CN111372164B - 一种消除误振的方法、存储介质及电子设备 - Google Patents
一种消除误振的方法、存储介质及电子设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111372164B CN111372164B CN202010120495.7A CN202010120495A CN111372164B CN 111372164 B CN111372164 B CN 111372164B CN 202010120495 A CN202010120495 A CN 202010120495A CN 111372164 B CN111372164 B CN 111372164B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- vibration
- voltage signal
- system model
- driven
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
- H04R1/20—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
- H02P5/46—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R9/00—Transducers of moving-coil, moving-strip, or moving-wire type
- H04R9/02—Details
- H04R9/04—Construction, mounting, or centering of coil
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Abstract
本发明提供了一种消除误振的方法、存储介质及电子设备，将初始电压信号输入至双马达系统模型中，以获得对应从动马达的加速度信号，用此加速度信号输入至从动马达逆系统中，由此即获得一均衡电压信号。如此，用初始电压信号和均衡电压信号去驱动双马达系统，在振动马达振动的同时，均衡电压能够消除从动马达的误振，保护了从动马达，从而提高了从动马达的寿命。
Description
【技术领域】
本发明涉及双马达系统技术领域，尤其涉及一种消除误振的方法、存储介质及电子设备。
【背景技术】
音圈马达(Voice Coil Motor，简称VCM)，其原理与扬声器类似，具有高频响和高精度的特点，主要应用于手提电脑、网络摄像头、视频监控器、扫描仪和手机等设备的摄像头中，主要功能是对焦，因此手机产业为应用音圈马达最多的产业。
目前，音圈马达多应用于双马达系统，即包括振动马达和音圈马达的系统，由于音圈马达属于敏感器件，因此在振动马达振动时音圈马达会发生误振(即音圈马达会发生振动)，此误振为音圈马达的振子与外壳产生的相对运动，如此会降低音圈马达的寿命，因此需要一种消除音圈马达误振的方法，即在振动马达振动时音圈马达不发生振动。
【发明内容】
鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种消除误振的方法、存储介质及电子设备，旨在解决现有技术中振动马达振动的同时从动马达发生误振的问题。
第一方面，本发明提供了一种消除误振的方法，应用于包括振动马达和从动马达的双马达系统，以在所述振动马达振动时消除所述从动马达的误振，所述消除误振的方法包括：
S1、将一初始电压信号输入至双马达系统模型中，获得对应所述从动马达的加速度信号，其中，所述双马达系统模型为基于所述双马达系统建立的数学模型，包括振动马达系统模型和从动马达系统模型；
S2、将所述加速度信号输入至一从动马达逆系统模型中，获得一均衡电压信号，其中，所述从动马达逆系统模型为与所述从动马达系统模型相反的数学模型；
S3、用所述初始电压信号和均衡电压信号驱动所述双马达系统，实现所述振动马达的振动并消除所述从动马达的误振。
进一步地，所述步骤S1之前，所述消除误振的方法还包括：
预先设置所述初始电压信号。
进一步地，所述步骤S1包括：
将所述初始电压信号分别输入至所述振动马达系统模型和从动马达系统模型中，所述从动马达系统模型输出所述加速度信号。
进一步地，所述步骤S3包括：
用所述初始电压信号驱动所述振动马达，以及用所述均衡电压信号驱动从动马达。
进一步地，所述从动马达为音圈马达。
第二方面，本发明提供了一种存储介质，所述存储介质是计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有消除误振程序，所述消除误振程序被处理器运行时执行如第一方面所述的消除误振的方法的步骤。
第三方面，本发明提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器上存储有在所述处理器上运行的消除误振程序，所述消除误振程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的消除误振的方法的步骤。
有益效果：本发明提供了一种消除误振的方法、存储介质及电子设备，将初始电压信号输入至双马达系统模型中，以获得对应从动马达的加速度信号，用此加速度信号输入至从动马达逆系统中，由此即获得一均衡电压信号。如此，用初始电压信号和均衡电压信号去驱动双马达系统，在振动马达振动的同时，均衡电压能够消除从动马达的误振，保护了从动马达，从而提高了从动马达的寿命。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1所提供的一种消除误振的方法的具体流程图；
图2为本发明实施例1中消除误振的方法的应用示意图；
图3为本发明实施例2所提供的电子设备的结构示意图。
【具体实施方式】
现有的音圈马达多应用于双马达系统中，由于音圈马达属于敏感器件，因此当振动马达发生振动时，通常音圈马达会发生误振。基于此，本发明提供了一种消除误振的方法，应用于包括双马达系统的电子设备中(例如移动终端)，实现在振动马达振动的同时消除音圈马达(即从动马达)的振动。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
本实施例提供了一种消除误振的方法，请同时参阅图1和图2，应用于包括振动马达101和从动马达102的双马达系统10，以在所述振动马达振动时消除所述从动马达的误振，所述消除误振的方法包括：
S1、将一初始电压信号输入至双马达系统模型11中，获得对应所述从动马达102的加速度信号。
在上述步骤S1中，初始电压信号主要用于驱动双马达系统10中的振动马达101，实现电子设备的振动。因此，在进行步骤S1之前，还需预先设置初始电压信号，具体的，可以根据实际应用需要具体设置初始电压信号。
另外，双马达系统模型11为基于双马达系统10建立的数学模型，包括振动马达系统模型111和从动马达系统模型112，因此，振动马达系统模型111与实际的振动马达101对应，从动马达系统模型112与实际的从动马达102对应。具体的，双马达系统模型11可以根据双马达系统10的实际结构的机电方程建立，也可以根据双马达系统10的输入与输出关系建立，当然其建立方法并不限制于本实施例所述的两种建立方法。
进一步地，上述步骤S1具体包括：
将所述初始电压信号分别输入至所述振动马达系统模型111和从动马达系统模型112中，所述从动马达系统模型112输出所述加速度信号。
具体来说，将一电压信号输入至振动马达系统模型111中，可以得到一加速度信号；从动马达系统模型112也是如此，将一电压信号输入至从动马达系统模型112中，也可以得到一加速度信号。
因此，将初始电压信号输入至双马达系统模型11中，即分别将初始电压信号输入至振动马达系统模型111和从动马达系统模型112中，如此可以得到两个加速度信号，一个为对应振动马达101的加速度信号，另一个为对应从动马达102的加速度信号。由于本实施例主要为消除从动马达102的误振，因此只需获取对应从动马达102的加速度信号即可。
S2、将所述加速度信号输入至一从动马达逆系统模型12中，获得一均衡电压信号。
在上述步骤S2中，从动马达逆系统模型12为与上述从动马达系统模型112相反的数学模型，因此，将一加速度信号输入至从动马达逆系统模型12中，可以得到一电压信号。另外，从动马达逆系统模型12的建立方法与上述双马达系统模型11的建立方法类似。
因此，将步骤S1中得到的加速度信号输入至从动马达逆系统模型12中，可以得到一均衡电压信号。
S3、用所述初始电压信号和均衡电压信号驱动所述双马达系统10，实现所述振动马达101的振动并消除所述从动马达102的误振。
进一步地，步骤S3具体包括：
用所述初始电压信号驱动所述振动马达101，以及用所述均衡电压信号驱动从动马达102。
具体来说，在步骤S2得到均衡电压之后，用初始电压信号去驱动振动马达101的同时，用均衡电压去驱动从动马达102。如此，在振动马达101振动的同时，从动马达102因为均衡电压的驱动，能够消除其自身带来的误振，因此从动马达102就不会发生误振了。
综上所述，本实施例所提供的一种消除误振的方法中，将初始电压信号输入至双马达系统模型11中，以获得对应从动马达102的加速度信号，用此加速度信号输入至从动马达逆系统12中，由此即获得一均衡电压信号。如此，用初始电压信号和均衡电压信号去驱动双马达系统10，在振动马达振动101的同时，均衡电压能够消除从动马达102的误振，保护了从动马达102，从而提高了从动马达102的寿命。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了与上述消除误振的方法相对应的计算机存储介质和电子设备，由于本发明实施例中的计算机存储介质和电子设备解决问题的原理与本发明实施例1所述的消除误振的方法相似，因此其具体实施可以参见前述消除误振的方法的实施，重复之处不再赘述。
实施例2
本实施例提供的存储介质，所述存储介质是计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有消除误振程序，所述消除误振程序被处理器运行时执行上述实施例1描述的消除误振的方法的步骤。具体实现可参见方法实施例1，在此不再赘述。
此外，请参阅图3，本实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器21和存储器22，所述存储器22上存储有在所述处理器21上运行的消除误振程序23，需要说明的是图3仅示出了所述电子设备的部分组件。
所述存储器22在一些实施例中可以是所述电子设备的内部存储单元，例如电子设备的硬盘或内存。所述存储器22在另一些实施例中也可以是所述电子设备的外部存储设备，例如所述电子设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器22还可以既包括所述电子设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器22用于存储安装于所述电子设备的应用软件及各类数据，例如所述安装电子设备的程序代码等。所述存储器22还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。在一实施例中，存储器22上存储有消除误振程序23，该程序23可被处理器21所执行。
所述处理器21在一些实施例中可以是一中央处理器(Central Processing Unit,CPU)，微处理器或其他数据处理芯片，用于运行所述存储器22中存储的程序代码或处理数据。
在本实施例中，当处理器21执行所述存储器22中存储的消除误振程序23时执行上述实施例1描述的消除误振的方法的步骤。具体实现可参见方法实施例1，在此不再赘述。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种消除误振的方法，应用于包括振动马达和从动马达的双马达系统，以在所述振动马达振动时消除所述从动马达的误振，其特征在于，所述消除误振的方法包括：
S1、将一初始电压信号输入至双马达系统模型中，获得对应所述从动马达的加速度信号，其中，所述双马达系统模型为基于所述双马达系统建立的数学模型，包括振动马达系统模型和从动马达系统模型；所述步骤S1包括：
将所述初始电压信号分别输入至所述振动马达系统模型和从动马达系统模型中，所述从动马达系统模型输出所述加速度信号；
S2、将所述加速度信号输入至一从动马达逆系统模型中，获得一均衡电压信号，其中，所述从动马达逆系统模型为与所述从动马达系统模型相反的数学模型；
S3、用所述初始电压信号和均衡电压信号驱动所述双马达系统，实现所述振动马达的振动并消除所述从动马达的误振；所述步骤S3包括：
用所述初始电压信号驱动所述振动马达，以及用所述均衡电压信号驱动从动马达。
2.根据权利要求1所述的消除误振的方法，其特征在于，在所述步骤S1之前，所述消除误振的方法还包括：
预先设置所述初始电压信号。
3.根据权利要求1所述的消除误振的方法，其特征在于，所述从动马达为音圈马达。
4.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质是计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有消除误振程序，所述消除误振程序被处理器运行时执行如权利要求1-3任一项所述的消除误振的方法的步骤。
5.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器上存储有在所述处理器上运行的消除误振程序，所述消除误振程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-3任一项所述的消除误振的方法的步骤。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010120495.7A CN111372164B (zh) | 2020-02-26 | 2020-02-26 | 一种消除误振的方法、存储介质及电子设备 |
| PCT/CN2020/078172 WO2021168901A1 (zh) | 2020-02-26 | 2020-03-06 | 一种消除误振的方法、存储介质及电子设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010120495.7A CN111372164B (zh) | 2020-02-26 | 2020-02-26 | 一种消除误振的方法、存储介质及电子设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111372164A CN111372164A (zh) | 2020-07-03 |
| CN111372164B true CN111372164B (zh) | 2021-09-10 |
Family
ID=71208114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010120495.7A Active CN111372164B (zh) | 2020-02-26 | 2020-02-26 | 一种消除误振的方法、存储介质及电子设备 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111372164B (zh) |
| WO (1) | WO2021168901A1 (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105305912A (zh) * | 2015-09-29 | 2016-02-03 | 芯荣半导体有限公司 | 音圈马达的输入信号整形方法、驱动电路及其驱动方法 |
| CN107800821A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-03-13 | 维沃移动通信有限公司 | 一种防止马达与震子共振方法及移动终端 |
| CN108631694A (zh) * | 2018-05-14 | 2018-10-09 | 维沃移动通信有限公司 | 一种音圈马达的控制方法和移动终端 |
| CN109842755A (zh) * | 2017-11-27 | 2019-06-04 | 华为终端有限公司 | 一种马达的控制方法、控制电路及电子设备 |
| CN109862243A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-06-07 | 维沃移动通信有限公司 | 终端设备及终端设备的控制方法 |
| CN109981938A (zh) * | 2017-12-28 | 2019-07-05 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种摄像头模组及其控制方法、电子设备、存储介质 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0354411A1 (de) * | 1988-08-08 | 1990-02-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Unterdrückung von mechanischen Schwingungen, die einem Drehzahlistwert überlagert sind und Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens |
| CN101795110B (zh) * | 2010-02-05 | 2012-05-30 | 桂林电子科技大学 | 直线音圈电机非线性特性的智能补偿方法及控制系统 |
| US8836177B2 (en) * | 2010-07-30 | 2014-09-16 | Lg Innotek Co., Ltd. | Voice coil motor |
| CN103701368B (zh) * | 2014-01-14 | 2016-03-30 | 北京理工大学 | 双电机节能消隙控制方法 |
| CN105610350B (zh) * | 2016-01-14 | 2017-12-12 | 北京理工大学 | 一种用于双电机伺服系统的消隙同步控制方法 |
| KR101795285B1 (ko) * | 2016-07-11 | 2017-11-07 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 능동형 진동 저감 제어장치 및 방법 |
-
2020
- 2020-02-26 CN CN202010120495.7A patent/CN111372164B/zh active Active
- 2020-03-06 WO PCT/CN2020/078172 patent/WO2021168901A1/zh active Application Filing
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105305912A (zh) * | 2015-09-29 | 2016-02-03 | 芯荣半导体有限公司 | 音圈马达的输入信号整形方法、驱动电路及其驱动方法 |
| CN107800821A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-03-13 | 维沃移动通信有限公司 | 一种防止马达与震子共振方法及移动终端 |
| CN109842755A (zh) * | 2017-11-27 | 2019-06-04 | 华为终端有限公司 | 一种马达的控制方法、控制电路及电子设备 |
| CN109981938A (zh) * | 2017-12-28 | 2019-07-05 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种摄像头模组及其控制方法、电子设备、存储介质 |
| CN108631694A (zh) * | 2018-05-14 | 2018-10-09 | 维沃移动通信有限公司 | 一种音圈马达的控制方法和移动终端 |
| CN109862243A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-06-07 | 维沃移动通信有限公司 | 终端设备及终端设备的控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111372164A (zh) | 2020-07-03 |
| WO2021168901A1 (zh) | 2021-09-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2021159765A1 (zh) | 一种账号数据共享方法及电子设备 | |
| US20110178987A1 (en) | Apparatus and method for processing data according to remote control in data storage device | |
| KR102710601B1 (ko) | 네트워크 패킷 처리 방법 및 이를 위한 전자 장치 | |
| CN104780311A (zh) | 一种终端控制方法 | |
| WO2023151439A1 (zh) | 账户登录处理 | |
| TWI754111B (zh) | 用於在混合參數集中進行干擾消除的設備和方法 | |
| CN108933814A (zh) | 电子装置、图片处理方法及存储介质 | |
| CN109842755A (zh) | 一种马达的控制方法、控制电路及电子设备 | |
| CN111372164B (zh) | 一种消除误振的方法、存储介质及电子设备 | |
| CN110445912A (zh) | 振动配置方法、系统、存储介质及移动终端 | |
| US11379458B2 (en) | Electronic device and data management method thereof | |
| US20160276972A1 (en) | Method and apparatus to change resonance frequency of an electronic device | |
| CN115460225A (zh) | 内外网数据同步方法及相关设备 | |
| WO2019165869A1 (zh) | 数据处理方法和终端设备 | |
| CN112818265B (zh) | 一种交互方法及移动终端 | |
| CN107342981A (zh) | 传感器数据的传输方法及装置、虚拟现实头戴设备 | |
| WO2018000763A1 (zh) | 音频输出的装置及方法 | |
| CN109542523B (zh) | 一种远程u盘使用方法及装置 | |
| US8476968B2 (en) | Filter system capable of automatically adjusting bandwidth and method of automatically adjusting bandwidth of a filter | |
| CN110874466A (zh) | 车辆用户数据的安全查看方法、系统、终端、及车辆 | |
| US20230269867A1 (en) | Pcb mlcc-induced acoustic noise reduction | |
| CN117520228B (zh) | 命令处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质 | |
| CN112946728B (zh) | 可控震源振动器振动工作保护控制方法及装置 | |
| KR102131943B1 (ko) | Url 분석 방법 및 그 전자 장치 | |
| CN112072304B (zh) | 终端 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |