CN111624900B - 运行控制方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种运行控制方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质，其中，运行控制方法包括：检测烹饪器具的运行模式为第一模式或第二模式；根据烹饪器具的运行模式对洗料组件进行故障检测，以确定洗料组件是否存在漏接故障和/或驱动故障，并根据运行模式和洗料组件的故障检测结果执行对应的进程。通过本发明的技术方案，自动对洗料盒内进行清洁处理，降低了烹饪器具内部出现变质霉菌的可能性，提升了用户的使用体验。

Description

运行控制方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及控制领域，具体而言，涉及一种运行控制方法、一种运行控制装置、一种烹饪器具和一种计算机可读存储介质。

背景技术

为了提升用户的烹饪体验，越来越多的烹饪器具被开发出自动烹饪功能，即自动执行送料、供液、洗料、排液、下料、加热和保温进程。

相关技术中，洗料盒通常设于烹饪腔的内部上方，或集成于上盖的下底板设置，风机将物料经进料管路吹送至洗料盒内部，进液阀控制向洗料盒内提供清洗液，在清洗物料的同时开启气泵，另外，在完成物料清洗后，控制抽液泵将洗料盒内的液体抽出，以及控制洗料盒的开关机构打开下料口，以使清洗后的物料经下料口进入内锅中，但是，如果在自动模式下进行烹饪，一旦检测到任一部件存在故障，则直接终止烹饪进程，至解决故障为止，这就可能导致诸多技术问题：

(1)用户需要手动清理洗料盒以及内锅内的物料，影响用户的烹饪体验。

(2)洗料盒内的物料经长期放置，容易滋生大量细菌和霉菌，影响用户的饮食健康。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种运行控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种运行控制装置。

本发明的再一个目的在于提供一种烹饪器具。

本发明的再一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种运行控制方法，包括：检测烹饪器具的运行模式为第一模式或第二模式；根据烹饪器具的运行模式对洗料组件进行故障检测，以确定洗料组件是否存在漏接故障和/或驱动故障，并根据运行模式和洗料组件的故障检测结果执行对应的进程。

在本方案中，通过检测烹饪器具的运行模式为第一模式或第二模式，并根据烹饪器具的运行模式对洗料组件进行故障检测，首先，对洗料组件的故障检测进行了优化，也即只需要检测能够实现对应模式的洗料组件即可，其次，在确定洗料组件是否存在漏接故障和/或驱动故障，不是直接终止烹饪进程，而是根据检测结果执行对应的进程，譬如，生成提示信息，清除洗料盒内的残余物料，对洗料盒和内锅进行风干处理，以降低烹饪器具的内部滋生细菌或霉菌。

其中，第一模式包括自动烹饪进程，自动烹饪进程包括送料、送液、洗料、下料和烹煮等进程，因此，第一模式下需要检测部件包括进液管路、进料管路、洗料盒、风机、气泵、排液管路、洗料盒底部的开关机构和抽液泵，第二模式包括手动烹饪进程，手动烹饪进程包括用户手动添加物料或液料，然后由烹饪器具自动执行洗料、下料和烹煮等进程，第二模式下需要检测的部件包括进液阀、抽液泵、风机和开关机构，因此，根据运行模式对洗料组件进行响应的检测，不仅能够简化检测步骤，也能提升检测效率和可靠性。

另外，值得特别指出的是，漏接故障和驱动故障通常是基于电路信号检测的，譬如，漏接故障是通过检测部件的端口是否产生对应的电平信号，驱动故障是通过检测部件是否能够响应驱动信号的，譬如，生成控制指令使开关机构开启，但是检测到开关机构并未响应上述控制指令进行动作，则确定开关机构存在驱动故障。

另外，本发明提供的上述实施例中的运行控制方法还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，洗料组件包括洗料盒、进液管路、进料管路和排液管路，洗料盒的底部下料口处设有开关机构，开关机构打开下料口时，物料经下料口进入内锅，进液管路内设有流量计和进液阀，流量计用于检测流入洗料盒的液量，进液阀用于控制流入洗料盒的液量，进料管路的一端配置有风机，进料管路的另一端连通于洗料盒，风机用于将物料吹送至洗料盒，排液管路内设有抽液泵和气泵，抽液泵用于将洗料盒内的液体抽出，气泵用于向洗料盒内进行鼓气，以提升清洗物料的清洁度。

在本方案中，洗料组件包括进液管路、进料管路、洗料盒、风机、气泵、排液管路和抽液泵，在第一模式下，需要检测洗料组件全部无故障，才能自动执行第一模式下的烹饪进程，在第二模式下，通常必须检测开关机构是否故障，因为用户手动将清洗后的物料加入内锅中，并不开启洗料组件进行工作，而如果开关机构存在故障，则可能导致开关机构无法完全闭合，进而导致内锅中的热蒸汽回流至洗料盒、进料管路和进液管路内，这就可能导致洗料组件内出现发霉或变质的情况。

值得特别指出的是，第一模式下洗料组件自动执行进料进程、进液进程、洗料进程和下料进程，其中，进料进程是指风机将物料经进料管路吹送至洗料盒的过程，进液进程是指进液阀开启后，液体经进液管路流入洗料盒的过程，洗料进程是指洗料盒内对物料进行清洗至下料前的过程，下料进程是指开关机构打开下料口后，清洗后的物料经下料口进入内锅的过程。

另外，第一模式也可以是用户手动设定的，譬如，用户设定第一模式下依次执行第一次进料进程、第一次进液进程、第一次洗料进程和第一次下料进程，以及第二次进料进程、第二次进液进程、第二次洗料进程和第二次下料进程，第三次进料进程、第三次进液进程、第三次洗料进程和第三次下料进程，即分三次对物料进行清洗和下料。

上述技术方案中，根据烹饪器具的运行模式对洗料组件进行故障检测，以确定洗料组件是否存在漏接故障和/或驱动故障，并根据运行模式和洗料组件的故障检测结果执行对应的进程，具体包括：若检测到烹饪器具运行于第一模式，则确定洗料组件中用于执行第一模式的部件，并记作指定部件；检测任一指定部件是否存在漏接故障和/或驱动故障；若检测到任一指定部件存在漏接故障和/或驱动故障，则执行对应的进程以清洁洗料盒，以及控制洗料盒的开关结构关闭下料口。

在本方案中，通过确定洗料组件中用于执行第一模式的部件，即指定部件，并且在检测到指定部件存在漏接故障和/或驱动故障时，清洁洗料盒，并在清洁完成后关闭下料口，不但是提示用户进行故障排查和维修，直接将洗料盒内的物料排放至内锅，以尽可能地保证洗料盒的清洁度，同时由于洗料盒连通于多个管路(进料管路、进液管路和排液管路等)，也能提升洗料组件的整体清洁度。

其中，指定部件通常是基于第一模式下执行的进程确定的，譬如，若不需要液体对洗料盒内的物料进行湿法清洗，只需要气泵对洗料盒内的物料进行风淋清洗，则此时指定部件不包括进液阀和流量计等，即有利于提高对洗料组件进行故障检测的效率，另外，指定部件也可以根据用户的设置而确定。

上述技术方案中，若检测到任一指定部件存在漏接故障和/或驱动故障，则执行对应的进程以清洁洗料盒，具体包括：若检测到故障的指定部件包括进液阀和/或流量计，则控制开关机构打开下料口，并控制风机运行第一预设时长，以将洗料盒内部的物料和液体经下料口吹送至内锅；若计时达到第一预设时长，则控制开关机构关闭下料口，并控制风机运行第二预设时长，以风干洗料盒。

在本方案中，若在第一模式下检测到进液阀和/或流量计故障，说明进液管路的送液进程是不可靠的，因此，为了避免洗料盒或内锅内有液体溢出，则终止第一模式的执行进程，并控制风机将洗料盒内的物料吹送至内锅中，为了进一步地提升洗料盒的清洁度，控制开关机构关闭下料口后，控制风机对洗料盒进行风干。

其中，第一预设时长和第二预设时长通常是参考基于风机的运行参数和洗料盒尺寸确定的。

上述技术方案中，若检测到任一指定部件存在漏接故障和/或驱动故障，则执行对应的进程以清洁洗料盒，以及控制洗料盒的开关结构关闭下料口，具体还包括：若检测到故障的指定部件包括风机，则启动进液阀向洗料盒供液；控制流量计检测洗料盒内的进液量，和/或检测向洗料盒供液的时长；若检测到进液量达到第一预设进液量，和/或检测到向洗料盒供液的时长达到第三预设时长，则控制进液阀截止；在控制进液阀截止后，控制开关机构打开下料口，以将洗料盒内部的物料和液体经下料口冲洗至内锅。

在本方案中，若在第一模式下检测到风机故障，说明物料被吹送至洗料盒的进程是不可靠的，可能存在供料不足、管路堵塞等故障，因此，终止第一模式的执行进程，并启动进液阀向洗料盒供液，通过计时或流量检测的方式控制进液阀关闭，进而对洗料盒进行冲洗，冲洗的液体可经抽液泵排出，也可直接经下料口进入内锅，同样地，简化了故障情况下对烹饪器具进行清洁的步骤，降低了烹饪器具滋生霉菌或变质的可能性，进而提升了用户的使用体验。

其中，第一预设进液量和第三预设时长通常是结合液体流速和洗料盒的尺寸确定的。

上述技术方案中，若检测到任一指定部件存在漏接故障和/或驱动故障，则执行对应的进程以清洁洗料盒，以及控制洗料盒的开关结构关闭下料口，具体还包括：若检测到故障的指定部件不包括风机、进液阀，则控制开关机构打开下料口，并启动风机对洗料盒通气，并启动进液阀向洗料盒供液；控制流量计检测洗料盒内的进液量，和/或检测向洗料盒供液的时长；若检测到进液量达到第二预设进液量，和/或检测到向洗料盒供液的时长达到第四预设时长，则控制进液阀截止，并控制开关机构关闭下料口；在控制下料口关闭后，控制风机继续对洗料盒进行风干。

在本方案中，若在第一模式下检测到风机、进液阀和流量计无故障，但是其他指定部件存在故障，则在终止第一模式的执行进程后，首先，控制进液阀和流量计对洗料盒进行冲洗，其次，控制风机对洗料盒进行风干，并在风干前后保持下料口关闭，以避免内锅内的气体或杂质回流至洗料盒或与洗料盒连通的管路内，进一步地提升了烹饪器具在故障情况下的清洁度和处理步骤。

其中，第二预设进液量和第四预设时长通常是结合液体流速和洗料盒的尺寸确定的。

上述技术方案中，根据烹饪器具的运行模式对洗料组件进行故障检测，以确定洗料组件是否存在漏接故障和/或驱动故障，并根据运行模式和洗料组件的故障检测结果执行对应的进程，具体还包括：若检测到故障的指定部件包括开关机构，则解析确定开关机构的转向为打开下料口或关闭下料口；若解析确定开关机构打开下料口故障，则控制抽液泵抽出洗料盒内的液体，并控制风机对洗料盒进行风干；若解析确定开关机构关闭下料口故障，则启动进液阀向洗料盒供液，以对洗料盒进行冲刷；在完成对洗料盒的冲刷后，控制风机对洗料盒进行风干。

在本方案中，若烹饪器具运行于第一模式且检测到开关机构故障，则需要具体解析确定开关机构是打开下料口故障还是关闭下料口故障，进一步地，若解析确定开关机构打开下料口故障，则可能导致洗料盒内的液体溢出，进而可能导致烹饪器具出现漏电，因此，需要控制抽液泵将洗料盒内的液体抽出，并控制风机对洗料盒进行风干，以减少洗料盒内出现变质或发霉的情况。

另外，若解析确定开关机构关闭下料口故障，则洗料盒无法蓄液对物料进行清洗，此时控制进液阀向洗料盒内供液，以将洗料盒内的物料冲刷至内锅中，并且控制风机对洗料盒进行风干，同样地，有利于减少洗料盒内出现变质或发霉的情况。

上述技术方案中，根据烹饪器具的运行模式对洗料组件进行故障检测，以确定洗料组件是否存在漏接故障和/或驱动故障，并根据运行模式和洗料组件的故障检测结果执行对应的进程，具体包括：若烹饪器具运行于第二模式，则检测开关机构是否存在漏接故障和/或驱动故障；若检测到开关机构存在漏接故障和/或驱动故障，则生成对应的故障提示信息。

在本方案中，若在第二模式下检测到开关机构存在漏接故障和/或驱动故障，则由于用户此时是手动参与烹饪进程，因此，生成故障提示信息以警示用户，有利于用户及时对烹饪器具进行排查或故障维修。

其中，烹饪器具运行于第二模式时，用户手动将清洗后的物料加入内锅中，并不开启洗料组件进行工作，而如果开关机构存在故障，则可能导致开关机构无法完全闭合，进而导致内锅中的热蒸汽回流至洗料盒、进料管路和进液管路内，这就可能导致洗料组件内出现发霉或变质的情况，因此，需要及时提示用户开关机构存在故障，且无法执行烹饪进程，不仅有利于降低故障排查难度，也有利于提升用户使用烹饪器具过程的直观性和使用体验。

上述技术方案中，还包括：在向进液阀发送开启指令后，控制流量计按照预设时间间隔检测液量；若检测到液量的变化值小于预设液量变化，则控制进液阀截止，并控制抽液泵将洗料盒内的液体抽出。

在本方案中，通过在向进液阀发送开启指令后，控制流量计按照预设时间间隔检测液量，其实是检测供液过程是否存在故障，进一步地，若检测到液量的变化值小于预设液量变化，则说明供液过程存在故障，譬如，停水时或外部液源关闭导致进液管路内无液体流通，或流量计失效，或进液阀无法按照控制指令开启，或进液管路存在泄漏故障，这均可能导致洗料盒内的液量不足，一方面，不能充分对物料进行清洗，另一方面，可能导致烹饪过程中出现糊锅的状况，因此，控制进液阀截止，并控制抽液泵将洗料盒内的液体抽出，以在检测到供液过程存在故障时，保持洗料盒内部清洁，进而避免洗料盒及其连通管路滋生细菌或变质。

其中，向进液阀发送的开启指令包括开启时刻、开启时长和开合度中的至少一个参数，开合度是与预设液量变化相对应的，进液管路一端连通于洗料盒，另一端连通于外部液源，也即外部液源用于向进液管路提供液体，而在外部液源无法供液时，烹饪器具的本体部件是不存在故障的，因此，烹饪器具通常是等待外部液源进行供液，而如果长时间无法供液，则可能导致内锅、洗料盒及其连通管路滋生细菌或变质，而通过本申请的技术方案，则能在检测到液量的变化值偏低时，直接控制进液阀截止，并控制抽液泵将洗料盒内的液体抽出，以提升内锅、洗料盒及其连通管路的清洁度和烹饪卫生。

本发明第二方面的实施例提供了一种运行控制装置，运行控制装置包括处理器，处理器能够执行以下步骤：检测烹饪器具的运行模式为第一模式或第二模式；根据烹饪器具的运行模式对洗料组件进行故障检测，以确定洗料组件是否存在漏接故障和/或驱动故障，并根据运行模式和洗料组件的故障检测结果执行对应的进程。

在本方案中，通过检测烹饪器具的运行模式为第一模式或第二模式，并根据烹饪器具的运行模式对洗料组件进行故障检测，首先，对洗料组件的故障检测进行了优化，也即只需要检测能够实现对应模式的洗料组件即可，其次，在确定洗料组件是否存在漏接故障和/或驱动故障，不是直接终止烹饪进程，而是根据检测结果执行对应的进程，譬如，生成提示信息，清除洗料盒内的残余物料，对洗料盒和内锅进行风干处理，以降低烹饪器具的内部滋生细菌或霉菌。

其中，第一模式包括自动烹饪进程，自动烹饪进程包括送料、送液、洗料、下料和烹煮等进程，因此，第一模式下需要检测部件包括进液管路、进料管路、洗料盒、风机、气泵、排液管路、洗料盒底部的开关机构和抽液泵，第二模式包括手动烹饪进程，手动烹饪进程包括用户手动添加物料或液料，然后由烹饪器具自动执行洗料、下料和烹煮等进程，第二模式下需要检测的部件包括进液阀、抽液泵、风机和开关机构，因此，根据运行模式对洗料组件进行响应的检测，不仅能够简化检测步骤，也能提升检测效率和可靠性。

另外，值得特别指出的是，漏接故障和驱动故障通常是基于电路信号检测的，譬如，漏接故障是通过检测部件的端口是否产生对应的电平信号，驱动故障是通过检测部件是否能够响应驱动信号的，譬如，生成控制指令使开关机构开启，但是检测到开关机构并未响应上述控制指令进行动作，则确定开关机构存在驱动故障。

另外，本发明提供的上述实施例中的运行控制装置还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，洗料组件包括洗料盒、进液管路、进料管路和排液管路，洗料盒的底部下料口处设有开关机构，开关机构打开下料口时，物料经下料口进入内锅，进液管路内设有流量计和进液阀，流量计用于检测流入洗料盒的液量，进液阀用于控制流入洗料盒的液量，进料管路的一端配置有风机，进料管路的另一端连通于洗料盒，风机用于将物料吹送至洗料盒，排液管路内设有抽液泵和气泵，抽液泵用于将洗料盒内的液体抽出，气泵用于向洗料盒内进行鼓气，以提升清洗物料的清洁度。

在本方案中，洗料组件包括进液管路、进料管路、洗料盒、风机、气泵、排液管路和抽液泵，在第一模式下，需要检测洗料组件全部无故障，才能自动执行第一模式下的烹饪进程，在第二模式下，通常必须检测开关机构是否故障，因为用户手动将清洗后的物料加入内锅中，并不开启洗料组件进行工作，而如果开关机构存在故障，则可能导致开关机构无法完全闭合，进而导致内锅中的热蒸汽回流至洗料盒、进料管路和进液管路内，这就可能导致洗料组件内出现发霉或变质的情况。

值得特别指出的是，第一模式下洗料组件自动执行进料进程、进液进程、洗料进程和下料进程，其中，进料进程是指风机将物料经进料管路吹送至洗料盒的过程，进液进程是指进液阀开启后，液体经进液管路流入洗料盒的过程，洗料进程是指洗料盒内对物料进行清洗至下料前的过程，下料进程是指开关机构打开下料口后，清洗后的物料经下料口进入内锅的过程。

另外，第一模式也可以是用户手动设定的，譬如，用户设定第一模式下依次执行第一次进料进程、第一次进液进程、第一次洗料进程和第一次下料进程，以及第二次进料进程、第二次进液进程、第二次洗料进程和第二次下料进程，第三次进料进程、第三次进液进程、第三次洗料进程和第三次下料进程，即分三次对物料进行清洗和下料。

上述技术方案中，处理器根据烹饪器具的运行模式对洗料组件进行故障检测，以确定洗料组件是否存在漏接故障和/或驱动故障，并根据运行模式和洗料组件的故障检测结果执行对应的进程，具体执行以下步骤：若检测到烹饪器具运行于第一模式，则确定洗料组件中用于执行第一模式的部件，并记作指定部件；检测任一指定部件是否存在漏接故障和/或驱动故障；若检测到任一指定部件存在漏接故障和/或驱动故障，则执行对应的进程以清洁洗料盒，以及控制洗料盒的开关结构关闭下料口。

在本方案中，通过确定洗料组件中用于执行第一模式的部件，即指定部件，并且在检测到指定部件存在漏接故障和/或驱动故障时，清洁洗料盒，并在清洁完成后关闭下料口，不但是提示用户进行故障排查和维修，直接将洗料盒内的物料排放至内锅，以尽可能地保证洗料盒的清洁度，同时由于洗料盒连通于多个管路(进料管路、进液管路和排液管路等)，也能提升洗料组件的整体清洁度。

其中，指定部件通常是基于第一模式下执行的进程确定的，譬如，若不需要液体对洗料盒内的物料进行湿法清洗，只需要气泵对洗料盒内的物料进行风淋清洗，则此时指定部件不包括进液阀和流量计等，即有利于提高对洗料组件进行故障检测的效率，另外，指定部件也可以根据用户的设置而确定。

上述技术方案中，处理器若检测到任一指定部件存在漏接故障和/或驱动故障，则执行对应的进程以清洁洗料盒，以及控制洗料盒的开关结构关闭下料口，具体执行以下步骤：若检测到故障的指定部件包括进液阀和/或流量计，则控制开关机构打开下料口，并控制风机运行第一预设时长，以将洗料盒内部的物料和液体经下料口吹送至内锅；若计时达到第一预设时长，则控制开关机构关闭下料口，并控制风机运行第二预设时长，以风干洗料盒。

在本方案中，若在第一模式下检测到进液阀和/或流量计故障，说明进液管路的送液进程是不可靠的，因此，为了避免洗料盒或内锅内有液体溢出，则终止第一模式的执行进程，并控制风机将洗料盒内的物料吹送至内锅中，为了进一步地提升洗料盒的清洁度，控制开关机构关闭下料口后，控制风机对洗料盒进行风干。

其中，第一预设时长和第二预设时长通常是参考基于风机的运行参数和洗料盒尺寸确定的。

上述技术方案中，处理器若检测到任一指定部件存在漏接故障和/或驱动故障，则执行对应的进程以清洁洗料盒，以及控制洗料盒的开关结构关闭下料口，具体执行以下步骤：若检测到故障的指定部件包括风机，则启动进液阀向洗料盒供液；控制流量计检测洗料盒内的进液量，和/或检测向洗料盒供液的时长；若检测到进液量达到第一预设进液量，和/或检测到向洗料盒供液的时长达到第三预设时长，则控制进液阀截止；在控制进液阀截止后，控制开关机构打开下料口，以将洗料盒内部的物料和液体经下料口冲洗至内锅。

在本方案中，若在第一模式下检测到风机故障，说明物料被吹送至洗料盒的进程是不可靠的，可能存在供料不足、管路堵塞等故障，因此，终止第一模式的执行进程，并启动进液阀向洗料盒供液，通过计时或流量检测的方式控制进液阀关闭，进而对洗料盒进行冲洗，冲洗的液体可经抽液泵排出，也可直接经下料口进入内锅，同样地，简化了故障情况下对烹饪器具进行清洁的步骤，降低了烹饪器具滋生霉菌或变质的可能性，进而提升了用户的使用体验。

其中，第一预设进液量和第三预设时长通常是结合液体流速和洗料盒的尺寸确定的。

上述技术方案中，处理器若检测到任一指定部件存在漏接故障和/或驱动故障，则执行对应的进程以清洁洗料盒，以及控制洗料盒的开关结构关闭下料口，具体执行以下步骤：若检测到故障的指定部件不包括风机、进液阀，则控制开关机构打开下料口，并启动风机对洗料盒通气，并启动进液阀向洗料盒供液；控制流量计检测洗料盒内的进液量，和/或检测向洗料盒供液的时长；若检测到进液量达到第二预设进液量，和/或检测到向洗料盒供液的时长达到第四预设时长，则控制进液阀截止，并控制开关机构关闭下料口；在控制下料口关闭后，控制风机继续对洗料盒进行风干。

在本方案中，若在第一模式下检测到风机、进液阀和流量计无故障，但是其他指定部件存在故障，则在终止第一模式的执行进程后，首先，控制进液阀和流量计对洗料盒进行冲洗，其次，控制风机对洗料盒进行风干，并在风干前后保持下料口关闭，以避免内锅内的气体或杂质回流至洗料盒或与洗料盒连通的管路内，进一步地提升了烹饪器具在故障情况下的清洁度和处理步骤。

其中，第二预设进液量和第四预设时长通常是结合液体流速和洗料盒的尺寸确定的。

上述技术方案中，处理器根据烹饪器具的运行模式对洗料组件进行故障检测，以确定洗料组件是否存在漏接故障和/或驱动故障，并根据运行模式和洗料组件的故障检测结果执行对应的进程，具体执行以下步骤：若检测到故障的指定部件包括开关机构，则解析确定开关机构的转向为打开下料口或关闭下料口；若解析确定开关机构打开下料口故障，则控制抽液泵抽出洗料盒内的液体，并控制风机对洗料盒进行风干；若解析确定开关机构关闭下料口故障，则启动进液阀向洗料盒供液，以对洗料盒进行冲刷；在完成对洗料盒的冲刷后，控制风机对洗料盒进行风干。

在本方案中，若烹饪器具运行于第一模式且检测到开关机构故障，则需要具体解析确定开关机构是打开下料口故障还是关闭下料口故障，进一步地，若解析确定开关机构打开下料口故障，则可能导致洗料盒内的液体溢出，进而可能导致烹饪器具出现漏电，因此，需要控制抽液泵将洗料盒内的液体抽出，并控制风机对洗料盒进行风干，以减少洗料盒内出现变质或发霉的情况。

另外，若解析确定开关机构关闭下料口故障，则洗料盒无法蓄液对物料进行清洗，此时控制进液阀向洗料盒内供液，以将洗料盒内的物料冲刷至内锅中，并且控制风机对洗料盒进行风干，同样地，有利于减少洗料盒内出现变质或发霉的情况。

上述技术方案中，处理器根据烹饪器具的运行模式对洗料组件进行故障检测，以确定洗料组件是否存在漏接故障和/或驱动故障，并根据运行模式和洗料组件的故障检测结果执行对应的进程，具体执行以下步骤：若烹饪器具运行于第二模式，则检测开关机构是否存在漏接故障和/或驱动故障；若检测到开关机构存在漏接故障和/或驱动故障，则生成对应的故障提示信息。

在本方案中，若在第二模式下检测到开关机构存在漏接故障和/或驱动故障，则由于用户此时是手动参与烹饪进程，因此，生成故障提示信息以警示用户，有利于用户及时对烹饪器具进行排查或故障维修。

其中，烹饪器具运行于第二模式时，用户手动将清洗后的物料加入内锅中，并不开启洗料组件进行工作，而如果开关机构存在故障，则可能导致开关机构无法完全闭合，进而导致内锅中的热蒸汽回流至洗料盒、进料管路和进液管路内，这就可能导致洗料组件内出现发霉或变质的情况，因此，需要及时提示用户开关机构存在故障，且无法执行烹饪进程，不仅有利于降低故障排查难度，也有利于提升用户使用烹饪器具过程的直观性和使用体验。

上述技术方案中，处理器执行的步骤还包括：在向进液阀发送开启指令后，控制流量计按照预设时间间隔检测液量；若检测到液量的变化值小于预设液量变化，则控制进液阀截止，并控制抽液泵将洗料盒内的液体抽出。

在本方案中，通过在向进液阀发送开启指令后，控制流量计按照预设时间间隔检测液量，其实是检测供液过程是否存在故障，进一步地，若检测到液量的变化值小于预设液量变化，则说明供液过程存在故障，譬如，停水时或外部液源关闭导致进液管路内无液体流通，或流量计失效，或进液阀无法按照控制指令开启，或进液管路存在泄漏故障，这均可能导致洗料盒内的液量不足，一方面，不能充分对物料进行清洗，另一方面，可能导致烹饪过程中出现糊锅的状况，因此，控制进液阀截止，并控制抽液泵将洗料盒内的液体抽出，以在检测到供液过程存在故障时，保持洗料盒内部清洁，进而避免洗料盒及其连通管路滋生细菌或变质。

其中，向进液阀发送的开启指令包括开启时刻、开启时长和开合度中的至少一个参数，开合度是与预设液量变化相对应的，进液管路一端连通于洗料盒，另一端连通于外部液源，也即外部液源用于向进液管路提供液体，而在外部液源无法供液时，烹饪器具的本体部件是不存在故障的，因此，烹饪器具通常是等待外部液源进行供液，而如果长时间无法供液，则可能导致内锅、洗料盒及其连通管路滋生细菌或变质，而通过本申请的技术方案，则能在检测到液量的变化值偏低时，直接控制进液阀截止，并控制抽液泵将洗料盒内的液体抽出，以提升内锅、洗料盒及其连通管路的清洁度和烹饪卫生。

本发明第三方面的实施例提供了一种烹饪器具，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，程序被处理器执行时实现如上述任一项技术方案限定的运行控制方法的步骤；和/或，如上述任一项技术方案限定的运行控制装置。

本发明上述实施例提供的烹饪器具，由于设置有上述任一技术方案中的运行控制装置，从而具有以上全部有益效果，在此不再赘述。

优选地，烹饪器具为压力锅、饭煲和蒸汽炉等。

本发明第四方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有运行控制程序，运行控制程序被执行时实现如上述任一项技术方案限定的运行控制方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一个实施例的运行控制方法的示意流程图；

图2是本发明一个实施例的运行控制装置的示意框图；

图3是本发明一个实施例的烹饪器具的示意框图；

图4是本发明一个实施例的烹饪器具的结构示意图；

图5是本发明另一个实施例的烹饪器具的结构示意图。

其中，图4和图5中的结构名称与标号之间的对应关系为：进液阀402、抽液泵404、流量计406、下料口408、洗料盒410、内锅412、进料阀414、进料管路416、风机418。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一：

图1是本发明一个实施例的运行控制方法的示意流程图。

如图1所示，本发明一个实施例的运行控制方法，包括：步骤S102，检测烹饪器具的运行模式为第一模式或第二模式；步骤S104，根据烹饪器具的运行模式对洗料组件进行故障检测，以确定洗料组件是否存在漏接故障和/或驱动故障，并根据运行模式和洗料组件的故障检测结果执行对应的进程。

在本方案中，通过检测烹饪器具的运行模式为第一模式或第二模式，并根据烹饪器具的运行模式对洗料组件进行故障检测，首先，对洗料组件的故障检测进行了优化，也即只需要检测能够实现对应模式的洗料组件即可，其次，在确定洗料组件是否存在漏接故障和/或驱动故障，不是直接终止烹饪进程，而是根据检测结果执行对应的进程，譬如，生成提示信息，清除洗料盒内的残余物料，对洗料盒和内锅进行风干处理，以降低烹饪器具的内部滋生细菌或霉菌。

其中，第一模式包括自动烹饪进程，自动烹饪进程包括送料、送液、洗料、下料和烹煮等进程，因此，第一模式下需要检测部件包括进液管路、进料管路、洗料盒、风机、气泵、排液管路、洗料盒底部的开关机构和抽液泵，第二模式包括手动烹饪进程，手动烹饪进程包括用户手动添加物料或液料，然后由烹饪器具自动执行洗料、下料和烹煮等进程，第二模式下需要检测的部件包括进液阀、抽液泵、风机和开关机构，因此，根据运行模式对洗料组件进行响应的检测，不仅能够简化检测步骤，也能提升检测效率和可靠性。

另外，值得特别指出的是，漏接故障和驱动故障通常是基于电路信号检测的，譬如，漏接故障是通过检测部件的端口是否产生对应的电平信号，驱动故障是通过检测部件是否能够响应驱动信号的，譬如，生成控制指令使开关机构开启，但是检测到开关机构并未响应上述控制指令进行动作，则确定开关机构存在驱动故障。

另外，本发明提供的上述实施例中的运行控制方法还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，洗料组件包括洗料盒、进液管路、进料管路和排液管路，洗料盒的底部下料口处设有开关机构，开关机构打开下料口时，物料经下料口进入内锅，进液管路内设有流量计和进液阀，流量计用于检测流入洗料盒的液量，进液阀用于控制流入洗料盒的液量，进料管路的一端配置有风机，进料管路的另一端连通于洗料盒，风机用于将物料吹送至洗料盒，排液管路内设有抽液泵和气泵，抽液泵用于将洗料盒内的液体抽出，气泵用于向洗料盒内进行鼓气，以提升清洗物料的清洁度。

在本方案中，洗料组件包括进液管路、进料管路、洗料盒、风机、气泵、排液管路和抽液泵，在第一模式下，需要检测洗料组件全部无故障，才能自动执行第一模式下的烹饪进程，在第二模式下，通常必须检测开关机构是否故障，因为用户手动将清洗后的物料加入内锅中，并不开启洗料组件进行工作，而如果开关机构存在故障，则可能导致开关机构无法完全闭合，进而导致内锅中的热蒸汽回流至洗料盒、进料管路和进液管路内，这就可能导致洗料组件内出现发霉或变质的情况。

值得特别指出的是，第一模式下洗料组件自动执行进料进程、进液进程、洗料进程和下料进程，其中，进料进程是指风机将物料经进料管路吹送至洗料盒的过程，进液进程是指进液阀开启后，液体经进液管路流入洗料盒的过程，洗料进程是指洗料盒内对物料进行清洗至下料前的过程，下料进程是指开关机构打开下料口后，清洗后的物料经下料口进入内锅的过程。

另外，第一模式也可以是用户手动设定的，譬如，用户设定第一模式下依次执行第一次进料进程、第一次进液进程、第一次洗料进程和第一次下料进程，以及第二次进料进程、第二次进液进程、第二次洗料进程和第二次下料进程，第三次进料进程、第三次进液进程、第三次洗料进程和第三次下料进程，即分三次对物料进行清洗和下料。

上述技术方案中，根据烹饪器具的运行模式对洗料组件进行故障检测，以确定洗料组件是否存在漏接故障和/或驱动故障，并根据运行模式和洗料组件的故障检测结果执行对应的进程，具体包括：若检测到烹饪器具运行于第一模式，则确定洗料组件中用于执行第一模式的部件，并记作指定部件；检测任一指定部件是否存在漏接故障和/或驱动故障；若检测到任一指定部件存在漏接故障和/或驱动故障，则执行对应的进程以清洁洗料盒，以及控制洗料盒的开关结构关闭下料口。

在本方案中，通过确定洗料组件中用于执行第一模式的部件，即指定部件，并且在检测到指定部件存在漏接故障和/或驱动故障时，清洁洗料盒，并在清洁完成后关闭下料口，不但是提示用户进行故障排查和维修，直接将洗料盒内的物料排放至内锅，以尽可能地保证洗料盒的清洁度，同时由于洗料盒连通于多个管路(进料管路、进液管路和排液管路等)，也能提升洗料组件的整体清洁度。

其中，指定部件通常是基于第一模式下执行的进程确定的，譬如，若不需要液体对洗料盒内的物料进行湿法清洗，只需要气泵对洗料盒内的物料进行风淋清洗，则此时指定部件不包括进液阀和流量计等，即有利于提高对洗料组件进行故障检测的效率，另外，指定部件也可以根据用户的设置而确定。

上述技术方案中，若检测到任一指定部件存在漏接故障和/或驱动故障，则执行对应的进程以清洁洗料盒，具体包括：若检测到故障的指定部件包括进液阀和/或流量计，则控制开关机构打开下料口，并控制风机运行第一预设时长，以将洗料盒内部的物料和液体经下料口吹送至内锅；若计时达到第一预设时长，则控制开关机构关闭下料口，并控制风机运行第二预设时长，以风干洗料盒。

在本方案中，若在第一模式下检测到进液阀和/或流量计故障，说明进液管路的送液进程是不可靠的，因此，为了避免洗料盒或内锅内有液体溢出，则终止第一模式的执行进程，并控制风机将洗料盒内的物料吹送至内锅中，为了进一步地提升洗料盒的清洁度，控制开关机构关闭下料口后，控制风机对洗料盒进行风干。

其中，第一预设时长和第二预设时长通常是参考基于风机的运行参数和洗料盒尺寸确定的。

上述技术方案中，若检测到任一指定部件存在漏接故障和/或驱动故障，则执行对应的进程以清洁洗料盒，以及控制洗料盒的开关结构关闭下料口，具体还包括：若检测到故障的指定部件包括风机，则启动进液阀向洗料盒供液；控制流量计检测洗料盒内的进液量，和/或检测向洗料盒供液的时长；若检测到进液量达到第一预设进液量，和/或检测到向洗料盒供液的时长达到第三预设时长，则控制进液阀截止；在控制进液阀截止后，控制开关机构打开下料口，以将洗料盒内部的物料和液体经下料口冲洗至内锅。

在本方案中，若在第一模式下检测到风机故障，说明物料被吹送至洗料盒的进程是不可靠的，可能存在供料不足、管路堵塞等故障，因此，终止第一模式的执行进程，并启动进液阀向洗料盒供液，通过计时或流量检测的方式控制进液阀关闭，进而对洗料盒进行冲洗，冲洗的液体可经抽液泵排出，也可直接经下料口进入内锅，同样地，简化了故障情况下对烹饪器具进行清洁的步骤，降低了烹饪器具滋生霉菌或变质的可能性，进而提升了用户的使用体验。

其中，第一预设进液量和第三预设时长通常是结合液体流速和洗料盒的尺寸确定的。

上述技术方案中，若检测到任一指定部件存在漏接故障和/或驱动故障，则执行对应的进程以清洁洗料盒，以及控制洗料盒的开关结构关闭下料口，具体还包括：若检测到故障的指定部件不包括风机、进液阀，则控制开关机构打开下料口，并启动风机对洗料盒通气，并启动进液阀向洗料盒供液；控制流量计检测洗料盒内的进液量，和/或检测向洗料盒供液的时长；若检测到进液量达到第二预设进液量，和/或检测到向洗料盒供液的时长达到第四预设时长，则控制进液阀截止，并控制开关机构关闭下料口；在控制下料口关闭后，控制风机继续对洗料盒进行风干。

在本方案中，若在第一模式下检测到风机、进液阀和流量计无故障，但是其他指定部件存在故障，则在终止第一模式的执行进程后，首先，控制进液阀和流量计对洗料盒进行冲洗，其次，控制风机对洗料盒进行风干，并在风干前后保持下料口关闭，以避免内锅内的气体或杂质回流至洗料盒或与洗料盒连通的管路内，进一步地提升了烹饪器具在故障情况下的清洁度和处理步骤。

其中，第二预设进液量和第四预设时长通常是结合液体流速和洗料盒的尺寸确定的。

上述技术方案中，根据烹饪器具的运行模式对洗料组件进行故障检测，以确定洗料组件是否存在漏接故障和/或驱动故障，并根据运行模式和洗料组件的故障检测结果执行对应的进程，具体还包括：若检测到故障的指定部件包括开关机构，则解析确定开关机构的转向为打开下料口或关闭下料口；若解析确定开关机构打开下料口故障，则控制抽液泵抽出洗料盒内的液体，并控制风机对洗料盒进行风干；若解析确定开关机构关闭下料口故障，则启动进液阀向洗料盒供液，以对洗料盒进行冲刷；在完成对洗料盒的冲刷后，控制风机对洗料盒进行风干。

在本方案中，若烹饪器具运行于第一模式且检测到开关机构故障，则需要具体解析确定开关机构是打开下料口故障还是关闭下料口故障，进一步地，若解析确定开关机构打开下料口故障，则可能导致洗料盒内的液体溢出，进而可能导致烹饪器具出现漏电，因此，需要控制抽液泵将洗料盒内的液体抽出，并控制风机对洗料盒进行风干，以减少洗料盒内出现变质或发霉的情况。

另外，若解析确定开关机构关闭下料口故障，则洗料盒无法蓄液对物料进行清洗，此时控制进液阀向洗料盒内供液，以将洗料盒内的物料冲刷至内锅中，并且控制风机对洗料盒进行风干，同样地，有利于减少洗料盒内出现变质或发霉的情况。

上述技术方案中，根据烹饪器具的运行模式对洗料组件进行故障检测，以确定洗料组件是否存在漏接故障和/或驱动故障，并根据运行模式和洗料组件的故障检测结果执行对应的进程，具体包括：若烹饪器具运行于第二模式，则检测开关机构是否存在漏接故障和/或驱动故障；若检测到开关机构存在漏接故障和/或驱动故障，则生成对应的故障提示信息。

在本方案中，若在第二模式下检测到开关机构存在漏接故障和/或驱动故障，则由于用户此时是手动参与烹饪进程，因此，生成故障提示信息以警示用户，有利于用户及时对烹饪器具进行排查或故障维修。

其中，烹饪器具运行于第二模式时，用户手动将清洗后的物料加入内锅中，并不开启洗料组件进行工作，而如果开关机构存在故障，则可能导致开关机构无法完全闭合，进而导致内锅中的热蒸汽回流至洗料盒、进料管路和进液管路内，这就可能导致洗料组件内出现发霉或变质的情况，因此，需要及时提示用户开关机构存在故障，且无法执行烹饪进程，不仅有利于降低故障排查难度，也有利于提升用户使用烹饪器具过程的直观性和使用体验。

上述技术方案中，还包括：在向进液阀发送开启指令后，控制流量计按照预设时间间隔检测液量；若检测到液量的变化值小于预设液量变化，则控制进液阀截止，并控制抽液泵将洗料盒内的液体抽出。

在本方案中，通过在向进液阀发送开启指令后，控制流量计按照预设时间间隔检测液量，其实是检测供液过程是否存在故障，进一步地，若检测到液量的变化值小于预设液量变化，则说明供液过程存在故障，譬如，停水时或外部液源关闭导致进液管路内无液体流通，或流量计失效，或进液阀无法按照控制指令开启，或进液管路存在泄漏故障，这均可能导致洗料盒内的液量不足，一方面，不能充分对物料进行清洗，另一方面，可能导致烹饪过程中出现糊锅的状况，因此，控制进液阀截止，并控制抽液泵将洗料盒内的液体抽出，以在检测到供液过程存在故障时，保持洗料盒内部清洁，进而避免洗料盒及其连通管路滋生细菌或变质。

其中，向进液阀发送的开启指令包括开启时刻、开启时长和开合度中的至少一个参数，开合度是与预设液量变化相对应的，进液管路一端连通于洗料盒，另一端连通于外部液源，也即外部液源用于向进液管路提供液体，而在外部液源无法供液时，烹饪器具的本体部件是不存在故障的，因此，烹饪器具通常是等待外部液源进行供液，而如果长时间无法供液，则可能导致内锅、洗料盒及其连通管路滋生细菌或变质，而通过本申请的技术方案，则能在检测到液量的变化值偏低时，直接控制进液阀截止，并控制抽液泵将洗料盒内的液体抽出，以提升内锅、洗料盒及其连通管路的清洁度和烹饪卫生。

实施例二：

图2是本发明一个实施例的运行控制装置的示意框图。

如图2所示，本发明一个实施例的运行控制装置200包括处理器202，处理器202能够执行以下步骤：检测烹饪器具的运行模式为第一模式或第二模式；根据烹饪器具的运行模式对洗料组件进行故障检测，以确定洗料组件是否存在漏接故障和/或驱动故障；根据运行模式和洗料组件的故障检测结果执行对应的进程。

在本方案中，通过检测烹饪器具的运行模式为第一模式或第二模式，并根据烹饪器具的运行模式对洗料组件进行故障检测，首先，对洗料组件的故障检测进行了优化，也即只需要检测能够实现对应模式的洗料组件即可，其次，在确定洗料组件是否存在漏接故障和/或驱动故障，不是直接终止烹饪进程，而是根据检测结果执行对应的进程，譬如，生成提示信息，清除洗料盒内的残余物料，对洗料盒和内锅进行风干处理，以降低烹饪器具的内部滋生细菌或霉菌。

其中，第一模式包括自动烹饪进程，自动烹饪进程包括送料、送液、洗料、下料和烹煮等进程，因此，第一模式下需要检测部件包括进液管路、进料管路、洗料盒、风机、气泵、排液管路、洗料盒底部的开关机构和抽液泵，第二模式包括手动烹饪进程，手动烹饪进程包括用户手动添加物料或液料，然后由烹饪器具自动执行洗料、下料和烹煮等进程，第二模式下需要检测的部件包括进液阀、抽液泵、风机和开关机构，因此，根据运行模式对洗料组件进行响应的检测，不仅能够简化检测步骤，也能提升检测效率和可靠性。

另外，值得特别指出的是，漏接故障和驱动故障通常是基于电路信号检测的，譬如，漏接故障是通过检测部件的端口是否产生对应的电平信号，驱动故障是通过检测部件是否能够响应驱动信号的，譬如，生成控制指令使开关机构开启，但是检测到开关机构并未响应上述控制指令进行动作，则确定开关机构存在驱动故障。

另外，本发明提供的上述实施例中的运行控制装置200还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，洗料组件包括洗料盒、进液管路、进料管路和排液管路，洗料盒的底部下料口处设有开关机构，开关机构打开下料口时，物料经下料口进入内锅，进液管路内设有流量计和进液阀，流量计用于检测流入洗料盒的液量，进液阀用于控制流入洗料盒的液量，进料管路的一端配置有风机，进料管路的另一端连通于洗料盒，风机用于将物料吹送至洗料盒，排液管路内设有抽液泵和气泵，抽液泵用于将洗料盒内的液体抽出，气泵用于向洗料盒内进行鼓气，以提升清洗物料的清洁度。

在本方案中，洗料组件包括进液管路、进料管路、洗料盒、风机、气泵、排液管路和抽液泵，在第一模式下，需要检测洗料组件全部无故障，才能自动执行第一模式下的烹饪进程，在第二模式下，通常必须检测开关机构是否故障，因为用户手动将清洗后的物料加入内锅中，并不开启洗料组件进行工作，而如果开关机构存在故障，则可能导致开关机构无法完全闭合，进而导致内锅中的热蒸汽回流至洗料盒、进料管路和进液管路内，这就可能导致洗料组件内出现发霉或变质的情况。

值得特别指出的是，第一模式下洗料组件自动执行进料进程、进液进程、洗料进程和下料进程，其中，进料进程是指风机将物料经进料管路吹送至洗料盒的过程，进液进程是指进液阀开启后，液体经进液管路流入洗料盒的过程，洗料进程是指洗料盒内对物料进行清洗至下料前的过程，下料进程是指开关机构打开下料口后，清洗后的物料经下料口进入内锅的过程。

另外，第一模式也可以是用户手动设定的，譬如，用户设定第一模式下依次执行第一次进料进程、第一次进液进程、第一次洗料进程和第一次下料进程，以及第二次进料进程、第二次进液进程、第二次洗料进程和第二次下料进程，第三次进料进程、第三次进液进程、第三次洗料进程和第三次下料进程，即分三次对物料进行清洗和下料。

上述技术方案中，处理器202根据烹饪器具的运行模式对洗料组件进行故障检测，以确定洗料组件是否存在漏接故障和/或驱动故障，并根据运行模式和洗料组件的故障检测结果执行对应的进程，具体执行以下步骤：若检测到烹饪器具运行于第一模式，则确定洗料组件中用于执行第一模式的部件，并记作指定部件；检测任一指定部件是否存在漏接故障和/或驱动故障；若检测到任一指定部件存在漏接故障和/或驱动故障，则执行对应的进程以清洁洗料盒，以及控制洗料盒的开关结构关闭下料口。

在本方案中，通过确定洗料组件中用于执行第一模式的部件，即指定部件，并且在检测到指定部件存在漏接故障和/或驱动故障时，清洁洗料盒，并在清洁完成后关闭下料口，不但是提示用户进行故障排查和维修，直接将洗料盒内的物料排放至内锅，以尽可能地保证洗料盒的清洁度，同时由于洗料盒连通于多个管路(进料管路、进液管路和排液管路等)，也能提升洗料组件的整体清洁度。

其中，指定部件通常是基于第一模式下执行的进程确定的，譬如，若不需要液体对洗料盒内的物料进行湿法清洗，只需要气泵对洗料盒内的物料进行风淋清洗，则此时指定部件不包括进液阀和流量计等，即有利于提高对洗料组件进行故障检测的效率，另外，指定部件也可以根据用户的设置而确定。

上述技术方案中，处理器202若检测到任一指定部件存在漏接故障和/或驱动故障，则执行对应的进程以清洁洗料盒，以及控制洗料盒的开关结构关闭下料口，具体执行以下步骤：若检测到故障的指定部件包括进液阀和/或流量计，则控制开关机构打开下料口，并控制风机运行第一预设时长，以将洗料盒内部的物料和液体经下料口吹送至内锅；若计时达到第一预设时长，则控制开关机构关闭下料口，并控制风机运行第二预设时长，以风干洗料盒。

在本方案中，若在第一模式下检测到进液阀和/或流量计故障，说明进液管路的送液进程是不可靠的，因此，为了避免洗料盒或内锅内有液体溢出，则终止第一模式的执行进程，并控制风机将洗料盒内的物料吹送至内锅中，为了进一步地提升洗料盒的清洁度，控制开关机构关闭下料口后，控制风机对洗料盒进行风干。

其中，第一预设时长和第二预设时长通常是参考基于风机的运行参数和洗料盒尺寸确定的。

上述技术方案中，处理器202若检测到任一指定部件存在漏接故障和/或驱动故障，则执行对应的进程以清洁洗料盒，以及控制洗料盒的开关结构关闭下料口，具体执行以下步骤：若检测到故障的指定部件包括风机，则启动进液阀向洗料盒供液；控制流量计检测洗料盒内的进液量，和/或检测向洗料盒供液的时长；若检测到进液量达到第一预设进液量，和/或检测到向洗料盒供液的时长达到第三预设时长，则控制进液阀截止；在控制进液阀截止后，控制开关机构打开下料口，以将洗料盒内部的物料和液体经下料口冲洗至内锅。

在本方案中，若在第一模式下检测到风机故障，说明物料被吹送至洗料盒的进程是不可靠的，可能存在供料不足、管路堵塞等故障，因此，终止第一模式的执行进程，并启动进液阀向洗料盒供液，通过计时或流量检测的方式控制进液阀关闭，进而对洗料盒进行冲洗，冲洗的液体可经抽液泵排出，也可直接经下料口进入内锅，同样地，简化了故障情况下对烹饪器具进行清洁的步骤，降低了烹饪器具滋生霉菌或变质的可能性，进而提升了用户的使用体验。

其中，第一预设进液量和第三预设时长通常是结合液体流速和洗料盒的尺寸确定的。

上述技术方案中，处理器202若检测到任一指定部件存在漏接故障和/或驱动故障，则执行对应的进程以清洁洗料盒，以及控制洗料盒的开关结构关闭下料口，具体执行以下步骤：若检测到故障的指定部件不包括风机、进液阀，则控制开关机构打开下料口，并启动风机对洗料盒通气，并启动进液阀向洗料盒供液；控制流量计检测洗料盒内的进液量，和/或检测向洗料盒供液的时长；若检测到进液量达到第二预设进液量，和/或检测到向洗料盒供液的时长达到第四预设时长，则控制进液阀截止，并控制开关机构关闭下料口；在控制下料口关闭后，控制风机继续对洗料盒进行风干。

在本方案中，若在第一模式下检测到风机、进液阀和流量计无故障，但是其他指定部件存在故障，则在终止第一模式的执行进程后，首先，控制进液阀和流量计对洗料盒进行冲洗，其次，控制风机对洗料盒进行风干，并在风干前后保持下料口关闭，以避免内锅内的气体或杂质回流至洗料盒或与洗料盒连通的管路内，进一步地提升了烹饪器具在故障情况下的清洁度和处理步骤。

其中，第二预设进液量和第四预设时长通常是结合液体流速和洗料盒的尺寸确定的。

上述技术方案中，处理器202根据烹饪器具的运行模式对洗料组件进行故障检测，以确定洗料组件是否存在漏接故障和/或驱动故障，并根据运行模式和洗料组件的故障检测结果执行对应的进程，具体执行以下步骤：若检测到故障的指定部件包括开关机构，则解析确定开关机构的转向为打开下料口或关闭下料口；若解析确定开关机构打开下料口故障，则控制抽液泵抽出洗料盒内的液体，并控制风机对洗料盒进行风干；若解析确定开关机构关闭下料口故障，则启动进液阀向洗料盒供液，以对洗料盒进行冲刷；在完成对洗料盒的冲刷后，控制风机对洗料盒进行风干。

在本方案中，若烹饪器具运行于第一模式且检测到开关机构故障，则需要具体解析确定开关机构是打开下料口故障还是关闭下料口故障，进一步地，若解析确定开关机构打开下料口故障，则可能导致洗料盒内的液体溢出，进而可能导致烹饪器具出现漏电，因此，需要控制抽液泵将洗料盒内的液体抽出，并控制风机对洗料盒进行风干，以减少洗料盒内出现变质或发霉的情况。

另外，若解析确定开关机构关闭下料口故障，则洗料盒无法蓄液对物料进行清洗，此时控制进液阀向洗料盒内供液，以将洗料盒内的物料冲刷至内锅中，并且控制风机对洗料盒进行风干，同样地，有利于减少洗料盒内出现变质或发霉的情况。

上述技术方案中，上述技术方案中，处理器202根据烹饪器具的运行模式对洗料组件进行故障检测，以确定洗料组件是否存在漏接故障和/或驱动故障，并根据运行模式和洗料组件的故障检测结果执行对应的进程，具体执行以下步骤：若烹饪器具运行于第二模式，则检测开关机构是否存在漏接故障和/或驱动故障；若检测到开关机构存在漏接故障和/或驱动故障，则生成对应的故障提示信息。

在本方案中，若在第二模式下检测到开关机构存在漏接故障和/或驱动故障，则由于用户此时是手动参与烹饪进程，因此，生成故障提示信息以警示用户，有利于用户及时对烹饪器具进行排查或故障维修。

其中，烹饪器具运行于第二模式时，用户手动将清洗后的物料加入内锅中，并不开启洗料组件进行工作，而如果开关机构存在故障，则可能导致开关机构无法完全闭合，进而导致内锅中的热蒸汽回流至洗料盒、进料管路和进液管路内，这就可能导致洗料组件内出现发霉或变质的情况，因此，需要及时提示用户开关机构存在故障，且无法执行烹饪进程，不仅有利于降低故障排查难度，也有利于提升用户使用烹饪器具过程的直观性和使用体验。

上述技术方案中，处理器202执行的步骤还包括：在向进液阀发送开启指令后，控制流量计按照预设时间间隔检测液量；若检测到液量的变化值小于预设液量变化，则控制进液阀截止，并控制抽液泵将洗料盒内的液体抽出。

在本方案中，通过在向进液阀发送开启指令后，控制流量计按照预设时间间隔检测液量，其实是检测供液过程是否存在故障，进一步地，若检测到液量的变化值小于预设液量变化，则说明供液过程存在故障，譬如，停水时或外部液源关闭导致进液管路内无液体流通，或流量计失效，或进液阀无法按照控制指令开启，或进液管路存在泄漏故障，这均可能导致洗料盒内的液量不足，一方面，不能充分对物料进行清洗，另一方面，可能导致烹饪过程中出现糊锅的状况，因此，控制进液阀截止，并控制抽液泵将洗料盒内的液体抽出，以在检测到供液过程存在故障时，保持洗料盒内部清洁，进而避免洗料盒及其连通管路滋生细菌或变质。

其中，向进液阀发送的开启指令包括开启时刻、开启时长和开合度中的至少一个参数，开合度是与预设液量变化相对应的，进液管路一端连通于洗料盒，另一端连通于外部液源，也即外部液源用于向进液管路提供液体，而在外部液源无法供液时，烹饪器具的本体部件是不存在故障的，因此，烹饪器具通常是等待外部液源进行供液，而如果长时间无法供液，则可能导致内锅、洗料盒及其连通管路滋生细菌或变质，而通过本申请的技术方案，则能在检测到液量的变化值偏低时，直接控制进液阀截止，并控制抽液泵将洗料盒内的液体抽出，以提升内锅、洗料盒及其连通管路的清洁度和烹饪卫生。

实施例三：

图3是本发明一个实施例的烹饪器具的示意框图。

如图3所示，本发明一个实施例的烹饪器具300，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，程序被处理器执行时实现如上述任一项技术方案限定的运行控制方法的步骤；和/或，如上述任一项技术方案限定的运行控制装置200。

可选地，烹饪器具300为压力锅、饭煲和蒸汽炉等。

实施例四：

图4是本发明一个实施例的烹饪器具的结构示意图。

图5是本发明另一个实施例的烹饪器具的结构示意图。

如图4和图5所示，本发明一个实施例的烹饪器具，包括：洗料盒410及连通的洗料组件，洗料组件包括进液管路、进料管路416、洗料盒410、风机418、气泵、排液管路和抽液泵404，控制模块对上述洗料组件进行控制；进液阀402，进液阀402连接流量计406，流量计406检测进水流量，水经过流量计406后，流入到洗料盒410；抽液泵404，抽液泵404设于排液管路内，用于将洗料盒410内的液体抽出；下料口408的开关机构，用于驱动下料口408打开或闭合。

烹饪器具接收到自动烹饪指令时，控制模块触发进液组件向洗料盒410内提供清洗液，在检测到完成清洗后，控制模块触发抽液泵404将洗料盒410内的液体排出。

其中，在上述烹饪器具执行烹饪进程时，对其进行故障检测和运行控制的方案至少包括以下实施例：

(1)若检测到进液阀402或流量计406故障，则启动风机418将米和水从洗料盒410内吹送至内锅412，清理完成后，控制下料口408关闭，继续启动风机418，将洗料盒410风干。

(2)若检测到风机418故障，则启动进液阀402进水，以将米和水从洗料盒410清理到内锅412，清理完成后，控制下料口408关闭。

(3)若检测到其他模块故障，譬如，进料阀414(设于进料管路416内)故障，则启动进液阀402进水，将米和水洗料盒410清理到内锅412，清理完成后，控制下料口408关闭，并启动风机418，将洗料盒410风干。

(4)若检测到洗料盒410底部的开关机构故障，则执行步骤如下：

启动抽液泵404将洗料盒410的水排出，然后启动风机418将洗料盒410内壁风干。

(5)每间隔T0时间，启动流量计406检测一次有无水，单次的检测时长为t0，若没有检测到水，则启动抽液泵404工作时间为t1，排出洗料盒410内水。

其中，T0≥1秒，0.1秒≤t0≤T0，t1≥t0。

(6)在执行进米进水的进程前，检测进液阀402、抽液泵404、风机418、下料阀(设于进料管路内)、气泵、开关机构、流量计406的连接或驱动是否有故障，如果检测到故障，通过显示装置或语音或移动终端告知用户，通知用户或制造商维修处理。

(7)在执行进米进水的进程中，若检测到进液阀402、抽液泵404、风机418、下料阀(设于进料管路内)、气泵、开关机构、流量计406故障。

其中，在烹饪器具上电过程中，用户可以切换烹饪模式，从自动模式切换到手动模式，在手动模式下，通常只检测开关机构是否存在故障，若检测到故障则向用户进行故障提示，其他故障不检测或检测后不处理。

实施例五：

根据本发明的实施例，还提出了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有运行控制程序，运行控制程序被执行时实现：检测烹饪器具的运行模式为第一模式或第二模式；根据烹饪器具的运行模式对洗料组件进行故障检测，以确定洗料组件是否存在漏接故障和/或驱动故障，并根据运行模式和洗料组件的故障检测结果执行对应的进程。

在本方案中，通过检测烹饪器具的运行模式为第一模式或第二模式，并根据烹饪器具的运行模式对洗料组件进行故障检测，首先，对洗料组件的故障检测进行了优化，也即只需要检测能够实现对应模式的洗料组件即可，其次，在确定洗料组件是否存在漏接故障和/或驱动故障，不是直接终止烹饪进程，而是根据检测结果执行对应的进程，譬如，生成提示信息，清除洗料盒内的残余物料，对洗料盒和内锅进行风干处理，以降低烹饪器具的内部滋生细菌或霉菌。

其中，第一模式包括自动烹饪进程，自动烹饪进程包括送料、送液、洗料、下料和烹煮等进程，因此，第一模式下需要检测部件包括进液管路、进料管路、洗料盒、风机、气泵、排液管路、洗料盒底部的开关机构和抽液泵，第二模式包括手动烹饪进程，手动烹饪进程包括用户手动添加物料或液料，然后由烹饪器具自动执行洗料、下料和烹煮等进程，第二模式下需要检测的部件包括进液阀、抽液泵、风机和开关机构，因此，根据运行模式对洗料组件进行响应的检测，不仅能够简化检测步骤，也能提升检测效率和可靠性。

另外，值得特别指出的是，漏接故障和驱动故障通常是基于电路信号检测的，譬如，漏接故障是通过检测部件的端口是否产生对应的电平信号，驱动故障是通过检测部件是否能够响应驱动信号的，譬如，生成控制指令使开关机构开启，但是检测到开关机构并未响应上述控制指令进行动作，则确定开关机构存在驱动故障。

另外，本发明提供的上述实施例中的运行控制方法还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，洗料组件包括洗料盒、进液管路、进料管路和排液管路，洗料盒的底部下料口处设有开关机构，开关机构打开下料口时，物料经下料口进入内锅，进液管路内设有流量计和进液阀，流量计用于检测流入洗料盒的液量，进液阀用于控制流入洗料盒的液量，进料管路的一端配置有风机，进料管路的另一端连通于洗料盒，风机用于将物料吹送至洗料盒，排液管路内设有抽液泵和气泵，抽液泵用于将洗料盒内的液体抽出，气泵用于向洗料盒内进行鼓气，以提升清洗物料的清洁度。

在本方案中，洗料组件包括进液管路、进料管路、洗料盒、风机、气泵、排液管路和抽液泵，在第一模式下，需要检测洗料组件全部无故障，才能自动执行第一模式下的烹饪进程，在第二模式下，通常必须检测开关机构是否故障，因为用户手动将清洗后的物料加入内锅中，并不开启洗料组件进行工作，而如果开关机构存在故障，则可能导致开关机构无法完全闭合，进而导致内锅中的热蒸汽回流至洗料盒、进料管路和进液管路内，这就可能导致洗料组件内出现发霉或变质的情况。

值得特别指出的是，第一模式下洗料组件自动执行进料进程、进液进程、洗料进程和下料进程，其中，进料进程是指风机将物料经进料管路吹送至洗料盒的过程，进液进程是指进液阀开启后，液体经进液管路流入洗料盒的过程，洗料进程是指洗料盒内对物料进行清洗至下料前的过程，下料进程是指开关机构打开下料口后，清洗后的物料经下料口进入内锅的过程。

另外，第一模式也可以是用户手动设定的，譬如，用户设定第一模式下依次执行第一次进料进程、第一次进液进程、第一次洗料进程和第一次下料进程，以及第二次进料进程、第二次进液进程、第二次洗料进程和第二次下料进程，第三次进料进程、第三次进液进程、第三次洗料进程和第三次下料进程，即分三次对物料进行清洗和下料。

上述技术方案中，根据烹饪器具的运行模式对洗料组件进行故障检测，以确定洗料组件是否存在漏接故障和/或驱动故障，并根据运行模式和洗料组件的故障检测结果执行对应的进程，具体包括：若检测到烹饪器具运行于第一模式，则确定洗料组件中用于执行第一模式的部件，并记作指定部件；检测任一指定部件是否存在漏接故障和/或驱动故障；若检测到任一指定部件存在漏接故障和/或驱动故障，则执行对应的进程以清洁洗料盒，以及控制洗料盒的开关结构关闭下料口。

在本方案中，通过确定洗料组件中用于执行第一模式的部件，即指定部件，并且在检测到指定部件存在漏接故障和/或驱动故障时，清洁洗料盒，并在清洁完成后关闭下料口，不但是提示用户进行故障排查和维修，直接将洗料盒内的物料排放至内锅，以尽可能地保证洗料盒的清洁度，同时由于洗料盒连通于多个管路(进料管路、进液管路和排液管路等)，也能提升洗料组件的整体清洁度。

其中，指定部件通常是基于第一模式下执行的进程确定的，譬如，若不需要液体对洗料盒内的物料进行湿法清洗，只需要气泵对洗料盒内的物料进行风淋清洗，则此时指定部件不包括进液阀和流量计等，即有利于提高对洗料组件进行故障检测的效率，另外，指定部件也可以根据用户的设置而确定。

上述技术方案中，若检测到任一指定部件存在漏接故障和/或驱动故障，则执行对应的进程以清洁洗料盒，具体包括：若检测到故障的指定部件包括进液阀和/或流量计，则控制开关机构打开下料口，并控制风机运行第一预设时长，以将洗料盒内部的物料和液体经下料口吹送至内锅；若计时达到第一预设时长，则控制开关机构关闭下料口，并控制风机运行第二预设时长，以风干洗料盒。

在本方案中，若在第一模式下检测到进液阀和/或流量计故障，说明进液管路的送液进程是不可靠的，因此，为了避免洗料盒或内锅内有液体溢出，则终止第一模式的执行进程，并控制风机将洗料盒内的物料吹送至内锅中，为了进一步地提升洗料盒的清洁度，控制开关机构关闭下料口后，控制风机对洗料盒进行风干。

其中，第一预设时长和第二预设时长通常是参考基于风机的运行参数和洗料盒尺寸确定的。

上述技术方案中，若检测到任一指定部件存在漏接故障和/或驱动故障，则执行对应的进程以清洁洗料盒，以及控制洗料盒的开关结构关闭下料口，具体还包括：若检测到故障的指定部件包括风机，则启动进液阀向洗料盒供液；控制流量计检测洗料盒内的进液量，和/或检测向洗料盒供液的时长；若检测到进液量达到第一预设进液量，和/或检测到向洗料盒供液的时长达到第三预设时长，则控制进液阀截止；在控制进液阀截止后，控制开关机构打开下料口，以将洗料盒内部的物料和液体经下料口冲洗至内锅。

在本方案中，若在第一模式下检测到风机故障，说明物料被吹送至洗料盒的进程是不可靠的，可能存在供料不足、管路堵塞等故障，因此，终止第一模式的执行进程，并启动进液阀向洗料盒供液，通过计时或流量检测的方式控制进液阀关闭，进而对洗料盒进行冲洗，冲洗的液体可经抽液泵排出，也可直接经下料口进入内锅，同样地，简化了故障情况下对烹饪器具进行清洁的步骤，降低了烹饪器具滋生霉菌或变质的可能性，进而提升了用户的使用体验。

其中，第一预设进液量和第三预设时长通常是结合液体流速和洗料盒的尺寸确定的。

上述技术方案中，若检测到任一指定部件存在漏接故障和/或驱动故障，则执行对应的进程以清洁洗料盒，以及控制洗料盒的开关结构关闭下料口，具体还包括：若检测到故障的指定部件不包括风机、进液阀，则控制开关机构打开下料口，并启动风机对洗料盒通气，并启动进液阀向洗料盒供液；控制流量计检测洗料盒内的进液量，和/或检测向洗料盒供液的时长；若检测到进液量达到第二预设进液量，和/或检测到向洗料盒供液的时长达到第四预设时长，则控制进液阀截止，并控制开关机构关闭下料口；在控制下料口关闭后，控制风机继续对洗料盒进行风干。

在本方案中，若在第一模式下检测到风机、进液阀和流量计无故障，但是其他指定部件存在故障，则在终止第一模式的执行进程后，首先，控制进液阀和流量计对洗料盒进行冲洗，其次，控制风机对洗料盒进行风干，并在风干前后保持下料口关闭，以避免内锅内的气体或杂质回流至洗料盒或与洗料盒连通的管路内，进一步地提升了烹饪器具在故障情况下的清洁度和处理步骤。

其中，第二预设进液量和第四预设时长通常是结合液体流速和洗料盒的尺寸确定的。

上述技术方案中，根据烹饪器具的运行模式对洗料组件进行故障检测，以确定洗料组件是否存在漏接故障和/或驱动故障，并根据运行模式和洗料组件的故障检测结果执行对应的进程，具体还包括：若检测到故障的指定部件包括开关机构，则解析确定开关机构的转向为打开下料口或关闭下料口；若解析确定开关机构打开下料口故障，则控制抽液泵抽出洗料盒内的液体，并控制风机对洗料盒进行风干；若解析确定开关机构关闭下料口故障，则启动进液阀向洗料盒供液，以对洗料盒进行冲刷；在完成对洗料盒的冲刷后，控制风机对洗料盒进行风干。

在本方案中，若烹饪器具运行于第一模式且检测到开关机构故障，则需要具体解析确定开关机构是打开下料口故障还是关闭下料口故障，进一步地，若解析确定开关机构打开下料口故障，则可能导致洗料盒内的液体溢出，进而可能导致烹饪器具出现漏电，因此，需要控制抽液泵将洗料盒内的液体抽出，并控制风机对洗料盒进行风干，以减少洗料盒内出现变质或发霉的情况。

另外，若解析确定开关机构关闭下料口故障，则洗料盒无法蓄液对物料进行清洗，此时控制进液阀向洗料盒内供液，以将洗料盒内的物料冲刷至内锅中，并且控制风机对洗料盒进行风干，同样地，有利于减少洗料盒内出现变质或发霉的情况。

上述技术方案中，根据烹饪器具的运行模式对洗料组件进行故障检测，以确定洗料组件是否存在漏接故障和/或驱动故障，并根据运行模式和洗料组件的故障检测结果执行对应的进程，具体包括：若烹饪器具运行于第二模式，则检测开关机构是否存在漏接故障和/或驱动故障；若检测到开关机构存在漏接故障和/或驱动故障，则生成对应的故障提示信息。

在本方案中，若在第二模式下检测到开关机构存在漏接故障和/或驱动故障，则由于用户此时是手动参与烹饪进程，因此，生成故障提示信息以警示用户，有利于用户及时对烹饪器具进行排查或故障维修。

其中，烹饪器具运行于第二模式时，用户手动将清洗后的物料加入内锅中，并不开启洗料组件进行工作，而如果开关机构存在故障，则可能导致开关机构无法完全闭合，进而导致内锅中的热蒸汽回流至洗料盒、进料管路和进液管路内，这就可能导致洗料组件内出现发霉或变质的情况，因此，需要及时提示用户开关机构存在故障，且无法执行烹饪进程，不仅有利于降低故障排查难度，也有利于提升用户使用烹饪器具过程的直观性和使用体验。

上述技术方案中，还包括：在向进液阀发送开启指令后，控制流量计按照预设时间间隔检测液量；若检测到液量的变化值小于预设液量变化，则控制进液阀截止，并控制抽液泵将洗料盒内的液体抽出。

在本方案中，通过在向进液阀发送开启指令后，控制流量计按照预设时间间隔检测液量，其实是检测供液过程是否存在故障，进一步地，若检测到液量的变化值小于预设液量变化，则说明供液过程存在故障，譬如，停水时或外部液源关闭导致进液管路内无液体流通，或流量计失效，或进液阀无法按照控制指令开启，或进液管路存在泄漏故障，这均可能导致洗料盒内的液量不足，一方面，不能充分对物料进行清洗，另一方面，可能导致烹饪过程中出现糊锅的状况，因此，控制进液阀截止，并控制抽液泵将洗料盒内的液体抽出，以在检测到供液过程存在故障时，保持洗料盒内部清洁，进而避免洗料盒及其连通管路滋生细菌或变质。

其中，向进液阀发送的开启指令包括开启时刻、开启时长和开合度中的至少一个参数，开合度是与预设液量变化相对应的，进液管路一端连通于洗料盒，另一端连通于外部液源，也即外部液源用于向进液管路提供液体，而在外部液源无法供液时，烹饪器具的本体部件是不存在故障的，因此，烹饪器具通常是等待外部液源进行供液，而如果长时间无法供液，则可能导致内锅、洗料盒及其连通管路滋生细菌或变质，而通过本申请的技术方案，则能在检测到液量的变化值偏低时，直接控制进液阀截止，并控制抽液泵将洗料盒内的液体抽出，以提升内锅、洗料盒及其连通管路的清洁度和烹饪卫生。

考虑到相关技术中提出的抽液泵故障导致洗料盒溢出的技术问题，本发明提出了一种运行控制方法、运行控制装置、烹饪器具和计算机可读存储介质，通过检测烹饪器具的运行模式为第一模式或第二模式，并根据烹饪器具的运行模式对洗料组件进行故障检测，首先，对洗料组件的故障检测进行了优化，也即只需要检测能够实现对应模式的洗料组件即可，其次，在确定洗料组件是否存在漏接故障和/或驱动故障，不是直接终止烹饪进程，而是根据检测结果执行对应的进程，譬如，生成提示信息，清除洗料盒内的残余物料，对洗料盒和内锅进行风干处理，以降低烹饪器具的内部滋生细菌或霉菌。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或模块必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种运行控制方法，适用于烹饪器具，所述烹饪器具设有内锅和洗料组件，所述洗料组件用于对物料进行清洗，并将清洗后的物料下料至内锅中，其特征在于，所述运行控制方法包括：

检测烹饪器具的运行模式为第一模式或第二模式；

根据所述烹饪器具的运行模式对所述洗料组件进行故障检测，以确定所述洗料组件是否存在漏接故障和/或驱动故障，并根据所述运行模式和所述洗料组件的故障检测结果执行对应的进程；

其中，所述第一模式包括自动烹饪进程，所述第二模式包括手动烹饪进程。

2.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，

所述洗料组件包括洗料盒、进液管路、进料管路和排液管路，所述洗料盒的底部下料口处设有开关机构，所述开关机构打开所述下料口时，所述物料经所述下料口进入所述内锅，所述进液管路内设有流量计和进液阀，所述流量计用于检测流入所述洗料盒的液量，所述进液阀用于控制流入所述洗料盒的液量，所述进料管路的一端配置有风机，所述进料管路的另一端连通于所述洗料盒，所述风机用于将所述物料吹送至所述洗料盒，所述排液管路内设有抽液泵，所述抽液泵用于将所述洗料盒内的液体抽出。

3.根据权利要求2所述的运行控制方法，其特征在于，根据所述烹饪器具的运行模式对所述洗料组件进行故障检测，以确定所述洗料组件是否存在漏接故障和/或驱动故障，并根据所述运行模式和所述洗料组件的故障检测结果执行对应的进程，具体包括：

若检测到所述烹饪器具运行于所述第一模式，则确定所述洗料组件中用于执行所述第一模式的部件，并记作指定部件；

检测任一所述指定部件是否存在漏接故障和/或驱动故障；

若检测到任一所述指定部件存在漏接故障和/或驱动故障，则执行对应的进程以清洁所述洗料盒。

4.根据权利要求3所述的运行控制方法，其特征在于，若检测到任一所述指定部件存在漏接故障和/或驱动故障，则执行对应的进程以清洁所述洗料盒，具体包括：

若检测到故障的指定部件包括所述进液阀和/或所述流量计，则控制所述开关机构打开所述下料口，并控制所述风机运行第一预设时长，以将所述洗料盒内部的物料和液体经所述下料口吹送至所述内锅；

若计时达到所述第一预设时长，则控制所述开关机构关闭所述下料口，并控制所述风机运行第二预设时长，以风干所述洗料盒。

5.根据权利要求3所述的运行控制方法，其特征在于，若检测到任一所述指定部件存在漏接故障和/或驱动故障，则执行对应的进程以清洁所述洗料盒，具体还包括：

若检测到故障的指定部件包括所述风机，则启动所述进液阀向所述洗料盒供液；

控制所述流量计检测所述洗料盒内的进液量，和/或检测向所述洗料盒供液的时长；

若检测到所述进液量达到第一预设进液量，和/或检测到向所述洗料盒供液的时长达到第三预设时长，则控制所述进液阀截止；

在控制所述进液阀截止后，控制所述开关机构打开所述下料口，以将所述洗料盒内部的物料和液体经所述下料口冲洗至所述内锅。

6.根据权利要求3所述的运行控制方法，其特征在于，若检测到任一所述指定部件存在漏接故障和/或驱动故障，则执行对应的进程以清洁所述洗料盒，具体还包括：

若检测到故障的指定部件不包括所述风机、所述进液阀，则控制所述开关机构打开所述下料口，并启动所述风机对所述洗料盒通气，并启动所述进液阀向所述洗料盒供液；

控制所述流量计检测所述洗料盒内的进液量，和/或检测向所述洗料盒供液的时长；

若检测到所述进液量达到第二预设进液量，和/或检测到向所述洗料盒供液的时长达到第四预设时长，则控制所述进液阀截止，并控制所述开关机构关闭所述下料口；

在控制所述下料口关闭后，控制所述风机继续对所述洗料盒进行风干。

7.根据权利要求3所述的运行控制方法，其特征在于，根据所述烹饪器具的运行模式对所述洗料组件进行故障检测，以确定所述洗料组件是否存在漏接故障和/或驱动故障，并根据所述运行模式和所述洗料组件的故障检测结果执行对应的进程，具体还包括：

若检测到故障的指定部件包括所述开关机构，则解析确定所述开关机构的转向为打开所述下料口或关闭所述下料口；

若解析确定所述开关机构打开所述下料口故障，则控制所述抽液泵抽出所述洗料盒内的液体，并控制所述风机对所述洗料盒进行风干；

若解析确定所述开关机构关闭所述下料口故障，则启动所述进液阀向所述洗料盒供液，以对所述洗料盒进行冲刷；

在完成对所述洗料盒的冲刷后，控制所述风机对所述洗料盒进行风干。

8.根据权利要求2所述的运行控制方法，其特征在于，根据所述烹饪器具的运行模式对所述洗料组件进行故障检测，以确定所述洗料组件是否存在漏接故障和/或驱动故障，并根据所述运行模式和所述洗料组件的故障检测结果执行对应的进程，具体包括：

若所述烹饪器具运行于所述第二模式，则检测所述开关机构是否存在漏接故障和/或驱动故障；

若检测到所述开关机构存在漏接故障和/或驱动故障，则生成对应的故障提示信息。

9.根据权利要求2所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：

在向所述进液阀发送开启指令后，控制所述流量计按照预设时间间隔检测液量；

若检测到所述液量的变化值小于预设液量变化，则控制所述进液阀截止，并控制所述抽液泵将所述洗料盒内的液体抽出。

10.一种运行控制装置，适用于烹饪器具，所述烹饪器具设有内锅和洗料组件，所述洗料组件用于对物料进行清洗，并将清洗后的物料下料至内锅中，其特征在于，所述运行控制装置包括处理器，所述处理器能够执行如权利要求1至9中任一项所述运行控制方法的步骤。

11.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的运行控制方法的步骤；和/或，

如权利要求10所述的运行控制装置。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至9中任一项所述的运行控制方法的步骤。

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