CN105204542B - 马达的振动控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种马达的振动控制方法及装置，用以提高终端设备的整机振感。所述方法包括：在检测到马达需要振动时，确定所述马达需要振动的第一振动频率；确定与所述第一振动频率相匹配的第二振动频率对应的元器件；控制所述马达与所述元器件以所述第一振动频率共振。本公开技术方案可以在马达自身产生的振动量较小的情况下，使元器件与马达产生共振，使用户及时觉察出马达的振动提醒，避免用户错过终端设备收到的重要提示信息，提高了用户体验。

Description

马达的振动控制方法及装置

技术领域

本公开涉及电子技术领域，尤其涉及一种马达的振动控制方法及装置。

背景技术

随着终端设备的飞速发展，终端设备朝着轻薄化方向发展，终端设备的厚度及内部空间进一步降低，致使振动马达的体积越来越小，而较小的马达会降低振动量，振动量不足会使用户不能够觉察出马达的振动提醒，容易使用户错过重要来电，降低了用户体验。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种马达的振动控制方法及装置，用以提高终端设备的整机振感。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种马达的振动控制方法，包括：

在检测到马达需要振动时，确定所述马达需要振动的第一振动频率；

确定与所述第一振动频率相匹配的第二振动频率对应的元器件；

控制所述马达与所述元器件以所述第一振动频率共振。

在一实施例中，所述确定所述马达需要振动的第一振动频率，可包括：

从终端设备的设置选项中确定所述马达需要振动的等级；

根据所述需要振动的等级确定第一振动频率。

在一实施例中，所述确定与所述第一振动频率相匹配的第二振动频率对应的元器件，可包括：

确定终端设备上的可振动的元器件的振动频率列表；

从所述振动频率列表中确定与所述第一振动频率相匹配的第二振动频率；

确定所述第二振动频率对应的元器件。

在一实施例中，所述控制所述马达与所述元器件以所述第一振动频率共振，可包括：

确定所述马达在振动过程中处于振动原点的时间点；

在所述马达位于所述振动原点时对应的时间点控制所述元器件以所述第一振动频率振动。

在一实施例中，所述方法还可包括：

检测所述马达的振动时长；

在所述振动时长符合预设时长后，控制所述马达和所述元器件停止振动；

控制所述元器件处于振动前的原始位置。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种马达的振动控制装置，包括：

第一确定模块，被配置为在检测到马达需要振动时，确定所述马达振动的第一振动频率；

第二确定模块，被配置为确定与所述第一确定模块确定的所述第一振动频率相匹配的第二振动频率对应的元器件；

控制模块，被配置为控制所述马达与所述第二确定模块确定的所述元器件以所述第一振动频率共振。

在一实施例中，所述第一确定模块可包括：

第一确定子模块，被配置为从终端设备的设置选项中确定所述马达需要振动的等级；

第二确定子模块，被配置为根据所述第一确定子模块确定的所述需要振动的等级确定第一振动频率。

在一实施例中，所述第二确定模块可包括：

第三确定子模块，被配置为确定终端设备上的可振动的元器件的振动频率列表；

第四确定子模块，被配置为从所述第三确定子模块确定的所述振动频率列表中确定与所述第一振动频率相匹配的第二振动频率；

第五确定子模块，被配置为确定所述第四确定子模块确定的所述第二振动频率对应的元器件。

在一实施例中，所述控制模块可包括：

第六确定子模块，被配置为确定所述马达在振动过程中处于振动原点的时间点；

控制子模块，被配置为在所述马达位于所述第六确定子模块确定的所述振动原点时对应的时间点控制所述元器件以所述第一振动频率振动。

在一实施例中，所述装置还可包括：

检测模块，被配置为检测所述马达需要振动的振动时长；

所述控制模块还被配置为在所述检测模块检测到的所述振动时长符合预设时长后，控制所述马达和所述元器件停止振动；

所述控制模块还被配置为控制所述元器件处于振动前的原始位置。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种数据访问装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

在检测到马达需要振动时，确定所述马达振动的第一振动频率；

确定所述与所述第一振动频率相匹配的第二振动频率对应的元器件；

控制所述马达与所述元器件以所述第一振动频率共振。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过确定与马达需要振动的第一振动频率相匹配的第二振动频率对应的元器件，控制马达与元器件以第一振动频率共振，从而可以在马达自身产生的振动量较小的情况下，使元器件与马达产生共振，使用户及时觉察出马达的振动提醒，避免用户错过终端设备收到的重要提示信息，提高了用户体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1A是根据一示例性实施例示出的马达的振动控制方法的流程图。

图1B是根据一示例性实施例示出的马达的振动控制方法的场景图。

图2A是根据一示例性实施例一示出的马达的振动控制方法的流程图。

图2B是根据一示例性实施例一示出的终端设备上设置选项的界面示意图。

图3是根据一示例性实施例二示出的马达的振动控制方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种马达的振动控制装置的框图。

图5是根据一示例性实施例示出的另一种马达的振动控制装置的框图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种适用于马达的振动控制装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1A是根据一示例性实施例示出的马达的振动控制方法的流程图，图1B是根据一示例性实施例示出的马达的振动控制方法的场景图；该马达的振动控制方法可以应用在能够通过马达的振动对状态消息进行提示的终端设备(例如：智能手机、平板电脑)上，如图1A所示，该马达的振动控制方法包括以下步骤S101-S 103：

在步骤S101中，在检测到马达需要振动时，确定马达需要振动的第一振动频率。

在一实施例中，可以在检测到终端设备接收到短消息或者有来电时，需要通过振动的方式提醒用户。在一实施例中，马达需要振动的第一振动频率可以由用户根据用户对手机的振动方式来设置，在一实施中，可以在设置选中设置有多个不同的振动频率，用户通过设置选项中设置用户需要的振动频率。在一实施例中，马达可以为线性马达、柱状马达或其他形式的马达等，本公开对马达的类型不做限制。

在步骤S102中，确定与第一振动频率相匹配的第二振动频率对应的元器件。

在步骤S103中，控制马达与元器件以第一振动频率共振。

在一实施例中，如图1B所示，元器件可以为终端设备上的侧键11、摄像头12、机壳10或者用于与马达13产生共振的配件14。在一实施例中，马达的不同的振动频率可以分别与侧键11、摄像头12、机壳10、配件14各自的固有频率相同，由此可以使马达在以一个设定频率振动时，能够与终端设备上的一个元器件产生共振，达到增加整个终端设备的振感的目的。

本实施例中，通过确定与马达需要振动的第一振动频率相匹配的第二振动频率对应的元器件，控制马达与元器件以第一振动频率共振，从而可以在马达自身产生的振动量较小的情况下，使元器件与马达产生共振，使用户及时觉察出马达的振动提醒，避免用户错过终端设备收到的重要提示信息，提高了用户体验。

在一实施例中，确定马达需要振动的第一振动频率，可包括：

从终端设备的设置选项中确定马达需要振动的等级；

根据需要振动的等级确定第一振动频率。

在一实施例中，确定与第一振动频率相匹配的第二振动频率对应的元器件，可包括：

确定终端设备上的可振动的元器件的振动频率列表；

从振动频率列表中确定与第一振动频率相匹配的第二振动频率；

确定第二振动频率对应的元器件。

在一实施例中，控制马达与元器件以第一振动频率共振，可包括：

确定马达在振动过程中处于振动原点的时间点；

在马达位于振动原点时对应的时间点控制元器件以第一振动频率振动。

在一实施例中，方法还可包括：

检测马达的振动时长；

在振动时长符合预设时长后，控制马达和元器件停止振动；

控制元器件处于振动前的原始位置。

具体如何控制马达的振动的，请参考后续实施例。

至此，本公开实施例提供的上述方法，可以在马达自身产生的振动量较小的情况下，使元器件与马达产生共振，使用户及时觉察出马达的振动提醒，避免用户错过终端设备收到的重要提示信息，提高了用户体验。

下面以具体实施例来说明本公开实施例提供的技术方案。

图2A是根据一示例性实施例一示出的马达的振动控制方法的流程图，图2B是根据一示例性实施例一示出的终端设备上设置选项的界面示意图；本实施例利用本公开实施例提供的上述方法，以如何确定马达的第一振动频率为例进行示例性说明，如图2A所示，包括如下步骤：

在步骤S201中，在检测到马达需要振动时，从终端设备的设置选项中确定马达需要振动的等级。

在步骤S202中，根据需要振动的等级确定第一振动频率。

在步骤S201和步骤S202中，如图2B所示，在设置选项中，振动模式分为四个不同的振动频率，分别对应按键21、按键22、按键23和按键24，例如，可以从左至右的振动频率依次递增，当用户点击选中其中的一个按键时，确定马达需要以该按键对应的振动频率振动，例如，监听到按键21被触发时，需要控制按键21以对应的第一振动频率振动。

在步骤S203中，确定终端设备上的可振动的元器件的振动频率列表。

在步骤S204中，从振动频率列表中确定与第一振动频率相匹配的第二振动频率。

在步骤S205中，确定第二振动频率对应的元器件。

在步骤S206中，控制马达与元器件以第一振动频率共振。

在步骤S203至步骤S206中，在一实施例中，振动频率列表用于记录终端设备上的可振动的元器件各自对应的固有振动频率。在一实施例中，可以在生产终端设备时，将各个元器件的固有振动频率设计成与上述四个振动频率相匹配(或者相同)的振动频率，从而可以使马达以任意一个选中的振动频率振动时，能够与其中一个元器件产生共振，达到增加整机振感的目的。

本实施例在具有上述实施例有益技术效果的基础上，从终端设备的设置选项中确定马达需要振动的等级，从振动频率列表中确定与第一振动频率相匹配的第二振动频率，控制马达与第二振动频率对应的元器件以第一振动频率共振，从而可以使马达以不同的振动频率振动时，均可以从终端设备上找到一个能够与马达产生共振的元器件，确保马达在不同的振动频率振动时，均可以增加整机振感的目的。

图3是根据一示例性实施例二示出的马达的振动控制方法的流程图；本实施例利用本公开实施例提供的上述方法，以如何控制元器件处于振动前的原始位置为例并结合图1B进行示例性说明，如图3所示，包括如下步骤：

在步骤S301中，在检测到马达需要振动时，确定马达需要振动的第一振动频率；

在步骤S302中，确定与第一振动频率相匹配的第二振动频率对应的元器件。

步骤S301和步骤S302的描述可以参见上述实施例的相关描述，在此不再详述。

在步骤S303中，确定马达在振动过程中处于振动原点的时间点。

在步骤S304中，在马达位于振动原点时对应的时间点控制元器件以第一振动频率振动。

在步骤S303和步骤S304中，可以在马达开始振动时进行计时并进行位置感应，在马达在振动过程中处于振动原点的时间点元器件与马达一起以第一振动频率振动，从而可以使马达与元器件能够尽快进入共振状态，使整机的共振能够尽快达到最佳状态。

在步骤S305中，检测马达需要振动的振动时长。

在步骤S306中，在振动时长符合预设时长后，控制马达和元器件停止振动，并控制元器件处于振动前的原始位置。

在一实施例中，振动时长可以通过计时器来确定。在一实施例中，不同的振动频率可以对应不同的预设时长，如图2B所示，按键21对应的预设时长时长为1秒，按键22对应的预设时长为2秒，按键23对应的预设时长为3秒，按键24对应的预设时长为3.5秒，等等，本公开对振动时长的设置方式不做限制。

在需要控制马达停止振动后，控制元器件处于振动前的原始位置，从而可以确保元器件的正常功能不会受到影响，例如，在图1B所示摄像头12与马达13共振后，通过将摄像头12的位置复原，可以确保用户在需要通过摄像头12进行拍照或者摄像时不用再对摄像头12的焦距进行调整，从而使用户不需要话费等待调整摄像头的时间，提高用户体验。

本实施例在具有上述实施例有益技术效果的基础上，在马达在振动过程中处于振动原点的时间点元器件与马达一起以第一振动频率振动，从而可以使马达与元器件能够尽快进入共振状态，使整机的共振能够尽快达到最佳状态；此外，通过控制元器件处于振动前的原始位置，可以确保元器件的正常功能不会受到影响。

图4是根据一示例性实施例示出的一种马达的振动控制装置的框图，如图4所示，马达的振动控制装置包括：

第一确定模块41，被配置为在检测到马达需要振动时，确定马达振动的第一振动频率；

第二确定模块42，被配置为确定与第一确定模块41确定的第一振动频率相匹配的第二振动频率对应的元器件；

控制模块43，被配置为控制马达与第二确定模块42确定的元器件以第一振动频率共振。

图5是根据一示例性实施例示出的另一种马达的振动控制装置的框图，如图5所示，在上述图4所示实施例的基础上，在一实施例中，第一确定模块41可包括：

第一确定子模块411，被配置为从终端设备的设置选项中确定马达需要振动的等级；

第二确定子模块412，被配置为根据第一确定子模块411确定的需要振动的等级确定第一振动频率。

在一实施例中，第二确定模块42可包括：

第三确定子模块421，被配置为确定终端设备上的可振动的元器件的振动频率列表；

第四确定子模块422，被配置为从第三确定子模块421确定的振动频率列表中确定与第一振动频率相匹配的第二振动频率；

第五确定子模块423，被配置为确定第四确定子模块422确定的第二振动频率对应的元器件。

在一实施例中，控制模块43可包括：

第六确定子模块431，被配置为确定马达在振动过程中处于振动原点的时间点；

控制子模块432，被配置为在马达位于第六确定子模块431确定的振动原点时对应的时间点控制元器件以第一振动频率振动。

在一实施例中，装置还可包括：

检测模块44，被配置为检测马达需要振动的振动时长；

控制模块43还被配置为在检测模块44检测到的振动时长符合预设时长后，控制马达和元器件停止振动，并控制元器件处于振动前的原始位置。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图6是根据一示例性实施例示出的一种适用于马达的振动控制装置的框图。例如，装置600可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图6，装置600可以包括以下一个或多个组件：处理组件602，存储器604，电源组件606，多媒体组件608，音频组件610，输入/输出(I/O)的接口612，传感器组件614，以及通信组件616。

处理组件602通常控制装置600的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件602可以包括一个或多个处理器620来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件602可以包括一个或多个模块，便于处理组件602和其他组件之间的交互。例如，处理部件602可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件608和处理组件602之间的交互。

存储器604被配置为存储各种类型的数据以支持在设备600的操作。这些数据的示例包括用于在装置600上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器604可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件606为装置600的各种组件提供电力。电力组件606可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置600生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件608包括在所述装置600和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件608包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备600处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件610被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件610包括一个麦克风(MIC)，当装置600处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器604或经由通信组件616发送。在一些实施例中，音频组件610还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口612为处理组件602和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件614包括一个或多个传感器，用于为装置600提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件614可以检测到设备600的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置600的显示器和小键盘，传感器组件614还可以检测装置600或装置600一个组件的位置改变，用户与装置600接触的存在或不存在，装置600方位或加速/减速和装置600的温度变化。传感器组件614可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件614还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件614还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件616被配置为便于装置600和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置600可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件616经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信部件616还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置600可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1004，上述指令可由装置1000的处理器1020执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (11)

1.一种马达的振动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在检测到马达需要振动时，确定所述马达需要振动的第一振动频率；

确定与所述第一振动频率相匹配的第二振动频率对应的元器件，所述元器件为终端设备上的原有的能够振动的元器件，所述第二振动频率为所述元器件的固有振动频率；

控制所述马达与所述原有的能够振动的元器件以所述第一振动频率共振。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述马达需要振动的第一振动频率，包括：

从终端设备的设置选项中确定所述马达需要振动的等级；

根据所述需要振动的等级确定第一振动频率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述第一振动频率相匹配的第二振动频率对应的元器件，包括：

确定终端设备上的可振动的元器件的振动频率列表；

从所述振动频率列表中确定与所述第一振动频率相匹配的第二振动频率；

确定所述第二振动频率对应的元器件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述马达与所述元器件以所述第一振动频率共振，包括：

确定所述马达在振动过程中处于振动原点的时间点；

在所述马达位于所述振动原点时对应的时间点控制所述元器件以所述第一振动频率振动。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述马达需要振动的振动时长；

在所述振动时长符合预设时长后，控制所述马达和所述元器件停止振动；

控制所述元器件处于振动前的原始位置。

6.一种马达的振动控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，被配置为在检测到马达需要振动时，确定所述马达振动的第一振动频率；

第二确定模块，被配置为确定与所述第一确定模块确定的所述第一振动频率相匹配的第二振动频率对应的元器件，所述元器件为终端设备上的原有的能够振动的元器件，所述第二振动频率为所述元器件的固有振动频率；

控制模块，被配置为控制所述马达与所述第二确定模块确定的所述原有的能够振动的元器件以所述第一振动频率共振。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：

第一确定子模块，被配置为从终端设备的设置选项中确定所述马达需要振动的等级；

第二确定子模块，被配置为根据所述第一确定子模块确定的所述需要振动的等级确定第一振动频率。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：

第三确定子模块，被配置为确定终端设备上的可振动的元器件的振动频率列表；

第四确定子模块，被配置为从所述第三确定子模块确定的所述振动频率列表中确定与所述第一振动频率相匹配的第二振动频率；

第五确定子模块，被配置为确定所述第四确定子模块确定的所述第二振动频率对应的元器件。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：

第六确定子模块，被配置为确定所述马达在振动过程中处于振动原点的时间点；

控制子模块，被配置为在所述马达位于所述第六确定子模块确定的所述振动原点时对应的时间点控制所述元器件以所述第一振动频率振动。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

检测模块，被配置为检测所述马达需要振动的振动时长；

所述控制模块还被配置为在所述检测模块检测到的所述振动时长符合预设时长后，控制所述马达和所述元器件停止振动；

所述控制模块还被配置为控制所述元器件处于振动前的原始位置。

11.一种马达的振动控制装置，其特征在于，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

在检测到马达需要振动时，确定所述马达振动的第一振动频率；

确定与所述第一振动频率相匹配的第二振动频率对应的元器件，所述元器件为终端设备上的原有的能够振动的元器件，所述第二振动频率为所述元器件的固有振动频率；

控制所述马达与所述原有的能够振动的元器件以所述第一振动频率共振。