CN105525489B - 自动投放装置及其投放物余量检测方法、洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗涤领域，具体涉及自动投放装置及其投放物余量检测方法、洗衣机。自动投放装置包括用于盛放投放物的储料盒、位于所述储料盒内的驱动电机及与所述驱动电机输出轴相连的投放螺杆，所述投放螺杆可在所述驱动电机的带动下进行转动进而向下带动所述储料盒内的投放物实现自动投放，连接所述驱动电机与外界电源的供电线上串联有采样电阻；还包括主控板及用于采集流经所述采样电阻电流的电流采集装置，所述主控板可根据所采集的电流值得出所述储料盒内的投放物余量。该装置可连续且准确的检测投放物余量；不需要在自动投放装置内安装其他的部件，占用体积较小；成本低，方便且容易实现。

Description

自动投放装置及其投放物余量检测方法、洗衣机

技术领域

本发明涉及洗涤领域，具体涉及一种自动投放装置及其投放物余量检测方法、洗衣机。

背景技术

现有技术中，许多洗衣机上都设置了水处理模块，水处理模块可对洗衣机内的水进行处理，被处理后的水再被重新利用。水处理模块一般包括自动投放装置，自动投放装置用于将污水处理用品投放到水中，污水处理用品一般为絮凝剂，絮凝剂将污水处理干净。

自动投放装置包括用于盛放絮凝剂的储料盒，所述储料盒的下端设置有出料部，所述储料盒内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与投放螺杆连接并可带动所述投放螺杆转动，所述投放螺杆与所述出料部配合，可向下带动所述储料盒内的絮凝剂实现絮凝剂的投放。所述絮凝剂一般为颗粒状，当下部颗粒状絮凝剂投出时上方储料盒内颗粒状絮凝剂会自动掉落填充，直至完全投空。然而，当储料盒内的颗粒状絮凝剂残量不足时需要提醒用户添加以免耽误正常使用，另外在储料盒内的颗粒状絮凝剂残量很少时单位时间投放量会有较大变化，在精度要求较高的情况下不能正常工作。所以在絮凝剂投放过程中需要实时检测储料盒内絮凝剂的残余量，以便在储料盒内的絮凝剂残量很少时提醒用户添加以免耽误正常使用。

现有技术中，通常根据透光度、压力传感等方式检测絮凝剂的残量。

根据透光度检测的方式，是在储料盒的某个高度上设置发生和接收装置(例如红外收发装置)，通过有料和无料时能否接收到发射的光，或者光的强弱不同，来判断是否有料。但是，此方法只能定点判断，不能连续或者分档判断残量的多少；而且需要将发生和接收两个装置分别安装在投料器两侧，安装固定较麻烦，且占用体积较大。而在洗衣机上安装使用污水处理装置时，要求污水处理装置的体积小，所以该污水处理装置不适合应用在洗衣机上。

压力传感方式能够连续判断残量、精度较高，但成本也较高，且参考点的压力是否能是残量产生的平均压力不容易保证，实现难度较大。而在洗衣机上安装污水处理装置时，需要污水处理装置的成本低。

基于以上描述，亟需要一种新的自动投放装置内投放物余量检测方法，以解决现有技术中存在的自动投放装置安装固定较麻烦，占用体积较大，成本较高，且实现难度较大的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动投放装置，该装置可连续且准确的检测储料盒内投放物余量的多少，且占用体积较小，成本低，方便且容易实现。

本发明的再一个目的在于提供一种自动投放装置内投放物余量检测方法，该检测方法应用在上述的自动投放装置上，可连续且准确的检测储料盒内投放物余量的多少，确保自动投放装置正常工作。

本发明的再一个目的在于提供一种洗衣机，该洗衣机安装有以上所述的自动投放装置，该自动投放装置在洗衣机内所占体积小，所需成本低。

本发明实施例采用以下技术方案：

一种自动投放装置，包括用于盛放投放物的储料盒、位于所述储料盒内的驱动电机及与所述驱动电机输出轴相连的投放螺杆，所述投放螺杆可在所述驱动电机的带动下进行转动进而向下带动所述储料盒内的投放物实现自动投放，连接所述驱动电机与外界电源的供电线上串联有采样电阻；还包括主控板及用于采集流经所述采样电阻电流的电流采集装置，所述主控板可根据所采集的电流值得出所述储料盒内的投放物余量。

作为优选，所述储料盒的下端为筒状投入口，所述投放螺杆的上端与所述驱动电机输出轴相连接，下端设在所述储料盒的筒状投入口内；

所述驱动电机输出轴与所述投放螺杆之间设置有轴套，所述轴套与所述投放螺杆之间设置有弹性装置。

作为优选，所述储料盒内上端设置有电机容纳腔，所述驱动电机位于所述电机容纳腔内；

所述电机容纳腔外侧设置有用于支撑所述电机容纳腔的第一支撑脚；所述储料盒的下侧设置有用于支撑所述储料盒的第二支撑脚；

所述储料盒的上端设置有顶盖；所述储料盒或所述顶盖上设置有用于供所述供电线穿过的引线口。

一种投放物余量检测方法，应用于以上任一项所述的自动投放装置，其包括步骤：

S10、电流采集装置实时采集流经采样电阻的电流值I；

S20、主控板根据所采集的电流值I得出所述储料盒内的投放物余量Q。

作为优选，步骤S20包括步骤：

S21、主控板根据公式P＝IU计算出驱动电机的实时功率P；

其中，U为供电电源值；

S22、主控板根据驱动电机的实时功率P对比功率-残余量曲线得出储料盒内投放物余量Q。

作为优选，在步骤S20中，主控板根据所采集的电流值I对比电流-残余量曲线得出储料盒内投放物余量Q。

作为优选，在步骤S20之后，还包括以下步骤：

S30、显示装置将步骤S20中得出的储料盒内投放物余量Q和/或投放物余量Q所占储料盒内初始投放物总量的百分比显示出来，和/或将储料盒内投放物余量Q与预设值进行比较，当储料盒内投放物余量Q小于等于预设值时，报警器报警。

一种洗衣机，包括水处理模块，所述水处理模块包括以上任一项所述的自动投放装置。

作为优选，所述洗衣机还包括用于将储料盒内投放物余量Q和/或投放物余量Q所占储料盒内初始投放物总量的百分比显示出来的显示装置。

作为优选，所述洗衣机还包括用于在储料盒内投放物余量Q小于等于预设值的情况下进行报警的报警器。

本发明实施例提出的技术方案的有益技术效果是：

由于本申请提供的自动投放装置，所述驱动电机通过供电线与外界电源相连，所述供电线上串联有采样电阻；还包括主控板，所述主控板上设置有用于采集流经所述采样电阻电流的电流采集装置，所述主控板可根据所采集的电流值得出所述储料盒内的投放物余量。所以该装置可连续且准确的检测储料盒内投放物余量的多少；且不需要在自动投放装置内安装其他的部件，占用体积较小；成本低，方便且容易实现。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的自动投放装置的结构示意图。

图中：

1、顶盖；2、电器容纳腔；3、第一支撑脚；4、驱动电机；5、弹性装置；6、轴套；7、第二支撑脚；8、投放螺杆；9、储料盒；10、引线口；

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

装置实施例

本申请提供了一种自动投放装置，该自动投放装置通过驱动电机驱动投放螺杆转动来实现投放物的投放。于本实施例中，所述被投放的投放物为污水净化处理剂，具体为絮凝剂，所述絮凝剂为固体颗粒状。如图1所示，自动投放装置包括储料盒9，所述储料盒9主要用于存储需要投放的颗粒状絮凝剂，所述储料盒9的下端为投入口，所述储料盒9内设置有驱动电机4，所述驱动电机4的输出轴与投放螺杆8连接并可带动所述投放螺杆8转动，所述投放螺杆8的下端设在所述储料盒9的投入口内，并与所述储料盒9下端的投入口精确配合，用于稳定的向下带动颗粒状絮凝剂，实现颗粒状絮凝剂的匀速投放。

另外，本发明提供的驱动电机4由外部供电，供电线由引线口引出连接至外接电源，可以通过控制电源的通电时间来控制颗粒状絮凝剂的投放量。当将该自动投放装置应用在洗衣机上时，电源由洗衣机供电板提供，并且洗衣机主控板程序可以控制电源的通断，达到控制颗粒状絮凝剂投放的目的。

于本实施例中，在所述驱动电机与外界电源之间的供电线上串联有采样电阻。所述洗衣机主控板上设置有电流采集装置，所述电流采集装置用于采集所述驱动电机4工作时流经所述采样电阻的电流值I，通过采样电阻的电流值I变化判断储料盒9中颗粒状絮凝剂残余量Q的多少。

其中，采样电阻的阻值非常小，加载在采样电阻两端的电压值也非常小，可以忽落不计，可认为加载在驱动电机4两端的电压即为电源电压。

当储料盒9中装满待投放颗粒状絮凝剂时，由于重力原因，位于底部的投放螺杆8转动时的摩擦阻力会比较大，而驱动电机4驱动投放螺杆8就需要较大的功率。而当待投放颗粒状絮凝剂逐渐减少，直至投空时，位于底部的投放螺杆8转动时的摩擦阻力会减小，驱动电机4的输出功率相应的也就逐渐减小，反应在采集电阻上即流经其中的电流逐渐减小。串联于供电线上的采样电阻就会把这一变化过程采集并传给洗衣机的主控板，而主控板经过处理后通知用户。通知用户的方法可以是残量不足时报警；也可以是显示残量进度条或百分数，让用户直观的看到残量的多少。

基于以上描述，作为一种判断方式，所述主控板可根据电流采集装置采集的电流值I以及公式P＝IU计算出驱动电机4的实时功率P，其中，U为供电电源值。主控板进而根据驱动电机4的实时功率对比功率-残余量曲线得出储料盒9内投放物余量Q。其中，功率-残余量曲线预先放置在后台数据库中。

于本实施例中，储料盒9装满时驱动电机4工作时的功率为A，储料盒9投空时驱动电机4工作时的功率小于2/3A；且在从装满到投空过程中驱动电机4工作时的功率是连续变化的。所以通过电流的采样，可以清晰地反映储料盒9内投放物余量的变化。当然这个比例只限于本实施例制作的样件，只有选择合适的驱动电机和投放螺杆才能保证这一变化十分明显。

作为另一种判断方式，所述主控板可根据电流采集装置采集的电流值I直接得出储料盒9内投放物余量Q。具体的，所述主控板根据采集的电流值I对比电流-残余量曲线得出储料盒9内投放物余量Q。其中，电流-残余量曲线预先放置在后台数据库中。

本发明所提供的方案不需要增加额外的装置，只在电路板上增加一个电流采集电路即可实现，节约成本和空间；但是要求在投放螺杆设计和驱动电机选型时计算功率变化，保证功率变化可以清晰反映残量情况。

本申请提供的自动投放装置可连续且准确的检测储料盒9内投放物余量的多少；且不需要在自动投放装置内安装其他的部件，占用体积较小；成本低，方便且容易实现。

于本实施例中，作为优选方案，位于所述储料盒9下端的投入口为筒状投入口，所述筒状投入口上端为锥状部，所述投放螺杆8的下端与所述筒状投入口紧密配合，上端与所述驱动电机4输出轴固定连接。

于本实施例中，作为进一步的优选方案，所述驱动电机4输出轴与所述投放螺杆8上端部分之间设置有轴套6，所述驱动电机4输出轴通过轴套6与投放螺杆8相连并带动投放螺杆8转动实现颗粒状絮凝剂的投放，并可以通过改变转速实现不同的投放速度。

于本实施例中，作为优选方案，所述轴套6与所述投放螺杆8之间设置有弹性装置5。所述弹性装置5优选为弹簧。

于本实施例中，作为优选方案，所述储料盒9内位于所述锥状部上端设置有电机容纳腔2，所述驱动电机4位于所述电机容纳腔2内。所述电机容纳腔2用于固定和支撑驱动电机4，并使驱动电机4与颗粒状絮凝剂隔离，避免颗粒状絮凝剂进入影响驱动电机4工作。

于本实施例中，所述电机容纳腔2外侧设置有用于支撑所述电机容纳腔2的第一支撑脚3。具体的，所述第一支撑脚3位于所述电机容纳腔2外壁与所述储料盒9内壁之间。所述第一支撑脚3的个数至少为两个，可均匀的分布在所述电机容纳腔2的外侧，也可呈不均匀分布状态。

由于储料盒9是自动投放装置的外壳，所以需要有用于固定或支撑的附属结构，因此，所述储料盒9的下侧设置有用于支撑所述储料盒9的第二支撑脚7。

于本实施例中，作为优选方案，所述储料盒9的上端设置有顶盖1；所述储料盒9或所述顶盖1上设置有引线口10，所述引线口10供由所述驱动电机4引线口引出的供电线穿过与外界电源相连。

本申请还提供了一种洗衣机，包括水处理模块，所述水处理模块包括以上所述的自动投放装置。该自动投放装置在洗衣机内所占体积小，所需成本低，可对洗衣机内的污水进行处理。

于本实施例中，作为优选方案，所述洗衣机还包括显示装置，所述显示装置用于将储料盒9内投放物余量Q和/或投放物余量Q所占开始时储料盒9内投放物总量的百分比显示出来。所述显示装置可以为液晶显示器或者其他显示设备。

于本实施例中，作为另一种优选方案，所述洗衣机还包括报警器，所述报警器用于在储料盒9内投放物余量Q小于等于预设值的情况下进行报警。

当然，所述显示装置和报警器不仅位于所述洗衣机上，应用以上所述的自动投放装置的任何装置上都可以安装显示装置和报警器，用来报警或显示投放物余量Q和/或投放物余量Q所占开始时储料盒9内投放物总量的百分比。

方法实施例

本申请还提供了一种投放物余量检测方法，该方法应用于以上任一项所述的自动投放装置中，其包括步骤：

S10、驱动电机4工作时，主控板上的电流采集装置实时采集流经采样电阻的电流值I。

S20、主控板根据所采集的电流值I得出所述储料盒9内颗粒状絮凝剂的残余量Q。

于本实施例中，作为一种优选方案，在步骤S20中主控板根据所采集的电流值I得出所述储料盒9内颗粒状絮凝剂的残余量Q的方法包括步骤：

S21、主控板根据公式P＝IU计算出驱动电机4的实时功率P。

其中，U为供电电源值。

S22、主控板根据驱动电机4的实时功率P对比功率-残余量曲线得出储料盒9内投放物余量Q。其中，功率-残余量曲线预先放置在后台数据库中。

其中，采样电阻的阻值非常小，加载在采样电阻两端的电压值也非常小，可以忽落不计，可认为加载在驱动电机4两端的电压即为电源电压。

于本实施例中，作为另一种优选方案，在步骤S20中主控板根据所采集的电流值I得出所述储料盒9内颗粒状絮凝剂的残余量Q的方法为，主控板根据所采集的电流值I对比电流-残余量曲线得出储料盒内投放物余量Q。其中，电流-残余量曲线预先放置在后台数据库中。

当然，根据电流值I得出所述储料盒9内颗粒状絮凝剂的残余量Q的方法并不局限于以上两种方法，还可以通过其他方法。

于本实施例中，作为优选方案，在步骤S20之后，还包括以下步骤：

S30、显示装置将步骤S20中得出的储料盒9内投放物余量Q和/或投放物余量Q所占开始时储料盒9内投放物总量的百分比显示出来，和/或将储料盒9内投放物余量Q与预设值进行比较，当储料盒9内投放物余量Q小于等于预设值时，报警器报警。

通过该方案，用户可以容易的得知储料盒9内投放物余量Q和/或投放物余量Q所占开始时储料盒9内投放物总量的百分比。并且可以在储料盒9内投放物余量Q小于等于预设值时通过报警装置及时的获知情况，以便及时的向储料盒9内添加投放物，保证自动投放装置正常的工作。

本申请提供的检测方法可连续且准确的检测储料盒内投放物余量的多少，确保自动投放装置正常工作。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种自动投放装置，包括用于盛放投放物的储料盒（9）、位于所述储料盒（9）内的驱动电机（4）及与所述驱动电机（4）输出轴相连的投放螺杆（8），所述投放螺杆（8）可在所述驱动电机（4）的带动下进行转动进而向下带动所述储料盒（9）内的投放物实现自动投放，其特征在于，连接所述驱动电机（4）与外界电源的供电线上串联有采样电阻；还包括主控板及用于采集流经所述采样电阻电流的电流采集装置，所述主控板可根据所采集的电流值得出所述储料盒（9）内的投放物余量；

所述储料盒（9）内上端设置有电机容纳腔（2），所述驱动电机（4）位于所述电机容纳腔（2）内；所述电机容纳腔（2）外侧设置有用于支撑所述电机容纳腔（2）的第一支撑脚（3）；所述储料盒（9）的下侧设置有用于支撑所述储料盒（9）的第二支撑脚（7）。

2.如权利要求1所述的自动投放装置，其特征在于，所述储料盒（9）的下端为筒状投入口，所述投放螺杆（8）的上端与所述驱动电机（4）输出轴相连接，下端设在所述储料盒（9）的筒状投入口内；

所述驱动电机（4）输出轴与所述投放螺杆（8）之间设置有轴套（6），所述轴套（6）与所述投放螺杆（8）之间设置有弹性装置（5）。

3.一种投放物余量检测方法，应用于如权利要求1至2任一项所述的自动投放装置，其特征在于，包括步骤：

S10、电流采集装置实时采集流经采样电阻的电流值I；

S20、主控板根据所采集的电流值I得出所述储料盒（9）内的投放物余量Q；

步骤S20包括步骤：

S21、主控板根据公式P=IU计算出驱动电机的实时功率P；

其中，U为供电电源值；

S22、主控板根据驱动电机的实时功率P对比功率-残余量曲线得出储料盒（9）内投放物余量Q。

4.如权利要求3所述的投放物余量检测方法，其特征在于，在步骤S20中，主控板根据所采集的电流值I对比电流-残余量曲线得出储料盒（9）内投放物余量Q。

5.如权利要求3所述的投放物余量检测方法，其特征在于，在步骤S20之后，还包括以下步骤：

S30、显示装置将步骤S20中得出的储料盒（9）内投放物余量Q和/或投放物余量Q所占开始时储料盒（9）内投放物总量的百分比显示出来，和/或将储料盒（9）内投放物余量Q与预设值进行比较，当储料盒（9）内投放物余量Q小于等于预设值时，报警器报警。

6.一种洗衣机，包括水处理模块，其特征在于，所述水处理模块包括如权利要求1至2任一项所述的自动投放装置。

7.如权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，还包括用于将储料盒（9）内投放物余量Q和/或投放物余量Q所占开始时储料盒（9）内投放物总量的百分比显示出来的显示装置。

8.如权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，还包括用于在储料盒（9）内投放物余量Q小于等于预设值的情况下进行报警的报警器。