CN114544756A - 家电设备、家电设备的控制方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种家电设备、家电设备的控制方法、装置及存储介质，涉及设备控制领域，家电设备，包括：固定部件和移动部件，该移动部件被配置为在承受目标作用力后，相对于该固定部件移动；导体件，该导体件与该移动部件固定连接；涡流探测传感器，该涡流探测传感器与该固定部件固定连接，该涡流探测传感器被配置为通过探测该导体件确定该移动部件移动过程中的位置。能够解决相关技术中只能定点检测的问题，能够实现检测家电设备中的移动部件在移动过程中的任意位置的目的，从而能够提高检测精度。
Description
技术领域
本公开涉及设备控制领域，尤其涉及一种家电设备、家电设备的控制方法、装置及存储介质。
背景技术
在相关技术中，对于家电设备中的移动部件通常缺少对其位置的检测，或者检测精度较低，例如，在冰箱中，冰箱抽屉可以拉出或推入，一般情况下是没有对抽屉的位置进行检测的，少数存在抽屉检测功能的冰箱也通常是通过微动开关仅能进行定点检测，例如检测冰箱抽屉是否在起点位置或重点位置。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种家电设备、家电设备的控制方法、装置及计算机可读存储介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种家电设备，包括：
固定部件和移动部件，所述移动部件被配置为在承受目标作用力后，相对于所述固定部件移动；
导体件，所述导体件与所述移动部件固定连接；
涡流探测传感器，所述涡流探测传感器与所述固定部件固定连接，所述涡流探测传感器被配置为通过探测所述导体件确定所述移动部件移动过程中的位置。
可选地，所述涡流探测传感器包括：导轨和设置于导轨上的涡流线圈，所述导轨的延伸方向与所述移动部件的可移动方向相同，所述涡流线圈用于产生磁场，所述导体件在所述磁场作用下产生反磁场，所述涡流传感器用于通过检测所述反磁场来确定所述导体件的位置。
可选地，所述导体件被配置为在所述移动部件的移动过程中，沿所述导轨的延伸方向移动；
所述导体件与所述导轨直接接触，或所述导体件与所述导轨之间的距离不大于指定距离。
可选地，所述移动部件为推拉式移动部件，所述导轨设置于所述移动部件的一侧或底部，所述导轨为直线型导轨。
可选地，所述移动部件为浮力移动部件，所述导轨设置于所述移动部件的一侧，所述导轨为直线型导轨。
可选地，所述移动部件为旋转式移动部件，所述导轨设置于所述移动部件的顶部或底部，所述导轨为弧形导轨。
可选地，所述家电设备包括多个所述移动部件，每个所述移动部件上设置有一个所述导体件。
可选地，所述导体件为金属片。
可选地，所述涡流探测传感器被配置为通过检测所述导体件确定所述移动部件移动过程中的多个连续位置或多个非连续位置。
可选地，所述固定部件为冰箱本体，所述移动部件为冰箱抽屉；
或者，所述固定部件为洗碗机本体，所述移动部件为洗碗机抽屉；
或者，所述固定部件为洗衣机本体，所述移动部件为洗衣机内部的浮体件。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种家电设备的控制方法，应用于上述第一方面所述的家电设备，所述方法包括：
获取所述涡流探测传感器探测得到的所述移动部件移动过程中的位置；
基于所述位置，控制所述家电设备的目标器件工作。
可选地，所述获取所述涡流探测传感器探测得到的所述移动部件移动过程中的位置，包括：获取所述涡流探测传感器探测得到的所述移动部件移动过程中的多个位置，所述多个位置为多个连续位置或多个非连续位置。
可选地，所述目标器件包括显示屏或指示灯，所述基于所述位置，控制所述家电设备的目标器件工作，包括：
基于所述多个位置，获取所述与所述移动部件相关的提示信息；
通过所述显示屏或指示灯输出所述提示信息。
可选地，所述家电设备为洗衣机，所述移动部件为洗衣机内部的浮体件，所述目标器件为水位控制器；
基于所述多个位置，分别确定每个位置信息对应的所述洗衣机的水位信息；
根据所述水位信息控制所述水位控制器工作。
可选地，所述获取所述涡流探测传感器探测得到的所述移动部件移动过程中的位置，包括：
接收所述家电设备的触发指令；
响应于所述触发指令，获取所述涡流探测传感器探测得到的所述移动部件移动过程中的位置。；
根据本公开实施例的第三方面，提供一种家电设备的控制装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：执行所述可执行指令时实现第二方面中任一项所述方法的步骤。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现本公开第二方面所提供的家电设备的控制方法的步骤。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
上述技术方案提供一种家电设备，包括：固定部件和移动部件，所述移动部件被配置为在承受目标作用力后，相对于所述固定部件移动；导体件，所述导体件与所述移动部件固定连接；涡流探测传感器，所述涡流探测传感器与所述固定部件固定连接，所述涡流探测传感器被配置为通过探测所述导体件确定所述移动部件移动过程中的位置。通过上述技术方案，能够解决相关技术中只能定点检测的问题，能够实现检测家电设备中的移动部件在移动过程中的任意位置的目的，从而能够提高检测精度。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种家电设备的结构示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种涡流探测传感器的原理示意图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种家电设备的控制方法的流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种家电设备的控制装置的框图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种家电设备的控制装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种家电设备的结构示意图，参照图1所示，该家电设备100，可以包括：
固定部件110和移动部件120，该移动部件120被配置为在承受目标作用力后，相对于该固定部件110移动；
导体件130，该导体件130与该移动部件120固定连接；
涡流探测传感器140，该涡流探测传感器140与该固定部件110固定连接，涡流探测传感器140被配置为通过探测导体件130确定该移动部件120移动过程中的位置。图1中的虚线框表示移动部件120和导体件130移动前的位置，该虚线框仅表示该移动部件120移动前的一个可能位置的示意，并非是对移动部件120位置的限制。
其中，涡流探测传感器140是一种基于法拉第电磁感应原理地能够以非接触方式对目标物距离进行探测的传感器。基于电磁感应原理，电感线圈产生的磁力线经过金属导体时，金属导体就会产生感应电流，且呈闭合回路，类似于水涡流形状，故称之为电涡流也叫做电涡流效应。目前相关技术中的一般情况下，涡流探测传感器通常是采用探头的形式，该探头中设置有小型线圈，在传感器控制下产生震荡电磁场，该探头当接近被测体(需要是导体)时，被测体表面会产生感应电流，进而产生反向的电磁场。这时涡流传感器可以根据反向电磁场的强度来判断与被测体之间的距离。
如图1所示，本公开实施例提供的涡流探测传感器140包括：导轨141和设置于导轨141上的涡流线圈142，以及控制器143，该导轨141的延伸方向与该移动部件120的可移动方向相同(如图中箭头所示的方向)。该涡流线圈142用于产生磁场，该导体件130在该磁场作用下产生反磁场，该涡流传感器140用于通过检测该反磁场来确定该导体件130的位置。
其中，该导体件130被配置为在该移动部件120的移动过程中，沿该导轨141的延伸方向移动，该导体件130与该导轨141直接接触，或该导体件130与该导轨141之间的距离不大于指定距离，例如该导体件130悬浮在该导轨141上一定距离处，该距离不超过指定距离即可，该导体件130可以为金属片。其中，该指定距离可以基于涡流线圈142产生的磁场范围，以及导体件130产生的反向磁场的磁场范围确定。
图2是根据一示例性实施例示出的一种涡流探测传感器的原理示意图，参照图2所示，该导体件130悬浮于导轨141之上，与该导轨141不接触，涡流传感器140在上电并开始工作后，通过产生高频信号(例如高频的交变电流)，使该涡流线圈142能够在其周围产生磁场H1，该磁场会使导体件130产生反向的反向磁场H2，在反向磁场H2的反作用下，会改变涡流线圈142中的高频电流的幅度和相位，从而改变了涡流线圈142的有效阻抗。在该移动部件120的移动时，导体件130随着该移动部件120一起移动，使该导体件130与导轨141的相对位置发生变化，从而导体件130所产生的反向磁场H2也发生变化，因此会导致涡流线圈142的有效阻抗也随着导体件130的移动而变化。本公开实施例中该导体件130采用悬浮于导轨141之上的设置方式，优点是相比于导体件130要一直接触该导轨141的设置方式而言，是可以降低对该移动部件120以及导体件130的安装精度的要求。
其中需要说明的是，反向磁场H2对涡流线圈142的有效阻抗的影响的大小，与该到导体件130的电导率、磁导率、几何形状，以及该涡流线圈142的线圈参数，涡流线圈142中的高频电流的频率，以及涡流线圈142与导体件130的距离相关。
由于涡流线圈142的有效阻抗发生变化，会导致该涡流线圈142上的电压发生变化，因此可以通过检测涡流线圈142的电压的方式来检测其有效阻抗的变化，因此进一步的，该涡流传感器140中的控制器143可以包括(以下器件图中未示出)：用于产生上述高频信号的振荡电路，检测该涡流线圈142的电压的检测模块。
可以预先建立电压与导体件130位置的对应关系，例如可以预先检测导体件130位于导轨141的各个位置时的涡流线圈142的电压，从而通过控制器143检测涡流线圈142的实时的电压，依据上述对应关系即可确定导体件130的当前位置。该涡流探测传感器140可以被配置为通过检测导体件130确定该移动部件120移动过程中的多个连续位置或多个非连续位置。例如，根据导体件130的实时位置即可确定该移动部件120的当前位置，从而通过连续检测涡流线圈142的电压，即可获得该移动部件120的多个连续位置。其中，根据依据上述对应关系确定导体件130的当前位置，以及根据导体件130的实时位置确定该移动部件120的当前位置的步骤可以由上述的控制器143执行，也可以是由该控制器143将检测到的电压发送给家电设备的控制器，由家电设备的控制器执行。
可选地，上述涡流探测传感器140中的导轨141的结构和设置位置可以根据其所应用的场景来进行设置。示例的，可以包括：
在第一种实现方式中，该移动部件120为推拉式移动部件，该导轨141可以设置于该移动部件120的一侧或底部，该导轨为直线型导轨，可参照图1和图2所示的导轨141。可以理解的是，本公开实施例中直线型导轨是用于检测移动部件120在直线方向上运动位移的导轨，因此在实际应用中，对于在导轨的延伸方向上具有一定程度的变形(例如带有一定的弧度)但是还是用于检测移动部件在直线方向上运动位移的导轨也可以理解为直线型导轨。
例如，在该家电设备为冰箱的情况下，该固定部件110可以是冰箱本体，移动部件120为冰箱抽屉，该冰箱抽屉可以从冰箱本体中拉出或推入冰箱本体。该导轨141可以设置在冰箱抽屉的左侧面或右侧面，导体件130可以设置在冰箱抽屉的左侧面或右侧面并且与该导轨141位于同一侧；
或者该导轨141也可以设置于冰箱抽屉的底部，例如在冰箱本体上位于冰箱抽屉的底部的位置处，可以设置一安装槽，用于安装该导轨141，此时导体件130也设置于冰箱抽屉的底部，位于安装槽的上方，该导轨141在该安装槽中的深浅可以决定该导轨141与导体件130是否接触。
除了并向外，其他任何带有抽屉的家电设备均可以采用上述的结构，例如该家电设备还可以是洗碗机，该固定部件110可以是洗碗机本体，该移动部件120可以为洗碗机抽屉，其实现方式与上述冰箱类似，不在赘述。
通过上述实现方式，能够检测家电设备中的抽屉型部件的实时位置，从而能在其位置异常时进行提醒，例如通过上述方法检测到的抽屉位置确定在抽屉即将完全拉出的情况下，控制该家电设备输出报警音。或者以及抽屉位置确定该抽屉未完全推入家用电器的情况下停止移动了，可以输出报警音，例如在冰箱抽屉未完全推入冰箱内部的情况下，检测到冰箱门正在关闭，则可以输出报警音，以提示用户先将冰箱抽屉推入冰箱内部再关闭冰箱门。
在第二种实现方式中，该移动部件120为浮力移动部件，该导轨141设置于该移动部件120的一侧，该导轨为直线型导轨，该导轨沿竖直方向设置。可参照图1和图2所示的导轨141。
例如，在该家电设备为洗衣机的情况下，该固定部件110可以是洗衣机本体，移动部件120为洗衣机内的浮体部件，例如可以是一个浮球或者浮块，位于洗衣机内，洗衣机内设置有一引导件，能够限制该浮体部件仅在竖直方向上移动，例如也可以是一个沿竖直方向设置的导轨或者是一个导管，浮体部件设置与该导管中，该导管可以采用连通器原理与洗衣机的滚筒连通，从而保证导管内部的水位与洗衣机的滚筒中的水位能够保持一致。
当该洗衣机开始进水时，随着该浮体部件的上升，通过该导轨141上的涡流线圈142即可检测出浮体部件上的导体件130的位置。从而能够检测到浮体部件的实时位置，进而能够确定水位，并且通过连续的检测可以获得浮体部件的多个连续位置，从而可以确定水位的连续变化，以此可以确定水位的上涨速度。
值得说明的是，上述第二种实现方式除了应用于洗衣机中之外，还可以应用于任何其他需要测量液位变化的场景，例如设置在车辆的油箱中测量油箱的液位。
在第三种实现方式中，该移动部件120为旋转式移动部件，该导轨设置于该移动部件的顶部或底部，该导轨为弧形导轨。例如，对于冰箱门，通常对于一个冰箱门，其顶部和底部通常设置可转动的铰链组件，能够将该冰箱门可转动地固定在冰箱本体上，可以将该导轨设置于冰箱门的顶部或底部铰链组件中。导体件130固定连接于该冰箱门的与该铰链组件连接的一侧，从而导体件130随着冰箱门的转动而相对于该弧形导轨移动，该弧形导轨的弧度与该导体件130随着冰箱门的转动的移动轨迹的弧度相匹配。从而通过上述的测量涡流线圈142的电压的方式即可确定导体件130的位置，根据导体件130的位置即可确定冰箱门的转动角度。
对于上述的三种实现方式中的任意一种实现方式，涡流传感器140中的控制器143和导轨141可以呈一体连接，或者也可以采用分布是结构分别安装于家电设备中的不同位置并通过导线连接。
另外值得一提的是，上述的家电设备可以包括多个移动部件120，对应的，该导轨141也可以为多个，每个移动部件120上设置有一个导体件130，与一个导轨141对应。即多个移动部件120对应多个导轨141，该多个导轨141可以分别属于多个涡流传感器140，也可以属于同一个涡流传感器140。
上述技术方案提供一种家电设备，包括：固定部件和移动部件，所述移动部件被配置为在承受目标作用力后，相对于所述固定部件移动；导体件，所述导体件与所述移动部件固定连接；涡流探测传感器，所述涡流探测传感器与所述固定部件固定连接，所述涡流探测传感器被配置为通过探测所述导体件确定所述移动部件移动过程中的位置。通过上述技术方案，能够解决相关技术中只能定点检测的问题，能够实现检测家电设备中的移动部件在移动过程中的任意位置的目的，从而能够提高检测精度。
图3是根据一示例性实施例示出的一种家电设备的控制方法的流程图，如图3所示，该方法可以应用于图1或图2所示的家电设备，该方法包括：
在步骤S11中，获取该涡流探测传感器探测得到的该移动部件移动过程中的位置。其中，该涡流探测传感器可以上述的涡流探测传感器100，其探测移动部件移动过程中的位置的方法与前文所述的方法相同，不再赘述。
在步骤S12中，基于该位置，控制家电设备的目标器件工作。
其中，该获取涡流探测传感器探测得到的移动部件移动过程中的位置，可以包括：获取该涡流探测传感器探测得到的该移动部件移动过程中的多个位置，该多个位置为多个连续位置或多个非连续位置。
可选地，该目标器件可以包括显示屏或指示灯，相应地，该步骤S12可以包括：
基于该多个位置，获取与该移动部件相关的提示信息；
以及，通过该显示屏或指示灯输出该提示信息。该提示信息可以是基于该多个位置确定的该移动部件的实时位置，或者可以是根据该多个位置确定的该移动部件的移动速度等提示信息。
例如，该家电设备是冰箱或洗碗机，该显示屏或指示灯设置于该冰箱或洗碗机上，可以控制显示屏输出该提示信息以提示冰箱抽屉或洗碗机抽屉的实时位置；或者通过该提示灯显示特定的颜色来进行提示，例如绿色表示冰箱抽屉或洗碗机抽屉已放回正确位置，黄色表示抽屉拉出等；或者通过控制提示灯闪烁，闪烁频率与该冰箱抽屉或洗碗机抽屉的移动速度成正比。可选地，在输出上述提示信息的同时，也可以同步输出与该提示信息相关的语音提示。
示例地，该家电设备可以为洗衣机，该移动部件为洗衣机内部的浮体件，该目标器件可以为水位控制器。浮体件的结构和工作原理可以参照上述第二种实现方式中的浮力移动部件，不再赘述。
基于该浮体件的多个位置，可以分别确定每个位置信息对应的洗衣机的水位信息，从而根据该水位信息控制水位控制器工作，例如控制洗衣机进水或停止进水。
可选地，在步骤S11所述的获取该涡流探测传感器探测得到的该移动部件移动过程中的位置之前，还可以包括：
接收该家电设备的触发指令。
响应于该触发指令，获取该涡流探测传感器探测得到的该移动部件移动过程中的位置。
示例地，该触发指令可以是在家电设备被唤醒后触发的，例如检测到冰箱的门被打开后，产生该触发指令，该触发指令触发该涡流探测传感器上电，并开始探测以得到的该移动部件移动过程中的位置。即可以理解为，在家电设备未被唤醒的情况下该涡流探测传感器可以不工作，从而节省电能，避免不必要的浪费。
图4是根据一示例性实施例示出的一种家电设备的控制装置框图。参照图4，该装置400应用于上述的图1和图2所示的家用电器，该装置400可以包括获取模块401和控制模块402。
获取模块401，被配置为获取该涡流探测传感器探测得到的该移动部件移动过程中的位置。
控制模块402，被配置为基于该位置，控制该家电设备的目标器件工作。
可选地，该获取模块401，被配置为：获取该涡流探测传感器探测得到的该移动部件移动过程中的多个位置，该多个位置为多个连续位置或多个非连续位置。
可选地，该目标器件包括显示屏或指示灯，该控制模块402可以被配置为：基于该多个位置，获取该与该移动部件相关的提示信息；
通过该显示屏或指示灯输出该提示信息。
可选地，该家电设备为洗衣机，该移动部件为洗衣机内部的浮体件，该目标器件为水位控制器；
基于该多个位置，分别确定每个位置信息对应的该洗衣机的水位信息；
根据该水位信息控制该水位控制器工作。
可选地，该获取模块401被配置为：
接收该家电设备的触发指令；
响应于该触发指令，获取该涡流探测传感器探测得到的该移动部件移动过程中的位置。
通过上述技术方案，能够解决相关技术中只能定点检测的问题，能够实现检测家电设备中的移动部件在移动过程中的任意位置的目的，从而能够提高检测精度。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的家电设备的控制方法的步骤。
图5是根据一示例性实施例示出的一种家电装置的控制装置500的框图。例如，装置500可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图5，装置500可以包括以下一个或多个组件：处理组件502，存储器504，电力组件506，多媒体组件508，音频组件510，输入/输出(I/O)的接口512，传感器组件514，以及通信组件516。
处理组件502通常控制装置500的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件502可以包括一个或多个处理器520来执行指令，以完成上述的家电装置的控制方法的全部或部分步骤。此外，处理组件502可以包括一个或多个模块，便于处理组件502和其他组件之间的交互。例如，处理组件502可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件508和处理组件502之间的交互。
存储器504被配置为存储各种类型的数据以支持在装置500的操作。这些数据的示例包括用于在装置500上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电力组件506为装置500的各种组件提供电力。电力组件506可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置500生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件508包括在所述装置500和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件508包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置500处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件510被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件510包括一个麦克风(MIC)，当装置500处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器504或经由通信组件516发送。在一些实施例中，音频组件510还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口512为处理组件502和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件514包括一个或多个传感器，用于为装置500提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件514可以检测到装置500的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置500的显示器和小键盘，传感器组件514还可以检测装置500或装置500一个组件的位置改变，用户与装置500接触的存在或不存在，装置500方位或加速/减速和装置500的温度变化。传感器组件514可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件514还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件514还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件516被配置为便于装置500和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置500可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件516经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件516还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置500可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的家电装置的控制方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器504，上述指令可由装置500的处理器520执行以完成上述的家电装置的控制方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的家电装置的控制方法的代码部分。
本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (17)
1.一种家电设备，其特征在于，包括：
固定部件和移动部件，所述移动部件被配置为在承受目标作用力后，相对于所述固定部件移动；
导体件，所述导体件与所述移动部件固定连接；
涡流探测传感器，所述涡流探测传感器与所述固定部件固定连接，所述涡流探测传感器被配置为通过探测所述导体件确定所述移动部件移动过程中的位置。
2.根据权利要求1所述的家电设备，其特征在于，所述涡流探测传感器包括：导轨和设置于导轨上的涡流线圈，所述导轨的延伸方向与所述移动部件的可移动方向相同，所述涡流线圈用于产生磁场，所述导体件在所述磁场作用下产生反磁场，所述涡流传感器用于通过检测所述反磁场来确定所述导体件的位置。
3.根据权利要求2所述的家电设备，其特征在于，
所述导体件被配置为在所述移动部件的移动过程中，沿所述导轨的延伸方向移动；
所述导体件与所述导轨直接接触，或所述导体件与所述导轨之间的距离不大于指定距离。
4.根据权利要求2所述的家电设备，其特征在于，所述移动部件为推拉式移动部件，所述导轨设置于所述移动部件的一侧或底部，所述导轨为直线型导轨。
5.根据权利要求2所述的家电设备，其特征在于，所述移动部件为浮力移动部件，所述导轨设置于所述移动部件的一侧，所述导轨为直线型导轨。
6.根据权利要求2所述的家电设备，其特征在于，所述移动部件为旋转式移动部件，所述导轨设置于所述移动部件的顶部或底部，所述导轨为弧形导轨。
7.根据权利要求1所述的家电设备，其特征在于，所述家电设备包括多个所述移动部件，每个所述移动部件上设置有一个所述导体件。
8.根据权利要求1所述的家电设备，其特征在于，所述导体件为金属片。
9.根据权利要求1所述的家电设备，其特征在于，所述涡流探测传感器被配置为通过检测所述导体件确定所述移动部件移动过程中的多个连续位置或多个非连续位置。
10.根据权利要求1至9任一所述的家电设备，其特征在于，所述固定部件为冰箱本体，所述移动部件为冰箱抽屉；
或者，所述固定部件为洗碗机本体，所述移动部件为洗碗机抽屉；
或者，所述固定部件为洗衣机本体，所述移动部件为洗衣机内部的浮体件。
11.一种家电设备的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至10任一所述的家电设备，所述方法包括：
获取所述涡流探测传感器探测得到的所述移动部件移动过程中的位置；
基于所述位置，控制所述家电设备的目标器件工作。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述获取所述涡流探测传感器探测得到的所述移动部件移动过程中的位置，包括：获取所述涡流探测传感器探测得到的所述移动部件移动过程中的多个位置，所述多个位置为多个连续位置或多个非连续位置。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述目标器件包括显示屏或指示灯，所述基于所述位置，控制所述家电设备的目标器件工作，包括：
基于所述多个位置，获取所述与所述移动部件相关的提示信息；
通过所述显示屏或指示灯输出所述提示信息。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述家电设备为洗衣机，所述移动部件为洗衣机内部的浮体件，所述目标器件为水位控制器；
基于所述多个位置，分别确定每个位置信息对应的所述洗衣机的水位信息；
根据所述水位信息控制所述水位控制器工作。
15.根据权利要求11-14任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述涡流探测传感器探测得到的所述移动部件移动过程中的位置，包括：
接收所述家电设备的触发指令；
响应于所述触发指令，获取所述涡流探测传感器探测得到的所述移动部件移动过程中的位置。
16.一种家电设备的控制装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：执行所述可执行指令时实现权利要求11～15中任一项所述方法的步骤。
17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述程序指令被处理器执行时实现权利要求11～15中任一项所述方法的步骤。
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