CN113106694B - 一种抽屉式洗衣机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抽屉式洗衣机的控制方法，所述的抽屉式洗衣机包括机体，一侧具有开口；抽屉，内部具有洗涤腔室，可由所述机体的开口拉出/推进所述的机体；控制系统；抽拉装置，设置在所述的机体与所述的抽屉之间；到位检测装置，设置在所述抽拉装置上，并与所述的控制系统之间电连接；所述的控制方法包括所述的控制系统在洗衣机启动之时，根据所述的到位检测装置的反馈信号判断所述抽屉的位置判断所述抽屉的位置。本发明实现了抽屉式洗衣机的一键启动功能，用户只需要触控“启动”按钮，即可实现抽屉的拉出/推进和洗衣过程的自动化，用户只需要中途放入衣物或者取出衣物，省时省力。

Description

一种抽屉式洗衣机的控制方法

技术领域

本发明属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种抽屉式洗衣机的控制方法。

背景技术

现有抽屉式洗衣机的开启和关闭普遍采用手动推拉的方式，当洗涤的衣物量大时，抽屉的重量增加，使得用户抽拉过程费时费力。

申请号为01118897.9的中国专利公开了一种抽屉式洗衣机，它包括：一侧开口的壳体；能通过壳体的开口侧向前抽出的箱体，箱体位于壳体内；位于箱体内的洗涤桶，用于洗涤衣物；以及设置在壳体和箱体之间的抽拉装置，用于自动抽出箱体。该洗衣机解决了抽屉式洗衣机的自动抽出的问题，避免了用户在抽出过重抽屉时费时费力。

但随着人们生活水平的提高，对家用电器的自动化水平要求也越来越高，该洗衣机通过齿轮传动能够实现抽屉的自动抽出和推进，但抽出和推进的开启仍需要用户手动控制，同时，抽拉过程与洗衣机的洗衣过程仍是两个分别独立的控制程序，用户还需要手动开启洗涤过程。而现代用户期待一款一键开启之后，能够自动完成洗衣机的抽出、推进和洗衣的全自动洗衣机，而该洗衣机其自动化程度明显不能满足现代用户的需求。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种抽屉式洗衣机的控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种抽屉式洗衣机的控制方法，所述的抽屉式洗衣机包括机体，一侧具有开口；抽屉，内部具有洗涤腔室，可由所述机体的开口拉出/推进所述的机体；控制系统；抽拉装置，设置在所述的机体与所述的抽屉之间；到位检测装置，设置在所述抽拉装置上，并与所述的控制系统之间电连接；

其特征在于，控制方法包括：

所述的控制系统在洗衣机启动之时，根据所述的到位检测装置的反馈信号判断所述抽屉的位置。

进一步，所述的抽拉装置上设有拉出限位部和推进限位部；

所述的到位检测装置包括第一到位检测装置和第二到位检测装置，所述的第一到位检测装置设置在所述的拉出限位部上，所述的第二到位检测装置设置在所述的推进限位部上；

所述的控制方法包括所述的控制系统根据所述第一到位检测装置和第二到位检测装置的反馈信号，判断所述抽屉的位置。

进一步，所述的控制系统中设置抽屉到位参数，所述的控制系统实时接收所述第一到位检测装置和第二到位检测装置的反馈信息；

当所述的控制系统接收到的所述的第一到位检测装置的反馈信息与所述的抽屉到位参数相匹配，判断所述的抽屉处于拉出位置；

当所述的控制系统接收到的所述的第二到位检测装置的反馈信息与所述的抽屉到位参数相匹配，判断所述的抽屉处于推进位置；

当所述的控制系统接收到的所述的第一到位检测装置和第二到位检测装置的反馈信息均与所述的抽屉到位参数不匹配，判断所述的抽屉处于拉出/推进不到位状态。

进一步，所述的抽拉装置包括驱动部件，所述的驱动部件与所述的控制系统之间电连接；

当所述的控制系统判断所述抽屉处于拉出位置时，控制所述的抽屉维持在拉出位置至衣物投放完毕；

当所述的控制系统判断所述的抽屉处于推进位置时，控制所述的驱动部件拉出所述的抽屉至拉出位置，并维持在拉出位置至衣物投放完毕；

当所述的控制系统判断所述的抽屉未处于拉出位置和推进位置，首先控制所述的驱动部件拉出所述的抽屉至拉出位置，当所述的抽屉被拉出至所述的拉出位置，所述的控制系统控制所述的抽屉维持在拉出位置至衣物投放完毕；当所述的抽屉未被拉出至所述的拉出位置，所述的控制系统向用户推送报警信息。

进一步，包括衣物检测装置，并与所述的控制系统之间电连接；

所述的控制系统中设置第一时间间隔和第一衣物变化参量；

所述的控制方法包括所述的控制系统实时接收所述的衣物检测装置的反馈信息，并将前后两次的反馈信息作差，并将差值与所述的第一衣物变化参量作对比，当所述的控制系统在所述第一时间间隔内所有的差值均与所述的第一衣物变化参量相匹配时，判定衣物投放完毕。

进一步，包括衣物检测装置，并与所述的控制系统之间电连接；

所述的控制系统中设置第一衣物变化参量和多个第一时间间隔；

所述的控制方法包括所述的控制系统每隔所述的第一时间间隔接收一次所述衣物检测装置的反馈信息，并将前后两次的反馈信息作差，并将差值与所述的第一衣物变化参量作对比，当连续几个第一时间间隔的差值与所述的第一衣物变化参量相匹配时，判定衣物投放完毕。

进一步，所述的控制系统中还设置第二时间间隔和洗衣程序，所述的第二时间间隔设置在所述的洗衣程序之前；

当所述的控制系统判定衣物投放完毕且抽屉200被推进至推进位置时，控制所述的洗衣机进入所述的第二时间间隔，所述的控制系统在所述的第二时间间隔内向用户推送是否立即进入洗衣程序的信息；

当用户选择“是”，所述的控制系统控制洗衣机立即进入洗衣程序；

当用户选择“否”，所述的控制系统控制洗衣机停止运行；

当所述的控制系统判定所述第二时间间隔结束时，控制洗衣机立即进入洗衣程序。

进一步，所述的控制系统中还设置第三时间间隔和洗衣程序，所述的第三时间间隔设置在洗衣程序结束之后；

当所述的控制系统判定所述的洗衣程序已结束，控制所述的洗衣机进入所述的第三时间间隔，所述的控制系统在所述的第三时间间隔内向用户推送是否立即拉出所述抽屉至拉出位置的信息；

当用户选择“是”，所述的控制系统控制所述的驱动部件拉出所述的抽屉至拉出位置，并维持在拉出位置至衣物拿取完毕或衣物再次投放完毕；

当用户选择“否”，所述的控制系统控制洗衣机停止运行；

当所述的控制系统判定所述第三时间间隔结束时，控制洗衣机停止运行。

进一步，所述的控制系统中设置第四时间间隔、第二衣物变化参量和所述洗涤腔室空置状态下的空置参量；

所述的控制系统实时接收所述的衣物检测装置的反馈信息，并将反馈信息与所述的空置参量作差，并将差值与所述的第二衣物变化参量作对比；

当第四时间间隔内所有的差值均与所述的第二衣物变化参量相匹配时，判断衣物拿取完毕。

进一步，当控制系统判定衣物拿取完毕后，向用户推送和“是否再次洗衣”的信息；

当用户选择“否”，所述的控制系统控制所述的驱动部件推进所述的抽屉至推进位置，并控制洗衣机停止运行；

当用户选择“是”，所述的控制系统控制所述的抽屉维持在拉出位置至衣物再次投放完毕。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1)本发明通过设置到位检测装置，能够精确控制洗衣机抽屉拉出到位，避免了抽屉脱出机体的情况；

2)本发明通过设置到位检测装置和驱动部件，实现抽屉的全自动拉出/推进，省时省力，自动化程度高；

3)本发明提供的抽屉式洗衣机的控制方法，实现了抽屉式洗衣机的一键启动功能，用户只需要触控“启动”按钮，即可实现洗衣机的拉出/推进和洗衣过程的自动化，用户只需要中途放入衣物或者取出衣物，省时省力。同时，抽屉式洗衣机上还可以配置无线通讯模块，与用户移动端进行无线通讯，解除了洗衣受到用户位置的限制，用户在户外也可控制洗衣机的工作进程，提高了用户的体验度。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明抽屉式洗衣机的前视结构示意图；

图2是本发明图1中E处结构放大示意图；

图3是本发明图1中A-A截面结构示意图；

图4是本发明图3中F处结构放大示意图；

图5是本发明图3中G处结构放大示意图；

图6是本发明图1中B-B截面结构示意图；

图7是本发明图6中H处结构放大示意图；

图8是本发明图6中I处结构放大示意图；

图9是本发明图6中J处结构放大示意图；

图10是本发明抽屉拉出到位时滚珠与上定轨接触位置的结构放大图；

图11是本发明图1中C-C截面结构示意图；

图12是本发明图1中E处另一实施方式的结构放大示意图；

图13是本发明图3中F处另一实施方式的结构放大示意图；

图14是本发明图6中H处另一实施方式的结构放大示意图；

图15是本发明抽屉拉出过程的控制示意图；

图16是本发明抽屉推进过程的控制示意图；

图17是本发明洗衣机的运行程序示意图。

图中：100、机体；200、抽屉；210、洗涤腔室；300、抽拉装置；310、上定轨；311、上滑轨；312、后限位面；313、前限位面；314、第一滑槽；315、第二滑槽；320、下定轨；321、下滑轨；330、驱动电机；331、联轴器；332、丝杠；333、基座；340、滚珠架；350、滚珠；360、上定轨拉出限位结构；361、上滑轨拉出限位结构；370、上定轨推进限位结构；371、上滑轨推进限位结构；400、到位检测装置。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

一种抽屉式洗衣机，包括机体100，一侧具有开口，如图3所示，机体100的前侧为开口侧；抽屉200，内部具有洗涤腔室210，抽屉200可由所述机体100的开口拉出/推进所述的机体100；抽拉装置300，设置在所述的机体100与所述的抽屉200之间，便于抽屉200拉出/推进所述的机体100。洗衣机的控制系统能够自动控制抽拉装置300拉出/推进抽屉200，可以有效的避免抽屉200过重时用户抽拉抽屉200费时费力，而且提高了洗衣机的自动化水平。

抽拉装置300包括上定轨310和上滑轨311，上滑轨311和上定轨310的位置相对应，如图2所示，上滑轨311与抽屉200固定连接，上定轨310与机体100固定连接，上滑轨311和上定轨310之间设置滚珠350，通过滚珠350或滑轮二者滑动连接。如图1所示，抽拉装置300还包括下定轨320和下滑轨321，下定轨320和下滑轨321的位置相对应，下定轨320与机体100固定连接，下滑轨321与抽屉320固定连接，下定轨320和下滑轨321之间滑动连接。

在本实施例中，下定轨320为工型钢轨道，下滑轨321的形状与下定轨320的上部轨道形状相匹配，二者之间滑动连接。一种方案中下定轨320与下滑轨321之间通过增加导轨油，二者滑动连接。另一种方案中在下定轨320和下滑轨321之间设置滑轮或者滚珠，二者滑动连接。

如图10所示，抽拉装置300中包括驱动电机330、联轴器331、丝杠332和基座333。驱动电机330与机体100固定连接，丝杠332通过联轴器331与驱动电机330连接，丝杠332的长度大于或等于抽屉200的最大行程，基座333与丝杠332螺纹连接，在丝杠332上沿丝杠的长度方向做线性运动，基座333的顶部与抽屉200的底部固定连接。当驱动电机330驱动丝杠332旋转，设置在丝杠332上的基座开始线性运动，进而完成抽屉200的线性运动，实现抽屉200的拉出或推进的动作。

如图1所示，上滑轨311和上定轨310有两组，分别设置在抽屉200的顶部两侧，与抽屉200的抽拉方向平行设置，长度略大于抽屉200的抽拉的最大行程。下定轨320和下滑轨321有两组，分别设置在抽屉200的底部两侧，与抽屉200的抽拉方向平行设置，长度略大于抽屉200的抽拉的最大行程。上滑轨、上定轨、下滑轨和下定轨的设置，对抽屉200起到了良好的支撑和限位作用，使得抽屉200在拉出/推进过程中，在上下、左右的方向上均得到良好的限定，不会出现剧烈的晃动，稳定性大大增强。同时，由于抽屉已经得到了良好的支撑，驱动电机330、联轴器331、丝杠332和基座333均只需设置一个，降低了洗衣机的制造成本。本实施例中的驱动电机330、联轴器331、丝杠332和基座333均设置在抽屉200的底部中间位置，使得基座333作用在抽屉200上的作用力均匀分布，拉出/推进过程更顺畅。

为了进一步提高洗衣机的自动化水平，使得洗衣机在拉出到位/推进到位时能够自动停止拉出/推进的动作，洗衣机中还设置了到位检测装置。到位检测装置400设置在所述抽拉装置300上，用于检测抽屉200拉出/推进是否到位。到位检测装置400与洗衣机的控制系统之间电连接，实时向洗衣机的控制系统传递检测信息，洗衣机的控制系统根据到位检测装置400的反馈信息判断抽屉200是否拉出/推进到位，进而控制抽拉装置300中的驱动电机330停止运行。

全自动的过程能够最大程度的降低用户消耗的体力，也避免了由于用户的主观因素造成的洗衣机抽拉/推进不到位，对后续洗衣过程造成不良影响。

所述的抽拉装置300上设有拉出限位部，所述的到位检测装置400包括第一位置检测装置或者第一限位开关，所述的第一位置检测装置或者第一限位开关设置在所述的拉出限位部上。当洗衣机的控制系统根据到位检测装置400的反馈信息，判断抽屉200已经拉出到位，控制驱动电机330停止运行，抽屉200维持在拉出位置处。抽屉200同时受到拉出限位部、下滑轨321、下定轨320以及基座333的共同作用，使其在拉出位置处不发生倾斜。

所述的抽拉装置300上还设有推进限位部，所述的到位检测装置400包括第二位置检测装置或者第二限位开关，所述的第二位置检测装置或者第二限位开关设置在所述的推进限位部上。当洗衣机的控制系统根据到位检测装置400的反馈信息，判断抽屉200已经推进到位，控制驱动电机330停止运行，抽屉200维持在推进位置处。

如图2和图9所示，所述的抽拉装置300包括滚珠350、上滑轨311和上定轨310，所述的上滑轨311和上定轨310通过所述的滚珠350相互滑动配合，所述的上滑轨311与所述的抽屉200固定连接，所述的上定轨310与所述的机体100固定连接。洗衣机中还包括设置在所述的上滑轨311和上定轨310之间自由滑动的滚珠架340，所述滚珠架340上设置限位孔，所述的滚珠350在所述的限位孔中自由转动。在本实施例中，滚珠架340的设置，避免了滚珠350在滚动过程中相互碰撞，造成摩擦力增大，造成抽屉200抽拉滞涩，不顺畅，同时避免了滚珠磨损，提高了产品的寿命。

实施例一

如图1至图8所示，所述拉出限位部包括设置在上滑轨311上的上滑轨拉出限位结构361，和设置在上定轨310上的上定轨拉出限位结构360，所述的第一位置检测装置400包括第一检测端子和第一被检测端子，所述的第一检测端子设置在所述的上定轨拉出限位结构360上(如图5所示)，所述的第一被检测端子设置在所述的上滑轨拉出限位结构361上(如图4所示)。在另外的实施例中，所述的第一检测端子设置在所述的上滑轨拉出限位结构361上(如图4所示)，所述的第一被检测端子设置在所述的上定轨拉出限位结构360上(如图5所示)。

优选的，第一检测端子固定不动，设置在上定轨拉出限位结构360上，且与上滑轨拉出限位结构361上的第一被检测端子的位置相对应。第一被检测端子在抽屉200的拉出/推进过程中，随抽屉200滑动，第一检测端子和第一被检测端子之间的位置随抽屉200的滑动发生变化，产生的信号值也随之发生变化，洗衣机的控制系统依据接收到的信号值判断抽屉200是否拉出到位。

或者，在另外的方案中，由于第一检测端子和第一被检测端子反馈的是二者之间的位置信号，因此，第一检测检测端子和第一被检测端子的设置位置并不局限在上定轨拉出限位结构360和上滑轨拉出限位结构361上，可以分别靠近上定轨拉出限位结构360和上滑轨拉出限位结构361设置，只要二者之间的信号可以满足洗衣机控制系统对抽屉200的位置判断需求即可。例如图4中上滑轨推进限位结构371和上定轨推进限位结构370上的第二检测端子400和第二被检测端子400的设置方式。

或者，在另外的方案中，所述的第一限位开关400设置在上滑轨拉出限位结构361或上定轨拉出限位结构360上(如图4或图5所示)。第一限位开关400具有开/闭两种状态，当上滑轨拉出限位结构361与上定轨拉出限位结构360相接触，第一限位开关400的状态发生变化，洗衣机的控制系统依据接收到的状态变化信号判断抽屉200是否拉出到位。

如图4所示，所述的推进限位部包括设置在上滑轨311上的上滑轨推进限位结构371，和设置在上定轨310上的上定轨推进限位结构370，所述的第二位置检测装置包括第二检测端子和第二被检测端子，所述的第二检测端子设置在所述的上定轨推进限位结构370上，所述的第二被检测端子设置在所述的上滑轨推进限位结构371上，设置方式与上述第一检测端子和第一被检测端子相同，只要二者之间的信号可以满足洗衣机控制系统对抽屉200的位置判断需求即可。

或者，在另外的方案中，所述的第二限位开关400设置在上滑轨推进限位结构371或上定轨推进限位结构370上。第二限位开关400具有开/闭两种状态，需设置在上滑轨推进限位结构371和上定轨推进限位结构370相接触的位置，通过二者的碰触，触发第二限位开关的状态发生变化，洗衣机的控制系统依据接收到的状态变化信号判断抽屉200是否推进到位。

拉出限位部和推进限位部的具体设置方式如下：

如图1至图9所示，上滑轨311为开口向上的滑槽，具有相对设置的两竖直侧壁和与抽屉200固定连接的底壁，上定轨310为开口向下的滑槽，具有相对设置的两竖直侧壁和与机体100固定连接的顶壁。上滑轨311的两竖直侧壁的内壁面上设有第一滑槽314，上定轨310的两竖直侧壁的外壁面上设有第二滑槽315，第一滑槽314和第二滑槽315的位置相对应，滚珠350在第一滑槽314和第二滑槽315之间滑动，实现上滑轨311和上定轨310之间的滑动连接。滚珠架340设置在所述的第一滑槽314和第二滑槽315之间，能够随滚珠350的滚动自由滑动。为了防止抽拉过程中，滚珠340脱离第一滑槽314和第二滑槽315，本实施例中在第一滑槽314远离所述机体100开口的一端封堵形成后限位面312，所述第二滑槽315靠近所述机体开口的一端封堵形成前限位面313，当抽屉200抽拉到位时，前限位面313对滚珠350的前端面起到阻挡作用，后限位面312对滚珠350的后端面起到阻挡作用，使其无法脱离第一滑槽314和第二滑槽315的范围，尤其在抽屉200处于拉出位置时的作用尤为显著。

上滑轨拉出限位结构361为设置在所述上滑轨311远离所述机体100的开口的一端的第一限位柱(如图4所示)，所述的上定轨拉出限位结构360为设置在所述上定轨310的靠近所述机体100的开口的一端的第一限位槽(如图5所示)，所述的第一限位柱与所述的第一限位槽的位置相匹配。当抽屉200处于拉出位置时，第一限位柱361卡入第一限位槽360中，构成所述的拉出限位部。上定轨310靠近所述机体100的开口的一端设有一凸台结构，第一限位槽360设置在凸台结构的远离机体100的开口的内侧。

优选的，第一检测端子固定不动，设置在第一限位槽360上，且与第一限位柱361上的第一被检测端子的位置相对应。第一被检测端子在抽屉200的拉出/推进过程中，随抽屉200滑动，第一检测端子和第一被检测端子之间的位置随抽屉200的滑动发生变化，产生的信号值也随之发生变化，洗衣机的控制系统依据接收到的信号值判断抽屉200是否拉出到位。

或者，在另外的方案中，由于第一检测端子和第一被检测端子反馈的是二者之间的位置信号，因此，第一检测检测端子和第一被检测端子的设置位置并不局限在第一限位槽360和第一限位柱361上，可以分别靠近第一限位槽360和第一限位柱361设置，只要二者之间的信号可以满足洗衣机控制系统对抽屉200的位置判断需求即可。例如图4中上滑轨推进限位结构371和上定轨推进限位结构370上的第二检测端子400和第二被检测端子400的设置方式。

或者，在另外的方案中，所述的第一限位开关400设置在第一限位柱361或第一限位槽360上(如图4或图5所示)。第一限位开关400具有开/闭两种状态，当第一限位柱361与第一限位槽360相接触，第一限位开关400状态发生变化，洗衣机的控制系统依据接收到的状态变化信号判断抽屉200是否拉出到位。

如图4和图7所示，上滑轨推进限位结构371为设置在所述上滑轨远离所述机体100的开口的一端的第二限位槽，上定轨推进限位结构370为设置在所述上定轨远离所述机体100的开口的一端的第二限位柱，所述的第二限位柱与所述的第二限位槽的位置相匹配。当抽屉200处于推进位置时，第二限位柱370卡入第二限位槽371中，构成所述的推进限位部。上滑轨311的底壁上在远离所述机体100的开口的一端设有一凸台结构，第二限位槽371设置在凸台结构的远离机体100的开口的一侧。或者，第二限位槽371为设置在上滑轨311的底壁上的凹槽，凹槽的开口位于底壁远离机体100的开口的端面上(图中未示出)。所述的第二位置检测装置包括第二检测端子和第二被检测端子，所述的第二检测端子设置在所述的第二限位柱370上，所述的第二被检测端子设置在所述的第二限位槽371上(如图4所示)。在另外的方案中，第二检测端子和第二被检测端子的设置方式与上述第一检测端子和第一被检测端子相同(如图4和图5所示)，只要二者之间的信号可以满足洗衣机控制系统对抽屉200的位置判断需求即可。

或者，在另外的方案中，所述的第二限位开关400设置在第二限位槽371或第二限位柱370上。第二限位开关400具有开/闭两种状态，需设置在第二限位槽371和第二限位柱370相接触的位置，通过二者的碰触，触发第二限位开关的状态发生变化，洗衣机的控制系统依据接收到的状态变化信号判断抽屉200是否推进到位。

所述第一位置检测装置/第二位置检测装置为电磁式位置传感器，包括永磁体转子和电磁传感器，永磁体转子为第一被检测端子/第二被检测端子，电磁传感器为第一检测端子/第二检测端子；或者光电式位置传感器，包括遮光板和光电传感器，遮光板为第一被检测端子/第二被检测端子，光电传感器为第一检测端子/第二检测端子；或者差动电压式传感器，包括衔铁和差动电压传感器，所述衔铁为第一被检测端子/第二被检测端子，所述差动电压传感器为第一检测端子/第二检测端子；或者电涡流式传感器，包括金属板和电涡流传感器，所述金属板为第一被检测端子/第二被检测端子，所述电涡流传感器为第一检测端子/第二检测端子；或者电容式传感器，包括动极、定极和电容传感器，所述动极为第一被检测端子/第二被检测端子，所述定极和电容传感器为第一检测端子/第二检测端子；或者干簧管式传感器，包括磁铁和干簧管传感器，所述磁铁为第一被检测端子/第二被检测端子，所述干簧管传感器为第一检测端子/第二检测端子；或者霍尔式传感器，包括永磁铁和霍尔传感器，所述永磁铁为第一被检测端子/第二被检测端子，所述霍尔传感器为第一检测端子/第二检测端子。

实施例二

本实施例中介绍了到位检测装置的另一种设置方式，本实施例与实施例一的主要区别在于拉出限位部的位置不同，不再增设第一限位柱和第一限位槽，直接利用现有结构对抽屉200的拉出进行限位控制，而推进限位部的设置与实施例一中相同。

如图1至图9所示，上滑轨311为开口向上的滑槽，具有相对设置的两竖直侧壁和与抽屉200固定连接的底壁，上定轨310为开口向下的滑槽，具有相对设置的两竖直侧壁和与机体100固定连接的顶壁。上滑轨311的两竖直侧壁的内壁面上设有第一滑槽314，上定轨310的两竖直侧壁的外壁面上设有第二滑槽315，第一滑槽314和第二滑槽315的位置相对应，滚珠350在第一滑槽314和第二滑槽315之间滑动，实现上滑轨311和上定轨310之间的滑动连接。滚珠架340设置在所述的第一滑槽314和第二滑槽315之间，能够随滚珠350的滚动自由滑动。为了防止抽拉过程中，滚珠340脱离第一滑槽314和第二滑槽315，本实施例中在第一滑槽314远离所述机体100开口的一端封堵形成后限位面312，所述第二滑槽315靠近所述机体100开口的一端封堵形成前限位面313，当抽屉200抽拉到位时，前限位面312对滚珠350的前端面起到阻挡作用，后限位面312对滚珠350的后端面起到阻挡作用，使其无法脱离第一滑槽314和第二滑槽315的范围，尤其在抽屉200处于拉出位置时的作用尤为显著。

拉出限位部包括上滑轨拉出限位结构371和上定轨拉出限位结构370，本实施例中，上滑轨拉出限位结构371为后限位面312，上定轨拉出限位结构370为前限位面313。当抽屉200位于拉出位置时，后限位面312与滚珠350的后端面卡接，前限位面313与滚珠350的前端面卡接。本实施例中，具有多个滚珠350，最接近机体100开口端的滚珠350的前端面与前限位面313卡接(如图10所示)，最远离机体100开口端的滚珠350的后端面与后限位面312卡接(未示出)，共同实现抽屉200的拉出限位。

当到位检测装置为第一位置检测装置时，第一位置检测装置包括第一检测端子和第一被检测端子，为了保证第一检测端子和第一被检测端子之间的信号传递不受障碍物的遮挡影响，优选的，第一检测端子设置在上定轨310上靠近前限位面313设置(如图10所示)，第一被检测端子设置在滚珠架340上，当抽屉200拉出到位时，二者的位置相对。第一被检测端子在抽屉200的拉出/推进过程中，随滚珠架340滑动，第一检测端子和第一被检测端子的位置随滚珠架340的滑动发生变化，产生的信号值也随之发生变化，洗衣机的控制系统依据接收到的信号值判断抽屉200是否拉出到位。

或者，在另外的方案中，第一检测端子设置在上滑轨311上靠近后限位面313设置，第一被检测端子设置在滚珠架340上，当抽屉200拉出到位时，二者的位置相对。第一被检测端子在抽屉200的拉出/推进过程中，随滚珠架340滑动，第一检测端子和第一被检测端子之间的位置随滚珠架340的滑动发生变化，产生的信号值也随之发生变化，洗衣机的控制系统依据接收到的信号值判断抽屉200是否拉出到位。

当到位检测装置为第一限位开关时，第一限位开关具有开/闭两种状态，需要对第一限位开关施加一定的作用力才能触发其状态发生变化，因此，第一限位开关设置在前限位面313上或后限位面312上。当抽屉200拉出到位时，后限位面312、滚珠350、前限位面313间相互作用，触发第一限位开关的状态发生转化。洗衣机的控制系统依据接收到的状态变化信号判断抽屉200是否拉出到位。

如图4和图7所示，上滑轨推进限位结构371为设置在所述上滑轨远离所述机体100的开口的一端的第二限位槽，上定轨推进限位结构370为设置在所述上定轨远离所述机体100的开口的一端的第二限位柱，所述的第二限位柱与所述的第二限位槽的位置相匹配。当抽屉200处于推进位置时，第二限位柱370卡入第二限位槽371中，构成所述的推进限位部。上滑轨311的底壁上在远离所述机体100的开口的一端设有一凸台结构，第二限位槽371设置在凸台结构的远离机体100的开口的一侧。或者，第二限位槽371为设置在上滑轨311的底壁上的凹槽，凹槽的开口位于底壁远离机体100的开口的端面上(图中未示出)。所述的第二位置检测装置包括第二检测端子和第二被检测端子，所述的第二检测端子设置在所述的第二限位柱370上，所述的第二被检测端子设置在所述的第二限位槽371上(如图4所示)。在另外的方案中，第二检测端子和第二被检测端子的设置方式与上述第一检测端子和第一被检测端子相同(如图4和图5所示)，只要二者之间的信号可以满足洗衣机控制系统对抽屉200的位置判断需求即可。

或者，在另外的方案中，所述的第二限位开关400设置在第二限位槽371或第二限位柱370上。第二限位开关400具有开/闭两种状态，需设置在第二限位槽371或第二限位柱370相接触的位置，通过二者的碰触，触发第二限位开关的状态发生变化，洗衣机的控制系统依据接收到的状态变化判断抽屉200是否推进到位。

实施例三

本实施例介绍了到位检测装置的另一种设置方式，本实施例与实施例一的主要区别在于：限位柱不再采用第一限位柱和第二限位柱，拉出到位和推进到位的限位柱为同一结构，设置在上定轨310上或上滑轨311上。

本实施例以限位柱设置在上滑轨311上的情况进行说明。

结合图1、图3、图5、图6、图8、图9、图11至图14，上滑轨拉出限位结构361为设置在所述上滑轨311远离所述机体100的开口的一端的限位柱(如图12所示)，所述的上定轨拉出限位结构360为设置在所述上定轨310的靠近所述机体100的开口的一端的第一限位槽(如图5所示)，所述的限位柱361与所述的第一限位槽360的位置相匹配。当抽屉200处于拉出位置时，限位柱361卡入第一限位槽360中，构成所述的拉出限位部。上定轨310靠近所述机体100的开口的一端设有一凸台结构，第一限位槽360设置在凸台结构的远离机体100的开口的内侧。

优选的，第一检测端子固定不动，设置在第一限位槽360上，且与限位柱361上的第一被检测端子的位置相对应。第一被检测端子在抽屉200的拉出/推进过程中，和第一被检测端子之间的位置发生变化，产生的信号值也随之发生变化，洗衣机的控制系统依据接收到的信号值判断抽屉200是否拉出到位。

或者，在另外的方案中，由于第一检测端子和第一被检测端子反馈的是二者之间的位置信号，因此，第一检测检测端子和第一被检测端子的设置位置并不局限在第一限位槽360和限位柱361上，可以分别靠近第一限位槽360和限位柱361设置，只要二者之间的信号可以满足洗衣机控制系统对抽屉200的位置判断需求即可。例如图4中上滑轨推进限位结构371和上定轨推进限位结构370上的第二检测端子400和第二被检测端子400的设置方式。

或者，在另外的方案中，所述的第一限位开关400设置在限位柱361或第一限位槽360上(如图13或图5所示)。第一限位开关400具有开/闭两种状态，当第一限位柱361与第一限位槽360相接触，第一限位开关400状态才发生变化，洗衣机的控制系统依据接收到的状态变化信号判断抽屉200是否拉出到位。

如图13和图14所示，上滑轨推进限位结构371为上述限位柱361，上定轨推进限位结构370为设置在所述上定轨远离所述机体100的开口的一端的第二限位槽，所述的限位柱361,371与所述的第二限位槽370的位置相匹配。当抽屉200处于推进位置时，限位柱361,371卡入第二限位槽370中，构成所述的推进限位部。上定轨310的顶壁上在远离所述机体100的开口的一端设有一凸台结构，第二限位槽370设置在凸台结构的靠近机体100的开口的一侧。

所述的第二位置检测装置包括第二检测端子和第二被检测端子，所述的第二检测端子设置在上定轨310上靠近所述的第二限位槽370设置，所述的第二被检测端子设置在上滑轨311上靠近所述的限位柱361,371设置，二者的位置相对应(如图13所示)。在另外的方案中，第二检测端子和第二被检测端子的设置方式与上述第一检测端子和第一被检测端子相同(如图13和图5所示)，只要二者之间的信号可以满足洗衣机控制系统对抽屉200的位置判断需求即可。

或者，在另外的方案中，所述的第二限位开关400设置在第二限位槽370内或限位柱361，371上。第二限位开关400具有开/闭两种状态，需设置在第二限位槽371或限位柱361,371相接触的位置，通过二者的碰触，触发第二限位开关的状态发生变化，洗衣机的控制系统依据接收到的状态变化信号判断抽屉200是否推进到位。

实施例四

如图15至图17所示，本实施例介绍了一种抽屉式洗衣机的控制方法。

所述的抽屉式洗衣机包括一侧具有开口的机体100，内部具有洗涤腔室210的抽屉200，抽屉200可由所述机体100的开口拉出/推进所述的机体100，控制系统，到位检测装置400，与所述的控制系统之间电连接，在洗衣机启动之时判断所述抽屉200的实际位置，控制洗衣机自动完成抽屉200的拉出/推进，节省用户的体力。

本实施例中的抽屉式洗衣机还包括抽拉装置300，所述的抽拉装置300上设有拉出限位部和推进限位部。所述的到位检测装置400包括第一到位检测装置和第二到位检测装置，所述的第一到位检测装置设置在所述的拉出限位部上，所述的第二到位检测装置设置在所述的推进限位部上。所述的控制系统根据所述第一到位检测装置和第二到位检测装置的反馈信号，判断所述抽屉200的位置。

如图1至图14所示，所述拉出限位部包括设置在上滑轨311上的上滑轨拉出限位结构361，和设置在上定轨310上的上定轨拉出限位结构360，所述的第一到位检测装置为第一位置检测装置400包括第一检测端子和第一被检测端子，所述的第一检测端子设置在所述的上定轨拉出限位结构360上，所述的第一被检测端子设置在所述的上滑轨拉出限位结构361上。在另外的实施例中，所述的第一检测端子设置在所述的上滑轨拉出限位结构361上，所述的第一被检测端子设置在所述的上定轨拉出限位结构360上。

优选的，第一检测端子固定不动，设置在上定轨拉出限位结构360上，且与上滑轨拉出限位结构361上的第一被检测端子的位置相对应。第一被检测端子在抽屉200的拉出/推进过程中，和第一被检测端子之间的位置发生变化，产生的信号值也随之发生变化，洗衣机的控制系统依据接收到的信号值判断抽屉200是否拉出到位。

或者，在另外的方案中，由于第一检测端子和第一被检测端子反馈的是二者之间的位置信号，因此，第一检测检测端子和第一被检测端子的设置位置并不局限在上定轨拉出限位结构360和上滑轨拉出限位结构361上，可以分别靠近上定轨拉出限位结构360和上滑轨拉出限位结构361设置，只要二者之间的信号可以满足洗衣机控制系统对抽屉200的位置判断需求即可。例如图4中上滑轨推进限位结构371和上定轨推进限位结构370上的第二检测端子400和第二被检测端子400的设置方式。

或者，在另外的方案中，所述的第一到位检测装置为第一限位开关400，设置在上滑轨拉出限位结构361或上定轨拉出限位结构360上。第一限位开关400具有开/闭两种状态，当上滑轨拉出限位结构361与上定轨拉出限位结构360相接触，第一限位开关400的状态发生变化，洗衣机的控制系统依据接收到的状态变化判断抽屉200是否拉出到位。

所述的推进限位部包括设置在上滑轨311上的上滑轨推进限位结构371，和设置在上定轨310上的上定轨推进限位结构370，所述的第二到位检测装置为第二位置检测装置，包括第二检测端子和第二被检测端子，所述的第二检测端子设置在所述的上定轨推进限位结构370上，所述的第二被检测端子设置在所述的上滑轨推进限位结构371上，设置方式与上述第一检测端子和第一被检测端子相同，只要二者之间的信号可以满足洗衣机控制系统对抽屉200的位置判断需求即可。

或者，在另外的方案中，所述的第二到位检测装置为第二限位开关400，设置在上滑轨推进限位结构371或上定轨推进限位结构370上。第二限位开关400具有开/闭两种状态，需设置在上滑轨推进限位结构371和上定轨推进限位结构370相接触的位置，通过二者的碰触，触发第二限位开关的状态发生变化，洗衣机的控制系统依据接收到的状态变化信号判断抽屉200是否推进到位。

拉出限位部和推进限位部的具体实施方式参见实施例一至实施例三，在此不再赘述。

所述的控制系统中设置抽屉到位参数，所述的控制系统实时接收所述第一到位检测装置和第二到位检测装置的反馈信息，并与内置的抽屉到位参数进行比较。当所述的控制系统接收到的所述的第一到位检测装置的反馈信息与所述的抽屉到位参数相匹配，判断所述的抽屉200处于拉出位置；当所述的控制系统接收到的所述的第二到位检测装置的反馈信息与所述的抽屉到位参数相匹配，判断所述的抽屉200处于推进位置；当所述的控制系统接收到的所述的第一到位检测装置和第二到位检测装置的反馈信息均与所述的抽屉到位参数不匹配，判断所述的抽屉处于拉出/推进不到位状态。

抽屉到位参数根据到位检测装置的种类进行具体设置，当到位检测装置为位置检测装置时，抽屉到位参数为具有一定范围的范围值，只要到位检测装置的反馈信号落入范围内，即可判断抽屉200已经拉出/推进到位。

当到位检测装置为限位开关，抽屉到位参数为一状态固定值，例如控制系统中抽屉到位参数为“开”，而设置在拉出限位部和推进限位部上的到位检测装置的初始状态为“闭”，当抽屉200拉出/推进到位时，在力的作用下，限位开关的状态发生变化，由“闭”转化为“开”，与控制系统中内置的到位参数“开”相匹配，则可判定抽屉200已经拉出/推进到位。

所述的抽拉装置300包括驱动部件，所述的驱动部件与所述的控制系统之间电连接，当所述的控制系统判断所述抽屉200处于拉出位置时，控制所述的抽屉200维持在拉出位置至衣物投放完毕。当所述的控制系统判断所述的抽屉200处于推进位置时，控制所述的驱动部件拉出所述的抽屉200至拉出位置，并维持在拉出位置至衣物投放完毕。当所述的控制系统判断所述的抽屉200未处于拉出位置和推进位置，首先控制所述的驱动部件拉出所述的抽屉200至拉出位置，当所述的抽屉200被拉出至所述的拉出位置，所述的控制系统控制所述的抽屉200维持在拉出位置至衣物投放完毕；当所述的抽屉200未被拉出至所述的拉出位置，所述的控制系统向用户推送报警信息。

如图11所示，驱动部件包括驱动电机330、联轴器331、丝杠332和基座333。驱动电机330与机体100固定连接，丝杠332通过联轴器331与驱动电机330连接，丝杠332的长度大于或等于抽屉200的最大行程，基座333与丝杠332螺纹连接，在丝杠332上沿丝杠的长度方向做线性运动，基座333的顶部与抽屉200的底部固定连接。当驱动电机330驱动丝杠332旋转，设置在丝杠332上的基座开始线性运动，进而完成抽屉200的线性运动，实现抽屉200的拉出或推进的动作。

如图15所示，当控制系统控制驱动部件拉出所述的抽屉200至拉出位置时，控制系统控制驱动电机330正转，丝杠332正转，基座333带动抽屉200沿上滑轨311、上定轨310、下滑轨321、下定轨320逐渐滑出，直到所述的第一到位检测装置向所述控制系统反馈的信号与内置抽屉到位参数相匹配，控制系统控制驱动电机停止运行。此过程无需用户控制，完全由洗衣机控制系统自动控制完成，避免了用户拉出抽屉200时费时费力，也避免了用户主观用力不当造成洗衣机的损害。

当所述的控制系统判断所述的抽屉200未处于拉出位置和推进位置，首先控制所述的驱动部件尝试将抽屉200拉出至拉出位置，如果所述的抽屉200能够成功被拉出至拉出位置，则所述的控制系统控制所述的抽屉200维持在拉出位置至衣物投放完毕；如果抽屉200未被成功拉出至所述的拉出位置，所述的控制系统控制洗衣机停止运行并向用户推送报警信息。能够使用户及时的了解洗衣机的工作状态，根据报警内容检查洗衣机的问题，提升了用户体验。

抽屉200被拉出至拉出位置处时，用户可向抽屉200内的洗涤腔室210内投放衣物。控制系统中设置一定的时间间隔，用户在此时间间隔内投放衣物，当此时间间隔结束时，控制系统默认用户已经投放衣物完毕。

设置一定时间间隔的方式使得逻辑简单，便于实现，但存在时间间隔设置不合理造成浪费时间的情况，也可能出现时间间隔不够，衣物未投放完毕，抽屉200便自动进入下一过程的情况，给用户带来不便。

优选的，洗衣机内还包括衣物检测装置，设置在洗涤腔室210内或者其他可检测洗涤腔室210内衣物投放的位置，衣物检测装置与所述的控制系统之间电连接，洗衣机控制系统根据衣物检测装置的反馈信息判断衣物的投放情况。

当控制系统判定衣物已经投放完毕，控制驱动部件推进抽屉200至推进位置，当控制系统判定衣物未投放完毕，控制抽屉200维持在拉出位置直到衣物投放完毕。

所述的控制系统中设置第一衣物变化参量和第一时间间隔。第一衣物变化参量为衣物检测装置前后两次采集信息的变化量，此变化量为一范围值。

所述的控制系统中设置连续的第一时间间隔，第一时间间隔的数量存在最大值M。当所述的控制系统在前后两次第一时间间隔接收到的衣物检测信息作差，并将差值与所述的第一衣物变化参量作对比。当连续N(N<M)个第一时间间隔的差值与所述的第一衣物变化参量相匹配时，判定衣物投放完毕。反之，则判定衣物未投放完毕。

例如，第一衣物变化参量为洗涤腔室210的重量变化量，控制系统中设置了30个连续的第一时间间隔，第一时间间隔为10s，则控制系统每隔10s控制衣物检测装置对洗涤腔室210的重量进行采集，并将前后两次接收到的重量作差，并将差值与所述的第一衣物变化参量作对比，当连续4个第一时间间隔的差值(即连续3次的差值)均与所述的第一衣物变化参量相匹配，则控制系统判定衣物投放完毕，控制抽屉200推进至推进位置。反之，则判定衣物未投放完毕，直到控制系统运行完所有30个第一时间间隔后，同时，向用户推送预警信息，用户根据预警信息可以选择推进抽屉200并停止洗衣或延长衣物投放时间。

第一时间间隔数量设置最大值，避免了洗衣机衣物检测装置出现故障时，检测结果一直无法与第一衣物变化参量相匹配，造成第一时间间隔无限循环，造成时间和能源的浪费。同时，只要在满足设置条件时，控制系统可立即结束第一时间间隔的继续运行，控制洗衣机进入后续过程，与固定衣物投放时长相比，又节约了时间和能源。当所有的第一时间间隔已运行完后，仍无法判定衣物投放完毕，向用户推送预警信息的设置，可以使用户及时了解洗衣机的工作情况，做出及时的补救措施，提升了用户体验度。

用户根据预警信息可以选择推进抽屉200并停止洗衣，是为了防止抽屉200长时间处于拉出位置对抽拉装置300的承重部件造成损伤。

或者，在另外的方案中，控制系统实时采集衣物检测装置的反馈信息，首先对前后两次的采集数据进行比较，然后将比较值与第一衣物变化参量比较，当第一时间间隔内所有前后两次的比较值均与第一衣物变化参量相匹配，则判定衣物投放完毕。反之，则判定衣物未投放完毕。

例如，第一衣物变化参量为洗涤腔室210的重量变化量，控制系统中设置了30个连续的第一时间间隔，第一时间间隔为10s，则控制系统实时控制衣物检测装置对洗涤腔室210的重量进行采集，并将前后两次接收到的重量作差，并将差值与所述的第一衣物变化参量作对比，当某个第一时间间隔(10s)内的所有差值均与所述的第一衣物变化参量相匹配，则控制系统判定衣物投放完毕，控制抽屉200推进至推进位置。反之，则判定衣物未投放完毕，直到控制系统运行完所有30个第一时间间隔后，同时，向用户推送预警信息，用户根据预警信息可以选择推进抽屉200并停止洗衣或延长衣物投放时间。

或者，在另外的方案中，控制系统中设置洗涤腔室210空置状态下的空置参量，与上述两个方案相比，控制系统不再采用前后两次衣物检测装置的反馈信息的差值与第一衣物变化参量作比较，而是采用衣物检测装置每次的反馈信息首先与空置参量作差，然后将前后两次的差值再作差值差，将差值差与第一衣物变化参量作对比。当控制系统每隔第一时间间隔采集一次数据时，当连续N(N<M)个第一时间间隔的差值差与所述的第一衣物变化参量相匹配时，判定衣物投放完毕；或者，当控制系统实时采集数据时，当第一时间间隔内所有前后两次的差值差均与第一衣物变化参量相匹配，则判定衣物投放完毕。

如图17所示，当控制系统判定衣物投放完毕，控制驱动部件推进抽屉200至推进位置。

如图16所示，当控制系统控制驱动部件推进所述的抽屉200至推进位置时，控制系统控制驱动电机330反转，丝杠332反转，基座333带动抽屉200沿上滑轨311、上定轨310、下滑轨321、下定轨320逐渐滑入机体100，直到所述的第二到位检测装置向所述控制系统反馈的信号与内置抽屉到位参数相匹配，控制系统控制驱动电机330停止运行。此过程无需用户控制，完全由洗衣机控制系统自动控制完成，避免了用户推进抽屉200时费时费力，也避免了用户主观用力不当造成洗衣机的损害。

当控制系统判定抽屉200已经推进至推进位置时，控制洗衣机进入后续的程序，当控制系统判定抽屉200未成功推进至推进位置时，控制洗衣机停止运行并向用户推送报警信息。用户接收到报警信息后能够了解洗衣机的工作进程，自主选择处理方式，提高了用户体验。

现有的抽屉式洗衣机的拉出/推进和洗衣过程是各自独立控制，之间没有联系，用户在洗衣机完成拉出/推进后，需要用户手动触控洗涤按钮进入洗衣过程，自动化程度不高，也浪费了用户的时间。本发明将拉出/推进和洗衣过程进行关联，在衣物投放完毕后，用户即可离开，洗衣机自动进入洗衣过程。

或者，在另外的方案中，洗衣机配备了与控制系统连接的衣物自动投放装置，用户只需日常将待洗衣物放入衣物自动投放装置中，当用户触控“启动”按钮后，后续操作全自动完成。衣物的投放过程完全由控制系统控制衣物自动投放装置自动完成，无需用户干预。

当用户拥有与洗衣机连接的客户端时，无论在家或者外出，用户均可直接通过客户端与洗衣机进行通讯，控制洗衣机进行洗涤，整个过程智能化水平提高，洗衣不再受到用户位置的限制，节约了用户的时间，提高了用户体验。

为了实现抽屉200拉出/推进过程的自动化和洗衣过程的自动化之间的衔接，同时提升用户体验度，所述的控制系统中还设置第二时间和洗衣程序，所述的第二时间设置在所述的洗衣程序之前。此处的洗衣程序为现有技术，包括进水、洗衣参数选择、洗涤剂投放、洗涤、脱水、漂洗等过程，在此不再赘述。

当控制系统判定用户已经投放衣物完毕且抽屉200已经推进到位，控制所述的洗衣机进入第二时间间隔，在第二时间间隔内，所述的控制系统向用户推送是否立即进入洗衣程序的信息。当用户选择“是”，所述的控制系统控制洗衣机立即进入洗衣程序；当用户选择“否”，所述的控制系统控制洗衣机停止运行。此过程为用户提供了更多的选择空间，使洗衣更可控，提升了用户体验。

当所述控制系统判定所述第二时间间隔结束时，控制洗衣机立即进入洗衣程序。此设置默认用户选择立即进入洗衣程序，避免用户因忘记对是否进入洗衣程序进行选择，造成洗衣时间的浪费。

当控制系统判定洗衣程序已经结束，控制洗衣机进入第三时间间隔，所述的第三时间间隔设置在洗衣程序结束之后。所述的控制系统在所述的第三时间间隔内向用户推送是否立即拉出所述抽屉至拉出位置的信息。此过程为用户提供了更多的选择空间，使洗衣更可控，提升了用户体验。

当用户选择“是”，所述的控制系统控制所述的驱动部件拉出所述的抽屉至拉出位置，并维持在拉出位置至衣物拿取完毕或衣物再次投放完毕；当用户选择“否”，所述的控制系统控制洗衣机停止运行。

当洗衣结束后，若用户无法在短时间内将洗涤腔室210内的衣物取出，抽屉200长时间的处于拉出位置将造成洗衣机抽拉装置300的损害，因此，当所述控制系统判定所述第三时间结束时，控制洗衣机停止运行。当用户需要取出洗涤腔室210中的衣物时可直接选择“拉出”选项，控制抽屉200拉出至拉出位置。

当用户需要取出洗涤腔室210中的衣物时，具有两种情况：第一种情况用户不再洗衣，控制系统判定衣物拿取完毕后控制抽屉200推进至推进位置，洗衣结束；第二种情况用户还需洗衣，则在衣物拿取完毕后会再次投入待洗衣物，控制系统判定衣物再次投放完毕后，控制抽屉200推进至推进位置，重新进入第二时间间隔进行后续洗衣过程。

因此，所述的控制系统中设置第四时间间隔、第二衣物变化参量和所述洗涤腔室空置状态下的空置参量。所述的控制系统实时接收所述的衣物检测装置的反馈信息，并将反馈信息与所述的空置参量作差，并将差值与所述的第二衣物变化参量作对比。当第四时间间隔内所有的差值均与所述的第二衣物变化参量相匹配时，判断衣物拿取完毕。

当控制系统判定衣物拿取完毕后，向用户推送“结束”和“再次洗衣”的信息。当用户选择“结束”，所述的控制系统控制所述的驱动部件推进所述的抽屉至推进位置，并控制洗衣机停止运行；当用户选择“再次洗衣”，所述的控制系统控制所述的抽屉维持在拉出位置至衣物再次投放完毕。

或者，在另外的方案中，控制系统不再向用户推送“结束”和“再次洗衣”的信息，而是直接利用衣物检测装置的反馈信息，直接判断用户操作属于第一种情况还是第二种情况。

所述的控制系统中设置第二衣物变化参量和洗涤腔室210空置状态下的空置参量，第二衣物变化参量为第一种情况下洗涤腔室210内的变化参考量，此变化量为一范围值。

控制系统中设置连续的第四时间间隔，第四时间间隔的数量存在最大值。控制系统每隔第四时间间隔控制衣物检测装置采集一次数据，并将衣物检测装置每次的反馈信息首先与空置参量作差，将差值与第二衣物变化参量作对比，当连续N(N<最大值)个第四时间间隔的差值与所述的第二衣物变化参量相匹配时，判定衣物拿取完毕，属于第一种情况，控制抽屉200推进至推进位置，洗衣结束；控制系统将衣物检测装置每次的反馈信息首先与空置参量作差后，将前后两次的差值再作差值差，将差值差与第一衣物变化参量作对比，当O(O<N)个第四时间间隔的差值与所述的第二衣物变化参量相匹配后，出现连续N(N<最大值)个第四时间间隔的差值差与所述的第一衣物变化参量相匹配时，判定衣物再次投放完毕，属于第二种情况，控制抽屉200推进至推进位置，重新进入第二时间间隔，进入第二个工作循环。

例如，第二衣物变化参量为洗涤腔室210的重量变化量，为范围值，洗涤腔室210空置状态下的空置参量为固定值，控制系统中设置了30个连续的第四时间间隔，第四时间间隔为10s，则控制系统每隔10s控制衣物检测装置对洗涤腔室210的重量进行采集，并将采集的重量首先与空置参量作差，将差值与第二衣物变化参量作对比，当连续4(N<最大值)个第四时间间隔的差值与所述的第二衣物变化参量相匹配时，判定衣物拿取完毕，属于第一种情况，控制抽屉200推进至推进位置，洗衣结束。

控制系统每次将采集的重量首先与空置参量作差后，将前后两次的差值作差值差，并将差值差与所述的第一衣物变化参量作对比，当出现1个第四时间间隔的差值与所述的第二衣物变化参量相匹配(即洗涤腔室210出现了空置状态)后，又出现连续4(N<最大值)个第四时间间隔的差值差与所述的第一衣物变化参量相匹配时，判定衣物再次投放完毕，属于第二种情况，控制抽屉200推进至推进位置，重新进入第二时间间隔，进入第二个工作循环。

本实施例介绍的抽屉式洗衣机的控制方法，实现了抽屉式洗衣机的一键启动功能，用户只需要触控“启动”按钮，即可实现抽屉200的拉出/推进和洗衣过程的自动化，用户只需要中途放入衣物或者取出衣物，省时省力。同时，抽屉式洗衣机上还可以配置无线通讯模块，与用户移动端进行无线通讯，解除了洗衣受到用户位置的限制，用户在户外也可控制洗衣机的工作进程，提高了用户的体验度。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (8)

1.一种抽屉式洗衣机的控制方法，所述的抽屉式洗衣机包括：机体，一侧具有开口；抽屉，内部具有洗涤腔室，可由所述机体的开口拉出/推进所述的机体；控制系统；抽拉装置，设置在所述的机体与所述的抽屉之间，包括驱动部件，驱动部件与控制系统之间电连接；到位检测装置，设置在所述抽拉装置上，并与所述的控制系统之间电连接；衣物检测装置，与控制系统之间电连接；其特征在于，控制方法包括：

控制系统在洗衣机启动之时，根据到位检测装置的反馈信号判断所述抽屉的位置；当控制系统判断抽屉处于拉出位置时，控制抽屉维持在拉出位置至衣物投放完毕；当控制系统判断抽屉处于推进位置时，控制驱动部件拉出抽屉至拉出位置，并维持在拉出位置至衣物投放完毕；

控制系统中设置第一时间间隔和第一衣物变化参量；控制系统实时接收衣物检测装置的反馈信息，并将前后两次的反馈信息作差，并将差值与第一衣物变化参量作对比，当控制系统在第一时间间隔内所有的差值均与第一衣物变化参量相匹配时，判定衣物投放完毕；当控制系统判定衣物投放完毕，控制驱动部件推进抽屉至推进位置；

或者，控制系统中设置第一衣物变化参量和多个第一时间间隔；控制系统每隔第一时间间隔接收一次衣物检测装置的反馈信息，并将前后两次的反馈信息作差，并将差值与第一衣物变化参量作对比，当连续几个第一时间间隔的差值与第一衣物变化参量相匹配时，判定衣物投放完毕；当控制系统判定衣物投放完毕，控制驱动部件推进抽屉至推进位置。

2.根据权利要求1所述的一种抽屉式洗衣机的控制方法，其特征在于：

所述的抽拉装置上设有拉出限位部和推进限位部；

所述的到位检测装置包括第一到位检测装置和第二到位检测装置，所述的第一到位检测装置设置在所述的拉出限位部上，所述的第二到位检测装置设置在所述的推进限位部上；

所述的控制方法包括所述的控制系统根据所述第一到位检测装置和第二到位检测装置的反馈信号，判断所述抽屉的位置。

3.根据权利要求2所述的一种抽屉式洗衣机的控制方法，其特征在于：

所述的控制系统中设置抽屉到位参数，所述的控制系统实时接收所述第一到位检测装置和第二到位检测装置的反馈信息；

当所述的控制系统接收到的所述的第一到位检测装置的反馈信息与所述的抽屉到位参数相匹配，判断所述的抽屉处于拉出位置；

当所述的控制系统接收到的所述的第二到位检测装置的反馈信息与所述的抽屉到位参数相匹配，判断所述的抽屉处于推进位置；

当所述的控制系统接收到的所述的第一到位检测装置和第二到位检测装置的反馈信息均与所述的抽屉到位参数不匹配，判断所述的抽屉处于拉出/推进不到位状态。

4.根据权利要求3所述的一种抽屉式洗衣机的控制方法，其特征在于：

当所述的控制系统判断所述的抽屉未处于拉出位置和推进位置，首先控制所述的驱动部件拉出所述的抽屉至拉出位置，当所述的抽屉被拉出至所述的拉出位置，所述的控制系统控制所述的抽屉维持在拉出位置至衣物投放完毕；当所述的抽屉未被拉出至所述的拉出位置，所述的控制系统向用户推送报警信息。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种抽屉式洗衣机的控制方法，其特征在于：

所述的控制系统中还设置第二时间间隔和洗衣程序，所述的第二时间间隔设置在所述的洗衣程序之前；

当所述的控制系统判定衣物投放完毕且抽屉被推进至推进位置时，控制所述的洗衣机进入所述的第二时间间隔，所述的控制系统在所述的第二时间间隔内向用户推送是否立即进入洗衣程序的信息；

当用户选择“是”，所述的控制系统控制洗衣机立即进入洗衣程序；

当用户选择“否”，所述的控制系统控制洗衣机停止运行；

当所述的控制系统判定所述第二时间间隔结束时，控制洗衣机立即进入洗衣程序。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种抽屉式洗衣机的控制方法，其特征在于：

所述的控制系统中还设置第三时间间隔和洗衣程序，所述的第三时间间隔设置在洗衣程序结束之后；

当所述的控制系统判定所述的洗衣程序已结束，控制所述的洗衣机进入所述的第三时间间隔，所述的控制系统在所述的第三时间间隔内向用户推送是否立即拉出所述抽屉至拉出位置的信息；

当用户选择“是”，所述的控制系统控制所述的驱动部件拉出所述的抽屉至拉出位置，并维持在拉出位置至衣物拿取完毕或衣物再次投放完毕；

当用户选择“否”，所述的控制系统控制洗衣机停止运行；

当所述的控制系统判定所述第三时间间隔结束时，控制洗衣机停止运行。

7.根据权利要求6所述的一种抽屉式洗衣机的控制方法，其特征在于：

所述的控制系统中设置第四时间间隔、第二衣物变化参量和所述洗涤腔室空置状态下的空置参量；

所述的控制系统实时接收所述的衣物检测装置的反馈信息，并将反馈信息与所述的空置参量作差，并将差值与所述的第二衣物变化参量作对比；

当第四时间间隔内所有的差值均与所述的第二衣物变化参量相匹配时，判断衣物拿取完毕。

8.根据权利要求6所述的一种抽屉式洗衣机的控制方法，其特征在于：

当控制系统判定衣物拿取完毕后，向用户推送“是否再次洗衣”的信息；

当用户选择“否”，所述的控制系统控制所述的驱动部件推进所述的抽屉至推进位置，并控制洗衣机停止运行；

当用户选择“是”，所述的控制系统控制所述的抽屉维持在拉出位置至衣物再次投放完毕。