CN113709345B - 摄像头控制方法、模组、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种摄像头控制方法、模组、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：响应于控制指令获取位置信息，所述位置信息表征所述摄像头与所述电磁场生成器件之间的相对位置；根据所述位置信息，生成电压控制信号；基于所述电压控制信号，控制所述电磁场生成器件生成对应电极的电磁场，以通过所述电磁场控制所述摄像头执行与所述控制指令对应的操作。通过上述方法，通过电磁场对摄像头进行控制，可以实现更小粒度的控制，进而可以提高对摄像头控制的精度。

Description

摄像头控制方法、模组、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请属于电子技术领域，具体涉及一种摄像头控制方法、模组、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着技术的发展，用户对电子设备的全面屏需求越来越高。为满足用户对电子设备的全面屏需求，对于前置摄像头设计大多采用相机模块嵌入机身的方式，当用户使用前置摄像头拍摄时升起，退出拍摄时摄像头缩回，且实现控制方案大多使用步进电机控制摄像头的升降。通过上述方式，由于控制摄像头启停的方式较为传统，因此，对摄像头控制的精度还有待提高。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种摄像头控制方法、模组、装置、电子设备以及存储介质，以实现改善上述问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种摄像头控制方法，应用于电子设备，所述电子设备包括摄像头以及电磁场生成器件，所述方法包括：响应于控制指令获取位置信息，所述位置信息表征所述摄像头与所述电磁场生成器件之间的相对位置；根据所述位置信息，生成电压控制信号；基于所述电压控制信号，控制所述电磁场生成器件生成对应电极的电磁场，以通过所述电磁场控制所述摄像头执行与所述控制指令对应的操作。

第二方面，本申请实施例提供了一种摄像头模组，所述摄像头模组包括：控制器、摄像头、电磁场生成器件以及导轨；所述控制器，用于响应于控制指令，获取位置信息，所述位置信息表征所述摄像头与所述电磁场生成器件之间的相对位置；所述控制器，还用于根据所述位置信息，生成电压控制信号；所述控制器，还用于基于所述电压控制信号，控制所述电磁场生成器件生成对应电极的电磁场，以通过所述电磁场控制所述摄像头在所述导轨上执行与所述控制指令对应的操作。

第三方面，本申请实施例提供了一种摄像头控制装置，运行于电子设备，所述电子设备包括摄像头以及电磁场生成器件，所述装置包括：信息获取单元，用于响应于控制指令，获取位置信息，所述位置信息表征所述摄像头与所述电磁场生成器件之间的相对位置；信号生成单元，用于根据所述位置，生成电压控制信号；控制单元块，用于基于所述电压控制信号，控制所述电磁场生成器件生成对应电极的电磁场，以通过所述电磁场控制所述摄像头执行与所述控制指令对应的操作。

第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括摄像头、电磁场生成器件、一个或多个处理器以及存储器；所述电磁场生成器件用于生成对应电极的电磁场；一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，其中，在所述程序代码运行时执行上述的方法。

本申请实施例提供了一种摄像头控制方法、模组、装置、电子设备及存储介质。首先响应于控制指令获取位置信息，所述位置信息表征摄像头与电磁场生成器件之间的相对位置，然后根据位置信息，生成电压控制信号，最后基于电压控制信号，控制电磁场生成器件生成对应电极的电磁场，以通过电磁场控制摄像头执行与控制指令对应的操作。通过上述方法，通过电磁场对摄像头进行控制，可以实现更小粒度的控制，进而可以提高对摄像头控制的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地 ，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请提出的一种电子设备的功能器件隐藏在电子设备主体内的示意图。

图2示出了图1中的功能器件相对电子设备主体突出的示意图。

图3示出了本申请提出的另一种电子设备的功能器件相对电子设备主体突出的第一视角的示意图。

图4示出了图3中的功能器件相对电子设备主体突出的第二视角的示意图。

图5示出了本申请提出的再一种电子设备的功能器件相对电子设备主体突出的示意图。

图6示出了图3中的功能器件相对电子设备主体隐藏在电子设备主体内的第一视角示意图。

图7示出了图3中的功能器件相对电子设备主体隐藏在电子设备主体内的第二视角示意图。

图8示出了本申请实施例提出的一种摄像头控制方法的应用场景示意图。

图9示出了本申请一实施例提出的一种摄像头控制方法的流程图。

图10示出了本申请另一实施例提出的一种摄像头控制方法的流程图。

图11示出了本申请又一实施例提出的一种摄像头控制方法的流程图。

图12示出了本申请再一实施例提出的一种摄像头控制方法的流程图。

图13示出了本申请实施例提出的一种摄像头模组的结构框图。

图14示出了本申请实施例提出的一种摄像头控制装置的结构框图。

图15示出了本申请实时中的用于执行根据本申请实施例的摄像头控制方法的电子设备的结构框图。

图16示出了本申请实时中的用于保存或者携带实现根据本申请实施例的摄像头控制方法的程序代码的存储单元。

实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

随着用户对所显示内容的清晰度以及精细度要求越来越高，更多的电子设备采用尺寸较大的触控显示屏，以实现全面屏的显示效果。但是，在设置尺寸较大的触控显示屏的过程中，发现电子设备前端所设置的前置摄像头、接近光传感器、听筒等功能器件会影响触控显示屏所能扩展到的区域。

通常电子设备包括前面板、后盖以及边框。在前面板包括上额区、中部屏幕区和下部按键区。通常，上额区设置有听筒出音孔以及前置摄像头等功能器件，中部屏幕区设置有触控显示屏，下部按键区设置有一到三个物理按键。而随着技术的发展，下部按键区被逐渐取消，原本设置在下部按键区的物理按键由触控显示屏中的虚拟按键替代。

而上额区所设置的听筒出音孔以及前置摄像头等功能器件对于手机的功能支持较为重要，不易轻易的取消，所以将触控显示屏的显示区域拓展到覆盖上额区具有较大的难度。在经过一些列研究后，发明人发现可以将前置摄像头、接近光传感器、听筒等功能器件设置到电子设备的主体的内部，然后配置上述功能器件以转动或者滑动的方式从电子设备主体内部显露出来。

如图1所示，作为一种方式，在图1所示的电子设备100中，包括电子设备主体110、功能器件120，所述功能器件隐藏设置于电子设备主体110内，且可滑动地从电子设备主体110的顶部显露出来，所述功能器件120包括但不限于图像采集器件，如摄像头。图像采集器件可以为一个，也可以为两个或两个以上。每个图像采集器件可以朝向电子设备的正面，也可以朝向电子设备的背面或其它方向。功能器件120还可以包括补光器件。其中，作为一种示例，如图2所示，朝向电子设备正面设置有图像采集器件121，朝向电子设备背面设置有一图像采集器件121以及补光器件122，其中所述图像采集器件121以及补光器件122在沿功能器件的滑出方向依次排布。其中，朝向电子设备正面的图像采集器件121可以理解为图像采集器件的采集图像的部分是朝向电子设备的正面的。朝向电子设备正面的补光器件可以理解为补光器件的发送部分是朝向电子设备的正面。器件朝向电子设备的背面设置的理解方式亦是如此。

作为另外一种方式，如图3所示，电子设备100包括电子设备主体110以及滑动件130，在滑动件130上设置有功能器件120。其中，滑动件130可以相对电子设备主体110滑动，从而使得功能器件120突出于电子设备主体110而显露出来（如图3和图4所示）或者隐藏在电子设备主体内部（如图6和7所示）。

再者，功能器件120除了可以为图3中所示的方式外，还可以为如图5所示的方式。

需要说明的是，在后续的描述内容中所提及的功能器件伸出或者显露出来，可以参考功能器件处于图2、图3或者图4中所示的状态。而功能器件缩回或者隐藏于电子设备主体内，可以参考图1、图6或者图7中所示的状态。

发明人在对相关的摄像头控制方法的研究中发现，为满足全面屏需求，对于前置摄像头设计大多采用相机模块嵌入机身的设计，当用户使用前置摄像头拍摄时，摄像头升起，退出拍摄时摄像头缩回，且实现上述控制方案主要是通过STM(Stepping Motor，步进电机)实现的。具体的，当用户使用相机时，电子设备通过STM控制前置摄像头上升，退出相机使用时，通过STM控制前置摄像头下降。发明人发现通过上述方法控制摄像头的上升与下降，由于STM需要将电脉冲信号转换为机械能，同时驱动传动螺杆，摄像头机械式的升降会带来拍摄准备时间较长，导致耗费时间较长；并且当前步进电机测量步进距离角度，控制摄像头启停的方式较为传统，因此，对摄像头控制的精度还有待提高。

因此，发明人提出了本申请中的摄像头控制方法、模组、装置、电子设备及存储介质。首先响应于控制指令获取位置信息，所述位置信息表征摄像头与电磁场生成器件之间的相对位置，然后根据位置信息，生成电压控制信号，最后基于电压控制信号，控制电磁场生成器件生成对应电极的电磁场，以通过电磁场控制摄像头执行与控制指令对应的操作。通过上述方法，通过电磁场对摄像头进行控制，可以实现更小粒度的控制，进而可以提高对摄像头控制的精度。

下面针对本发明实施提供的摄像头控制方法的应用环境进行介绍：

请参阅图8，本发明实施提供的摄像头控制方法可以应用于摄像头控制系统200，所述摄像头控制系统200可以包括MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)电磁控制模块210、电磁感应结构模块220以及UWB电磁控制模块230。其中，MCU电磁控制模块210可以包括电磁电压大小控制模块211、电磁电压正反控制模块212以及电磁电压时长控制模块213；电磁感应结构模块220可以包括电磁场生成器件221、电磁感应器件222以及导轨223；UWB(Utral Wide Band，超宽带通信)电磁控制模块230可以包括UWB电磁测距测角接收模块231、UWB电磁控制逻辑模块232以及UWB标签233。

在本申请实施例中，电磁电压大小控制模块211主要用于接收UWB电磁控制逻辑模块232发送的不同大小的电压信号，以实现控制不同大小的电压输出；电磁电压正反控制模块212主要用于接收UWB电磁控制逻辑模块232发送的正反向电压信号，以实现控制不同正反向的电压输出；电磁电压时长控制模块213主要用于接收UWB电磁控制逻辑模块232发送的不同的电压控制时长信号，以实现控制电压加电时长。

电磁场生成器件221主要用于接收电磁电压大小控制模块211发送的电压大小信号、电磁电压正反控制模块212发送的电压正反信号以及电磁电压时长控制模块213发送的电压控制时长信号。当然，电压大小信号、电压正反信号以及电压控制时长信号可以集成为电压控制信号，进而可以通过MCU电磁控制模块210直接将电压控制信号发送给电磁场生成器件221。当电磁场生成器件221接收到该电压控制信号后，将该电压控制信号准转换为电磁控制参数，最终可以基于该电磁控制参数产生不同的电磁场。

电磁感应器件222设置于电子设备的前置摄像头底部，可以用于感应电磁场生成器件221生成的电磁场，依据电磁场生成器件221产生的不同的电磁场产生的相吸、相斥行为，以实现前置摄像头在导轨223上的快速升降。

UWB测距测角接收模块231主要用于接收UWB标签233发送的UWB信号，以实现对前置摄像头的测距测角功能；UWB电磁控制逻辑模块232主要用于接收UWB测距测角接收模块231发送的位置信息，以便基于该位置信息计算得到当前前置摄像头与电磁场生成器件221之间的距离以及水平偏差角，进而可以基于该距离计算得到对应的电压控制信号，并将该电压控制信号发送给MCU电磁控制模块210。

UWB标签233设置于前置摄像头顶部，主要用于当检测到相机应用开启时，打开UWB功能，发送UWB信号。

下面将结合附图具体描述本申请的各实施例。

请参阅图9，本申请实施例提供的一种摄像头控制方法，应用于电子设备，所述电子设备包括摄像头以及电磁场生成器件，所述方法包括：

步骤S110：响应于控制指令获取位置信息，所述位置信息表征所述摄像头与所述电磁场生成器件之间的相对位置。

在本申请实施例中，所述控制指令可以为与电子设备建立通信连接的其他设备发送的指令，也可以为用户操作触发的指令，该控制指令用于触发电子设备执行指定操作，比如，可用于触发电子设备的摄像头执行上升或下降操作。其中，其他设备可以为可以向电子设备发送控制指令的设备，比如云服务器、移动终端等。

所述摄像头可以为电子设备的前置摄像头，该前置摄像头隐藏设置于电子设备的主体内。所述摄像头与电磁场生成器件之间的相对位置可以包括前置摄像头与电磁场生成器件之间的距离以及水平偏差角。

作为一种方式，当控制指令为与电子设备建立通信连接的其他设备发送的指令时，为了使得电子设备可以及时响应其他设备发送的控制指令，其他设备可以预先将会发送控制指令的预设时间发送给电子设备，进而电子设备可以在到达该预设时间之前做好准备，当其他设备到达预设时间向电子设备发送控制指令后，电子设备可以及时响应该控制指令。作为其中一种方式，电子设备可以在到达预设时间之前做好的准备可以包括检测电子设备当前所处环境的网络质量是否满足及时响应控制指令的条件。具体的，电子设备可以在达到预设时间之前检测所处环境的网络质量，若所处环境的网络质量评分大于预设网络质量评分，则确定满足及时响应控制指令的条件；若所处环境的网络质量评分小于预设网络质量评分，则确定不满足及时响应控制指令的条件，电子设备可以向所处环境中的路由器发送调整指令，进而路由器可以根据调整指令调整电子设备所处环境的网络质量，以使电子设备当前所处环境的网络质量满足及时响应控制指令的条件。其中，预设网络质量评分为预先设置的电子设备可以及时响应指令时电子设备所处环境的网络质量对应的评分。在确定电子设备所处环境的网络质量评分时，可以根据多个性能指标来对电子设备所处环境的网络质量进行评分。具体的，评价网络质量的性能指标主要包括有连通性、吞吐量、带宽、包转发率、信道利用率、信道容量、带宽利用率、包损失、包损失率、传输延时、延时抖动等，根据不同的网络应用特点，性能指标可有不同的组合方式，可以根据上述性能指标中的一个或多个指标来对电子设备所处环境的网络质量进行评分。

作为其中另一种方式，电子设备的CPU利用率一般是在0%到75%之间变化的，在这个范围内变化都是正常的，而且CPU利用率越高，电子设备的反应速度就会越慢，而且CPU的温度也会过高，其中，CPU利用率表征运行的程序占用的CPU资源，表示电子设备在某个时间点的运行程序的情况。CPU利用率越高，说明电子设备在这个时间上运行的程序越多，反之较少。优化应用程序可以降低CPU的利用率。因此，作为一种实施方式，电子设备在到达预设时间之前可以做好的准备可以包括检测电子设备的CPU利用率是否满足及时响应控制指令的条件。具体的，可以预先设置一个预设CPU利用率，当电子设备的CPU利用率小于预设CPU利用率时，可以确定电子设备可以及时响应控制指令；当电子设备的CPU利用率大于预设CPU利用率时，可以确定电子设备不能及时响应控制指令，进而可以对电子设备的CPU利用率进行调整，具体的，可以减少电子设备当前运行的程序，进而提高电子设备的CPU利用率，以使电子设备的CPU利用率满足及时响应控制指令的条件。

当电子设备接收到该控制指令后，可以响应于该控制指令，获取当前电子设备的前置摄像头与电磁场生成器件之间的距离以及水平偏差角。

作为另一种方式，当控制指令为用户操作触发的指令时，可以获取用户在电设备显示界面上的操作，比如点击对应的按钮或应用。当用户在电子设备的显示界面上点击指定应用或者指定按钮时，可以确定触发了控制指令。其中，指定应用可以为需要使用摄像头的应用，比如可以为相机应用，当电子设备中启动了需要使用摄像头的应用时，电子设备即会控制摄像头显露出来；当电子设备中关闭了需要使用摄像头的应用时，电子设备即会控制摄像头缩回电子设备的主体内。指定按钮可以为视频通话按钮或者快速开启拍照功能的按钮等。

因此，在本申请实施例中，可以通过检测用户是否点击对应的按钮或应用来确定是否检测到了用户操作触发的控制指令。示例性的，可以检测用户是否点击相机应用来判断是否检测到了用户操作触发的控制指令。

当检测到了用户操作触发的控制指令后，电子设备响应于该控制指令，获取当前电子设备的前置摄像头与电磁场生成器件之间的距离以及水平偏差角。其中，电子设备的前置摄像头与电磁场生成器件之间的距离可以如图8中的距离M；水平偏差角为图8中的UWB测距测角接收模块231和UWB标签233之间的夹角。

步骤S120：根据所述位置信息，生成电压控制信号。

在本申请实施例中，可以按照预设规则，根据获取到的电子设备的前置摄像头与电磁场生成器件之间的距离和水平偏差角，生成电压控制信号。其中，预设规则为预先设计的可以将位置信息转换为电压控制信号的算法或者函数式。

步骤S130：基于所述电压控制信号，控制所述电磁场生成器件生成对应电极的电磁场，以通过所述电磁场控制所述摄像头执行与所述控制指令对应的操作。

在本申请实施例中，电磁场生成器件可以根据电压控制信号生成同向电极的电磁场或者反向电极的电磁场。当电磁场生成器件根据电压控制信号生成对应电极的电磁场后，可以通过该电磁场控制电子设备的前置摄像头执行与控制指令对应的操作。

具体的，当电磁场生成器件根据电压控制信号生成同向电极的电磁场后，可以通过该电磁场控制电子设备的前置摄像头执行与控制指令对应的上升操作；当电磁场生成器件根据电压控制信号生成反向电极的电磁场后，可以通过该电磁场控制电子设备的前置摄像头执行与控制指令对应的下降操作。

当然，在申请实施例中，也可以通过上述方法，通过电磁场控制其他功能器件执行与控制指令对应的操作。其他功能器件可以如前述的功能器件120。

本申请提供的一种摄像头控制方法，首先响应于控制指令获取位置信息，所述位置信息表征摄像头与电磁场生成器件之间的相对位置，然后根据位置信息，生成电压控制信号，最后基于电压控制信号，控制电磁场生成器件生成对应电极的电磁场，以通过电磁场控制摄像头执行与控制指令对应的操作。通过上述方法，通过电磁场对摄像头进行控制，可以实现更小粒度的控制，进而可以提高对摄像头控制的精度。

请参阅图10，本申请实施例提供的一种摄像头控制方法，应用于电子设备，所述电子设备包括摄像头以及电磁场生成器件，所述方法包括：

步骤S210：响应于控制指令获取位置信息，所述位置信息表征所述摄像头与所述电磁场生成器件之间的相对位置。

在本申请实施例中，可以根据电子设备的前置摄像头的工作状态来确定是否响应于控制指令。其中，电子设备的前置摄像头的工作状态可以包括开启状态和关闭状态。可选的，可以检测电子设备的前置摄像头是否进行切换来确定是否响应于控制指令。当检测到电子设备的前置摄像头从开启状态切换到关闭状态，或者检测到电子设备的前置摄像头从关闭状态切换到开启状态时，可以确定响应于控制指令。

作为一种方式，可以当检测到相机应用启动时，同时UWB标签开启UWB功能，进而UWB标签可以同时发送UWB信号，进而UWB测距测角接收模块可以基于UWB信号实现对前置摄像头的测距测角功能，得到UWB测距测角信号，进而可以基于UWB测距测角信号得到位置信息。

步骤S220：基于所述位置信息，计算得到对应的电压大小信号。

在本申请实施例中，电压大小信号表征电压的数值的大小。具体的，可以根据位置信息中的前置摄像头与电磁场生成器件之间的距离M，依据前置摄像头需要弹出或者缩回，得出前置摄像头需要弹出或者缩回的距离M时，所需要的电压大小P，以得到对应的电压大小信号。

作为一种方式，基于所述位置信息、当前电池电量以及相机的使用频次，计算得到对应的电压大小信号。

可以理解的是，电压大小信号对应的电压越大，电磁场越大，前置摄像头升降会更快。但在本申请实施例中，需要根据电子设备当前电池电量以及电子设备的相机应用的使用频率来确定对应的电压大小。具体的，可以使用默认算法P=B/D计算得到对应的电压大小，其中，P表征当前的电压大小，B表征电子设备当前电池电量，D表征电子设备的相机应用的使用频次，可以为用户平均每天相机使用次数。

当然，也可以设置一个默认电压大小，然后根据当前电池电量以及相机的使用频次对默认电压大小进行动态调整。示例性的，若电子设备当前电池电量还剩余80%以上，并且相机应用的使用频次超过预设次数，那么就可以判断用户使用前置摄像头很频繁，因此可以根据当前电池电量以及相机的使用频次将默认电压大小给调大，进而可以使得前置摄像头可以更快速的进行升降操作。可选的，还可以结合温度因素对电压大小进行调整。

步骤S230：基于所述位置信息以及所述控制指令对应的控制内容，确定电压正反信号。

在本申请实施例中，控制指令对应的控制内容可以为启动相机应用或者关闭相机应用。当控制指令对应的控制内容为启动相机应用时，可以确定电压正反信号为“+”；当控制指令对应的控制内容为关闭相机应用时，可以确定电压正反信号为“-”。

步骤S240：基于所述位置信息以及所述电压大小信号，计算得到对应的电压控制时长信号。

作为一种方式，可以根据位置信息中的前置摄像头与电磁场生成器件之间的距离M以及前面计算得到的电压大小P，计算得到对应的电压控制时长T，T=M/P。当然，电压控制时长也可以根据电压与速度的匹配表v，利用计算式T=M/v计算得到。

步骤S250：基于所述电压控制信号，控制所述电磁场生成器件生成对应电极的电磁场，以通过所述电磁场控制所述摄像头执行与所述控制指令对应的操作。

作为一种方式，所述电子设备还包括电磁感应器件和导轨，所述电磁感应器件设置于所述摄像头底部，所述基于所述电压控制信号，控制所述电磁场生成器件生成对应电极的电磁场，以通过所述电磁场控制所述摄像头执行与所述控制指令对应的操作，包括：

基于所述电压控制信号，控制所述电磁场生成器件生成对应电极的电磁场，以使所述电磁感应器件感应所述电磁场，以通过所述电磁场控制所述摄像头在所述导轨上执行与所述控制指令对应的操作。

具体的，导轨为前置摄像头提供在电磁场感应下的运行轨道，固定前置摄像头的运行轨迹。同时，导轨还可以为前置摄像头提供减速定位的作用，当检测到前置摄像头运行到默认距离时，可以控制前置摄像头开始进行减速操作。示例性的，当根据测距测角信号确定前置摄像头移动到距离最终位置1cm处时，可以控制前置摄像头开始进行减速操作。其中，最终位置可以为弹出操作或缩回操作对应的最终位置。

本申请提供的一种摄像头控制方法，响应于控制指令获取位置信息，所述位置信息表征摄像头与电磁场生成器件之间的相对位置，然后基于该位置信息，计算得到对应的电压大小信号，基于位置信息以及控制指令对应的控制内容，确定电压正反信号，基于位置信息以及电压大小信号，计算得到对应的电压控制时长信号，最后基于电压控制信号，控制电磁场生成器件生成对应电极的电磁场，以通过电磁场控制摄像头执行与控制指令对应的操作。通过上述方法，通过电磁场实现摄像头的升降控制，可以提升摄像头升降控制精度。

请参阅图11，本申请实施例提供的一种摄像头控制方法，应用于电子设备，所述电子设备包括摄像头以及电磁场生成器件，所述方法包括：

步骤S310：响应于控制指令获取位置信息，所述位置信息表征所述摄像头与所述电磁场生成器件之间的相对位置。

步骤S320：根据所述位置信息，生成电压控制信号。

在本申请实施例中，步骤S310以及步骤S320具体可以参照上述实施例中的详细解释，故不在此赘述。

步骤S330：将所述电压控制信号转换为电磁控制参数。

在本申请实施例中，所述电磁控制参数可以包括电磁大小、电磁方向以及电磁控制时长。可以通过电磁感应线圈实现电压与电磁之间的转换。具体的，可以将电压控制信号中的电压大小信号转换为电磁大小信号，将电压控制信号中的电压正反信号转换为电磁方向信号，将电压控制信号中的电压控制时长信号转换为电磁控制时长信号，进而可以得到电磁控制参数。

步骤S340：基于所述电磁控制参数，控制所述电磁场生成器件生成对应电极的电磁场，以控制所述摄像头执行与所述控制指令对应的操作。

在本申请实施例中，电磁场生成器件可以根据电磁大小、电磁方向以及电磁控制时长等电磁控制参数生成不同的电磁场。这里不同的电磁场可以理解为电磁场的电极不同或者电磁场的大小不同，可选的，也可以理解为电磁场的作用时长不同。

本申请提供的一种摄像头控制方法，响应于控制指令获取位置信息，所述位置信息表征摄像头与电磁场生成器件之间的相对位置，然后根据位置信息，生成电压控制信号，将该电压控制信号转换为电磁控制参数，最后基于电磁控制参数，控制电磁场生成器件生成对应电极的电磁场，以控制摄像头执行与控制指令对应的操作。通过上述方法，通过电磁场对摄像头进行控制，可以实现更小粒度的控制，进而可以提高对摄像头控制的精度。

请参阅图12，本申请实施例提供的一种摄像头控制方法，应用于电子设备，所述电子设备包括摄像头以及电磁场生成器件，所述方法包括：

步骤S410：响应于控制指令获取位置信息，所述位置信息表征所述摄像头与所述电磁场生成器件之间的相对位置。

步骤S420：根据所述位置信息，生成电压控制信号。

在本申请实施例中，步骤S410以及步骤S420具体可以参照上述实施例中的详细解释，故不在此赘述。

步骤S430：若所述控制指令对应的控制内容为控制相机应用启动，基于所述电压控制信号，控制所述电磁场生成器件生成同向电极的电磁场，以通过所述电磁场控制所述摄像头执行与所述控制指令对应的上升操作。

在本申请实施例中，所述上升操作可以理解为前置摄像头从电子设备主体的顶部慢慢显露出来。若控制指令对应的控制内容为启动相机应用，那么电磁场生成器件就可以根据电压控制信号生成同向电极的电磁场，依据同向电极的电磁场产生的相斥行为，可以控制前置摄像头执行上升操作。其中，同向电极的电磁场可以为同是N极或者同是S极的电磁场。

可选的，控制前置摄像头执行上升操作是在相机应用的状态发声变化时，也就是相机应用的状态从关闭状态变化为为开启状态时，才会控制前置摄像头执行上升操作。

步骤S440：若所述控制指令对应的控制内容为控制相机应用关闭，基于所述电压控制信号，控制所述电磁场生成器件生成反向电极的电磁场，以通过所述电磁场控制所述摄像头执行与所述控制指令对应的下降操作。

在本申请实施例中，所述下降操作可以理解为前置摄像头慢慢隐藏在电子设备主体内部。若控制指令对应的控制内容为关闭相机应用，那么电磁场生成器件就可以根据电压控制信号生成反向电极的电磁场，依据同向电极的电磁场产生的相吸行为，可以控制前置摄像头执行下降操作。其中，反向电极的电磁场可以为包括N极和S极的电磁场。

可选的，控制前置摄像头执行缩回或者下降操作是在相机应用的状态发声变化时，也就是相机应用的状态从开启状态变化为关闭状态时，才会控制前置摄像头执行下降操作。

作为一种方式，可以根据标识符的状态值来判定前置摄像头的位置。例如，可以当标识符配置为0时，表征前置摄像头隐藏在电子设备的主体内部，当标识符配置为1时，表征前置摄像头正在向外出，当标识符配置为2时，表征前置摄像头已经完成伸出操作，完全显露在外，当标识符配置为-1时，表征前置摄像头正在向电子设备的主体内部缩回。

本申请提供的一种摄像头控制方法，响应于控制指令获取位置信息，所述位置信息表征摄像头与电磁场生成器件之间的相对位置，基于位置信息，生成电压控制信号，若控制指令对应的控制内容为控制相机应用启动，基于电压控制信号，控制电磁场生成器件生成同向电极的电磁场，以通过该电磁场控制摄像头执行与控制指令对应的上升操作；若控制指令对应的控制内容为控制相机应用关闭，基于电压控制信号，控制电磁场生成器件生成反向电极的电磁场，以通过该电磁场控制摄像头执行与控制指令对应的下降操作。通过上述方法，通过同向电极的电磁场和反向电极的电磁场实现摄像头的升降控制，可以提升摄像头升降控制精度。

请参阅图13，本申请实施例提供的一种摄像头模组500，所述摄像头模组500包括控制器510、摄像头520、电磁场生成器件221以及导轨540；所述控制器510，用于响应于控制指令，获取位置信息，所述位置信息表征所述摄像头520与所述电磁场生成器件221之间的相对位置；所述控制器510，还用于根据所述位置信息，生成电压控制信号；所述控制器510，还用于基于所述电压控制信号，控制所述电磁场生成器件221生成对应电极的电磁场，以通过所述电磁场控制所述摄像头520在所述导轨540上执行与所述控制指令对应的操作。

请参阅图14，本申请实施例提供的一种摄像头控制装置600，所述电子设备包括摄像头以及电磁场生成器件，所述装置600包括：

信息获取单元610，用于响应于控制指令，获取位置信息，所述位置信息表征所述摄像头与所述电磁场生成器件之间的相对位置。

信号生成单元620，用于根据所述位置，生成电压控制信号。

作为一种方式，所述信号生成单元620还用于基于所述位置信息，计算得到对应的电压大小信号；基于所述位置信息以及所述控制指令对应的控制内容，确定电压正反信号。

作为另一种方式，所述信号生成单元620还用于基于所述位置信息、当前电池电量以及相机的使用频次，计算得到对应的电压大小信号。

可选的，所述信号生成单元620还用于基于所述位置信息以及所述电压大小信号，计算得到对应的电压控制时长信号。

控制单元630，用于基于所述电压控制信号，控制所述电磁场生成器件生成对应电极的电磁场，以通过所述电磁场控制所述摄像头执行与所述控制指令对应的操作。

作为一种方式，所述控制单元630用于将所述电压控制信号转换为电磁控制参数；基于所述电磁控制参数，控制所述电磁场生成器件生成对应电极的电磁场，以控制所述摄像头执行与所述控制指令对应的操作。

作为另一种方式，所述控制单元630还用于基于所述电压控制信号，控制所述电磁场生成器件生成对应电极的电磁场，以使所述电磁感应器件感应所述电磁场，以通过所述电磁场控制所述摄像头在所述导轨上执行与所述控制指令对应的操作。

可选的，所述控制单元630还用于若所述控制指令对应的控制内容为控制相机应用启动，基于所述电压控制信号，控制所述电磁场生成器件生成同向电极的电磁场，以通过所述电磁场控制所述摄像头执行与所述控制指令对应的上升操作；若所述控制指令对应的控制内容为控制相机应用关闭，基于所述电压控制信号，控制所述电磁场生成器件生成反向电极的电磁场，以通过所述电磁场控制所述摄像头执行与所述控制指令对应的下降操作。

需要说明的是，本申请中装置实施例与前述方法实施例是相互对应的，装置实施例中具体的原理可以参见前述方法实施例中的内容，此处不再赘述。

下面将结合图15对本申请提供的一种电子设备进行说明。

请参阅图15，基于上述的摄像头控制方法、装置，本申请实施例还提供的另一种可以执行前述摄像头控制方法的电子设备800。电子设备800包括相互耦合的一个或多个（图中仅示出一个）处理器802、存储器804、网络模块806、摄像头520以及电磁场生成器件221。其中，该存储器804中存储有可以执行前述实施例中内容的程序，而处理器802可以执行该存储器804中存储的程序。

其中，处理器802可以包括一个或者多个处理核。处理器802利用各种接口和线路连接整个电子设备800内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器804内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器804内的数据，执行电子设备800的各种功能和处理数据。可选地，处理器802可以采用数字信号处理（Digital Signal Processing，DSP）、现场可编程门阵列（Field－Programmable Gate Array，FPGA）、可编程逻辑阵列（ProgrammableLogic Array，PLA）中的至少一种硬件形式来实现。处理器802可集成中央处理器（CentralProcessing Unit，CPU）、图像处理器（Graphics Processing Unit，GPU）和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器802中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器804可以包括随机存储器（Random Access Memory，RAM），也可以包括只读存储器（Read-Only Memory，ROM）。存储器804可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器804可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令（比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等）、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储电子设备800在使用中所创建的数据（比如电话本、音视频数据、聊天记录数据）等。

所述网络模块806用于接收以及发送电磁波，实现电磁波与电信号的相互转换，从而与通讯网络或者其他设备进行通讯，例如和音频播放设备进行通讯。所述网络模块806可包括各种现有的用于执行这些功能的电路元件，例如，天线、射频收发器、数字信号处理器、加密/解密芯片、用户身份模块（SIM）卡、存储器等等。所述网络模块806可与各种网络如互联网、企业内部网、无线网络进行通讯或者通过无线网络与其他设备进行通讯。上述的无线网络可包括蜂窝式电话网、无线局域网或者城域网。例如，网络模块806可以与基站进行信息交互。

所述摄像头520可以用于采集图像，并传递给处理器802进行处理。其中，摄像头520可以通过电磁场的带动弹出或者缩回隐藏到电子设备的主体内。

以及，电磁场生成器件221可以用于根据电压控制信号，生成对应电极的电磁场。

请参考图16，其示出了本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。该计算机可读存储介质900中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。

计算机可读存储介质900可以是诸如闪存、EEPROM（电可擦除可编程只读存储器）、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质900包括非易失性计算机可读介质（non-transitory computer-readable storage medium）。计算机可读存储介质900具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码910的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码910可以例如以适当形式进行压缩。

本申请提供的一种摄像头控制方法、模组、装置、电子设备以及存储介质，首先响应于控制指令获取位置信息，所述位置信息表征摄像头与电磁场生成器件之间的相对位置，然后根据位置信息，生成电压控制信号，最后基于电压控制信号，控制电磁场生成器件生成对应电极的电磁场，以通过电磁场控制摄像头执行与控制指令对应的操作。通过上述方法，通过电磁场对摄像头进行控制，可以实现更小粒度的控制，进而可以提高对摄像头控制的精度。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (11)

1.一种摄像头控制方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括摄像头以及电磁场生成器件，所述方法包括：

响应于控制指令获取位置信息，所述位置信息表征所述摄像头与所述电磁场生成器件之间的相对位置，所述相对位置包括所述摄像头与所述电磁场生成器之间的距离以及水平偏差角，所述距离和所述水平偏差角基于UWB测距测角接收模块接收的UWB标签发送的UWB信号确定；

根据所述位置信息，生成电压控制信号；

基于所述电压控制信号，控制所述电磁场生成器件生成对应电极的电磁场，以通过所述电磁场控制所述摄像头执行与所述控制指令对应的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电压控制信号包括电压大小信号以及电压正反信号，所述根据所述位置信息，生成电压控制信号，包括：

基于所述位置信息，计算得到对应的电压大小信号；

基于所述位置信息以及所述控制指令对应的控制内容，确定电压正反信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置信息，计算得到对应的电压大小信号，包括：

基于所述位置信息、当前电池电量以及相机的使用频次，计算得到对应的电压大小信号。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电压控制信号还包括电压控制时长信号，所述根据所述位置信息，生成电压控制信息，还包括：

基于所述位置信息以及所述电压大小信号，计算得到对应的电压控制时长信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述电压控制信号，控制所述电磁场生成器件生成对应电极的电磁场，以控制所述摄像头执行所述控制指令对应的操作，包括：

将所述电压控制信号转换为电磁控制参数；

基于所述电磁控制参数，控制所述电磁场生成器件生成对应电极的电磁场，以控制所述摄像头执行与所述控制指令对应的操作。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述电子设备还包括电磁感应器件和导轨，所述电磁感应器件设置于所述摄像头底部，所述基于所述电压控制信号，控制所述电磁场生成器件生成对应电极的电磁场，以通过所述电磁场控制所述摄像头执行与所述控制指令对应的操作，包括：

基于所述电压控制信号，控制所述电磁场生成器件生成对应电极的电磁场，以使所述电磁感应器件感应所述电磁场，以通过所述电磁场控制所述摄像头在所述导轨上执行与所述控制指令对应的操作。

7.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述电压控制信号，控制所述电磁场生成器件生成对应电极的电磁场，以通过所述电磁场控制所述摄像头执行与所述控制指令对应的操作，包括：

若所述控制指令对应的控制内容为控制相机应用启动，基于所述电压控制信号，控制所述电磁场生成器件生成同向电极的电磁场，以通过所述电磁场控制所述摄像头执行与所述控制指令对应的上升操作；

若所述控制指令对应的控制内容为控制相机应用关闭，基于所述电压控制信号，控制所述电磁场生成器件生成反向电极的电磁场，以通过所述电磁场控制所述摄像头执行与所述控制指令对应的下降操作。

8.一种摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组包括控制器、摄像头、电磁场生成器件以及导轨；

所述控制器，用于响应于控制指令，获取位置信息，所述位置信息表征所述摄像头与所述电磁场生成器件之间的相对位置，所述相对位置包括所述摄像头与所述电磁场生成器之间的距离以及水平偏差角，所述距离和所述水平偏差角基于UWB测距测角接收模块接收的UWB标签发送的UWB信号确定；

所述控制器，还用于根据所述位置信息，生成电压控制信号；

所述控制器，还用于基于所述电压控制信号，控制所述电磁场生成器件生成对应电极的电磁场，以通过所述电磁场控制所述摄像头在所述导轨上执行与所述控制指令对应的操作。

9.一种摄像头控制装置，其特征在于，运行于电子设备，所述电子设备包括摄像头以及电磁场生成器件，所述装置包括：

信息获取单元，用于响应于控制指令，获取位置信息，所述位置信息表征所述摄像头与所述电磁场生成器件之间的相对位置，所述相对位置包括所述摄像头与所述电磁场生成器之间的距离以及水平偏差角，所述距离和所述水平偏差角基于UWB测距测角接收模块接收的UWB标签发送的UWB信号确定；

信号生成单元，用于根据所述位置，生成电压控制信号；

控制单元，用于基于所述电压控制信号，控制所述电磁场生成器件生成对应电极的电磁场，以通过所述电磁场控制所述摄像头执行与所述控制指令对应的操作。

10.一种电子设备，其特征在于，包括摄像头、电磁场生成器件、一个或多个处理器以及存储器；所述电磁场生成器件用于生成对应电极的电磁场；一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行权利要求1-7任一所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，其中，在所述程序代码被处理器运行时执行权利要求1-7任一所述的方法。