CN114303108A - 对自清洁烤箱中清洁化学品的添加的验证 - Google Patents

Abstract

一种用于控制器具的内部的清洁过程的启动的系统可以包含检测传感器和与所述检测传感器通信的处理器。所述检测传感器可以被配置成基于所述检测传感器的检测场中的感测到的状况生成检测传感器数据，所述检测场可以包括一个或多个预定位置。所述处理器可以控制器具清洁过程的启动。所述器具清洁过程可以包括接收表示第一时间和第二时间的检测传感器数据，基于表示所述第一时间的接收到的检测传感器数据生成初始状况，以及基于表示所述第二时间的接收到的检测传感器数据生成新状况。所述处理器可以被另外配置成将所述初始状况与所述新状况进行比较，并且确定是否存在清洁产品。

Description

对自清洁烤箱中清洁化学品的添加的验证

相关事宜

本申请要求于2019年9月27日提交的美国临时专利申请第62/906,997号的权益，所述美国临时专利申请的整个内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及自动清洁装置、系统和方法。更具体地，本公开涉及用于启动针对器具的内部的清洁过程的系统和方法。

背景技术

如烧烤烤箱等烤箱的维护不善可能导致凝结的脂肪或油脂堆积在整个烤箱内部。此类颗粒的过量堆积可能导致烹饪的食物不均匀或不希望的颗粒吹过整个烤箱内部并沉积在食物上。

常规地清洁烤箱可以帮助抵消或甚至消除此类问题。持续且一致的清洁可以帮助确保烤箱的使用寿命。不幸的是，大多数清洁操作可能相当不一致，如使用的清洁产品的量不同以及清洁产品被放置在不同位置中。清洁操作不一致可能导致烤箱清洁不当。

发明内容

通常，本文公开了涉及用于控制器具的内部的清洁过程的启动的系统和方法的各个实施例。此类实施例可以在示例性应用中使用以促进器具的彻底清洁和/或消毒，例如烤箱的内部。

一个实施例包含一种用于控制器具的内部的清洁过程的启动的系统。在此实施例中，所述系统包含检测传感器和处理器。所述检测传感器被配置成基于所述检测传感器的检测场(FOD)中的感测到的状况生成检测传感器数据。所述检测传感器的所述FOD可以包括所述器具的所述内部中的一个或多个预定位置，并且每个预定位置还可以旨在用于接收要在所述清洁过程期间使用的清洁产品。所述处理器可以操作性地耦接到所述检测传感器并且可以被配置成控制器具清洁过程的启动。所述器具清洁过程的所述启动可以包括接收表示第一时间的检测传感器数据；基于表示所述第一时间的接收到的检测传感器数据生成初始状况；接收表示第二时间的检测传感器数据；基于表示所述第二时间的接收到的检测传感器数据生成新状况；将所述初始状况与所述新状况进行比较；以及确定在所述第二时间在所述一个或多个预定位置中的一个或多个预定位置处是否存在清洁产品。在一些情况下，所述第一时间可以是在所述一个或多个预定状况下不存在清洁产品的时间，并且所述第二时间可以是不同于所述第一时间的时间。

在另外的实施例中，所述检测传感器可以放置在所述器具下方。在一些情况下，所述一个或多个预定位置中的至少一个预定位置可以包括窗口(例如蓝宝石窗口)。在一些实施例中，所述检测传感器可以是反射型传感器、质量传感器和双尖头检测机构中的至少一种。

另一实施例可以包含一种用于控制器具的内部的清洁过程的启动的方法。所述方法可以包括从表示第一时间的检测传感器接收传感器数据。所述第一时间可以是在检测传感器的(FOD)内不存在清洁产品的时间。所述检测传感器的所述FOD可以包括所述器具的所述内部中的一个或多个预定位置，并且每个预定位置可以旨在用于接收在所述清洁过程期间使用的清洁产生。所述方法可以进一步包括基于表示所述第一时间的接收到的检测传感器数据生成初始状况。另外，所述方法可以包括从所述检测传感器接收表示不同于所述第一时间的第二时间的传感器数据，以及基于表示所述第二时间的接收到的检测传感器数据生成新状况。所述方法然后可以另外包含基于所述初始状况与所述新状况的比较来确定在所述第二时间在所述一个或多个预定位置处是否存在清洁产品。

一个或多个实例的细节阐述于下文的附图和描述中。本发明的其它特征、目的和优点将从所述描述和附图以及权利要求变得显而易见。

附图说明

附图说明本发明的具体实施例并且因此并不限制本发明的范围。附图旨在与以下描述中的解释结合使用。下文将结合附图描述本发明的实施例，其中相同数字表示相同元件。

图1是说明利用传感器的自清洁烤箱的实例的图，所述传感器检测烤箱中的清洁产品的存在和/或不存在。

图2是展示了示例过程的流程图，传感器可以通过所述示例过程来检测烤箱清洁烤箱中清洁化学品的添加。

图3是示例性条形图，其显示了来自在自清洁烤箱中使用的传感器的数据。

具体实施方式

以下详细描述在性质上为示例性的，且不希望以任何方式限制本发明的范围、适用性或配置。相反，以下描述提供了用于实施本发明的各个实施例的一些实际说明。针对所选元件提供构造、材料、尺寸和制造工艺的实例，且所有其它元件使用本发明领域中普通技术人员所已知的构造、材料、尺寸和制造工艺。本领域的技术人员将认识到，所提到的实例中的许多实例具有多种合适替代方案。为简单起见，相对于自清洁烤箱系统对本发明的实施例进行描述。已经设想了本发明的其它用途，如在各种其它器具中的用途(例如，洗衣应用、洗碗应用、商业清洁操作、食品制备、保健应用、车辆护理应用以及本领域已知的其它应用可以实施与描述自清洁烤箱的实施例类似的自清洁系统)。

图1是说明示例自清洁烤箱系统100的图。自清洁烤箱系统100包含烤箱110、检测传感器120和控制器130。烤箱110可以包括用于插入清洁产品150的门170和作为清洁产品150的指定位置的垫140。烤箱110可以另外包含辅助传感器，如接近传感器175和环境温度传感器185。检测传感器120可以被配置成检测烤箱110中清洁产品150的添加，优选地位于垫140上。清洁产品150可以是多种清洁产品，如用于清洁烤箱的块剂、粉末或液体清洁产品。

控制器130可以包含处理器132、存储器134、用户界面136和通知138。控制器130通过连接160与烤箱110通信。连接160可以包含例如标准I2C连接、4-20mA信号、LoRa网关或如通过蓝牙连接进行的无线连接。然而，可使用本领域已知的任何适当连接/通信信道。在一些实施例中，检测传感器120直接连接到控制器130；然而，其它实施例可以包含烤箱110上的用于与控制器130通信的控制器或发射器。在烤箱110包括如环境温度传感器185和接近传感器175等辅助传感器的实施例中，所述辅助传感器可以直接与控制器130通信或可以间接地传输数据，如通过位于烤箱110上的控制器或发射器。

存储器134可以存储用于运行系统控制器130的软件并且还可以存储由处理器132生成或使用的数据。存储器可以包含任何固定的或可移动的磁、光或电介质，如RAM、ROM、CD-ROM、硬盘或软盘、EEPROM等。存储器还可以包含可以用于提供存储器更新或增加存储器容量的可移动存储器部分。可移动存储器还可以允许将图像数据容易地传输到另一计算装置，或者在将自清洁烤箱系统用于另一应用之前移除图像数据。处理器132可以被配置成运行存储在存储器134中的软件以管理自清洁烤箱系统100的操作。处理器132还可以被实施为将计算机或其它电子系统的一些或所有组件集成到单个芯片中的片上系统。随后，处理器132(处理电路系统)可以将何经任处理的数据发送到显示器，如用户界面136或其它输出/控制装置。用户界面136可以如几个用户可致动按钮一样简单或者可以包含显示器、键盘或小键盘、鼠标或用于与用户通信的其它适当机构。尽管处理器132、存储器134和用户界面136在单个控制器130中表示为单个块，但在一些实施例中，可以存在用于自清洁烤箱系统100的多个处理器、存储器和用户界面以及多个控制器。

通知138可以包括视觉通知、可听指示等。例如，通知138可以是如控制器130或烤箱110上的灯等正在进行的通知，或者是如在显示器上显示通知的正在进行的通知。另外或可替代地，通知138可以包括瞬时通知，如控制器130或烤箱110产生音调、使组件振动等。

垫140可以是清洁产品的最终使用位置或者可以是某一其它中间位置。在一些实施例中，清洁产品可以放置在一个或多个垫140上，所述一个或多个垫被指定为在清洁循环期间完全清洁烤箱的位置。另外或可替代地，完全清洁烤箱所需的一个或多个位置可能难以够到或危险。对于此类实施例，垫140可以是中间位置，使得在垫140上检测到清洁产品之后，将清洁产品转移到第二位置。也可以通过使用斜槽或管将清洁产品150放置在垫140上。在一些实施例中，可以使用检测机构(例如，双尖头检测机构190)来确定垫140上是否存在清洁产品150。在此类实施例中，当检测机构190的两个尖头与清洁产品150接触时，完成两个尖头之间的电路。检测机构190的两个尖头之间的电路的完成可以用于指示存在清洁产品150。

清洁化学品150的放置可以使用本领域已知的任何方法来完成。示例放置方法可以包含使用分配器机构或由用户放置。为了简单起见而不是限制，放置方法在本文中将被称为由用户放置。例如，当在烧烤烤箱应用中使用自清洁烤箱系统100时，可以将清洁产品150放置在位于液体入口附近的垫140上以进行清洁，如放置在烤箱的后部。在此实例中，清洁产品150可以包含由清洁剂构成的片剂、块剂或粉末，如Ecolab烤箱清洁片剂；零售CIP烤箱清洁剂或本领域已知的其它产品。

垫140可以位于烤箱内部的已知位置处，如在烤箱110的底板上的位置处。优选地，垫140将位于检测传感器120的检测场(FOD)内。检测传感器120的FOD是传感器可以检测到的场景部分。本质上，FOD是从传感器的中心向外延伸的矩形或圆形。对于一些传感器，FOD将另外取决于与传感器的距离。可以将传感器的FOD与光学传感器的视场(FOV)进行比较，然而仍可以理解，检测传感器120可以包括光学传感器。在一些实施例中，垫140可以是整个检测传感器120的FOD。可替代地，垫140可以部分地位于检测传感器120的FOD内。

检测传感器120可以包含光学传感器、质量传感器、电容传感器或本领域的普通技术人员已知的任何其它传感器。在其中检测传感器120包括光学传感器的实施例中，检测传感器120可以包括光电检测器、接近检测器、红外传感器或本领域已知的任何其它光学传感器。关于光学传感器，检测传感器120可以基于清洁产品的反射率与垫140的反射率的比较来检测清洁产品的存在，如本文所讨论的。检测传感器120可以另外或可替代地包括基于质量的传感器，如负载格和/或电容传感器。在将清洁产品150放置在垫140上时，可以基于由传感器检测到的质量和/或力的变化来感测清洁产品150。

在一些实施例中，检测传感器120可以包括类似于如本文所述的双尖头检测机构190的双尖头检测传感器。在此类实施例中，两个尖头之间的电连接可能受到两个尖头之间的距离和两个尖头之间的介质的影响。当两个尖头之间的介质改变时(例如通过添加清洁产品150)，检测传感器120可以基于两个尖头之间的电连接的变化来检测清洁产品的存在。

垫140可以仅仅是烤箱内部的表面上的已知位置，或者可以如通过使用单独的材料来指定。在某些实施例中，垫140可以通过如轮廓、用于标记点的X等标记来指定，可以是内缩的或可以能够凸起以提供与烤箱表面的对比。可以使用本领域的普通技术人员任何已知的方式来指定垫140。在垫140包括与烤箱表面的材料分离的材料的实施例中，垫140可以包括在无需定位在烤箱内的情况下允许检测传感器120生成传感器数据的半透明或透明材料，如蓝宝石窗口。然而，已经设想了将检测传感器120放置在烤箱内。垫140可以另外或可替代地包括使垫140不易于因使用烤箱而被弄脏或失去光泽的材料或涂层。在一些实施例中，检测传感器120的FOD可以仅仅是垫140，如烤箱的底板的一部分。

检测传感器120可以放置在烤箱空腔的内部或外部上，以此方式传感器可以检测垫140上清洁产品150的存在或不存在。检测传感器120可以能够向控制器130发送与传感器的FOD相关的传感器数据。另外或可替代地，检测传感器120可能能够承受烤箱110的操作温度，如500℉的温度。然而，可以将检测传感器120放置在保护装置中以限制高温暴露以便仍然正常起作用。在检测传感器120暴露于烤箱110中的内部特征的情况下，检测传感器120可能需要承受苛性清洁剂、至多20gpg的硬水水平和油腻的污垢。

在图1所示的实例中，检测传感器120定位在烤箱110下方以检测垫140上的清洁产品150的存在和/或不存在。在设计的一个方面，垫140包括允许检测传感器120通过蓝宝石窗口产生关于烤箱内部的数据的透明保护表面180。在一优选实施例中，透明保护表面180是蓝宝石窗口。可以使用控制器130来启动烤箱清洁过程。在一些实例中，用户可以使用用户界面136启动烤箱清洁过程。在一些实施例中，当启动烤箱清洁过程时，可以使用来自辅助传感器的数据。例如，可以使用定位在门170上的传感器来确定门170打开还是关闭。另外或可替代地，可以使用环境温度传感器来确定烤箱中的加热元件是否已断开或在断开之后是否已充分冷却。在此类实施例中，烤箱清洁过程仅可以在门170关闭时启动。在其它实施例中，单独装置可以启动烤箱清洁过程。在一些实例中，烤箱清洁过程可以自动启动，如每天一次，在使用一定量之后，或者在烤箱中存在油脂堆积的阈值时。

图2是展示了示例过程(200)的流程图，检测传感器120通过所述示例过程确定烤箱110中清洁产品的存在或不存在。在烤箱清洁循环之前，可以如步骤202中所示对烤箱进行预清洁。步骤202可以由用户手动执行或以自动方式执行。在一些实施例中，烤箱(例如烤箱110)的加热元件将断开，并且烤箱的内部将通过刮擦烤箱的内部来预清洁油脂膜。尽管在图2中进行了描绘，但不需要进行步骤202的预清洁。在一些实例中，烤箱可以不含有由于产品在烤箱中烹饪、烤箱清洁的频率、烤箱的类型而产生的如油脂等不希望的材料的过量堆积，或预清洁是不同过程的一部分。相比之下，一些实例可能需要执行预清洁以确保烤箱的使用寿命、增加清洁循环的效率或遵守健康、安全或其它法规。

在任选地执行步骤202之后，在步骤204中启动清洁循环。在一些实例中，如果烤箱的加热元件断开并且烤箱门170打开，则可以自动启动步骤204。在一些实施例中，烤箱110可以将烤箱的加热元件和烤箱门170的状态传送(例如通过连接160)到控制器130。另外或可替代地，可以使用辅助传感器以确定加热元件和烤箱门的操作状态，例如图1所示的环境温度传感器185和接近传感器175。此外，步骤204可以自动启动，如每天一次，在使用一定量之后，或者在烤箱中存在油脂堆积的阈值时。在其它实例中，步骤204中的清洁循环可以手动启动，如由用户通过用户界面136来启动。

一旦在步骤204中启动烤箱清洁过程，系统就可以任选地检查是否在步骤206中对烤箱进行了预清洁。在一些实施例中，步骤206可以是通过用户界面136的简单提醒，其中用户输入是否执行预清洁过程，如选择按钮或图标。如果发现未执行烤箱预清洁过程(例如，步骤206中的“否”)，则可以提供用于预清洁烤箱的提示(步骤208)。步骤208可以通过控制器130执行，如借助于通过通知(例如，通知138)来警示用户或使用用户界面136。在此类情况下，提示会警示用户执行烤箱的预清洁。

与步骤202类似，步骤206和步骤208是任选的。在未对烤箱进行预清洁或未针对预清洁对烤箱进行检查的情况下，不需要执行步骤202、206和208。另外，即使执行了步骤202的预清洁，系统也不需要检查是否对烤箱进行了预清洁(步骤206)或不需要提示对烤箱进行预清洁(步骤208)。在一些实施例中，在步骤204中启动清洁循环之后，提示用户对烤箱进行预清洁作为提醒；无论是否对烤箱进行了预清洁都是如此。在另外的实例中，所述过程将询问是否对烤箱进行了预清洁并且不还原到步骤202或步骤204，而是仅仅存储信息以供以后使用，例如存储在存储器134中。

一旦任选地检查了烤箱的预清洁过程，则在步骤210中确定初始状况。在一些实施例中，只要烤箱的加热元件断开并且烤箱门打开，就可以执行步骤210。可以使用来自传感器(例如，检测传感器120)的数据来聚集在步骤210中确定的初始状况。在一些实施例中，初始状况将来自多个传感器。所述多个传感器可以类似于关于检测传感器120描述的传感器。在此类实例中，可以存在多个传感器，每个传感器都具有互补垫140。此类实施例可以在将清洁产品150放置在多个位置，或者使用各种类型的清洁产品150时使用。另外或可替代地，对于每个传感器可以存在多个垫或者对于每个垫可以存在多个传感器。在一些实施例中，传感器的FOD可能大到足以检测多个垫上清洁产品的存在或不存在。在使用多个传感器的实施例中，每个传感器不必相同。例如，可以使用反射型传感器以在环境光传感器或环境温度传感器的额外帮助下确定垫140上清洁产品150的存在或不存在，以得到更准确的结果。另外或可替代地，可以基于垫140的类型、垫140的位置、清洁产品150的类型或清洁产品150的量来使用各种传感器。

如本文所讨论的，可以根据由检测传感器120生成的数据确定初始状况。初始状况可以仅仅是来自传感器的单个值。可替代地，初始状况可以是经一定时间段的滚动平均值。所述时间段可以介于1秒与30秒之间，优选地大约20秒，然而已经设想了其它时间段，如小于1秒和大于30秒。此外，可以对数据使用统计分析方法，如置信区间、概率区间、标准偏差或本领域的普通技术人员已知的任何其它统计分析方法。在一些实施例中，统计分析用于去除离群值。一旦在步骤210中确定了初始状况，系统就可以任选地提示将清洁产品放置在烤箱中(步骤212)。步骤212可以通过控件130来执行，如借助于通过警报138或使用用户界面136来警示用户。另外或可替代地，步骤212可以提示自动清洁系统通过控制器130将清洁产品放置在烤箱中。

在一些实施例中，不执行步骤212，并且过程直接进入到确定新状况(步骤214)。步骤214与步骤210类似，因为是根据由检测传感器120产生的数据确定新状况的。新状况可以仅仅是来自传感器的单个值。在其它实例中，新状况是经一定时间段的滚动平均值。所述时间段可以介于1秒与30秒之间，优选地为20秒，然而已经设想了其它时间段，如小于1秒和大于30秒。在其它实施例中，可以使用其它统计分析方法，如本文讨论的统计分析方法。在优选实施例中，在确定初始状况和新状况时将采取相同的统计量度。在此类实施例中，使用相同的统计量度可以得到更准确的结果。

一旦确定了新状况(步骤214)，就在步骤216中将新状况与初始状况进行比较。步骤216可以利用本领域已知的任何比较方法，如求得新状况与初始状况之间的差。在由数值表示新状况和初始状况的实施例中，可以通过确定差来对这些值进行比较。在步骤216中将新状况与初始状况进行比较用于确定是否将清洁产品放置到了烤箱中(步骤218)。在优选实施例中，步骤218确定是否将清洁产品放置在烤箱中在指定位置(例如垫140)上。可以使用本领域的普通技术人员已知的任何方法来将新状况和初始状况进行比较。在一些实施例中，使用查找表来将新状况与初始状况进行比较。在新状况和初始状况是数值的实施例中，可以计算其差作为比较。

一旦在步骤216中将新状况与初始状况进行了比较，就使用所述比较来确定是否已将清洁产品放置到了烤箱中(步骤218)。步骤218可以使用步骤216的比较来确定烤箱中是否存在清洁产品，如新状况与初始状况之间的阈值差。另外或可替代地，可以使用其它数据来确定是否已将清洁产品放置到了烤箱中。例如，如果烤箱门上存在传感器，并且烤箱门尚未打开，则可以推断烤箱中尚未放置清洁产品。

如果确定将清洁产品放置到了烤箱中(例如，步骤218中的“是”)，烤箱可以进行到步骤220，在所述步骤中启动烤箱清洁过程。烤箱清洁过程可以是本领域的普通技术人员已知的任何烤箱清洁过程，如添加温水。其它示例性烤箱清洁过程可以包括一个或多个清洁喷雾、一系列冲洗和/或对烤箱进行汽蒸。烤箱清洁过程可以在满足其它要求之后启动，如关闭烤箱门或指定时间。如果确定未将清洁产品放置到烤箱(例如，步骤218中的“否”)，过程可以还原到步骤214以确定下一个新状况。任选地，系统可以还原到步骤212并且重新提示将清洁产品放置在烤箱中。在此类实施例中，提示不需要每次都执行，而是可以在指定的比较量(例如步骤216)或指定的时间量之后发生。步骤212中的重新提示可以作为对用户或自动装置的用于将清洁产品放置在烤箱的提醒。在一些实施例中，使用与新状况类似的过程来确定下一个新状况。例如，可以使用来自检测传感器120的新传感器数据来确定下一个新状况，然后可以在步骤216中将其与初始状况进行比较。可替代地，可以将新传感器数据与新状况而不是初始状况进行比较，使得先前的新状况成为初始状况并且下一个新状况变为新状况。重复所述过程直到在步骤218中确定已将清洁产品放置到了烤箱中为止，或否则中止所述过程。所述过程可以由用户手动终止，由处理器(例如处理器132)在指定的时间量之后，或通过本领域的普通技术人员已知的任何其它方式来终止。

理想地，烤箱(例如烤箱110)在烤箱的整个生命周期中将总是始终干净的。在此类情况下，传感器(例如传感器150)将在每次使用时持续提供准确且一致的测量结果。不幸的是，烤箱通常会随着时间的推移而腐蚀，使传感器在清洁循环之间得到不一致的测量结果。烤箱可能会由于不正确的清洁、过量使用、过量侵蚀性清洁化学品、在烤箱中烹饪的产品的树脂堆积或本领域的普通技术人员已知的各种其它原因而被弄脏或失去光泽。因为烤箱的状况可能不断变化，所以用于表示清洁产品的存在和不存在的初始状况和新状况也可能随着时间推移而改变。另外或可替代地，可以监测传感器数据的变化(例如由于烤箱中的腐蚀或失去光泽)以确定烤箱的状况是否已随着时间的推移而改变，例如由于缺乏清洁。

图3是示出了关于图2的210和214描述的确定初始状况和新状况的示例性实例300。此实施例使用的传感器为QRD1114反射式物体传感器，所述传感器由红外发光二极管和NPN硅光电晶体管组成。仅当反射物体或表面位于传感器的FOD中时，光电晶体管才会对从二极管发射的辐射做出反应。即使实施例涉及特定的反射性物体传感器，但本领域的普通技术人员将理解可以使用各种其它接触和非接触传感器，如本文所述。

图3中描绘了两个测试案例，测试案例A和测试案例B。在一示例性实施例中，测试案例A是在最初安装烤箱时，并且测试案例B可以是在一段时间之后，如5年。初始-A和新-A与测试案例A相关联，并且初始-B和新-B与测试案例B相关联。参考图2，初始-A是如步骤210所示的所确定的初始状况，并且新-A是如步骤214所示的所确定的新状况。类似地，初始-B是如步骤210所示的所确定的初始，并且新-B是如步骤214所示的所确定的新状况。本领域的普通技术人员将理解，在确定新-A或新-B的新状况之前，可以聚集许多新状况并将所述新状况与初始状况(即图2中的步骤214-218的循环)进行比较。

如图3所示，尽管初始-A和初始-B是指初始状况，并且新-B和新-B是指新状况，但在测试案例之间烤箱失去光泽，从而导致值的显著变化。测试案例B中显示的较高值可能是因为垫140因烤箱的使用而被弄脏，或者垫140由于不正确的预清洁过程而具有过多的油脂。如果使用了预定初始状况，如在烤箱新时的值，则所聚集的数据可能会不正确地确定烤箱中清洁产品的存在或不存在。在图3的实例中，初始-A和新-B具有相对相似的值。在使用预定初始状况的系统中，初始-A和新-B可能因为其具有相对相似的值而被不正确地视为相同状况。如本文所述的图2的方法有助于通过以下此类错误：确定初始状况(例如，初始-A或初始-B)；提示将清洁产品放置在烤箱中(例如，通过用户界面提示用户)；确定新状况(例如，新-A或新-B)；以及然后将新状况与初始状况进行比较以确定烤箱中是否存在清洁产品。关于图3，即使来自测试案例A和测试案例B的值不同，但测试案例A和测试案例B内的值也会保持相对相同。换言之，当将初始-A与新-A或初始-B与新-B进行比较时，处理器(例如处理器132)可以通过初始-A与新-A以及初始-B与新-B之间的值的相对减小来准确地确定两个测试案例中清洁产品的存在。

Claims (23)

1.一种用于控制器具的内部的清洁过程的启动的系统，所述系统包括：

检测传感器，所述检测传感器被配置成基于所述检测传感器的检测场(FOD)中的感测到的状况生成检测传感器数据，其中

所述检测传感器的所述FOD包括所述器具的所述内部中的一个或多个预定位置，每个预定位置旨在用于接收在所述清洁过程期间使用的清洁产品；以及

处理器，所述处理器操作性地耦接到所述检测传感器，所述处理器被配置成控制器具清洁过程的启动，对所述器具清洁过程的启动的所述控制包括：

接收表示第一时间的检测传感器数据，所述第一时间是在所述一个或多个预定位置处不存在清洁产品的时间；

基于表示所述第一时间的接收到的检测传感器数据生成初始状况；

接收表示不同于所述第一时间的第二时间的检测传感器数据；

基于表示所述第二时间的接收到的检测传感器数据生成新状况；

将所述初始状况与所述新状况进行比较；以及

基于所述初始状况与所述新状况的所述比较确定在所述第二时间在所述一个或多个预定位置中的一个或多个预定位置处是否存在清洁产品。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述器具是烤箱；并且所述烤箱包括至少一个加热元件，并且所述系统进一步包括第一辅助传感器，所述第一辅助传感器被配置成感测所述至少一个加热元件在何处接通或断开，并且其中所述处理器在所述第一辅助传感器指示所述烤箱的所述至少一个加热元件断开时接收表示所述第一时间的检测传感器数据。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的系统，其进一步包括第二辅助传感器，所述第二辅助传感器被配置成感测所述器具的门打开还是关闭，并且其中所述处理器在所述第二辅助传感器指示所述器具的所述门打开时接收表示所述第一时间的检测传感器数据。

4.根据权利要求1或前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述检测传感器位于所述器具下方，并且所述检测传感器的所述FOD包括所述器具的底部的一部分。

5.根据权利要求4或前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述一个或多个预定位置包括蓝宝石窗口。

6.根据权利要求1或前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述检测传感器是反射型传感器。

7.根据权利要求1或前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述检测传感器是质量传感器。

8.根据权利要求1或前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述检测传感器是双尖头检测机构。

9.根据权利要求1或前述权利要求中任一项所述的系统，其进一步包括：

用户界面；并且

所述处理器被进一步配置成通过所述用户界面接收用于启动所述烤箱清洁过程的指令。

10.根据权利要求9或前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述处理器被进一步配置成：

确定是否已执行器具预清洁过程；

如果所述处理器确定尚未执行所述器具预清洁过程，则通过所述用户界面提示启动所述器具预清洁过程；并且其中

所述处理器在所述处理器确定已执行所述器具预清洁过程时接收表示所述第一时间的检测传感器数据。

11.根据权利要求9或前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述处理器被进一步配置成在接收到表示所述第一时间的检测传感器数据之后通过所述用户界面提示用户将清洁产品放置在所述一个或多个预定位置处。

12.根据权利要求11或前述权利要求中任一项所述的系统，其中如果所述处理器确定在所述第二时间不存在所述清洁产品，则在接收到表示所述第一时间的传感器数据之后通过所述用户界面提示用户将所述清洁产品放置在所述一个或多个预定位置处。

13.根据权利要求11或前述权利要求中任一项所述的系统，其中如果所述处理器确定在所述第二时间存在所述清洁产品，则启动所述器具的所述内部的所述清洁过程。

14.根据权利要求13或前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述系统包括双尖头检测机构，所述双尖头检测机构被配置成感测是否已将所述清洁产品放置在所述一个或多个预定位置处；并且其中

所述处理器确定在所述第二时间存在所述清洁产品包括从所述双尖头检测机构接收表示已将所述清洁产品放置在所述一个或多个预定位置处的信号。

15.根据权利要求1或前述权利要求中任一项所述的系统，其中：

基于表示所述第一时间的接收到的传感器数据生成初始状况包括对所述传感器数据进行统计分析；并且

基于表示所述第二时间的接收到的传感器数据生成新状况包括对所述传感器数据进行统计分析。

16.根据权利要求15或前述权利要求中任一项所述的系统，其中：

表示所述第一时间的所述传感器数据包括经第一时间段的传感器数据；并且

表示所述第二时间的所述传感器数据包括经与所述第一时间段相同的第二时间段的传感器数据；其中

所述统计分析包括对所述第一时间的经所述第一时间段的所述传感器数据求平均并且对所述第二时间的经所述第二时间段的所述传感器数据求平均；并且其中

所述第一时间段和所述第二时间段介于5秒与30秒之间。

17.根据权利要求1或前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述清洁产品由一个或多个块构成，或者所述清洁产品由粉末构成。

18.一种用于控制器具的内部的清洁过程的启动的方法，所述方法包括：

从检测传感器接收表示第一时间的传感器数据，所述第一时间是在检测传感器的检测场(FOD)内不存在清洁产品的时间，其中

所述检测传感器的所述FOD包括所述器具的所述内部中的一个或多个预定位置，每个预定位置旨在用于接收在所述清洁过程期间使用的所述清洁产品；

基于表示所述第一时间的接收到的检测传感器数据生成初始状况；

从所述检测传感器接收表示不同于所述第一时间的第二时间的传感器数据；

基于表示所述第二时间的接收到的检测传感器数据生成新状况；以及

基于所述初始状况与所述新状况的比较确定在所述第二时间在所述一个或多个预定位置处是否存在清洁产品。

19.根据权利要求18或前述权利要求中任一项所述的方法，其进一步包括：

从第一辅助传感器接收表示加热元件接通还是断开的传感器数据，基于来自所述第一辅助传感器的接收到的传感器数据，其中

所述加热元件被配置成对所述器具的所述内部进行加热；

确定所述加热元件接通还是断开，并且如果确定所述加热元件断开，则启动所述器具的所述内部的所述清洁过程。

20.根据权利要求18或前述权利要求中任一项所述的方法，其进一步包括：

从第二辅助传感器接收表示所述器具的门打开还是关闭的传感器数据；其中

所述器具的所述门能打开以进入所述器具的所述内部，并且能关闭以隔绝所述器具的所述内部；以及

基于来自所述第二辅助传感器的接收到的传感器数据确定所述器具的所述门打开还是关闭，并且如果确定所述器具的所述门关闭，则启动所述器具的所述内部的所述清洁过程。

21.一种用于控制烤箱的内部的清洁过程的启动的系统，所述系统包括：

烤箱；

至少一个加热元件；

检测传感器，所述检测传感器被配置成基于所述检测传感器的检测场(FOD)中的感测到的状况生成检测传感器数据，其中

所述检测传感器的所述FOD包括所述烤箱的所述内部中的一个或多个预定位置，每个预定位置旨在用于接收在所述清洁过程期间使用的清洁产品；

第一辅助传感器，所述第一辅助传感器被配置成感测所述至少一个加热元件接通还是断开；以及

处理器，所述处理器操作性地耦接到所述检测传感器，所述处理器被配置成控制预清洁过程和清洁过程的启动，所述预清洁过程包括：

从所述第一辅助传感器接收数据；

确定所述加热元件接通还是断开，并且如果确定所述加热元件断开，则启动所述烤箱的所述内部的所述清洁过程；所述清洁过程包括：

接收表示第一时间的检测传感器数据，所述第一时间是在所述一个或多个预定位置处不存在清洁产品的时间；

基于表示所述第一时间的接收到的检测传感器数据生成初始状况；

接收表示不同于所述第一时间的第二时间的检测传感器数据；

基于表示所述第二时间的接收到的检测传感器数据生成新状况；

将所述初始状况与所述新状况进行比较；以及

基于所述初始状况与所述新状况的所述比较确定在所述第二时间在所述一个或多个预定位置处是否存在清洁产品。

22.根据权利要求21或前述权利要求中任一项所述的系统，其进一步包括：

烤箱门，所述烤箱门连接到所述烤箱并且能打开以进入所述烤箱的所述内部并且能关闭以隔绝所述烤箱的所述内部；

第二辅助传感器，所述第二辅助传感器被配置成感测器具的门打开还是关闭；并且

所述预清洁过程进一步包括：

从所述第二辅助传感器接收数据；

确定所述烤箱门打开还是关闭，并且如果确定所述烤箱门关闭，则启动所述烤箱的所述内部的所述清洁过程。

23.一种根据前述权利要求中任一项所述的系统用于控制器具的内部的清洁过程的启动的用途。

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