CN102199852A - 检测洗衣机有无洗涤剂的装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检测洗衣机有无洗涤剂的装置及检测方法，该装置为两导电金属探针，安装于能够自动投放洗涤剂的洗衣机的洗涤剂容器内，两导电金属探针与控制器连接，通过检测洗涤剂容器内两导电金属探针之间的电导率判断洗涤剂容器内有无洗涤剂。在每次开机过程中都要检测洗涤剂的有无，当出现洗涤剂在可控的范围之外时，就采用声光的方式提醒用户及时补充添加洗涤剂，当用户不进行补充时，将停止工作，避免浪费；在洗衣后也可以进行检测，当检测到洗涤剂没有了，也采用声光的方式进行提示。本发明成本低，准确率高，不易受外界干扰。

Description

检测洗衣机有无洗涤剂的装置及检测方法

技术领域

本发明涉及一种洗衣机，尤其是一种能够自动添加洗涤剂的洗衣机，具体是在该洗衣机上能够检测有无洗涤剂的装置及检测方法。

背景技术

随着自动化程度的不断提高，全自动洗衣机上具有自动投放洗涤剂功能的洗衣机也陆续地出现在市场上，并且有不断持续发展的趋势，在具有液体洗涤剂储存和自动投放功能洗衣机中，由于洗涤剂是预置在洗涤剂储存容器中，因此在洗涤剂即将耗尽或耗尽的情况下，在洗衣机开始工作时需要提示用户洗涤剂的剩余情况，提醒用户在洗衣前添加洗涤剂，避免因为不知道洗涤剂耗尽的情况下仍然进行洗衣服，造成不但衣服洗不干净，而且浪费水电和时间。

目前常规的做法是将洗涤剂储存容器外置的方式，做成透明状态，或者是采用内置式，也是采用增加透明窗的方式方便用户观察，更有简单处理的方式是洗衣前需要用户检查一下洗涤剂的剩余情况，这些方式不但给用户造成一定的麻烦，还容易出现因为观察不到位而忘记补充洗涤剂的问题。

申请号为200610037970.4的中国专利公开了一种洗衣机内置洗涤剂自动投放器，包括设置在洗衣机内的洗涤剂存储盒、洗涤剂分配器、驱动电机和洗涤剂通道，洗涤剂存储盒的底部与洗涤剂分配器相通；用来向洗衣机滚筒内投放洗涤剂的洗涤剂分配器与驱动电机连接，洗涤剂分配器通过洗涤剂通道与滚筒内腔相通，设置在滚筒内的布量感知器与驱动电机连接，驱动电机接收布量感知器的信号并对洗涤剂分配器的转动数量进行控制。该结构的洗涤剂存储盒，每次使用需打开盖观察是否还有洗涤剂，使用不方便。

申请号为200810122783.5的中国专利公开了一种通过洗涤信息自动设定洗涤行程并进行洗涤的洗衣装置及其控制方法，洗衣装置包含有：设置有用于容纳洗涤物并进行洗涤的洗涤部的本体；用于检测上述洗涤部中容纳的洗涤物的量的重量检测部；设置于上述本体的一侧，用于容纳液态洗涤剂，并向上述洗涤部供给适当量的液态洗涤剂的洗涤剂储存部；从信息标签接收信号，并获取上述信息标签中记录的信息的解读部；利用通过上述解读部获取的信息控制供给到上述本体的洗涤剂量的控制部。控制方法包含有：信息获取步骤；洗涤剂量提取步骤；洗涤剂量的执行步骤。该结构采用重量检测部，检测容器的重量判断是否有洗涤剂，结构复杂，成本高。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种在自动添加洗涤剂的洗衣机上，能够检测有无洗涤剂的装置。该装置采用金属探针进行导电性能的检测，成本低，准确率高，不易受外界干扰。

本发明的另一目的在于提供一种检测有无洗涤剂的方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种检测洗衣机有无洗涤剂的装置，该装置为两导电金属探针，安装于能够自动投放洗涤剂的洗衣机的洗涤剂容器内，两导电金属探针与控制器连接，通过检测洗涤剂容器内两导电金属探针之间的电导率判断洗涤剂容器内有无洗涤剂，当洗涤剂容器内还有洗涤剂时，两导电金属探针之间形成通路，其电导率较大，洗涤剂容器内没有洗涤剂时，两导电金属探针之间形成开路，其电导率较小，通过比较电导率的大小判断洗涤剂容器内有无洗涤剂。

所述的洗涤剂容器与混水容器连通，混水容器设有冲洗入水口和洗涤水出口，冲洗入水口与进水口连通，洗涤水出口与洗衣机洗涤桶连通。

所述的导电金属探针横向安装于洗涤剂容器剩余洗涤剂洗涤1-2次衣服的量的位置。

所述的导电金属探针竖向由洗涤剂容器上部向下插入洗涤剂容器内，导电金属探针最低端位于洗涤剂容器剩余洗涤剂洗涤1-2次衣服的量的位置。

所述的能够自动投放洗涤剂的洗衣机，括进水口、装有不同类型洗涤液的洗涤剂容器及洗涤桶，进水口与洗涤桶之间设有两条单独控制的进水通路，分别为主进水路和清洗水路，清洗水路与洗涤桶之间设有混水容器，该混水容器为定容容器，定容容器与洗涤剂容器连通，主进水路中设有一能够通过水流流过产生负压的负压结构，负压结构为设于主进水路内的文丘里管，文丘里管出口的后侧设有一旁支管与定容容器连通，主进水路进水到洗涤桶的过程中产生负压，将洗涤剂容器内的洗涤剂抽到定容容器内，再由清洗水路进水到定容容器内将洗涤剂稀释冲到洗涤桶内。

所述的主进水路与进水口之间设有主进水阀，清洗水路与进水口之间设有清洗水阀，清洗水阀与定容容器之间设有清洗控制阀，定容容器与旁支管连接口处设有一封闭连接口的封闭控制阀，定容容器与洗涤桶之间设有进水控制阀。

所述的定容容器分别与盛放不同类型洗涤液的洗涤剂容器连通，各洗涤剂容器与定容容器的连接口处设有洗涤剂控制阀，清洗水阀与定容容器之间的清洗控制阀设于定容容器连接口处。

一种检测洗衣机有无洗涤剂装置的检测方法，对于能够自动投放洗涤剂的洗衣机，开机后和/或洗涤运行完成后，通过检测洗涤剂容器的电导率判断洗涤剂容器内有无洗涤剂，若无，则发出警报提示用户。

所述的洗涤剂容器内的洗涤剂按量自动投放，进入混水容器，由水将洗涤剂稀释冲入洗涤桶。

洗涤剂投放方法为：通过主进水路向洗涤桶进水及通过清洗水路将洗涤剂冲入到洗涤桶内，主进水路进水时，主进水水流通过文丘里管，利用文丘里效应原理，水流由粗变细，加快进水流速，使文丘里管出口的后侧形成一个相对真空区，该相对真空区与混水容器连通，使得混水容器产生负压，将与混水容器连通的洗涤剂容器内的洗涤剂抽到定容容器内，再由清洗水路进水到混水容器内将洗涤剂稀释冲到洗涤桶内。

开机后检测洗涤剂容器内无洗涤剂，发出提示音，用户根据洗涤是否使用洗涤剂，选择继续运行或暂停添加洗涤剂。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明在自动添加洗涤剂的洗衣机中增加自动检测洗涤剂有无的传感器，在每次开机过程中都要检测洗涤剂的有无，当出现洗涤剂在可控的范围之外时，就采用声光的方式提醒用户及时补充添加洗涤剂，当用户不进行补充时，将停止工作，避免浪费；或者除非用户进行不使用洗涤剂的操作，那么就不用投放洗涤剂进行洗涤，在洗衣后也可以进行检测，当检测到洗涤剂没有了，也采用声光的方式进行提示，但不影响继续洗涤。本发明采用金属探针进行导电性能的检测，成本低，准确率高，不易受外界干扰。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

图1是本发明所述的在洗衣机上能够检测有无洗涤剂的装置示意图；

图2是本发明所述的洗衣机检测洗涤剂有无方法流程示意图；

图3是本发明洗衣机自动投放洗涤剂的结构示意图；

图4是本发明洗衣机自动投放洗涤剂的另一结构示意图；

图5是本发明洗涤剂容器中检测装置结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明检测装置为两导电金属探针30，安装于能够自动投放洗涤剂的洗衣机的洗涤剂容器2内，两导电金属探针30与控制器31连接，通过检测洗涤剂容器内两导电金属探针之间的电导率判断洗涤剂容器内有无洗涤剂，当洗涤剂容器内还有洗涤剂时，两导电金属探针之间形成通路，其电导率较大，洗涤剂容器内没有洗涤剂时，两导电金属探针之间形成开路，其电导率较小，通过比较电导率的大小判断洗涤剂容器内有无洗涤剂，洗涤剂容器31与混水容器32连通，洗涤剂容器31上设有洗涤剂投放口33，混水容器32设有冲洗入水口34和洗涤水出口35，冲洗入水口与进水口连通，洗涤水出口与洗衣机洗涤桶连通。所述的导电金属探针安装于洗涤剂容器剩余洗涤剂洗涤1-2次衣服的量的位置。两个导电金属探针为导电性良好的不锈钢材质或耐酸碱的类似材料，通过导电金属探针在洗涤剂中的导电状态，可以很好的检测出洗涤剂的有无状态。

下面是常用洗涤剂、柔顺剂、消毒剂的测试情况(数值是导电情况的一些数据体现，没有特别的表示意义，根据实际的采样电路会有所变化，但趋势是一致的)：

上表中得到的结论为：洗涤剂具有良好的导电性，由于粘性相对较大，会在洗涤剂容器壁上形成附着，导电金属探针脱离洗涤剂后，仍会通过容器壁上的液体与容器底部液体形成回路，所以不会立刻变为开路。但容器壁上附着液体由于自身重力作用会逐渐流向瓶底，所以将瓶放倒后，数值持续减小而不是立刻变为1000以下，但在1小时后均小于1000；各品牌洗涤剂的测试反应速度取决于洗涤剂本身的粘度，受温度影响较小；柔顺剂和消毒剂具有较好的导电性，稍弱于洗涤剂，且受温度变化影响不大，在导电金属探针脱离页面后，电路迅速变为开路。

洗涤剂混合后情况见下表：

上表中得到的结论为：洗涤剂、柔顺剂、消毒剂混合后对导电性影响不大，且混合后受温度影响不大。

通过上述两表知道，通过导电金属探针在洗涤剂中的导电状态，可以很好的检测出洗涤剂的有无状态。

如图2所示，本发明在自动添加洗涤剂的洗衣机中增加自动检测洗涤剂有无的传感器，在每次开机过程中都要检测洗涤剂的有无，当出现洗涤剂在可控的范围之外时，就采用声光的方式提醒用户及时补充添加洗涤剂，当用户不进行补充时，将停止工作，避免浪费；或者除非用户进行不使用洗涤剂的操作，那么就不用投放洗涤剂进行洗涤，在洗衣过程中也可以进行检测，当检测到洗涤剂没有了，也采用声光的方式进行提示，但不影响继续洗涤。

本发明所述的检测装置适用于任何能够自动添加洗涤剂的洗衣机，该洗衣机包括洗涤剂容器和混水容器，导电金属探针安装于洗涤剂容器中，洗涤剂容器可以设有洗涤剂投放口，也可以将洗涤剂容器取下，由出口补充洗涤剂。

对于导电金属探针30在洗涤剂容器2中的安装位置，优选如图5所示，导电金属探针30自上而下插入，该安装方式首先避免在侧面插入钢针时存在的密封泄漏问题；其次随着洗涤剂液面的下降，钢针上的洗涤剂因为重力的作用，可以快速下降，减少残留，缩短检测判定有无洗涤剂的时间；再次，能够避免洗涤剂在容器壁上的挂壁导致的测量偏差，该方式测量的数据与在侧壁插入方式对比有明显的差异。

如图3和图4所示，为本发明所述的一种能够自动投放洗涤剂的洗衣机的两种实施例示意图，包括进水口1、洗涤剂容器2及洗涤桶3，进水口1与洗涤桶3之间设有两条进水通路，分别为主进水路4和清洗水路5，主进水路4与进水口1之间设有主进水阀6，清洗水路5与进水口1之间设有清洗水阀7，清洗水路5与洗涤桶3之间设有定容容器8，该定容容器即为混水容器，定容容器8与洗涤剂容器2连通，洗涤剂容器2内安装有导电金属探针30，导电金属探针30与控制器(图中未示出)连接，主进水路4中设有一能够通过水流流过产生负压的文丘里管9，文丘里管9出口的后侧设有一旁支管10与定容容器8连通，主进水路4水流通过文丘里管9，利用文丘里效应原理，水流由粗变细，加快进水流速，使文丘里管9出口的后侧形成一个相对真空区，该相对真空区通过旁支管10与定容容器8连通，使得定容容器8产生负压，将与定容容器连通的洗涤剂容器2内的洗涤剂抽到定容容器8内，再由清洗水路5进水到定容容器8内将洗涤剂稀释冲到洗涤桶3内。

其中，定容容器8与旁支管10连接口处设有一封闭连接口的控制阀11，该控制阀11为电磁阀或浮力球阀；所述的定容容器8与洗涤桶3之间设有控制阀16，该控制阀为电磁阀或单向控制阀；所述的洗涤剂容器2为固定于洗衣机上的洗涤剂盒或外接于洗衣机的外接式洗涤剂容器；所述的主进水路4和清洗水路5进水均通过同一进水盒18后进入洗涤桶3。

所述的定容容器8可以只与一个洗涤剂容器2连通，也可与多个盛放不同类型洗涤液的洗涤剂容器2连通，如图3所示，定容容器8仅仅连通两种洗涤剂容器，分别盛放洗涤液和柔顺剂。通过检测洗涤剂容器内的电导率判断洗涤剂容器内有无洗涤剂。清洗水阀7与定容容器8之间对应洗涤剂容器2数量设有相同的通路，每个通路上设有控制阀，所述的控制阀包括产生驱动源的电磁铁和橡胶包裹的磁铁球阀，电磁铁通电后，吸引磁铁球阀封闭清洗水阀与定容容器之间的通路且打开定容容器与洗涤剂容器之间的通路，或进水冲击磁铁球阀打开清洗水阀与定容容器之间的通路且封闭定容容器与洗涤剂容器之间的通路。如图3所示，清洗水阀7与定容容器8之间对应两个洗涤剂容器设有通路12a和通路12b，通路12a和通路12b上分别设有电磁铁13a、电磁铁13b，电磁铁13a、13b通电后，能够吸引磁铁球阀14a、14b封闭通路12a、12b且打开定容容器8与洗涤剂容器2之间的通路15a、15b，或进水冲击磁铁球阀14a、14b打开清洗水阀7与定容容器8之间的通路12a、12b且封闭定容容器8与洗涤剂容器2之间的通路15a、15b。

或者，如图4所示，定容容器8分别与盛放洗涤液和柔顺剂的洗涤剂容器2连通，通路15a、15b与定容容器8连接口处分别设有电磁阀15c、15d，清洗水阀7与定容容器8之间只有一条通路12，在通路12与定容容器8连接口处也设有电磁阀13。

实施例一

如图3所示，定容容器8与旁支管10连接口处设有的控制阀11为浮力球阀，定容容器8与洗涤桶3之间设有的控制阀16为单向控制阀，清洗水阀7与定容容器8之间对应两个洗涤剂容器设有通路12a和通路12b，通路12a和通路12b上分别设有电磁铁13a、13b和磁铁球阀14a、14b，定容容器8与洗涤剂容器2之间分别为通路15a、15b。

用户使用洗衣机时，开机过程中洗衣机先自动检测洗涤剂的有无，当出现洗涤剂在可控的范围之外时，就采用声光的方式提醒用户及时补充添加洗涤剂，当用户不进行补充时，将停止工作，避免浪费；或者除非用户进行不使用洗涤剂的操作，那么就不用投放洗涤剂进行洗涤，在洗衣过程中也可以进行检测，当检测到洗涤剂没有了，也采用声光的方式进行提示，但不影响继续洗涤。导电金属探针30横向安装于洗涤剂容器2剩余洗涤剂洗涤1-2次衣服的量的位置。两个导电金属探针为导电性良好的不锈钢材质或耐酸碱的类似材料，通过导电金属探针在洗涤剂中的导电状态，即两个导电金属形成通路还是开路，测量的两个电导率进行比较，作出是否需要添加洗涤剂的判断。

主进水路4开始进水前，定容容器8与清洗水路5之间封闭、与洗涤桶3之间封闭，定容容器8与主进水路4之间连通、与洗涤剂容器2之间连通，即电磁铁13a、13b分别吸引封闭定容容器8与清洗水路5之间通路12a、12b，打开定容容器8与洗涤剂容器2之间通路15a、15b，控制阀11为浮力球阀，由于没有浮力落下而连通定容容器8与旁支管10，控制阀16为单向控制阀，封闭定容容器8与洗涤桶3之间的通路17。

进水开始，清洗水阀7关闭，磁铁球阀14b将通路15b关闭防止抽入添加柔顺剂，主进水阀6打开，磁铁球阀14a打开通路15a，单向的控制阀11没有浮力使得旁支管10与定容容器8连通，主进水路4进水，经进水盒18流入洗涤桶3。文丘里管9出口的后侧形成一个相对真空区，通过旁支管10使得定容容器8产生负压，控制阀16关闭确保定容容器8密闭，则洗涤剂容器2内的洗涤剂在外界大气压与定容容器8内气压压差作用下进入定容容器8，2min后定容容器8充满，此时主进水阀6关闭，清洗水阀7打开，进水使得磁铁球阀14a、14b分别关闭通路15a、15b，控制阀11关闭，控制阀16为正向被进水开通，定容容器8内的洗涤剂被进水经进水盒18冲入洗涤桶3。完成冲洗后关闭清洗水阀7，定容容器8排空，一次投放完成。此时如不需要再进行投放则检测是否达到预设水位，如未达到预设水位，则打开主进水阀6、清洗水阀7使洗涤桶内水位达到预设高度；如需要再次投放则重复执行一次上述投放过程，然后开始洗涤。

洗涤结束进入漂洗，在进水时通过磁铁球阀14b的通断实现洗涤剂容器2内柔顺剂的添加，控制磁铁球阀14a封闭通路15a防止抽入添加洗涤液，其它和洗涤程序中洗涤剂投放步骤相同。由于柔顺剂普遍粘度较小，经实际测试一般在30s内可确保定容容器8进满，所以主进水阀6和清洗水阀7均打开30s，即可完成柔顺剂抽取和冲洗。

最后一次漂洗结束后，进行排水前，清洗水阀7打开30s再对定容容器8进行一次冲洗，使洗涤剂和柔顺剂残留尽量减少，完成自清洁，防止出现凝固导致阀口粘合。

实施例二

如图4所示，定容容器8与旁支管10连接口处设有的控制阀11为电磁阀，定容容器8与洗涤桶3之间设有的控制阀16为浮力球阀或电磁阀均可，定容容器8分别与盛放洗涤液和柔顺剂的洗涤剂容器2连通，通路15a、15b与定容容器8连接口处分别设有电磁阀15c、15d，清洗水阀7与定容容器8之间只有一条通路12，在通路12与定容容器8连接口处也设有电磁阀13。其中，通路15a连通放有洗涤剂的洗涤剂容器2，通路15b连通放有柔顺剂的洗涤剂容器2。

导电金属探针30采用自上而下方式插入洗涤剂容器2内，该安装方式检测判定有无洗涤剂的时间更短；并且能够避免洗涤剂在容器壁上的挂壁导致的测量偏差，该方式测量的数据与在侧壁插入方式对比有明显的差异。

该导电金属探针30同样在开机过程中就能够自动检测洗涤剂的有无，也能够设置在洗涤过程检测。当洗涤剂容器内还有洗涤剂时，两导电金属探针之间形成通路，其电导率较大，洗涤剂容器内没有洗涤剂时，两导电金属探针之间形成开路，其电导率较小，通过比较电导率的大小判断洗涤剂容器内有无洗涤剂。

洗涤时，主进水路4进水，打开控制阀11、电磁阀15c，关闭电磁阀13、15d、控制阀16。主进水路4进水，进水通过通过文丘里管9，利用文丘里效应原理，文丘里管9出口的后侧形成一个相对真空区，通过旁支管10使得定容容器8产生负压，通过负压抽取洗涤液进到定容容器8充满后，关闭主进水阀6，打开清洗水阀7、电磁阀13、控制阀16，关闭控制阀11、电磁阀15c、15d，清洗水路5的进水进入定容容器8稀释洗涤剂后，进而通过进水盒18冲入到洗涤桶3内。完成冲洗后关闭清洗水阀7，定容容器8排空，一次投放完成。此时如不需要再进行投放则检测是否达到预设水位，如未达到预设水位，则打开主进水阀6、清洗水阀7使洗涤桶内水位达到预设高度；如需要再次投放则重复执行一次上述投放过程，然后开始洗涤。

洗涤结束进入漂洗，在进水时打开电磁阀15d实现洗涤剂容器2内柔顺剂的添加，关闭电磁阀15c防止抽入添加洗涤液，其它和洗涤程序中洗涤剂投放步骤相同。由于柔顺剂普遍粘度较小，经实际测试一般在30s内可确保定容容器8进满，所以主进水阀6和清洗水阀7均打开30s，即可完成柔顺剂抽取和冲洗。

最后一次漂洗结束后，进行排水前，清洗水阀7打开30s再对定容容器8进行一次冲洗，使洗涤剂和柔顺剂残留尽量减少，完成自清洁，防止出现凝固导致阀口粘合。

Claims (10)

1.一种检测洗衣机有无洗涤剂的装置，其特征在于：该装置为两导电金属探针，安装于能够自动投放洗涤剂的洗衣机的洗涤剂容器内，两导电金属探针与控制器连接，通过检测洗涤剂容器内两导电金属探针之间的电导率判断洗涤剂容器内有无洗涤剂。

2.根据权利要求1所述的检测洗衣机有无洗涤剂的装置，其特征在于：所述的洗涤剂容器与混水容器连通，混水容器设有冲洗入水口和洗涤水出口，冲洗入水口与进水口连通，洗涤水出口与洗衣机洗涤桶连通。

3.根据权利要求2所述的检测洗衣机有无洗涤剂的装置，其特征在于：所述的导电金属探针横向安装于洗涤剂容器剩余洗涤剂洗涤1-2次衣服的量的位置。

4.根据权利要求2所述的检测洗衣机有无洗涤剂的装置，其特征在于：所述的导电金属探针竖向由洗涤剂容器上部向下插入洗涤剂容器内，导电金属探针最低端位于洗涤剂容器剩余洗涤剂洗涤1-2次衣服的量的位置。

5.根据权利要求1或2所述的检测洗衣机有无洗涤剂的装置，其特征在于：所述的能够自动投放洗涤剂的洗衣机，括进水口、装有不同类型洗涤液的洗涤剂容器及洗涤桶，进水口与洗涤桶之间设有两条单独控制的进水通路，分别为主进水路和清洗水路，清洗水路与洗涤桶之间设有混水容器，该混水容器为定容容器，定容容器与洗涤剂容器连通，主进水路中设有一能够通过水流流过产生负压的负压结构，负压结构为设于主进水路内的文丘里管，文丘里管出口的后侧设有一旁支管与定容容器连通，主进水路进水到洗涤桶的过程中产生负压，将洗涤剂容器内的洗涤剂抽到定容容器内，再由清洗水路进水到定容容器内将洗涤剂稀释冲到洗涤桶内。

6.根据权利要求5所述的检测洗衣机有无洗涤剂的装置，其特征在于：所述的主进水路与进水口之间设有主进水阀，清洗水路与进水口之间设有清洗水阀，清洗水阀与定容容器之间设有清洗控制阀，定容容器与旁支管连接口处设有一封闭连接口的封闭控制阀，定容容器与洗涤桶之间设有进水控制阀；所述的定容容器分别与盛放不同类型洗涤液的洗涤剂容器连通，各洗涤剂容器与定容容器的连接口处设有洗涤剂控制阀，清洗水阀与定容容器之间的清洗控制阀设于定容容器连接口处。

7.一种如权利要求1-6任一所述检测洗衣机有无洗涤剂装置的检测方法，其特征在于：对于能够自动投放洗涤剂的洗衣机，开机后和/或洗涤运行完成后，通过检测洗涤剂容器的电导率判断洗涤剂容器内有无洗涤剂，若无，则发出警报提示用户。

8.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于：所述的洗涤剂容器内的洗涤剂按量自动投放，进入混水容器，由水将洗涤剂稀释冲入洗涤桶。

9.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于：洗涤剂投放方法为：通过主进水路向洗涤桶进水及通过清洗水路将洗涤剂冲入到洗涤桶内，主进水路进水时，主进水水流通过文丘里管，利用文丘里效应原理，水流由粗变细，加快进水流速，使文丘里管出口的后侧形成一个相对真空区，该相对真空区与混水容器连通，使得混水容器产生负压，将与混水容器连通的洗涤剂容器内的洗涤剂抽到定容容器内，再由清洗水路进水到混水容器内将洗涤剂稀释冲到洗涤桶内。

10.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于：开机后检测洗涤剂容器内无洗涤剂，发出提示音，用户根据洗涤是否使用洗涤剂，选择继续运行或暂停添加洗涤剂。

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