CN112073602B - 摄像头模组和电子设备、行程检测方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种摄像头模组和电子设备、行程检测方法和装置。摄像头模组，包括：摄像头组件、磁体和磁场传感器，驱动组件，所述驱动组件包括齿轮，所述齿轮与配合至所述摄像头组件，以驱动所述摄像头组件相对于所属电子设备的壳体往复滑动，所述齿轮的每一锯齿均能够与所述磁体相互作用；其中，在所述齿轮的径向上，所述磁场传感器位于所述齿轮和所述磁体之间，所述磁场传感器用于感应磁场强度变化情况，所述磁场强度变化情况用于获取所述齿轮的转动角度。

Description

摄像头模组和电子设备、行程检测方法和装置

技术领域

本公开涉及终端技术领域，尤其涉及一种摄像头模组和电子设备、行程检测方法和装置。

背景技术

当前，用户对电子设备的拍照功能以及屏占比的要求日渐提高。所以，为了解决屏占比与前置拍摄之间的矛盾，在一相关技术中将前置摄像头设置成可滑动式，在需要进行拍照时前置摄像头可以滑出电子设备，而在无需拍照的情况下前置摄像头可以缩回电子设备内部，从而能够避免前置摄像头占用电子设备的显示区域。

发明内容

本公开提供一种摄像头模组和电子设备、行程检测方法和装置，以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种摄像头模组，包括：

摄像头组件、磁体和磁场传感器，

驱动组件，所述驱动组件包括齿轮，所述齿轮与配合至所述摄像头组件，以驱动所述摄像头组件相对于所属电子设备的壳体往复滑动，所述齿轮的每一锯齿均能够与所述磁体相互作用；

其中，在所述齿轮的径向上，所述磁场传感器位于所述齿轮和所述磁体之间，所述磁场传感器用于感应磁场强度变化情况，所述磁场强度变化情况用于获取所述齿轮的转动角度。

可选的，所述齿轮包括的每一锯齿的至少一部分采用可磁化材料或者已磁化材料制成。

可选的，所述齿轮、所述磁场传感器和所述磁体沿与所述摄像头组件的滑动方向相平行的方向设置；

或者，所述齿轮、所述磁场传感器和所述磁体沿与所述摄像头组件的滑动方向相垂直的方向设置。

可选的，所述磁场传感器包括霍尔传感器。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种电子设备，包括：

如上述任一项实施例所述的摄像头模组；

处理器，所述处理器用于根据齿轮的转动角度和转动半径，确定所述摄像头模组的行程。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种摄像头模组的行程检测方法，所述摄像头模组包括摄像头组件、磁体、磁场传感器和驱动组件，所述驱动组件包括齿轮，所述齿轮与所述摄像头组件配合，以驱动所述摄像头组件相对于所属电子设备的壳体往复滑动，且所述齿轮的锯齿能够与所述磁体相互作用，且在所述齿轮的径向上，所述磁场传感器位于所述齿轮和所述磁体之间；

所述行程检测方法包括：

获取所述磁场传感器感应到的磁场强度变化情况，以得到磁场变化周期数量；

根据磁场变化周期的数量确定所述齿轮的转动角度；

根据所述齿轮的转动角度和转动半径确定所述摄像头模组的行程。

可选的，所述获取所述磁场传感器检测到的磁场强度变化情况，以得到磁场变化周期数量，包括：

获取所述磁场传感器检测到的磁场变化情况对应的电平输出曲线；

根据所述电平输出曲线中高电平或者低电平的数量确定所述磁场变化周期的数量。

可选的，还包括：

在所述摄像头模组的行程等于预设行程时，停止输出驱动脉冲，所述驱动脉冲用于驱动所述驱动组件工作。

可选的，所述摄像头模组还包括驱动电路，所述驱动电路电连接至所述驱动组件，所述方法还包括：

切换所述驱动电路中的电流流向，以改变所述齿轮的转动方向以及所述摄像头组件的滑动方向。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种摄像头模组的行程检测装置，所述摄像头模组包括摄像头组件、磁体、磁场传感器和驱动组件，所述驱动组件包括齿轮，所述齿轮与所述摄像头组件配合，以驱动所述摄像头组件相对于所属电子设备的壳体往复滑动，且所述齿轮的锯齿能够与所述磁体相互作用，且在所述齿轮的径向上，所述磁场传感器位于所述齿轮和所述磁体之间；

所述行程检测装置包括：

获取模块，获取所述磁场传感器感应到的磁场强度变化情况，以得到磁场变化周期数量；

第一确定模块，根据磁场变化周期的数量确定所述齿轮的转动角度；

第二确定模块，根据所述齿轮的转动角度和转动半径确定所述摄像头模组的行程。

可选的，所述获取模块包括：

获取单元，获取所述磁场传感器检测到的磁场变化情况对应的电平输出曲线；

确定单元，根据所述电平输出曲线中高电平或者低电平的数量确定所述磁场变化周期的数量。

可选的，还包括：

停止模块，在所述摄像头模组的行程等于预设行程时，停止输出驱动脉冲，所述驱动脉冲用于驱动所述驱动组件工作。

可选的，所述摄像头模组还包括驱动电路，所述驱动电路电连接至所述驱动组件，所述装置还包括：

切换模块，切换所述驱动电路中的电流流向，以改变所述齿轮的转动方向以及所述摄像头组件的滑动方向。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现如上述任一项实施例所述方法的步骤。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行时实现如上述任一项实施例所述方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开中通过磁场传感器感应磁场强度变化情况，可以得到驱动摄像头模组进行滑动的齿轮的转动角度，从而获取到摄像头模组的滑动行程，以掌握摄像头模组的运动情况，了解摄像头模组各个时刻所处的位置，加强对摄像头模组的控制。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种摄像头模组的结构示意图。

图2是图1中摄像头模组的局部示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的局部示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的另一局部示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种磁场强度变化曲线图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的结构框图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种摄像头模组的行程检测方法的流程图。

图8是根据一示例性实施例示出的另一种磁场强度变化曲线图。

图9A是根据一示例性实施例示出的一种驱动电路的状态示意图之一。

图9B是根据一示例性实施例示出的一种驱动电路的状态示意图之二。

图9C是根据一示例性实施例示出的一种驱动电路的状态示意图之三。

图10是根据一示例性实施例示出的一种摄像头模组的行程检测装置的框图。

图11是根据一示例性实施例示出的还一种摄像头模组的行程检测装置的框图。

图12是根据一示例性实施例示出的另一种摄像头模组的行程检测装置的框图。

图13是根据一示例性实施例示出的又一种摄像头模组的行程检测装置的框图。

图14是根据一示例性实施例示出的一种用于摄像头模组的行程检测的装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

图1是根据一示例性实施例示出的一种摄像头模组100的结构示意图、图2是图1中摄像头模组100的局部示意图、图3是根据一示例性实施例示出的一种电子设备200的局部示意图、图4是根据一示例性实施例示出的一种电子设备200的另一局部示意图。如图1-图4所示，摄像头模组100可以包括摄像头组件1、驱动组件2、磁体3和磁场传感器4。其中，该驱动组件2可以包括齿轮21，齿轮21可以配合至摄像头组件1，从而驱动该摄像头组件1相对于所属电子设备200的壳体201往复滑动。例如，摄像头组件1上可以设置与齿轮21进行配合的齿条11，通过齿轮21与齿条11之间的配合使得摄像头组件1沿箭头A所示方向进行往复滑动，从而配置有该摄像头模组100的电子设备200能够在图3所示状态和图4所示状态之间进行切换。当然，在此进行齿轮21与齿条直接啮合为例进行说明，实际上在其他实施例中也可以是马达传输的动力经过多个齿轮后传递至齿条11，齿轮21可以为该多个齿轮中的任意一个，本公开并不限制。

进一步地，齿轮21所包括的每一均锯齿能够与磁体3进行相互作用，并且在齿轮2的径向上，磁场传感器4位于齿轮21和磁体3之间。当齿轮21转动时，可以通过磁场传感器4对磁场强度变化情况，例如如图5所示，当锯齿正对着该磁体3时，磁场传感器4感应到的磁场强度较强、当两个锯齿之间的缝隙对着磁体3时，磁场传感器4感应到的磁场强度较弱，根据这一变化规律可以得到磁场强度变化中的磁场变化周期，每一磁场变化周期可以对应于齿轮21所转过的角度，从而根据齿轮21的转动角度w1和转动半径r1可以计算得到齿轮21所转过的行程L＝2π×r1×w1/360。

在一实施例中，当齿轮21与齿条11直接啮合时，齿轮21所转过的行程L即为摄像头模组100的行程。在另一实施例中，当齿轮21与齿条11非直接啮合时，假定齿轮21的齿数为Z1且齿轮21与另一齿数为Z2的齿轮啮合、该齿数为Z2的齿轮与齿条11啮合，那么齿数为Z2的齿轮所转过的角度等于w2＝w1×Z1/Z2，据此进一步可以获得摄像头模组100的行程。当齿条11与齿轮21之间间隔更多数量的其他齿轮时，可以参考上述计算方式，在此不再一一赘述。

由上述实施例可知，本公开中通过磁场传感器4感应磁场强度变化情况，可以得到驱动摄像头模组100进行滑动的齿轮的转动角度，从而获取到摄像头模组100的滑动行程，以掌握摄像头模组100的运动情况，了解摄像头模组100各个时刻所处的位置，加强对摄像头模组100的控制。其中，磁场传感器4可以包括霍尔传感器。

在本实施例中，齿轮21包括的每一锯齿的至少一部分可以采用可磁化的材料制成或者采用已磁化的材料制成，以确保锯齿与磁体3之间能够产生磁场，以在齿轮21的转动过程中，磁场传感器4能够感应到磁场强度变化。例如，齿轮21的锯齿可以采用可磁化的金属材料制成，比如铁、钴和镍中一种或者多种，再例如齿轮21的锯齿可以采用磁性材料制成。

在上述各个实施例中，为了便于将摄像头模组100装配置电子设备内部，在一实施例中，齿轮21、磁场传感器4和磁体3可以沿与摄像头组件1的滑动方向相平行的方向进行设置。基于此，在摄像头模组100被配置至电子设备内部时，该齿轮21、磁场传感器4和磁体3可以沿电子设备的长度方向或者宽度方向设置，磁体3位于壳体边缘和磁场传感器4之间；在另一实施例中，齿轮21、磁场传感器4和磁体3可以沿与摄像头组件1的滑动方向相垂直的方向进行设置。基于此，在摄像头模组100被配置至电子设备内部时，该齿轮21、磁场传感器4和磁体3可以沿电子设备的厚度方向设置，磁体3位于屏幕和磁场传感器4之间，或者磁体3位于背壳和磁场传感器4之间。

如图6所示，配置有摄像头模组100的电子设备200还可以包括处理器202，该处理器202可以根据齿轮21的转动角度和转动半径，确定摄像头模组100的行程，实现对摄像头模组100的控制。

基于上述各个实施例中的摄像头模组100，本公开还提供一种摄像头模组100的行程检测方法，如图7所示，该方法可以包括：

在步骤701中，获取磁场传感器感应到的磁场强度变化情况，以得到磁场变化周期数量。

在本实施例中，可以获取磁场强度变化情况对应的电平输出曲线，根据该电平输出曲线确定磁场变化周期的数量。举例而言，如图8所示，根据磁场强度变化情况对应的曲线可以得到位于图8中下方的电平输出曲线，如图8中所示，该电平输出曲线中有五个高电平，从而可以认为齿轮21转过了五个锯齿，从而根据每一锯齿对应的圆心角即可得到齿轮21转过的角度。

在步骤702中，根据磁场变化周期书数量确定齿轮21的转动角度。

在步骤703中，根据齿轮21的转动角度和转动半径确定摄像头模组100的行程。

在本实施例中，假定齿轮21的转动角度为w1、转动半径为r1，那么可以得到齿轮21所转过的行程L＝2π×r1×w1/360，进一步根据齿轮21所转过的行程可得到摄像头模组21的滑动行程。

在上述各个实施例中，电子设备200内的摄像头组件1可以在设定的轨道上往复滑动，该被设定的轨道行程有限，所以当摄像头模组100的行程等于预设行程时，可以停止输出驱动脉冲，该驱动脉冲可以用于驱动驱动组件2进行工作。

进一步地，该摄像头模组100还可以包括驱动电路，该驱动电路电连接至驱动组件，以将驱动驱动组件2进行工作。该电子设备还可以切换驱动电路中的电流流向，以改变齿轮的转动方向，从而改变摄像头模组100的滑动方向，使得该摄像头模组100可以滑出电子设备200的壳体201以进行拍摄，或者也可以收缩电子设备200内部。

举例而言，可以通过切换不同的场效应管开关实现驱动电流方向的切换。如图9A所示，开关S1和开关S4闭合、开关S2和开关S3断开，驱动组件正转，如图9B所示，开关S2和开关S3闭合、开关S1和开关S4断开，驱动组件反转，如图9C所示，开关S2和开关S4闭合、开关S1和开关S5断开，驱动组件不工作。

与前述的摄像头模组的行程检测方法的实施例相对应，本公开还提供了摄像头模组的行程检测装置的实施例，该摄像头模组包括摄像头组件、磁体、磁场传感器和驱动组件，所述驱动组件包括齿轮，所述齿轮与所述摄像头组件配合，以驱动所述摄像头组件相对于所属电子设备的壳体往复滑动，且所述齿轮的锯齿能够与所述磁体相互作用，且在所述齿轮的径向上，所述磁场传感器位于所述齿轮和所述磁体之间。

图10是根据一示例性实施例示出的一种行程检测装置框图。参照图10，该装置包括获取模块101，第一确定模块102和第二确定模块103，其中：

获取模块101，获取所述磁场传感器感应到的磁场强度变化情况，以得到磁场变化周期数量；

第一确定模块102，根据磁场变化周期的数量确定所述齿轮的转动角度；

第二确定模块103，根据所述齿轮的转动角度和转动半径确定所述摄像头模组的行程。

如图11所示，图11是根据一示例性实施例示出的另一种行程检测装置的框图，该实施例在前述图10所示实施例的基础上，获取模块101可以包括获取单元1011和确定单元1012，其中：

获取单元1011，获取所述磁场传感器检测到的磁场变化情况对应的电平输出曲线；

确定单元1012，根据所述电平输出曲线中高电平或者低电平的数量确定所述磁场变化周期的数量。

如图12所示，图12是根据一示例性实施例示出的另一种行程检测装置的框图，该实施例在前述图10所示实施例的基础上，装置还可以包括：

停止模块104，在所述摄像头模组的行程等于预设行程时，停止输出驱动脉冲，所述驱动脉冲用于驱动所述驱动组件工作。

如图13所示，图13是根据一示例性实施例示出的另一种行程检测装置的框图，该实施例在前述图10所示实施例的基础上，所述摄像头模组还包括驱动电路，所述驱动电路电连接至所述驱动组件，装置还可以包括：

切换模块105，切换所述驱动电路中的电流流向，以改变所述齿轮的转动方向以及所述摄像头组件的滑动方向。

需要说明的是，上述图11所示的装置实施例中的获取单元1011和确定单元1012的结构也可以包含在前述图12或图13的装置实施例中，对此本公开不进行限制。相类似的，上述图12所示的装置实施例中的停止模块104的结构也可以包含在前述图13的装置实施例中。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

相应的，本公开还提供一种摄像头模组的行程检测装置，所述摄像头模组包括摄像头组件、磁体、磁场传感器和驱动组件，所述驱动组件包括齿轮，所述齿轮与所述摄像头组件配合，以驱动所述摄像头组件相对于所属电子设备的壳体往复滑动，且所述齿轮的锯齿能够与所述磁体相互作用，且在所述齿轮的径向上，所述磁场传感器位于所述齿轮和所述磁体之间；装置包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：获取所述磁场传感器感应到的磁场强度变化情况，以得到磁场变化周期数量；根据磁场变化周期的数量确定所述齿轮的转动角度；根据所述齿轮的转动角度和转动半径确定所述摄像头模组的行程。

相应的，本公开还提供一种终端，终端包括摄像头模组，，所述摄像头模组包括摄像头组件、磁体、磁场传感器和驱动组件，所述驱动组件包括齿轮，所述齿轮与所述摄像头组件配合，以驱动所述摄像头组件相对于所属电子设备的壳体往复滑动，且所述齿轮的锯齿能够与所述磁体相互作用，且在所述齿轮的径向上，所述磁场传感器位于所述齿轮和所述磁体之间；所述终端包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：获取所述磁场传感器感应到的磁场强度变化情况，以得到磁场变化周期数量；根据磁场变化周期的数量确定所述齿轮的转动角度；根据所述齿轮的转动角度和转动半径确定所述摄像头模组的行程。

图14是根据一示例性实施例示出的一种用于摄像头模组的行程检测的装置1400的框图。例如，装置1400可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图14，装置1400可以包括以下一个或多个组件：处理组件1402，存储器1404，电源组件1406，多媒体组件1408，音频组件1410，输入/输出(I/O)的接口1412，传感器组件1414，以及通信组件1416。

处理组件1402通常控制装置1400的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1402可以包括一个或多个处理器1420来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1402可以包括一个或多个模块，便于处理组件1402和其他组件之间的交互。例如，处理组件1402可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1408和处理组件1402之间的交互。

存储器1404被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1400的操作。这些数据的示例包括用于在装置1400上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1404可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1406为装置1400的各种组件提供电力。电源组件1406可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1400生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1408包括在所述装置1400和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1408包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1400处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1410被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1410包括一个麦克风(MIC)，当装置1400处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1404或经由通信组件1416发送。在一些实施例中，音频组件1410还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1412为处理组件1402和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1414包括一个或多个传感器，用于为装置1400提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1414可以检测到装置1400的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1400的显示器和小键盘，传感器组件1414还可以检测装置1400或装置1400一个组件的位置改变，用户与装置1400接触的存在或不存在，装置1400方位或加速/减速和装置1400的温度变化。传感器组件1414可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1414还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1414还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1416被配置为便于装置1400和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1400可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，4G LTE、5G NR或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1416经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1416还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1400可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1404，上述指令可由装置1400的处理器1420执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (14)

1.一种摄像头模组，其特征在于，包括：

摄像头组件、磁体和磁场传感器，

驱动组件，所述驱动组件包括齿轮，所述齿轮配合至所述摄像头组件，以驱动所述摄像头组件相对于所属电子设备的壳体往复滑动，使得所述摄像头模组滑出所述壳体进行拍摄，或者收缩至电子设备的内部，所述齿轮的每一锯齿均能够与所述磁体相互作用；

其中，在所述齿轮的径向上，所述磁场传感器位于所述齿轮和所述磁体之间，所述磁场传感器用于感应磁场强度变化情况，所述磁场强度变化情况用于获取所述齿轮的转动角度；

所述齿轮包括的每一锯齿的至少一部分采用可磁化材料或者已磁化材料制成。

2.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述齿轮、所述磁场传感器和所述磁体沿与所述摄像头组件的滑动方向相平行的方向设置；

或者，所述齿轮、所述磁场传感器和所述磁体沿与所述摄像头组件的滑动方向相垂直的方向设置。

3.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述磁场传感器包括霍尔传感器。

4.一种电子设备，其特征在于，包括：

如权利要求1-3中任一项所述的摄像头模组；

处理器，所述处理器用于根据齿轮的转动角度和转动半径，确定所述摄像头模组的行程。

5.一种摄像头模组的行程检测方法，其特征在于，所述摄像头模组包括摄像头组件、磁体、磁场传感器和驱动组件，所述驱动组件包括齿轮，所述齿轮与所述摄像头组件配合，以驱动所述摄像头组件相对于所属电子设备的壳体往复滑动，使得所述摄像头模组滑出所述壳体进行拍摄，或者收缩至电子设备的内部，且所述齿轮的锯齿能够与所述磁体相互作用，且在所述齿轮的径向上，所述磁场传感器位于所述齿轮和所述磁体之间，所述齿轮包括的每一锯齿的至少一部分采用可磁化材料或者已磁化材料制成；

所述行程检测方法包括：

获取所述磁场传感器感应到的磁场强度变化情况，以得到磁场变化周期数量；

根据磁场变化周期的数量确定所述齿轮的转动角度；

根据所述齿轮的转动角度和转动半径确定所述摄像头模组的行程。

6.根据权利要求5所述的行程检测方法，其特征在于，所述获取所述磁场传感器检测到的磁场强度变化情况，以得到磁场变化周期数量，包括：

获取所述磁场传感器检测到的磁场变化情况对应的电平输出曲线；

根据所述电平输出曲线中高电平或者低电平的数量确定所述磁场变化周期的数量。

7.根据权利要求5所述的行程检测方法，其特征在于，还包括：

在所述摄像头模组的行程等于预设行程时，停止输出驱动脉冲，所述驱动脉冲用于驱动所述驱动组件工作。

8.根据权利要求5所述的行程检测方法，其特征在于，所述摄像头模组还包括驱动电路，所述驱动电路电连接至所述驱动组件，所述方法还包括：

切换所述驱动电路中的电流流向，以改变所述齿轮的转动方向以及所述摄像头组件的滑动方向。

9.一种摄像头模组的行程检测装置，其特征在于，所述摄像头模组包括摄像头组件、磁体、磁场传感器和驱动组件，所述驱动组件包括齿轮，所述齿轮与所述摄像头组件配合，以驱动所述摄像头组件相对于所属电子设备的壳体往复滑动，使得所述摄像头模组滑出所述壳体进行拍摄，或者收缩至电子设备的内部，且所述齿轮的锯齿能够与所述磁体相互作用，且在所述齿轮的径向上，所述磁场传感器位于所述齿轮和所述磁体之间，所述齿轮包括的每一锯齿的至少一部分采用可磁化材料或者已磁化材料制成；

所述行程检测装置包括：

获取模块，获取所述磁场传感器感应到的磁场强度变化情况，以得到磁场变化周期数量；

第一确定模块，根据磁场变化周期的数量确定所述齿轮的转动角度；

第二确定模块，根据所述齿轮的转动角度和转动半径确定所述摄像头模组的行程。

10.根据权利要求9所述的行程检测装置，其特征在于，所述获取模块包括：

获取单元，获取所述磁场传感器检测到的磁场变化情况对应的电平输出曲线；

确定单元，根据所述电平输出曲线中高电平或者低电平的数量确定所述磁场变化周期的数量。

11.根据权利要求9所述的行程检测装置，其特征在于，还包括：

停止模块，在所述摄像头模组的行程等于预设行程时，停止输出驱动脉冲，所述驱动脉冲用于驱动所述驱动组件工作。

12.根据权利要求9所述的行程检测装置，其特征在于，所述摄像头模组还包括驱动电路，所述驱动电路电连接至所述驱动组件，所述装置还包括：

切换模块，切换所述驱动电路中的电流流向，以改变所述齿轮的转动方向以及所述摄像头组件的滑动方向。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现如权利要求5-8中任一项所述方法的步骤。

14.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行时实现如权利要求5-8中任一项所述方法的步骤。

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