CN110575053B - 运行控制方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种运行控制方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质，其中，运行控制方法包括：按照预设时间间隔，检测储料箱内的物料的存储量是否大于或等于预设存储量；根据存储量与预设存储量之间的大小关系，按照对应的下料量将物料排出于储料箱。通过本发明的技术方案，提高了清洁储料箱的效率，减少了物料残留，同时降低了供料管路发生堵塞的可能性。

Description

运行控制方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及运行控制技术领域，具体而言，涉及一种运行控制方法、一种运行控制装置、一种烹饪器具和一种计算机可读存储介质。

背景技术

相关技术中，为了提升用户的运行控制体验，全自动式电饭煲被开发出自动洗米功能，即自动依次执行送米、供液、洗米、下米和排污步骤。

由于储料箱与烹饪腔之间通过供料管路封闭连接，因此，在需要清空储料箱内的物料时，如果用户手动清空物料，则需要耗费较多时间，且供料管路内的物料难以被清空，可能导致供料管路堵塞或滋生细菌。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种运行控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种运行控制装置。

本发明的另一个目的在于提供一种烹饪器具。

本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的技术方案，提供了一种运行控制方法，包括：按照预设时间间隔，检测储料箱内的物料的存储量是否大于或等于预设存储量；根据存储量与预设存储量之间的大小关系，按照对应的下料量将物料排出于储料箱。

在该技术方案中，通过根据存储量与预设存储量之间的大小关系，按照对应的下料量将物料排出于储料箱，无需用户手动清空物料，能够在减少供料管路堵塞的同时，高效地清空储料箱，并且，降低了供料管路和储料箱滋生细菌或米虫的可能性，提升了物料的食用品质。

其中，预设时间间隔通常选取为0～120秒范围内的一个数值。

在上述任一技术方案中，优选地，按照预设时间间隔，检测储料箱内的物料的存储量是否大于或等于预设存储量，具体包括：按照预设时间间隔，控制储料箱内生成红外感应信号；检测储料箱内能接收到红外感应信号的刻度区域和不能接收到红外感应信号的刻度区域，分别记作第一刻度区域和第二刻度区域；根据第一刻度区域与第二刻度区域确定物料的上表面位置；根据物料的上表面位置确定物料的存储量；判断存储量是否大于或等于预设存储量。

在该技术方案中，通过按照预设时间间隔，控制储料箱内生成红外感应信号，并且根据红外感应信号的检测结果确定物料的存储量，以及判断存储量是否大于或等于预设存储量，其实质是一种非接触式定量检测方案，由于红外感应信号的波长较长且能量较低，因此，红外感应信号难以穿过固态物质传播，对于储料箱而言，物料分布的区域无法检测到红外感应信号，而无物料分布的区域红外感应信号能够传播，检测方式简单且准确率高。

其中，红外感应信号可以是在储料箱内部竖直传播，也可以水平传播，也可以倾斜传播，检测误差通常小于1厘米。

在上述任一技术方案中，优选地，按照预设时间间隔，检测储料箱内的物料的存储量是否大于或等于预设存储量，具体还包括：按照预设时间间隔，测量储料箱内的物料的重量值；根据物料的重量值和物料的品类信息估算物料的存储区域；根据存储区域确定物料的存储量；判断存储量是否大于或等于预设存储量。

在该技术方案中，通过按照预设时间间隔，测量储料箱内的物料的重量值，并根据重量值和品类信息间接确定存储量，由于品类信息通常反应物料的形状和尺寸，因此，相较于红外检测方案而言，根据重量值确定的存储量更为准确，克服了物料上表面不平整导致的测量偏差。

其中，上述检测的重量值为储料箱与物料的总重量，由于储料箱在研发过程中即可预设重量值，因此，将总重量减去预设重量值即可确定物料的重量值。

在上述任一技术方案中，优选地，根据存储量与预设存储量之间的大小关系，按照对应的下料量将物料排出于储料箱，具体包括：在判定存储量小于预设存储量时，按照第一预设下料量将物料排出于储料箱；根据预设关系式、预设存储量与第一预设下料量确定下料次数，其中，预设关系式包括：N＝G_max÷G₀+m，N表征下料次数，G_max表征预设存储量，G₀表征第一预设下料量，m为大于或等于1的正整数。

在该技术方案中，通过在判定存储量小于预设存储量时，按照第一预设下料量将物料排出于储料箱，为了保证清空储料箱的效果，同时，为了减少供料管路发生堵塞的可能性，分批次将小于预设存储量的物料清空，另外，为了进一步地提高清空储料箱的效果，额外增加m次下料次数。

在上述任一技术方案中，优选地，根据存储量与预设存储量之间的大小关系，按照对应的下料量将物料排出于储料箱，具体包括：在判定存储量大于或等于预设存储量时，按照第二预设下料量将物料排出于储料箱，其中，第二预设下料量大于第一预设下料量。

在该技术方案中，通过在判定存储量大于或等于预设存储量时，按照第二预设下料量将物料排出于储料箱，其中，第二预设下料量大于第一预设下料量，也即在储料箱内的储料量较大时，以较高的下料量将物料排出，进而提高储料箱的清空效率。

为了减少物料在风梭内堆积和堵塞，如下料时间段为t1～t2，则设置风机转动时段为t0～t3，时刻t0早于时刻t1，且时刻t3晚于时刻t2，且风量大小足以吹送物料。

根据本发明的第二方面的技术方案，提供了一种运行控制装置，包括：检测单元，用于按照预设时间间隔，检测储料箱内的物料的存储量是否大于或等于预设存储量；控制单元，用于根据存储量与预设存储量之间的大小关系，按照对应的下料量将物料排出于储料箱。

在该技术方案中，通过根据存储量与预设存储量之间的大小关系，按照对应的下料量将物料排出于储料箱，无需用户手动清空物料，能够在减少供料管路堵塞的同时，高效地清空储料箱，并且，降低了供料管路和储料箱滋生细菌或米虫的可能性，提升了物料的食用品质。

其中，预设时间间隔通常选取为0～120秒范围内的一个数值。

在上述任一技术方案中，优选地，检测单元具体包括：生成子单元，用于按照预设时间间隔，控制储料箱内生成红外感应信号；记录子单元，用于检测储料箱内能接收到红外感应信号的刻度区域和不能接收到红外感应信号的刻度区域，分别记作第一刻度区域和第二刻度区域；定位子单元，用于根据第一刻度区域与第二刻度区域确定物料的上表面位置；定量子单元，用于根据物料的上表面位置确定物料的存储量；判断子单元，用于判断存储量是否大于或等于预设存储量。

在该技术方案中，通过按照预设时间间隔，控制储料箱内生成红外感应信号，并且根据红外感应信号的检测结果确定物料的存储量，以及判断存储量是否大于或等于预设存储量，其实质是一种非接触式定量检测方案，由于红外感应信号的波长较长且能量较低，因此，红外感应信号难以穿过固态物质传播，对于储料箱而言，物料分布的区域无法检测到红外感应信号，而无物料分布的区域红外感应信号能够传播，检测方式简单且准确率高。

其中，红外感应信号可以是在储料箱内部竖直传播，也可以水平传播，也可以倾斜传播，检测误差通常小于1厘米。

在上述任一技术方案中，优选地，检测单元具体还包括：测重子单元，用于按照预设时间间隔，测量储料箱内的物料的重量值；估算子单元，用于根据物料的重量值和物料的品类信息估算物料的存储区域；确定子单元，用于根据存储区域确定物料的存储量；判断子单元，用于判断存储量是否大于或等于预设存储量。

在该技术方案中，通过按照预设时间间隔，测量储料箱内的物料的重量值，并根据重量值和品类信息间接确定存储量，由于品类信息通常反应物料的形状和尺寸，因此，相较于红外检测方案而言，根据重量值确定的存储量更为准确，克服了物料上表面不平整导致的测量偏差。

其中，上述检测的重量值为储料箱与物料的总重量，由于储料箱在研发过程中即可预设重量值，因此，将总重量减去预设重量值即可确定物料的重量值。

在上述任一技术方案中，优选地，控制单元具体包括：送料子单元，用于在判定存储量小于预设存储量时，按照第一预设下料量将物料排出于储料箱；定次子单元，用于根据预设关系式、预设存储量与第一预设下料量确定下料次数，其中，预设关系式包括：N＝G_max÷G₀+m，N表征下料次数，G_max表征预设存储量，G₀表征第一预设下料量，m为大于或等于1的正整数。

在该技术方案中，通过在判定存储量小于预设存储量时，按照第一预设下料量将物料排出于储料箱，为了保证清空储料箱的效果，同时，为了减少供料管路发生堵塞的可能性，分批次将小于预设存储量的物料清空，另外，为了进一步地提高清空储料箱的效果，额外增加m次下料次数。

在上述任一技术方案中，优选地，送料子单元还用于：在判定存储量大于或等于预设存储量时，按照第二预设下料量将物料排出于储料箱，其中，第二预设下料量大于第一预设下料量。

在该技术方案中，通过在判定存储量大于或等于预设存储量时，按照第二预设下料量将物料排出于储料箱，其中，第二预设下料量大于第一预设下料量，也即在储料箱内的储料量较大时，以较高的下料量将物料排出，进而提高储料箱的清空效率。

为了减少物料在风梭内堆积和堵塞，如下料时间段为t1～t2，则设置风机转动时段为t0～t3，时刻t0早于时刻t1，且时刻t3晚于时刻t2，且风量大小足以吹送物料。

根据本发明的第三方面的技术方案，提供了一种烹饪器具，包括如上述任一项技术方案限定的运行控制装置。

根据本发明的第四方面的技术方案，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行实现如上述任一项技术方案限定的运行控制方法的步骤。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的运行控制方法的示意流程图；

图2示出了根据本发明的另一个实施例的运行控制方法的示意流程图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的运行控制装置的示意框图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的示意框图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一：

图1示出了根据本发明的一个实施例的运行控制方法的示意流程图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例的运行控制方法，包括：步骤S102，按照预设时间间隔，检测储料箱内的物料的存储量是否大于或等于预设存储量；步骤S104，根据存储量与预设存储量之间的大小关系，按照对应的下料量将物料排出于储料箱。

在该技术方案中，通过根据存储量与预设存储量之间的大小关系，按照对应的下料量将物料排出于储料箱，无需用户手动清空物料，能够在减少供料管路堵塞的同时，高效地清空储料箱，并且，降低了供料管路和储料箱滋生细菌或米虫的可能性，提升了物料的食用品质。

其中，预设时间间隔通常选取为0～120秒范围内的一个数值。

在上述任一技术方案中，优选地，按照预设时间间隔，检测储料箱内的物料的存储量是否大于或等于预设存储量，具体包括：按照预设时间间隔，控制储料箱内生成红外感应信号；检测储料箱内能接收到红外感应信号的刻度区域和不能接收到红外感应信号的刻度区域，分别记作第一刻度区域和第二刻度区域；根据第一刻度区域与第二刻度区域确定物料的上表面位置；根据物料的上表面位置确定物料的存储量；判断存储量是否大于或等于预设存储量。

在该技术方案中，通过按照预设时间间隔，控制储料箱内生成红外感应信号，并且根据红外感应信号的检测结果确定物料的存储量，以及判断存储量是否大于或等于预设存储量，其实质是一种非接触式定量检测方案，由于红外感应信号的波长较长且能量较低，因此，红外感应信号难以穿过固态物质传播，对于储料箱而言，物料分布的区域无法检测到红外感应信号，而无物料分布的区域红外感应信号能够传播，检测方式简单且准确率高。

其中，红外感应信号可以是在储料箱内部竖直传播，也可以水平传播，也可以倾斜传播，检测误差通常小于1厘米。

在上述任一技术方案中，优选地，按照预设时间间隔，检测储料箱内的物料的存储量是否大于或等于预设存储量，具体还包括：按照预设时间间隔，测量储料箱内的物料的重量值；根据物料的重量值和物料的品类信息估算物料的存储区域；根据存储区域确定物料的存储量；判断存储量是否大于或等于预设存储量。

在该技术方案中，通过按照预设时间间隔，测量储料箱内的物料的重量值，并根据重量值和品类信息间接确定存储量，由于品类信息通常反应物料的形状和尺寸，因此，相较于红外检测方案而言，根据重量值确定的存储量更为准确，克服了物料上表面不平整导致的测量偏差。

其中，上述检测的重量值为储料箱与物料的总重量，由于储料箱在研发过程中即可预设重量值，因此，将总重量减去预设重量值即可确定物料的重量值。

在上述任一技术方案中，优选地，根据存储量与预设存储量之间的大小关系，按照对应的下料量将物料排出于储料箱，具体包括：在判定存储量小于预设存储量时，按照第一预设下料量将物料排出于储料箱；根据预设关系式、预设存储量与第一预设下料量确定下料次数，其中，预设关系式包括：N＝G_max÷G₀+m，N表征下料次数，G_max表征预设存储量，G₀表征第一预设下料量，m为大于或等于1的正整数。

在该技术方案中，通过在判定存储量小于预设存储量时，按照第一预设下料量将物料排出于储料箱，为了保证清空储料箱的效果，同时，为了减少供料管路发生堵塞的可能性，分批次将小于预设存储量的物料清空，另外，为了进一步地提高清空储料箱的效果，额外增加m次下料次数。

在上述任一技术方案中，优选地，根据存储量与预设存储量之间的大小关系，按照对应的下料量将物料排出于储料箱，具体包括：在判定存储量大于或等于预设存储量时，按照第二预设下料量将物料排出于储料箱，其中，第二预设下料量大于第一预设下料量。

在该技术方案中，通过在判定存储量大于或等于预设存储量时，按照第二预设下料量将物料排出于储料箱，其中，第二预设下料量大于第一预设下料量，也即在储料箱内的储料量较大时，以较高的下料量将物料排出，进而提高储料箱的清空效率。

为了减少物料在风梭内堆积和堵塞，如下料时间段为t1～t2，则设置风机转动时段为t0～t3，时刻t0早于时刻t1，且时刻t3晚于时刻t2，且风量大小足以吹送物料。

实施例二：

图2示出了根据本发明的另一个实施例的运行控制方法的示意流程图。

如图2所示，根据本发明的另一个实施例的运行控制方法，包括：步骤S202，控制储料箱的底部驱动组件打开下料口；步骤S204，按照预设时间间隔读取储料量，判断储料量是否大于或等于预设储料量，若是，则执行步骤S206，若否，则执行步骤S210；步骤S206，打开米阀以使大米从储料箱的下料口进入风梭内，持续T1秒后关闭米阀；步骤S208，控制风机以预设转速运转，以将大米从风梭内吹向烹饪部，持续T2秒后关闭风机；步骤S210，根据预设关系式、预设存储量与第一预设下料量确定下料次数N；步骤S212，打开米阀以使大米从储料箱的下料口进入风梭内，持续T3秒后关闭米阀；步骤S214，控制风机以预设转速运转，以将大米从风梭内吹向烹饪部，持续T4秒后关闭风机；步骤S216，下料次数减去1次，即执行N＝N-1；步骤S218，判断N是否等于0，若是，则结束，若否，则执行步骤S212。

实施例三：

图3示出了根据本发明的一个实施例的运行控制装置的示意框图。

如图3所示，根据本发明的一个实施例的运行控制装置300，包括：检测单元302，用于按照预设时间间隔，检测储料箱内的物料的存储量是否大于或等于预设存储量；控制单元304，用于根据存储量与预设存储量之间的大小关系，按照对应的下料量将物料排出于储料箱。

在该技术方案中，通过根据存储量与预设存储量之间的大小关系，按照对应的下料量将物料排出于储料箱，无需用户手动清空物料，能够在减少供料管路堵塞的同时，高效地清空储料箱，并且，降低了供料管路和储料箱滋生细菌或米虫的可能性，提升了物料的食用品质。

其中，预设时间间隔通常选取为0～120秒范围内的一个数值。

在上述任一技术方案中，优选地，检测单元302具体包括：生成子单元3022，用于按照预设时间间隔，控制储料箱内生成红外感应信号；记录子单元3024，用于检测储料箱内能接收到红外感应信号的刻度区域和不能接收到红外感应信号的刻度区域，分别记作第一刻度区域和第二刻度区域；定位子单元3026，用于根据第一刻度区域与第二刻度区域确定物料的上表面位置；定量子单元3028，用于根据物料的上表面位置确定物料的存储量；判断子单元30210，用于判断存储量是否大于或等于预设存储量。

在该技术方案中，通过按照预设时间间隔，控制储料箱内生成红外感应信号，并且根据红外感应信号的检测结果确定物料的存储量，以及判断存储量是否大于或等于预设存储量，其实质是一种非接触式定量检测方案，由于红外感应信号的波长较长且能量较低，因此，红外感应信号难以穿过固态物质传播，对于储料箱而言，物料分布的区域无法检测到红外感应信号，而无物料分布的区域红外感应信号能够传播，检测方式简单且准确率高。

其中，红外感应信号可以是在储料箱内部竖直传播，也可以水平传播，也可以倾斜传播，检测误差通常小于1厘米。

在上述任一技术方案中，优选地，检测单元302具体还包括：测重子单元30212，用于按照预设时间间隔，测量储料箱内的物料的重量值；估算子单元30214，用于根据物料的重量值和物料的品类信息估算物料的存储区域；确定子单元30216，用于根据存储区域确定物料的存储量；判断子单元30210，用于判断存储量是否大于或等于预设存储量。

在该技术方案中，通过按照预设时间间隔，测量储料箱内的物料的重量值，并根据重量值和品类信息间接确定存储量，由于品类信息通常反应物料的形状和尺寸，因此，相较于红外检测方案而言，根据重量值确定的存储量更为准确，克服了物料上表面不平整导致的测量偏差。

其中，上述检测的重量值为储料箱与物料的总重量，由于储料箱在研发过程中即可预设重量值，因此，将总重量减去预设重量值即可确定物料的重量值。

在上述任一技术方案中，优选地，控制单元304具体包括：送料子单元3042，用于在判定存储量小于预设存储量时，按照第一预设下料量将物料排出于储料箱；定次子单元3044，用于根据预设关系式、预设存储量与第一预设下料量确定下料次数，其中，预设关系式包括：N＝G_max÷G₀+m，N表征下料次数，G_max表征预设存储量，G₀表征第一预设下料量，m为大于或等于1的正整数。

在该技术方案中，通过在判定存储量小于预设存储量时，按照第一预设下料量将物料排出于储料箱，为了保证清空储料箱的效果，同时，为了减少供料管路发生堵塞的可能性，分批次将小于预设存储量的物料清空，另外，为了进一步地提高清空储料箱的效果，额外增加m次下料次数。

在上述任一技术方案中，优选地，送料子单元3042还用于：在判定存储量大于或等于预设存储量时，按照第二预设下料量将物料排出于储料箱，其中，第二预设下料量大于第一预设下料量。

在该技术方案中，通过在判定存储量大于或等于预设存储量时，按照第二预设下料量将物料排出于储料箱，其中，第二预设下料量大于第一预设下料量，也即在储料箱内的储料量较大时，以较高的下料量将物料排出，进而提高储料箱的清空效率。

为了减少物料在风梭内堆积和堵塞，如下料时间段为t1～t2，则设置风机转动时段为t0～t3，时刻t0早于时刻t1，且时刻t3晚于时刻t2，且风量大小足以吹送物料。

实施例四：

图4示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的示意框图。

如图4所示，根据本发明的一个实施例的烹饪器具400，包括如上述任一项技术方案限定的运行控制装置300。

上述运行控制装置300可以是CPU、MCU、DSP、单片机和嵌入式设备等控制芯片，上述检测单元302可以是包括计时器、红外传感器、重量传感器、比较器、滤波模块和整流模块等元件的逻辑计算电路，上述控制单元304可以包括风机的控制电路、下料阀的驱动电路、下米口的驱动件的控制电路，控制单元304根据上述控制芯片确定的控制信号对供料管路进行下料操作和送料操作。

实施例五：

图5示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的示意图。

如图5所示，根据本发明的一个实施例的烹饪器具，包括：由供料管路500连通的储料箱502和烹饪部，烹饪部包括上盖512、煲体514和设于上盖512内的清洗组件516，物料存储于储料箱502内，在下料口504和下料阀506均开启时，物料在重力作用下进入风梭510内，并继续由风机吹送至清洗组件516内部。

结合图1至图5所示，根据本发明的实施例的运行控制方法，包括：

(1)在根据红外感应信号或重量值确定存储的物料的存储量对应高度为H1+H2时，估算确定物料的上表面位置S时，控制以第一预设下料量快速将物料吹送至清洗组件516。

(2)在检测到物料的存储量下降，物料对应高度为H2时，仅靠近下料口的区域存在少量物料，此时，按照第二预设下料量和下料次数吹送物料至清洗组件516，G_max为高度H2对应的存储量。

根据本发明的实施例的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行实现如上述任一项技术方案限定的运行控制方法的步骤，包括：按照预设时间间隔，检测储料箱内的物料的存储量是否大于或等于预设存储量；根据存储量与预设存储量之间的大小关系，按照对应的下料量将物料排出于储料箱。

在该技术方案中，通过根据存储量与预设存储量之间的大小关系，按照对应的下料量将物料排出于储料箱，无需用户手动清空物料，能够在减少供料管路堵塞的同时，高效地清空储料箱，并且，降低了供料管路和储料箱滋生细菌或米虫的可能性，提升了物料的食用品质。

其中，预设时间间隔通常选取为0～120秒范围内的一个数值。

在上述任一技术方案中，优选地，按照预设时间间隔，检测储料箱内的物料的存储量是否大于或等于预设存储量，具体包括：按照预设时间间隔，控制储料箱内生成红外感应信号；检测储料箱内能接收到红外感应信号的刻度区域和不能接收到红外感应信号的刻度区域，分别记作第一刻度区域和第二刻度区域；根据第一刻度区域与第二刻度区域确定物料的上表面位置；根据物料的上表面位置确定物料的存储量；判断存储量是否大于或等于预设存储量。

在该技术方案中，通过按照预设时间间隔，控制储料箱内生成红外感应信号，并且根据红外感应信号的检测结果确定物料的存储量，以及判断存储量是否大于或等于预设存储量，其实质是一种非接触式定量检测方案，由于红外感应信号的波长较长且能量较低，因此，红外感应信号难以穿过固态物质传播，对于储料箱而言，物料分布的区域无法检测到红外感应信号，而无物料分布的区域红外感应信号能够传播，检测方式简单且准确率高。

其中，红外感应信号可以是在储料箱内部竖直传播，也可以水平传播，也可以倾斜传播，检测误差通常小于1厘米。

在上述任一技术方案中，优选地，按照预设时间间隔，检测储料箱内的物料的存储量是否大于或等于预设存储量，具体还包括：按照预设时间间隔，测量储料箱内的物料的重量值；根据物料的重量值和物料的品类信息估算物料的存储区域；根据存储区域确定物料的存储量；判断存储量是否大于或等于预设存储量。

在该技术方案中，通过按照预设时间间隔，测量储料箱内的物料的重量值，并根据重量值和品类信息间接确定存储量，由于品类信息通常反应物料的形状和尺寸，因此，相较于红外检测方案而言，根据重量值确定的存储量更为准确，克服了物料上表面不平整导致的测量偏差。

其中，上述检测的重量值为储料箱与物料的总重量，由于储料箱在研发过程中即可预设重量值，因此，将总重量减去预设重量值即可确定物料的重量值。

在上述任一技术方案中，优选地，根据存储量与预设存储量之间的大小关系，按照对应的下料量将物料排出于储料箱，具体包括：在判定存储量小于预设存储量时，按照第一预设下料量将物料排出于储料箱；根据预设关系式、预设存储量与第一预设下料量确定下料次数，其中，预设关系式包括：N＝G_max÷G₀+m，N表征下料次数，G_max表征预设存储量，G₀表征第一预设下料量，m为大于或等于1的正整数。

在该技术方案中，通过在判定存储量小于预设存储量时，按照第一预设下料量将物料排出于储料箱，为了保证清空储料箱的效果，同时，为了减少供料管路发生堵塞的可能性，分批次将小于预设存储量的物料清空，另外，为了进一步地提高清空储料箱的效果，额外增加m次下料次数。

在上述任一技术方案中，优选地，根据存储量与预设存储量之间的大小关系，按照对应的下料量将物料排出于储料箱，具体包括：在判定存储量大于或等于预设存储量时，按照第二预设下料量将物料排出于储料箱，其中，第二预设下料量大于第一预设下料量。

在该技术方案中，通过在判定存储量大于或等于预设存储量时，按照第二预设下料量将物料排出于储料箱，其中，第二预设下料量大于第一预设下料量，也即在储料箱内的储料量较大时，以较高的下料量将物料排出，进而提高储料箱的清空效率。

为了减少物料在风梭内堆积和堵塞，如下料时间段为t1～t2，则设置风机转动时段为t0～t3，时刻t0早于时刻t1，且时刻t3晚于时刻t2，且风量大小足以吹送物料。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提出了一种运行控制方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质，通过根据存储量与预设存储量之间的大小关系，按照对应的下料量将物料排出于储料箱，无需用户手动清空物料，能够在减少供料管路堵塞的同时，高效地清空储料箱，并且，降低了供料管路和储料箱滋生细菌或米虫的可能性，提升了物料的食用品质。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种运行控制方法，用于烹饪器具，其特征在于，包括：

按照预设时间间隔，检测储料箱内的物料的存储量是否大于或等于预设存储量；

根据所述存储量与所述预设存储量之间的大小关系，按照对应的下料量将所述物料排出于所述储料箱，具体包括：

在判定所述存储量小于所述预设存储量时，按照第一预设下料量将所述物料排出于所述储料箱；

在判定所述存储量大于或等于所述预设存储量时，按照第二预设下料量将所述物料排出于所述储料箱；

其中，所述第二预设下料量大于所述第一预设下料量。

2.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，所述按照预设时间间隔，检测储料箱内的物料的存储量是否大于或等于预设存储量，具体包括：

按照所述预设时间间隔，控制所述储料箱内生成红外感应信号；

检测所述储料箱内能接收到所述红外感应信号的刻度区域和不能接收到所述红外感应信号的刻度区域，分别记作第一刻度区域和第二刻度区域；

根据所述第一刻度区域与所述第二刻度区域确定所述物料的上表面位置；

根据所述物料的上表面位置确定所述物料的存储量；

判断所述存储量是否大于或等于所述预设存储量。

3.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，所述按照预设时间间隔，检测储料箱内的物料的存储量是否大于或等于预设存储量，具体还包括：

按照所述预设时间间隔，测量所述储料箱内的物料的重量值；

根据所述物料的重量值和所述物料的品类信息估算所述物料的存储区域；

根据所述存储区域确定所述物料的存储量；

判断所述存储量是否大于或等于所述预设存储量。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的运行控制方法，其特征在于，所述根据所述存储量与所述预设存储量之间的大小关系，按照对应的下料量将所述物料排出于所述储料箱，具体还包括：

根据预设关系式、所述预设存储量与所述第一预设下料量确定下料次数，

其中，所述预设关系式包括：

N＝G_max÷G₀+m，所述N表征所述下料次数，所述G_max表征所述预设存储量，所述G₀表征所述第一预设下料量，所述m为大于或等于1的正整数。

5.一种运行控制装置，其特征在于，包括：

检测单元，用于按照预设时间间隔，检测储料箱内的物料的存储量是否大于或等于预设存储量；

控制单元，用于根据所述存储量与所述预设存储量之间的大小关系，按照对应的下料量将所述物料排出于所述储料箱；

所述控制单元具体包括：

送料子单元，用于在判定所述存储量小于所述预设存储量时，按照第一预设下料量将所述物料排出于所述储料箱；

所述送料子单元还用于：在判定所述存储量大于或等于所述预设存储量时，按照第二预设下料量将所述物料排出于所述储料箱，

其中，所述第二预设下料量大于所述第一预设下料量。

6.根据权利要求5所述的运行控制装置，其特征在于，所述检测单元具体包括：

生成子单元，用于按照所述预设时间间隔，控制所述储料箱内生成红外感应信号；

记录子单元，用于检测所述储料箱内能接收到所述红外感应信号的刻度区域和不能接收到所述红外感应信号的刻度区域，分别记作第一刻度区域和第二刻度区域；

定位子单元，用于根据所述第一刻度区域与所述第二刻度区域确定所述物料的上表面位置；

定量子单元，用于根据所述物料的上表面位置确定所述物料的存储量；

判断子单元，用于判断所述存储量是否大于或等于所述预设存储量。

7.根据权利要求5所述的运行控制装置，其特征在于，所述检测单元具体还包括：

测重子单元，用于按照所述预设时间间隔，测量所述储料箱内的物料的重量值；

估算子单元，用于根据所述物料的重量值和所述物料的品类信息估算所述物料的存储区域；

确定子单元，用于根据所述存储区域确定所述物料的存储量；

判断子单元，用于判断所述存储量是否大于或等于所述预设存储量。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的运行控制装置，其特征在于，所述控制单元具体还包括：

定次子单元，用于根据预设关系式、所述预设存储量与所述第一预设下料量确定下料次数，

其中，所述预设关系式包括：

N＝G_max÷G₀+m，所述N表征所述下料次数，所述G_max表征所述预设存储量，所述G₀表征所述第一预设下料量，所述m为大于或等于1的正整数。

9.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

如权利要求5至8中任一项所述的运行控制装置。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行实现如权利要求1至4中任一项所述的运行控制方法。

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