CN112650001A - 防抖结构、防抖系统及摄像装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种防抖结构、防抖系统及摄像装置。防抖结构，包括外壳和底座，外壳罩设在底座上并与底座之间形成容纳空间，防抖结构还包括设置在容纳空间内的透镜支撑体、框架、多个驱动磁石、多个驱动线圈、侧向磁石、侧向线圈和多个滚珠，其中，侧向磁石设置在透镜支撑体的一侧；侧向线圈对应侧向磁石设置在框架上，以使透镜支撑体沿Z方向可移动地设置在框架上；多个滚珠设置在框架与透镜支撑体之间，以使透镜支撑体相对于框架顺利滑动；驱动磁石设置在框架远离透镜支撑体的一侧；多个驱动线圈与多个驱动磁石对应设置，且驱动线圈设置在底座上。本发明解决了现有技术中摄像装置防抖性能差的问题。

Description

防抖结构、防抖系统及摄像装置

技术领域

本发明涉及摄像头设备领域，具体而言，涉及一种防抖结构、防抖系统及摄像装置。

背景技术

自动聚焦功能是通过在光轴方向上线性地使用具有透镜的透镜支撑体来调整距对象的焦距，使得在设置在透镜后端处的图像传感器(CMOS、CCD等)处生成清晰的图像。

通常，在AF装置中使用滚珠或滚珠轴承来引导透镜支撑体的线性移动。滚珠分别与壳体和透镜支撑体线接触或点接触，以产生最小化的摩擦力，并且还产生由于其滚动或移动的物理行为特征，以引导托架在光轴方向(Z轴方向)上更加灵活地前后移动。

但在使用手机等电子设备在拍摄的过程中，拍出的照片有时会发虚，即拍摄出来的画面不够清晰，发生重影或模糊的情况。这些原因，除了偶尔的失焦(即摄像镜头未能正常对焦)以外，很大程度上是因为拍摄景物曝光时发生微小抖动所致。

因此，现有技术中存在摄像装置防抖性能差的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种防抖结构、防抖系统及摄像装置，以解决现有技术中摄像装置防抖性能差的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种防抖结构，包括外壳和底座，外壳罩设在底座上并与底座之间形成容纳空间，防抖结构还包括设置在容纳空间内的透镜支撑体、框架、多个驱动磁石、多个驱动线圈、侧向磁石、侧向线圈和多个滚珠，其中，侧向磁石设置在透镜支撑体的一侧；侧向线圈对应侧向磁石设置在框架上，以使透镜支撑体沿Z方向可移动地设置在框架上；多个滚珠设置在框架与透镜支撑体之间，以使透镜支撑体相对于框架顺利滑动；驱动磁石设置在框架远离透镜支撑体的一侧；多个驱动线圈与多个驱动磁石对应设置，且驱动线圈设置在底座上，以使驱动线圈通过驱动磁石驱动框架带动透镜支撑体在X方向和Y方向上运动，其中，Z方向、X方向和Y方向均彼此垂直。

进一步地，透镜支撑体对应侧向磁石所在一侧的侧边的两端各设置有至少一组滚珠，各组滚珠内设置有至少一个滚珠。

进一步地，透镜支撑体对应侧向磁石所在一侧的侧边的两个角部处分别具有用于容置滚珠的第一容置凹槽。

进一步地，第一容置凹槽的开口朝向侧向线圈，且第一容置凹槽沿Z方向延伸。

进一步地，位于第一容置凹槽内的滚珠为多个，多个滚珠沿第一容置凹槽的延伸方向排列。

进一步地，位于同一第一容置凹槽内的多个滚珠中的至少一个滚珠与其他的滚珠的直径不同。

进一步地，位于同一第一容置凹槽内的多个滚珠中的两端的两个滚珠的直径大于或者等于其他的滚珠的直径。

进一步地，框架具有与第一容置凹槽对应配合的第二容置凹槽，第一容置凹槽与第二容置凹槽构成用于容置滚珠的容置空间。

进一步地，第一容置凹槽远离底座的一端具有伸入第二容置凹槽内的挡板，以使容置空间的端部被封闭，挡板用于止挡滚珠。

进一步地，框架的内侧壁具有导向凸起，透镜支撑体伸入框架的内部的部分具有与导向凸起配合的限位凹槽，以使导向凸起对透镜支撑体在Z方向上进行导向、对透镜支撑体在X方向和Y方向进行止挡。

进一步地，框架的内侧壁设置有定位凸起，透镜支撑体对应定位凸起设置有定位缺口。

进一步地，框架的侧壁具有至少一个减重开口。

进一步地，防抖结构还包括：第一挡磁板，第一挡磁板设置在透镜支撑体和侧向磁石之间；第二挡磁板和PCB板，PCB板设置在侧向磁石与第二挡磁板之间，且第二挡磁板相对于侧向线圈远离侧向磁石，侧向线圈与PCB板电连接；第三挡磁板和FPC板，驱动磁石设置在第三挡磁板和FPC板之间，且第三挡磁板相对于FPC板远离底座，驱动线圈与FPC板电连接。

进一步地，框架对应侧向线圈的外侧壁具有安装凹槽，侧向线圈、PCB板以及第二挡磁板设置在安装凹槽内。

进一步地，安装凹槽的槽底具有让位缺口，防抖结构还包括第一霍尔芯片，第一霍尔芯片对应让位缺口设置在PCB板上。

进一步地，驱动线圈嵌埋在FPC板内。

进一步地，防抖结构还包括PCB板，侧向线圈与PCB板电连接，防抖结构还包括：悬丝，悬丝为四个，四个悬丝分别支撑在底座的四个角部处，框架对应悬丝的位置处设置有避位缺口；弹簧，弹簧为四个，四个弹簧与四个悬丝一一对应，且弹簧与悬丝远离底座的一端连接；导电引线，导电引线为两个，两个导电引线对称地设置在框架远离底座的一侧，且四个弹簧中的两个弹簧与PCB板电连接，另外两个弹簧分别通过不同的导电引线与PCB板电连接。

进一步地，导电引线的至少一部分嵌埋在框架内。

进一步地，导电引线包括顺次连接的第一段和第二段，两个导电引线的第一段均设置在框架的侧向磁石所在的侧边上，两个导电引线的第二段分别设置在框架的与侧向磁石所在的侧边相邻的一组对边上。

进一步地，位于两个导电引线的第二段远离第一段的一端的两个弹簧分别与两个导电引线电连接。

进一步地，防抖结构还包括设置在底座上的：线圈引脚组，线圈引脚组分别与多个驱动线圈电连接；悬丝引脚组，悬丝引脚组分别与多个悬丝电连接；防抖引脚组；第二霍尔芯片；第三霍尔芯片，防抖引脚组分别与第二霍尔芯片和第三霍尔芯片电连接，第二霍尔芯片和第三霍尔芯片位于底座上相邻的两个侧边上。

根据本发明的另一方面，提供了一种防抖系统，包括上述的防抖结构。

根据本发明的另一方面，提供了一种摄像装置，包括上述的防抖系统。

应用本发明的技术方案，本申请中的防抖结构包括外壳和底座，外壳罩设在底座上并与底座之间形成容纳空间，防抖结构还包括设置在容纳空间内的透镜支撑体、框架、多个驱动磁石、多个驱动线圈、侧向磁石、侧向线圈和多个滚珠，其中，侧向磁石设置在透镜支撑体的一侧；侧向线圈对应侧向磁石设置在框架上，以使透镜支撑体沿Z方向可移动地设置在框架上；多个滚珠设置在框架与透镜支撑体之间，以使透镜支撑体相对于框架顺利滑动；驱动磁石设置在框架远离透镜支撑体的一侧；多个驱动线圈与多个驱动磁石对应设置，且驱动线圈设置在底座上，以使驱动线圈通过驱动磁石驱动框架带动透镜支撑体在X方向和Y方向上运动，其中，Z方向、X方向和Y方向均彼此垂直。

使用上述结构的防抖结构时，由于透镜支撑体和框架之间设置有多个滚珠，所以当透镜支撑体沿Z方向相对框架运动时，可以通过滚珠来保证透镜支撑体能够更加灵活的运动，并且还能够减少透镜支撑体与框架之间的摩擦力。又由于本申请中的防抖结构还具有多个驱动磁石和驱动线圈，所以能够使框架能够在驱动磁石和驱动线圈的相互作用下带动透镜支撑体在XY方向运动，从而起到光学防抖的作用。因此，本申请中的防抖结构解决了现有技术中摄像装置防抖性能差的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的一个具体实施例的防抖结构的爆炸图；

图2示出了本申请中防抖结构的底座、透镜支撑体以及框架的位置关系示意图；

图3示出了本申请中防抖结构的透镜支撑体与框架的位置关系示意图；

图4示出了本申请中防抖结构的滚珠与框架的位置关系示意图；

图5示出了本申请中防抖结构的透镜支撑体与滚珠的位置关系示意图；

图6示出了本申请中防抖结构的框架的结构示意图；

图7示出了本申请中防抖结构的透镜支撑体的结构示意图；

图8示出了本申请中防抖结构的框架、第三挡磁板以及驱动磁石的位置关系示意图；

图9示出了本申请的一个具体实施例中防抖结构的底座、第二霍尔芯片、第三霍尔芯片、线圈引脚组、悬丝引脚组以及防抖引脚组的位置关系示意图；

图10示出了本申请中防抖结构的第二挡磁板、第一霍尔芯片、侧向线圈以及PCB板的位置关系示意图；

图11示出了本申请中防抖结构的FPC板与驱动线圈的位置关系示意图；

图12示出了本申请中防抖结构的底座、悬丝、弹簧、导电引线的位置关系示意图；

图13示出了本申请中的防抖结构的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、外壳；20、底座；30、透镜支撑体；31、第一容置凹槽；32、挡板；33、限位凹槽；34、定位缺口；40、框架；41、第二容置凹槽；42、导向凸起；43、定位凸起；44、减重开口；45、安装凹槽；46、让位缺口；50、驱动磁石；60、驱动线圈；70、侧向磁石；80、侧向线圈；90、滚珠；100、第一挡磁板；200、第二挡磁板；300、PCB板；400、第三挡磁板；500、FPC板；600、第一霍尔芯片；700、悬丝；800、弹簧；900、导电引线；910、第一段；920、第二段；1000、线圈引脚组；2000、悬丝引脚组；3000、防抖引脚组；4000、第二霍尔芯片；5000、第三霍尔芯片。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为了解决现有技术中摄像装置防抖性能差的问题，本申请提供了一种防抖结构、防抖系统及摄像装置。

其中，摄像装置包括防抖系统，防抖系统包括防抖结构。通过使用本申请中的防抖系统，能够有效地提高摄像装置的防抖性能，避免出现使用摄像装置拍出模糊、不清晰的图像。

如图1至图13所示，本申请中的防抖结构包括外壳10和底座20，外壳10罩设在底座20上并与底座20之间形成容纳空间，防抖结构还包括设置在容纳空间内的透镜支撑体30、框架40、多个驱动磁石50、多个驱动线圈60、侧向磁石70、侧向线圈80和多个滚珠90，其中，侧向磁石70设置在透镜支撑体30的一侧；侧向线圈80对应侧向磁石70设置在框架40上，以使透镜支撑体30沿Z方向可移动地设置在框架40上；多个滚珠90设置在框架40与透镜支撑体30之间，以使透镜支撑体30相对于框架40顺利滑动；驱动磁石50设置在框架40远离透镜支撑体30的一侧；多个驱动线圈60与多个驱动磁石50对应设置，且驱动线圈60设置在底座20上，以使驱动线圈60通过驱动磁石50驱动框架40带动透镜支撑体30在X方向和Y方向上运动，其中，Z方向、X方向和Y方向均彼此垂直。

使用上述结构的防抖结构时，由于透镜支撑体30和框架40之间设置有多个滚珠90，所以当透镜支撑体30沿Z方向相对框架40运动时，可以通过滚珠90来保证透镜支撑体30能够更加灵活的运动，并且还能够减少透镜支撑体30与框架40之间的摩擦力。又由于本申请中的防抖结构还具有多个驱动磁石50和驱动线圈60，所以能够使框架40能够在驱动磁石50和驱动线圈60的相互作用下带动透镜支撑体30在XY方向运动，从而起到光学防抖的作用。因此，本申请中的防抖结构解决了现有技术中摄像装置防抖性能差的问题。

具体地，透镜支撑体30对应侧向磁石70所在一侧的侧边的两端各设置有至少一组滚珠90，各组滚珠90内设置有至少一个滚珠90。通过这样设置，当透镜支撑体30相对框架40运动时，能够通过两端的滚珠90保证透镜支撑体30与框架40之间受力的均匀性，从而能够有效地保证透镜支撑体30在运动的过程中不会出现偏斜。

在本申请的一个具体实施例中，透镜支撑体30对应侧向磁石70所在一侧的侧边的两个角部处分别具有用于容置滚珠90的第一容置凹槽31。并且，框架40具有与第一容置凹槽31对应配合的第二容置凹槽41，第一容置凹槽31与第二容置凹槽41构成用于容置滚珠90的容置空间。这样设置能够通过容置空间对容置在容置空间内的滚珠90进行限位，从而保证透镜支撑体30和框架40之间的滚珠90不会随意窜动，并防止滚珠90对透镜支撑体30的运动产生负面作用，从而保证透镜支撑体30在相对框架40运动时的稳定性。

可选地，第一容置凹槽31的开口朝向侧向线圈80，且第一容置凹槽31沿Z方向延伸。

可选地，位于第一容置凹槽31内的滚珠90为多个，多个滚珠90沿第一容置凹槽31的延伸方向排列。并且，位于同一第一容置凹槽31内的多个滚珠90中的至少一个滚珠90与其他的滚珠90的直径不同。

优选地，位于同一第一容置凹槽31内的多个滚珠90中的两端的两个滚珠90的直径大于或者等于其他的滚珠90的直径。

在本申请的一个具体实施例中，位于第一容置凹槽31内的滚珠90为3个，并且3个滚珠90中位于中间的滚珠90的直径小于两端的直径。通过这样设置，可以保证中间的滚珠90不会造成摩擦阻力，从而保证透镜支撑体30的运动更加顺畅。当然，根据实际，实际运用过程中不限于每排3个滚珠90，也不限于2大1小的状况。

并且，也可在透镜支撑体30的四个角边分别设置上4排滚珠90。根据实际经验，在驱动时，侧向线圈80与对向的侧向磁石70产生电磁作用，故透镜支撑体30会吸向框架40具有驱动线圈60的一侧。由于2排滚珠90作为受力支撑点。即可在对向的两个角落不必安装滚珠90，只要保留一定间隙余量即可。透镜支撑体30驱动时，此两个角部载体与框架40之间不会接触产生摩擦，故不必设置滚珠90。

具体地，第一容置凹槽31远离底座20的一端具有伸入第二容置凹槽41内的挡板32，以使容置空间的端部被封闭，挡板32用于止挡滚珠90。通过这样设置，可以有效地防止滚珠90脱离容置空间，从而有效地保证防抖结构的使用性能。

具体地，框架40的内侧壁具有导向凸起42，透镜支撑体30伸入框架40的内部的部分具有与导向凸起42配合的限位凹槽33，以使导向凸起42对透镜支撑体30在Z方向上进行导向、对透镜支撑体30在X方向和Y方向进行止挡。在本申请的一个具体实施例中，框架40的导向凸起42与透镜支撑体30的限位凹槽33非紧密接插型嵌合，导向凸起42与限位凹槽33之间具有一定透镜支撑体30驱动的余量间隙，同时对透镜支撑体30驱动过程中有可能在X-Y轴周向上的偏位晃动加以限位，确保驱动始终保持在Z轴光轴方向上。

可选地，框架40的内侧壁设置有定位凸起43，透镜支撑体30对应定位凸起43设置有定位缺口34。通过设置定位凸起43和定位缺口34，可以保证透镜支撑体30能够更加容易地安装到位到框架40的内部，并使得侧向线圈80能够对准侧向磁石70，从而有效地保证防抖结构能够正常工作。

可选地，框架40的侧壁具有至少一个减重开口44。这样设置，可以通过减重开口44来降低框架40的重量，从而降低防抖结构的整体重量。并且，由于框架40的重量的降低，当驱动磁石50和驱动线圈60相互作用时，可以有效地保证对框架40的运动的控制更加容易，并提高防抖结构的灵敏度，以及提高防抖结构的使用性能。

具体地，防抖结构还包括第一挡磁板100，第二挡磁板200、PCB板300、第三挡磁板400和FPC板500。第一挡磁板100设置在透镜支撑体30和侧向磁石70之间；PCB板300设置在侧向磁石70与第二挡磁板200之间，且第二挡磁板200相对于侧向线圈80远离侧向磁石70，侧向线圈80与PCB板300电连接；驱动磁石50设置在第三挡磁板400和FPC板500之间，且第三挡磁板400相对于FPC板500远离底座20，驱动线圈60与FPC板500电连接。通过设置第一挡磁板100和第二挡磁板200可以有效地防止侧向磁石70和侧向线圈80之间出现漏磁现象，而通过设置第三挡磁板400则能够防止驱动磁石50和驱动线圈60之间出现漏磁现象，因此通过这样设置有效地提高了防抖结构的使用性能。

具体地，框架40对应侧向线圈80的外侧壁具有安装凹槽45，侧向线圈80、PCB板300以及第二挡磁板200设置在安装凹槽45内。通过这样设置，不仅可以减少侧向线圈80与侧向磁石70之间的感应距离，以保证侧向磁石70与侧向线圈80之间的感应效果，进而提高防抖结构的使用性能。并且，通过这样设置还能够保证防抖结构的内部结构更加紧凑。

具体地，安装凹槽45的槽底具有让位缺口46，防抖结构还包括第一霍尔芯片600，第一霍尔芯片600对应让位缺口46设置在PCB板300上。

在本申请的一个具体实施例中，驱动线圈60嵌埋在FPC板500内。当然，根据实际的使用情况，同样可以将侧向线圈80嵌埋在PCB板300内。

在本申请的一个具体实施例中，防抖结构还包括PCB板300，侧向线圈80与PCB板300电连接，防抖结构还包括悬丝700、弹簧800和导电引线900。悬丝700为四个，四个悬丝700分别支撑在底座20的四个角部处，框架40对应悬丝700的位置处设置有避位缺口；弹簧800为四个，四个弹簧800与四个悬丝700一一对应，且弹簧800与悬丝700远离底座20的一端连接；导电引线900为两个，两个导电引线900对称地设置在框架40远离底座20的一侧，且四个弹簧800中的两个弹簧800与PCB板300电连接，另外两个弹簧800分别通过不同的导电引线900与PCB板300电连接。

优选地，导电引线900的至少一部分嵌埋在框架40内。通过这样可以不仅可以对导电引线900起到固定的作用，而且还能够通过对导电引线900的限位来保证弹簧800与导电引线900之间连接的稳定性，进而保证防抖结构的使用性能。

在本申请的一个具体实施例中，导电引线900包括顺次连接的第一段910和第二段920，两个导电引线900的第一段910均设置在框架40的侧向磁石70所在的侧边上，两个导电引线900的第二段920分别设置在框架40的与侧向磁石70所在的侧边相邻的一组对边上。

优选地，位于两个导电引线900的第二段920远离第一段910的一端的两个弹簧800分别与两个导电引线900电连接。

在本申请中，防抖结构还包括设置在底座20上的线圈引脚组1000、悬丝引脚组2000、防抖引脚组3000、第二霍尔芯片4000以及第三霍尔芯片5000。线圈引脚组1000分别与多个驱动线圈60电连接；悬丝引脚组2000分别与多个悬丝700电连接；防抖引脚组3000分别与第二霍尔芯片4000和第三霍尔芯片5000电连接，第二霍尔芯片4000和第三霍尔芯片5000位于底座20上相邻的两个侧边上。

在本申请的一个具体实施例中，驱动磁石50为四组，四组驱动磁石50分别设置在框架40的底面的两组相对的侧边上。底座20朝向FPC板500的一侧还具有两个定位凹槽，两个定位凹槽的延伸方向相互垂直，防抖结构还包括第二霍尔芯片4000和第三霍尔芯片5000，第二霍尔芯片4000和第三霍尔芯片5000分别设置在不同的定位凹槽的内部。并且线圈引脚组1000、悬丝引脚组2000、防抖引脚组3000一共具有16个引脚。其中线圈引脚组1000具有4个引脚，悬丝引脚组2000具有4个引脚，防抖引脚组3000具有8个引脚。并且，16个引脚设置分别设置在底座20的一组对边上。其中，线圈引脚组1000的4个引脚用于连接4个驱动线圈60，并且底座20上的4个驱动线圈60分两组，相对的两个驱动线圈60串联为一组，每一组线圈配设两个引脚，分别为电流的输入端和输出端。而悬丝引脚组2000的四个引脚能够通过四个弹簧800与PCB板300电连接，以用于Z轴向透镜支撑体30移动的位置反馈，也就是说用于AF驱动反馈。而防抖引脚组3000中的8个引脚分别作用于底座20上的第二霍尔芯片4000和第三霍尔芯片5000，用于X轴和Y轴向的框架40移动的位置反馈控制，也就是说用于OIS防抖。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

1、有效地解决了现有技术中摄像装置防抖性能差的问题；

2、减少了透镜支撑体与框架之间的摩擦力；

3、结构紧凑，性能稳定。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (23)

1.一种防抖结构，其特征在于，包括外壳(10)和底座(20)，所述外壳(10)罩设在所述底座(20)上并与所述底座(20)之间形成容纳空间，所述防抖结构还包括设置在所述容纳空间内的透镜支撑体(30)、框架(40)、多个驱动磁石(50)、多个驱动线圈(60)、侧向磁石(70)、侧向线圈(80)和多个滚珠(90)，其中，

所述侧向磁石(70)设置在所述透镜支撑体(30)的一侧；

所述侧向线圈(80)对应所述侧向磁石(70)设置在所述框架(40)上，以使所述透镜支撑体(30)沿Z方向可移动地设置在所述框架(40)上；

多个所述滚珠(90)设置在所述框架(40)与所述透镜支撑体(30)之间，以使所述透镜支撑体(30)相对于所述框架(40)顺利滑动；

所述驱动磁石(50)设置在所述框架(40)远离所述透镜支撑体(30)的一侧；

多个所述驱动线圈(60)与多个所述驱动磁石(50)对应设置，且所述驱动线圈(60)设置在所述底座(20)上，以使所述驱动线圈(60)通过所述驱动磁石(50)驱动所述框架(40)带动所述透镜支撑体(30)在X方向和Y方向上运动，其中，所述Z方向、所述X方向和所述Y方向均彼此垂直。

2.根据权利要求1所述的防抖结构，其特征在于，所述透镜支撑体(30)对应所述侧向磁石(70)所在一侧的侧边的两端各设置有至少一组所述滚珠(90)，各组所述滚珠(90)内设置有至少一个所述滚珠(90)。

3.根据权利要求2所述的防抖结构，其特征在于，所述透镜支撑体(30)对应所述侧向磁石(70)所在一侧的侧边的两个角部处分别具有用于容置所述滚珠(90)的第一容置凹槽(31)。

4.根据权利要求3所述的防抖结构，其特征在于，所述第一容置凹槽(31)的开口朝向所述侧向线圈(80)，且所述第一容置凹槽(31)沿所述Z方向延伸。

5.根据权利要求3所述的防抖结构，其特征在于，位于所述第一容置凹槽(31)内的所述滚珠(90)为多个，多个所述滚珠(90)沿所述第一容置凹槽(31)的延伸方向排列。

6.根据权利要求3所述的防抖结构，其特征在于，位于同一所述第一容置凹槽(31)内的多个所述滚珠(90)中的至少一个所述滚珠(90)与其他的所述滚珠(90)的直径不同。

7.根据权利要求5所述的防抖结构，其特征在于，位于同一所述第一容置凹槽(31)内的多个所述滚珠(90)中的两端的两个所述滚珠(90)的直径大于或者等于其他的所述滚珠(90)的直径。

8.根据权利要求3所述的防抖结构，其特征在于，所述框架(40)具有与所述第一容置凹槽(31)对应配合的第二容置凹槽(41)，所述第一容置凹槽(31)与所述第二容置凹槽(41)构成用于容置所述滚珠(90)的容置空间。

9.根据权利要求8所述的防抖结构，其特征在于，所述第一容置凹槽(31)远离所述底座(20)的一端具有伸入所述第二容置凹槽(41)内的挡板(32)，以使所述容置空间的端部被封闭，所述挡板(32)用于止挡所述滚珠(90)。

10.根据权利要求1所述的防抖结构，其特征在于，所述框架(40)的内侧壁具有导向凸起(42)，所述透镜支撑体(30)伸入所述框架(40)的内部的部分具有与所述导向凸起(42)配合的限位凹槽(33)，以使所述导向凸起(42)对所述透镜支撑体(30)在所述Z方向上进行导向、对所述透镜支撑体(30)在所述X方向和所述Y方向进行止挡。

11.根据权利要求1所述的防抖结构，其特征在于，所述框架(40)的内侧壁设置有定位凸起(43)，所述透镜支撑体(30)对应所述定位凸起(43)设置有定位缺口(34)。

12.根据权利要求1所述的防抖结构，其特征在于，所述框架(40)的侧壁具有至少一个减重开口(44)。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的防抖结构，其特征在于，所述防抖结构还包括：

第一挡磁板(100)，所述第一挡磁板(100)设置在所述透镜支撑体(30)和所述侧向磁石(70)之间；

第二挡磁板(200)和PCB板(300)，所述PCB板(300)设置在所述侧向磁石(70)与所述第二挡磁板(200)之间，且所述第二挡磁板(200)相对于所述侧向线圈(80)远离所述侧向磁石(70)，所述侧向线圈(80)与所述PCB板(300)电连接；

第三挡磁板(400)和FPC板(500)，所述驱动磁石(50)设置在所述第三挡磁板(400)和所述FPC板(500)之间，且所述第三挡磁板(400)相对于所述FPC板(500)远离所述底座(20)，所述驱动线圈(60)与所述FPC板(500)电连接。

14.根据权利要求13所述的防抖结构，其特征在于，所述框架(40)对应所述侧向线圈(80)的外侧壁具有安装凹槽(45)，所述侧向线圈(80)、所述PCB板(300)以及第二挡磁板(200)设置在所述安装凹槽(45)内。

15.根据权利要求14所述的防抖结构，其特征在于，所述安装凹槽(45)的槽底具有让位缺口(46)，所述防抖结构还包括第一霍尔芯片(600)，所述第一霍尔芯片(600)对应所述让位缺口(46)设置在所述PCB板(300)上。

16.根据权利要求13所述的防抖结构，其特征在于，所述驱动线圈(60)嵌埋在所述FPC板(500)内。

17.根据权利要求1至12中任一项所述的防抖结构，其特征在于，所述防抖结构还包括PCB板(300)，所述侧向线圈(80)与所述PCB板(300)电连接，所述防抖结构还包括：

悬丝(700)，所述悬丝(700)为四个，四个所述悬丝(700)分别支撑在所述底座(20)的四个角部处，所述框架(40)对应所述悬丝(700)的位置处设置有避位缺口；

弹簧(800)，所述弹簧(800)为四个，四个所述弹簧(800)与四个所述悬丝(700)一一对应，且所述弹簧(800)与所述悬丝(700)远离所述底座(20)的一端连接；

导电引线(900)，所述导电引线(900)为两个，两个所述导电引线(900)对称地设置在所述框架(40)远离所述底座(20)的一侧，且四个所述弹簧(800)中的两个所述弹簧(800)与所述PCB板(300)电连接，另外两个所述弹簧(800)分别通过不同的所述导电引线(900)与所述PCB板(300)电连接。

18.根据权利要求17所述的防抖结构，其特征在于，所述导电引线(900)的至少一部分嵌埋在所述框架(40)内。

19.根据权利要求17所述的防抖结构，其特征在于，所述导电引线(900)包括顺次连接的第一段(910)和第二段(920)，两个所述导电引线(900)的所述第一段(910)均设置在所述框架(40)的所述侧向磁石(70)所在的侧边上，两个所述导电引线(900)的所述第二段(920)分别设置在所述框架(40)的与所述侧向磁石(70)所在的侧边相邻的一组对边上。

20.根据权利要求19所述的防抖结构，其特征在于，位于两个所述导电引线(900)的所述第二段(920)远离所述第一段(910)的一端的两个所述弹簧(800)分别与两个所述导电引线(900)电连接。

21.根据权利要求17所述的防抖结构，其特征在于，所述防抖结构还包括设置在所述底座(20)上的：

线圈引脚组(1000)，所述线圈引脚组(1000)分别与多个所述驱动线圈(60)电连接；

悬丝引脚组(2000)，所述悬丝引脚组(2000)分别与多个所述悬丝(700)电连接；

防抖引脚组(3000)；

第二霍尔芯片(4000)；

第三霍尔芯片(5000)，所述防抖引脚组(3000)分别与所述第二霍尔芯片(4000)和所述第三霍尔芯片(5000)电连接，所述第二霍尔芯片(4000)和所述第三霍尔芯片(5000)位于所述底座(20)上相邻的两个侧边上。

22.一种防抖系统，其特征在于，包括权利要求1至21中任一项所述的防抖结构。

23.一种摄像装置，其特征在于，包括权利要求22中所述的防抖系统。

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