CN112399059B - 升降机构、摄像模组及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种升降机构，用于安装摄像头至移动终端，升降机构包括设于移动终端内的固定件、滑动地连接于固定件的升降件、设置于固定件与升降件之间的磁体件及线圈组件，以及距离传感器，升降件用于支撑摄像头，线圈组件及距离传感器电连接于移动终端的主控板，磁体件与线圈组件之间的磁力驱动升降件相对于固定件滑动，以带动摄像头弹出或缩回移动终端，距离传感器检测升降件相对于固定件滑动过程的偏移距离并发送信号给主控板，主控板接收信号并控制线圈组件的电流，使升降件的滑动方向相对于固定件不偏移。本发明还提供一种设有所述升降机构的摄像模组及设有所述摄像模组的移动终端。

Description

升降机构、摄像模组及移动终端

技术领域

本发明涉及终端技术领域，尤其涉及一种升降机构、设有所述升降机构的摄像模组，以及设有所述摄像模组的移动终端。

背景技术

随着移动终端的屏占比不断提高，目前出现了如全面屏手机等全面屏移动终端，所述全面屏移动终端的摄像模组一般采用升降机构设置于移动终端的侧壁和/或背壁，所述升降机构能驱动所述摄像模组向外伸出所述移动终端的外表面或向内隐藏于所述移动终端的内部。具体地，在所述摄像模组需要拍摄时，所述升降机构驱动所述摄像模组向外伸出所述移动终端；在所述摄像模组非拍摄时，所述升降机构驱动所述摄像模组向内缩回至所述移动终端内。

现有的升降机构一般包括升降部件、固定部件及马达，摄像模组装配在所述升降部件上，所述马达通过齿轮或丝杆等传动元件带动所述升降部件相对于固定部件滑动，以实现所述摄像模组的伸出或缩回。为了使所述摄像模组在滑动过程中保持平横，通常在所述升降部件和所述固定部件之间增加一个定位结构，以使摄像模组能够沿指定好的方向做直线运动。目前定位结构的方案是在所述固定部件与所述升降部件之间通过导槽及滑动地配合于所述导槽的导滑件，所述摄像模组升降时，所述导滑件在所述导槽内滑动。然而，现有技术中的导滑件与导槽之间的摩擦力较大，容易磨损而失去定位效果，还可能导致升降过程卡死，使用不方便。

发明内容

本发明提供一种摄像模组及设有所述摄像模组的移动终端，所述摄像模组的定位精度高，且结构简单、占用空间小，且使得设有所述摄像模组的移动终端的能提升用户体验。

本发明提供的一种升降机构，用于安装摄像头至移动终端，所述升降机构包括设于所述移动终端内的固定件、滑动地连接于所述固定件的升降件、设置于所述固定件与所述升降件之间的磁体件及线圈组件，以及距离传感器，所述升降件用于支撑所述摄像头，所述线圈组件及所述距离传感器电连接于所述移动终端的主控板，所述磁体件与所述线圈组件之间的磁力驱动所述升降件相对于所述固定件滑动，以带动所述摄像头弹出或缩回所述移动终端，所述距离传感器检测所述升降件相对于所述固定件滑动过程的偏移距离并发送信号给所述主控板，所述主控板接收信号并控制所述线圈组件的电流，使所述升降件的滑动方向相对于所述固定件不偏移。

本发明还提供的一种摄像模组，设置于移动终端，所述摄像模组包括升降机构及设置于所述升降机构的摄像头，所述升降机构包括设于所述移动终端内的固定件、滑动地连接于所述固定件的升降件、设置于所述固定件与所述升降件之间的磁体件及线圈组件，以及距离传感器，所述升降件用于支撑所述摄像头，所述线圈组件及所述距离传感器电连接于所述移动终端的主控板，所述磁体件与所述线圈组件之间的磁力驱动所述升降件相对于所述固定件滑动，所述升降机构带动所述摄像头弹出或缩回所述移动终端。

本发明还提供一种移动终端，包括壳体、设于所述壳体内的主控板、升降机构，以及设置于所述升降机构的摄像头，所述壳体的背壁或外周壁设有插接槽，所述升降机构的固定件设置于所述壳体内，所述升降机构的升降件滑动地插设于所述插接槽中，所述升降机构的线圈组件电连接于所述主控板，所述主控板控制所述线圈组件的电流使所述线圈组件与磁体件之间的磁力驱动所述升降件相对于所述固定件滑动，以带动所述摄像头弹出或缩回所述插接槽。

本发明移动终端的摄像模组包括升降件滑动地插设于壳体的插接槽中，摄像头设于所述升降件，所述固定件与所述升降件之间设有磁体件及线圈组件，所述线圈组件与所述磁体件之间的磁力能驱动所述升降件相对于所述固定件滑动，使所述升降件上的摄像头弹出或缩回所述插接槽。由于所述摄像模组设于壳体的背壁或外周壁，不占用壳体正面的显示屏的面积，从而提高了屏占比，且所述摄像模组的结构简单，使用方便。另外，在所述升降件弹出或缩回的过程中，所述距离传感器同步检测所述升降件相对于所述固定件的偏移距离，并发送信号给所述主控板，所述主控板接收所述信号并控制所述线圈组件的电流，使所述升降件的滑动方向相对于所述固定件保持不偏移；因此，所述升降件与所述固定件之间的摩擦力较小，避免升降件和/或固定件的磨损，避免所述升降件在弹出或缩回的过程中卡死，提升用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的第一实施例中的移动终端的立体结构示意图；

图2是图1中的移动终端分解出摄像模组的立体结构示意图；

图3是图2中的摄像模组的立体结构示意图；

图4是图3中的摄像模组的正视图；

图5是图3中的摄像模组的立体分解示意图；

图6是图5中的摄像模组的另一视角的立体结构示意图；

图7是图5中的摄像模组的立体剖视示意图；

图8是图7中的摄像模组的立体组装示意图；

图9是图4中沿IX－IX线的剖视图；

图10是图9中的摄像模组的伸出状态的剖视图；

图11是图1中的移动终端的摄像模组弹出过程和缩回过程的流程图；

图12是本发明的第二实施例中的摄像模组的结构示意图；

图13是图12中沿XIII－XIII线的剖视图；

图14是图13中的摄像模组弹出状态的剖视图；

图15是本发明的第三实施例中的摄像模组的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，以下各实施方式的说明是参考附加的图示，用以例示本发明可用以实施的特定实施方式。本发明中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等，仅是参考附加图式的方向，因此，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本发明，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置在……上”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请一并参阅图1至图6，本发明的第一实施例中的移动终端100，包括壳体20、设于所述壳体20内的主控板30、设于所述壳体20的电池40、设置于所述壳体20的摄像模组50，以及设置于所述壳体30正面的显示屏70。所述摄像模组50包括升降机构51及设置于所述升降机构51的摄像头58。所述壳体20的背壁设有插接槽201，所述摄像模组50容置于所述插接槽201中。所述升降机构51包括设于所述壳体20内的固定件52、滑动地连接于所述固定件52的升降件53、设置于所述固定件52与所述升降件53之间的磁体件54及线圈组件55，以及距离传感器56。所述固定件52对应所述插接槽201，所述升降件53滑动地插设于所述插接槽201中。所述主控板30电连接于所述电池40、所述线圈组件55及所述距离传感器56，所述电池40给所述主控板30、线圈组件55及距离传感器56提供电源，所述磁体件54与所述线圈组件55对应。所述升降件53用于支撑所述摄像头58，所述主控板30控制所述线圈组件55的电流使所述磁体件54与所述线圈组件55之间的磁力驱动所述升降件53相对于所述固定件52滑动，以带动所述摄像头58弹出或缩回所述插接槽201。所述距离传感器56检测所述升降件53相对于所述固定件52滑动过程的偏移距离，并发送信号给所述主控板30，所述主控板30接收所述信号并控制所述线圈组件55的电流，使所述升降件53的滑动方向相对于所述固定件52不偏移。

所述摄像头58可以是前置摄像头，也可以是后置摄像头，本公开实施例对此不作限定。所述移动终端100可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、游戏机、可穿戴设备、医疗设备等。在需要使用所述摄像头58时，摄像模组50中的升降件53处于弹出状态，以使所述摄像头58外露于所述壳体20外部。在不需要使用摄像头58时，摄像模组50中的升降件53处于缩回状态，以使所述摄像头58隐藏于所述壳体20内部。

在其他实施例中，所述插接槽201也可以设于所述壳体20的外周壁，所述摄像模组50设置于所述插接槽201。

本发明中移动终端100的摄像模组50包括升降机构51及摄像头58，所述固定件52固定于所述壳体20，所述升降件53滑动地插设于壳体20的插接槽201中，所述摄像头58设于所述升降件53，所述固定件52与所述升降件53之间设有磁体件54及线圈组件55。所述线圈组件55与所述磁体件54之间的磁力能驱动所述升降件53相对于所述固定件52滑动，使所述升降件53上的摄像头58弹出或缩回所述插接槽201。由于所述摄像模组50设于壳体20的背壁或外周壁，不占用壳体20正面的显示屏70的面积，从而提高了屏占比，且所述摄像模组50的结构简单，使用方便。另外，在所述升降件53弹出或缩回的过程中，所述距离传感器56同步检测所述升降件53相对于所述固定件52的偏移距离，并发送信号给所述主控板30，所述主控板30接收所述信号并控制所述线圈组件55的电流，使所述升降件53的滑动方向相对于所述固定件52保持不偏移。因此，所述升降件53与所述固定件52之间的摩擦力较小，避免升降件53和/或固定件52的磨损，避免所述升降件53在弹出或缩回的过程中卡死，提升用户体验。

所述主控板30上设有处理器，所述处理器是整个移动终端100的控制中枢系统，也是逻辑部分的控制中心。所述主控板30的处理器通过运行存储器内的软件及调用存储器内的数据库，达到控制移动终端100目的。上述处理器可以是CPU(Centra lProcessing Unit，中央处理器)，还可以是MCU(Micro Contro lUnit，微处理单元)。

所述显示屏70用于显示图像和色彩。所述显示屏70可以为触摸显示屏，触摸显示屏除了具备显示功能之外，还具备接收用户的触摸操作(如点击、滑动、按压等操作)的功能。另外，该显示屏70可以是OLED(OrganicLight－EmittingDiode，有机发光二极管)屏幕。

所述距离传感器56靠近所述升降件53与所述固定件52的滑动相交处，所述距离传感器56设置于所述固定件52或所述升降件53。本实施例中，所述距离传感器56设于所述固定件52上，在所述升降件53相对于所述固定件52的滑动过程中，当所述距离传感器56检测到所述升降件53的滑动方向偏移所述固定件52时，所述距离传感器56发送信号给所述主控板30，所述主控板30接收信号并控制输入给所述线圈组件55的电流，从而调节所述线圈组件55的电磁场，以矫正所述升降件53的滑动方向，从而保持所述升降件53的滑动方向相对于所述固定件52不偏移。

本实施例中，所述线圈组件55包括绕设于所述固定件52的第一线圈551及第二线圈553，所述第一线圈551及所述第二线圈553沿所述升降件53的滑动方向排列。所述主控板30控制所述第一线圈551及所述第二线圈553的电流。具体地，所述第一线圈551较所述第二线圈553更靠近所述升降件53，所述主控板30控制所述第一线圈551及所述第二线圈553的电流方向及大小，从而调节所述第一线圈551及第二线圈553的电磁场的方向及大小。当需要弹出所述摄像头58时，所述主控板30控制输入所述第一线圈551及第二线圈553的电流，使所述第一线圈551及第二线圈553产生第一电磁场，所述第一电磁场是与所述磁体件54相斥的电磁场，因此，所述第一线圈551及第二线圈553的第一电磁场对所述磁体件54具有排斥力，从而推动所述磁体件54和升降件53向远离所述固定件52的一侧滑动，直至所述摄像头58弹出所述壳体20的插接槽201。当需要缩回所述摄像头58时，所述主控板30控制输入所述第一线圈551及第二线圈553的电流改变方向，使所述第一线圈551及第二线圈553产生第二电磁场，所述第二电磁场是与所述磁体件54相吸的电磁场，因此，所述磁体件54对第一线圈551及第二线圈553具有吸引力，从而拉动所述磁体件54和升降件53向靠近所述固定件52的一侧滑动，直至所述摄像头58缩回至所述壳体20的插接槽201。所述主控板30还可以分别控制所述第一线圈551及第二线圈的电流大小。

如图5－图7所示，所述固定件52包括概呈矩形的基板521及围设于所述基板521周边的第一外周壁523，所述基板521与所述第一外周壁523围成概呈矩形的第一收容空间524。所述基板521的中部向所述第一收容空间524凸起形成概呈矩形的凸出部525，所述凸出部525与所述第一外周壁523形成概呈矩形的收容槽526，所述第一线圈551与所述第二线圈553绕设于所述凸出部525。所述第一线圈551较所述第二线圈553更远离所述基板521，且所述第一线圈551及所述第二线圈收置于所述收容槽526内。具体地，所述收容槽526沿所述第一外周壁523延伸，所述第一线圈551及所述第二线圈553收容于所述收容槽526后，所述第一外周壁523与所述第一线圈551及第二线圈553之间具有间隔。所述凸出部525开设若干通孔5211，所述通孔5211用于摄像头58等器件的插设。所述距离传感器56可以设置于所述第一外周壁523靠近所述收容槽526的侧面，也可以设置于所述凸出部525靠近所述收容槽526处。本实施例中，所述距离传感器56设置于所述凸出部525。

在其他实施例中，所述基板521也可以是圆形板、椭圆形板、多边形板或其他形状的板，所述第一外周壁523沿所述基板521围设，所述基板与所述第一外周壁围成圆形的、椭圆形的、多边形的或其他形状的第一收容空间524。所述基板521的中部向所述第一收容空间524凸起形成圆形的、椭圆形的、多边形的或其他形状的凸出部525，所述凸出部525与所述第一外周壁523围成圆形的、椭圆形的、多边形的或其他形状的收容槽526，所述第一线圈551与所述第二线圈553绕设于所述凸出部525并收容于所述收容槽526。

所述升降件54包括概呈矩形的承载板531及围设于所述承载板531周边的第二外周壁533，所述第二外周壁533与所述承载板531围成面朝所述凸出部525的第二收容空间534。所述第二收容空间534概呈矩形，所述凸出部525可收容于所述第二收容空间534内。所述第二外周壁533概呈矩形环，所述第二外周壁533可滑动地插设于所述固定件52的收容槽526，所述磁体件54设置于所述第二外周壁533。具体地，所述磁体件54嵌设于所述第二外周壁54，优选地，所述磁体件54相对的两侧面分别于所述第二外周壁533的内侧面及外侧面共面。所述第二外周壁533与所述承载板531还围成背离所述第二收容空间534的安装空间535，所述安装空间535概呈矩形。所述升降机构51还包括透明的保护片57，所述保护片57概呈矩形，所述保护片57定位于所述安装空间535中，以保护摄像头58等电子器件。

在其他实施例中，所述承载板531对应凸出部525也可以是圆形板、椭圆形板、多边形板或其他形状的板，所述第二外周壁533沿所述承载板531围设，所述承载板531与所述第二外周壁533围成圆形的、椭圆形的、多边形的或其他形状的第二收容空间534，所述凸出部525可收容于所述第二收容空间534内。对应的第二外周壁533可以是圆形环、椭圆形环、多边形环或其他形状的环。对应的安装空间535可以是圆形的、椭圆形的、多边形的或其他形状的，保护片57对应所述安装空间535可以是圆形的、椭圆形的、多边形的或其他形状的透明片。

所述第二外周壁533远离所述安装空间535的一侧设有导滑片5330，所述导滑片5330可滑动地插设于所述第一外周壁523与线圈组个55之间的收容槽526内，磁体件54嵌设于所述导滑片5330中。本实施例中，所述磁体件54的数量至少两个，两个所述磁体件54分别嵌设于所述第二外周壁533相对的两侧。在其他实施例中，磁体件54的数量可以为四个，四个磁体件54嵌设于所述第二外周壁533的四侧。

在其他实施例中，磁体件54的数量可以为若干个，若干所述磁体件54分别嵌设于所述第二外周壁533，且若干所述磁体件54沿第二外周壁533的周向均匀间距地排列于所述第二外周壁533。

所述第二外周壁533远离所述第二收容空间534的侧缘向远离所述安装空间535的一侧设有凸缘5332，当所述升降件53呈缩回状态时，所述凸缘5332搭接于所述固定件52的第一外周壁523。

所述承载板531设有至少一连接孔5311，所述摄像头58等电子器件设于所述连接孔5311中，所述摄像头58滑动地插设于对应的通孔5211。

所述固定件52与升降件53之间设置有止挡机构(图中末示)，所述止挡机构防止固定件52在相对于所述升降件53滑动时脱离。具体地，如在固定件52上设有第一止挡部，在所述升降件53设有第二止挡部，所述升降件53相对于所述固定件52滑动带动所述第二止挡部相对于所述第一止挡部滑动，直至所述升降件53滑动至弹出状态位置时，所述第二止挡部挡止于所述第一止挡部，以阻止所述升降件53进一步弹出，防止所述升降件53脱离所述固定件52。

本实施例中，所述磁体件54是电连接于所述主控板30的电磁铁，所述主控板30控制输入所述电磁铁的电流的方向及大小。具体地，当需要弹性所述升降件53时，所述主控板30控制输入所述电磁铁的电流，使所述磁体体54产生第三电磁场，所述主控板30控制输入所述线圈组件55的电流，使所述线圈组件55产生第一电磁场，使所述第一电磁场与所述第三电磁场具有排斥力，从而推动所述磁体件54和升降件53向远离所述固定件52的一侧滑动；当需要缩回所述升降件53时，所述主控板30控制输入所述电磁铁的电流，使所述磁体体54产生第四电磁场，所述主控板30控制输入所述线圈组件55的电流，使所述线圈组件55产生第二电磁场，使所述第二电磁场与所述第四电磁场具有吸引力，从而拉动所述磁体件54和升降件53向靠近所述固定件52的一侧滑动。

在其他实施例中，所述磁体件54也可以是磁铁。具体地，当需要弹出所述摄像头58时，所述主控板30控制输入所述线圈组件55的电流，使所述线圈组件55产生第一电磁场，所述第一电磁场是与所述磁铁相斥的电磁场，因此，所述磁体件54对所述线圈组件55具有排斥力，从而推动所述磁铁和升降件53向远离所述固定件52的一侧滑动，直至所述摄像头58弹出所述壳体20的插接槽201，所述升降件53的第二止挡部挡止于所述固定件52的第一止挡部。当需要缩回所述摄像头58时，所述主控板30控制输入所述线圈组件55的电流改变方向，使所述线圈组件55产生第二电磁场，所述第二电磁场是与所述磁铁相吸的电磁场，因此，所述线圈组件55对所述磁铁对具有吸引力，从而拉动所述磁体件54和升降件53向靠近所述固定件52的一侧滑动，直至所述摄像头58缩回至所述壳体20的插接槽201，所述升降件53的凸缘5332搭接于所述固定件52的第一外周壁523。

请一并参阅图3－图9，组装所述摄像模组50时，将线圈组件55安装至所述固定件52，具体地，将第一线圈551及第二线圈553收容于所述固定件52的收容槽526内且围绕在所述凸出部525上，使所述第一线圈551相较于所述第二线圈553更远离所述固定件52的基板521。将升降件53可滑动地安装于所述固定件52，具体地，将升降件53的导滑片5330滑动地插设于所述第一外周壁523与线圈组个55之间的收容槽526内，使每一磁体件54靠近所述线圈组件55。再将摄像头58等电子器件安装于升降件53对应的连接孔5311，且摄像头58可滑动地插设于固定件52的通孔5211中。再将所述保护片57定位于所述升降件53的安装空间535中。

请一并参阅图1及图2，将组装完成的摄像模组50安装至所述壳体20中，具体的，将固定件52固定于所述壳体20的内部，使所述升降件53容置于所述插接槽201中，且所述线圈组件55、所述距离传感器56及所述摄像头58等器件通过导线电连接于所述主控板30。当所述摄像模组50呈缩回状态时，所述保护片57的表面与所述壳体20的背壁的表面共面，使所述壳体20的背壁的表面平整，提升移动终端100的外观，提高用户体验；当所述摄像模组50呈弹出状态时，所述升降件53凸出所述壳体20的背壁，即带动所述摄像头58凸出所述壳体20的背壁，以便于所述摄像头58拍摄高品质的图片或视频。

请一并参阅图1及图11，所述主控板30通过电流控制组件32调节所述线圈组件55及电磁铁54的电流。具体地，移动终端100中的主控板30接收用户作用于移动终端100的操作而触发的指令，该指令包括摄像头弹出指令或者摄像头缩回指令，所述主控板30将所述指令发送给电流控制组件32。进一步，电流控制组件32通过供电电路控制摄像模组50的第一线圈551、第二线圈553及电磁铁54的电流方向及大小，从而控制升降件53的弹出或者缩回。其中，所述电池40给上述电流控制组件32、主控板30、电磁铁54、第一线圈551、第二线圈553及距离传感器56提供电源。所述电流控制组件32可以集成在上述主控板30的处理器上，也可以独立于所述处理器存在并与其相耦合。

所述摄像头弹出指令或者摄像头缩回指令可以是通过运行拍摄应用程序触发的，即所述移动终端100可以通过所述拍摄应用程序调用摄像头。所述拍摄应用程序可以是操作系统自带的拍摄应用程序，也可以是第三方提供的拍摄应用程序，本公开实施例对此不作限定。上述第三方提供的拍摄应用程序可以是操作系统携带安装的，也可以是用户自行下载安装的。如用户可以通过点击移动终端100中安装的拍摄应用程序的图标，以在移动终端100运行该拍摄应用程序。此外，用户还可以采用语音的方式运行所述拍摄应用程序，如用户录入音频“开启摄像头”，移动终端100在采集到所述语音之后，运行上述拍摄应用程序；移动终端100在运行上述拍摄应用程序后，可以通过所述拍摄应用程序调用摄像头58进行拍摄。

在其他实施例中，还可以通过设置在移动终端100上的实体或触控按键，或者通过用户的语音、手势触发等运行拍摄应用程序，以触发所述摄像头弹出指令或缩回指令。

请一并参阅图1、图10－图11，所述移动终端100的摄像头58的弹出过程如下：在升降件53的弹出过程中，电流控制组件32用于接收摄像头弹出指令，根据所述摄像头弹出指令控制供电电路给所述第一线圈551及第二线圈553提供第一电流，使第一线圈551及第二线圈553产生两个第一电磁场组合。所述摄像头弹出指令是用于指示电流控制组件32给第一线圈551及第二线圈553提供第一电流的指令。同时，电流控制组件32控制供电电路给所述电磁铁提供第二电流，使所述电磁铁产生第三电磁场。所述第一电磁场与所述第三电磁场具有排斥力，从而驱动所述升降件53弹出。

在所述升降件53弹出的过程中，所述距离传感器56同步检测所述升降件53的滑动方向相对于所述固定件52是否偏移，若距离传感器56检测到升降件53的滑动方向相对于所述固定件52发生了偏移，所述距离传感器56发送信号给所述主控板30，所述主控板30接收信号并控制所述电流控制组件32通过供电电路调节所述第一线圈551和/或第二线圈553的第一电流的大小，通过调节所述第一线圈551的第一电磁场与所述电磁铁的第三电磁场之间的排斥力的大小，以及所述第二线圈553的第一电磁场与所述电磁铁的第三电磁场之间的排斥力的大小来矫正所述升降件53的滑动方向，使所述升降件53的滑动方向相对于所述固定件52不偏移，从而防止所述升降件53与所述固定件52之间的摩擦力增大，避免升降件53和/或固定件52的磨损。

所述移动终端100的摄像头58的缩回过程如下：在升降件53的缩回过程中，电流控制组件32用于接收摄像头缩回指令，根据所述摄像头缩回指令控制供电电路给所述第一线圈551及第二线圈553提供第三电流，使所述第一线圈551及第二线圈553产生两个第二电磁场组合。所述摄像头缩回指令是用于指示电流控制组件32给所述第一线圈551及第二线圈553提供第三电流的指令。同时，电流控制组件32控制供电电路给所述电磁铁提供第四电流，使所述电磁铁产生第四电磁场。所述第二电磁场与所述第四电磁场具有吸引力，从而驱动所述升降件53缩回。

在所述升降件53缩回的过程中，所述距离传感器56同步检测所述升降件53的滑动方向相对于所述固定件52是否偏移，若距离传感器56检测到升降件53的滑动方向相对于所述固定件52发生了偏移，所述距离传感器56发送信号给所述主控板30，所述主控板30接收信号并控制所述电流控制组件32通过供电电路调节所述第一线圈551和/或第二线圈553的第三电流的大小，通过调节所述第一线圈551的第二电磁场与所述电磁铁的第四电磁场之间的排斥力的大小，以及所述第二线圈553的第二电磁场与所述电磁铁的第四电磁场之间的排斥力的大小来矫正所述升降件53的滑动方向，使所述升降件53的滑动方向相对于所述固定件52不偏移，从而防止所述升降件53与所述固定件52之间的摩擦力增大，避免升降件53和/或固定件52的磨损。

可选地，上述电流控制组件32中存储有电流变化信息，电流变化信息用于表征所述第一线圈551及第二线圈在升降件53弹出过程和缩回过程中的电流随时间的变化情况。

在其他实施例中，线圈组件55可以围设于所述升降件53的第二外周壁533，磁体件54设置于固定件52的第一外周壁523。具体地，第一线圈551及第二线圈553绕设于升降件53的第二外周壁533，且第一线圈551及第二线圈553沿升降件53的滑动方向排列；若干磁体件54设置于固定件52的第一外周壁523，若干磁体件54沿所述第一外周壁523的周向均匀间隔排列。

请一并参阅图12至图14，本发明的第二实施例中的摄像模组50a的结构与第一实施例相似，不同之处在于：第二实施例中的线圈组件55a与第一实施例不同。具体地，线圈组件55a包括至少两个独立的线圈555，两个所述线圈555分别设置于固定件52或所述升降件53相对的两侧；所述磁体件54包括至少两个磁体，两个所述磁体分别设置于所述升降件53或所述固定件52相对的两侧，两个所述磁体与两个所述线圈555一一对应。本实施例中，所述固定件52相对的两侧分别设有收容槽，两个所述线圈555分别设置于两个所述收容槽内，且每一线圈555电连接于主控板；所述升降件53的第二外周壁533对应每一线圈555处设有磁体，所述磁体可以是磁铁，也可以是电连接于所述主控板的电磁铁。本实施例的摄像模组50a的升降件53的弹性过程及缩回过程与第一实施例相同，在此不再介绍。

在其他实施例中，两个磁体分别设置于所述固定件52上相对的两个收容槽内，所述升降件53的第二外周壁533对应每一磁体处设有线圈555。

请参阅图15，本发明的第三实施例中的摄像模组50b的结构与第二实施例相似，不同之处在于：第三实施例中的线圈组件55a包括四个线圈555，四个所述线圈555分别设置于固定件52或所述升降件53的四个侧边，所述磁体件54包括四个磁体，四个所述磁体分别设置于所述升降件53或所述固定件52的四个侧边，四个所述磁体与四个所述线圈555一一对应。本实施例中，所述固定件52的四侧分别设有收容槽，四个所述线圈555分别设置于四个所述收容槽内，且每一线圈555电连接于主控板；所述升降件53的第二外周壁533对应每一线圈555处设有磁体。摄像模组50b的升降件53的弹性过程及缩回过程与第一实施例相同，在此不再介绍。

在其他实施例中，线圈组件包括若干线圈555，若干所述线圈555分别设置于固定件52或所述升降件53的周围，磁体件包括若干磁体，若干所述磁体分别设置于所述升降件53或所述固定件52的周围，若干所述磁体与若干所述线圈555一一对应。优选地，若干线圈555沿固定件52或升降件53的周向均匀间距排列。

以上是本发明实施例的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明实施例原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种升降机构，用于安装摄像头至移动终端，其特征在于，所述升降机构包括设于所述移动终端内的固定件、滑动地连接于所述固定件的升降件、设置于所述固定件与所述升降件之间的磁体件及线圈组件，以及距离传感器，所述升降件用于支撑所述摄像头，所述线圈组件及所述距离传感器电连接于所述移动终端的主控板，所述磁体件与所述线圈组件之间的磁力驱动所述升降件相对于所述固定件滑动，以带动所述摄像头弹出或缩回所述移动终端，所述距离传感器检测所述升降件相对于所述固定件滑动过程的偏移距离并通过所述主控板控制所述线圈组件的电流，使所述升降件的滑动方向相对于所述固定件不偏移。

2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述距离传感器靠近所述升降件与所述固定件的滑动相交处，所述距离传感器设置于所述固定件或所述升降件，在所述升降件相对于所述固定件的滑动过程中，所述距离传感器同步检测所述升降件与所述固定件之间的偏移距离并发送信号给所述主控板，所述主控板接收信号并控制所述线圈组件的电流。

3.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述线圈组件包括绕设于所述固定件的第一线圈及第二线圈，所述第一线圈及所述第二线圈沿所述升降件的滑动方向排列，所述主控板控制所述第一线圈及所述第二线圈的电流。

4.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于，所述固定件包括基板及围设于所述基板周边的第一外周壁，所述基板与所述第一外周壁围成第一收容空间，所述基板的中部向所述第一收容空间凸起形成凸出部，所述凸出部与所述第一外周壁形成收容槽，所述第一线圈与所述第二线圈绕设于所述凸出部，所述第一线圈较所述第二线圈更远离所述基板。

5.根据权利要求4所述的升降机构，其特征在于，所述升降件包括承载板围设于所述承载板周边的第二外周壁，所述第二外周壁与所述承载板围成面朝所述凸出部的第二收容空间，所述第二外周壁可滑动地插设于所述收容槽，所述磁体件设置于所述第二外周壁。

6.根据权利要求5所述的升降机构，其特征在于，所述磁体件的数量至少两个，两个所述磁体件分别设置于所述第二外周壁相对的两侧。

7.根据权利要求5所述的升降机构，其特征在于，所述承载板设有至少一连接孔，所述基板设有对应所述连接孔的通孔，所述摄像头设于所述连接孔中，所述摄像头滑动地插设于所述通孔。

8.根据权利要求5所述的升降机构，其特征在于，还包括透明的保护片，所述第二外周壁与所述承载板还围成背离所述第二收容空间的安装空间，所述保护片定位于所述安装空间中。

9.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于，所述线圈组件包括至少两个线圈，两个所述线圈分别设置于所述固定件或所述升降件相对的两侧，所述磁体件包括至少两个磁体，两个所述磁体分别设置于所述升降件或所述固定件相对的两侧，两个所述磁体与两个所述线圈一一对应。

10.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于，所述线圈组件包括若干线圈，若干所述线圈沿所述固定件或所述升降件的周向排列，所述磁体件包括若干磁体，若干所述磁体沿所述升降件或所述固定件的周向排列，若干所述线圈与若干所述磁体一一对应。

11.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述主控板通过电流控制组件控制所述线圈组件的电流。

12.根据权利要求11所述的升降机构，其特征在于，所述磁体件是电连接于所述电流控制组件的电磁铁，所述主控板通过所述电流控制组件调节所述电磁铁的电流；或者所述磁体件是磁铁。

13.一种摄像模组，设置于移动终端，其特征在于，所述摄像模组包括如权利要求1－12任意一项所述升降机构及设置于所述升降机构的摄像头，所述升降机构带动所述摄像头弹出或缩回所述移动终端。

14.一种移动终端，其特征在于，包括壳体、设于所述壳体内的主控板、如权利要求1－12任意一项所述升降机构，以及设置于所述升降机构的摄像头，所述壳体的背壁或外周壁设有插接槽，所述升降机构的固定件设置于所述壳体内，所述升降机构的升降件滑动地插设于所述插接槽中，所述升降机构的线圈组件电连接于所述主控板，所述主控板控制所述线圈组件的电流使所述线圈组件与磁体件之间的磁力驱动所述升降件相对于所述固定件滑动，以带动所述摄像头弹出或缩回所述插接槽。

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