CN109862243B - 终端设备及终端设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种终端设备，其包括第一马达、第二马达、镜头和处理电路，所述第一马达与所述镜头相连且驱动所述镜头变焦，所述处理电路与所述第一马达和所述第二马达均相连，所述处理电路确定所述第二马达的振动频率为目标频率时，增大或减小所述第二马达的振动频率，所述第二马达以所述目标频率振动时，所述第一马达发生共振。本发明还公开一种终端设备的控制方法。上述方案能解决目前终端设备中由于第一马达和第二马达共振导致调焦失败的问题。

Description

终端设备及终端设备的控制方法

技术领域

本发明涉及一种终端设备及终端设备的控制方法。

背景技术

拍摄功能是终端设备的基本功能之一，能够满足用户的拍摄需求。终端设备的拍摄功能由终端设备的摄像模组来实现。为了满足变焦拍摄，目前的终端设备通常配置有变焦摄像模组，变焦摄像模组包括第一马达，第一马达驱动镜头移动，从而达到调焦的目的。第一马达在工作的过程中会产生振动。

目前的终端设备不仅包括第一马达，还包括第二马达，第二马达的工作能够为终端设备提供振动提示消息，例如，当终端设备被呼叫时，第二马达会使得终端设备发生振动，进而达到提示用户的目的。在实际的工作过程中，第二马达的振动频率与第一马达的振动频率相近时，则会发生共振现象。例如，当用户正在进行调焦时，终端设备产生振动提示消息，第一马达与第二马达发生共振，进而会导致镜头发生更大幅度的位置变化，超出镜头调焦移动的范畴，导致调焦失败。很显然，第一马达和第二马达的共振会影响用户的拍摄。

发明内容

本发明公开一种终端设备，以解决目前终端设备中由于第一马达和第二马达共振导致调焦失败的问题。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

一种终端设备，包括第一马达、第二马达、镜头和处理电路，所述第一马达与所述镜头相连且驱动所述镜头变焦，所述处理电路与所述第一马达和所述第二马达均相连，所述处理电路确定所述第二马达的振动频率为目标频率时，增大或减小所述第二马达的振动频率，所述第二马达以所述目标频率振动时，所述第一马达发生共振。

一种终端设备的控制方法，应用于包括第一马达和第二马达的终端设备，所述控制方法包括：

确定第二马达的振动频率；

在所述第二马达的振动频率为目标频率时，增大或减小所述第二马达的振动频率；其中，所述第二马达以所述目标频率振动时，所述第一马达发生共振。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本发明实施例公开的终端设备中，处理电路能够确定第二马达的振动频率是否是目标频率，在第二马达以目标频率振动时，处理电路会增大或减小第二马达的振动频率的方式，调节第二马达的振动频率，最终避免第二马达与第一马达发生共振。由于能够避免共振的发生，因此能够避免第二马达对第一马达调焦工作的影响，也就不会由于共振导致的调焦失败的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例公开的一种终端设备的部分结构示意图；

图2为本发明实施例公开的另一种终端设备的部分结构示意图；

图3为本发明实施例公开的终端设备的部分具体结构示意图；

图4为本发明实施例公开的终端设备的控制方法的流程示意图。

附图标记说明：

100-第一马达、110-线圈、120-磁体、130-马达外壳、131-安装空间、200-第二马达、300-处理电路、310-检测子电路、320-控制子电路、330-磁传感器、400-镜头、410-载体、500-电路板、510-板对板连接器、600-支架、610-搭接台、700-感光芯片、800-滤光片。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各个实施例公开的技术方案。

请参考图1-图3，本发明实施例公开一种终端设备，所公开的终端设备包括第一马达100、第二马达200、处理电路300和镜头400。

第一马达100与镜头400相连，第一马达100用于驱动镜头400移动，进而达到变焦的目的。第一马达100与镜头400的配合关系以及第一马达100驱动镜头400变焦移动的原理均为公知技术，在此不再详述。

第二马达200可以为终端设备中产生振动提示信息的部件，例如终端设备收到消息或来电时，第二马达200会开启，进而产生振动来提醒用户。当然，第二马达200还可以为其他种类的马达。

如背景技术中所述，第一马达100和第二马达200在工作的过程中会产生振动。处理电路300与第一马达100和第二马达200均相连。处理电路300确定第二马达200的振动频率为目标频率时，增大或减小第二马达200的振动频率。需要说明的是，第二马达200以目标频率振动时，第一马达100会发生共振，也就是说，第二马达200以目标频率振动时，第一马达100会与第二马达200发生共振。

处理电路300确定第二马达200的振动频率是否为目标频率的方式有多种，例如，处理电路300可以集成有市场售卖的频率检测仪，由频率检测仪实现对第二马达200的振动频率的检测。

优选的方案中，处理电路300可以包括检测子电路310和与检测子电路310相连的控制子电路320，控制子电路320与第二马达200相连，检测子电路310用于检测第二马达200的振动频率，控制子电路320在第二马达200的振动频率为目标频率时，控制第二马达200的振动频率增大或减小。此种方式中，将处理电路300分成相互独立的两部分，检测子电路310能够发挥专门的检测功能，从而确定第二马达200的振动频率是否是目标频率。控制子电路320则发挥控制功能，用于对第二马达200的振动频率实施控制。此种结构有利于根据处理电路300的功能进行电路结构的设计及设置。

本实施例中，处理电路300可以通过控制第二马达200的电流大小，来增大或减小第二马达200的振动频率。

本实施例中，处理电路300减小或增大第二马达200的振动频率，第二马达200的振动频率的更改不会影响其振动性能，无非以另一种振动频率进行振动，根本目的在于使得第二马达200不以目标频率振动，从而避免第二马达200与第一马达100发生共振。

一种具体的实施方式中，处理电路300可以为终端设备的中央处理电路，也可以为单独设置的控制电路。

本发明实施例公开的终端设备中，处理电路300能够确定第二马达200的振动频率是否是目标频率，在第二马达200以目标频率振动时，处理电路300会增大或减小第二马达200的振动频率的方式，调节第二马达200的振动频率，最终避免第二马达200与第一马达100发生共振。由于能够避免共振的发生，因此能够避免第二马达200对第一马达100调焦工作的影响，也就不会由于共振导致的调焦失败的问题。

本发明实施例公开的终端设备中，第一马达100用于驱动镜头400调焦，第一马达100的种类可以有多种，例如，第一马达100可以是音圈马达。音圈马达可以包括线圈110和磁体120，磁体120设置在线圈110围绕的区域中。磁体120与镜头400相连。在工作的过程中，线圈110通电后会产生磁场，进而通过对磁体120产生磁力，从而驱动磁体120带动镜头400移动，从而达到调焦的目的。在工作的过程中，磁体120与镜头400相连，磁体120的移动会实现镜头400的变焦移动。

一种具体的实施方式中，镜头400可以套设有载体410，载体410可移动地设置在音圈马达上，磁体120可以安装在载体410上。通常情况下，载体410与音圈马达滑动配合。镜头400为精密器件，在镜头400上设置载体410，通过载体410实现与音圈马达配合，由于载体410不容易损坏，因此更容易实现镜头400与音圈马达之间的配合组装，同时能够避免镜头400直接与音圈马达配合较容易出现的损坏问题。

音圈马达还可以包括马达外壳130，马达外壳130具有安装空间131，线圈110设置在安装空间131中，从而实现安装。与此同时，线圈110设置在安装空间131中，能够使得结构更加紧凑，而且马达外壳130能够发挥防护线圈110的作用。优选的方案中，马达外壳130可以为金属外壳，金属外壳更有利于对线圈110工作时产生的热进行散除。

本实施例中，处理电路300的目的在于确定第二马达200的振动频率是否为目标频率，也就是说，处理电路300不一定非要检测出第二马达200的振动频率的具体数值。

基于此，优选的方案中，在第一马达100为音圈马达的基础之上，处理电路300可以包括磁传感器330。磁传感器330用于检测所述磁体120的磁场变化是否大于或等于预设的共振警戒值，在磁体120的磁场变化大于或等于预设的共振警戒值时，第二马达200的振动频率则可以认为是目标频率。此种情况下，处理电路300则可以增大或减小第二马达200的振动频率。

磁传感器330固定在终端设备的壳体内，在调焦的过程中，磁体120带动镜头400移动，从而会使得磁体120相对于磁传感器330发生相对位置的变化，但是此相对位置的变化较小，由此导致磁传感器330感应到的磁场变化较小。在音圈马达与第二马达200发生共振时，磁体120由于共振产生的相对于磁传感器330的位置变化较大，由此导致磁传感器330感应到的磁场变化较大。本实施例中，预设的共振警戒值指的是发生共振时，磁体120相对于磁传感器330发生的最小位置变化，所对应的磁传感器330能够感应到的最小磁场变化，也就是说，磁传感器330感应到的磁场变化大于或等于预设的共振警戒值，则说明音圈马达和第二马达200发生共振，第二马达200则以目标频率进行振动。基于此，本实施例中，处理电路300包括磁传感器330，磁传感器330通过感应磁场变化来确定是否发生共振，进而为处理电路300的处理提供依据。

由于音圈马达在共振时会发生较大幅度的振动，因此直接检测音圈马达的磁体120的位置变化，能够更直接、准确地确定是否发生共振。而磁体120在振动过程中发生的磁场变化，无疑能够直接反映音圈马达的振动幅度，因此上述优选方案采用磁传感器330进行检测，能够提高检测效果。

本发明实施例公开的终端设备还可以包括电路板500，电路板500通常通过板对板连接器510与终端设备的主板电连接，磁传感器330与音圈马达均安装在电路板500上。此种情况下，磁传感器330与磁体120均安装在电路板500上，从而能够更有利于磁传感器330感应到磁场变化。此种情况下，电路板500不但为磁传感器330和音圈马达提供安装位置，同时还能够为磁传感器330和音圈马达同时供电。

本发明实施例公开的终端设备还可以包括支架600和感光芯片700，感光芯片700安装在电路板500上，支架600罩在感光芯片700上。镜头400与感光芯片700相对设置，感光芯片700能够感应通过镜头400的光线，进而实现将光信号转换为电信号，最终形成图像信号。支架600通常为罩状结构，能够避免杂散光对感光芯片700感光的影响，使得感光芯片700只能感应来自于镜头400方向的光线。

优选的方案中，本发明实施例公开的终端设备还可以包括滤光片800，滤光片800搭接固定在支架600的搭接台610上，滤光片800设置在镜头400与感光芯片700之间。滤光片800能够起到滤光的作用，支架600上设置搭接台610，滤光片800搭接固定在搭接台610上，能够方便滤光片800的组装。此种情况下，支架600不但能够为音圈马达提供安装基础，同时还能为滤光片800提供安装基础，达到一物多用的目的。

本发明实施例公开的终端设备可以是手机、平板电脑、电子书阅读器、游戏机、可穿戴设备(例如智能手表)等电子设备，本发明实施例不限制终端设备的具体种类。

基于本发明实施例公开的终端设备，本发明实施例公开一种终端设备的控制方法，该终端设备可以为上文实施例所述的终端设备。请参考图4，所公开的控制方法包括：

S101、确定第二马达200的振动频率；

本实施例中，第二马达200以目标频率振动时，第一马达100发生共振，第一马达100通常用于驱动镜头400移动以实现变焦。

S102、在第二马达200的振动频率为目标频率时，增大或减小第二马达200的振动频率。

本发明实施例公开的控制方法的目的在于缓解第一马达100发生共振。在终端设备具体的工作过程中，只有第一马达100处于工作状态下，才有可能发生共振。在第一马达100为驱动镜头400进行变焦的马达时，也只有需要变焦时才可能启动工作，进而才可能发生共振。基于此，为了优化控制方法，在步骤S101之前还可以包括：确定第一马达100的状态，第一马达100的状态包括开启状态和关闭状态，在确定第一马达100处于开启状态时，才启动步骤S101进行；在确定第一马达100处于关闭状态时，不启动步骤S101。

上述步骤相关的详细内容，可参考上文产品实施例中相应部分的描述即可，在此就不再赘述。

本发明上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种终端设备，其特征在于，包括第一马达、第二马达、镜头和处理电路，所述第一马达与所述镜头相连且驱动所述镜头变焦，所述第二马达用于为所述终端设备提供振动提示，所述处理电路与所述第一马达和所述第二马达均相连，所述处理电路确定所述第二马达的振动频率为目标频率时，增大或减小所述第二马达的振动频率，所述第二马达以所述目标频率振动时，所述第二马达的振动频率趋近于所述第一马达的振动频率，所述第一马达与所述第二马达发生共振。

2.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述第一马达为音圈马达，所述音圈马达包括线圈和设置在所述线圈围绕的区域中的磁体，所述磁体与所述镜头相连。

3.根据权利要求2所述的终端设备，其特征在于，所述音圈马达还包括马达外壳，所述马达外壳具有安装空间，所述线圈设置在所述安装空间中。

4.根据权利要求2所述的终端设备，其特征在于，所述处理电路包括磁传感器，所述磁传感器用于检测所述磁体的磁场变化是否大于或等于预设的共振警戒值，在所述磁场变化大于或等于所述预设的共振警戒值时，所述第二马达的振动频率为所述目标频率。

5.根据权利要求4所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括电路板，所述磁传感器和所述音圈马达均安装在所述电路板上。

6.根据权利要求5所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括支架和感光芯片，所述感光芯片安装在所述电路板上，所述支架罩在所述感光芯片上，所述镜头与所述感光芯片相对设置。

7.根据权利要求6所述的终端设备，其特征在于，还包括滤光片，所述滤光片搭接固定在所述支架的搭接台上，所述滤光片设置在所述镜头与所述感光芯片之间。

8.根据权利要求2所述的终端设备，其特征在于，所述镜头套设有载体，所述载体可移动地设置在所述音圈马达上，所述磁体安装在所述载体上。

9.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述处理电路包括检测子电路和与所述检测子电路相连的控制子电路，所述控制子电路与所述第二马达相连，所述检测子电路用于检测所述第二马达的振动频率，所述控制子电路在所述第二马达的振动频率为所述目标频率时，控制所述第二马达的振动频率增大或减小。

10.一种终端设备的控制方法，应用于包括第一马达和第二马达的终端设备，所述第一马达与镜头相连且驱动所述镜头变焦，所述第二马达用于为所述终端设备提供振动提示，其特征在于，所述控制方法包括：

确定第二马达的振动频率；

在所述第二马达的振动频率为目标频率时，增大或减小所述第二马达的振动频率；其中，所述第二马达以所述目标频率振动时，所述第二马达的振动频率趋近于所述第一马达的振动频率，所述第一马达与所述第二马达发生共振。

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