CN102936824A - 一种洗衣机洗涤剂的余量检测及显示方法 - Google Patents
一种洗衣机洗涤剂的余量检测及显示方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102936824A CN102936824A CN2012104162519A CN201210416251A CN102936824A CN 102936824 A CN102936824 A CN 102936824A CN 2012104162519 A CN2012104162519 A CN 2012104162519A CN 201210416251 A CN201210416251 A CN 201210416251A CN 102936824 A CN102936824 A CN 102936824A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- liquid level
- washing machine
- resistance value
- surplus
- detects
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F34/28—Arrangements for program selection, e.g. control panels therefor; Arrangements for indicating program parameters, e.g. the selected program or its progress
- D06F34/32—Arrangements for program selection, e.g. control panels therefor; Arrangements for indicating program parameters, e.g. the selected program or its progress characterised by graphical features, e.g. touchscreens
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2103/18—Washing liquid level
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2105/58—Indications or alarms to the control system or to the user
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2105/58—Indications or alarms to the control system or to the user
- D06F2105/60—Audible signals
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00
- D06F39/02—Devices for adding soap or other washing agents
- D06F39/022—Devices for adding soap or other washing agents in a liquid state
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Abstract
一种洗衣机洗涤剂余量检测及显示方法,涉及洗衣机自动投放技术,控制器读取洗涤剂盒内的温度传感器电阻值,根据该电阻值计算得到一个延迟时间,延迟以后才读取模拟量液位传感器的液位电阻值,再以液位电阻值为依据控制显示单元的对应显示。其中显示单元至少有两个,其中至少有一个是低液位报警显示。本发明能精确获取实时的洗涤剂液位状态,并通过多个显示单元分段显示,余量显示更加直观、清晰,提高了整个自动投放系统的使用效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种洗衣机,特别是涉及洗衣机的自动投放系统内的洗涤剂余量检测和显示、告警技术。
背景技术
现有的全自动洗衣机很多都应用了洗涤剂自动投放装置,一般的构造是:在洗衣机中设置洗涤剂存储盒,洗涤剂存储盒中预先存放洗涤剂;同时设置一套泵液系统,在需要添加洗涤剂时,通过泵液系统把洗涤剂存储盒中的洗涤剂投放到洗涤桶内参与洗涤。通常,泵液系统的工作是依靠洗衣机的主控制器或者自动投放装置的独立控制器控制的,实现自动化操作。
但是,由于基于美观等考虑,洗涤剂存储盒都被布置在洗衣机的机体内部,外部看不到。所以无法通过肉眼判断洗涤剂余量。
为此,出现了一些采用探针传感器的技术方案,如中国专利号2010101290
-24.9的专利文献,检测洗衣机有无洗涤剂的装置及检测方法。该文献揭示的一种余量检测装置为两导电金属探针,安装于能够自动投放洗涤剂的洗衣机的洗涤剂容器内,两导电金属探针与控制器连接,通过检测洗涤剂容器内两导电金属探针之间的电导率判断洗涤剂容器内有无洗涤剂。报警方法是:对于能够自动投放洗涤剂的洗衣机,开机后和/ 或洗涤运行完成后,通过检测洗涤剂容器的电导率判断洗涤剂容器内有无洗涤剂,若无,则发出警报提示用户。
这类技术都是简单的处理模式,存在不少缺陷。首先,利用探针进行液位检测,只能在洗涤剂接近用完时提示用户添加,无法直观的查看洗涤剂实时剩余量,也就无法做好加液准备,非常不方便;其次,没有考虑洗涤剂的粘稠度问题,检测精度较低。
发明内容
本发明的目的就是为了克服背景技术所述的现有的简单的洗涤剂余量检测和报警技术的缺陷,发明一种检测精度高、能显示实时余量的洗衣机的洗涤剂的检测和提示方法。
为此,本发明采取以下的技术手段:
首先,在洗涤剂盒内设置模拟量液位传感器,用以获取一个根据液位高低不同而不同的液位电阻值;在洗涤剂盒内设置温度传感器,获取温度变化对应的温度电阻值;设置至少2个显示单元,其中一个表示液位过低,显示单元、模拟量液位传感器和温度传感器都与控制器电连接。
具体的监测和显示方法是:控制器读取温度电阻值,根据温度电阻值进行反比例关系计算,得到一个延迟时间,延迟以后才读取液位电阻值,再以液位电阻值为依据控制显示单元的对应显示。
其中,延迟时间的设定,是为了抵消洗涤剂的粘稠度对液位检测的影响,而温度越高、洗涤剂越粘稠,所以温度电阻值越高,延迟时间越短。
为提高提示的清晰准确和视觉效果,显示单元采用不同颜色的显示装置。
优选的模拟量液位传感器的结构:具有导杆,导杆内是磁簧开关和均匀分布的精密电阻;导杆上设有可沿导杆上下滑动的环形磁铁,环形磁铁上设有浮力物体。所述的浮力物体是泡沫、或者泡沫塑料,总之是轻于洗涤剂的物体,体现为密度小于洗涤剂密度的材料,优选为0.8 -0.4克/立方厘米的材料。
所述的显示单元是LED或者LCD发光装置,更可以是液晶显示器等。
本发明采用模拟量传感器,能获取实时的洗涤剂液位状态,同时通过温度采集推算洗涤剂粘稠度变化,克服粘稠度不同对液位检测的不利影响,检测精度非常高;另外,在实时液位的准确检测的基础上,分段显示液位状态,使洗衣机上的洗涤剂余量显示更加直观、清晰,便于使用者提前补充,提高了整个自动投放系统的使用效果。
附图说明
图1,现有的探针技术结构图。
图2,本发明的系统结构框图。
图3,本发明的方法流程图。
具体实施方式
图1所示的是现有的采用两导电金属探针作为余量不足警告的结构示意图。如图所示,在洗涤剂盒2的底部位置,设置两不接触的金属探针30,当探针30浸没在洗涤剂内时,导通作为一个有余量的逻辑信息传递给处理器,洗衣机可以正常工作;当洗涤剂不足,金属探针的断开作为一个余量不足的信息传递给处理器31,进行余量不足警报。这种方式显然简单粗放,只有“有”或“无”,无法实现实时余量的显示,并且,一旦金属探针被粘稠的洗涤剂黏住,会产生错误的信号,影响洗涤效果(没有洗涤剂情况下的洗衣动作)、浪费能源。
本发明的系统结构如图2所示的,控制器1(MCU)连接温度传感器3、模拟量液位传感器4,两传感器的AD信号都传输到控制器1中作为其工作依据。两传感器均设置在洗涤剂盒2内。控制器1还控制连接显示单元5,显示单元5至少有2个,其中至少一个作为低液位警报显示,其余作为实时余量显示。为了美观和直观,不同的显示单元5可以使用不同的颜色,如高液位显示绿色、中液位显示黄色、低液位警报显示红色。
提出的一个实施例是,控制器1(MCU)选取型号为:UPD78F0536AGK (NEC公司出品),显示单元5共有10个,其中最外侧的连续2个作为低液位警报显示,采用LED发光装置。模拟量液位传感器的结构:具有导杆,导杆内是磁簧开关和均匀分布的精密电阻;导杆上设有可沿导杆上下滑动的环形磁铁,环形磁铁上设有泡沫,保证环形磁铁能浮于洗涤剂液位之上。由于模拟量液位传感器根据液位变化能产生线性变化的电阻值Rl,也就是可以提供任意液位的AD数据信息,所以为实时余量获取和显示提供了技术保障。
如下表的本实施例的洗涤剂余量和电阻值Rl的对应关系:
余量(ml) | Rl[Ω] |
0 | 495 |
30 | 475 |
60 | 457 |
90 | 439 |
120 | 422 |
150 | 406 |
180 | 391 |
210 | 376 |
240 | 362 |
270 | 348 |
300 | 335 |
330 | 323 |
360 | 311 |
390 | 299 |
420 | 288 |
450 | 278 |
480 | 268 |
510 | 258 |
540 | 249 |
570 | 240 |
600 | 232 |
630 | 224 |
660 | 216 |
690 | 208 |
720 | 201 |
750 | 194 |
780 | 187 |
810 | 181 |
840 | 175 |
870 | 169 |
900 | 163 |
930 | 158 |
960 | 153 |
990 | 148 |
1020 | 143 |
1050 | 138 |
1080 | 134 |
1110 | 129 |
1140 | 125 |
1170 | 121 |
1200 | 117 |
1230 | 114 |
1260 | 110 |
1290 | 107 |
1320 | 103 |
1350 | 100 |
1380 | 97 |
1410 | 94 |
1440 | 91 |
1470 | 88 |
1500 | 86 |
1530 | 83 |
1560 | 81 |
1590 | 78 |
表1
本实施例中,1590ml的最大洗涤剂盒容量,每30ml为一档,共分为54档,对应10个显示单元,可以是每隔150ml,也可以是其他间隔数据,并不要求等分,当然等分是更加合理和清晰的。
如,洗涤剂盒装满的时候,对应的液位传感器电阻值Rl≤78Ω,当处理器1获得的这个液位传感器电阻值Rl是这个范围时候,控制10个LED显示发光体全部点亮;随着洗涤剂的消耗,根据设定的间隔数据,减少点亮的LED显示单元的数量,如88≤Rl≤94的数字范围的时候,控制9个LED显示单元点亮,而熄灭最右面一个(当然,熄灭顺序也可以是自左向右);若希望认定150ml及以下为低液位,需要提醒使用者添加洗涤液时,只要将对应的液位传感器电阻值406Ω作为参考,设定当控制器获取的电阻值Rl≥406的时候,控制位于最左侧的1个低液位显示单元点亮,其他显示单元熄灭。
同时,本发明通过对洗涤液粘稠度的监测和控制来提高余量监测的精度。众所周知,洗涤剂具有一定的粘稠度,当本发明使用模拟量液位传感器进行液位监测的时候,液位变化会快于传感器的环形磁铁的升降速度,所以监测时间点十分重要。如表2的某种品牌的洗涤剂的粘稠度mPas和温度temp的对应关系,可见,洗涤剂的粘稠度和温度的关系十分密切,温度越高,粘稠度越低。
temp | 粘稠度mPas |
0 | 3500 |
5 | 2500 |
15 | 500 |
25 | 150 |
30 | 80 |
35 | 30 |
40 | 28 |
表2
本发明通过温度传感器获取的电阻值Rt来换算环境温度temp,鉴于洗衣机所处的环境温度范围有限,所以本实施例设定的温度范围是0~40℃,如表3所示:
temp | Rt[Ω] |
0 | 31581 |
1 | 30011 |
2 | 28529 |
3 | 27129 |
4 | 25806 |
5 | 24556 |
6 | 23374 |
7 | 22256 |
8 | 21198 |
9 | 20196 |
10 | 19248 |
11 | 18348 |
12 | 17495 |
13 | 16686 |
14 | 15920 |
15 | 15193 |
16 | 14504 |
17 | 13850 |
18 | 13230 |
19 | 12641 |
20 | 12081 |
21 | 11549 |
22 | 11044 |
23 | 10564 |
24 | 10107 |
25 | 9672 |
26 | 9259 |
27 | 8865 |
28 | 8490 |
29 | 8133 |
30 | 7793 |
31 | 7469 |
32 | 7160 |
33 | 6866 |
34 | 6585 |
35 | 6317 |
36 | 6062 |
37 | 5819 |
38 | 5586 |
39 | 5364 |
40 | 5153 |
表3
环境温度变化会直接反映到电阻值Rt变化,控制器可以根据环境温度的变化计算不同的粘稠度进而进行下面的监测和显示动作。
本发明的整个监测和显示流程如图3,开机以后,首先读取温度传感器电阻值Rt,根据设定,计算延时量,延时结束以后才进行液位传感器检测,获取液位电阻值Rl,根据电阻值Rl对应控制相应的显示器发光显示。若达到设定的低液位报警值,则另外进入报警程序,除前述的低液位显示外,还可以额外采取停机、声音等其他报警措施,提醒使用者加液。具体的延迟时间t和温度电阻值Rt(反映的其实就是环境温度)的对应关系如下表:
Rt(Ω) | 31581 | 24556 | 15193 | 9670 | 7795 | 6317 | 5100 |
t(s) | 2.2 | 1.8 | 1.2 | 1 | 0.7 | 0.5 | 0.3 |
表4
表4是根据表2和表3结合,设定了常用的0、5、15、25、30、35、40℃这7个温度值所对应的传感器电阻值Rt,进行了大量实验和测试,得到的延迟时间的合理数字,不仅可以克服粘稠度造成的液位波动,还尽可能的提高检测速度。
综上,本发明应用了模拟量液位传感器,并结合独特的液位信息采集方法,可以非常准确、快速的获得洗衣机洗涤剂的实时液位信息并加以显示,大幅度提升洗衣机的自动化、智能化水平,提高使用效果。
Claims (10)
1.一种洗衣机洗涤剂的余量检测及显示方法,其特征在于,
在洗涤剂盒内设置模拟量液位传感器,用以获取一个根据液位高低不同而不同的液位电阻值(Rl);在洗涤剂盒内设置温度传感器,获取温度变化对应的温度电阻值(Rt);设置至少2个显示单元,其中一个表示液位过低,显示单元、模拟量液位传感器和温度传感器都与控制器电连接;
具体方法是:控制器读取温度电阻值(Rt),根据温度电阻值(Rt)
进行反比例关系计算,得到延迟量(t),延迟以后才读取液位电阻值(Rl),再以液位电阻值(Rl)为依据控制显示单元的对应显示。
2.根据权利要求1所述的一种洗衣机洗涤剂的余量检测及显示方法,其特征在于:温度电阻值越高,延时越短。
3.根据权利要求1所述的一种洗衣机洗涤剂的余量检测及显示方法,其特征在于:显示单元采用不同颜色的显示装置。
4.根据权利要求1所述的一种洗衣机洗涤剂的余量检测及显示方法,其特征在于:所述的模拟量液位传感器,具有导杆,导杆内是磁簧开关和均匀分布的精密电阻;导杆上设有可沿导杆上下滑动的环形磁铁,环形磁铁上设有浮力物体。
5.根据权利要求4所述的一种洗衣机洗涤剂的余量检测及显示方法,其特征在于:所述的浮力物体是密度小于洗涤剂密度的材料。
6. 根据权利要求5所述的一种洗衣机洗涤剂的余量检测及显示方法,其特征在于:所述浮力物体为密度在0.8 -0.4克/立方厘米的材料。
7. 根据权利要求6所述的一种洗衣机洗涤剂的余量检测及显示方法,其特征在于:所述浮力物体为泡沫及泡沫塑料。
8.根据权利要求1或3所述的一种洗衣机洗涤剂的余量检测及显示方法,其特征在于:所述的显示单元是LED发光装置。
9.根据权利要求1或3所述的一种洗衣机洗涤剂的余量检测及显示方法,其特征在于:所述的显示单元是LCD发光装置。
10.根据权利要求1所述的一种洗衣机洗涤剂的余量检测及显示方法,其特征在于,温度电阻值(Rt)与延迟量(t)的对应关系如下:
。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012104162519A CN102936824A (zh) | 2012-10-26 | 2012-10-26 | 一种洗衣机洗涤剂的余量检测及显示方法 |
PCT/CN2012/087473 WO2014063422A1 (zh) | 2012-10-26 | 2012-12-26 | 一种洗衣机用洗涤剂的余量检测及显示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012104162519A CN102936824A (zh) | 2012-10-26 | 2012-10-26 | 一种洗衣机洗涤剂的余量检测及显示方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102936824A true CN102936824A (zh) | 2013-02-20 |
Family
ID=47695745
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2012104162519A Pending CN102936824A (zh) | 2012-10-26 | 2012-10-26 | 一种洗衣机洗涤剂的余量检测及显示方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102936824A (zh) |
WO (1) | WO2014063422A1 (zh) |
Cited By (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103266451A (zh) * | 2013-04-24 | 2013-08-28 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 用于洗衣机的液位传感器和洗衣机 |
CN103266450A (zh) * | 2013-04-24 | 2013-08-28 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 洗涤剂存储盒组件和具有它的洗衣机 |
CN103486432A (zh) * | 2013-09-24 | 2014-01-01 | 无锡通明科技有限公司 | 一种led存量显示液化气罐 |
CN103757861A (zh) * | 2014-02-11 | 2014-04-30 | 惠而浦(中国)投资有限公司 | 一种带喷淋投放功能的洗衣机自动投放洗涤剂系统 |
WO2015161549A1 (zh) * | 2014-04-22 | 2015-10-29 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 洗衣机及其用于洗衣机的洗涤剂存储系统 |
CN105525489A (zh) * | 2014-09-30 | 2016-04-27 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 自动投放装置及其投放物余量检测方法、洗衣机 |
CN106149282A (zh) * | 2015-04-23 | 2016-11-23 | 青岛海尔洗碗机有限公司 | 一种洗涤辅助剂状态显示的控制方法及家用电器 |
CN106222959A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-14 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 洗衣机 |
CN106436189A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-02-22 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 洗衣机 |
CN107036675A (zh) * | 2017-05-10 | 2017-08-11 | 无锡飞翎电子有限公司 | 洗衣机及其洗涤剂液位检测装置和方法 |
CN107435210A (zh) * | 2016-05-27 | 2017-12-05 | 东部大宇电子株式会社 | 洗衣机和用于洗衣机的液体添加剂供给装置 |
CN107675425A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-02-09 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 一种洗涤剂自动投放的控制方法及洗衣机 |
WO2018040191A1 (zh) * | 2016-08-31 | 2018-03-08 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 洗衣机 |
CN108801389A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-11-13 | 中国石油天然气股份有限公司 | 确定原油的起止液位高度的方法、装置及存储介质 |
CN109797524A (zh) * | 2017-11-17 | 2019-05-24 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 一种洗涤剂自动投放方法及洗衣机 |
CN110904613A (zh) * | 2018-09-13 | 2020-03-24 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 一种洗涤系统的控制方法 |
CN111519392A (zh) * | 2019-02-01 | 2020-08-11 | 东芝生活电器株式会社 | 洗衣机 |
CN111652333A (zh) * | 2019-03-04 | 2020-09-11 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 一种衣物护理剂管理系统及其控制方法 |
CN111771023A (zh) * | 2018-02-26 | 2020-10-13 | 荷兰联合利华有限公司 | 用于监测和补充一种或多种洗衣成分的方法和系统 |
JP2020192099A (ja) * | 2019-05-29 | 2020-12-03 | 日立グローバルライフソリューションズ株式会社 | 洗濯機 |
CN112680926A (zh) * | 2019-10-17 | 2021-04-20 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 一种洗涤剂液位检测方法及洗衣机 |
CN113550126A (zh) * | 2020-04-26 | 2021-10-26 | 青岛海尔洗涤电器有限公司 | 一种洗涤剂分配盒及洗衣机 |
CN113622137A (zh) * | 2021-07-26 | 2021-11-09 | 无锡小天鹅电器有限公司 | 洗衣机及其控制方法、装置和存储介质 |
WO2022027995A1 (zh) * | 2020-08-06 | 2022-02-10 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 洗衣机 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015224946A1 (de) * | 2015-12-11 | 2017-06-14 | BSH Hausgeräte GmbH | Kombiniertes optisches Behälter- und Füllstandserkennungssystem |
JP2022026179A (ja) * | 2020-07-30 | 2022-02-10 | 青島海爾洗衣机有限公司 | 洗濯機 |
CN114314914B (zh) * | 2021-12-23 | 2023-01-24 | 珠海格力电器股份有限公司 | 水净化装置及洗衣机 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1746408A (zh) * | 2004-09-08 | 2006-03-15 | 乐金电子(天津)电器有限公司 | 洗衣机的洗涤剂投入装置 |
ATE398961T1 (de) * | 2005-03-24 | 2008-07-15 | Johnson Diversey Inc | Autonome und drahtlose vorrichtung für eine waschmaschine |
DE102009028071A1 (de) * | 2009-07-29 | 2011-02-03 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Wasserführendes Haushaltsgerät |
CN202415979U (zh) * | 2011-12-25 | 2012-09-05 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 洗衣机自动投放洗涤剂装置 |
-
2012
- 2012-10-26 CN CN2012104162519A patent/CN102936824A/zh active Pending
- 2012-12-26 WO PCT/CN2012/087473 patent/WO2014063422A1/zh active Application Filing
Cited By (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103266451A (zh) * | 2013-04-24 | 2013-08-28 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 用于洗衣机的液位传感器和洗衣机 |
CN103266450A (zh) * | 2013-04-24 | 2013-08-28 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 洗涤剂存储盒组件和具有它的洗衣机 |
CN103266450B (zh) * | 2013-04-24 | 2015-11-25 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 洗涤剂存储盒组件和具有它的洗衣机 |
CN103486432A (zh) * | 2013-09-24 | 2014-01-01 | 无锡通明科技有限公司 | 一种led存量显示液化气罐 |
CN103757861A (zh) * | 2014-02-11 | 2014-04-30 | 惠而浦(中国)投资有限公司 | 一种带喷淋投放功能的洗衣机自动投放洗涤剂系统 |
WO2015161549A1 (zh) * | 2014-04-22 | 2015-10-29 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 洗衣机及其用于洗衣机的洗涤剂存储系统 |
CN105525489B (zh) * | 2014-09-30 | 2019-04-05 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 自动投放装置及其投放物余量检测方法、洗衣机 |
CN105525489A (zh) * | 2014-09-30 | 2016-04-27 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 自动投放装置及其投放物余量检测方法、洗衣机 |
CN106149282A (zh) * | 2015-04-23 | 2016-11-23 | 青岛海尔洗碗机有限公司 | 一种洗涤辅助剂状态显示的控制方法及家用电器 |
CN107435210A (zh) * | 2016-05-27 | 2017-12-05 | 东部大宇电子株式会社 | 洗衣机和用于洗衣机的液体添加剂供给装置 |
CN106222959B (zh) * | 2016-08-31 | 2019-07-26 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 洗衣机 |
CN106222959A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-14 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 洗衣机 |
CN106436189A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-02-22 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 洗衣机 |
CN106436189B (zh) * | 2016-08-31 | 2019-09-17 | 无锡小天鹅电器有限公司 | 洗衣机 |
WO2018040191A1 (zh) * | 2016-08-31 | 2018-03-08 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 洗衣机 |
CN107036675A (zh) * | 2017-05-10 | 2017-08-11 | 无锡飞翎电子有限公司 | 洗衣机及其洗涤剂液位检测装置和方法 |
CN107675425A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-02-09 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 一种洗涤剂自动投放的控制方法及洗衣机 |
CN107675425B (zh) * | 2017-10-27 | 2022-05-06 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 一种洗涤剂自动投放的控制方法及洗衣机 |
CN109797524A (zh) * | 2017-11-17 | 2019-05-24 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 一种洗涤剂自动投放方法及洗衣机 |
CN111771023A (zh) * | 2018-02-26 | 2020-10-13 | 荷兰联合利华有限公司 | 用于监测和补充一种或多种洗衣成分的方法和系统 |
CN111771023B (zh) * | 2018-02-26 | 2023-03-21 | 联合利华知识产权控股有限公司 | 用于监测和补充一种或多种洗衣成分的方法和系统 |
CN108801389A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-11-13 | 中国石油天然气股份有限公司 | 确定原油的起止液位高度的方法、装置及存储介质 |
CN110904613A (zh) * | 2018-09-13 | 2020-03-24 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 一种洗涤系统的控制方法 |
CN111519392A (zh) * | 2019-02-01 | 2020-08-11 | 东芝生活电器株式会社 | 洗衣机 |
CN111519392B (zh) * | 2019-02-01 | 2022-11-01 | 东芝生活电器株式会社 | 洗衣机 |
CN111652333A (zh) * | 2019-03-04 | 2020-09-11 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 一种衣物护理剂管理系统及其控制方法 |
JP2020192099A (ja) * | 2019-05-29 | 2020-12-03 | 日立グローバルライフソリューションズ株式会社 | 洗濯機 |
CN112680926A (zh) * | 2019-10-17 | 2021-04-20 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 一种洗涤剂液位检测方法及洗衣机 |
CN113550126A (zh) * | 2020-04-26 | 2021-10-26 | 青岛海尔洗涤电器有限公司 | 一种洗涤剂分配盒及洗衣机 |
WO2022027995A1 (zh) * | 2020-08-06 | 2022-02-10 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 洗衣机 |
CN113622137A (zh) * | 2021-07-26 | 2021-11-09 | 无锡小天鹅电器有限公司 | 洗衣机及其控制方法、装置和存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2014063422A1 (zh) | 2014-05-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102936824A (zh) | 一种洗衣机洗涤剂的余量检测及显示方法 | |
CN202969075U (zh) | 一种洗衣机洗涤剂的余量检测及显示系统 | |
CN104975471B (zh) | 一种洗涤剂投放装置、洗衣机以及洗涤剂余量检测方法 | |
CN102953256A (zh) | 自动添加洗涤剂的洗衣机和自动添加洗涤剂的洗衣方法 | |
CN102589139B (zh) | 一种热水器及热水量控制方法 | |
CN206892089U (zh) | 一种基于物联网技术的多参数水质在线分析仪 | |
CN103292536B (zh) | 一种自动制冰机的供水控制系统及控制方法 | |
CN107217452B (zh) | 一种洗涤剂自动投放系统及方法 | |
CN208851240U (zh) | 一种水位检测装置及具有该水位检测装置的咖啡机 | |
CN105088689A (zh) | 洗衣机及其用于洗衣机的洗涤剂存储系统 | |
CN206352917U (zh) | 制冰机及其水位检测装置 | |
CN203890746U (zh) | 洗衣机及其用于洗衣机的洗涤剂存储系统 | |
CN204493043U (zh) | 一种船舶燃油管控系统 | |
CN202017144U (zh) | 便携式防干烧蒸汽挂烫机 | |
CN206919969U (zh) | 一种非接触式液位测量装置 | |
CN204679151U (zh) | 一种测量透明瓶内液位的液位计 | |
CN103234607A (zh) | 一种光电直读水表电子计数器的自动检测方法及装置 | |
CN111044452A (zh) | 一种纺织物用耐水洗色牢度检测机及检测方法 | |
CN202531256U (zh) | 机油液位测试装置 | |
CN202452708U (zh) | 一种热水器 | |
EP2131163A2 (en) | Water detection device for indicating a volume of used water | |
CN205607493U (zh) | 一种设置有液位监测装置的活动式液箱 | |
CN204224880U (zh) | 一种洗涤液剩余量的检测显示装置 | |
CN205679184U (zh) | 一种钢材平面检测装置 | |
CN205138946U (zh) | 一种基于蜜柚密度设计的成熟度无损检测装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20130220 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |