CN109972354B - 洗涤剂投放装置的控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种洗涤剂投放装置的控制方法及洗衣机。该控制方法包括：检测用户是否要进行洗衣，若是，则控制洗涤剂盒和/或洗涤剂储存抽屉自动弹出。本发明在获得用户要进行洗衣的信息后，能够自动弹出洗涤剂盒和/或洗涤剂储存抽屉，方便用户根据实际需求向洗涤剂盒内添加洗涤剂，省去了用户手动抽拉储存抽屉和/或洗涤剂盒的操作，洗衣过程更为省时省力，提高了洗衣机的智能化效果，同时避免了用户由于忘记添加洗涤剂而导致的衣物洗不干净或水资源浪费的问题。

Description

洗涤剂投放装置的控制方法及洗衣机

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种洗涤剂投放装置的控制方法及应用其的洗衣机。

背景技术

现有的洗衣机一般都设置有用于投放洗涤剂的洗涤剂盒以及用于储存洗涤剂的储存抽屉。储存抽屉通常设置于洗衣机箱体的下方，用于向洗涤剂盒内补充洗涤剂。现有的储存抽屉分为自动添加型和非自动添加型，自动添加型的储存抽屉与洗涤剂盒之间通过管路和压力泵连接，通过压力泵的作用将抽屉内存储的洗涤剂自动泵入洗涤剂盒内；而非自动添加型的储存抽屉一般用于放置用户购买的袋装或瓶装的洗涤剂，这种储存抽屉与洗涤剂盒不连通，因此，在向洗涤剂盒内添加洗涤剂时，需要用户手动打开储存抽屉和洗涤剂盒进行添加。

另外，目前的洗涤剂盒也分有两种，包括自动投放型和手动投放型，自动投放型的洗涤剂盒能够储存少量的洗涤剂，并利用其内设置的文丘里管或液体泵等机构，在洗衣时将定量的洗涤剂自动向洗衣机筒内投放；而手动投放型的洗涤剂盒不具有储存功能，每次洗衣均需要用户手动打开洗涤剂盒来添加洗涤剂。

然而，出于经济、安全、操作灵活性等方面的考虑，目前市场上对于具有非自动添加型储存抽屉和手动投放型洗涤剂盒的洗衣机仍具有较大的需求，但是由于这种洗衣机在投放洗涤剂的全过程中都由需要人工进行操作，每次需要用户手动拉开较沉重的抽屉，不仅费时费力，而且有时用户可能会忘记添加洗涤剂，导致衣物洗不干净或造成水资源浪费等。因此，亟需对此种洗衣机做出进一步的改进。

发明内容

本发明的目的是提出一种洗涤剂投放装置的控制方法及应用该方法的洗衣机，能够在洗衣机开始洗涤前自动弹出洗涤剂盒和洗涤剂储存抽屉，方便用户向洗涤剂盒内添加洗涤剂，同时防止由于用户忘记添加而带来的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种洗涤剂投放装置的控制方法，包括：检测用户是否要进行洗衣，若是，则控制洗涤剂盒和/或洗涤剂储存抽屉自动弹出。

作为一种洗涤剂投放装置的控制方法的优选方案，所述控制方法用于洗涤剂盒为手动投放型的洗衣机，当检测到用户要进行洗衣时，则控制洗涤剂盒和洗涤剂储存抽屉自动弹出。

作为一种洗涤剂投放装置的控制方法的优选方案，检测用户是否要进行洗衣的步骤包括：

检测洗衣机筒内是否有重量，若有，则进入下一步，若无，则不自动弹出洗涤剂盒和洗涤剂储存抽屉；

检测是否有洗衣程序输入，若有，则判定用户要进行洗衣，若无，则不自动弹出洗涤剂盒和洗涤剂储存抽屉。

作为一种洗涤剂投放装置的控制方法的优选方案，判定用户要进行洗衣步骤之后，还包括：

检测洗涤剂储存抽屉内洗涤剂是否足够，若足够，则控制洗涤剂盒和/或洗涤剂储存抽屉自动弹出；若不足，则提示洗涤剂不足。

作为一种洗涤剂投放装置的控制方法的优选方案，检测洗涤剂储存抽屉内洗涤剂是否足够的步骤包括：

感知当前洗涤剂储存抽屉内洗涤剂盛放容器和洗涤剂的总重量；

将所述总重量与洗涤剂盛放容器未盛放洗涤剂时的净重进行比较，运算得出当前洗涤剂的重量，若当前洗涤剂的重量大于或等于预设值，则判定洗涤剂储存抽屉内洗涤剂足够，若当前洗涤剂的重量小于预设值，则判定洗涤剂储存抽屉内洗涤剂不足。

一种洗衣机，采用上述的洗涤剂投放装置的控制方法，所述洗衣机包括与洗衣机筒连接的洗涤剂盒和设于洗衣机箱体上的洗涤剂储存抽屉，所述洗涤剂盒为手动投放型，所述洗涤剂盒和/或所述洗涤剂储存抽屉连接有自动弹出机构。

作为一种洗衣机的优选方案，所述自动弹出机构为气缸机构、液压缸机构、电机丝杆机构、齿轮齿条机构或者弹簧挡片机构。

作为一种洗衣机的优选方案，所述洗衣机筒的底部设置有第一称重传感器，所述洗衣机通过所述第一称重传感器感知洗衣机筒内是否有重量。

作为一种洗衣机的优选方案，所述洗涤剂储存抽屉内设有第二称重传感器，所述洗衣机通过第二称重传感器感知洗涤剂储存抽屉内的洗涤剂量。

作为一种洗衣机的优选方案，所述洗衣机上还设置有报警装置，所述洗衣机通过报警装置提示洗涤剂储存抽屉内的洗涤剂不足。

作为一种洗衣机的优选方案，所述洗衣机上还设置有复位按键，所述复位按键被触发后，所述洗衣机控制所述洗涤剂盒和/或所述洗涤剂储存抽屉自动关闭。

本发明的有益效果为：

本发明提供的洗涤剂投放装置的控制方法，在获得用户要进行洗衣的信息后，能够自动弹出洗涤剂盒和/或洗涤剂储存抽屉，方便用户根据实际需求自主向洗涤剂盒内添加洗涤剂，省去了用户手动抽拉储存抽屉和洗涤剂盒的操作，洗衣过程更为省时省力，提高了洗衣机的智能化效果，同时避免了用户由于忘记添加洗涤剂而导致的衣物洗不干净或水资源浪费的问题。

本发明提供的洗衣机，通过设置自动弹出机构，能够实现在洗衣时，自动弹出洗涤剂盒和/或洗涤剂储存抽屉的功能，方便用户操作，节省用户时间；而通过在洗涤剂储存抽屉中增加称重传感器，能够感知洗涤剂储存抽屉内洗涤剂的量，从而可在抽屉弹出之前，先检测抽屉内洗涤剂的量是否足够，当洗涤剂的量在预设范围内时，则弹出洗涤剂盒和洗涤剂储存抽屉，方便用户将洗涤剂袋或洗涤剂瓶等容器内的洗涤剂倒入洗涤剂盒内；而在检测到洗涤剂的量不足以进行洗衣操作时，则控制洗衣机发出报警，提醒用户及时购买洗涤剂，并且还可为用户提供购买途径，大大方便了用户的洗衣操作过程，提高了洗衣机的智能化程度，降低了洗衣机的生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的洗涤剂投放装置的控制方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的洗涤剂投放装置的控制方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的洗涤剂投放装置的控制方法的流程图；

图4是本发明实施例四提供的洗涤剂投放装置的控制方法的流程图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一

如图1所示，针对现有非全自动投放洗涤剂的洗衣机，特别是洗涤剂盒和洗涤剂储存抽屉均为手动型的洗衣机，本实施例提出一种优选的洗涤剂投放装置的控制方法，具体如下：

洗衣机检测用户是否要进行洗衣，若是，则控制洗涤剂盒和/或洗涤剂储存抽屉自动弹出；若否，则不自动弹出洗涤剂盒和洗涤剂储存抽屉。

本实施例中，在检测到用户要进行洗衣后，控制器向洗涤剂盒和/或洗涤剂储存抽屉上连接的自动弹出机构发出弹出信号，将洗涤剂盒和/或洗涤剂储存抽屉自动弹出，方便用户直接将洗涤剂储存抽屉内存放的袋装、瓶装或桶装的洗涤剂拿出，并根据需要将一定量的洗涤剂添加到洗涤剂盒内，从而实现洗衣机的洗衣工作。该步骤省去了用户手动抽拉储存抽屉和/或洗涤剂盒的操作，洗衣过程更为省时省力，同时由于洗涤剂盒弹出和/或洗涤剂储存抽屉弹出，也对用户起到了提示作用，避免了用户由于忘记添加洗涤剂而导致的衣物洗不干净或水资源浪费的问题。而且，洗衣机在未检测到用户的洗衣信号时，不自动弹出洗涤剂盒和洗涤剂储存抽屉，因而节约了操作时间，减少了不必要的动作。

实施例二

如图2所示，本实施例提出的洗涤剂投放装置的控制方法，相对于实施例一来说，具体公开了如何来检测用户是否要进行洗衣，该控制方法包括：

步骤一：检测洗衣机筒内是否有重量，若有一定的重量，则说明用户向洗衣机筒内投入了一些衣物，可能要进行洗衣操作，因而可进入下一步的检测来进行确认；若洗衣机筒内没有重量，则可判断用户尚未进行相应的洗衣操作，此时无需使洗涤剂盒和洗涤剂存储抽屉自动弹出。优选的，本步骤中，洗衣机可通过安装在洗衣机筒底部的第一称重传感器来感知洗衣机筒及筒内衣物的总重量，然后与洗衣机筒自身的重量进行对比，从而得出洗衣机筒内衣物的重量。

步骤二：检测是否有洗衣程序输入，以判断用户是否真的要进行洗衣。此步骤中，洗衣程序的输入可包括：用户对洗衣机控制面板上的洗衣按键进行的操控，或者通过智能移动终端进行的远程洗衣操控等，只要是下发了洗衣命令，洗衣机均会接收到洗衣信号，因而可判定用户要进行洗衣；而若未检测到有相应的洗衣程序输入，则说明用户尚未做好洗衣准备，此时，不必自动弹出洗涤剂盒和洗涤剂储存抽屉。

步骤三：在确定用户要进行洗衣后，控制器向洗涤剂盒以及洗涤剂储存抽屉上连接的自动弹出机构发出弹出信号，将洗涤剂盒和洗涤剂储存抽屉自动弹出。

本实施例通过检测洗衣机筒的重量和检测是否有洗衣程序输入，来判断用户是否要进行洗衣，其检测过程更为灵敏、快速，同时判断结果也较为准确。

实施例三

如图3所示，本实施例提出的洗涤剂投放装置的控制方法，相对于实施例二来说，还需要检测洗涤剂储存抽屉内的洗涤剂量，该控制方法具体包括：

步骤一：检测洗衣机筒内是否有重量，若有，则进入下一步的检测；若无，则不自动弹出洗涤剂盒和洗涤剂存储抽屉。

步骤二：检测是否有洗衣程序输入，若有，则判定用户要进行洗衣，并进入下一步；若无，则不自动弹出洗涤剂盒和洗涤剂储存抽屉。

步骤三：在确定用户要进行洗衣后，洗衣机向洗涤剂储存抽屉发出检测信号，以检测洗涤剂储存抽屉内的洗涤剂量是否足够实现至少一次的洗衣过程。若洗涤剂的量足够，则控制器向洗涤剂盒以及洗涤剂储存抽屉上连接的自动弹出机构发出弹出信号，将洗涤剂盒和洗涤剂储存抽屉自动弹出；此时用户可直接将洗涤剂储存抽屉内存放的袋装、瓶装或桶装的洗涤剂拿出，并根据洗衣需求将一定量的洗涤剂添加到洗涤剂盒内。

若洗涤剂储存抽屉内的洗涤剂量不足以进行一次洗衣操作，则洗衣机的报警装置会发出报警，提示洗涤剂不足，具体的，可通过LED灯闪烁、蜂鸣器鸣响、语言提示、文字提示等方式提醒用户。进一步地，洗衣机在提醒洗涤剂不足的同时，还可以为用户提供购买的途径，如，可提供附近的购买地点、网上的购物链接、相应的送货电话等等，从而极大地方便了用户的洗衣操作。另外，本步骤在洗涤剂不足的情况下，也可同时自动弹出洗涤剂盒和洗涤剂储存抽屉，方便用户取出和替换洗涤剂储存抽屉内的盛放容器。该方法进一步方便了用户的洗衣过程，提高了洗衣机的智能化效果。

进一步地，本步骤中检测洗涤剂储存抽屉内洗涤剂是否足够包括：首先，通过安装在洗涤剂储存抽屉内的第二称重传感器感知当前洗涤剂储存抽屉内的洗涤剂盛放容器和洗涤剂的总重量；然后，将上述总重量与洗涤剂盛放容器未盛放洗涤剂时的净重进行比较，从而运算得出当前洗涤剂的重量，若当前洗涤剂的重量大于或等于预设值，则判定洗涤剂储存抽屉内洗涤剂足够至少一次的洗衣操作，若当前洗涤剂的重量小于预设值，则判定洗涤剂储存抽屉内洗涤剂不足。这里的预设值是根据洗衣机筒检测到的衣物重量对洗涤剂进行设定的值或者根据用户平常的洗衣习惯所设定的值。

实施例四

如图4所示，本实施例提出的洗涤剂投放装置的控制方法，相对于实施例三来说，还需要判断洗衣机门的打开或关闭状态，该控制方法具体包括：

步骤一：在洗衣机通电后，首先检测洗衣机门是否打开，若洗衣机门被打开，则说明用户可能要进行洗衣操作，因而可进入下一步的检测来加以确认；而若洗衣机门未曾被打开，则可判断用户没有进行相应的洗衣操作，此时无需使洗涤剂盒和洗涤剂存储抽屉自动弹出。具体的，本步骤中，洗衣机可通过安装在洗衣机门锁上的电磁感应传感器或安装在门把手上的动作传感器等来判断洗衣机门是否打开。

步骤二：在洗衣机门被打开后，继续检测洗衣机筒内是否有重量，若有一定的重量，则进入下一步的检测来进行确认；若洗衣机筒内没有重量，则不自动弹出洗涤剂盒和洗涤剂存储抽屉。

步骤三：检测洗衣机门是否关闭，若洗衣机门尚未关闭，则可能用户尚未完成衣物的投放动作，或者用户并非想要进行洗衣操作，因而，此时不必自动弹出洗涤剂盒和洗涤剂存储抽屉；而若检测到洗衣机门关闭，则还需要进行下一步的验证，以判断用户是否下达了洗衣命令。

步骤四：在以上三步基础检测都完成后，本步骤要进行最后一步的验证，即，检测是否有洗衣程序输入，来判断用户是否真的要进行洗衣。若有洗衣程序输入，则可判定用户要进行洗衣；而若未检测到有相应的洗衣程序输入，则说明用户尚未做好洗衣准备，此时，不必自动弹出洗涤剂盒和洗涤剂储存抽屉。

步骤五：在确定用户要进行洗衣后，洗衣机向洗涤剂储存抽屉发出检测信号，以检测洗涤剂储存抽屉内的洗涤剂量是否足够实现至少一次的洗衣过程。若洗涤剂的量足够，则控制器向洗涤剂盒以及洗涤剂储存抽屉上连接的自动弹出机构发出弹出信号，将洗涤剂盒和洗涤剂储存抽屉自动弹出；若洗涤剂储存抽屉内的洗涤剂量不足以进行一次洗衣操作，则洗衣机的报警装置会发出报警，提示洗涤剂不足。

实施例五

本实施例提出一种使用上述控制方法的洗衣机，该洗衣机包括：与洗衣机筒连接的洗涤剂盒和设于洗衣机箱体上的洗涤剂储存抽屉，其中洗涤剂盒和洗涤剂储存抽屉均为手动投放型，并且洗涤剂盒及洗涤剂储存抽屉上分别连接有自动弹出机构。具体地，该自动弹出机构可以为气缸机构、液压缸机构、电机丝杆机构、齿轮齿条机构或者弹簧挡片机构等。优选的，本实施例采用电机丝杆机构，电机安装在洗衣机箱体内部，电机的输出端与丝杆相连，丝杆可驱动其上安装的螺母做直线运动，而螺母分别与洗涤剂盒和洗涤剂储存抽屉固定连接；工作时，当控制器判定用户要进行洗衣，需要添加洗涤剂时，则向电机发出驱动信号，电机接收到该信号进行转动，从而带动丝杠和螺母运动，进而使洗涤剂盒和洗涤剂储存抽屉自动弹出。进一步地，该洗衣机上还设置有复位按键，当复位按键被触发后，洗衣机还可控制洗涤剂盒和洗涤剂储存抽屉自动关闭，方便用户在添加完洗涤剂后，通过一键控制，将洗涤剂盒和洗涤剂储存抽屉关闭，节省了用户时间和力气，提高了洗衣效率。

进一步地，本实施方式中，在洗衣机筒的底部设置有第一称重传感器，洗衣机可通过第一称重传感器感知洗衣机筒内是否有重量；同时洗涤剂储存抽屉内设有第二称重传感器，洗衣机可通过第二称重传感器感知洗涤剂储存抽屉内是否有盛放洗涤剂的容器，以及容器内的洗涤剂量。该洗衣机上还设置有报警装置，洗衣机可通过该报警装置提示洗涤剂储存抽屉内的洗涤剂不足，并提供相应的购买途径或服务。

本实施方式提供的洗衣机，通过设置自动弹出机构，能够实现在洗衣时，自动弹出洗涤剂盒及洗涤剂储存抽屉的功能，方便用户操作，节省用户时间；而通过在洗涤剂储存抽屉中增加称重传感器，能够感知洗涤剂储存抽屉内洗涤剂的量，从而可在抽屉弹出之前，先检测抽屉内洗涤剂的量是否足够，当洗涤剂的量在预设范围内时，则弹出洗涤剂盒和洗涤剂储存抽屉，方便用户将洗涤剂袋或洗涤剂瓶等容器内的洗涤剂倒入洗涤剂盒内；而在检测到洗涤剂的量不足以进行洗衣操作时，则控制洗衣机发出报警，提醒用户及时购买洗涤剂，并且还可为用户提供购买途径，大大方便了用户的洗衣操作过程，提高了洗衣机的智能化程度，降低了洗衣机的生产成本。

注意，以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种洗涤剂投放装置的控制方法，其特征在于，包括：

检测洗衣机门是否打开，以判断用户是否要进行洗衣，若是，则检测洗衣机筒内是否有重量，若有，则进入下一步，若无，则不自动弹出洗涤剂盒和洗涤剂储存抽屉；

检测洗衣机门是否关闭，若是，则进行下一步，若无，则不自动弹出洗涤剂盒和洗涤剂储存抽屉；

检测是否有洗衣程序输入，若有，则判定用户要进行洗衣，若无，则不自动弹出洗涤剂盒和洗涤剂储存抽屉。

2.根据权利要求1所述的洗涤剂投放装置的控制方法，其特征在于，判定用户要进行洗衣步骤之后，还包括：

检测洗涤剂储存抽屉内洗涤剂是否足够，若足够，则控制洗涤剂盒和/或洗涤剂储存抽屉自动弹出；若不足，则提示洗涤剂不足。

3.根据权利要求2所述的洗涤剂投放装置的控制方法，其特征在于，检测洗涤剂储存抽屉内洗涤剂是否足够的步骤包括：

感知当前洗涤剂储存抽屉内洗涤剂盛放容器和洗涤剂的总重量；

将所述总重量与洗涤剂盛放容器未盛放洗涤剂时的净重进行比较，运算得出当前洗涤剂的重量，若当前洗涤剂的重量大于或等于预设值，则判定洗涤剂储存抽屉内洗涤剂足够，若当前洗涤剂的重量小于预设值，则判定洗涤剂储存抽屉内洗涤剂不足。

4.一种洗衣机，采用如权利要求1-3任一项所述的洗涤剂投放装置的控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括与洗衣机筒连接的洗涤剂盒和设于洗衣机箱体上的洗涤剂储存抽屉，所述洗涤剂盒和/或所述洗涤剂储存抽屉连接有自动弹出机构。

5.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，所述自动弹出机构为气缸机构、液压缸机构、电机丝杆机构、齿轮齿条机构或者弹簧挡片机构。

6.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机筒的底部设置有第一称重传感器，所述洗衣机通过所述第一称重传感器感知所述洗衣机筒内是否有重量。

7.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，所述洗涤剂储存抽屉内设有第二称重传感器，所述洗衣机通过所述第二称重传感器感知所述洗涤剂储存抽屉内的洗涤剂量。

8.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机上还设置有报警装置，所述洗衣机通过所述报警装置提示所述洗涤剂储存抽屉内的洗涤剂不足。

9.根据权利要求4-8任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机上还设置有复位按键，所述复位按键被触发后，所述洗衣机控制所述洗涤剂盒和/或所述洗涤剂储存抽屉自动关闭。

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