CN112104797A - 摄像头模组和电子设备、行程检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种摄像头模组和电子设备、行程检测方法及装置。摄像头模组包括：摄像头组件；推动件，所述推动件与所述摄像头组件配合；驱动组件，所述驱动组件与所述推动件配合，以驱动所述摄像头组件和所述推动件相对于所属电子设备的壳体进行滑动；磁体和磁场传感器，所述磁体和磁场传感器中的一方相对于所述壳体固定，另一方与所述推动件连接，所述磁场传感器用于在所述推动件的运动过程中获取磁场强度，所述磁场强度与所述摄像头组件的行程线性相关。

Description

摄像头模组和电子设备、行程检测方法及装置

技术领域

本公开涉及终端技术领域，尤其涉及一种摄像头模组和电子设备、行程检测方法及装置。

背景技术

当前，用户对电子设备的拍照功能以及屏占比的要求日渐提高。所以，为了解决屏占比与前置拍摄之间的矛盾，在一相关技术中将前置摄像头设置成可滑动式，在需要进行拍照时前置摄像头可以滑出电子设备，而在无需拍照的情况下前置摄像头可以缩回电子设备内部，从而能够避免前置摄像头占用电子设备的显示区域。

发明内容

本公开提供一种摄像头模组和电子设备、行程检测方法及装置，以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种摄像头模组，包括：

摄像头组件；

推动件，所述推动件与所述摄像头组件配合；

驱动组件，所述驱动组件与所述推动件配合，以驱动所述摄像头组件和所述推动件相对于所属电子设备的壳体进行滑动；

磁体和磁场传感器，所述磁体和磁场传感器中的一方相对于所述壳体固定，另一方与所述推动件连接，所述磁场传感器用于在所述推动件的运动过程中获取磁场强度，所述磁场强度与所述摄像头组件的行程线性相关。

可选的，所述推动件的运动方向平行所述磁体上北极与南极之间的连接方向。

可选的，所述磁场传感器用于感应所述磁体上南极与北极连接处向两端分别延伸预设距离的范围内磁场的磁场强度，所述摄像头组件的最大行程不大于预设距离的两倍。

可选的，所述磁场传感器包括罗盘感应器。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种电子设备，，包括：

如上述任一项实施例所述的摄像头模组；

处理器，所述处理器用于根据所述磁场强度确定所述摄像头组件的行程。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种摄像头模组的行程检测方法，所述摄像头模组包括：

摄像头组件；

推动件，所述推动件与所述摄像头组件配合；

驱动组件，所述驱动组件与所述推动件配合，以驱动所述摄像头组件和所述推动件相对于所属电子设备的壳体进行滑动；

磁体和磁场传感器，所述磁体和磁场传感器中的一方相对于所述壳体固定，另一方与所述推动件连接；

所述行程检测方法包括：

获取所述磁场传感器感应到的磁场强度；

根据所述磁场强度以及预设映射关系确定所述摄像头组件的行程，所述预设映射关系包括磁场强度和所述摄像头组件行程之间的对应关系。

可选的，还包括：

获取发出的驱动脉冲数量，所述驱动脉冲用于驱动所述驱动组件进行工作；

当连续发出预设数量个所述驱动脉冲，且在所述磁场强度的变化率为零时，获取所述摄像头组件的当前位置，并驱动所述摄像头组件返回至预设位置。

可选的，所述摄像头模组还包括驱动电路，所述驱动电路电连接至所述驱动组件，所述方法还包括：

切换所述驱动电路中的电流流向，以改变所述驱动组件的转动方向。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种摄像头模组的行程检测装置，所述摄像头模组包括：

摄像头组件；

推动件，所述推动件与所述摄像头组件配合；

驱动组件，所述驱动组件与所述推动件配合，以驱动所述摄像头组件和所述推动件相对于所属电子设备的壳体进行滑动；

磁体和磁场传感器，所述磁体和磁场传感器中的一方相对于所述壳体固定，另一方与所述推动件连接；

所述行程检测装置包括：

第一获取模块，获取所述磁场传感器感应到的磁场强度；

确定模块，根据所述磁场强度以及预设映射关系确定所述摄像头组件的行程，所述预设映射关系包括磁场强度和所述摄像头组件行程之间的对应关系。

可选的，还包括：

第二获取模块，获取发出的驱动脉冲数量，所述驱动脉冲用于驱动所述驱动组件进行工作；

第三获取模块，当连续发出预设数量个所述驱动脉冲，且在所述磁场强度的变化率为零时，获取所述摄像头组件的当前位置，并驱动所述摄像头组件返回至预设位置。

可选的，所述摄像头模组还包括驱动电路，所述驱动电路电连接至所述驱动组件，所述装置还包括：

切换模块，切换所述驱动电路中的电流流向，以改变所述驱动组件的转动方向。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现如上述任一项实施例所述方法的步骤。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行时实现如上述中任一项实施例所述方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开通过磁场传感器在不同的位置处感应到不同的磁场强度，根据感应到的磁场强度与摄像头组件的行程之间的线性关系，确定摄像头组件的滑动行程，有利于获取摄像头模组在各个时刻所处的位置，便于实现对摄像头模组的控制。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种摄像头模组一种状态示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的局部示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的另一局部示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种摄像头模组另一种状态示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的结构框图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种摄像头模组的行程检测方法的流程图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种磁体的磁场分布图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种磁场强度与距离之间的关系曲线图。

图9A是根据一示例性实施例示出的一种驱动电路的状态示意图之一。

图9B是根据一示例性实施例示出的一种驱动电路的状态示意图之二。

图9C是根据一示例性实施例示出的一种驱动电路的状态示意图之三。

图10是根据一示例性实施例示出的一种摄像头模组的行程检测装置的框图。

图11是根据一示例性实施例示出的还一种摄像头模组的行程检测装置的框图。

图12是根据一示例性实施例示出的另一种摄像头模组的行程检测装置的框图。

图13是根据一示例性实施例示出的一种用于摄像头模组的行程检测的装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

图1是根据一示例性实施例示出的一种摄像头模组的一种状态示意图、图2是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的局部示意图、图3是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的另一局部示意图。如图1-图3所示，摄像头模组100可以包括摄像头组件1、推动件2、驱动组件3、磁体4和磁场传感器5。推动件2可以与摄像头组件1进行配合、且该推动件2还可以与驱动组件3进行配合，从而通过驱动组件3可以驱动推动件2以及摄像头组件1沿图1中箭头A所示方向进行往复滑动，配置有该摄像头模组100的电子设备200则可以在图3所示状态和图4所示状态之间进行切换，在图3所示状态下摄像头模组100可以切换至工作状态获取图像信息，在图4状态下摄像头模组100可以处于关闭状态，而由于其收纳在电子设备200的内部，无需占用电子设备200的显示区域，有利于提升屏占比。

其中，驱动组件3可以包括马达和丝杠结构，该丝杠结构可以与推动件2进行配合使得推动件2进行平移，从而摄像头组件1亦进行平移，实现电子设备200的状态切换，推动件2可以包括推动轴或者推动滑块等，本公开并不对此进行限制。磁体4和磁场传感器5中的一方可以相对于壳体201进行固定，另一方则与推动件进行连接。如图1、图4所示，磁场传感器5与推动件2连接、磁体4可以固定在壳体201上，当驱动组件3工作时，推动件2和摄像头组件1均沿箭头A所示方向进行滑动，磁场传感器5与磁体4之间的相对位置关系发生改变，该磁场传感器5可以在不同的位置处感应到不同的磁场强度，并且感应到的磁场强度与摄像头组件1的行程呈线性相关，从而可以通过磁场传感器5感应到的磁场强度确定摄像头组件1的滑动行程，有利于获取摄像头模组100在各个时刻所处的位置，便于实现对摄像头模组100的控制。该磁场传感器可以包括罗盘感应器或者霍尔传感器等。

在本实施例中，如图1、图4所示，推动件2的运动方向平行磁体4上北极与南极之间的连接方向。即如图1、图4所示，磁体4的北极位于图1和图4中上方、南极位于下方，从而北极与南极之间的连接方向为图1和图4中自上而下或者自下而上的方向，相应的推动件2的运动方向在图1中可以自上而下进行滑动、图4中可以自下而上进行滑动。

进一步地，该磁场传感器5用于感应磁体4上南极与北极连接处向两端分别延伸预设距离的范围内的磁场的磁场强度，且摄像头组件1的最大行程不大于预设距离的两倍。举例而言，如图1、图4所示，假定预设距离为D，那么该磁场传感器5可以用于感应南极与北极连接处2D范围内的磁场的磁场强度，亦可以理解为在磁体4与磁场传感器5之间的相对位置关系发生改变时，磁场传感器5的感应区始终对应两倍的预设距离内的磁场。进一步地，摄像头组件1的最大行程不大于预设距离D的两倍，以避免磁场传感器5的感应区感应到两倍预设距离以外的磁场，导致磁场强度与摄像头组件1之间的呈非线性关系，导致对摄像头组件1的行程检测正确率降低。

如图5所示，配置有摄像头模组100的电子设备200还可以包括处理器202，该处理器202可以根据磁场传感器5感应到的磁场强度以及磁场强度与摄像头组件1运动行程之间的对应关系，确定出摄像头组件1的滑动距离，确定摄像头模组100的行程，实现对摄像头模组100的控制。

基于上述各个实施例中的摄像头模组100，本公开还提供一种摄像头模组100的行程检测方法，如图6所示，该方法可以包括以下步骤：

在步骤601中，获取磁场传感器5感应到的磁场强度。

在本实施例中，如图7所示，在磁体4的周围可以行程一磁场，并且在沿X轴的方向上，自位置Q1至位置Q2和Q3处磁场强度的变化基本呈正弦变化规律，而在沿Y轴的方向上，自位置Q1至位置Q2和Q3处磁场强度的变化基本呈余弦变化规律。而在位置Q2处，即自南极和北极连接处向两端延伸距离D的范围内磁场强度、与待检测位置处与南极和北极连接处之间的距离呈线性关系，如图8所示，在预设距离为2D的范围内，离南极和北极连接处越远则X轴方向上和Y轴方向上的磁场强度越弱。基于此，本公开中通过磁场传感器5感应预设距离为2D的范围内的磁场强度，从而获取磁场强度与摄像头组件1行程之间的对应关系。

在步骤602中，根据磁场强度与预设映射关系确定摄像头组件1的行程，该预设映射关系包括磁场强度和摄像头组件行程组件之间的对应关系。

在本实施例中，利用摄像头组件1的行程与磁场轻度之间的对应关系，即可得到摄像头模组100当前所处的位置。

在上述各个实施例中，本公开中还可以获取发出的驱动脉冲的数量，该驱动脉冲可以用于驱动驱动组件3进行工作，当连续发出预设数量个驱动脉冲，且磁场强度的变化率为零时，可以获取摄像头组件1的当前位置，并驱动摄像头组件1返回至预设位置。其中，该预设位置可以为摄像头组件1运动的起始位置。例如，可以是摄像头模组100自电子设备200内部向外运动时的起始位置，也可以是摄像头模组100自电子设备200的外部向内运动时的起始位置。

举例而言，假定摄像头组件1自电子设备200的内部运动至伸出壳体201的过程中，若在连续发出三个驱动脉冲的情况下，磁场传感器5感应到的磁场强度始终一致，没有发生改变时，可以认为摄像头组件1没有向电子设备200的外部移动，此时可以根据感应到的磁场强度确定摄像头模组100当前所处的位置，并发出方向相反的驱动脉冲使得摄像头组件1返回至电子设备200的内部。相类似的，在摄像头组件1自电子设备200的外部而缩回壳体201的过程中，亦可以在连续发出三个驱动脉冲时未感应到磁场强度变化时，发出方向相反的驱动脉冲使得摄像头组件1返回至电子设备200的外部。当然，在此仅以连续发出三个驱动脉冲为例进行说明，固然也可以是在连续发出两个驱动脉冲或者四个驱动脉冲且未感应到磁场强度变化时，驱动摄像头组件1返回至预设位置，本公开并不限制。

进一步地，该摄像头模组100还可以包括驱动电路，该驱动电路电连接至驱动组件，使得驱动组件2转入工作状态。该电子设备还可以切换驱动电路中的电流流向，以改变齿轮的转动方向，从而改变摄像头模组100的滑动方向，使得该摄像头模组100可以滑出电子设备200的壳体201以进行拍摄，或者也可以收缩电子设备200内部。

举例而言，可以通过切换不同的场效应管开关实现驱动电流方向的切换。如图9A所示，开关S1和开关S4闭合、开关S2和开关S3断开，驱动组件正转，如图9B所示，开关S2和开关S3闭合、开关S1和开关S4断开，驱动组件反转，如图9C所示，开关S2和开关S4闭合、开关S1和开关S5断开，驱动组件不工作。

与前述的摄像头模组的行程检测方法的实施例相对应，本公开还提供了摄像头模组的行程检测装置的实施例。摄像头模组包括：摄像头组件；推动件，所述推动件与所述摄像头组件配合；驱动组件，所述驱动组件与所述推动件配合，以驱动所述摄像头组件和所述推动件相对于所属电子设备的壳体进行滑动；磁体和磁场传感器，所述磁体和磁场传感器中的一方相对于所述壳体固定，另一方与所述推动件连接。

图10是根据一示例性实施例示出的一种摄像头模组的行程检测装置的框图。如图10所示，行程检测装置可以包括第一获取模块101和确定模块102，其中：

第一获取模块101，获取所述磁场传感器感应到的磁场强度；

确定模块102，根据所述磁场强度以及预设映射关系确定所述摄像头组件的行程，所述预设映射关系包括磁场强度和所述摄像头组件行程之间的对应关系。

如图11所示，图11是根据一示例性实施例示出的另一种摄像头模组的行程检测装置框图，该实施例在前述图10所示实施例的基础上，装置还可以包括第二获取模块103和第三获取模块104，其中：

第二获取模块103，获取发出的驱动脉冲数量，所述驱动脉冲用于驱动所述驱动组件进行工作；

第三获取模块104，当连续发出预设数量个所述驱动脉冲，且在所述磁场强度的变化率为零时，获取所述摄像头组件的当前位置，并驱动所述摄像头组件返回至预设位置。

如图12所示，图12是根据一示例性实施例示出的再一种摄像头模组的行程检测装置框图，该实施例在前述图10所示实施例的基础上，所述摄像头模组还包括驱动电路，所述驱动电路电连接至所述驱动组件，行程检测装置还可以包括：

切换模块105，切换所述驱动电路中的电流流向，以改变所述驱动组件的转动方向。

需要说明的是，上述图11所示的装置实施例中的第二获取模块103和第三获取模块104的结构也可以包含在前述图12的装置实施例中，对此本公开不进行限制。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

相应的，本公开还提供一种摄像头模组的行程检测装置，摄像头模组包括摄像头组件；推动件，所述推动件与所述摄像头组件配合；驱动组件，所述驱动组件与所述推动件配合，以驱动所述摄像头组件和所述推动件相对于所属电子设备的壳体进行滑动，磁体和磁场传感器，所述磁体和磁场传感器中的一方相对于所述壳体固定，另一方与所述推动件连接；行程检测装置包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：获取所述磁场传感器感应到的磁场强度，根据所述磁场强度以及预设映射关系确定所述摄像头组件的行程，所述预设映射关系包括磁场强度和所述摄像头组件行程之间的对应关系。

相应的，本公开还提供一种终端，所述终端包括有摄像头模组、存储器，以及一个或者一个以上的程序，摄像头模组包括摄像头组件；推动件，所述推动件与所述摄像头组件配合；驱动组件，所述驱动组件与所述推动件配合，以驱动所述摄像头组件和所述推动件相对于所属电子设备的壳体进行滑动，磁体和磁场传感器，所述磁体和磁场传感器中的一方相对于所述壳体固定，另一方与所述推动件连接，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：获取所述磁场传感器感应到的磁场强度，根据所述磁场强度以及预设映射关系确定所述摄像头组件的行程，所述预设映射关系包括磁场强度和所述摄像头组件行程之间的对应关系。

图13是根据一示例性实施例示出的一种用于摄像头模组的行程检测的装置1300的框图。例如，装置1300可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图13，装置1300可以包括以下一个或多个组件：处理组件1302，存储器1304，电源组件1306，多媒体组件1308，音频组件1310，输入/输出(I/O)的接口1312，传感器组件1314，以及通信组件1316。

处理组件1302通常控制装置1300的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1302可以包括一个或多个处理器1320来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1302可以包括一个或多个模块，便于处理组件1302和其他组件之间的交互。例如，处理组件1302可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1308和处理组件1302之间的交互。

存储器1304被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1300的操作。这些数据的示例包括用于在装置1300上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1304可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1306为装置1300的各种组件提供电力。电源组件1306可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1300生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1308包括在所述装置1300和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1308包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1300处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1310被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1310包括一个麦克风(MIC)，当装置1300处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1304或经由通信组件1316发送。在一些实施例中，音频组件1310还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1312为处理组件1302和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1314包括一个或多个传感器，用于为装置1300提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1314可以检测到装置1300的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1300的显示器和小键盘，传感器组件1314还可以检测装置1300或装置1300一个组件的位置改变，用户与装置1300接触的存在或不存在，装置1300方位或加速/减速和装置1300的温度变化。传感器组件1314可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1314还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1314还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1316被配置为便于装置1300和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1300可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，4G LTE、5G NR或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1316经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1316还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1300可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1304，上述指令可由装置1300的处理器1320执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (13)

1.一种摄像头模组，其特征在于，包括：

摄像头组件；

推动件，所述推动件与所述摄像头组件配合；

驱动组件，所述驱动组件与所述推动件配合，以驱动所述摄像头组件和所述推动件相对于所属电子设备的壳体进行滑动；

磁体和磁场传感器，所述磁体和磁场传感器中的一方相对于所述壳体固定，另一方与所述推动件连接，所述磁场传感器用于在所述推动件的运动过程中获取磁场强度，所述磁场强度与所述摄像头组件的行程线性相关。

2.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述推动件的运动方向平行所述磁体上北极与南极之间的连接方向。

3.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述磁场传感器用于感应所述磁体上南极与北极连接处向两端分别延伸预设距离的范围内磁场的磁场强度，所述摄像头组件的最大行程不大于预设距离的两倍。

4.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述磁场传感器包括罗盘感应器。

5.一种电子设备，其特征在于，包括：

如权利要求1-4中任一项所述的摄像头模组；

处理器，所述处理器用于根据所述磁场强度确定所述摄像头组件的行程。

6.一种摄像头模组的行程检测方法，其特征在于，所述摄像头模组包括：

摄像头组件；

推动件，所述推动件与所述摄像头组件配合；

驱动组件，所述驱动组件与所述推动件配合，以驱动所述摄像头组件和所述推动件相对于所属电子设备的壳体进行滑动；

磁体和磁场传感器，所述磁体和磁场传感器中的一方相对于所述壳体固定，另一方与所述推动件连接；

所述行程检测方法包括：

获取所述磁场传感器感应到的磁场强度；

根据所述磁场强度以及预设映射关系确定所述摄像头组件的行程，所述预设映射关系包括磁场强度和所述摄像头组件行程之间的对应关系。

7.根据权利要求6所述的行程检测方法，其特征在于，还包括：

获取发出的驱动脉冲数量，所述驱动脉冲用于驱动所述驱动组件进行工作；

当连续发出预设数量个所述驱动脉冲，且在所述磁场强度的变化率为零时，获取所述摄像头组件的当前位置，并驱动所述摄像头组件返回至预设位置。

8.根据权利要求6所述的行程检测方法，其特征在于，所述摄像头模组还包括驱动电路，所述驱动电路电连接至所述驱动组件，所述方法还包括：

切换所述驱动电路中的电流流向，以改变所述驱动组件的转动方向。

9.一种摄像头模组的行程检测装置，其特征在于，所述摄像头模组包括：

摄像头组件；

推动件，所述推动件与所述摄像头组件配合；

驱动组件，所述驱动组件与所述推动件配合，以驱动所述摄像头组件和所述推动件相对于所属电子设备的壳体进行滑动；

磁体和磁场传感器，所述磁体和磁场传感器中的一方相对于所述壳体固定，另一方与所述推动件连接；

所述行程检测装置包括：

第一获取模块，获取所述磁场传感器感应到的磁场强度；

确定模块，根据所述磁场强度以及预设映射关系确定所述摄像头组件的行程，所述预设映射关系包括磁场强度和所述摄像头组件行程之间的对应关系。

10.根据权利要求9所述的行程检测装置，其特征在于，还包括：

第二获取模块，获取发出的驱动脉冲数量，所述驱动脉冲用于驱动所述驱动组件进行工作；

第三获取模块，当连续发出预设数量个所述驱动脉冲，且在所述磁场强度的变化率为零时，获取所述摄像头组件的当前位置，并驱动所述摄像头组件返回至预设位置。

11.根据权利要求9所述的行程检测装置，其特征在于，所述摄像头模组还包括驱动电路，所述驱动电路电连接至所述驱动组件，所述装置还包括：

切换模块，切换所述驱动电路中的电流流向，以改变所述驱动组件的转动方向。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现如权利要求6-8中任一项所述方法的步骤。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行时实现如权利要求6-8中任一项所述方法的步骤。

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