CN107800821B - 一种防止马达与震子共振方法及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种防止马达与震子共振的方法及移动终端，所述移动终端包括处理器、摄像头马达模组以及震子，所述摄像头马达模组包括：马达驱动芯片、中置式摄像头马达以及底座，其特征在于，所述方法包括：当所述处理器接收到所述震子的震动指令时，向所述马达驱动芯片发送移动指令；所述马达驱动芯片依据所述移动指令，控制所述中置式摄像头马达移动至与所述底座接触。通过在震子振动前，将中置式摄像头马达移动至与底座接触，可以防止由于震子的振动造成的中置式摄像头马达与震子发生共振问题，从而进一步避免由于共振导致中置式摄像头马达与移动终端侧壁撞击发出异响或损坏中置式摄像头马达的问题。

Description

一种防止马达与震子共振方法及移动终端

技术领域

本发明涉及移动终端技术领域，特别是涉及一种防止马达与震子共振方法及移动终端。

背景技术

目前随着科技的发展移动终端的拍照应用也越来越多，用户对各种拍摄指标的要求也变得越来越高。其中拍照速度则为其中的一个重要指标，特别是要抓怕一个场景时，需要更快度的对焦来提高拍照的质量。传统的自动对焦采用普通预压式马达对焦时间长相应地拍照速度慢。为了解决上述拍照速度慢的问题，目前移动终端中主要采用中置式摄像头马达进行快速对焦。

中置式摄像头马达不通电时是悬空设置的，当移动终端来电振动的震子震动时，由于中置式摄像头马达悬空，当震子的震动频率与中置式摄像头马达的震动频率相同时，则会引起震子与中置式摄像头马达共振，当共振幅度较大时，中置式摄像头马达与侧壁撞击则发出异响，甚至损坏中置式摄像头马达。

发明内容

本发明提供了一种防止马达与震子共振的方法及移动终端，以解决现有技术中存在的中置式摄像头马达与震子共振的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：一种防止马达与震子共振的方法，所述方法包括：当所述处理器接收到所述震子的震动指令时，向所述马达驱动芯片发送移动指令；所述马达驱动芯片依据所述移动指令，控制所述中置式摄像头马达移动至与所述底座接触。

第一方面，本发明实施例还提供了一种移动终端，所述移动终端包括处理器、摄像头马达模组以及震子，所述摄像头马达模组包括：马达驱动芯片、中置式摄像头马达以及底座，其特征在于：所述处理器接收到所述震子的震动指令时，向所述马达驱动芯片发送移动指令；所述马达驱动芯片依据所述移动指令，控制所述中置式摄像头马达移动至与所述底座接触。

第二方面，本发明实施例提供了一种移动终端，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的防止马达与震子共振计算机程序，所述防止马达与震子共振计算机程序被所述处理器执行时实现所述的防止马达与震子共振方法的步骤。

在本发明实施例中，当处理器接收到震子的震动指令时，向马达驱动芯片发送移动指令；马达驱动芯片依据移动指令，控制中置式摄像头马达移动至与底座接触。通过在震子振动前，将中置式摄像头马达移动至与底座接触，可以防止由于震子的振动造成的中置式摄像头马达与震子发生共振问题，从而进一步避免由于共振导致中置式摄像头马达与移动终端侧壁撞击发出异响或损坏中置式摄像头马达的问题。

附图说明

图1是本发明实施例一的一种防止马达与震子共振的方法的步骤流程图；

图2是本发明实施例二的一种防止马达与震子共振的方法的步骤流程图；

图3是本发明实施例三的一种移动终端的结构框图；

图4是本发明实施例的摄像头马达模组的结构示意图；

图5是本发明实施例四的一种移动终端的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参照图1，示出了本发明实施例一的一种防止马达与震子共振的方法的步骤流程图。

本发明实施例提供的防止马达与震子共振的方法包括以下步骤：

步骤101：当处理器接收到震子的震动指令时，向马达驱动芯片发送移动指令。

本发明实施例的防止马达与 震子共振的方法适用于移动终端，移动终端可以包括：处理器、摄像头马达模组以及震子，摄像头马达模组包括：马达驱动芯片、中置式摄像头马达以及底座。移动终端的具体结构示意图如图3 所示。

其中，震动指令可以为来电震动指令、闹钟震动指令、短信震动指令以及提示消息震动指令等，本发明实施例对震动指令的应用场景不作具体限制。

接收到震动指令，处理器则向马达驱动芯片发送移动指令，由于目前移动终端使用的摄像头马达为中置式摄像头马达，中置式摄像头马达的设置为悬空与底座上，为了避免当震子震动时，造成摄像头马达与震子发生共振，则由处理器向马达驱动芯片发送移动指令，马达驱动芯片可以依据处理器发送的指令控制中置式摄像头马达移动至与底座接触。

步骤102：马达驱动芯片依据移动指令，控制中置式摄像头马达移动至与底座接触。

其中，移动指令中可以携带指示中置式摄像头马达的移动距离以及移动角度等参数。

中置式摄像头马达与底座接触，可以有效避免震子与中置式摄像头马达共振。

在本发明实施例中，当处理器接收到震子的震动指令时，向马达驱动芯片发送移动指令；马达驱动芯片依据移动指令，控制中置式摄像头马达移动至与底座接触。通过在震子振动前，将中置式摄像头马达移动至与底座接触，可以防止由于震子的振动造成的中置式摄像头马达与震子发生共振问题，从而进一步避免由于共振导致中置式摄像头马达与移动终端侧壁撞击发出异响或损坏中置式摄像头马达的问题。

实施例二

参照图2，示出本发明实施例二的一种防止马达与震子共振的方法的步骤流程图。

本发明实施例提供的防止马达与震子共振的方法包括以下步骤：

步骤201：处理器检测中置式摄像头马达的当前所处位置与底座之间的距离。

本发明实施例的防止马达与 震子共振的方法适用于移动终端，移动终端可以包括：处理器、摄像头马达模组以及震子，摄像头马达模组包括：马达驱动芯片、中置式摄像头马达以及底座，中置式摄像头马达设置在底座上方；马达驱动芯片与中置式摄像头马达电连接。中置式摄像头马达包括动子。摄像头马达模组的具体结构示意图如图4所示。

步骤202：将距离添加至移动指令中。

在具体实现过程中，可以通过处理器中相关检测器件对中置式摄像头马达当前所处位置与底座之间的距离，并将距离添加至移动指令中。

需要说明的是，处理器除可检测距离外还可以检测中置式摄像头马达的移动角度，并将移动角度添加至移动指令中，以便于依据距离控制中置摄像头马达的移动。

步骤203：当处理器接收到震子的震动指令时，向马达驱动芯片发送移动指令。

例如：当处理器接收到来电震动指令，在触发震子振动前向马达驱动芯片发送移动指令，在马达驱动芯片控制中置式摄像头马达移动至与底座接触后触发震子振动，从而避免震子与中置式摄像头马达共振。

步骤204：马达驱动芯片依据移动指令，控制中置式摄像头马达移动。

由于马达驱动芯片与中置式摄像头马达电连接，当马达驱动芯片接收到移动指令时，通过步骤202确定的移动指令中的移动距离以及移动角度，马达驱动芯片依据移动距离以及移动角度控制中置式摄像头马达移动。

步骤205：当中置式摄像头马达底部设置的动子与底座接触时，终止中置式摄像头马达的移动，以使震子的震动无法带动中置式摄像头的震动。

当中置式摄像头马达底部的动子与底座接触时，则表明中置式摄像头马达的移动距离已经为最大距离，则中置式摄像头马达终止移动，以防止中置式摄像头马达持续移动，造成中置式摄像头马达损坏。

在本发明实施例中，当处理器接收到震子的震动指令时，向马达驱动芯片发送移动指令；马达驱动芯片依据移动指令，控制中置式摄像头马达移动至与底座接触。通过在震子振动前，将中置式摄像头马达移动至与底座接触，可以防止由于震子的振动造成的中置式摄像头马达与震子发生共振问题，从而进一步避免由于共振导致中置式摄像头马达与移动终端侧壁撞击发出异响或损坏中置式摄像头马达的问题。

参照图3，示出本发明实施例三的一种移动终端的结构示意图。

本发明实施例提供的移动终端包括：移动终端300包括处理器301、摄像头马达模组302、马达驱动芯片3021以及震子303，摄像头马达模组302，如图4所示，包括：中置式摄像头马达3022以及底座3023。中置式摄像头马达3022设置在底座3023上方；马达驱动芯片3021与中置式摄像头马达 3022电连接。

优选地，依然参照图4，摄像头马达模组302还包括镜头载体3024、上弹片3025以及下弹片3026，中置式摄像头马达3022包括线圈30221及磁性件30222；线圈30221缠绕于镜头载体3024外表面上；磁性件30222固定在镜头载体3024两侧；线圈30221两端口分别与上弹片3025以及下弹片3056 连接。

处理器301检测中置式摄像头马达3022的当前所处位置与底座3023之间的距离；将距离添加至移动指令中。

当处理器301接收到震子303的震动指令时，向马达驱动芯片3021发送移动指令；马达驱动芯片3021依据移动指令，控制中置式摄像头马达3022 移动至与底座3023接触。中置式摄像头马达3022底部两侧分别设置一个动子30223。马达驱动芯片3021依据移动指令，控制中置式摄像头马达3022 移动；当中置式摄像头马达3022底部设置的动子30223与底座3023接触时，终止中置式摄像头马达3022的移动，以使震子的震动无法带动中置式摄像头的震动。

在本发明实施例中，当处理器接收到震子的震动指令时，向马达驱动芯片发送移动指令；马达驱动芯片依据移动指令，控制中置式摄像头马达移动至与底座接触。通过在震子振动前，将中置式摄像头马达移动至与底座接触，可以防止由于震子的振动造成的中置式摄像头马达与震子发生共振问题，从而进一步避免由于共振导致中置式摄像头马达与移动终端侧壁撞击发出异响或损坏中置式摄像头马达的问题。

实施例四

图5为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，

该移动终端400包括但不限于：射频单元401、网络模块402、音频输出单元403、输入单元404、传感器405、显示单元406、用户输入单元407、接口单元408、存储器409、处理器410、电源411、摄像头马达模组412、震子413等部件。本领域技术人员可以理解，图5中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，射频单元401，用于接收所述震子的震动指令。

处理器410，用于当所述处理器接收到所述震子的震动指令时，向所述马达驱动芯片发送移动指令；所述马达驱动芯片依据所述移动指令，控制所述中置式摄像头马达移动至与所述底座接触。

在本发明实施例中，当处理器接收到震子的震动指令时，向马达驱动芯片发送移动指令；马达驱动芯片依据移动指令，控制中置式摄像头马达移动至与底座接触。通过在震子振动前，将中置式摄像头马达移动至与底座接触，可以防止由于震子的振动造成的中置式摄像头马达与震子发生共振问题，从而进一步避免由于共振导致中置式摄像头马达与移动终端侧壁撞击发出异响或损坏中置式摄像头马达的问题。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元401可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器410处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元401包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元401还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

移动终端通过网络模块402为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元403可以将射频单元401或网络模块402接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元403还可以提供与移动终端400执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元403包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元404用于接收音频或视频信号。输入单元404可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)4041和麦克风4042，图形处理器4041 对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元 406上。经图形处理器4041处理后的图像帧可以存储在存储器409(或其它存储介质)中或者经由射频单元401或网络模块402进行发送。麦克风4042 可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元401发送到移动通信基站的格式输出。

移动终端400还包括至少一种传感器405，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板4061的亮度，接近传感器可在移动终端400移动到耳边时，关闭显示面板4061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器405还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元406用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元406可包括显示面板4061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display， LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板4061。

用户输入单元407可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元407 包括触控面板4071以及其他输入设备4072。触控面板4071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板4071上或在触控面板4071附近的操作)。触控面板4071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器410，接收处理器410发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板4071。除了触控面板4071，用户输入单元407还可以包括其他输入设备4072。具体地，其他输入设备4072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板4071可覆盖在显示面板4061上，当触控面板4071 检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器410以确定触摸事件的类型，随后处理器410根据触摸事件的类型在显示面板4061上提供相应的视觉输出。虽然在图5中，触控面板4071与显示面板4061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板4071与显示面板4061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元408为外部装置与移动终端400连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元408可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端400内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端400和外部装置之间传输数据。

存储器409可用于存储软件程序以及各种数据。存储器409可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器409可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器410是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器409内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器409内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器410可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器410可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器410中。

移动终端400还可以包括给各个部件供电的电源411(比如电池)，优选的，电源411可以通过电源管理系统与处理器410逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，移动终端400包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种移动终端，包括处理器410，存储器 409，存储在存储器409上并可在所述处理器410上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器410执行时实现上述防止马达与震子共振的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述防止马达与震子共振方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (9)

1.一种防止马达与震子共振的方法，应用于移动终端，所述移动终端包括处理器、摄像头马达模组以及震子，所述摄像头马达模组包括：马达驱动芯片、中置式摄像头马达以及底座，其特征在于，所述方法包括：

当所述处理器接收到所述震子的震动指令时，向所述马达驱动芯片发送移动指令；

所述马达驱动芯片依据所述移动指令，控制所述中置式摄像头马达移动至与所述底座接触。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当所述处理器接收到所述震子的震动指令时，向所述马达驱动芯片发送移动指令之前，所述方法还包括：

所述处理器检测所述中置式摄像头马达的当前所处位置与所述底座之间的距离；

将所述距离添加至移动指令中。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述中置式摄像头马达底部两侧分别设置一个动子，所述中置式摄像头马达设置在所述底座上方；所述马达驱动芯片与所述中置式摄像头马达电连接；所述马达驱动芯片依据所述移动指令，控制所述中置式摄像头马达移动至与所述底座接触的步骤，包括：

所述马达驱动芯片依据所述移动指令，控制所述中置式摄像头马达移动；

当所述中置式摄像头马达底部设置的动子与所述底座接触时，终止所述中置式摄像头的移动，以使所述震子的震动无法带动所述中置式摄像头的震动。

4.一种移动终端，所述移动终端包括处理器、摄像头马达模组以及震子，所述摄像头马达模组包括：马达驱动芯片、中置式摄像头马达以及底座，其特征在于：

所述处理器接收到所述震子的震动指令时，向所述马达驱动芯片发送移动指令；

所述马达驱动芯片依据所述移动指令，控制所述中置式摄像头马达移动至与所述底座接触。

5.根据权利要求4所述的移动终端，其特征在于，所述处理器检测所述中置式摄像头马达的当前所处位置与所述底座之间的距离，并将所述距离添加至移动指令中。

6.根据权利要求4所述的移动终端，其特征在于，

所述中置式摄像头马达设置在所述底座上方；

所述马达驱动芯片与所述中置式摄像头马达电连接。

7.根据权利要求4所述的移动终端，其特征在于，所述中置式摄像头马达底部两侧分别设置一个动子；

所述马达驱动芯片依据所述移动指令，控制所述中置式摄像头马达移动；

当所述中置式摄像头马达底部设置的动子与所述底座接触时，终止所述中置式摄像头马达的移动，以使所述震子的震动无法带动所述中置式摄像头的震动。

8.根据权利要求4所述的移动终端，其特征在于，所述摄像头马达模组还包括镜头载体、上弹片以及下弹片，所述中置式摄像头马达包括线圈及磁性件；

所述线圈缠绕于所述镜头载体外表面上；

所述磁性件固定在所述镜头载体两侧；

所述线圈两端口分别与所述上弹片以及所述下弹片连接。

9.一种移动终端，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的防止马达与震子共振计算机程序，所述防止马达与震子共振计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的防止马达与震子共振方法的步骤。