CN111866237A - 弹出式摄像模组和终端 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了一种弹出式摄像模组和终端，涉及终端技术领域。所述弹出式摄像模组包括：模组壳体、摄像壳体、n个线圈、第一磁铁和第二磁铁，n为大于1的整数；模组壳体上形成有摄像壳体的弹出孔，摄像壳体上方的内部设置有摄像头；n个线圈并列设置且轴向环绕在摄像壳体下方的外壁上；第一磁铁和第二磁铁设置在模组壳体内，且n个线圈位于第一磁铁和第二磁铁之间。本公开实施例提供的弹出式摄像模组，相比于相关技术中，通过使用马达、齿轮组、丝杠等机械装置实现弹出和缩回，不仅降低了弹出式摄像模组结构的复杂度，而且节省了占用空间。

Description

弹出式摄像模组和终端
技术领域
本公开实施例涉及终端技术领域，特别涉及一种弹出式摄像模组和终端。
背景技术
终端上的前置摄像头提供了丰富的功能，比如：拍照功能、摄像功能、游戏娱乐功能、解锁支付功能等。随着终端(比如全面屏手机)上的屏占比越来越高，前置摄像头在终端的前面板上所占据的空间被不断压缩。
以全面屏手机为例，相关技术中为全面屏手机提供了弹出式摄像模组，该弹出式摄像模组设置在全面屏手机的中框上边缘。在非拍摄状态下，弹出式摄像模组处于缩回状态，向内隐藏在全面屏手机的内部；在拍摄状态下，弹出式摄像模组处于弹出状态，向外露出在全面屏手机的中框上部。
在上述相关技术中，上述弹出式摄像模组采用马达、齿轮组、丝杆等机械装置实现，结构复杂且占用空间大。
发明内容
本公开实施例提供了一种弹出式摄像模组和终端。所述技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供了一种弹出式摄像模组，所述弹出式摄像模组包括：模组壳体、摄像壳体、n个线圈、第一磁铁和第二磁铁，所述n为大于1的整数；
所述模组壳体上形成有所述摄像壳体的弹出孔，所述摄像壳体上方的内部设置有摄像头；
所述n个线圈并列设置且轴向环绕在所述摄像壳体下方的外壁上；
所述第一磁铁和所述第二磁铁设置在所述模组壳体内，且所述n个线圈位于所述第一磁铁和所述第二磁铁之间。
可选地，所述第一磁铁和所述第二磁铁为永磁铁，且极性相对。
可选地，在所述摄像壳体的弹出过程中，所述n个线圈产生第一电磁场组合，并在所述第一磁铁和所述第二磁铁的驱动下，推动所述摄像壳体弹出所述模组壳体；
在所述摄像壳体的缩回过程中，所述n个线圈产生第二电磁场组合，并在所述第一磁铁和所述第二磁铁的驱动下，拉动所述摄像壳体缩回所述模组壳体。
可选地，所述n个线圈包括第一线圈组和第二线圈组；
在所述弹出过程或所述缩回过程中，所述第一线圈组和所述第二线圈组分别产生磁性相反的电磁场，以驱动所述摄像壳体弹出或缩回。
可选地，所述模组壳体上形成有限位槽；
所述摄像壳体上设置有与所述限位槽相适配的限位部；
在所述弹出过程或所述缩回过程中，所述摄像壳体的所述限位部在所述限位槽中滑动。
可选地，所述弹出式摄像模组还包括：第一滑轨挡板和第二滑轨挡板；
所述第一滑轨挡板设置于所述第一磁铁和所述摄像壳体之间；
所述第二滑轨挡板设置于所述第二磁铁和所述摄像壳体之间。
可选地，所述弹出式摄像模组还包括导磁屏蔽层，所述导磁屏蔽层设置于所述n个线圈与所述摄像壳体之间。
可选地，所述弹出式摄像模组还包括：与所述n个线圈耦合的供电电路，所述供电电路为柔性电路。
根据本公开实施例的第二方面，提供了一种终端，所述终端包括机身壳体、如第一方面所述的弹出式摄像模组，以及所述弹出式摄像模组对应的电流控制组件；
所述电流控制组件通过供电电路分别与所述弹出式摄像模组的所述n个线圈耦合。
可选地，所述电流控制组件，用于：
接收摄像头弹出指令，根据所述摄像头弹出指令控制所述供电电路给所述n个线圈提供第一电流，使所述n个线圈产生所述第一电磁场组合；
接收摄像头缩回指令，根据所述摄像头缩回指令控制所述供电电路给所述n个线圈提供第二电流，使所述n个线圈产生所述第二电磁场组合。
可选地，所述电流控制组件中存储有电流变化信息，所述电流变化信息用于表征各个所述线圈在所述弹出过程和所述缩回过程中的电流随时间的变化情况。
本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本公开实施例提供的弹出式摄像模组，通过线圈在通电后与磁铁的相互作用，实现弹出式摄像模组的弹出和缩回，相比于相关技术中，通过使用马达、齿轮组、丝杠等机械装置实现弹出和缩回，不仅降低了弹出式摄像模组结构的复杂度，而且节省了占用空间。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是本公开一个示例性实施例提供的弹出式摄像模组的结构示意图；
图2示例性示出了一种第一磁铁和第二磁铁极性相对的示意图；
图3示例性示出了一种第一磁铁和第二磁铁极性相对的示意图；
图4示例性示出了模组壳体上限位槽的结构示意图；
图5示例性示出了摄像壳体上限位部的结构示意图；
图6是本公开一个示例性实施例提供的终端的结构示意图；
图7示例性示出了摄像壳体在弹出状态下终端形态的俯视图；
图8示例性示出了摄像壳体在弹出状态下终端形态的左视图；
图9示例性示出了摄像壳体在弹出状态下终端形态的主视图；
图10示例性示出了摄像壳体在弹出状态下终端形态的右视图；
图11示例性示出了摄像壳体在弹出状态下终端形态的后视图；
图12示例性示出了摄像壳体在弹出状态下终端形态的仰视图；
图13示例性示出了摄像壳体在弹出状态下的局部主视图；
图14示例性示出了摄像壳体在弹出状态下的局部后视图；
图15示例性示出了摄像壳体在缩回状态下终端形态的俯视图；
图16示例性示出了摄像壳体在缩回状态下终端形态的左视图；
图17示例性示出了摄像壳体在缩回状态下终端形态的主视图；
图18示例性示出了摄像壳体在缩回状态下终端形态的右视图；
图19示例性示出了摄像壳体在缩回状态下终端形态的后视图；
图20示例性示出了摄像壳体在缩回状态下终端形态的仰视图；
图21例性示出了终端内部结构的示意图；
图22示例性示出了摄像壳体的弹出过程和缩回过程的流程图；
图23示例性示出了一种电流变化曲线的示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
结合参考图1，其示出了本公开一个示例性实施例提供的弹出式摄像模组的结构示意图。该弹出式摄像模组包括模组壳体10、摄像壳体21、n个线圈22、第一磁铁23和第二磁铁24，n为大于1的整数。
在本公开实施例中，上述摄像头可以是前置摄像头，还可以是后置摄像头，本公开实施例对此不作限定。在需要使用摄像头时，弹出式摄像模组中的摄像壳体21处于弹出状态，外露于终端外部；在不需要使用摄像头时，弹出式摄像模组的摄像壳体21处于缩回状态，隐藏于终端内部。
在本公开实施例中，对上述摄像头的种类不作限定，例如该摄像头可以是模拟摄像头，也可以是数字摄像头；当摄像头为模拟摄像头时，其可以提供更高的像素。
需要说明的一点是，弹出式摄像模组中可以包括一个或多个摄像头，每个摄像头可以实现相同的功能，也可以各自实现不同的功能，本公开实施例对此不作限定。
上述模组壳体10上形成有摄像壳体21的弹出孔，摄像壳体21上方的内部设置有摄像头(图中未示出)。当摄像壳体21穿过弹出孔，外露在终端外部时，摄像壳体21内的摄像头可以进行拍摄。
可选地，上述模组壳体10可以是立方体形状。
可选地，上述摄像壳体21与摄像头的镜头相对的一面上还设置有镜片，以保护摄像头。
在本公开实施例中，上述模组壳体10固定于终端中，以支撑整个弹出式摄像模组，同时将弹出式摄像模组与终端内部的其它部件隔开，进一步实现密封、防尘、防水等功能。
上述n个线圈22并列设置且轴向环绕在摄像壳体21下方的外壁上。上述n个线圈22形成线圈阵列。可选地，上述n个线圈22的排布方向与摄像壳体21的弹出和缩回方向一致。
第一磁铁23和第二磁铁24设置在模组壳体10内，且n个线圈22位于第一磁铁23和第二磁铁24之间。
在一个示例中，该第一磁铁23与第二磁铁24可以是永磁铁；在另一个示例中，该第一磁铁23与第二磁铁24还可以是电磁铁；本公开实施例对此不作限定。
可选地，上述第一磁铁23和第二磁铁的24极性相对，也即第一磁铁23靠近摄像壳体21的一端的极性与第二磁铁24靠近摄像壳体21的一端的极性相同。例如，结合参考图2，第一磁铁23靠摄像壳体21的一端为N极，第二磁铁24摄像壳体21的一端也为N极；又例如，结合参考图3，第一磁铁23靠近摄像壳体21的一端为S极，第二磁铁24靠近摄像壳体21的一端也为S极。
在摄像壳体21的弹出过程中，n个线圈22产生第一电磁场组合，并在第一磁铁23和第二磁铁24的驱动下，推动摄像壳体21弹出模组壳体10。
当线圈通入电流后可以产生电磁场，该电磁场可以与磁铁的磁场相吸或者相斥，当线圈的电磁场与磁铁的磁场相吸时，线圈和磁铁相互趋于靠近，反之，当线圈的电磁场与磁铁的磁场相斥时，线圈和磁铁相互趋于远离。在本公开实施例中，由于磁铁设置在模组壳体10内，而模组壳体10固定于终端中，因此，磁铁无法移动，线圈移动以靠近或远离磁铁。
可选地，上述n个线圈包括第一线圈组和第二线圈组。其中，第一线圈组包括靠近模组壳体10上弹出孔的至少一个线圈，第二线圈组包括远离模组壳体10上弹出孔的至少一个线圈。
在弹出过程或缩回过程中，第一线圈组和第二线圈组分别产生磁性相反的电磁场，以驱动摄像壳体弹出或缩回。
在摄像壳体21的弹出过程中，上述第一电磁场组合包括：第一线圈组产生的第一电磁场和第二线圈组产生的第二电磁场；其中，第一电磁场是与第一磁铁23和第二磁铁24相吸的电磁场，第二电磁场是与第一磁铁23和第二磁铁24相斥的电磁场。
当第一电磁场是与第一磁铁23和第二磁铁24相吸的电磁场时，第一磁铁23和第二磁铁24对第一线圈组具有吸引力，从而拉动第一线圈组向靠近模组壳体10上弹出孔的方向移动；当第二电磁场是与第一磁铁23和第二磁铁24相斥的电磁场时，第一磁铁23和第二磁铁24对第二线圈组具有排斥力，从而推动第二线圈组向靠近模组壳体10上弹出孔的方向移动；从而使n个线圈22在第一磁铁23和第二磁铁24的驱动下，推动摄像壳体21弹出模组壳体10。
在摄像壳体21的缩回过程中，n个线圈22产生第二电磁场组合，并在第一磁铁23和第二磁铁24的驱动下，摄像壳体21缩回模组壳体。
对于第一线圈组与第二线圈组已在上文介绍，此处不再赘述。
在摄像壳体21的缩回过程中，第二电磁场组合包括：第一线圈组产生的第三电磁场和第二线圈组产生的第四电磁场；其中，第三电磁场是与第一磁铁23和第二磁铁24相斥的电磁场，第四电磁场是与第一磁铁23和第二磁铁24相吸的电磁场。
当第三电磁场是与第一磁铁23和第二磁铁24相斥的电磁场时，第一磁铁23和第二磁铁24对第一线圈组具有排斥力，从而推动第一线圈组向远离模组壳体10上弹出孔的方向移动；当第四电磁场是与第一磁铁23和第二磁铁24相吸的电磁场时，第一磁铁23和第二磁铁24对第二线圈组具有吸引力，从而拉动第二线圈组向远离模组壳体10上弹出孔的方向移动；从而使n个线圈22在第一磁铁23和第二磁铁24的驱动下，摄像壳体21缩回模组壳体10。
可选地，结合参考图4，模组壳体10上形成有限位槽11；结合参考图5，摄像壳体21上设置有与限位槽11相适配的限位部12；在弹出过程或缩回过程中，摄像壳体21的限位部12在限位槽11中滑动。
上述限位槽11形成于模组壳体10的内壁上，可以是矩形槽，也可以是U形槽，还可以是T形槽等等，本公开实施例对此不作限定。
上述限位部12位于摄像壳体21远离模组壳体10上弹出孔的一侧。在一个示例性实施例中，上述限位部12可以是设置于摄像壳体21上的限位螺钉或者限位螺栓，该限位螺钉或者限位螺栓可与限位槽11相适配。在另一个示例性实施例中，上述限位部12还可以是摄像壳体21上一体化形成的凸台部，该凸台部可与限位槽11相适配。
另外，在本公开实施例中，对限位槽11的数量不作限定，其可以有一个或者多个；对应地，限位部12也可以有一个或者多个。
在本公开实施例中，限位槽与限位部相适配，一方面，可以使摄像壳体在弹出过程或缩回过程中，限位部在限位槽中滑动；另一方面，由于限位槽长度的限定，对摄像壳体的最大位移进行了限制，进一步防止摄像壳体脱离模组壳体。
可选地，结合参考图1，弹出式摄像模组还包括：第一滑轨挡板25和第二滑轨挡板26；其中，第一滑轨挡板25设置于第一磁铁23和摄像壳体21之间；第二滑轨挡板26设置于第二磁铁24和摄像壳体21之间。
上述第一滑轨挡板25与第二滑轨挡板26对称设置于模组壳体10内部的两侧，且第一滑轨挡板25设置于第一磁铁23和摄像壳体21之间，以将第一磁铁23与摄像壳体21隔开；第二滑轨挡板26设置于第二磁铁24和摄像壳体21之间，以将第二磁铁24与摄像壳体21隔开。
在本公开实施例中，通过滑轨挡板将磁铁和摄像壳体分隔开，一方面，免了摄像壳体在弹出过程和缩回过程中产生的摩擦对磁铁造成的损坏，另一方面为摄像壳体的弹出和缩回提供了较好的润滑性。
可选地，结合参考图5，其还示出了沿线圈的横截面切开后的示意图。弹出式摄像模组还包括导磁屏蔽层27，导磁屏蔽层27设置于n个线圈22与摄像壳体21之间。
在本公开实施例中，通过在线圈内圈设置导磁屏蔽层，可以提高线圈在通电后所产生的电磁场的磁场强度，减少对摄像头工作的干扰。
可选地，结合参考图1，弹出式摄像模组还包括：与n个线圈耦合的供电电路28，供电电路28为柔性电路。上述供电电路28用于给n个线圈供电。另外，上述供电电路28还可以给摄像头供电。
综上所述，本公开实施例提供的弹出式摄像模组，通过线圈在通电后与磁铁的相互作用，实现弹出式摄像模组的弹出和缩回，相比于相关技术中，通过使用马达、齿轮组、丝杠等机械装置实现弹出和缩回，不仅降低了弹出式摄像模组结构的复杂度，而且节省了占用空间。
另外，在本公开实施例中，限位槽与限位部相适配，一方面，可以使摄像壳体在弹出过程或缩回过程中，限位部在限位槽中滑动；另一方面，由于限位槽长度的限定，对摄像壳体的最大位移进行了限制，进一步防止摄像壳体脱离模组壳体。
其次，在本公开实施例中，通过滑轨挡板将磁铁和摄像壳体分隔开，一方面，免了摄像壳体在弹出过程和缩回过程中产生的摩擦对磁铁造成的损坏，另一方面为摄像壳体的弹出和缩回提供了较好的润滑性。
再者，在本公开实施例中，通过在线圈内圈设置导磁屏蔽层，可以提高线圈在通电后所产生的电磁场的磁场强度，减少对摄像头工作的干扰。
结合参考图6，其示出了本公开一个示例性实施例提供的终端的结构示意图。该终端可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、游戏机、可穿戴设备、医疗设备等。
终端200包括机身壳体210、弹出式摄像模组220，以及弹出式摄像模组220对应的电流控制组件230。
上述机身壳体210是终端200的主体框架。机身壳体210通常呈六面体形状，该六面体的部分棱或者角可以形成有弧形倒角。机身壳体210的正面通常呈圆角矩形或直角矩形。可选地，机身壳体210包括中框211，中框211是机身壳体210四周的框架。
上述弹出式摄像模组220包括：模组壳体10、摄像头、摄像壳体21、n个线圈22、第一磁铁23和第二磁铁24，n为大于1的整数。在需要使用摄像头，尤其是前置摄像头时，弹出式摄像模组220中的摄像壳体21处于弹出状态，外露于终端外部，从而摄像壳体21内的摄像头可以进行拍摄；结合参考图7至图12，其示例性示出了摄像壳体在弹出状态下终端形态的六面视图，依次为俯视图、左视图、主视图、右视图、后视图和仰视图。另外，结合参考图13和图14，其示例性示出了摄像壳体21在弹出状态下的局部主视图和后视图。在不需要使用前置摄像头时，摄像壳体21处于缩回状态，隐藏于终端内部，从而保护摄像壳体21内的摄像头；结合参考图15至图20，其示例性示出了摄像壳体在缩回状态下终端形态的六面视图，依次为俯视图、左视图、主视图、右视图、后视图和仰视图。
结合参考图21，其示例性示出了终端内部结构的示意图，弹出式摄像模组220的模组壳体10固接在机身壳体210上，并与机身壳体210形成一容置腔，摄像壳体21位于容置腔内。
可选地，模组壳体10可以采用螺钉连接、焊接、胶接等方式固接在机身壳体210上。
关于弹出式摄像模组220已在上文进行了详细的介绍，此处不再赘述。
上述电流控制组件230通过供电电路分别与弹出式摄像模组220的n个线圈22耦合，从而可以单独控制输入到每个线圈中的电流，以产生电磁场组合，并与磁铁的磁场相互作用，进一步控制摄像壳体21的弹出和缩回。
可选地，结合参考图6，终端200还包括显示屏240。显示屏240用于显示图像和色彩。该显示屏240可以为触摸显示屏，触摸显示屏除了具备显示功能之外，还具备接收用户的触摸操作(如点击、滑动、按压等操作)的功能。另外，该显示屏240可以是OLED(OrganicLight-Emitting Diode，有机发光二极管)屏幕。
可选地，上述终端200中还包括处理组件250。该处理组件250是整个终端200的控制中枢系统，也是逻辑部分的控制中心。处理组件250通过运行存储器内的软件及调用存储器内的数据库，达到控制终端目的。上述处理组件可以是CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，还可以是MCU(Micro Control Unit，微处理单元)。
需要说明的一点是，上述电流控制组件230可以集成在上述处理组件250上，也可以独立于处理组件250存在，并与处理组件250相耦合。
另外，上述终端200还可以包括电源260。该电源260为整个终端200的部件提供电源。在本公开实施例中，上述电源260可以分别与电流控制组件230和处理组件250相耦合，以给电流控制组件230和处理组件250提供电源。
综上所述，本公开实施例提供的终端，包括弹出式摄像模组，该弹出式摄像模组通过电流控制组件的控制，实现摄像壳体的弹出和缩回，相比于相关技术中，通过使用马达、齿轮组、丝杠等机械装置实现弹出和缩回，不仅降低了弹出式摄像模组结构的复杂度，而且节省了占用空间。
下面，详细介绍终端200的弹出式摄像模组220中摄像壳体21的弹出过程和缩回过程。在本实施例中，电流控制组件230与处理组件250彼此独立设置于终端200中。
结合参考图22，其示例性示出了摄像壳体21的弹出过程和缩回过程的流程图。
终端200中的处理组件250接收用户作用于终端200的操作而触发的指令，该指令可以是摄像头弹出指令或者摄像头缩回指令，处理组件250将该指令发送给电流控制组件230，进一步，电流控制组件230通过供电电路控制摄像壳体的n个线圈22中每个线圈的电流，从而控制摄像壳体21的弹出或者缩回。其中，电源260给上述电流控制组件230和处理组件250提供电源。
接下来分别介绍电流控制组件230控制摄像壳体21的弹出过程和缩回过程。
1、在摄像壳体21的弹出过程中，电流控制组件230，用于接收摄像头弹出指令，根据摄像头弹出指令控制供电电路给n个线圈22提供第一电流，使n个线圈22产生第一电磁场组合。
上述摄像头弹出指令是用于指示电流控制组件230给n个线圈22提供第一电流的指令。摄像头弹出指令可以是通过运行拍摄应用程序触发的，终端可以通过该拍摄应用程序调用摄像头。该拍摄应用程序可以是操作系统自带的拍摄应用程序，也可以是第三方提供的拍摄应用程序，本公开实施例对此不作限定。上述第三方提供的拍摄应用程序可以是操作系统携带安装的，也可以是用户自行下载安装的。
用户可以通过点击终端中安装的拍摄应用程序的图标，以在终端中运行该拍摄应用程序。此外，用户还可以采用语音的方式运行该拍摄应用程序，如用户录入音频“开启相机”，对应地，终端在采集到该语音之后，运行上述拍摄应用程序；终端在运行上述拍摄应用程序后，可以通过该拍摄应用程序调用摄像头进行拍摄。
另外，还可以通过设置在终端上的实体或触控按键，或者通过用户的语音、手势触发等运行拍摄应用程序，以触发上述摄像头弹出指令。
电流控制组件在接收到该摄像头弹出指令之后，获知当前需要将摄像壳体21弹出，从而电流控制组件控制供电电路给n个线圈22提供第一电流，该第一电流可以使n个线圈22产生第一电磁场组合，该第一电磁场组合包括第一线圈组产生的第一电磁场和第二线圈组产生的第二电磁场；其中，第一电磁场是与第一磁铁和第二磁铁相吸的电磁场，第二电磁场是与第一磁铁和第二磁铁相斥的电磁场，从而可以驱动摄像壳体弹出。
2、在摄像壳体21的缩回过程中，电流控制组件230，还用于接收摄像头缩回指令，根据摄像头缩回指令控制供电电路给n个线圈22提供第二电流，使n个线圈产生第二电磁场组合。
对应于摄像壳体21的弹出过程，上述摄像头缩回指令是用于指示电流控制组件230给n个线圈22提供第二电流的指令。摄像头缩回指令可以是通过关闭拍摄应用程序触发的。
电流控制组件230在接收到该摄像头缩回指令之后，获知当前需要将摄像壳体21缩回，从而电流控制组件控制供电电路给n个线圈22提供第二电流，该第二电流可以使n个线圈22产生第二电磁场组合，该第二电磁场组合包括第一线圈组产生的第三电磁场和第二线圈组产生的第四电磁场；其中，第三电磁场是与第一磁铁23和第二磁铁24相斥的电磁场，第四电磁场是与第一磁铁23和第二磁铁24相吸的电磁场，从而可以驱动摄像壳体21缩回。
可选地，上述电流控制组件230中存储有电流变化信息，电流变化信息用于表征各个线圈在弹出过程和缩回过程中的电流随时间的变化情况。
该电流变化信息可以预先存储在电流控制组件230中，在摄像壳体21的弹出过程或者缩回过程中，可以直接调用该变流变化信息。该电流变化信息可以是在一个周期(包括摄像壳体21的弹出过程和缩回过程)中电流随时间的变化曲线。
结合参考图23，其示例性示出了一种电流变化曲线的示意图。该电流变化曲线包括弹出过程的电流变化曲线和缩回过程的电流变化曲线。
其中，曲线in表示第n个线圈中的电流变化，如曲线i1表示第1个线圈中的电流变化，曲线i2表示第2个线圈中的电流变化，曲线i3表示第3个线圈中的电流变化等等；Imax表示整个周期中电流的最大值；-Imax表示整个周期中反向电流的最大值，t表示时间。
从图23中可以看出，该电流变化曲线与正弦曲线相似，这是由于第一磁铁23和第二磁铁24的极性相对，因而第一磁铁23和第二磁铁24之间会出现磁场强度最弱的位置，且该位置两侧的磁感线时相反的，因此只在第一磁铁23和第二磁铁24的磁铁两端(即磁场强度最大)位置使电流加载到最大，从而可以提高线圈推进效率，减少发热，降低耗电量。
在本公开实施例中，电流控制组件中预先存储有n个线圈中每个线圈的电流变化信息，电流控制组件可以直接调用该电流变化信息控制n个线圈中的电流，进一步控制摄像壳体的弹出和缩回，相比于相关技术中采用马达、齿轮组、丝杆等机械装置，提高了摄像壳体的弹出和缩回效率，缩短了弹出和缩回的时间。
应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
以上所述仅为本公开的示例性实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种弹出式摄像模组，其特征在于，所述弹出式摄像模组包括：模组壳体、摄像壳体、n个线圈、第一磁铁和第二磁铁，所述n为大于1的整数；
所述模组壳体上形成有所述摄像壳体的弹出孔，所述摄像壳体上方的内部设置有摄像头；
所述n个线圈并列设置且轴向环绕在所述摄像壳体下方的外壁上；
所述第一磁铁和所述第二磁铁设置在所述模组壳体内，且所述n个线圈位于所述第一磁铁和所述第二磁铁之间。
2.根据权利要求1所述的弹出式摄像模组，其特征在于，所述第一磁铁和所述第二磁铁为永磁铁，且极性相对。
3.根据权利要求1所述的弹出式摄像模组，其特征在于，
在所述摄像壳体的弹出过程中，所述n个线圈产生第一电磁场组合，并在所述第一磁铁和所述第二磁铁的驱动下，推动所述摄像壳体弹出所述模组壳体；
在所述摄像壳体的缩回过程中，所述n个线圈产生第二电磁场组合，并在所述第一磁铁和所述第二磁铁的驱动下，拉动所述摄像壳体缩回所述模组壳体。
4.根据权利要求3所述的弹出式摄像模组，其特征在于，所述n个线圈包括第一线圈组和第二线圈组；
在所述弹出过程或所述缩回过程中，所述第一线圈组和所述第二线圈组分别产生磁性相反的电磁场，以驱动所述摄像壳体弹出或缩回。
5.根据权利要求1至4任一项所述的弹出式摄像模组，其特征在于，
所述模组壳体上形成有限位槽；
所述摄像壳体上设置有与所述限位槽相适配的限位部；
在所述弹出过程或所述缩回过程中，所述摄像壳体的所述限位部在所述限位槽中滑动。
6.根据权利要求1至4任一项所述的弹出式摄像模组，其特征在于，所述弹出式摄像模组还包括：第一滑轨挡板和第二滑轨挡板；
所述第一滑轨挡板设置于所述第一磁铁和所述摄像壳体之间；
所述第二滑轨挡板设置于所述第二磁铁和所述摄像壳体之间。
7.根据权利要求1至4任一项所述的弹出式摄像模组，其特征在于，所述弹出式摄像模组还包括导磁屏蔽层，所述导磁屏蔽层设置于所述n个线圈与所述摄像壳体之间。
8.根据权利要求1至4任一项所述的弹出式摄像模组，其特征在于，所述弹出式摄像模组还包括：与所述n个线圈耦合的供电电路，所述供电电路为柔性电路。
9.一种终端，其特征在于，所述终端包括机身壳体、如权利要求1至8任一项所述的弹出式摄像模组，以及所述弹出式摄像模组对应的电流控制组件；
所述电流控制组件通过供电电路分别与所述弹出式摄像模组的所述n个线圈耦合。
10.根据权利要求9所述的终端，其特征在于，所述电流控制组件，用于：
接收摄像头弹出指令，根据所述摄像头弹出指令控制所述供电电路给所述n个线圈提供第一电流，使所述n个线圈产生所述第一电磁场组合；
接收摄像头缩回指令，根据所述摄像头缩回指令控制所述供电电路给所述n个线圈提供第二电流，使所述n个线圈产生所述第二电磁场组合。
11.根据权利要求9所述的终端，其特征在于，所述电流控制组件中存储有电流变化信息，所述电流变化信息用于表征各个所述线圈在所述弹出过程和所述缩回过程中的电流随时间的变化情况。
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