CN218350671U - 可变光圈驱动马达、摄像装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可变光圈驱动马达、摄像装置及电子设备。可变光圈驱动马达包括：底座，底座具有容纳腔；透镜支撑体，透镜支撑体的至少一部分活动设置在容纳腔的内部；驱动磁石，驱动磁石为多个，驱动磁石设置在透镜支撑体的周向侧壁上；驱动线圈，驱动线圈为多个，驱动磁石和驱动线圈相互感应以使透镜支撑体相对底座转动；叶片组，叶片组的第一端设置在底座的顶端；导磁片，导磁片设置在其中一个驱动线圈远离驱动磁石的一侧；滚珠，滚珠为多个，多个滚珠分为两组，两组滚珠分别设置在导磁片的两侧，且滚珠位于底座和透镜支撑体之间。本实用新型解决了现有技术中电子设备的摄像头模组的光圈驱动装置使用性能差的问题。

Description

可变光圈驱动马达、摄像装置及电子设备

技术领域

本实用新型涉及摄像装置领域，具体而言，涉及一种可变光圈驱动马达、摄像装置及电子设备。

背景技术

目前，智能手机、平板电脑等电子设备已经成为人们生活中不可或缺的电子产品。随着电子设备行业的不断发展，电子设备的功能逐渐趋于多样化和智能化，其中拍摄功能已经成为电子设备的必备功能之一。由于摄像模组在手机等电子设备中的安装空间有限，通常设置结构简单的固定光圈装置，但其光圈面积固定，无法适应不同的拍摄场景，更无法满足用户的拍摄需求。因此，随之市场的发展，更需要可变光圈装置拍摄成像的手机以满足不同的拍摄需求，如在远焦拍摄时，使用大光圈提升进光量和散景效果，在近焦拍摄时，切换为小光圈来提升近焦拍摄的解析力。而现有的可变光圈驱动装置存在部品多、组装复杂、光轴稳定性差等问题。

因此，现有技术中存在电子设备的摄像头模组的光圈驱动装置使用性能差的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种可变光圈驱动马达、摄像装置及电子设备，以解决现有技术中电子设备的摄像头模组的光圈驱动装置使用性能差的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种可变光圈驱动马达，包括：底座，底座具有容纳腔；透镜支撑体，透镜支撑体的至少一部分活动设置在容纳腔的内部；驱动磁石，驱动磁石为多个，驱动磁石设置在透镜支撑体的周向侧壁上，且多个驱动磁石中的至少两个驱动磁石相对透镜支撑体对称设置；驱动线圈，驱动线圈为多个，且驱动线圈对应驱动磁石设置在底座的侧壁上，驱动磁石和驱动线圈相互感应以使透镜支撑体相对底座转动；叶片组，叶片组的第一端设置在底座的顶端，叶片组的第二端与透镜支撑体连接，以使叶片组的第二端能够相对叶片组的第一端转动；导磁片，导磁片设置在其中一个驱动线圈远离驱动磁石的一侧；滚珠，滚珠为多个，多个滚珠分为两组，两组滚珠分别设置在导磁片的两侧，且滚珠位于底座和透镜支撑体之间。

进一步地，可变光圈驱动马达还包括电连接组件，电连接组件的至少一部分嵌埋在底座的底部，电连接组件与驱动磁石之间具有相互作用力。

进一步地，电连接组件包括多个呈弧形的导电连接件，多个导电连接件绕透镜支撑体的周向设置。

进一步地，可变光圈驱动马达还包括FPC组件，FPC组件绕底座的周侧设置，驱动线圈和导磁片分别设置在FPC组件上，且FPC组件与电连接组件电连接。

进一步地，FPC组件包括两个FPC板，两个FPC板分别设置在两个相对设置的驱动磁石相互远离的一侧，且导磁片设置在其中一个FPC板上。

进一步地，底座的周向侧壁具有多个定位槽，驱动线圈和FPC板的至少一部分设置在定位槽的内部。

进一步地，定位槽的周缘具有定位凸起，FPC板对应定位凸起具有定位缺口。

进一步地，同一组的多个滚珠沿Z轴方向排列；和/或两组滚珠到导磁片的距离相同；和/或滚珠到两个相对设置的驱动线圈的距离不同，滚珠到靠近导磁片的驱动线圈的距离小于滚珠到远离导磁片的驱动线圈的距离。

进一步地，底座的周向内侧壁对应两组滚珠分别设置有多个安装槽，每个安装槽内设置有至少一个滚珠，滚珠的至少一部分位于安装槽的内部，滚珠的至少另一部分凸出于安装槽。

进一步地，透镜支撑体对应两组滚珠设置有两个滑槽，在透镜支撑体的周向上，滑槽的长度大于透镜支撑体的转动行程。

进一步地，滑槽靠近透镜支撑体的圆心一侧的底面到安装槽远离透镜支撑体的圆心的一侧的底面的距离大于滚珠的直径。

进一步地，可变光圈驱动马达还包括盖板，盖板盖设在底座上，且透镜支撑体位于盖板和底座之间。

进一步地，盖板包括：本体部，本体部盖设在底座上；固定脚，固定脚为多个，多个固定脚沿本体部的周向设置并朝向底座延伸，固定脚与底座的周向外侧壁抵接，且FPC组件的至少一部分位于固定脚与底座的周向外侧壁之间。

进一步地，本体部由塑料材料制成；和/或固定脚由金属材料制成。

进一步地，底座具有多个用于安装叶片组的固定柱，盖板朝向透镜支撑体的一侧对应多个固定柱具有多个固定槽；和/或透镜支撑体具有多个用于安装叶片组的活动柱，盖板朝向透镜支撑体的一侧对应多个活动柱具有多个活动槽；和/或盖板朝向透镜支撑体的一侧具有至少一个防撞凸起。

进一步地，安装槽为两个，两个安装槽与两组滚珠一一对应，安装槽朝向盖板的一侧具有安装开口，盖板对应安装开口设置有限位凸台，限位凸台的端部覆盖在安装开口处。

进一步地，底座的底部具有多个朝向透镜支撑体延伸的限位凸起，透镜支撑体对应多个限位凸起设置有多个限位槽，且在透镜支撑体的周向方向上，限位槽的长度大于限位凸起的长度。

进一步地，多个限位槽沿透镜支撑体靠近底座的一侧的周向侧壁设置。

进一步地，底座的底部还具有多个朝向透镜支撑体延伸的抵接凸台，透镜支撑体的底面与抵接凸台抵接，且抵接凸台的高度小于限位凸起的高度。

进一步地，透镜支撑体的周向侧壁设置有至少两个沿透镜支撑体的径向延伸的防撞凸台，两个防撞凸台设置在两个相对设置的驱动线圈中未设置导磁片的驱动线圈对应的驱动磁石的两侧。

进一步地，可变光圈驱动马达还包括垫片，垫片设置在叶片组和透镜支撑体之间。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种摄像装置，摄像装置包括上述的可变光圈驱动马达。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种电子设备，电子设备包括上述的摄像装置。

应用本实用新型的技术方案，本申请中的可变光圈驱动马达包括底座、透镜支撑体、驱动磁石、驱动线圈、叶片组、导磁片以及滚珠。底座具有容纳腔；透镜支撑体的至少一部分活动设置在容纳腔的内部；驱动磁石为多个，驱动磁石设置在透镜支撑体的周向侧壁上，且多个驱动磁石中的至少两个驱动磁石相对透镜支撑体对称设置；驱动线圈为多个，且驱动线圈对应驱动磁石设置在底座的侧壁上，驱动磁石和驱动线圈相互感应以使透镜支撑体相对底座转动；叶片组的第一端设置在底座的顶端，叶片组的第二端与透镜支撑体连接，以使叶片组的第二端能够相对叶片组的第一端转动；导磁片设置在其中一个驱动线圈远离驱动磁石的一侧；滚珠为多个，多个滚珠分为两组，两组滚珠分别设置在导磁片的两侧，且滚珠位于底座和透镜支撑体之间。

使用本申请中的可变光圈驱动马达时，由于具有驱动线圈和驱动磁石，并且驱动线圈设置在底座上，而驱动磁石设置在透镜支撑体上，所以在驱动线圈通电后，透镜支撑体能够在驱动线圈和驱动磁石的相互作用下，在容置腔内相对底座转动。并且，在透镜支撑体转动的过程中，透镜支撑体能够带动叶片组转动，从而能够改变叶片组的开口直径，进而能够改变摄像装置的光圈。因此，本申请中的可变光圈驱动马达有效地解决了现有技术中电子设备的摄像头模组的光圈不能改变的问题。并且，又由于可变光圈驱动马达还具有导磁片，所以能够通过导磁片和与其靠近的驱动磁石的相互作用，对驱动磁石产生吸力，从而能够使透镜支撑体在运动的过程中能够使其动态吸附于底座的一侧。也就是说，在透镜支撑体在驱动线圈和驱动磁石的相互作用下转动时，透镜支撑体还会在导磁片和驱动磁石的相互作用下靠近底座上设置有导磁片的一侧，从而提高了本申请中可变光圈驱动马达的驱动稳定性和可变光圈的光轴精度性，同时降低结构侧向姿势差。因此，本申请中的可变光驱驱动马达有效地解决了现有技术中电子设备的摄像头模组的光圈驱动装置使用性能差的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的一个具体实施例的可变光圈驱动马达的结构示意图；

图2示出了图1中的可变光圈驱动马达的爆炸图；

图3示出了图1中的可变光圈驱动马达的内部结构示意图；

图4示出了图1中的可变光圈驱动马达的透镜支撑体和FPC板的位置关系示意图；

图5示出了图1中的可变光圈驱动马达的底座的结构示意图；

图6示出了图1中的可变光圈驱动马达的滚珠和滑槽的位置关系示意图；

图7示出了图1中的可变光圈驱动马达的盖板的结构示意图；

图8示出了图1中的可变光圈驱动马达的盖板的本体部的结构示意图；

图9示出了图1中的可变光圈驱动马达的盖板的固定脚和金属件的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、底座；11、定位槽；111、定位凸起；12、安装槽；121、安装开口；13、固定柱；14、限位凸起；15、抵接凸台；20、透镜支撑体；21、滑槽；22、活动柱；23、限位槽；24、防撞凸台；30、驱动磁石；40、驱动线圈；50、叶片组；60、导磁片；70、滚珠；80、电连接组件；81、导电连接件；90、FPC组件；91、FPC板；911、定位缺口；100、盖板；110、本体部；120、固定脚；130、固定槽；140、活动槽；150、防撞凸起；160、限位凸台；170、金属件；200、垫片。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

为了解决现有技术中电子设备的摄像头模组的光圈驱动装置使用性能差的问题，本申请提供了一种可变光圈驱动马达、摄像装置及电子设备。

需要说明的是，在本申请中的电子设备具有摄像装置，并且本申请中的摄像装置具有下述的可变光圈驱动马达。

如图1至图9所示，本申请中的可变光圈驱动马达包括底座10、透镜支撑体20、驱动磁石30、驱动线圈40、叶片组50、导磁片60以及滚珠70。底座10具有容纳腔；透镜支撑体20的至少一部分活动设置在容纳腔的内部；驱动磁石30为多个，驱动磁石30设置在透镜支撑体20的周向侧壁上，且多个驱动磁石30中的至少两个驱动磁石30相对透镜支撑体20对称设置；驱动线圈40为多个，且驱动线圈40对应驱动磁石30设置在底座10的侧壁上，驱动磁石30和驱动线圈40相互感应以使透镜支撑体20相对底座10转动；叶片组50的第一端设置在底座10的顶端，叶片组50的第二端与透镜支撑体20连接，以使叶片组50的第二端能够相对叶片组50的第一端转动；导磁片60设置在其中一个驱动线圈40远离驱动磁石30的一侧；滚珠70为多个，多个滚珠70分为两组，两组滚珠70分别设置在导磁片60的两侧，且滚珠70位于底座10和透镜支撑体20之间。

使用本申请中的可变光圈驱动马达时，由于具有驱动线圈40和驱动磁石30，并且驱动线圈40设置在底座10上，而驱动磁石30设置在透镜支撑体20上，所以在驱动线圈40通电后，透镜支撑体20能够在驱动线圈40和驱动磁石30的相互作用下，在容置腔内相对底座10转动。并且，在透镜支撑体20转动的过程中，透镜支撑体20能够带动叶片组50转动，从而能够改变叶片组50的开口直径，进而能够改变摄像装置的光圈。因此，本申请中的可变光圈驱动马达有效地解决了现有技术中电子设备的摄像头模组的光圈不能改变的问题。并且，又由于可变光圈驱动马达还具有导磁片60，所以能够通过导磁片60和与其靠近的驱动磁石30的相互作用，对驱动磁石30产生吸力，从而能够使透镜支撑体20在运动的过程中能够使其动态吸附于底座10的一侧。也就是说，在透镜支撑体20在驱动线圈40和驱动磁石30的相互作用下转动时，透镜支撑体20还会在导磁片60和驱动磁石30的相互作用下靠近底座10上设置有导磁片60的一侧，从而提高了本申请中可变光圈驱动马达的驱动稳定性和可变光圈的光轴精度性，同时降低结构侧向姿势差。因此，本申请中的可变光驱驱动马达有效地解决了现有技术中电子设备的摄像头模组的光圈驱动装置使用性能差的问题。

需要说明的是，本申请中底座10的顶端和底端是根据摄像装置的光轴方向进行定义的，及在本申请的下述实施例中摄像装置的光轴方向为竖直方向。并且，摄像装置的光轴方向即为可变光圈驱动马达的光轴方向。

在本申请的下述实施例中，驱动磁石30和驱动线圈40均为两个，并且两个驱动磁石30相对设置，两个驱动线圈40相对设置。

优选地，可变光圈驱动马达还包括电连接组件80，电连接组件80的至少一部分嵌埋在底座10的底部，电连接组件80与驱动磁石30之间具有相互作用力。通过这样设置，本申请中的驱动磁石30在与导磁片60作用的同时还会与电连接组件80产生相互作用力。并且，驱动磁石30与导磁片60产生的作用力的方向与光轴的方向相互垂直，而电连接组件80与驱动磁石30产生的作用力的方向与光轴的方向相互平行。因此，驱动磁石30与导磁片60产生的作用力和驱动磁石30与电连接组件80产生的作用力的合力方向与光轴的方向之间具有大于0度且小于90度的夹角，从而在透镜支撑体20相对底座10转动的过程中，通过驱动磁石30与导磁片60产生的作用力和驱动磁石30与电连接组件80产生的作用力的合力以及两组滚珠70对透镜支撑体20的支撑实现三点支撑，从而保证透镜支撑体20在转动的过程中不易发生偏移和倾斜，进而保证了透镜支撑体20在转动的过程中的稳定性。

同时，需要指出的是，在本申请中可变光圈驱动马达能够通过电连接组件80与其外部的电路结构进行电连接。

需要说明的是，在本申请的一个具体实施例中，同一组的多个滚珠70沿Z轴方向排列。并且，两组滚珠70到导磁片60的距离相同。同时，滚珠70到两个相对设置的驱动线圈40的距离不同，滚珠70到靠近导磁片60的驱动线圈40的距离小于滚珠70到远离导磁片60的驱动线圈40的距离。也就是说，在本申请中两组滚珠70靠近导磁片60设置，从而当到磁片对驱动磁石30产生吸附时，透镜支撑体20能够与两组滚珠70抵接。

具体地，本申请中的可变光圈驱动马达还包括FPC组件90，FPC组件90绕底座10的周侧设置，驱动线圈40和导磁片60分别设置在FPC组件90上，且FPC组件90与电连接组件80电连接。在本申请的一个具体实施例中，FPC组件90包括两个FPC板91，两个FPC板91分别设置在两个相对设置的驱动磁石30相互远离的一侧，且导磁片60设置在其中一个FPC板91上。在本实施例中，由于存在两个相对设置的驱动线圈40，所以设置两个FPC板91能够保证两个驱动线圈40能够更加容易地与FPC组件90实现电连接。并且，设置两个单独的FPC板91相对一体的FPC板91来说使用的材料更少，并且有利于降低可变光圈驱动马达的整体重量。

并且，在本申请中还包括至少一个位置传感器，位置传感器对应其中一个驱动线圈40设置在FPC板91上并与FPC板91电连接，从而能够对透镜支撑体20的转动距离进行检测，并且还能够通过透镜支撑体20的转动距离来控制通入两个驱动线圈40的电流的大小。

优选地，电连接组件80包括多个呈弧形的导电连接件81，多个导电连接件81绕透镜支撑体20的周向设置。通过这样设置能够保证两个驱动磁石30均能够与相对的导电连接件81产生感应，从而保证透镜支撑体20受力的稳定性。同时，通过这样设置还能够保证两个FPC板91可以更加容易与电连接组件80电连接。

可选地，底座10的周向侧壁具有多个定位槽11，驱动线圈40和FPC板91的至少一部分设置在定位槽11的内部。同时，定位槽11的周缘具有定位凸起111，FPC板91对应定位凸起111具有定位缺口911。在本申请中由于FPC板91设置在底座10的周向侧壁上，所以通过设置定位槽11不仅能够方便FPC板91的安装，而且还能够通过定位凸起111和定位缺口911的配合以及定位槽11对FPC板91起到定位作用，从而保证在使用的过程中FPC板91不会相对底座10窜动。

优选地，在本申请中FPC板91嵌设在定位槽11内，同时导磁片60对应定位凸起111同样具有定位缺口911。

具体地，底座10的周向内侧壁对应两组滚珠70分别设置有多个安装槽12，每个安装槽12内设置有至少一个滚珠70，滚珠70的至少一部分位于安装槽12的内部，滚珠70的至少另一部分凸出于安装槽12。通过设置安装槽12能够保证透镜支撑体20在相对底座10转动的过程中，滚珠70能够在自身转动的过程中不会沿底座10的轴向内侧壁出现位移，从而保证可变光圈驱动马达运行的稳定性。

在本申请的一个具体实施例中，透镜支撑体20对应两组滚珠70设置有两个滑槽21，在透镜支撑体20的周向上，滑槽21的长度大于透镜支撑体20的转动行程。由于在透镜支撑体20转动的过程中，滚珠70会与滑槽21的不同位置接触。所以设置滑槽21的长度大于透镜支撑体20的转动行程能够保证在透镜支撑体20转动的过程中，滚珠70不会脱离滑槽21。

优选地，滑槽21靠近透镜支撑体20的圆心一侧的底面到安装槽12远离透镜支撑体20的圆心的一侧的底面的距离大于滚珠70的直径。也就是说，在本申请中当导磁片60和驱动磁石30没有产生作用力时，滚珠70与滑槽21之间存在运动间隙。而当透镜支撑体20在导磁片60和驱动磁石30的相互作用下朝向导磁片60运动后，滚珠70会与滑槽21的槽底接触。

具体地，可变光圈驱动马达还包括盖板100，盖板100盖设在底座10上，且透镜支撑体20位于盖板100和底座10之间。

在本申请的一个具体实施例中盖板100包括本体部110和固定脚120。本体部110盖设在底座10上；固定脚120为多个，多个固定脚120沿本体部110的周向设置并朝向底座10延伸，固定脚120与底座10的周向外侧壁抵接，且FPC组件90的至少一部分位于固定脚120与底座10的周向外侧壁之间。并且，安装槽12为两个，两个安装槽12与两组滚珠70一一对应，安装槽12朝向盖板100的一侧具有安装开口121，盖板100对应安装开口121设置有限位凸台160，限位凸台160的端部覆盖在安装开口121处。这样设置，安装槽12和限位凸台160的相互配合能够对安装槽12内的滚珠70进行限位，从而保证滚珠70不会脱离安装槽12。而在安装槽12上设置安装开口121的目地则是为了保证在组装的过程中能够更加容易地将滚珠70安装到安装槽12内。

同时，底座10的底部具有多个朝向透镜支撑体20延伸的限位凸起14，透镜支撑体20对应多个限位凸起14设置有多个限位槽23，且在透镜支撑体20的周向方向上，限位槽23的长度大于限位凸起14的长度。也就是说在本申请中当透镜支撑体20相对底座10转动的过程中，限位凸起14和限位槽23之间存在相对运动，从而通过限位槽23的长度来限制透镜支撑体20的运动距离。

可选地，多个限位槽23沿透镜支撑体20靠近底座10的一侧的周向侧壁设置。

优选地，多个限位凸起14与多个限位槽23一一对应。

优选地，本体部110由塑料材料制成。进一步优选地，固定脚120由金属材料制成。需要说明的是，在本申请中，本体部110的内部也可以通过嵌埋金属件170的方式来增加强度。并且金属件和固定脚120可以是一体成型结构。通过这样设置，在能够保证盖板100的结构强度的同时还能够降低盖板100的生产成本。并且，能够防止盖板100结构变形后与叶片及旋转载体上的旋转立柱发生结构干涉影响叶片开合。同时还可以提高相关部件的连接稳定性、牢固度。一是盖板100与底座10之间通过嵌埋金属固定脚120连接加固强度更好，二是嵌埋金属连接脚与FPC板91卡接，可辅助FPC板91和导磁片60定位，同时提高FPC板91的连接稳定性以及简化FPC与底座10之间的组装工艺。

具体地，底座10具有多个用于安装叶片组50的固定柱13，盖板100朝向透镜支撑体20的一侧对应多个固定柱13具有多个固定槽130。并且，透镜支撑体20具有多个用于安装叶片组50的活动柱22，盖板100朝向透镜支撑体20的一侧对应多个活动柱22具有多个活动槽140。通过设置固定槽130和活动槽140可以保证盖板100能够分别对固定柱13和活动柱22进行避让，也就是说在本申请中固定槽130与固定柱13之间以及活动槽140与活动柱22之间是不接触的。同时，通过这样设置还能够有效地防止叶片组50从固定柱13或者活动柱22上脱落。因此，在本申请中固定槽130和活动槽140还能够起到对叶片组50的限位作用。

如图8所示，在本申请的一个具体实施例中，本体部110具有固定槽130、活动槽140、防撞凸起150和限位凸台160。

可选地，盖板100朝向透镜支撑体20的一侧具有至少一个防撞凸起150。通过设置防撞凸起150能够有效地对透镜支撑体20进行限位，从而能够有效地防止活动柱22与盖板100产生撞击并影响对叶片组50的驱动。

可选地，底座10的底部还具有多个朝向透镜支撑体20延伸的抵接凸台15，透镜支撑体20的底面与抵接凸台15抵接，且抵接凸台15的高度小于限位凸起14的高度。通过设置抵接凸台15能够有效地减少透镜支撑体20与底座10之间的接触面积，从而在透镜支撑体20相对底座10转动的过程中减少与底座10之间的摩擦力，保证透镜支撑体20的转动更加顺畅。

可选地，透镜支撑体20的周向侧壁设置有至少两个沿透镜支撑体20的径向延伸的防撞凸台24，两个防撞凸台24设置在两个相对设置的驱动线圈40中未设置导磁片60的驱动线圈40对应的驱动磁石30的两侧。

可选地，可变光圈驱动马达还包括垫片200，垫片200设置在叶片组50和透镜支撑体20之间。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

1、有效地解决了现有技术中电子设备的摄像头模组的光圈驱动装置使用性能差的问题；

2、结构简单，性能稳定。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (23)

1.一种可变光圈驱动马达，其特征在于，包括：

底座(10)，所述底座(10)具有容纳腔；

透镜支撑体(20)，所述透镜支撑体(20)的至少一部分活动设置在所述容纳腔的内部；

驱动磁石(30)，所述驱动磁石(30)为多个，所述驱动磁石(30)设置在所述透镜支撑体(20)的周向侧壁上，且多个所述驱动磁石(30)中的至少两个所述驱动磁石(30)相对所述透镜支撑体(20)对称设置；

驱动线圈(40)，所述驱动线圈(40)为多个，且所述驱动线圈(40)对应所述驱动磁石(30)设置在所述底座(10)的侧壁上，所述驱动磁石(30)和所述驱动线圈(40)相互感应以使所述透镜支撑体(20)相对所述底座(10)转动；

叶片组(50)，所述叶片组(50)的第一端设置在所述底座(10)的顶端，所述叶片组(50)的第二端与所述透镜支撑体(20)连接，以使所述叶片组(50)的第二端能够相对所述叶片组(50)的第一端转动；

导磁片(60)，所述导磁片(60)设置在其中一个所述驱动线圈(40)远离所述驱动磁石(30)的一侧；

滚珠(70)，所述滚珠(70)为多个，多个所述滚珠(70)分为两组，两组所述滚珠(70)分别设置在所述导磁片(60)的两侧，且所述滚珠(70)位于所述底座(10)和所述透镜支撑体(20)之间。

2.根据权利要求1所述的可变光圈驱动马达，其特征在于，所述可变光圈驱动马达还包括电连接组件(80)，所述电连接组件(80)的至少一部分嵌埋在所述底座(10)的底部，所述电连接组件(80)与所述驱动磁石(30)之间具有相互作用力。

3.根据权利要求2所述的可变光圈驱动马达，其特征在于，所述电连接组件(80)包括多个呈弧形的导电连接件(81)，多个所述导电连接件(81)绕所述透镜支撑体(20)的周向设置。

4.根据权利要求2所述的可变光圈驱动马达，其特征在于，所述可变光圈驱动马达还包括FPC组件(90)，所述FPC组件(90)绕所述底座(10)的周侧设置，所述驱动线圈(40)和所述导磁片(60)分别设置在所述FPC组件(90)上，且所述FPC组件(90)与所述电连接组件(80)电连接。

5.根据权利要求4所述的可变光圈驱动马达，其特征在于，所述FPC组件(90)包括两个FPC板(91)，两个所述FPC板(91)分别设置在两个相对设置的所述驱动磁石(30)相互远离的一侧，且所述导磁片(60)设置在其中一个所述FPC板(91)上。

6.根据权利要求5所述的可变光圈驱动马达，其特征在于，所述底座(10)的周向侧壁具有多个定位槽(11)，所述驱动线圈(40)和所述FPC板(91)的至少一部分设置在所述定位槽(11)的内部。

7.根据权利要求6所述的可变光圈驱动马达，其特征在于，所述定位槽(11)的周缘具有定位凸起(111)，所述FPC板(91)对应所述定位凸起(111)具有定位缺口(911)。

8.根据权利要求1所述的可变光圈驱动马达，其特征在于，

同一组的多个所述滚珠(70)沿Z轴方向排列；和/或

两组所述滚珠(70)到所述导磁片(60)的距离相同；和/或

所述滚珠(70)到两个相对设置的所述驱动线圈(40)的距离不同，所述滚珠(70)到靠近所述导磁片(60)的所述驱动线圈(40)的距离小于所述滚珠(70)到远离所述导磁片(60)的所述驱动线圈(40)的距离。

9.根据权利要求4所述的可变光圈驱动马达，其特征在于，所述底座(10)的周向内侧壁对应两组所述滚珠(70)分别设置有多个安装槽(12)，每个所述安装槽(12)内设置有至少一个所述滚珠(70)，所述滚珠(70)的至少一部分位于所述安装槽(12)的内部，所述滚珠(70)的至少另一部分凸出于所述安装槽(12)。

10.根据权利要求9所述的可变光圈驱动马达，其特征在于，所述透镜支撑体(20)对应两组所述滚珠(70)设置有两个滑槽(21)，在所述透镜支撑体(20)的周向上，所述滑槽(21)的长度大于所述透镜支撑体(20)的转动行程。

11.根据权利要求10所述的可变光圈驱动马达，其特征在于，所述滑槽(21)靠近所述透镜支撑体(20)的圆心一侧的底面到所述安装槽(12)远离所述透镜支撑体(20)的圆心的一侧的底面的距离大于所述滚珠(70)的直径。

12.根据权利要求9所述的可变光圈驱动马达，其特征在于，所述可变光圈驱动马达还包括盖板(100)，所述盖板(100)盖设在所述底座(10)上，且所述透镜支撑体(20)位于所述盖板(100)和所述底座(10)之间。

13.根据权利要求12所述的可变光圈驱动马达，其特征在于，所述盖板(100)包括：

本体部(110)，所述本体部(110)盖设在所述底座(10)上；

固定脚(120)，所述固定脚(120)为多个，多个所述固定脚(120)沿所述本体部(110)的周向设置并朝向所述底座(10)延伸，所述固定脚(120)与所述底座(10)的周向外侧壁抵接，且所述FPC组件(90)的至少一部分位于所述固定脚(120)与所述底座(10)的周向外侧壁之间。

14.根据权利要求13所述的可变光圈驱动马达，其特征在于，

所述本体部(110)由塑料材料制成；和/或

所述固定脚(120)由金属材料制成。

15.根据权利要求12所述的可变光圈驱动马达，其特征在于，

所述底座(10)具有多个用于安装所述叶片组(50)的固定柱(13)，所述盖板(100)朝向所述透镜支撑体(20)的一侧对应多个所述固定柱(13)具有多个固定槽(130)；和/或

所述透镜支撑体(20)具有多个用于安装所述叶片组(50)的活动柱(22)，所述盖板(100)朝向所述透镜支撑体(20)的一侧对应多个所述活动柱(22)具有多个活动槽(140)；和/或

所述盖板(100)朝向所述透镜支撑体(20)的一侧具有至少一个防撞凸起(150)。

16.根据权利要求12所述的可变光圈驱动马达，其特征在于，所述安装槽(12)为两个，两个所述安装槽(12)与两组所述滚珠(70)一一对应，所述安装槽(12)朝向所述盖板(100)的一侧具有安装开口(121)，所述盖板(100)对应所述安装开口(121)设置有限位凸台(160)，所述限位凸台(160)的端部覆盖在所述安装开口(121)处。

17.根据权利要求1至16中任一项所述的可变光圈驱动马达，其特征在于，所述底座(10)的底部具有多个朝向所述透镜支撑体(20)延伸的限位凸起(14)，所述透镜支撑体(20)对应多个所述限位凸起(14)设置有多个限位槽(23)，且在所述透镜支撑体(20)的周向方向上，所述限位槽(23)的长度大于所述限位凸起(14)的长度。

18.根据权利要求17所述的可变光圈驱动马达，其特征在于，多个所述限位槽(23)沿所述透镜支撑体(20)靠近所述底座(10)的一侧的周向侧壁设置。

19.根据权利要求17所述的可变光圈驱动马达，其特征在于，所述底座(10)的底部还具有多个朝向所述透镜支撑体(20)延伸的抵接凸台(15)，所述透镜支撑体(20)的底面与所述抵接凸台(15)抵接，且所述抵接凸台(15)的高度小于所述限位凸起(14)的高度。

20.根据权利要求1至16中任一项所述的可变光圈驱动马达，其特征在于，所述透镜支撑体(20)的周向侧壁设置有至少两个沿所述透镜支撑体(20)的径向延伸的防撞凸台(24)，两个所述防撞凸台(24)设置在两个相对设置的所述驱动线圈(40)中未设置所述导磁片(60)的所述驱动线圈(40)对应的所述驱动磁石(30)的两侧。

21.根据权利要求1至16中任一项所述的可变光圈驱动马达，其特征在于，所述可变光圈驱动马达还包括垫片(200)，所述垫片(200)设置在所述叶片组(50)和所述透镜支撑体(20)之间。

22.一种摄像装置，其特征在于，所述摄像装置包括权利要求1至21中任一项所述的可变光圈驱动马达。

23.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括权利要求22中所述的摄像装置。

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