CN107277338B - 一种具有抖动补正结构的自动对焦装置 - Google Patents

一种具有抖动补正结构的自动对焦装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107277338B
CN107277338B CN201710690284.5A CN201710690284A CN107277338B CN 107277338 B CN107277338 B CN 107277338B CN 201710690284 A CN201710690284 A CN 201710690284A CN 107277338 B CN107277338 B CN 107277338B
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
lens carrier
shake
focusing
driving mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710690284.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107277338A (zh
Inventor
刘富泉
林聪�
彭坤
鲍和平
汪仁德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Henan Hozel Electronics Co Ltd
Original Assignee
Henan Hozel Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Henan Hozel Electronics Co Ltd filed Critical Henan Hozel Electronics Co Ltd
Priority to CN201710690284.5A priority Critical patent/CN107277338B/zh
Publication of CN107277338A publication Critical patent/CN107277338A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107277338B publication Critical patent/CN107277338B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)

Abstract

本发明公开了一种具有抖动补正结构的自动对焦装置，包括：用于承载镜头的透镜载体；用于支撑透镜载体的框架；用于支撑透镜载体和框架的底座；滚珠支撑结构；用于提供光轴方向回复力的前侧弹簧构件；用于提供光轴方向回复力的后侧弹簧构件；用于提供XY方向回复的弹性角；透镜载体至少部分设置于框架内并可在框架内沿Z轴方向位移；框架周围设有用于驱动框架在X、Y平面位移的防抖用电磁驱动机构。本发明的有益效果是：本申请提供的自动对焦装置，大大减少抖动对成像的影响，通过滚动支撑结构实现透镜载体在XY平面上的自由移动，与后侧弹簧构件的弹性角结合，提高了对抖动补正的稳定性。

Description

一种具有抖动补正结构的自动对焦装置
技术领域
本发明涉及一种具有抖动补正结构的自动对焦装置，属于自动对焦防抖设备技术领域，尤其应用于可使用在手机、平板、电脑、汽车电子等微型影像照相领域。
背景技术
现有带有摄像头的便携式移动电话、撑上电脑、触控娱乐设备在人手拍照时，由于人手的晃动，造成抖动，使拍摄的图片模糊。摄像头里的镜头一般放置在线圈载体上，线圈载体的上下面分别设有弹片，线圈载体的外周设有线圈和磁铁。通过改变线圈电流的大小，达到升降线圈载体的目的。现有拍照造成图片模糊主要有以下两方面，一、物体相对于镜头移动，造成像的变化；二、镜头光轴相对与镜头光轴初始位置的偏转，造成像的变化。
现有技术提供的防抖摄像头装置，包括：移轴式防抖摄像头装置和平移式防抖摄像头装置，其中移轴式防抖摄像头装置缺点：防抖补偿角度小，平移式防抖摄像头装置缺点：平移式防抖机构多采用悬丝式结构，悬丝式结构复杂，制作难度极大，安装精度和定位精度要求高，并且容易损坏。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种结构合理的具有抖动补正结构的自动对焦装置。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种具有抖动补正结构的自动对焦装置，包括：
用于承载镜头的透镜载体；
用于支撑透镜载体的框架；
用于支撑透镜载体和框架的底座；
用于连接支撑透镜载体或/和框架与底座的滚珠支撑结构；
用于提供光轴方向回复力、设置于透镜载体圆周方向延伸的前侧弹簧构件；
用于提供光轴方向回复力的后侧弹簧构件；
用于提供XY方向回复的弹性角；
所述透镜载体至少部分设置于框架内并可在框架内沿光轴方向位移；所述透镜载体周围设有驱动透镜载体沿光轴方向位移的对焦用电磁驱动机构；所述框架周围设有用于驱动框架在X、Y平面位移的防抖用电磁驱动机构；当对焦用电磁驱动机构被选择性通电时，透镜载体在光轴方向位移，实现对焦功能；当防抖用电磁驱动机构被选择性通电时，框架带动透镜载体在X、Y平面位移，实现防抖补正功能；当对焦用电磁驱动机构和防抖用电磁驱动机构被同时通电时，可同时实现对焦功能和防抖补正功能。
作为上述技术方案的改进，框架通过滚动支撑结构在X、Y平面上进行位移。
优选的，所述滚动支撑结构至少3个，以光轴为中心，均布于底座或框架上。
优选的，所述的滚动支撑结构包括滚珠和滚珠安装孔，所述滚珠安装孔设置于底座或框架上，或设置于与底座或框架一体连接或固定连接的滚珠固定座上，滚珠活动安装于滚珠安装孔内并且滚珠顶部突出于滚珠安装孔端面，所述滚珠顶部与框架下端面或底座支撑面接触。
作为上述技术方案的改进，所述底座内嵌有导磁片，导磁片与框架上的防抖用电磁驱动机构位置对应且相互磁力吸引，用于增加框架与滚动支撑结构之间的压力。
优选的，所述对焦用电磁驱动机构包括安装于透镜载体上的对焦线圈和框架上的对焦磁铁；所述防抖用电磁驱动机构包括安装于框架下方的防抖线圈和框架上的防抖磁铁。
优选的，所述对焦磁铁兼用作防抖磁铁。
作为上述技术方案的改进，所述对焦磁铁外侧设有阻磁片。
优选的，所述防抖线圈独立存在或集成于硬质板或软质板里。
优选的，所述后侧弹簧构件内圈与透镜载体固定连接，弹性角设置于后侧弹簧构件XY平面的四角，所述弹性角与内圈之间通过迂回弯折状簧丝连接，后侧弹簧构件通过弹性角与底座固定连接。
优选的，所述迂回弯折状簧丝包括X轴方向的弯折、Y轴方向的折弯和X轴与Y轴夹角方向上的弯折。
本发明的有益效果是：本申请提供的自动对焦装置，大大减少抖动对成像的影响，通过滚动支撑结构实现透镜载体和框架在XY平面上的移动，与后侧弹簧构件的弹性角结合，提高了对抖动补正的稳定性。
附图说明
图1为本发明实施例1爆炸结构示意图。
图2为本发明实施例1装配结构示意图。
图3为本发明底座结构示意图。
图4为本发明实施例2爆炸结构示意图。
图5为本发明实施例2装配结构示意图。
图6为本发明的后侧弹簧构件与弹性角的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
如图1图2所示的一种具有抖动补正结构的自动对焦装置，包括：
用于承载镜头的透镜载体1；
用于支撑透镜载体1的框架5；
用于支撑透镜载体1和框架5的底座2；
用于连接支撑透镜载体1或/和框架5与底座的滚珠支撑结构；
用于提供光轴方向回复力、设置于透镜载体圆周方向延伸的前侧弹簧构件3；
用于提供光轴方向回复力的后侧弹簧构件4；
用于提供XY方向回复的弹性角；
所述透镜载体1至少部分设置于框架5内并可在框架5内沿光轴方向位移；所述透镜载体1周围设有驱动透镜载体1沿光轴方向位移的对焦用电磁驱动机构；所述框架5周围设有用于驱动框架5在X、Y平面位移的防抖用电磁驱动机构；当对焦用电磁驱动机构被选择性通电时，透镜载体1在光轴方向位移，实现对焦功能；当防抖用电磁驱动机构被选择性通电时，框架5带动透镜载体1在X、Y平面位移，实现防抖补正功能；当对焦用电磁驱动机构和防抖用电磁驱动机构被同时通电时，可同时实现对焦功能和防抖补正功能。
在本实施例中，更具体的为，所述对焦用电磁驱动机构包括安装于透镜载体1上的对焦线圈101和框架5上的对焦磁铁102；所述防抖用电磁驱动机构包括安装于框架5下方的防抖线圈和框架上的防抖磁铁，防抖线圈集成于硬质电路板6内。对焦磁铁102兼用作防抖磁铁。
如图3所示，框架5下方设有4个滚动支撑结构，框架5通过滚动支撑结构在X、Y平面上进行位移，所述的滚动支撑结构包括滚珠7和滚珠安装孔8，所述滚珠安装孔8设置于与底座2一体连接的滚珠固定座9上，滚珠7活动安装于滚珠安装孔8内并且滚珠7顶部突出于滚珠安装孔8上端面，所述滚珠7顶部与框架5下端面接触。框架5通过滚动支撑结构在X、Y平面上进行位移，滚动摩擦可以减少摩擦力，提高抖动修正的效果，提高反应速度。
所述底座2内嵌有导磁片，导磁片与防抖用电磁驱动机构位置对应，用于增加框架5与滚动支撑结构之间的压力，避免在对焦装置受到冲击时滚珠6脱位。
对焦磁铁102外侧设有阻磁片10，能有效阻止磁场外泄，对应用设备中的其他元件构成干扰.
如图6所示，后侧弹簧构件4内圈与透镜载体1固定连接，弹性角401设置于后侧弹簧构件4XY平面的四角，所述弹性角401与内圈之间通过迂回弯折状簧丝402连接，后侧弹簧构件4通过弹性角401与底座2固定连接。迂回弯折状簧丝402包括X轴方向的弯折、Y轴方向的折弯和X轴与Y轴夹角方向上的弯折。在实际生产中，弹性角401外接有接线端子。
实施例2
如图4图5所示，框架5下方设有4个滚动支撑结构，框架5通过滚动支撑结构在X、Y平面上进行位移，滚动支撑结构包括滚珠7和滚珠安装孔8，所述滚珠安装孔8设置于与框架5一体连接的滚珠固定座9上，滚珠7活动安装于滚珠安装孔8内并且滚珠7顶部突出于滚珠安装孔8下端面，所述滚珠7顶部与底座2支撑面接触。框架5通过滚动支撑结构在X、Y平面上进行位移，滚动摩擦可以减少摩擦力，提高抖动修正的效果，提高反应速度。
本实施例的其他结构与实施例1一致。
本发明的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本发明的技术方案做出的技术变形，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有抖动补正结构的自动对焦装置，其特征在于：包括：
透镜载体，所述透镜载体用于承载镜头；
框架，所述框架用于支撑透镜载体；
底座，所述底座用于支撑透镜载体和框架；
滚动支撑结构，所述滚动支撑结构设置于所述底座与所述框架之间并用于连接支撑透镜载体或/和框架，所述框架通过所述滚动支撑结构在X、Y平面上进行位移；
前侧弹簧构件，所述前侧弹簧构件设置于所述透镜载体的前侧并用于提供光轴方向回复力；
后侧弹簧构件，所述后侧弹簧构件设置于所述透镜载体的后侧并与所述透镜载体固定连接以提供光轴方向回复力；
弹性角，用于提供XY方向回复力；其中
所述透镜载体至少部分设置于所述框架内并可在所述框架内沿光轴方向位移；所述透镜载体周围设有驱动透镜载体沿光轴方向位移的对焦用电磁驱动机构；所述框架周围设有用于驱动框架在X、Y平面位移的防抖用电磁驱动机构；当对焦用电磁驱动机构被选择性通电时，透镜载体在光轴方向位移，实现对焦功能；当防抖用电磁驱动机构被选择性通电时，框架带动透镜载体在X、Y平面位移，实现防抖补正功能；当对焦用电磁驱动机构和防抖用电磁驱动机构被同时通电时，可同时实现对焦功能和防抖补正功能。
2.根据权利要求1所述的具有抖动补正结构的自动对焦装置，其特征在于：所述滚动支撑结构至少3个并以光轴为中心均布于所述底座或框架上。
3.根据权利要求2所述的具有抖动补正结构的自动对焦装置，其特征在于：所述的滚动支撑结构包括滚珠和滚珠安装孔，所述滚珠安装孔设置于底座或框架上或设置于与底座或框架一体连接或固定连接的滚珠固定座上，所述滚珠活动安装于所述滚珠安装孔内并且滚珠顶部突出于滚珠安装孔端面，以及所述滚珠顶部与框架下端面或底座支撑面接触。
4.根据权利要求3所述的具有抖动补正结构的自动对焦装置，其特征在于：所述底座内嵌有导磁片，所述导磁片与框架上的防抖用电磁驱动机构位置对应且相互磁力吸引，用于增加框架与滚动支撑结构之间的压力。
5.根据权利要求1所述的具有抖动补正结构的自动对焦装置，其特征在于：所述对焦用电磁驱动机构包括安装于透镜载体上的对焦线圈和框架上的对焦磁铁；以及所述防抖用电磁驱动机构包括安装于框架下方的防抖线圈和框架上的防抖磁铁。
6.根据权利要求5所述的具有抖动补正结构的自动对焦装置，其特征在于：所述对焦磁铁兼用作防抖磁铁。
7.根据权利要求6所述的具有抖动补正结构的自动对焦装置，其特征在于：所述对焦磁铁外侧设有阻磁片。
8.根据权利要求7所述的具有抖动补正结构的自动对焦装置，其特征在于：所述防抖线圈独立存在或集成于硬质板或软质板里。
9.根据权利要求1所述的具有抖动补正结构的自动对焦装置，其特征在于：所述后侧弹簧构件包括内圈，所述内圈与所述透镜载体固定连接，所述弹性角设置于所述后侧弹簧构件XY平面的四角，所述弹性角与内圈之间通过迂回弯折状簧丝连接，从而所述后侧弹簧构件通过所述弹性角与所述底座弹性连接。
CN201710690284.5A 2017-08-14 2017-08-14 一种具有抖动补正结构的自动对焦装置 Active CN107277338B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710690284.5A CN107277338B (zh) 2017-08-14 2017-08-14 一种具有抖动补正结构的自动对焦装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710690284.5A CN107277338B (zh) 2017-08-14 2017-08-14 一种具有抖动补正结构的自动对焦装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107277338A CN107277338A (zh) 2017-10-20
CN107277338B true CN107277338B (zh) 2023-06-20

Family

ID=60077411

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710690284.5A Active CN107277338B (zh) 2017-08-14 2017-08-14 一种具有抖动补正结构的自动对焦装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107277338B (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021092857A1 (zh) * 2019-11-14 2021-05-20 南昌欧菲光电技术有限公司 摄像头模组底座、摄像头模组及移动终端
CN212112015U (zh) * 2020-10-28 2020-12-08 常州市瑞泰光电有限公司 一种镜头驱动装置
CN212321951U (zh) * 2020-12-08 2021-01-08 常州市瑞泰光电有限公司 一种镜头驱动装置
CN114666489B (zh) * 2020-12-23 2023-04-18 宁波舜宇光电信息有限公司 三轴防抖云台、防抖摄像模组及电子设备
CN112650000A (zh) * 2020-12-31 2021-04-13 上海比路电子股份有限公司 防抖结构、防抖系统及摄像装置
CN113037045B (zh) * 2021-03-08 2022-09-09 Oppo广东移动通信有限公司 音圈马达、摄像头及电子设备
CN113515001A (zh) * 2021-07-29 2021-10-19 上海比路电子股份有限公司 一种防抖马达
CN113691701B (zh) * 2021-08-03 2023-07-18 Oppo广东移动通信有限公司 摄像头模组及电子设备
CN113489886B (zh) * 2021-08-03 2023-05-30 Oppo广东移动通信有限公司 摄像模组以及电子设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001118265A (ja) * 1999-10-15 2001-04-27 Pioneer Electronic Corp レンズ駆動装置
CN102879973A (zh) * 2011-07-15 2013-01-16 三美电机株式会社 透镜架驱动装置
CN203894463U (zh) * 2014-06-19 2014-10-22 深圳市世尊科技有限公司 一种可同时实现光学变焦和光学防抖的对焦马达
CN204129404U (zh) * 2014-09-30 2015-01-28 佛山华永科技有限公司 相机抖动补正装置
JP2015215546A (ja) * 2014-05-13 2015-12-03 厦▲門▼新▲鴻▼洲精密科技有限公司Ｘｉｎｈｏｎｇｚｈｏｕ Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ，．Ｌｔｄ レンズ駆動装置
CN105573014A (zh) * 2016-01-22 2016-05-11 南昌欧菲光电技术有限公司 具有对焦及防抖功能的摄像头模组

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101924449B (zh) * 2009-06-10 2013-06-05 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 音圈马达组合
CN201749245U (zh) * 2009-11-16 2011-02-16 瑞声光电科技(常州)有限公司 镜头装置
JP5079836B2 (ja) * 2010-03-24 2012-11-21 台灣東電化股▲ふん▼有限公司 レンズのオートフォーカスモジュールの手ブレ防止構造
JP5904392B2 (ja) * 2010-05-24 2016-04-13 新シコー科技株式会社 レンズ駆動装置、オートフォーカスカメラ及びカメラ付きモバイル端末装置
CN204462606U (zh) * 2014-12-31 2015-07-08 佛山航研精密电子有限公司 光学轴垂改良的防手抖音圈马达装置
JP6637668B2 (ja) * 2015-03-30 2020-01-29 惠州市大亜湾永昶電子工業有限公司 レンズ駆動装置
CN106772902B (zh) * 2017-01-10 2023-03-31 惠州萨至德光电科技有限公司 透镜驱动装置
CN207677841U (zh) * 2017-08-14 2018-07-31 河南省皓泽电子有限公司 一种具有抖动补正结构的自动对焦装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001118265A (ja) * 1999-10-15 2001-04-27 Pioneer Electronic Corp レンズ駆動装置
CN102879973A (zh) * 2011-07-15 2013-01-16 三美电机株式会社 透镜架驱动装置
JP2015215546A (ja) * 2014-05-13 2015-12-03 厦▲門▼新▲鴻▼洲精密科技有限公司Ｘｉｎｈｏｎｇｚｈｏｕ Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ，．Ｌｔｄ レンズ駆動装置
CN203894463U (zh) * 2014-06-19 2014-10-22 深圳市世尊科技有限公司 一种可同时实现光学变焦和光学防抖的对焦马达
CN204129404U (zh) * 2014-09-30 2015-01-28 佛山华永科技有限公司 相机抖动补正装置
CN105573014A (zh) * 2016-01-22 2016-05-11 南昌欧菲光电技术有限公司 具有对焦及防抖功能的摄像头模组

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
多倍数光学自动聚焦系统的研究与实现;范富明;广东工业大学;全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN107277338A (zh) 2017-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107277338B (zh) 一种具有抖动补正结构的自动对焦装置
US9377632B2 (en) Lens driving device with 3D elastic support structure
CN112655191B (zh) 摄像头模块
CN103529531B (zh) 镜头驱动装置
CN112269292B (zh) Ois相机模组
US10018800B2 (en) Lens driving apparatus
CN107247382B (zh) 一种自动对焦装置的抖动补正装置
WO2022142683A1 (zh) 防抖结构、防抖系统及摄像装置
CN211123574U (zh) 用于照相机的致动器和照相机模块
JP6739573B1 (ja) カメラ用レンズ駆動装置
CN212009106U (zh) 光学系统
TW201418863A (zh) 防手震鏡頭驅動裝置
KR101823326B1 (ko) Ｏｉｓ 액츄에이터
KR20170141523A (ko) 일체형 요크가 구비된 ois 액추에이터
WO2022142684A1 (zh) 防抖结构、防抖系统及摄像装置
CN112752005B (zh) 一种用于移动图像传感器视线变焦功能的驱动装置
US10156733B2 (en) Lens device
CN105789233B (zh) Cmos图像传感器模组的感光元件移动式光学防抖方法
TWM517951U (zh) 致動器及相機模組
KR20170076123A (ko) 광학용 일체형 액추에이터
CN108345081B (zh) 支撑机构
TWM515654U (zh) 相機模組
US11520162B2 (en) Lens driving device for camera, camera and electronic apparatus
CN207677841U (zh) 一种具有抖动补正结构的自动对焦装置
CN215344339U (zh) 一种新型ois马达

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 454763 Yao Yao Industrial Zone, Henan, Mengzhou, Jiaozuo

Applicant after: Henan haoze Electronic Co.,Ltd.

Address before: 454763 Yao Yao Industrial Zone, Henan, Mengzhou, Jiaozuo

Applicant before: HENAN HAOZE ELECTRONICS Co.,Ltd.

CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Liu Fuquan

Inventor after: Lin Cong

Inventor after: Peng Kun

Inventor after: Bao Heping

Inventor after: Wang Rende

Inventor before: Lin Cong

Inventor before: Wang Rende

Inventor before: Peng Kun

Inventor before: Bao Heping

Inventor before: Liu Fuquan

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant