CN110300267A - 拍照方法和终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拍照方法，方法包括：确定当前使用的所述第一镜头至待拍物体的物距；判断所述物距是否小于安全物距，所述安全物距基于所述第一镜头的镜头焦距生成；若是，则切换至所述第二镜头，否则继续使用所述第一镜头；其中，所述第二镜头的镜头焦距小于所述第一镜头的镜头焦距。由此可见，本发明通过在物距较小(需要的镜头移动量较大)时，从第一镜头切换至焦距较小的第二镜头(镜头的焦距越小，同等物距下镜头移动量越小)，可避免因镜头移动量过大导致的镜头易与外界物体发生物理触碰而受损的问题，从而达到安全拍照的目的。

Description

拍照方法和终端设备

技术领域

本发明涉及终端领域，尤其涉及一种拍照方法和终端设备。

背景技术

在近景拍照时，由于标准镜头需要离待拍物体较近，因此，标准镜头的移动距离会较大，进而需要将终端设备的凸包设置的足够高。但过高的凸包，容易与外界物体发生物理碰触，导致标准镜头受损。

因此，亟需一种更加可靠的拍照方案。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种拍照方法和终端设备，用于确保镜头的安全性。

第一方面，提供了一种拍照的方法，应用于配置有第一镜头和第二镜头的终端设备，该方法包括：

确定当前使用的所述第一镜头至待拍物体的物距；

判断所述物距是否小于安全物距，所述安全物距基于所述第一镜头的镜头焦距生成；

若是，则切换至所述第二镜头；否则继续使用所述第一镜头；

其中，所述第二镜头的镜头焦距小于所述第一镜头的镜头焦距。

第二方面，提供了一种终端设备，该终端设备包括：

第一确定模块，用于确定当前使用的所述第一镜头至待拍物体的物距；

第一判断模块，用于判断所述物距是否小于安全物距，所述安全物距基于所述第一镜头的镜头焦距生成；

切换模块，用于若是，则切换至所述第二镜头；否则继续使用所述第一镜头；

其中，所述第二镜头的镜头焦距小于所述第一镜头的镜头焦距。

第三方面，提供了一种终端设备，所述终端设备包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

本发明实施例，基于近景拍摄时焦距与镜头移动量成正比的规则，在检测到物距小于安全物距时，通过将当前使用的第一镜头切换至焦距较小的第二镜头，以避免由于镜头移动量过大导致的镜头易与外界物体发生物理触碰而受损的问题，从而达到安全拍照的目的。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的一个实施例提供的一种拍照方法的流程示意图；

图2是本发明的一个实施例提供的一种code值和马达行程的对应关系图；

图3是本发明的一个实施例中远景和近景对应的code值的范围；

图4是本发明的一个实施例提供的一种终端设备的结构示意图；

图5是本发明的又一个实施例提供的一种终端设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明的一个实施例提供的一种拍照方法的流程示意图，参见图1，该方法具体可以包括如下步骤：

步骤102：确定当前使用的所述第一镜头至待拍物体的物距。

其中，所述第一镜头为标准镜头和长焦距镜头中的任意一种；标准镜头是焦距长度和所摄画幅的对角线长度大致相等的摄影镜头，标准镜头通常是指焦距在40至55毫米之间的摄影镜头；长焦距镜头是指比标准镜头的焦距长的摄影镜头。

基于此，既可以选用标准镜头，又可以选用长焦距镜头作为第一镜头，能够使得第一镜头的选取更加多样化。

需要说明的是，步骤102的一种实现方式可以为：

步骤S1：确定所述第一镜头的对焦方式；

步骤S2：确定所述对焦方式对应的物距确定方式，并基于所述物距确定方式确定所述第一镜头至待拍物体的物距。

其中，对焦方式可以分为手动对焦、自动对焦和多重对焦等；按照对焦原理的不同，自动对焦可以分为测距自动对焦和聚焦检测自动对焦，聚焦检测对焦又可以分为对比度检测自动对焦和相位检测自动对焦。

进一步地，所述对焦方式为测距自动对焦时，步骤S2中“确定所述对焦方式对应的物距确定方式”的一种实现方式可以为：

步骤S21：获取终端设备发出的红外线或超声波在第一镜头和待拍物体之间的传播时间；

步骤S22：基于所述传播时间和红外线或超声波的传播速度，确定第一镜头至待拍物体的物距。

基于此，通过确定第一镜头的对焦方式，并采用与该对焦方式相对应的物距确定方式来确定第一镜头至待拍物体的物距，能够提高物距确定精度。

进一步地，所述对焦方式为相位检测自动对焦时，步骤S2中“基于所述物距确定方式确定所述第一镜头至待拍物体的物距”的一种实现方式可以为：

步骤S21：获取所述第一镜头的相位偏离量，并基于所述相位偏离量，确定所述第一镜头的镜头移动量；

步骤S22：基于所述镜头移动量和所述第一镜头的焦距，确定所述第一镜头至待拍物体的物距。

其中，相位偏离量可以是对焦完成时，第一镜头的对焦传感器上的输出信号的相位差，相位差与镜头移动量满足预设的线性对应关系；镜头移动量可以反映第一镜头和待拍物体的像距大小，像距、物距和焦距满足：1/像距+1/物距＝1/焦距。

由于相位检测自动对焦具有对焦速度快的特点，因此通过相位校测自动对焦方式对应的物距确定方式来确定物距时，能够更加便捷。

步骤104：判断所述物距是否小于安全物距，所述安全物距基于所述第一镜头的镜头焦距生成；

若是，则切换至所述第二镜头，否则继续使用所述第一镜头；

其中，所述第二镜头的镜头焦距小于所述第一镜头的镜头焦距；第二镜头可以为广角镜头和鱼眼镜头中的任意一种，广角镜头是一种焦距短于标准镜头的摄影镜头，普通广角镜头的焦距一般为38－24毫米，超广角镜头的焦距为20－13毫米，鱼眼镜头是一种焦距为16毫米或更短的并且视角接近或等于180°的镜头；目标对象可以是人、动物、景物和物体等。

其中，安全物距可以是预先设定的使第一镜头不至于移动到终端设备的盖板位置时的物距；第一镜头的镜头焦距越长，安全物距可以越长，第一镜头的镜头焦距为45毫米时，安全物距可以设置为10cm，第一镜头的镜头焦距为50毫米时，安全物距可以设置为11cm。

需要说明的是，在步骤104之后，所述方法还包括：物距再确认的步骤，该步骤的一种实现方式可以为：

步骤S1：若判定所述物距小于所述安全物距，则确定所述第一镜头的马达当前的代码值，所述代码值用于反映所述马达的当前的驱动电流大小；

步骤S2：判断所述当前的代码值是否处于预设的参考范围，所述参考范围基于所述马达的最大驱动电流设定；

若是，则允许切换至所述第二镜头。

进一步地，步骤S2中设定所述参考范围的一种实现方式可以为：

确定所述最大驱动电流对应的目标代码值，并基于所述目标代码值设定所述参考范围。

其中，镜头的拍照原理是通过镜头的马达的移动来改变镜头焦点的位置，使不同物距的待拍物体成像清晰，而马达的移动是通过驱动芯片控制电流大小实现的，马达行程与电流大小呈线性对应关系；马达的代码值也称code值，是二进制数据，可以把驱动芯片的电流分为0～1023共计1024等份(code值为10位二进制数据，2的10次方＝1024，即0～1023code代表0毫安电流～最大毫安电流，code值与电流大小呈线性对应关系)；由于code值与电流大小呈线性对应关系，且马达行程与电流大小也呈线性对应关系，因此，参见图2，可建立code值和马达行程的对应关系。

基于图2可知，电流为最大驱动电流时，其对应的code值为最大，相对应的马达行程也最大，即当前的镜头移动量为最大镜头移动量，也即当前的物距接近预先设定的最小物距(即安全物距)；其中，code值最大为1023时，马达行程最大为325微米。

参见图3，近景对应的code值可以为1100010011(换算成十进制数即787)，远景对应的code值可以为0101100101(换算成十进制数即357)。

基于此，通过根据最大驱动电流对应的目标代码值，来设定代码值的参考范围，能够使得参考范围的设定更加准确，并且通过设定代码值的参考范围(也即设定镜头移动量的范围)，能够有效减少整机凸包，实现手机薄形化。

基于此，在判定物距小于安全物距时，通过判断代码值是否处于预设的参考范围，以再次间接确定物距是否小于安全物距，能够提高物距判断的准确性。

本实施例，基于近景拍摄时焦距与镜头移动量成正比的规则，在检测到物距小于安全物距时，通过将当前使用的第一镜头切换至焦距较小的第二镜头，以避免由于镜头移动量过大导致的镜头易与外界物体发生物理触碰而受损的问题，从而达到安全拍照的目的。

另外，对于上述方法实施方式，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施方式并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施方式，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施方式均属于优选实施方式，所涉及的动作并不一定是本发明实施方式所必须的。

图4是本发明的一个实施例提供的一种终端设备的结构示意图，参见图4，该终端设备具体可以包括：第一确定模块402、第一判断模块404和切换模块406，其中：

第一确定模块402，用于确定当前使用的所述第一镜头至待拍物体的物距；

第一判断模块404，用于判断所述物距是否小于安全物距，所述安全物距基于所述第一镜头的镜头焦距生成；

切换模块406，用于若是，则切换至所述第二镜头；否则继续使用所述第一镜头。

可选的，终端设备还包括：

第二确定模块，用于若判定所述物距小于所述安全物距，则确定所述第一镜头的马达当前的代码值，所述代码值用于反映所述马达的当前的驱动电流大小；

第二判断模块，用于判断所述当前的代码值是否处于预设的参考范围，所述参考范围基于所述马达的最大驱动电流设定；

若是，则允许切换至所述第二镜头。

可选的，第二判断模块包括：

设定单元，用于确定所述最大驱动电流对应的目标代码值，并基于所述目标代码值设定所述参考范围。

可选的，第一确定模块402包括：

确定单元，用于确定所述第一镜头的对焦方式；

确定所述对焦方式对应的物距确定方式，并基于所述物距确定方式确定所述第一镜头至待拍物体的物距。

可选的，所述对焦方式为相位检测自动对焦时，确定单元包括：

确定子单元，用于获取所述第一镜头的相位偏离量，并基于所述相位偏离量，确定所述第一镜头的镜头移动量；

基于所述镜头移动量和所述第一镜头的焦距，确定所述第一镜头至待拍物体的物距。

可选的，所述第一镜头为标准镜头和长焦距镜头中的任意一种，所述第二镜头为广角镜头和鱼眼镜头中的任意一种。

可见，本实施例基于近景拍摄时焦距与镜头移动量成正比的规则，在检测到物距小于安全物距时，通过将当前使用的第一镜头切换至焦距较小的第二镜头，以避免由于镜头移动量过大导致的镜头易与外界物体发生物理触碰而受损的问题，从而达到安全拍照的目的。

本发明实施例提供的装置能够实现图1的方法实施例中装置实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。而且，应当注意的是，在本发明的装置的各个部件中，根据其要实现的功能而对其中的部件进行了逻辑划分，但是，本发明不受限于此，可以根据需要对各个部件进行重新划分或者组合。

图5为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，

该移动终端500包括但不限于：射频单元501、网络模块502、音频输出单元503、输入单元504、传感器505、显示单元506、用户输入单元507、接口单元508、存储器509、处理器510、以及电源511等部件。本领域技术人员可以理解，图5中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器510，用于确定当前使用的所述第一镜头至待拍物体的物距；

判断所述物距是否小于安全物距，所述安全物距基于所述第一镜头的镜头焦距生成；

若是，则切换至所述第二镜头；否则继续使用所述第一镜头；

其中，所述第二镜头的镜头焦距小于所述第一镜头的镜头焦距。

本实施例基于近景拍摄时焦距与镜头移动量成正比的规则，在检测到物距小于安全物距时，通过将当前使用的第一镜头切换至焦距较小的第二镜头，以避免由于镜头移动量过大导致的镜头易与外界物体发生物理触碰而受损的问题，从而达到安全拍照的目的。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元501可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器510处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元501包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元501还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

移动终端通过网络模块502为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元503可以将射频单元501或网络模块502接收的或者在存储器509中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元503还可以提供与移动终端500执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元503包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元504用于接收音频或视频信号。输入单元504可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)5041和麦克风5042，图形处理器5041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元506上。经图形处理器5041处理后的图像帧可以存储在存储器509(或其它存储介质)中或者经由射频单元501或网络模块502进行发送。麦克风5042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元501发送到移动通信基站的格式输出。

移动终端500还包括至少一种传感器505，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板5061的亮度，接近传感器可在移动终端500移动到耳边时，关闭显示面板5061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器505还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元506用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元506可包括显示面板5061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板5061。

用户输入单元507可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元507包括触控面板5071以及其他输入设备5072。触控面板5071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板5071上或在触控面板5071附近的操作)。触控面板5071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器510，接收处理器510发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板5071。除了触控面板5071，用户输入单元507还可以包括其他输入设备5072。具体地，其他输入设备5072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板5071可覆盖在显示面板5061上，当触控面板5071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器510以确定触摸事件的类型，随后处理器510根据触摸事件的类型在显示面板5061上提供相应的视觉输出。虽然在图5中，触控面板5071与显示面板5061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板5071与显示面板5061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元508为外部装置与移动终端500连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元508可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端500内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端500和外部装置之间传输数据。

存储器509可用于存储软件程序以及各种数据。存储器509可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器509可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器510是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器509内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器509内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器510可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器510可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器510中。

移动终端500还可以包括给各个部件供电的电源511(比如电池)，优选的，电源511可以通过电源管理系统与处理器510逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，移动终端500包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种终端设备，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述拍照方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述拍照方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种拍照方法，其特征在于，应用于配置有第一镜头和第二镜头的终端设备，包括：

确定当前使用的所述第一镜头至待拍物体的物距；

判断所述物距是否小于安全物距，所述安全物距基于所述第一镜头的镜头焦距生成；

若是，则切换至所述第二镜头；否则继续使用所述第一镜头；

其中，所述第二镜头的镜头焦距小于所述第一镜头的镜头焦距。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断所述物距是否小于安全物距之后，还包括：

若判定所述物距小于所述安全物距，则确定所述第一镜头的马达当前的代码值，所述代码值用于反映所述马达的当前的驱动电流大小；

判断所述当前的代码值是否处于预设的参考范围，所述参考范围基于所述马达的最大驱动电流设定；

若是，则允许切换至所述第二镜头。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述判断所述当前的代码值是否处于预设的参考范围之前，还包括：

确定所述最大驱动电流对应的目标代码值，并基于所述目标代码值设定所述参考范围。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定当前使用的所述第一镜头至待拍物体的物距，包括：

确定所述第一镜头的对焦方式；

确定所述对焦方式对应的物距确定方式，并基于所述物距确定方式确定所述第一镜头至待拍物体的物距。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对焦方式为相位检测自动对焦时，所述基于所述物距确定方式确定所述第一镜头至待拍物体的物距，包括：

获取所述第一镜头的相位偏离量，并基于所述相位偏离量，确定所述第一镜头的镜头移动量；

基于所述镜头移动量和所述第一镜头的焦距，确定所述第一镜头至待拍物体的物距。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一镜头为标准镜头和长焦距镜头中的任意一种，所述第二镜头为广角镜头和鱼眼镜头中的任意一种。

7.一种终端设备，其特征在于，应用于配置有第一镜头和广角镜头的终端设备，包括：

第一确定模块，用于确定当前使用的所述第一镜头至待拍物体的物距；

第一判断模块，用于判断所述物距是否小于安全物距，所述安全物距基于所述第一镜头的镜头焦距生成；

切换模块，用于若是，则切换至所述第二镜头；否则继续使用所述第一镜头；

其中，所述第二镜头的镜头焦距小于所述第一镜头的镜头焦距。

8.根据权利要求7所述的终端设备，其特征在于，还包括：

第二确定模块，用于若判定所述物距小于所述安全物距，则确定所述第一镜头的马达当前的代码值，所述代码值用于反映所述马达的当前的驱动电流大小；

第二判断模块，用于判断所述当前的代码值是否处于预设的参考范围，所述参考范围基于所述马达的最大驱动电流设定；

若是，则允许切换至所述第二镜头。

9.一种终端设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。