CN110650223B - 一种伸缩机构、摄像装置和终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伸缩机构、摄像装置和终端，所述伸缩机构包括伸缩部和容置所述伸缩部的容置槽，所述伸缩部能伸出所述容置槽之外，也能缩回隐藏于所述容置槽内；所述容置槽内设有驱动所述伸缩部做伸出或缩回所述容置槽的伸缩运动的伸缩驱动部件；所述伸缩驱动部件包括电磁铁，所述伸缩机构通过控制所述电磁铁的得电或失电，控制所述伸缩部的伸出或缩回。

Description

一种伸缩机构、摄像装置和终端

技术领域

本发明涉及电子设备制造技术，具体涉及一种伸缩机构、摄像装置和终端。

背景技术

随着科技的进步和生活水平的提高，用户对手机的要求越来越高。为了在手机正面面积不变的情况下，获得更大的屏幕，“全面屏”已成为一种手机发展趋势。

但是采用“全面屏”设计的手机中，前置摄像头或听筒的放置成为一个难题，目前主流的方案为“刘海”缺口屏幕、“U”形缺口屏幕和“带下巴”屏幕，摄像头进光处设置于缺口或下巴上，听筒设置于缺口上或采用固体振动传导；其中“刘海”缺口屏幕和“U”形缺口屏幕在外形上不够美观，而“带下巴”屏幕中，用户在自拍时，容易出现大脸效果，或者自拍时需要上下翻转手机，增加拍摄时的动作过程，用户体验差。

发明内容

为解决现有存在的技术问题，本发明实施例期望提供一种伸缩机构、摄像装置和终端，能提高包括手机在内的终端的美观度，且不会影响用户使用体验。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明提供了一种伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩部和容置所述伸缩部的容置槽，所述伸缩部能伸出所述容置槽之外，也能缩回隐藏于所述容置槽内；所述容置槽内设有驱动所述伸缩部做伸出或缩回所述容置槽的伸缩运动的伸缩驱动部件；所述伸缩驱动部件包括电磁铁，所述伸缩机构通过控制所述电磁铁的得电或失电，控制所述伸缩部的伸出或缩回

本发明还提供了一种摄像装置，所述摄像装装置包括摄像头和上面所述的任意一种伸缩机构；所述摄像头设置于所述伸缩部的正面或背面，所述摄像头在所述伸缩部伸出所述容置槽之外时工作。

本发明还提供了一种终端，所述终端包括本体和上面所述的任意一种伸缩机构；所述伸缩机构位于所述本体的顶端，所述本体顶部开设有开口朝上的矩形槽，所述矩形槽为所述容置槽。

本发明实施例所提供的伸缩机构、摄像装置和终端，包括所述伸缩机构包括伸缩部和容置所述伸缩部的容置槽，所述伸缩部能伸出所述容置槽之外，也能缩回隐藏于所述容置槽内；所述容置槽内设有驱动所述伸缩部做伸出或缩回所述容置槽的伸缩运动的伸缩驱动部件；所述伸缩驱动部件包括电磁铁，所述伸缩机构通过控制所述电磁铁的得电或失电，控制所述伸缩部的伸出或缩回。可见，本发明实施例的伸缩机构、摄像装置和终端，能提高包括手机在内的终端的美观度，且不会影响用户使用体验。

本发明实施例的其他有益效果将在具体实施方式中结合具体技术方案进一步说明。

附图说明

图1为本发明实施例手机在伸缩部未伸出时的示意图；

图2为本发明实施例手机在伸缩部伸出时的示意图；

图3为本发明实施例手机中伸缩机构在伸缩部未伸出时的示意图；

图4为本发明实施例手机中伸缩机构在伸缩部伸出时的示意图；

图5为本发明实施例手机中伸缩机构的爆炸图；

图6为本发明实施例手机的伸缩机构中的伸缩引导块的示意图；

图7为本发明实施例中第一电磁铁的工作电路示意图；

图8为本发明实施例中第二电磁铁和第三电磁铁的工作电路示意图。

具体实施方式

现有的手机“全面屏”技术中，除了“刘海”缺口屏幕、“U”形缺口屏幕和“带下巴”屏幕外，还可以采用如下几种方案实现：1)异型屏，避开听筒及传感器开孔。此方案由于屏幕昂贵，只能用于高端产品。2)通过ID造型将听筒及传感器放置在前壳与屏幕围成的缝隙中，感官上感觉屏占比大于实际情况。此方案首先受限于造型，不是所有的屏幕造型都可以采用此方案；其次出音孔面积较小，实现的话需要牺牲音频品质。3)采用前置摄像头伸缩、翻转或综合运动方式向后隐藏。此方案由于考虑内置旋转空间，给主板布局带来很大的困难。

针对以上问题，提出以下各实施例。

第一实施例

本发明第一实施例提供了一种伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩部和容置所述伸缩部的容置槽，所述伸缩部能伸出所述容置槽之外，也能缩回隐藏于所述容置槽内；所述容置槽内设有驱动所述伸缩部做伸出或缩回所述容置槽的伸缩运动的伸缩驱动部件；所述伸缩驱动部件包括电磁铁，所述伸缩机构通过控制所述电磁铁的得电或失电，控制所述伸缩部的伸出或缩回。本发明实施例提供的伸缩机构，伸缩的动力来自电磁铁，电磁铁占用空间小，控制简单，成本低。

需要说明的是，在本发明实施例记载中，除非另有说明和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

需要说明的是，本发明实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二\第三”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

作为一种实现方式，所述伸缩驱动部件可以包括第一电磁铁、伸缩引导块和第一复位弹簧；所述伸缩引导块滑动设置于所述容置槽底部，且能基于所述容置槽底部做垂直于所述伸缩运动方向的横向移动；所述伸缩引导块的一端连接所述第一复位弹簧，另一端装设有与所述第一电磁铁匹配的第一磁吸片，所述伸缩引导块上方设有能在所述伸缩引导块横向移动时推动所述伸缩部做伸缩运动的顶出结构；所述第一复位弹簧为拉伸弹簧，所述第一复位弹簧的一端固定于所述容置槽的内侧壁，另一端连接所述伸缩引导块；所述第一电磁铁得电时，所述第一电磁铁吸合所述伸缩引导块的第一磁吸片，所述伸缩引导块向所述第一电磁铁方向移动，并通过上方的顶出结构推动所述伸缩部向上伸出所述容置槽之外；所述第一电磁铁失电时，所述伸缩引导块在所述第一复位弹簧的拉动下复位，所述伸缩部在重力作用下自由下落、缩回所述容置槽内。

这里，第一电磁铁仅是通电能产生磁吸力的一种电磁铁，本身不附带推杆等动作部件，这样，伸缩驱动部件的结构简单，控制方便，成本低，通过伸缩引导块，可以使所述顶出结构顶出所述伸缩部的顶出力更加均匀柔和；本领域技术人员能够理解，所述伸缩驱动部件也可以是其它方式，第一电磁铁也可以是其它类型，例如，所述第一电磁铁可以是推式电磁铁，所述推式电磁铁的推杆连接所述伸缩部，当所述推式电磁铁得电时，所述推杆推动所述伸缩部伸出，否则，伸缩部缩回，但是这种直接通过推式电磁铁推动所述伸缩部伸出的方式，速度较快，顶出力不够柔和，更易损坏伸缩部。

作为一种实现方式，所述伸缩驱动部件还可以包括第二复位弹簧；所述第二复位弹簧为拉伸弹簧，所述第二复位弹簧的一端固定于所述第一电磁铁，另一端连接所述伸缩部；所述第一电磁铁失电时，所述伸缩引导块在所述第一复位弹簧的拉动下复位，所述伸缩部在所述第二复位弹簧的拉动下复位、缩回所述容置槽内。这样，比通过重力将所述伸缩部缩回，更容易控制，更可靠。

作为一种实现方式，所述顶出结构可以包括设置于所述伸缩引导块上方的引导弧面，所述引导弧面被设置为：所述伸缩引导块向所述第一电磁铁的方向单向移动时，所述引导弧面推动所述伸缩部向上方单向移动；所述伸缩部下方设置有与所述引导弧面匹配的引导臂，所述引导臂上至少有一点能接触到所述引导弧面上的任意一点。也就是说，本发明实施例中，为了实现伸缩机构在小空间上实现自动化微伸缩，可以将移动终端前壳剖开，放置横向曲面滑轨结构，利用预制弹力使可控的横向往复运动转换成纵向往复运动。

这里，所述引导弧面是只在一个方向有弧度的圆弧面，这样设计和制造简单，所述引导弧面的设置要求是：所述伸缩引导块向所述第一电磁铁的方向单向移动时，所述引导弧面推动所述伸缩部向上方单向移动，而不是一会上，一会下，根据这样的要求，所述圆弧面可以设置为：所述引导弧面上任一点的切线与所述伸缩部运动方向的角度小于90度；所述引导臂是为了便于所述引导弧面能很好的接触到所述伸缩部，并推动所述伸缩部向上方移动，因此所述引导臂设置的要求为：所述引导臂上至少有一点能接触到所述引导弧面上的任意一点。即保证引导臂上至少有一点能始终接触所述引导弧面，保证所述伸缩引导块向所述第一电磁铁的方向单向持续移动时，所述伸缩部向上方单向持续移动。

进一步地，所述圆弧面的圆心可以在所述圆弧面的上方，这样，所述伸缩引导块向所述第一电磁铁的方向单向移动时，所述伸缩部向上方单向移动的速度会从慢到快，逐渐加速，这样，使所述伸缩部与所述容置槽的配合更好，不容易因为摩擦损坏。

本领域技术人员能够理解，所述圆弧面的圆心也可以在所述圆弧面的下方，这样，所述伸缩部的移动速度由快到慢，用户的视觉美感会很好。

本领域技术人员还能够理解，所述顶出结构也可以是其它结构，例如，可以在所述伸缩引导块上方设置引导斜面，也可以起到在横向移动时将所述伸缩部顶出的作用。这样，所述伸缩部的移动速度是恒定的，更稳定。

作为一种实现方式，所述顶出结构可以包括两个引导弧面，所述伸缩部下方设有两个与所述引导弧面对应的引导臂，所述两个引导弧面之间的间距和所述两个引导臂之间的间距相同。本发明实施例中，在在曲面滑轨的运用上，为了提升运动的稳定性，设置两个引导弧面和两个引导臂，可以增大拟合面积，使顶出力更加均匀柔和，伸缩更平稳。本领域技术人员能够理解，也可以设置更多的引导弧面和引导臂。

作为一种实现方式，所述容置槽的底部可以设有与所述伸缩引导块匹配的第一导槽，所述伸缩引导块横向移动时，所述伸缩引导块的底部在所述第一导槽滑动。这样，伸缩引导块的移动更顺畅。能够理解，也可以不设置第一导槽，只要所述伸缩引导块底部和容置槽底部足够光滑；另外，为了所述伸缩引导块移动更顺畅，所述第一导槽内可以预设润滑油。

作为一种实现方式，所述容置槽可以在至少一个内侧壁设有与所述伸缩部匹配的第二导槽，所述伸缩部做伸缩运动时，所述伸缩部的一侧或两侧在所述第二导槽滑动。这样，伸缩部的移动更顺畅。能够理解，也可以不设置第二导槽，只要所述伸缩部侧面和容置槽侧壁足够光滑；另外，为了所述伸缩部移动更顺畅，所述第二导槽内可以预设润滑油。

以下结合附图，对本发明进行示例性说明。

图1为本发明实施例手机在伸缩部未伸出时的示意图，图2为本发明实施例手机在伸缩部伸出时的示意图，如图1、2所示，所述手机包括本体1和伸缩部2；所述伸缩部2可以隐藏在所述本体1内，如图1；也可以伸出所述本体1外，如图2；其中，所述伸缩部2与手机的主板之间可以通过柔性电路板(FPC，Flexible Printed Circuit)连接。

所述伸缩部2安装有摄像头8、听筒9、接近传感器10和光传感器11，所述有摄像头8、听筒9、接近传感器10均安装于所述伸缩部的正面，所述光传感器11则布置到右上角圆弧处。

图3为本发明实施例手机中伸缩机构在伸缩部未伸出时的示意图，图4为本发明实施例手机中伸缩机构在伸缩部伸出时的示意图，图5为本发明实施例手机中伸缩机构的爆炸图；如图3、4、5所示，所述伸缩机构包括伸缩部2、伸缩引导块3、第一复位弹簧4、第一电磁铁5；所述本体1设有容置所述伸缩机构的容置槽，所述容置槽底部设有第一导槽1-1；所述容置槽侧壁设有第二导槽1-2，所述伸缩部2设有引导臂2-1、第二复位弹簧2-2；所述伸缩引导块3上方设置有2个引导弧面3-2；

图6为本发明实施例手机的伸缩机构中的伸缩引导块的示意图，如图6所示，所述伸缩引导块3靠近所述第一电磁铁5的一端设置有第一磁吸片3-3、另一端连接所述第一复位弹簧4；这里，所述伸缩引导块可以做的很薄，如1～2mm，占用很少的手机内部空间；

参照图4至图6，2个引导弧面3-2可以包括从第一磁吸片至第一复位弹簧的方向逐渐升高的第一引导弧面和第二引导弧面，其中，第一引导弧面从最低点到最高点依次分为三个部分，分别为第一静置曲面端3-2-1a、第一上升面3-2-2a和第一止位弧面3-2-3a；第二引导弧面从最低点到最高点依次分为三个部分，分别为第二静置曲面端3-2-1b、第二上升面3-2-2b和第二止位弧面3-2-3b；作为一种实现方式，第一静置曲面端3-2-1a比第二静置曲面端3-2-1b的倾斜角度小0.5度，第一上升面3-2-2a比第二上升面3-2-2b的倾斜角度大0.5度，此处设计平衡制造公差。第一止位弧面3-2-3a与第二止位弧面3-2-3b的弧度完全一致。

图7为本发明实施例中第一电磁铁的工作电路示意图，参照图7，在第一开关7-1接通时，第一电磁铁5可以基于电源7-2得电；反之，当第一开关7-1断开时，第一电磁铁5处于失电状态。参照图3至图7，所述伸缩机构的工作过程为：所述第一电磁铁5得电时，所述第一电磁铁5吸合所述第一磁吸片3-3，所述伸缩引导块3向所述第一电磁铁5方向移动，并通过上方的引导弧面3-2推动所述伸缩部2向上伸出所述容置槽之外；所述第一电磁铁5失电时，所述伸缩引导块3在所述第一复位弹簧4的拉动下复位，所述伸缩部2在所述第二复位弹簧2-2的拉动下复位、缩回所述容置槽内。其中，所述伸缩引导块3通过所述第一导槽1-1滑动，所述伸缩部2通过所述第二导槽1-2滑动。

第二实施例

在本发明第一实施例的基础上，本发明第二实施例提出了另一种伸缩机构，本发明第二实施例与本发明第一实施例的伸缩机构的实现方式基本类似，其区别包括：伸缩引导块的移动方向，下面进行具体说明。

这里，所述伸缩驱动部件可以包括第一电磁铁、伸缩引导块和第一复位弹簧；所述伸缩引导块滑动设置于所述容置槽底部，且能基于所述容置槽底部进行移动，这里，伸缩引导块的移动方向与伸缩运动方向既不平行，也不垂直。

所述伸缩引导块上方设有能在所述伸缩引导块移动时推动所述伸缩部做伸缩运动的顶出结构；所述第一复位弹簧为拉伸弹簧，所述第一复位弹簧的一端固定于所述容置槽的内侧壁，另一端连接所述伸缩引导块。

所述容置槽的底部设有与所述伸缩引导块匹配的第一导槽，所述伸缩引导块移动时，所述伸缩引导块的底部在所述第一导槽滑动。

第三实施例

在本发明第一实施例的基础上，本发明第三实施例提出了又一种伸缩机构，本发明第三实施例与本发明第一实施例的伸缩机构的区别在于：伸缩驱动部件的设置方式，下面进行具体说明。

所述伸缩驱动部件包括至少两个电磁铁，所述伸缩机构通过控制电磁铁的得电或失电，控制所述伸缩部的伸出或缩回。

作为一种实现方式，所述伸缩驱动部件包括第二电磁铁、第三电磁铁和伸缩引导块；所述伸缩引导块滑动设置于所述容置槽底部，且能基于所述容置槽底部做不平行于所述伸缩运动方向的移动；所述伸缩引导块的一端装设有与所述第二电磁铁匹配的第二磁吸片，另一端装设有与所述第三电磁铁匹配的第三磁吸片，所述伸缩引导块上方设有能在所述伸缩引导块移动时推动所述伸缩部做伸缩运动的顶出结构；所述第二电磁铁得电且所述第三电磁铁失电时，所述第二电磁铁吸合所述伸缩引导块的第二磁吸片，所述伸缩引导块向所述第二电磁铁方向移动，并通过上方的顶出结构推动所述伸缩部向上伸出所述容置槽之外；所述第二电磁铁失电且所述第三电磁铁得电时，所述伸缩引导块在所述第三电磁铁吸合作用下复位，所述伸缩部在重力作用下自由下落、缩回所述容置槽内。

这里，第二电磁铁和第三电磁铁仅是通电能产生磁吸力的一种电磁铁，本身不附带推杆等动作部件，这样，伸缩驱动部件的结构简单，控制方便，成本低，通过伸缩引导块，可以使所述顶出结构顶出所述伸缩部的顶出力更加均匀柔和。

作为一种实现方式，所述伸缩驱动部件还包括第三复位弹簧；所述第三复位弹簧为拉伸弹簧，所述第三复位弹簧的一端固定于所述第二电磁铁，另一端连接所述伸缩部；所述第二电磁铁失电时，所述伸缩引导块在所述第三电磁铁吸合作用下复位，所述伸缩部在所述第三复位弹簧的拉动下复位、缩回所述容置槽内。这样，比通过重力将所述伸缩部缩回，更容易控制，更可靠。

作为一种实现方式，所述顶出结构包括设置于所述伸缩引导块上方的引导弧面，所述引导弧面被设置为：所述伸缩引导块向所述第二电磁铁的方向单向移动时，所述引导弧面推动所述伸缩部向上方单向移动；所述伸缩部下方设置有与所述引导弧面匹配的引导臂，所述引导臂上至少有一点能接触到所述引导弧面上的任意一点。

本发明第三实施例的引导弧面、第一导槽、第二导槽的实现方式均与本发明第一实施例相同，这里不再赘述。

以下结合附图，对本发明进行示例性说明。

图8为本发明实施例中第二电磁铁和第三电磁铁的工作电路示意图，参照图8，第二开关8-1为单刀双掷开关，可以选择性地接触触点A或触点B；当第二开关8-2接触触点A时，在电源8-2的作用下第二电磁铁8-2得电，同时，第三电磁铁8-3失电；反之，当第二开关8-2接触触点B时，在电源8-2的作用下第三电磁铁8-3得电，同时，第二电磁铁8-2失电；参照图8，所述伸缩机构的工作过程为：所述第二电磁铁8-2得电且第三电磁铁8-3失电时，第二电磁铁8-2吸合所述第二磁吸片，所述伸缩引导块向所述第二电磁铁方向移动，并通过上方的引导弧面推动所述伸缩部向上伸出所述容置槽之外；所述第二电磁铁8-2失电且第三电磁铁8-3得电时，所述第三电磁铁8-3吸合所述第三磁吸片，所述伸缩引导块向所述第三电磁铁方向移动，所述伸缩部在第三电磁铁8-3吸合作用下复位、缩回所述容置槽内。

第四实施例

在本发明前述实施例的基础上，本发明第四实施例提出了又一种伸缩机构，本发明第四实施例与本发明第一实施例的区别在于：伸缩驱动部件还包括液压驱动部件或电机驱动部件，液压驱动部件或电机驱动部件包括用于控制所述伸缩部的伸出或缩回的控制元件。

在具体实施时，处理器可以在控制第一电磁铁得电或第二电磁铁得电时，向控制元件发送第一控制信号，所述第一控制信号用于控制所述伸缩部伸出，这样，当控制元件接收到第一控制信号后，可以控制所述伸缩部伸出至容置槽外；处理器也可以在第一电磁铁失电或第二电磁铁失电时，向控制元件发送第二控制信号，所述第二控制信号用于控制所述伸缩部缩回，这样，当控制元件接收到第二控制信号后，可以控制所述伸缩部缩回至容置槽内。

需要说明的是，如果需要使用本发明第四实施例的伸缩驱动部件来控制伸缩部的伸出或缩回，则与前述实施例记载的伸缩驱动部件相比，较为复杂，造价高，系统可靠性差。

第五实施例

在本发明前述实施例记载的伸缩机构的基础上，本发明第五实施例提供了一种摄像装置。

这里，摄像装置包括摄像头和前述实施例记载的任意一种伸缩机构；所述摄像头设置于所述伸缩部的正面或背面，所述摄像头在所述伸缩部伸出所述容置槽之外时工作。所述伸缩机构用于：将所述摄像头伸出或缩回所述容置槽。这样的摄像装置，摄像头保护的更好，不容易损坏。

第六实施例

在本发明前述实施例记载的伸缩机构的基础上，本发明第五实施例提供了一种终端。

这里，终端包括本体和上面所述的任意一种伸缩机构；所述伸缩机构位于所述本体的顶端，所述本体顶部开设有开口朝上的矩形槽，所述矩形槽为所述容置槽。所述伸缩机构可以在所述终端的正面面积有限的情况下，在伸缩机构的伸缩部设置更多的功能，这样，所述终端可以在正面获得更大的显示屏幕。另外，本发明实施例的终端可以主要提高外观美感，提升屏占比同时结构造型新颖提升用户满意度。

这里的终端可以是手机，因此，作为一种实现方式，所述伸缩部可以包括安装功能元器件的元件安装区和与所述本体配合的配合区，所述元件安装区的形状为矩形；所述元件安装区安装有摄像头、听筒、接近传感器和光传感器；所述摄像头安装于所述元件安装区的正面或背面，所述听筒、接近传感器均安装于所述元件安装区的正面，所述光传感器安装于所述元件安装区上方的任意一个角部处。

所述摄像头、听筒、接近传感器和光传感器都是手机的常规配置，不作介绍。所述光传感器安装的角部处，在手机的设计中，所述光传感器安装的角部处，即手机的四个角，往往做圆角处理，因此所述光传感器安装在手机角部的圆弧处。

可以理解的是，基于本发明实施例的终端，用户在进行浏览网页、观看视频等不需要接近传感器、前置摄像头、听筒器件的功能时，整机处于全面屏状态；当接听电话或使用前置摄像头等相关功能时，系统触发电磁开关，整机前壳顶端向外滑出，露出隐藏的结构。

本领域的技术人员能够理解，所述终端也可以是平板电脑、普通电脑和笔记本电脑等其它电子设备产品，即所述伸缩机构可以应用于除摄像装置、手机外，也可以应用于平板电脑、普通电脑和笔记本电脑等其它电子设备产品。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种伸缩机构，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩部和容置所述伸缩部的容置槽，所述伸缩部能伸出所述容置槽之外，也能缩回隐藏于所述容置槽内；所述容置槽内设有驱动所述伸缩部做伸出或缩回所述容置槽的伸缩运动的伸缩驱动部件；所述伸缩驱动部件包括电磁铁，所述伸缩机构通过控制所述电磁铁的得电或失电，控制所述伸缩部的伸出或缩回；

所述伸缩驱动部件包括第一电磁铁、伸缩引导块和第一复位弹簧；所述伸缩引导块滑动设置于所述容置槽底部，且能基于所述容置槽底部做不平行于所述伸缩运动方向的移动；所述伸缩引导块的一端连接所述第一复位弹簧，另一端装设有与所述第一电磁铁匹配的第一磁吸片，所述伸缩引导块上方设有能在所述伸缩引导块移动时推动所述伸缩部做伸缩运动的顶出结构；所述第一复位弹簧为拉伸弹簧，所述第一复位弹簧的一端固定于所述容置槽的内侧壁，另一端连接所述伸缩引导块；

所述第一电磁铁得电时，所述第一电磁铁吸合所述伸缩引导块的第一磁吸片，所述伸缩引导块向所述第一电磁铁方向移动，并通过上方的顶出结构推动所述伸缩部向上伸出所述容置槽之外；所述第一电磁铁失电时，所述伸缩引导块在所述第一复位弹簧的拉动下复位，所述伸缩部在重力作用下自由下落、缩回所述容置槽内。

2.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，所述伸缩驱动部件还包括第二复位弹簧；所述第二复位弹簧为拉伸弹簧，所述第二复位弹簧的一端固定于所述第一电磁铁，另一端连接所述伸缩部；

所述第一电磁铁失电时，所述伸缩引导块在所述第一复位弹簧的拉动下复位，所述伸缩部在所述第二复位弹簧的拉动下复位、缩回所述容置槽内。

3.根据权利要求1或2所述的伸缩机构，其特征在于，所述顶出结构包括设置于所述伸缩引导块上方的引导弧面，所述引导弧面被设置为：所述伸缩引导块向所述第一电磁铁的方向单向移动时，所述引导弧面推动所述伸缩部向上方单向移动；所述伸缩部下方设置有与所述引导弧面匹配的引导臂，所述引导臂上至少有一点能接触到所述引导弧面上的任意一点。

4.根据权利要求3所述的伸缩机构，其特征在于，所述顶出结构包括两个引导弧面，所述伸缩部下方设有两个与所述引导弧面对应的引导臂，所述两个引导弧面之间的间距和所述两个引导臂之间的间距相同。

5.根据权利要求4所述的伸缩机构，其特征在于，所述容置槽的底部设有与所述伸缩引导块匹配的第一导槽，所述伸缩引导块移动时，所述伸缩引导块的底部在所述第一导槽滑动。

6.根据权利要求5所述的伸缩机构，其特征在于，所述容置槽在至少一个内侧壁设有与所述伸缩部匹配的第二导槽，所述伸缩部做伸缩运动时，所述伸缩部的一侧或两侧在所述第二导槽滑动。

7.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，所述伸缩驱动部件还包括液压驱动部件或电机驱动部件，所述液压驱动部件或电机驱动部件包括用于控制所述伸缩部的伸出或缩回的控制元件。

8.一种伸缩机构，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩部和容置所述伸缩部的容置槽，所述伸缩部能伸出所述容置槽之外，也能缩回隐藏于所述容置槽内；所述容置槽内设有驱动所述伸缩部做伸出或缩回所述容置槽的伸缩运动的伸缩驱动部件；所述伸缩驱动部件包括电磁铁，所述伸缩机构通过控制所述电磁铁的得电或失电，控制所述伸缩部的伸出或缩回；所述伸缩驱动部件包括第二电磁铁、第三电磁铁和伸缩引导块；所述伸缩引导块滑动设置于所述容置槽底部，且能基于所述容置槽底部做不平行于所述伸缩运动方向的移动；所述伸缩引导块的一端装设有与所述第二电磁铁匹配的第二磁吸片，另一端装设有与所述第三电磁铁匹配的第三磁吸片，所述伸缩引导块上方设有能在所述伸缩引导块移动时推动所述伸缩部做伸缩运动的顶出结构；

所述第二电磁铁得电且所述第三电磁铁失电时，所述第二电磁铁吸合所述伸缩引导块的第二磁吸片，所述伸缩引导块向所述第二电磁铁方向移动，并通过上方的顶出结构推动所述伸缩部向上伸出所述容置槽之外；所述第二电磁铁失电且所述第三电磁铁得电时，所述伸缩引导块在所述第三电磁铁吸合作用下复位，所述伸缩部在重力作用下自由下落、缩回所述容置槽内。

9.根据权利要求8所述的伸缩机构，其特征在于，所述伸缩驱动部件还包括第三复位弹簧；所述第三复位弹簧为拉伸弹簧，所述第三复位弹簧的一端固定于所述第二电磁铁，另一端连接所述伸缩部；

所述第二电磁铁失电时，所述伸缩引导块在所述第三电磁铁吸合作用下复位，所述伸缩部在所述第三复位弹簧的拉动下复位、缩回所述容置槽内。

10.根据权利要求8或9所述的伸缩机构，其特征在于，所述顶出结构包括设置于所述伸缩引导块上方的引导弧面，所述引导弧面被设置为：所述伸缩引导块向所述第二电磁铁的方向单向移动时，所述引导弧面推动所述伸缩部向上方单向移动；所述伸缩部下方设置有与所述引导弧面匹配的引导臂，所述引导臂上至少有一点能接触到所述引导弧面上的任意一点。

11.根据权利要求10所述的伸缩机构，其特征在于，所述顶出结构包括两个引导弧面，所述伸缩部下方设有两个与所述引导弧面对应的引导臂，所述两个引导弧面之间的间距和所述两个引导臂之间的间距相同。

12.根据权利要求11所述的伸缩机构，其特征在于，所述容置槽的底部设有与所述伸缩引导块匹配的第一导槽，所述伸缩引导块移动时，所述伸缩引导块的底部在所述第一导槽滑动。

13.根据权利要求12所述的伸缩机构，其特征在于，所述容置槽在至少一个内侧壁设有与所述伸缩部匹配的第二导槽，所述伸缩部做伸缩运动时，所述伸缩部的一侧或两侧在所述第二导槽滑动。

14.一种摄像装置，其特征在于，所述摄像装置包括摄像头和权利要求1至13任一项所述的伸缩机构；所述摄像头设置于所述伸缩部的正面或背面，所述摄像头在所述伸缩部伸出所述容置槽之外时工作。

15.一种终端，其特征在于，所述终端包括本体和权利要求1至13任一项所述的伸缩机构；所述伸缩机构位于所述本体的顶端，所述本体顶部开设有开口朝上的矩形槽，所述矩形槽为所述容置槽。

16.根据权利要求15所述的终端，其特征在于，所述伸缩部包括安装功能元器件的元件安装区和与所述本体配合的配合区，所述元件安装区的形状为矩形；所述元件安装区安装有摄像头、听筒、接近传感器和光传感器；所述摄像头安装于所述元件安装区的正面或背面，所述听筒、接近传感器均安装于所述元件安装区的正面，所述光传感器安装于所述元件安装区上方的任意一个角部处。

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