CN110575054B - 烹饪方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种烹饪方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质，其中，烹饪方法包括：在定量的物料被输送至清洗腔前，控制向烹饪腔内输送定量的清洗液；在定量的物料被输送至清洗腔的过程中，继续向清洗腔内输送清洗液至达到预设液位为止，同时，控制向清洗腔内的清洗液进行一段预设时长的鼓气操作。通过本发明的技术方案，提高了待烹饪物料的清洁度，提升了送料效率和用户的使用体验。
Description
技术领域
本发明涉及烹饪技术领域，具体而言，涉及一种烹饪方法、一种烹饪装置、一种烹饪器具和一种计算机可读存储介质。
背景技术
相关技术中，为了提升用户的烹饪体验，全自动式电饭煲被开发出自动洗米功能，即自动依次执行送米、供液、洗米、下米和排污步骤。
但是，上述自动清洗方案至少存在以下技术缺陷：
(1)由于输送的物料先堆积于清洗盒底部，再向清洗盒内部供液，对物料的清洗效果不佳。
(2)上述洗米步骤需要依次执行，显而易见，会导致烹饪时间延长。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提供一种烹饪方法。
本发明的另一个目的在于提供一种烹饪装置。
本发明的另一个目的在于提供一种烹饪器具。
本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。
为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的技术方案，提供了一种烹饪方法，包括：在定量的物料被输送至清洗腔前，控制向烹饪腔内输送定量的清洗液；在定量的物料被输送至清洗腔的过程中，继续向清洗腔内输送清洗液至达到预设液位为止，同时，控制向清洗腔内的清洗液进行一段预设时长的鼓气操作。
在该技术方案中，通过在定量的物料被输送至清洗腔前，控制向清洗腔内输送定量的清洗液，能够使得物料先经过清洗液再落入清洗腔的底部，相较于物料落入清洗腔的底部再充入清洗液而言，本申请的技术方案提升了物料的清洁度，另外，通过在定量的物料被输送至清洗腔的过程中，继续向清洗腔内输送清洗液至达到预设液位为止，即同时执行送料和供液步骤，将原来的串行步骤改进为并行的清洗步骤，提高了清洗效率，最后，通过在清洗物料的同时进行鼓气操作，能够通过鼓气操作促进物料在清洗液内翻腾，进而与清洗液更充分的接触，进一步地提升了物料的清洁度和食品卫生。
在上述任一技术方案中，优选地，在控制向烹饪腔内输送定量的清洗液前，还包括：预设物料的输送量与清洗液的供液量之间的对应关系。
在该技术方案中，通过预设物料的输送量与清洗液的供液量之间的对应关系，进而在清洗物料时，根据物料的输送量向清洗腔内提供对供液量的清洗液，一方面，能够减少清洗液的浪费，另一方面，在供液流速固定的情况下，能够缩短供液时间，以进一步的提升清洗效率。
在上述任一技术方案中，优选地，在定量的物料被输送至清洗腔前，控制向烹饪腔内输送定量的清洗液，具体包括：在定量的物料被输送至清洗腔前，根据对应关系确定对应的清洗液的供液量；根据确定的清洗液的供液量向清洗腔内输送预设液量的清洗液，其中，完成预设液量的清洗液的输送的最后时刻早于物料被输送至清洗腔的起始时刻。
在该技术方案中，通过根据确定的清洗液的供液量向清洗腔内输送预设液量的清洗液，其中，预设液量是小于或等于供液量的，也即在物料被输送至清洗液前，部分清洗液被输送至清洗腔内，使物料经过清洗液后落入清洗腔的底部。
在上述任一技术方案中，优选地，在定量的物料被输送至清洗腔的过程中，继续向清洗腔内输送清洗液至达到预设液位为止，同时，控制向清洗腔内的清洗液进行一段预设时长的鼓气操作，具体包括：在定量的物料被输送至清洗腔的过程中，控制清洗腔的进液阀以第一开合度打开，控制鼓气管路的气泵按照预设气流量向清洗腔内的清洗液进行鼓气操作；在鼓气操作执行一段预设时长后，控制清洗腔的排液阀以第二开合度打开，以将清洗腔内的废液排出。
在该技术方案中，通过在定量的物料被输送至清洗腔的过程中，控制清洗腔的进液阀以第一开合度打开，控制鼓气管路的气泵按照预设气流量向清洗腔内的清洗液进行鼓气操作，即提供清洗液对清洗腔内的物料进行清洗的同时，也对物料和清洗液进行鼓气操作，以促进物料在清洗液内翻腾，并在完成清洗后将废液由排液阀排出。
其中，进液阀和排液阀可以选择相同型号的电磁阀，且第一开合度和第二开合度之间不需要限定大小关系。
在上述任一技术方案中，优选地，在定量的物料被输送至清洗腔的过程中，继续向清洗腔内输送清洗液至达到预设液位为止，同时，控制向清洗腔内的清洗液进行一段预设时长的鼓气操作，具体还包括：在定量的物料被输送至清洗腔的过程中，控制清洗腔的进液阀以第一开合度打开，控制鼓气管路的气泵按照预设气流量向清洗腔内的清洗液进行一段预设时长的鼓气操作；在进行鼓气操作的同时，控制清洗腔的排液阀以第二开合度打开，以将清洗腔内的废液排出，其中，清洗液经进液阀进入清洗腔的流速大于或等于经排液阀流出清洗腔的流速。
在该技术方案中，通过在进行鼓气操作的同时，控制清洗腔的排液阀以第二开合度打开，以将清洗腔内的废液排出，清洗液经进液阀进入清洗腔的流速大于或等于经排液阀流出清洗腔的流速，也即边清洗边排液，在清洗的同时还执行鼓气操作，在提高物料清洗效果的同时，也缩短了清洗物料的等待时间。
此时，进液阀和排液阀可以选择相同型号的电磁阀，且第一开合度大于第二开合度。
根据本发明的第二方面的技术方案，提供了一种烹饪装置，包括：控制单元，用于在定量的物料被输送至清洗腔前，控制向烹饪腔内输送定量的清洗液；控制单元还用于：在定量的物料被输送至清洗腔的过程中，继续向清洗腔内输送清洗液至达到预设液位为止，同时，控制向清洗腔内的清洗液进行一段预设时长的鼓气操作。
在该技术方案中，通过在定量的物料被输送至清洗腔前，控制向清洗腔内输送定量的清洗液，能够使得物料先经过清洗液再落入清洗腔的底部，相较于物料落入清洗腔的底部再充入清洗液而言，本申请的技术方案提升了物料的清洁度，另外，通过在定量的物料被输送至清洗腔的过程中，继续向清洗腔内输送清洗液至达到预设液位为止，即同时执行送料和供液步骤，将原来的串行步骤改进为并行的清洗步骤，提高了清洗效率，最后，通过在清洗物料的同时进行鼓气操作，能够通过鼓气操作促进物料在清洗液内翻腾，进而与清洗液更充分的接触，进一步地提升了物料的清洁度和食品卫生。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：预设单元，用于预设物料的输送量与清洗液的供液量之间的对应关系。
在该技术方案中，通过预设物料的输送量与清洗液的供液量之间的对应关系，进而在清洗物料时，根据物料的输送量向清洗腔内提供对供液量的清洗液，一方面，能够减少清洗液的浪费，另一方面，在供液流速固定的情况下，能够缩短供液时间，以进一步的提升清洗效率。
在上述任一技术方案中，优选地，控制单元具体包括：确定子单元，用于在定量的物料被输送至清洗腔前，根据对应关系确定对应的清洗液的供液量；送液子单元，用于根据确定的清洗液的供液量向清洗腔内输送预设液量的清洗液，其中，完成预设液量的清洗液的输送的最后时刻早于物料被输送至清洗腔的起始时刻。
在该技术方案中，通过根据确定的清洗液的供液量向清洗腔内输送预设液量的清洗液，其中，预设液量是小于或等于供液量的，也即在物料被输送至清洗液前，部分清洗液被输送至清洗腔内，使物料经过清洗液后落入清洗腔的底部。
在上述任一技术方案中，优选地，送液子单元还用于：在定量的物料被输送至清洗腔的过程中，控制清洗腔的进液阀以第一开合度打开；控制单元具体还包括：第一鼓气子单元，用于控制鼓气管路的气泵按照预设气流量向清洗腔内的清洗液进行鼓气操作；第一排液子单元，用于在鼓气操作执行一段预设时长后，控制清洗腔的排液阀以第二开合度打开，以将清洗腔内的废液排出。
在该技术方案中，通过在定量的物料被输送至清洗腔的过程中，控制清洗腔的进液阀以第一开合度打开，控制鼓气管路的气泵按照预设气流量向清洗腔内的清洗液进行鼓气操作，即提供清洗液对清洗腔内的物料进行清洗的同时，也对物料和清洗液进行鼓气操作，以促进物料在清洗液内翻腾，并在完成清洗后将废液由排液阀排出。
其中，进液阀和排液阀可以选择相同型号的电磁阀，且第一开合度和第二开合度之间不需要限定大小关系。
在上述任一技术方案中，优选地，送液子单元还用于：在定量的物料被输送至清洗腔的过程中，控制清洗腔的进液阀以第一开合度打开；控制单元具体还包括：第二鼓气子单元，用于控制鼓气管路的气泵按照预设气流量向清洗腔内的清洗液进行一段预设时长的鼓气操作；第二排液子单元，用于在进行鼓气操作的同时，控制清洗腔的排液阀以第二开合度打开，以将清洗腔内的废液排出，其中，清洗液经进液阀进入清洗腔的流速大于或等于经排液阀流出清洗腔的流速。
在该技术方案中，通过在进行鼓气操作的同时，控制清洗腔的排液阀以第二开合度打开，以将清洗腔内的废液排出，清洗液经进液阀进入清洗腔的流速大于或等于经排液阀流出清洗腔的流速，也即边清洗边排液，在清洗的同时还执行鼓气操作，在提高物料清洗效果的同时，也缩短了清洗物料的等待时间。
此时，进液阀和排液阀可以选择相同型号的电磁阀，且第一开合度大于第二开合度。
根据本发明的第三方面的技术方案，提供了一种烹饪器具，包括如上述任一项技术方案限定的烹饪装置。
根据本发明的第四方面的技术方案，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行实现如上述任一项技术方案限定的烹饪方法的步骤。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的一个实施例的烹饪方法的示意流程图；
图2示出了根据本发明的另一个实施例的烹饪方法的示意流程图；
图3示出了根据本发明的一个实施例的烹饪装置的示意框图；
图4示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的示意框图；
图5示出了根据本发明的另一个实施例的烹饪器具的示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了根据本发明的一个实施例的烹饪方法的示意流程图。
如图1所示，根据本发明的一个实施例的烹饪方法，包括：步骤S102，在定量的物料被输送至清洗腔前，控制向烹饪腔内输送定量的清洗液；步骤S104，在定量的物料被输送至清洗腔的过程中，继续向清洗腔内输送清洗液至达到预设液位为止，同时，控制向清洗腔内的清洗液进行一段预设时长的鼓气操作。
在该技术方案中，通过在定量的物料被输送至清洗腔前，控制向清洗腔内输送定量的清洗液，能够使得物料先经过清洗液再落入清洗腔的底部，相较于物料落入清洗腔的底部再充入清洗液而言，本申请的技术方案提升了物料的清洁度，另外，通过在定量的物料被输送至清洗腔的过程中，继续向清洗腔内输送清洗液至达到预设液位为止，即同时执行送料和供液步骤，将原来的串行步骤改进为并行的清洗步骤，提高了清洗效率，最后，通过在清洗物料的同时进行鼓气操作，能够通过鼓气操作促进物料在清洗液内翻腾，进而与清洗液更充分的接触，进一步地提升了物料的清洁度和食品卫生。
在上述任一技术方案中，优选地，在控制向烹饪腔内输送定量的清洗液前，还包括：预设物料的输送量与清洗液的供液量之间的对应关系。
在该技术方案中，通过预设物料的输送量与清洗液的供液量之间的对应关系，进而在清洗物料时，根据物料的输送量向清洗腔内提供对供液量的清洗液，一方面，能够减少清洗液的浪费，另一方面，在供液流速固定的情况下，能够缩短供液时间，以进一步的提升清洗效率。
在上述任一技术方案中，优选地，在定量的物料被输送至清洗腔前，控制向烹饪腔内输送定量的清洗液，具体包括：在定量的物料被输送至清洗腔前，根据对应关系确定对应的清洗液的供液量；根据确定的清洗液的供液量向清洗腔内输送预设液量的清洗液，其中，完成预设液量的清洗液的输送的最后时刻早于物料被输送至清洗腔的起始时刻。
在该技术方案中，通过根据确定的清洗液的供液量向清洗腔内输送预设液量的清洗液，其中，预设液量是小于或等于供液量的，也即在物料被输送至清洗液前，部分清洗液被输送至清洗腔内，使物料经过清洗液后落入清洗腔的底部。
在上述任一技术方案中，优选地，在定量的物料被输送至清洗腔的过程中，继续向清洗腔内输送清洗液至达到预设液位为止，同时，控制向清洗腔内的清洗液进行一段预设时长的鼓气操作，具体包括：在定量的物料被输送至清洗腔的过程中，控制清洗腔的进液阀以第一开合度打开，控制鼓气管路的气泵按照预设气流量向清洗腔内的清洗液进行鼓气操作；在鼓气操作执行一段预设时长后，控制清洗腔的排液阀以第二开合度打开，以将清洗腔内的废液排出。
在该技术方案中，通过在定量的物料被输送至清洗腔的过程中，控制清洗腔的进液阀以第一开合度打开，控制鼓气管路的气泵按照预设气流量向清洗腔内的清洗液进行鼓气操作，即提供清洗液对清洗腔内的物料进行清洗的同时，也对物料和清洗液进行鼓气操作，以促进物料在清洗液内翻腾，并在完成清洗后将废液由排液阀排出。
其中，进液阀和排液阀可以选择相同型号的电磁阀，且第一开合度和第二开合度之间不需要限定大小关系。
在上述任一技术方案中，优选地，在定量的物料被输送至清洗腔的过程中，继续向清洗腔内输送清洗液至达到预设液位为止，同时，控制向清洗腔内的清洗液进行一段预设时长的鼓气操作，具体还包括：在定量的物料被输送至清洗腔的过程中，控制清洗腔的进液阀以第一开合度打开，控制鼓气管路的气泵按照预设气流量向清洗腔内的清洗液进行一段预设时长的鼓气操作；在进行鼓气操作的同时，控制清洗腔的排液阀以第二开合度打开，以将清洗腔内的废液排出，其中，清洗液经进液阀进入清洗腔的流速大于或等于经排液阀流出清洗腔的流速。
在该技术方案中，通过在进行鼓气操作的同时，控制清洗腔的排液阀以第二开合度打开，以将清洗腔内的废液排出，清洗液经进液阀进入清洗腔的流速大于或等于经排液阀流出清洗腔的流速，也即边清洗边排液，在清洗的同时还执行鼓气操作，在提高物料清洗效果的同时，也缩短了清洗物料的等待时间。
此时，进液阀和排液阀可以选择相同型号的电磁阀，且第一开合度大于第二开合度。
图2示出了根据本发明的另一个实施例的烹饪方法的示意流程图。
如图2所示，根据本发明的另一个实施例的烹饪方法，包括：步骤S202，控制洗料盒底部的下料口闭合，以形成封闭的清洗腔；步骤S204，控制进液阀打开，向清洗腔内提供定量Q1的清洗液；步骤S206，控制进料阀打开，向清洗腔内提供定量Q0的物料；步骤S208，保持进液阀和进料阀导通，继续向清洗腔内提供定量Q2的清洗液，同时向清洗液内进行鼓气操作；步骤S210，在执行鼓气操作达到一段预设时长时，打开排液阀排出废液。
图3示出了根据本发明的一个实施例的烹饪装置的示意框图。
如图3所示，根据本发明的一个实施例的烹饪装置300，包括：控制单元302，用于在定量的物料被输送至清洗腔前，控制向烹饪腔内输送定量的清洗液；控制单元302还用于：在定量的物料被输送至清洗腔的过程中，继续向清洗腔内输送清洗液至达到预设液位为止，同时，控制向清洗腔内的清洗液进行一段预设时长的鼓气操作。
在该技术方案中，通过在定量的物料被输送至清洗腔前，控制向清洗腔内输送定量的清洗液，能够使得物料先经过清洗液再落入清洗腔的底部，相较于物料落入清洗腔的底部再充入清洗液而言，本申请的技术方案提升了物料的清洁度，另外，通过在定量的物料被输送至清洗腔的过程中，继续向清洗腔内输送清洗液至达到预设液位为止，即同时执行送料和供液步骤，将原来的串行步骤改进为并行的清洗步骤，提高了清洗效率，最后，通过在清洗物料的同时进行鼓气操作，能够通过鼓气操作促进物料在清洗液内翻腾，进而与清洗液更充分的接触，进一步地提升了物料的清洁度和食品卫生。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：预设单元304，用于预设物料的输送量与清洗液的供液量之间的对应关系。
在该技术方案中，通过预设物料的输送量与清洗液的供液量之间的对应关系，进而在清洗物料时，根据物料的输送量向清洗腔内提供对供液量的清洗液，一方面，能够减少清洗液的浪费，另一方面，在供液流速固定的情况下，能够缩短供液时间，以进一步的提升清洗效率。
在上述任一技术方案中，优选地，控制单元302具体包括：确定子单元3022，用于在定量的物料被输送至清洗腔前，根据对应关系确定对应的清洗液的供液量；送液子单元3024，用于根据确定的清洗液的供液量向清洗腔内输送预设液量的清洗液，其中，完成预设液量的清洗液的输送的最后时刻早于物料被输送至清洗腔的起始时刻。
在该技术方案中，通过根据确定的清洗液的供液量向清洗腔内输送预设液量的清洗液，其中，预设液量是小于或等于供液量的，也即在物料被输送至清洗液前，部分清洗液被输送至清洗腔内，使物料经过清洗液后落入清洗腔的底部。
在上述任一技术方案中，优选地，送液子单元3024还用于：在定量的物料被输送至清洗腔的过程中，控制清洗腔的进液阀以第一开合度打开；控制单元302具体还包括：第一鼓气子单元3026，用于控制鼓气管路的气泵按照预设气流量向清洗腔内的清洗液进行鼓气操作；第一排液子单元3028，用于在鼓气操作执行一段预设时长后，控制清洗腔的排液阀以第二开合度打开，以将清洗腔内的废液排出。
在该技术方案中，通过在定量的物料被输送至清洗腔的过程中，控制清洗腔的进液阀以第一开合度打开，控制鼓气管路的气泵按照预设气流量向清洗腔内的清洗液进行鼓气操作，即提供清洗液对清洗腔内的物料进行清洗的同时，也对物料和清洗液进行鼓气操作，以促进物料在清洗液内翻腾，并在完成清洗后将废液由排液阀排出。
其中，进液阀和排液阀可以选择相同型号的电磁阀，且第一开合度和第二开合度之间不需要限定大小关系。
在上述任一技术方案中，优选地，送液子单元3024还用于：在定量的物料被输送至清洗腔的过程中，控制清洗腔的进液阀以第一开合度打开；控制单元302具体还包括：第二鼓气子单元30210，用于控制鼓气管路的气泵按照预设气流量向清洗腔内的清洗液进行一段预设时长的鼓气操作；第二排液子单元30212，用于在进行鼓气操作的同时，控制清洗腔的排液阀以第二开合度打开，以将清洗腔内的废液排出，其中，清洗液经进液阀进入清洗腔的流速大于或等于经排液阀流出清洗腔的流速。
在该技术方案中，通过在进行鼓气操作的同时，控制清洗腔的排液阀以第二开合度打开，以将清洗腔内的废液排出，清洗液经进液阀进入清洗腔的流速大于或等于经排液阀流出清洗腔的流速，也即边清洗边排液，在清洗的同时还执行鼓气操作，在提高物料清洗效果的同时，也缩短了清洗物料的等待时间。
此时，进液阀和排液阀可以选择相同型号的电磁阀，且第一开合度大于第二开合度。
图4示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的示意框图。
如图4所示，根据本发明的一个实施例的烹饪器具400，包括如上述任一项技术方案限定的烹饪装置300。
上述烹饪装置300可以是CPU、MCU、DSP、单片机和嵌入式设备等控制芯片，上述预设单元304可以是存储器，上述控制单元302可以是用于驱动排液阀、供液阀和供料阀和风机的控制电路，根据上述控制芯片确定的控制信号对物料执行清洗步骤。
图5示出了根据本发明的另一个实施例的烹饪器具的示意图。
如图5所示，根据本发明的另一个实施例的烹饪器具，包括：清洗腔102、连通于清洗腔102的进液口和外部液源106的供液管路104、连通于清洗腔102的进料口和风机114的供料管路110、连通于清洗腔102的排液口与集污盒116的排污管路120。
在风机114向清洗腔102输送物料前，供液阀108打开，向清洗腔102内提供定量Q1的清洗液，然后风机114和供料阀112同时打开，向清洗腔102内吹送物料，并继续向清洗腔102内提供定量Q2的清洗液，在鼓气操作执行一段预设时长后，控制排液阀118开启，以将废液排出至集污盒116。
根据本发明的实施例的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行实现如上述任一项技术方案限定的烹饪方法的步骤，包括：在定量的物料被输送至清洗腔前，控制向烹饪腔内输送定量的清洗液；在定量的物料被输送至清洗腔的过程中，继续向清洗腔内输送清洗液至达到预设液位为止，同时，控制向清洗腔内的清洗液进行一段预设时长的鼓气操作。
在该技术方案中，通过在定量的物料被输送至清洗腔前，控制向清洗腔内输送定量的清洗液，能够使得物料先经过清洗液再落入清洗腔的底部，相较于物料落入清洗腔的底部再充入清洗液而言，本申请的技术方案提升了物料的清洁度，另外，通过在定量的物料被输送至清洗腔的过程中，继续向清洗腔内输送清洗液至达到预设液位为止，即同时执行送料和供液步骤，将原来的串行步骤改进为并行的清洗步骤，提高了清洗效率，最后，通过在清洗物料的同时进行鼓气操作，能够通过鼓气操作促进物料在清洗液内翻腾，进而与清洗液更充分的接触，进一步地提升了物料的清洁度和食品卫生。
在上述任一技术方案中，优选地，在控制向烹饪腔内输送定量的清洗液前，还包括：预设物料的输送量与清洗液的供液量之间的对应关系。
在该技术方案中，通过预设物料的输送量与清洗液的供液量之间的对应关系，进而在清洗物料时，根据物料的输送量向清洗腔内提供对供液量的清洗液，一方面，能够减少清洗液的浪费，另一方面，在供液流速固定的情况下，能够缩短供液时间，以进一步的提升清洗效率。
在上述任一技术方案中，优选地，在定量的物料被输送至清洗腔前，控制向烹饪腔内输送定量的清洗液，具体包括：在定量的物料被输送至清洗腔前，根据对应关系确定对应的清洗液的供液量；根据确定的清洗液的供液量向清洗腔内输送预设液量的清洗液，其中，完成预设液量的清洗液的输送的最后时刻早于物料被输送至清洗腔的起始时刻。
在该技术方案中，通过根据确定的清洗液的供液量向清洗腔内输送预设液量的清洗液，其中，预设液量是小于或等于供液量的，也即在物料被输送至清洗液前，部分清洗液被输送至清洗腔内，使物料经过清洗液后落入清洗腔的底部。
在上述任一技术方案中，优选地，在定量的物料被输送至清洗腔的过程中，继续向清洗腔内输送清洗液至达到预设液位为止，同时，控制向清洗腔内的清洗液进行一段预设时长的鼓气操作，具体包括：在定量的物料被输送至清洗腔的过程中，控制清洗腔的进液阀以第一开合度打开，控制鼓气管路的气泵按照预设气流量向清洗腔内的清洗液进行鼓气操作；在鼓气操作执行一段预设时长后，控制清洗腔的排液阀以第二开合度打开，以将清洗腔内的废液排出。
在该技术方案中，通过在定量的物料被输送至清洗腔的过程中，控制清洗腔的进液阀以第一开合度打开，控制鼓气管路的气泵按照预设气流量向清洗腔内的清洗液进行鼓气操作，即提供清洗液对清洗腔内的物料进行清洗的同时，也对物料和清洗液进行鼓气操作，以促进物料在清洗液内翻腾，并在完成清洗后将废液由排液阀排出。
其中，进液阀和排液阀可以选择相同型号的电磁阀，且第一开合度和第二开合度之间不需要限定大小关系。
在上述任一技术方案中，优选地，在定量的物料被输送至清洗腔的过程中，继续向清洗腔内输送清洗液至达到预设液位为止，同时，控制向清洗腔内的清洗液进行一段预设时长的鼓气操作，具体还包括：在定量的物料被输送至清洗腔的过程中，控制清洗腔的进液阀以第一开合度打开，控制鼓气管路的气泵按照预设气流量向清洗腔内的清洗液进行一段预设时长的鼓气操作；在进行鼓气操作的同时，控制清洗腔的排液阀以第二开合度打开，以将清洗腔内的废液排出，其中，清洗液经进液阀进入清洗腔的流速大于或等于经排液阀流出清洗腔的流速。
在该技术方案中，通过在进行鼓气操作的同时，控制清洗腔的排液阀以第二开合度打开，以将清洗腔内的废液排出，清洗液经进液阀进入清洗腔的流速大于或等于经排液阀流出清洗腔的流速，也即边清洗边排液，在清洗的同时还执行鼓气操作，在提高物料清洗效果的同时，也缩短了清洗物料的等待时间。
此时，进液阀和排液阀可以选择相同型号的电磁阀，且第一开合度大于第二开合度。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提出了一种烹饪方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质，通过在定量的物料被输送至清洗腔前，控制向清洗腔内输送定量的清洗液，能够使得物料先经过清洗液再落入清洗腔的底部，相较于物料落入清洗腔的底部再充入清洗液而言，本申请的技术方案提升了物料的清洁度，另外，通过在定量的物料被输送至清洗腔的过程中，继续向清洗腔内输送清洗液至达到预设液位为止，即同时执行送料和供液步骤，将原来的串行步骤改进为并行的清洗步骤，提高了清洗效率，最后，通过在清洗物料的同时进行鼓气操作，能够通过鼓气操作促进物料在清洗液内翻腾，进而与清洗液更充分的接触，进一步地提升了物料的清洁度和食品卫生。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种烹饪方法，其特征在于，包括：
预设物料的输送量与清洗液的供液量之间的对应关系；
在定量的物料被输送至清洗腔前，控制向烹饪腔内输送定量的清洗液；
在定量的所述物料被输送至所述清洗腔的过程中，继续向所述清洗腔内输送清洗液至达到预设液位为止，同时，控制向所述清洗腔内的清洗液进行一段预设时长的鼓气操作；
所述在定量的物料被输送至清洗腔前，控制向所述烹饪腔内输送定量的清洗液，具体包括：
在定量的所述物料被输送至清洗腔前，根据所述对应关系确定对应的清洗液的供液量；
根据确定的所述清洗液的供液量向所述清洗腔内输送预设液量的清洗液；
其中，所述预设液量小于或等于所述供液量；
所述在定量的所述物料被输送至所述清洗腔的过程中，继续向所述清洗腔内输送清洗液至达到预设液位为止，同时，控制向所述清洗腔内的清洗液进行一段预设时长的鼓气操作，具体还包括：
在定量的所述物料被输送至所述清洗腔的过程中，控制所述清洗腔的进液阀以第一开合度打开，控制鼓气管路的气泵按照预设气流量向所述清洗腔内的清洗液进行一段预设时长的鼓气操作；
在进行所述鼓气操作的同时，控制所述清洗腔的排液阀以第二开合度打开，以将所述清洗腔内的废液排出；
所述第一开合度大于所述第二开合度。
2.根据权利要求1所述的烹饪方法，其特征在于，
完成所述预设液量的清洗液的输送的最后时刻早于所述物料被输送至所述清洗腔的起始时刻。
3.根据权利要求2所述的烹饪方法，其特征在于，所述在定量的所述物料被输送至所述清洗腔的过程中，继续向所述清洗腔内输送清洗液至达到预设液位为止，同时，控制向所述清洗腔内的清洗液进行一段预设时长的鼓气操作，具体包括：
在定量的所述物料被输送至所述清洗腔的过程中，控制所述清洗腔的进液阀以第一开合度打开，控制鼓气管路的气泵按照预设气流量向所述清洗腔内的清洗液进行鼓气操作；
在所述鼓气操作执行一段预设时长后，控制所述清洗腔的排液阀以第二开合度打开，以将所述清洗腔内的废液排出。
4.根据权利要求2或3所述的烹饪方法，其特征在于，所述清洗液经所述进液阀进入所述清洗腔的流速大于或等于经所述排液阀流出所述清洗腔的流速。
5.一种烹饪装置，其特征在于，包括：
控制单元，用于在定量的物料被输送至清洗腔前，控制向烹饪腔内输送定量的清洗液；
所述控制单元还用于：在定量的所述物料被输送至所述清洗腔的过程中，继续向所述清洗腔内输送清洗液至达到预设液位为止，同时，控制向所述清洗腔内的清洗液进行一段预设时长的鼓气操作；
预设单元，用于预设物料的输送量与清洗液的供液量之间的对应关系；
所述控制单元具体包括：
确定子单元，用于在定量的所述物料被输送至清洗腔前，根据所述对应关系确定对应的清洗液的供液量；
送液子单元，用于根据确定的所述清洗液的供液量向所述清洗腔内输送预设液量的清洗液；
其中，所述预设液量小于或等于所述供液量；
所述送液子单元还用于：在定量的所述物料被输送至所述清洗腔的过程中，控制所述清洗腔的进液阀以第一开合度打开；
所述控制单元具体还包括：
第二鼓气子单元，用于控制鼓气管路的气泵按照预设气流量向所述清洗腔内的清洗液进行一段预设时长的鼓气操作；
第二排液子单元，用于在进行所述鼓气操作的同时，控制所述清洗腔的排液阀以第二开合度打开，以将所述清洗腔内的废液排出；
所述第一开合度大于所述第二开合度。
6.根据权利要求5所述的烹饪装置，其特征在于，
完成所述预设液量的清洗液的输送的最后时刻早于所述物料被输送至所述清洗腔的起始时刻。
7.根据权利要求6所述的烹饪装置，其特征在于，
所述送液子单元还用于：在定量的所述物料被输送至所述清洗腔的过程中，控制所述清洗腔的进液阀以第一开合度打开；
所述控制单元具体还包括：
第一鼓气子单元，用于控制鼓气管路的气泵按照预设气流量向所述清洗腔内的清洗液进行鼓气操作；
第一排液子单元，用于在所述鼓气操作执行一段预设时长后，控制所述清洗腔的排液阀以第二开合度打开，以将所述清洗腔内的废液排出。
8.根据权利要求6或7所述的烹饪装置，其特征在于，
所述清洗液经所述进液阀进入所述清洗腔的流速大于或等于经所述排液阀流出所述清洗腔的流速。
9.一种烹饪器具，其特征在于，包括：
如权利要求5至8中任一项所述的烹饪装置。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行实现如权利要求1至4中任一项所述的烹饪方法。
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