CN114236741A - 连续变焦马达、摄像装置及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种连续变焦马达、摄像装置及移动终端。连续变焦马达包括外壳和底座，外壳罩设在底座上并与底座之间形成容置空间，连续变焦马达还包括设置在容置空间内的：框架；驱动组件，驱动组件的至少一部分设置在底座上，驱动组件具有驱动电机，驱动电机与框架驱动连接，以使框架在容置空间内能够沿Z轴方向运动；透镜支撑体，框架具有容纳腔，透镜支撑体活动设置在容纳腔的内部；第一磁石；驱动线圈，第一磁石和驱动线圈彼此相对设置，驱动线圈与第一磁石作用以使透镜支撑体在容纳腔内能够沿Z轴方向运动。本发明解决了现有技术中光学变焦马达推力小、行程短、无法连续变焦的问题。

Description

连续变焦马达、摄像装置及移动终端

技术领域

本发明涉及摄像设备领域，具体而言，涉及一种连续变焦马达、摄像装置及移动终端。

背景技术

随着用于图像处理的硬件技术的发展和用户对图像拍摄的需求的增加，诸如自动聚焦(AF)和光学图像稳定(OIS)之类的功能已经应用于相机模块等，相机模块等安装到诸如蜂窝电话和智能电话之类的便携式终端以及独立的相机装置。

自动聚焦功能是通过在光轴方向上线性地使用具有透镜的托架来调整距对象的焦距，使得在设置在透镜后端处的图像传感器(CMOS、CCD等)处生成清晰的图像。

然而，现有的光学变焦马达在驱动透镜支撑体沿光轴(Z轴)方向运动的过程中，存在推力小、透镜支撑体行程短、无法连续变焦的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种连续变焦马达、摄像装置及移动终端，以解决现有技术中光学变焦马达推力小、行程短、无法连续变焦的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种连续变焦马达，包括外壳和底座，外壳罩设在底座上并与底座之间形成容置空间，连续变焦马达还包括设置在容置空间内的：框架；驱动组件，驱动组件的至少一部分设置在底座上，驱动组件具有驱动电机，驱动电机与框架驱动连接，以使框架在容置空间内能够沿Z轴方向运动；透镜支撑体，框架具有容纳腔，透镜支撑体活动设置在容纳腔的内部；第一磁石；驱动线圈，第一磁石和驱动线圈中的一者设置在透镜支撑体的外侧壁上，第一磁石和驱动线圈中的另一者设置在框架的侧壁上，且第一磁石和驱动线圈彼此相对设置，驱动线圈与第一磁石作用以使透镜支撑体在容纳腔内能够沿Z轴方向运动。

进一步地，第一磁石设置在透镜支撑体的外侧壁上，驱动线圈设置在框架的侧壁上。

进一步地，驱动电机包括：电机本体，电机本体设置在底座上；驱动轴，驱动轴与电机本体驱动连接，且驱动轴具有螺纹段；驱动块，驱动块设置在驱动轴上，驱动块具有与螺纹段配合的内螺纹。

进一步地，驱动电机还包括安装挡板，安装挡板包括顺次连接的第一板段和第二板段，第一板段沿驱动轴的轴向延伸，第二板段与驱动轴的轴向垂直，第一板段远离第二板段的一端与电机本体连接，第二板段设置在驱动轴远离电机本体的一端。

进一步地，驱动电机还包括至少一个连接片，连接片的至少一部分与第一板段连接，连接片的至少另一部分嵌设在底座的周向侧壁。

进一步地，框架对应驱动电机的外侧壁具有第一让位槽，驱动电机的至少一部分位于第一让位槽的内部，驱动块的周缘具有至少一个驱动凸起，第一让位槽的周缘具有与驱动凸起配合的驱动缺口，驱动凸起的至少一部分伸入驱动缺口的内部。

进一步地，连续变焦马达还包括电容和霍尔芯片，驱动组件还包括PCB板，驱动电机、驱动线圈、电容和霍尔芯片均与PCB板电连接。

进一步地，PCB板包括顺次连接的第一连接段、第二连接段、第三连接段，第一连接段与驱动电机电连接，第三连接段与驱动线圈电连接，第一连接段和第三连接段分别对应框架的不同侧边设置，第二连接段为可变形结构，当框架相对底座运动时，第二连接段的形状改变。

进一步地，第一连接段设置在底座对应驱动电机的外侧壁上，第三连接段设置在框架对应驱动线圈的外侧壁上。

进一步地，第二连接段包括顺次连接的弧形段、第一弯折段、第二弯折段和第三弯折段，弧形段远离第一弯折段的一端与第一连接段连接，第三弯折段远离第二弯折段的一端与第三连接段连接，底座的侧壁具有用于避让弧形段的避让缺口，框架的外侧壁具有第二让位槽，第一弯折段的至少一部分伸入第二让位槽，第二弯折段和第三弯折段位于同一平面并设置在框架朝向底座的一侧。

进一步地，第一连接段和第三连接段均具有定位缺口，框架和底座的外侧壁均具有与定位缺口配合的定位凸起。

进一步地，框架对应驱动线圈设置有安装开口，驱动线圈的至少一部分设置在安装开口的内部，且第三连接段设置在安装开口处并与驱动线圈电连接。

进一步地，连续变焦马达还包括第一吸磁片，第一吸磁片设置在第三连接段远离驱动线圈的一侧并与驱动线圈相对设置。

进一步地，驱动电机具有多个第一接线端脚，第一连接段分别与多个第一接线端脚连接，第一连接段具有分别与多个第一接线端脚电连接的第二接线端脚，且第一连接段还具有分别与驱动线圈、电容和霍尔芯片电连接的多个第三接线端脚。

进一步地，底座对应第一连接段的侧壁的底部具有凸出于外壳的固定凸起，第一连接段对应固定凸起的位置设置有第二接线端脚和第三接线端脚。

进一步地，外壳对应第一接线端脚设置有避让开口。

进一步地，框架包括顺次首尾连接的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁，第一侧壁和第三侧壁相对设置，第二侧壁和第四侧壁相对设置，第一侧壁上分别设置有第一让位槽和第二让位槽，第三侧壁上对应第一让位槽设置有第一平衡槽，第三侧壁上对应第二让位槽设置有第二平衡槽，第一让位槽和第一平衡槽的结构相同，第二让位槽和第二平衡槽的结构相同；第三侧壁上设置有安装开口。

进一步地，连续变焦马达还包括：第二磁石，第二磁石设置在框架的侧壁上，且第二磁石所在的框架的侧壁与驱动线圈所在的框架的侧壁分别位于透镜支撑体的两侧；第二吸磁片，第二吸磁片相对第二磁石设置在底座的侧壁上。

进一步地，连续变焦马达还包括多个滚珠，驱动线圈所在的框架的内侧壁的两侧分别设置有第一容置槽，透镜支撑体对应第一容置槽设置有第二容置槽，每个第一容置槽和第二容置槽围成的空间内设置有至少一个滚珠；第二磁石的框架的外侧壁的两侧分别设置有第三容置槽，底座的内侧壁对应第三容置槽设置有第四容置槽，每个第三容置槽和第四容置槽围成的空间内设置有至少一个滚珠。

进一步地，第一容置槽、第二容置槽、第三容置槽、第四容置槽中的至少一个在透镜支撑体运动方向的两端设置有限位凸起。

进一步地，连续变焦马达还包括挡片，挡片设置在框架远离底座的一侧。

进一步地，挡片上设置有至少一个定位孔，框架上设置有至少一个与定位孔配合的定位柱。

进一步地，挡片包括：本体部，本体部具有至少一个定位孔，且本体部设置在框架远离底座的一侧；加强臂，加强臂为两个，两个加强臂对称设置在本体部的两侧，且加强臂与框架的外侧壁连接。

进一步地，框架远离底座的一侧设置有至少一个第一防撞凸起，第一防撞凸起到外壳远离底座一侧的距离小于定位柱到外壳远离底座一侧的距离；和/或框架靠近底座的一侧设置有至少一个第二防撞凸起；和/或透镜支撑体远离底座的一侧设置有至少一个第三防撞凸起；和/或透镜支撑体靠近底座的一侧设置有至少一个第四防撞凸起。

进一步地，底座的底部具有用于避让驱动电机的贯通孔。

根据本发明的另一方面，提供了一种摄像装置，摄像装置包括上述的透镜驱动装置。

根据本发明的另一方面，提供了一种移动终端，移动终端包括上述的摄像装置。

应用本发明的技术方案，本申请中的连续变焦马达包括外壳和底座，外壳罩设在底座上并与底座之间形成容置空间，连续变焦马达还包括设置在容置空间内的框架、驱动组件、透镜支撑体、第一磁石以及驱动线圈。驱动组件的至少一部分设置在底座上，驱动组件具有驱动电机，驱动电机与框架驱动连接，以使框架在容置空间内能够沿Z轴方向运动；框架具有容纳腔，透镜支撑体活动设置在容纳腔的内部；第一磁石和驱动线圈中的一者设置在透镜支撑体的外侧壁上，第一磁石和驱动线圈中的另一者设置在框架的侧壁上，且第一磁石和驱动线圈彼此相对设置，驱动线圈与第一磁石作用以使透镜支撑体在容纳腔内能够沿Z轴方向运动。

使用本申请中的连续变焦马达时，由于驱动组件的驱动电机与框架驱动连接，所以能够通过驱动电机带动框架沿镜头的光轴方向运动，即沿Z轴方向运动。并且，由于透镜支撑体设置在框架上，所以在框架运动的过程中透镜支撑体能够随框架一同运动。同时，又由于连续变焦马达还包括第一磁石和驱动线圈，所以能够在第一磁石和驱动线圈的相互作用下使得透镜支撑体能够相对框架沿光轴方向运动。也就是说，在本申请中当框架在驱动电机的作用下带动透镜支撑体一同运动的过程中，还存在透镜支撑体与框架之间的相对运动，从而能够形成透镜支撑体的大行程运动。并且，在本申请中由于是通过驱动电机对框架进行驱动的，所以能够实现对框架以及透镜支撑体的大推力运动。因此，本申请中的连续变焦马达有效地解决了现有技术中光学变焦马达推力小、行程短、无法连续变焦的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的一个具体实施例的连续变焦马达的结构示意图；

图2示出了图1中的连续变焦马达的爆炸图；

图3示出了图1中的连续变焦马达的去掉外壳后的内部结构示意图；

图4示出了图3中的连续变焦马达的去掉底座后的结构示意图；

图5示出了本申请中连续变焦马达的框架、透镜支撑体以及PCB板的位置关系示意图；

图6示出了本申请中连续变焦马达的框架与驱动线圈以及步进电机的位置关系示意图；

图7示出了本申请中连续变焦马达的框架与PCB板之间的位置关系示意图；

图8示出了本申请中连续变焦马达的透镜支撑体与滚珠之间的位置关系示意图；

图9示出了本申请中连续变焦马达的PCB板的结构示意图；

图10示出了本申请中连续变焦马达的框架与滚珠之间的位置关系示意图；

图11示出了本申请中连续变焦马达的底座与驱动电机的位置关系示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、外壳；11、避让开口；20、底座；21、避让缺口；22、固定凸起；23、第四容置槽；24、贯通孔；30、框架；31、第一让位槽；311、驱动缺口；32、第二让位槽；33、安装开口；34、第一平衡槽；35、第二平衡槽；36、第一容置槽；37、第三容置槽；38、定位柱；39、第一防撞凸起；391、第二防撞凸起；40、驱动组件；41、驱动电机；411、电机本体；412、驱动轴；413、驱动块；4131、驱动凸起；414、安装挡板；4141、第一板段；4142、第二板段；415、连接片；416、第一接线端脚；42、PCB板；421、第一连接段；4211、第二接线端脚；4212、第三接线端脚；422、第二连接段；4221、弧形段；4222、第一弯折段；4223、第二弯折段；4224、第三弯折段；423、第三连接段；424、定位缺口；50、透镜支撑体；51、第二容置槽；52、第三防撞凸起；60、第一磁石；61、驱动线圈；62、电容；63、霍尔芯片；64、定位凸起；65、第一吸磁片；66、第二磁石；67、第二吸磁片；68、滚珠；69、限位凸起；70、挡片；71、定位孔；72、本体部；73、加强臂。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为了解决现有技术中光学变焦马达推力小、行程短、无法连续变焦的问题，本申请提供了一种连续变焦马达、摄像装置及移动终端。

其中移动终端包括摄像装置。摄像装置包括下述的连续变焦马达。

需要指出的是，本申请中的摄像装置除了应用在手机领域外，还可以应用在平板、电脑、汽车电子等微型影像照相领域。

需要说明的是，在本申请中Z轴方向为连续变焦马达或者摄像装置的光轴方向。

如图1至图11所示，本申请中的连续变焦马达包括外壳10和底座20，外壳10罩设在底座20上并与底座20之间形成容置空间，连续变焦马达还包括设置在容置空间内的框架30、驱动组件40、透镜支撑体50、第一磁石60以及驱动线圈61。驱动组件40的至少一部分设置在底座20上，驱动组件40具有驱动电机41，驱动电机41与框架30驱动连接，以使框架30在容置空间内能够沿Z轴方向运动；框架30具有容纳腔，透镜支撑体50活动设置在容纳腔的内部；第一磁石60和驱动线圈61中的一者设置在透镜支撑体50的外侧壁上，第一磁石60和驱动线圈61中的另一者设置在框架30的侧壁上，且第一磁石60和驱动线圈61彼此相对设置，驱动线圈61与第一磁石60作用以使透镜支撑体50在容纳腔内能够沿Z轴方向运动。

使用本申请中的连续变焦马达时，由于驱动组件40的驱动电机41与框架30驱动连接，所以能够通过驱动电机41带动框架30沿镜头的光轴方向运动，即沿Z轴方向运动。并且，由于透镜支撑体50设置在框架30上，所以在框架30运动的过程中透镜支撑体50能够随框架30一同运动。同时，又由于连续变焦马达还包括第一磁石60和驱动线圈61，所以能够在第一磁石60和驱动线圈61的相互作用下使得透镜支撑体50能够相对框架30沿光轴方向运动。也就是说，在本申请中当框架30在驱动电机41的作用下带动透镜支撑体50一同运动的过程中，还存在透镜支撑体50与框架30之间的相对运动，从而能够形成透镜支撑体50的大行程运动，进而扩大连续变焦马达的变焦范围。并且，在本申请中由于是通过驱动电机41对框架30进行驱动的，所以能够实现对框架30以及透镜支撑体50的大推力运动。因此，本申请中的连续变焦马达有效地解决了现有技术中光学变焦马达推力小、行程短、无法连续变焦的问题。

需要指出的是，在本申请中，当驱动电机41驱动框架30带动透镜支撑体50运动时，主要是进行调焦。驱动线圈61通电后，在驱动线圈61和第一磁石60的相作用下，能够驱动透镜支撑体50带动镜头相对框架30运动，以实现光轴方向的自动对焦驱动。

需要说明的是，在本申请的下述实施例中，第一磁石60设置在透镜支撑体50的外侧壁上，驱动线圈61设置在框架30的侧壁上。通过这样设置，可以有效地保证连续变焦马达的电路连接结构更加简单。

具体地，驱动电机41包括电机本体411、驱动轴412以及驱动块413。电机本体411设置在底座20上；驱动轴412与电机本体411驱动连接，且驱动轴412具有螺纹段；驱动块413设置在驱动轴412上，驱动块413具有与螺纹段配合的内螺纹。并且在本申请中，驱动电机41还包括安装挡板414，安装挡板414包括顺次连接的第一板段4141和第二板段4142，第一板段4141沿驱动轴412的轴向延伸，第二板段4142与驱动轴412的轴向垂直，第一板段4141远离第二板段4142的一端与电机本体411连接，第二板段4142设置在驱动轴412远离电机本体411的一端。同时，框架30对应驱动电机41的外侧壁具有第一让位槽31，驱动电机41的至少一部分位于第一让位槽31的内部，驱动块413的周缘具有至少一个驱动凸起4131，第一让位槽31的周缘具有与驱动凸起4131配合的驱动缺口311，驱动凸起4131的至少一部分伸入驱动缺口311的内部。在本实施例中，当驱动电机41工作时，电机本体411能够驱动驱动轴412转动，并且由于安装挡板414具有第一板段4141以及驱动块413的驱动凸起4131能够伸入到驱动缺口311的内部，所以在驱动轴412转动时，驱动块413并不会随驱动轴412转动，而是在螺纹段和内螺纹的相互作用下带动框架30一同沿驱动轴412的周向运动。并且，通过电机本体411驱动驱动轴412沿不同的方向运动，可以使驱动块413带动框架30在Z轴方向上向上或者向下运动。也就是说，在本实施例中第一板段4141和驱动缺口311可以对驱动块413起到限位作用，从而能够防止驱动块413随驱动轴412转动，进而对框架30起到抬升作用，使框架30能够沿Z轴方向运动。并且，通过设置第二板段4142还能够对框架30的运动距离起到限制作用，从而防止框架30的运动距离超过预设范围。

在本申请的一个具体实施例中，电机本体411为步进电机。

可选地，驱动电机41还包括至少一个连接片415，连接片415的至少一部分与第一板段4141连接，连接片415的至少另一部分嵌设在底座20的周向侧壁。通过这样设置可以进一步对驱动电机41的电机本体411起到固定作用，从而防止电机本体411和底座20之间产生晃动，进而保证电机本体411和底座20之间的稳定性，并保证摄像装置的成像质量。

优选地，连接片415为钢片，并且钢片的部分侧边和下端面嵌埋在底座20的内部，并且钢片与第一板段4141之间通过焊接的方式进行连接。

可选地，连续变焦马达还包括电容62和霍尔芯片63，驱动组件40还包括PCB板42，驱动电机41、驱动线圈61、电容62和霍尔芯片63均与PCB板42电连接。通过设置电容62和霍尔芯片63能够对透镜支撑体50相对框架30的位置进行检测，从而根据检测结果来改变驱动线圈61的通电量以实现闭环控制。

可选地，PCB板42包括顺次连接的第一连接段421、第二连接段422、第三连接段423，第一连接段421与驱动电机41电连接，第三连接段423与驱动线圈61电连接，第一连接段421和第三连接段423分别对应框架30的不同侧边设置，第二连接段422为可变形结构，当框架30相对底座20运动时，第二连接段422的形状改变。并且，在本申请的一个具体实施例中，第一连接段421设置在底座20对应驱动电机41的外侧壁上，第三连接段423设置在框架30对应驱动线圈61的外侧壁上。同时，第二连接段422包括顺次连接的弧形段4221、第一弯折段4222、第二弯折段4223和第三弯折段4224，弧形段4221远离第一弯折段4222的一端与第一连接段421连接，第三弯折段4224远离第二弯折段4223的一端与第三连接段423连接，底座20的侧壁具有用于避让弧形段4221的避让缺口21，框架30的外侧壁具有第二让位槽32，第一弯折段4222的至少一部分伸入第二让位槽32，第二弯折段4223和第三弯折段4224位于同一平面并设置在框架30朝向底座20的一侧。需要说明的是，在本申请中由于驱动线圈61设置在框架30上，并且框架30在驱动电机41的作用下会相对底座20运动，同时PCB板42还要同时与驱动线圈61和驱动电机41电连接，所以这样就需要保证PCB板42的一部分固定在底座20上，另一部分则需要设置在框架30上并随框架30一同运动。因此，在本申请中将第二连接段422设置成可变形结构的目的就是为了在框架30运动的过程中，能够减小PCB板42对框架30运动的限制。

优选地，框架30的底面对应第二弯折段4223和第三弯折段4224设置有用于嵌合第二弯折段4223和第三弯折段4224的凹槽。这样不仅能够增加框架30与第二弯折段4223和第三弯折段4224之间连接的稳定性，而且还框架30相对底座20运动的过程中还能够对第二弯折段4223和第三弯折段4224起到保护作用。

优选地，第一连接段421和第三连接段423均具有定位缺口424，框架30和底座20的外侧壁均具有与定位缺口424配合的定位凸起64。通过这样设置可以保证第一连接段421和底座20之间、第三连接段423和框架30之间连接的稳定性。而且通过这样设置还能够对第一连接段421和第三连接段423的安装进行定位。并且框架30对应第三连接段423和底座20对应第一连接段421的部分还具有分别用于容置第三连接段423和第一连接段421的凹陷部。

因此，在本申请中，PCB板42的第一连接段421是固定在底座20上的，第三连接段423则会随框架30运动，而第二连接段422则是起到变形缓冲作用。

在本申请的一个具体实施例中，框架30对应驱动线圈61设置有安装开口33，驱动线圈61的至少一部分设置在安装开口33的内部，且第三连接段423设置在安装开口33处并与驱动线圈61电连接。需要说明的是，在实际安装的过程中驱动线圈61先与第三连接段423进行连接，然后在将驱动线圈61放置到安装开口33处并与第一磁石对应。也就是说，在本申请中PCB板42、驱动线圈61、电容62和霍尔芯片63的实际安装顺序为，驱动线圈61、电容62和霍尔芯片63率先安装固定于PCB板42上，与PCB板形成一体后，再与框架的安装开口33进行对应嵌埋组合。通过这样设置，可以更加容易地使驱动线圈61与PCB板42进行连接。同时这样还能够降低框架30的重量。并且，在本申请中驱动线圈61是环形的，因此霍尔芯片63和电容62能够设置在驱动线圈61围成的环形空间内。但需要说明的是，本申请中的驱动线圈61、电容62和霍尔芯片63均需要与PCB板42连接。

具体地，驱动电机41具有多个第一接线端脚416，第一连接段421分别与多个第一接线端脚416连接，第一连接段421具有分别与多个第一接线端脚416电连接的第二接线端脚4211，且第一连接段421还具有分别与驱动线圈61、电容62和霍尔芯片63电连接的多个第三接线端脚4212。在本申请的一个具体实施例中，第一连接段421上的第二接线端脚4211和第三接线端脚4212是间隔排列在第一连接段421的同一侧边上的。

并且，在本申请的一个具体实施例中，第一接线端脚416和第二接线端脚4211均为4个并一一对应。这样设置的目的是由于在本申请中电机本体411需要带动驱动轴412在两个相反的方向转动，从而能够保证驱动块413带动框架30在Z轴方向上作出向上或者向下的运动。同时，本申请的连续变焦马达主要是通过控制通入步进电机的电流大小，以使框架30和透镜支撑体50在光轴方向作连续伸缩运动。

优选地，底座20对应第一连接段421的侧壁的底部具有凸出于外壳10的固定凸起22，第一连接段421对应固定凸起22的位置设置有第二接线端脚4211和第三接线端脚4212。通过设置固定凸起22能够有效地对第二接线端脚4211和第三接线端脚4212起到保护作用。

优选地，外壳10对应第一接线端脚416设置有避让开口11。通过这样设置能够有效地对第一接线端脚416进行避让，从而能够保证伸缩驱动马达的内部结构更加紧凑。在本申请的一个具体实施例中PCB板42的第一连接段421上同样设置有用于与第一接线端脚416连接的开口。

具体地，连续变焦马达还包括第一吸磁片65，第一吸磁片65设置在第三连接段423远离驱动线圈61的一侧并与驱动线圈61相对设置。

优选地，第一吸磁片65和驱动线圈61分别设置在第三连接段423的两侧。并且，透镜支撑体50对应第一磁石60的位置有用于容置第一磁石60的凹口。在本申请中，第一磁石60在于驱动线圈61产生作用的同时，还能够与第一吸磁板产生作用，从而透镜支撑体50能够在吸磁板的作用下被牵引至框架30具有第一吸磁板的一侧，从而能够减少透镜支撑体50与框架30其他侧壁的接触，以保证透镜支撑体50能够更加容易地相对框架30运动。

在本申请的一个具体实施例中，框架30包括顺次首尾连接的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁，第一侧壁和第三侧壁相对设置，第二侧壁和第四侧壁相对设置，第一侧壁上分别设置有第一让位槽31和第二让位槽32，第三侧壁上对应第一让位槽31设置有第一平衡槽34，第三侧壁上对应第二让位槽32设置有第二平衡槽35，第一让位槽31和第一平衡槽34的结构相同，第二让位槽32和第二平衡槽35的结构相同；第三侧壁上设置有安装开口33。通过设置第一平衡槽34和第二平衡槽35不仅可以使框架30的受力更加均衡，以保证框架30运动的稳定性。而且，这样设置还能够有效地降低框架30的重量。

具体地，连续变焦马达还包括第二磁石66和第二吸磁片67。第二磁石66设置在框架30的侧壁上，且第二磁石66所在的框架30的侧壁与驱动线圈61所在的框架30的侧壁分别位于透镜支撑体50的两侧；第二吸磁片67相对第二磁石66设置在底座20的侧壁上。通过这样设置，框架30能够在第二磁石66和第二吸磁片67相互吸引的作用下被牵引至底座20具有第二吸磁片67的一侧，从而减少框架30与底座20其他的不具有第二吸磁片67的侧壁的接触，进而减少框架30与底座20之间的摩擦，以保证框架30能够更加轻巧顺畅地相对底座20运动。

需要说明的是，在本申请中第一吸磁片65和第二吸磁片67的材质优选为带磁性的SUS430材质。

在本申请的一个具体实施例中，框架30对应第二磁石66的位置和底座20对应第二吸磁片67的位置分布具有用于容置第二磁石66和第二吸磁片67的凹陷部。

具体地，连续变焦马达还包括多个滚珠68，驱动线圈61所在的框架30的内侧壁的两侧分别设置有第一容置槽36，透镜支撑体50对应第一容置槽36设置有第二容置槽51，每个第一容置槽36和第二容置槽51围成的空间内设置有至少一个滚珠68；第二磁石66的框架30的外侧壁的两侧分别设置有第三容置槽37，底座20的内侧壁对应第三容置槽37设置有第四容置槽23，每个第三容置槽37和第四容置槽23围成的空间内设置有至少一个滚珠68。通过设置滚珠68，当框架30相对底座20运动时能够有效地减少框架30与底座20之间的摩擦力。而当透镜支撑体50相对框架30运动时，则能够有效地减少框架30与透镜支撑体50之间的摩擦力。

可选地，第一容置槽36、第二容置槽51、第三容置槽37、第四容置槽23中的至少一个在透镜支撑体50运动方向的两端设置有限位凸起69。

具体地，连续变焦马达还包括挡片70，挡片70设置在框架30远离底座20的一侧。在本申请中，设置挡片70的目的是为了在透镜支撑体50相对框架30运动的过程中，对透镜支撑体50运动的最大行程作出限定。或者说是在透镜支撑体50相对框架30运动的过程中，通过挡片70对透镜支撑体50进行限位，从而防止透镜支撑体50的行程超过预设范围。

可选地，挡片70上设置有至少一个定位孔71，框架30上设置有至少一个与定位孔71配合的定位柱38。通过这样设置可以有效地保证挡片70与框架30之间不会脱离，从而保证框架30和挡片70之间的稳定性。

优选地，定位孔71与定位柱38通过热铆的方式进行固定。

在本申请的一个具体实施例中，挡片70包括本体部72和加强臂73。本体部72具有至少一个定位孔71，且本体部72设置在框架30远离底座20的一侧；加强臂73为两个，两个加强臂73对称设置在本体部72的两侧，且加强臂73与框架30的外侧壁连接。通过设置加强臂73可以进一步对挡片70和框架30之间进行加固，以防止挡片70脱落。优选地，加强臂73与框架30的侧壁之间通过胶水粘合。

可选地，框架30远离底座20的一侧设置有至少一个第一防撞凸起39，第一防撞凸起39到外壳10远离底座20一侧的距离小于定位柱38到外壳10远离底座20一侧的距离。

可选地，框架30靠近底座20的一侧设置有至少一个第二防撞凸起391。

可选地，透镜支撑体50远离底座20的一侧设置有至少一个第三防撞凸起52。

可选地，透镜支撑体50靠近底座20的一侧设置有至少一个第四防撞凸起。

可选地，底座20的底部具有用于避让驱动电机41的贯通孔24。通过设置贯通孔24可以使驱动电机41的部分结构伸入到贯通孔24的内部，减少驱动电机41在容置空间内占用的空间，从而能够保证容置空间内的结构更加紧凑，进而降低连续变焦马达的整体厚度。从另一方面看，通过设置贯通孔24还能够对驱动电机41起到安装定位的作用。需要说明的是，在本申请中驱动电机41虽然会进入到贯通孔24，但是驱动电机41并不会凸出于底座20的下表面。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

1、有效地解决了现有技术中光学变焦马达推力小、行程短、无法连续变焦的问题；

2、结构紧凑，性能稳定。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (27)

1.一种连续变焦马达，其特征在于，包括外壳(10)和底座(20)，所述外壳(10)罩设在所述底座(20)上并与所述底座(20)之间形成容置空间，所述连续变焦马达还包括设置在所述容置空间内的：

框架(30)；

驱动组件(40)，所述驱动组件(40)的至少一部分设置在所述底座(20)上，所述驱动组件(40)具有驱动电机(41)，所述驱动电机(41)与所述框架(30)驱动连接，以使所述框架(30)在所述容置空间内能够沿Z轴方向运动；

透镜支撑体(50)，所述框架(30)具有容纳腔，所述透镜支撑体(50)活动设置在所述容纳腔的内部；

第一磁石(60)；

驱动线圈(61)，所述第一磁石(60)和所述驱动线圈(61)中的一者设置在所述透镜支撑体(50)的外侧壁上，所述第一磁石(60)和所述驱动线圈(61)中的另一者设置在所述框架(30)的侧壁上，且所述第一磁石(60)和所述驱动线圈(61)彼此相对设置，所述驱动线圈(61)与所述第一磁石(60)作用以使所述透镜支撑体(50)在所述容纳腔内能够沿Z轴方向运动。

2.根据权利要求1所述的连续变焦马达，其特征在于，所述第一磁石(60)设置在所述透镜支撑体(50)的外侧壁上，所述驱动线圈(61)设置在所述框架(30)的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的连续变焦马达，其特征在于，所述驱动电机(41)包括：

电机本体(411)，所述电机本体(411)设置在所述底座(20)上；

驱动轴(412)，所述驱动轴(412)与所述电机本体(411)驱动连接，且所述驱动轴(412)具有螺纹段；

驱动块(413)，所述驱动块(413)设置在所述驱动轴(412)上，所述驱动块(413)具有与所述螺纹段配合的内螺纹。

4.根据权利要求3所述的连续变焦马达，其特征在于，所述驱动电机(41)还包括安装挡板(414)，所述安装挡板(414)包括顺次连接的第一板段(4141)和第二板段(4142)，所述第一板段(4141)沿所述驱动轴(412)的轴向延伸，所述第二板段(4142)与所述驱动轴(412)的轴向垂直，所述第一板段(4141)远离所述第二板段(4142)的一端与所述电机本体(411)连接，所述第二板段(4142)设置在所述驱动轴(412)远离所述电机本体(411)的一端。

5.根据权利要求4所述的连续变焦马达，其特征在于，所述驱动电机(41)还包括至少一个连接片(415)，所述连接片(415)的至少一部分与所述第一板段(4141)连接，所述连接片(415)的至少另一部分嵌设在所述底座(20)的周向侧壁。

6.根据权利要求3所述的连续变焦马达，其特征在于，所述框架(30)对应所述驱动电机(41)的外侧壁具有第一让位槽(31)，所述驱动电机(41)的至少一部分位于所述第一让位槽(31)的内部，所述驱动块(413)的周缘具有至少一个驱动凸起(4131)，所述第一让位槽(31)的周缘具有与所述驱动凸起(4131)配合的驱动缺口(311)，所述驱动凸起(4131)的至少一部分伸入所述驱动缺口(311)的内部。

7.根据权利要求2所述的连续变焦马达，其特征在于，所述连续变焦马达还包括电容(62)和霍尔芯片(63)，所述驱动组件(40)还包括PCB板(42)，所述驱动电机(41)、所述驱动线圈(61)、所述电容(62)和所述霍尔芯片(63)均与所述PCB板(42)电连接。

8.根据权利要求7所述的连续变焦马达，其特征在于，所述PCB板(42)包括顺次连接的第一连接段(421)、第二连接段(422)、第三连接段(423)，所述第一连接段(421)与所述驱动电机(41)电连接，所述第三连接段(423)与所述驱动线圈(61)电连接，所述第一连接段(421)和所述第三连接段(423)分别对应所述框架(30)的不同侧边设置，所述第二连接段(422)为可变形结构，当所述框架(30)相对所述底座(20)运动时，所述第二连接段(422)的形状改变。

9.根据权利要求8所述的连续变焦马达，其特征在于，所述第一连接段(421)设置在所述底座(20)对应所述驱动电机(41)的外侧壁上，所述第三连接段(423)设置在所述框架(30)对应所述驱动线圈(61)的外侧壁上。

10.根据权利要求8所述的连续变焦马达，其特征在于，所述第二连接段(422)包括顺次连接的弧形段(4221)、第一弯折段(4222)、第二弯折段(4223)和第三弯折段(4224)，所述弧形段(4221)远离所述第一弯折段(4222)的一端与所述第一连接段(421)连接，所述第三弯折段(4224)远离所述第二弯折段(4223)的一端与所述第三连接段(423)连接，所述底座(20)的侧壁具有用于避让所述弧形段(4221)的避让缺口(21)，所述框架(30)的外侧壁具有第二让位槽(32)，所述第一弯折段(4222)的至少一部分伸入所述第二让位槽(32)，所述第二弯折段(4223)和所述第三弯折段(4224)位于同一平面并设置在所述框架(30)朝向所述底座(20)的一侧。

11.根据权利要求9所述的连续变焦马达，其特征在于，所述第一连接段(421)和所述第三连接段(423)均具有定位缺口(424)，所述框架(30)和所述底座(20)的外侧壁均具有与所述定位缺口(424)配合的定位凸起(64)。

12.根据权利要求8所述的连续变焦马达，其特征在于，所述框架(30)对应所述驱动线圈(61)设置有安装开口(33)，所述驱动线圈(61)的至少一部分设置在所述安装开口(33)的内部，且所述第三连接段(423)设置在所述安装开口(33)处并与所述驱动线圈(61)电连接。

13.根据权利要求9所述的连续变焦马达，其特征在于，所述连续变焦马达还包括第一吸磁片(65)，所述第一吸磁片(65)设置在所述第三连接段(423)远离所述驱动线圈(61)的一侧并与所述驱动线圈(61)相对设置。

14.根据权利要求8所述的连续变焦马达，其特征在于，所述驱动电机(41)具有多个第一接线端脚(416)，所述第一连接段(421)分别与多个第一接线端脚(416)连接，所述第一连接段(421)具有分别与多个所述第一接线端脚(416)电连接的第二接线端脚(4211)，且所述第一连接段(421)还具有分别与所述驱动线圈(61)、所述电容(62)和所述霍尔芯片(63)电连接的多个第三接线端脚(4212)。

15.根据权利要求14所述的连续变焦马达，其特征在于，所述底座(20)对应所述第一连接段(421)的侧壁的底部具有凸出于所述外壳(10)的固定凸起(22)，所述第一连接段(421)对应所述固定凸起(22)的位置设置有所述第二接线端脚(4211)和所述第三接线端脚(4212)。

16.根据权利要求14所述的连续变焦马达，其特征在于，所述外壳(10)对应所述第一接线端脚(416)设置有避让开口(11)。

17.根据权利要求1所述的连续变焦马达，其特征在于，所述框架(30)包括顺次首尾连接的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁，所述第一侧壁和所述第三侧壁相对设置，所述第二侧壁和所述第四侧壁相对设置，

所述第一侧壁上分别设置有第一让位槽(31)和第二让位槽(32)，所述第三侧壁上对应所述第一让位槽(31)设置有第一平衡槽(34)，所述第三侧壁上对应所述第二让位槽(32)设置有第二平衡槽(35)，所述第一让位槽(31)和所述第一平衡槽(34)的结构相同，所述第二让位槽(32)和所述第二平衡槽(35)的结构相同；

所述第三侧壁上设置有安装开口(33)。

18.根据权利要求2或7至16中任一项所述的连续变焦马达，其特征在于，所述连续变焦马达还包括：

第二磁石(66)，所述第二磁石(66)设置在所述框架(30)的侧壁上，且所述第二磁石(66)所在的所述框架(30)的侧壁与所述驱动线圈(61)所在的所述框架(30)的侧壁分别位于所述透镜支撑体(50)的两侧；

第二吸磁片(67)，所述第二吸磁片(67)相对所述第二磁石(66)设置在所述底座(20)的侧壁上。

19.根据权利要求18所述的连续变焦马达，其特征在于，所述连续变焦马达还包括多个滚珠(68)，

所述驱动线圈(61)所在的所述框架(30)的内侧壁的两侧分别设置有第一容置槽(36)，所述透镜支撑体(50)对应所述第一容置槽(36)设置有第二容置槽(51)，每个所述第一容置槽(36)和所述第二容置槽(51)围成的空间内设置有至少一个滚珠(68)；

所述第二磁石(66)所述的所述框架(30)的外侧壁的两侧分别设置有第三容置槽(37)，所述底座(20)的内侧壁对应所述第三容置槽(37)设置有第四容置槽(23)，每个所述第三容置槽(37)和所述第四容置槽(23)围成的空间内设置有至少一个滚珠(68)。

20.根据权利要求19所述的连续变焦马达，其特征在于，所述第一容置槽(36)、所述第二容置槽(51)、所述第三容置槽(37)、所述第四容置槽(23)中的至少一个在所述透镜支撑体(50)运动方向的两端设置有限位凸起(69)。

21.根据权利要求1至17中任一项所述的连续变焦马达，其特征在于，所述连续变焦马达还包括挡片(70)，所述挡片(70)设置在所述框架(30)远离所述底座(20)的一侧。

22.根据权利要求21所述的连续变焦马达，其特征在于，所述挡片(70)上设置有至少一个定位孔(71)，所述框架(30)上设置有至少一个与所述定位孔(71)配合的定位柱(38)。

23.根据权利要求22所述的连续变焦马达，其特征在于，所述挡片(70)包括：

本体部(72)，所述本体部(72)具有至少一个所述定位孔(71)，且所述本体部(72)设置在所述框架(30)远离所述底座(20)的一侧；

加强臂(73)，所述加强臂(73)为两个，两个所述加强臂(73)对称设置在所述本体部(72)的两侧，且所述加强臂(73)与所述框架(30)的外侧壁连接。

24.根据权利要求22所述的连续变焦马达，其特征在于，

所述框架(30)远离所述底座(20)的一侧设置有至少一个第一防撞凸起(39)，所述第一防撞凸起(39)到所述外壳(10)远离所述底座(20)一侧的距离小于所述定位柱(38)到所述外壳(10)远离所述底座(20)一侧的距离；和/或

所述框架(30)靠近所述底座(20)的一侧设置有至少一个第二防撞凸起(391)；和/或

所述透镜支撑体(50)远离所述底座(20)的一侧设置有至少一个第三防撞凸起(52)；和/或

所述透镜支撑体(50)靠近所述底座(20)的一侧设置有至少一个第四防撞凸起。

25.根据权利要求1至17中任一项所述的连续变焦马达，其特征在于，所述底座(20)的底部具有用于避让所述驱动电机(41)的贯通孔(24)。

26.一种摄像装置，其特征在于，所述摄像装置包括权利要求1至25中任一项所述的透镜驱动装置。

27.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括权利要求26所述的摄像装置。

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