CN108111729A - 一种摄像模组、控制方法及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种摄像模组、控制方法及移动终端，摄像模组包括：导轨；第一磁性元件，用于形成单向磁场区；导电滑动部件，滑动安装至导轨并位于单向磁场区，导电滑动部件的延伸方向与单向磁场区内磁感应线的方向交叉；摄像头，安装至导电滑动部件；供电元件，电性连接导电滑动部件，供电元件用于向导电滑动部件提供电流，以驱动导电滑动部件和摄像头在导轨上滑动；处理器，电性连接供电元件并调整供电元件所输出电流的方向。通过将导电滑动部件安装至导轨并使得导电滑动部件位于单向磁场区内，再向导电滑动部件提供电流，使得导电滑动部件能够在磁场作用下在导轨上移动，保证电流稳定，则可以使得导电滑动部件带动摄像头平稳移动。

Description

一种摄像模组、控制方法及移动终端

技术领域

本发明涉及终端领域，尤其涉及一种摄像模组、控制方法及移动终端。

背景技术

现如今，一种摄像头位置可调的移动终端愈发普及。用户在使用这类移动终端时，可以控制摄像头从终端壳体内伸出，以满足自拍或视频聊天的需求，也可以控制摄像头收回至终端壳体内，以防止摄像头被碰损。

然而，目前的移动终端一般是通过驱动电机配合卡簧来驱动摄像头伸出或收回，摄像头的移动过程很不平稳，尤其在摄像头要完全伸出或收回的时刻，摄像头的速度特别快，这种惯性容易损坏摄像头，进而导致摄像功能无法正常使用。

发明内容

本发明实施例提供一种摄像模组、控制方法及移动终端，以解决目前移动终端控制摄像头伸出或收回时，摄像头移动不平稳的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，提供了一种摄像模组，包括：

导轨；

第一磁性元件，用于形成单向磁场区；

导电滑动部件，滑动安装至所述导轨并位于所述单向磁场区，所述导电滑动部件的延伸方向与所述单向磁场区内磁感应线的方向交叉；

摄像头，安装至所述导电滑动部件；

供电元件，电性连接所述导电滑动部件并向所述导电滑动部件提供电流，以驱动所述导电滑动部件和摄像头在所述导轨上滑动；

处理器，电性连接所述供电元件并调整所述供电元件所输出电流的方向。

第二方面，提供了一种摄像模组的控制方法，包括：

所述处理器确定目标方向；

所述处理器根据所述目标方向以及所述单向磁场区内磁场的方向，确定所述供电元件的输出电流的方向；

所述处理器控制所述供电元件按照所确定的方向输出电流，以带动所述摄像头沿所述目标方向移动。

第三方面，提供一种移动终端，该移动终端可以包括前述发明内容所述的摄像头模组。

在本发明实施例中，将导电滑动部件安装至导轨并使得导电滑动部件位于单向磁场区内，再向导电滑动部件提供电流，使得导电滑动部件能够在磁场作用下在导轨上移动，仅需保证电流稳定，则可以使得导电滑动部件也稳定移动，实现驱动摄像头平稳移动。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明一个实施例移动终端的框架示意图。

图2是本发明一个实施例中摄像模组的控制方法的流程示意图。

图3是本发明另一个实施例中摄像模组的控制方法的流程示意图。

图4是本发明一个实施例移动终端的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明一个实施例移动终端的结构示意图。参图1所示，移动终端100可以是例如智能手机、平板电脑的终端，移动终端100包括壳体10以及安装至壳体10的摄像模组20。当然，移动终端100还包括例如显示屏、处理器、存储器、无线通讯模块、电池等多个元件，显示屏安装至壳体10上并可以显示内容，处理器、存储器、无线通讯模块以及电池等元件收容于壳体10内，这些器件的工作原理以及连接关系，均为本领域技术人员所熟知的技术，在此不作展开描述。

在本发明实施例中，摄像模组20可以包括导轨21、第一磁性元件22、导电滑动部件23、摄像头24、供电元件25以及处理器26。导轨21、第一磁性元件22、导电滑动部件23、供电元件25以及处理器26均可以安装至壳体10内，壳体10开设有供摄像头24通过的通孔11，摄像头24可以受控地伸出壳体10之外，也可以收回至壳体10。

壳体10具有内壁，导轨21可以安装至壳体10的内壁。移动终端100具有纵长方向，导轨21呈长直状并沿着移动终端100的纵长方向延伸。作为一个例子，导轨21的数量可以是两个，两个导轨平行设置。

第一磁性元件22也可以安装在壳体10的内壁，第一磁性元件22可以是永磁体也可以是电磁体，第一磁性元件22能够产生磁场，在所产生的磁场中具有单向磁场区，单向磁场区可以是一个平面，位于该平面中磁场的磁感应线221均朝向同一个方向的。

可选地，作为一个例子，可以将第一磁性元件22的磁极做成平面，靠近该磁极的某个平面内磁场的磁感应线基本是朝向同一个方向的，可以将该平面作为单向磁场区。

导轨21位于第一磁性元件22所形成的单向磁场区内，并且导轨21的延伸方向与位于单向磁场区内的磁感应线221的方向交叉。可选地，作为一个例子，导轨21可以与单向磁场区内的磁感应线221的方向垂直。在导轨21的数量为两个且两个导轨21相互平行时，单向磁场区内任一个磁感应线221均垂直于两个导轨21所形成的平面。

导电滑动部件23是通过金属导体制成的，导电滑动部件23可以呈杆状。导电滑动部件23滑动安装至导轨21上并可以沿着导轨21的延伸方向滑动。在导轨21的数量为两个且两个导轨21相互平行时，导电滑动部件23可以架设于两个导轨21上。

摄像头24也安装至导电滑动部件23上，可以跟随导电滑动部件23在导轨21上滑动。摄像头24可以是移动终端100上的前置摄像头，当然还可以是移动终端100上的后置摄像头，或者前置和后置摄像头的通用摄像头。

供电元件25电性连接导电滑动部件23并可以向导电滑动部件23提供电流，使得导电滑动部件23内具有方向确定的电流，此时的导电滑动部件23会在第一磁性元件22所提供的磁场的作用下沿着导轨21滑动，进而带动摄像头24在导轨21上滑动。可选地，作为一个例子，供电元件25可以与移动终端100内电池电性连接，以将电池内电流传输至导电滑动部件23内。

处理器26电性连接供电元件25，可以调整供电元件25所输出的电流的方向，进而使得导电滑动部件23可以导轨21上往复运动，进而实现驱动摄像头24伸出或收回。可选地，作为一个例子，处理器26的功能可以通过移动终端内自带的处理器来实现。

在本发明实施例中，壳体10开设有开孔11，摄像头24与开孔11对齐，摄像头24可以在导电滑动部件23的带动下，从该开孔伸出到壳体10的外围。后续，还可以通过处理器26调整供电元件25输出至导电滑动部件23的电流方向，切换导电滑动部件23和摄像头24在滑轨21滑动的方向，进而将摄像头24收回至壳体10内。在实际应用中，壳体10上开孔11可以设置于移动终端的上侧，则摄像头24就可以从上侧伸出或收回。

可选地，作为一个例子，导轨21的数量为两个且导电滑动部件23架设于两个导轨21时。进一步的，导轨21是通过导体制备的，供电元件25的输出端的正、负两个电极分别电性连接一个导轨21，两个导轨21、导电滑动部件23以及供电元件25则可以形成一个供电回路，处理器26可以通过调整供电元件25所输出电流的方向，快速切换摄像头24的移动方向。

在通过导电滑动部件23调整摄像头24位置的过程中，仅需使得单向磁场区内磁场均匀、供电元件25输出至导电滑动部件23的电流恒定，则可以使得导电滑动部件23始终匀速移动，克服了现有技术中，通过驱动电机和卡簧驱动摄像头移动时，摄像头移动不平稳的问题。

可选地，作为一个例子，导轨21还包括相对的第一端211和第二端212，第一端211和第二端212是位于导轨21延伸方向上的首末两端，第一端211更靠近壳体10上供摄像头24穿过的开孔11。摄像模组20还包括：安装至导轨21的第一端211的第二磁性元件27，导电滑动部件23上还安装有金属块28，金属块28和第二磁性元件27之间具有磁性吸力，在导电滑动部件23带动金属块28移动至与第二磁性元件27贴紧时，金属块28被第二磁性元件27吸住，使得摄像头24被稳定在伸出位置。第二磁性元件27同样可以是永磁体或电磁体。

可选地，作为另一个例子，第二磁性元件27还包括通孔271，通孔271的贯穿方向与摄像头24的移动方向对齐并且位于摄像头24的移动路径上，通孔271的内径大于摄像头24的宽度，摄像头24在伸出过程中，会先穿过通孔271后再穿过开孔11进而伸出到壳体10之外。

可选地，作为又一个例子，摄像模组20还包括位于导轨21的第二端212的第三磁性元件29，第三磁性元件29同样可以是永磁体或电磁体。第三磁性元件29和金属块28之间也具有磁吸力，在导电滑动部件23带动金属块28移动至与第三磁性元件29贴紧时，金属块28被第三磁性元件29吸住，使得摄像头24被稳定在收回位置。

可选地，作为再一个例子，摄像模组20还包括安装至导电滑动部件23的测距元件30，测距元件30朝向第三磁性元件29，可以在导电滑动部件23移动过程中，检测第三磁性元件29与测距元件30之间的距离。当然，测距元件30还可以安装至金属块28上，同样也可以认为其是安装至第三磁性元件29。作为另一个例子，金属块28设置有凹槽(未标号)，凹槽开口朝向第三磁性元件29，测距元件30位于凹槽内且未超出金属块28的表面，使得金属块28与第三磁性元件29吸住时，不会损坏测距元件30。

在实际应用中，测距元件30可以是红外传感器，通过向第三磁性元件29发送红外线，再利用红外线发送和接收的时间差来确定第三磁性元件29与测距元件30之间的距离，进而根据这个距离确定摄像头24所在位置。

综上，本发明实施例所提供的摄像模组，将导电滑动部件安装至导轨并使得导电滑动部件位于单向磁场区内，再向导电滑动部件提供电流，使得导电滑动部件能够在磁场作用下在导轨上移动，仅需保证电流稳定，则可以使得导电滑动部件也稳定移动，实现驱动摄像头平稳移动。

图2是本发明一个实施例中摄像模组的控制方法的流程示意图，该控制方法所适用的摄像模组即为图1所述移动终端内摄像模组。该控制方法的执行主体即为前述摄像模组内处理器，该方法可以包括如下步骤。

S101、确定目标方向。

目标方向是用户希望摄像头移动的方向，例如可以是伸出方向或收回方向。用户可以通过在移动终端上预设的物理按键来确定目标方向，也可以通过在移动终端的显示屏上点击预设的虚拟按钮来确定目标方向，甚至可以接收来自例如服务器的其它终端的控制指令来确定目标方向。

S102、根据所述目标方向，确定所述供电元件的输出电流的方向。

在确定目标方向后，可以根据这个磁场的方向以及目标方向，基于电磁学内左手定则，则可以确定出输出电流的方向。

S103、控制所述供电元件按照所确定的方向输出电流，以带动所述摄像头沿所述目标方向移动。

导电滑动部件23获得供电元件输出的电流后，会朝向目标方向移动。进而带动摄像头24朝向目标方向移动，实现根据用户需求来伸出或收回摄像头。

可选地，作为一个例子，在控制供电元件输出电流时，还可以根据移动终端的姿态，确定供电元件所输出的电流值，具体包括如下子步骤：

根据所述摄像头的移动速度，调整所述供电元件的输出电流的数值，以使得所述摄像头的移速在预设速度范围内。

在本发明实施例中，可以通过测距元件所测出距离的变化率确定摄像头的移动速度，并根据这个移动速度实时调整供电元件的输出电流。例如摄像头的移动速度变小了，可以根据摄像头当前移动速度与预设速度范围的差值来确定电流增量，在通过电流增量来增加供电元件的输出电流。实现摄像头能够始终匀速移动。

可选地，作为另一个例子，在控制供电元件输出电流时，还可以根据移动终端的姿态，确定供电元件所输出的电流值，具体包括如下子步骤：

首先，检测移动终端的姿态，姿态可以是正立、倒立、平躺和倾斜中至少一种，正立可以是移动终端的纵长方向与竖直方向对齐且显示屏顶端向上，倒立可以是移动终端的纵长方向与竖直方向对齐但显示屏顶端向下，平躺是移动终端背面或正面放置于水平面上，倾斜是移动终端与水平面呈倾斜姿态，与前面几种姿态均不同。

其次，根据所述移动终端的姿态，确定所述供电元件的输出电流的数值。

由于摄像头的移动方向是确定的，在移动终端姿态不同时，摄像头移动时所需要克服的外力也有所不同。在此，仍以摄像头沿移动终端的纵长方向移动为例，若移动终端是正立的，摄像头在伸出过程中，需要克服摄像头自身重力，摄像头在收回过程中，重力则会加速摄像头的移动；若摄像头是平躺，摄像头在伸出和收回过程中，均不需要考虑摄像头的重力。

移动终端的姿态，确定摄像头移动时的外力，在根据外力是否对摄像头的移动作用来调整输出电流的数值，调整的目的可以是使得摄像头的移速始终在某个固定值。例如可以将摄像头平躺时供电元件的输出电流作为基准值，在移动终端正立、伸出摄像头时，则可以在基准值的基础上提高输出电流，在移动终端正立、收回摄像头时，则可以在基准值的基础上降低输出电流，使得摄像头的移动速度始终是固定值。

最后，控制所述供电元件按照所确定的方向和数值输出电流。

可选地，作为一个例子，还可以根据预设的规则，周期性检测移动终端的姿态，并根据所检测到的姿态实时调整供电元件的输出电流的方向和数值。无论如何移动终端的姿态如何调整，摄像头始终能够按照目标方向平稳移动。

综上，在本发明实施例中的控制方法，将导电滑动部件安装至导轨并使得导电滑动部件位于单向磁场区内，再向导电滑动部件提供电流，使得导电滑动部件能够在磁场作用下在导轨上移动，仅需保证电流稳定，则可以使得导电滑动部件也稳定移动，实现驱动摄像头平稳移动。

图3是本发明另一个实施例中摄像模组的控制方法的流程示意图，该控制方法所适用的摄像模组即为图1所述移动终端内摄像模组。该控制方法可以包括如下步骤。

S201、确定目标方向。

S202、根据所述目标方向，确定所述供电元件的输出电流的方向。

S203、控制所述供电元件按照所确定的方向输出电流，以带动所述摄像头沿所述目标方向移动。

其中，S201至S203可以参考前述实施例中S101至S103的相关内容，在此不作展开描述。

S204、在所述摄像头移动至预设位置范围时，断开所述供电元件的输出。

可选地，作为一个例子，可以通过测距元件确定摄像头的移动位置，预设位置范围可以包括伸出位置和收回位置，在摄像头移动至伸出位置时，断开供电元件的输出，可以使得摄像头保持在伸出位置，在摄像头移动至收回位置时，断开供电元件的输出，可以使得摄像头保持的收回位置。

综上，在本发明实施例中的控制方法，可以在摄像头完全伸出或收回时，自动停止移动并保持在对应位置，用户可以通过摄像头自拍，也可以将摄像头收起以防止碰损。

图4为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端300包括但不限于：射频单元301、网络模块302、音频输出单元303、输入单元304、传感器305、显示单元306、用户输入单元307、接口单元308、存储器309、处理器310、以及电源311等部件。本领域技术人员可以理解，图4中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

处理器310用于：

确定目标方向；

根据所述目标方向，确定所述供电元件的输出电流的方向；

控制所述供电元件按照所确定的方向输出电流，以带动所述摄像头沿所述目标方向移动。

综上，本发明实施例所提供的移动终端，将导电滑动部件安装至导轨并使得导电滑动部件位于单向磁场区内，再向导电滑动部件提供电流，使得导电滑动部件能够在磁场作用下在导轨上移动，仅需保证电流稳定，则可以使得导电滑动部件也稳定移动，实现驱动摄像头平稳移动。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元301可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器310处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元301包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元301还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

移动终端通过网络模块302为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元303可以将射频单元301或网络模块302接收的或者在存储器309中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元303还可以提供与移动终端300执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元303包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元304用于接收音频或视频信号。输入单元304可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)3041和麦克风3042，图形处理器3041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元306上。经图形处理器3041处理后的图像帧可以存储在存储器309(或其它存储介质)中或者经由射频单元301或网络模块302进行发送。麦克风3042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元301发送到移动通信基站的格式输出。

移动终端300还包括至少一种传感器305，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板3061的亮度，接近传感器可在移动终端300移动到耳边时，关闭显示面板3061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器305还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元306用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元306可包括显示面板3061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板3061。

用户输入单元307可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元307包括触控面板3071以及其他输入设备3072。触控面板3071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板3071上或在触控面板3071附近的操作)。触控面板3071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器310，接收处理器310发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板3071。除了触控面板3071，用户输入单元307还可以包括其他输入设备3072。具体地，其他输入设备3072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板3071可覆盖在显示面板3061上，当触控面板3071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器310以确定触摸事件的类型，随后处理器310根据触摸事件的类型在显示面板3061上提供相应的视觉输出。虽然在图4中，触控面板3071与显示面板3061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板3071与显示面板3061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元308为外部装置与移动终端300连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元308可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端300内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端300和外部装置之间传输数据。

存储器309可用于存储软件程序以及各种数据。存储器309可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器309可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器310是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器309内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器309内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器310可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器310可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器310中。

移动终端300还可以包括给各个部件供电的电源311(比如电池)，优选的，电源311可以通过电源管理系统与处理器310逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，移动终端300包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种移动终端，包括处理器310，存储器309，存储在存储器309上并可在所述处理器310上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器310执行时实现上述摄像模组的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述摄像模组的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (13)

1.一种摄像模组，其特征在于，包括：

导轨；

第一磁性元件，用于形成单向磁场区；

导电滑动部件，滑动安装至所述导轨并位于所述单向磁场区，所述导电滑动部件的延伸方向与所述单向磁场区内磁感应线的方向交叉；

摄像头，安装至所述导电滑动部件；

供电元件，电性连接所述导电滑动部件并向所述导电滑动部件提供电流，以驱动所述导电滑动部件和摄像头在所述导轨上滑动；

处理器，电性连接所述供电元件并调整所述供电元件所输出电流的方向。

2.如权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括安装至所述导电滑动部件的金属块；所述导轨具有相对的第一端和第二端，所述摄像模组还包括位于所述导轨的第一端的第二磁性元件，所述第二磁性元件与所述金属块之间具有磁性吸力。

3.如权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，所述第二磁性元件具有通孔，所述通孔的内径大于所述摄像头的宽度，所述通孔的贯穿方向与所述摄像头的移动方向对齐且位于所述摄像头的滑动路径上。

4.如权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括位于所述导轨的第二端的第三磁性元件，所述第三磁性元件与所述金属块之间具有磁性吸力。

5.如权利要求4所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括安装至所述导电滑动部件的测距元件，所述测距元件朝向所述第三磁性元件并用于测量所述第三磁性元件与所述测距元件之间的距离。

6.如权利要求5所述的摄像模组，其特征在于，所述金属块具有朝向所述第三磁性元件的凹槽，所述测距元件收容于所述凹槽内。

7.如权利要求1至6中任一项所述的摄像模组，其特征在于，所述导轨的数量设置为两个，所述两个导轨平行设置，所述导杆滑竿架设于两个导轨上。

8.如权利要求7所述的摄像模组，其特征在于，所述两个导轨为导电材料制备，所述导轨与导电滑动部件电性连接；所述供电元件的输出端包括两个电极，所述两个电极各自连接一个所述导轨。

9.如权利要求7所述的摄像模组，其特征在于，所述单向磁场区内磁场垂直于所述两个导轨所定义的平面。

10.一种基于权利要求1至9中任一项所述的摄像模组的控制方法，其特征在于，所述摄像模组应用于移动终端，所述控制方法包括：

所述处理器确定目标方向；

所述处理器根据所述目标方向以及所述单向磁场区内磁场的方向，确定所述供电元件的输出电流的方向；

所述处理器控制所述供电元件按照所确定的方向输出电流，以带动所述摄像头沿所述目标方向移动。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述处理器控制所述供电元件按照所确定的方向输出电流的步骤，包括：

所述处理器根据所述移动终端的姿态，调整所述供电元件的输出电流的数值，所述姿态包括正立、倒立、平躺和倾斜中至少一种；

所述处理器控制所述供电元件按照所确定的方向和数值输出电流；

或

所述处理器根据所述摄像头的移动速度，调整所述供电元件的输出电流的数值，以使得所述摄像头的移速在预设速度范围内；

所述处理器控制所述供电元件按照所确定的方向和数值输出电流。

12.如权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述处理器控制所述供电元件按照所确定的方向输出电流，以带动所述摄像头沿所述目标方向移动的步骤之后，所述方法还包括：

在所述摄像头移动至预设位置范围时，所述处理器断开所述供电元件的输出。

13.一种移动终端，其特征在于，包括：权利要求1至9中任一项所述的摄像头模组。