CN113037045B - 音圈马达、摄像头及电子设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种音圈马达，其包括框架、设于所述框架的磁性件、设于所述框架的内腔的线圈组件、第一弹性件、平板线圈及底座，所述磁性件围设于所述线圈组件的周围，所述平板线圈设置于所述底座上，所述框架置于所述平板线圈上，所述第一弹性件包括连接于所述线圈组件的第一连接环及第一定位部，所述线圈组件通过所述第一定位部连接于所述框架，所述第一定位部用于所述线圈组件相对于所述框架的移动复位，所述框架与所述底座之间设置有定位机构，所述定位机构用于所述框架相对于所述底座的移动复位。本发明还提供一种设有所述音圈马达的摄像头及电子设备。

Description

音圈马达、摄像头及电子设备
技术领域
本发明涉及电控装置领域，尤其涉及一种音圈马达、设有所述音圈马达的摄像头，以及设有所述摄像头的电子设备。
背景技术
手机行业飞速发展，技术革新越来越快，消费者对手机拍照功能要求日益严苛，对摄像头提出了更大的挑战。目前市场上的手机摄像头中的马达一般具有AF(Auto Focus自动对焦)马达、OIS(Optical image stabilization光学影像防抖)马达；其中高端手机使用的OIS马达又分为滚珠式马达、弹片悬丝式马达，其中弹片悬丝式马达因为存在线性的结构反力的力平衡系统，故可靠开环的线性电流控制，而滚珠式马达仅有滚珠静动摩擦力的反力，仅能靠磁感应元件的闭环系统确认载体位置，因此，弹片悬丝式马达对比滚珠式马达的优势为成本较低，目前市面上量产较多的为两轴闭环的弹片悬丝式OIS马达。然而，较便宜的弹片悬丝式马达在可靠性中又有悬丝断裂风险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可靠性强的音圈马达，设有所述音圈马达的摄像头，以及设有所述摄像头的电子设备。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种音圈马达，其包括框架、设于所述框架的磁性件、设于所述框架的内腔的线圈组件、第一弹性件、平板线圈及底座，所述磁性件围设于所述线圈组件的周围，所述平板线圈设置于所述底座上，所述框架置于所述平板线圈上，所述第一弹性件包括连接于所述线圈组件的第一连接环及第一定位部，所述线圈组件通过所述第一定位部连接于所述框架，所述第一定位部用于所述线圈组件相对于所述框架的移动复位，所述框架与所述底座之间设置有定位机构，所述定位机构用于所述框架相对于所述底座的移动复位。
本发明还提供一种摄像头，其包括音圈马达及镜头模组，所述镜头模组设于所述音圈马达，所述音圈马达驱动所述镜头模组移动。
本发明还提供一种电子设备，其包括壳体、设于所述壳体内的主板及摄像头，所述摄像头设置于所述壳体内，所述摄像头电连接于所述主板。
本发明提供的音圈马达包括第一弹性件，所述第一弹性件的第一连接环连接于所述线圈组件，所述第一定位部用于所述线圈组件相对于所述框体的移动复位；所述定位机构连接于所述框架与所述底座之间，所述定位机构用于所述框架及线圈组件相对于所述底座的运动复位。由于所述第一弹性件与所述线圈组件、框体及底座的连接牢固，可靠性较强，相较于现有技术中的悬丝式马达能降低悬丝断裂的风险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的其中一实施例提供的音圈马达的立体结构示意图；
图2是图1中的音圈马达立体结构分解示意图；
图3是图2中的音圈马达的进一步的立体结构分解示意图；
图4是图3中的音圈马达另一视角的立体结构示意图；
图5是图2中的第一弹性件的立体结构放大示意图；
图6是图2中的自动对焦机构的立体结构示意图；
图7是图2中的光学影像防抖机构的立体结构分解示意图；
图8是图3中的音圈马达的部分组装立体结构示意图；
图9是图8中的音圈马达的进一步的组装示意图；
图10是图1中的音圈马达的其中一视角的立体剖视图；
图11是图1中的音圈马达的另一视角的立体剖视图；
图12是本发明的另一实施例提供的第一弹性件的结构示意图；
图13是本发明的又一实施例提供的音圈马达的立体结构分解示意图；
图14是本发明的其中一实施例提供的摄像头的立体结构示意图；
图15是本发明的其中一实施例提供的电子设备的立体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图5，图1是本发明的其中一实施例提供的音圈马达100的立体结构示意图；图2是图1中的音圈马达100立体结构分解示意图；图3是图2中的音圈马达100的进一步的立体结构分解示意图；图4是图3中的音圈马达100另一视角的立体结构示意图；图5是图2中的第一弹性件50的放大图。本发明的其中一实施例提供的音圈马达100，其包括自动对焦机构及光学影像防抖机构，所述自动对焦机构包括第一弹性件50、第二弹性件20、框架30、设于所述框架30的磁性件32，以及可活动地设于所述框架30内腔的线圈组件40；所述磁性件32固定连接于所述框架30，并围设于所述线圈组件40的周围；所述第一弹性件50和所述第二弹性件20分别位于所述线圈组件40的正面和背面，且所述第一弹性件50和第二弹性件20分别与所述线圈组件40及所述框架30连接。所述光学影像防抖机构包括滑垫60、平板线圈70及底座80，所述滑垫60设于所述平板线圈70上，所述平板线圈70设置于所述底座80上。所述框架30置于所述平板线圈70上，所述滑垫60被夹持于所述框架30与所述平板线圈70之间。所述底座80内设有电路板，所述电路板电连接于所述平板线圈70，所述电路板上设有驱动芯片、输出接口等。所述第一弹性件50设于所述线圈组件40和所述框架30与所述底座80之间；所述第一弹性件50包括连接于所述线圈组件40的第一连接环52，以及连接于所述第一连接环52的第一定位部54，所述线圈组件40通过所述第一定位部54连接于所述框架30，所述第一定位部54用于所述线圈组件40相对于所述框体30的移动复位；所述框架30与所述线圈组件40之间设置有定位机构，所述定位机构用于所述框架30相对于所述底座80的移动复位；本实施例中，所述第一弹性件50还包括连接于所述第一定位部54的第二定位部56，所述定位机构为设置于所述框架30与所述底座80之间的所述第二定位部56，即所述框架30通过所述第二定位部56连接于所述底座80，所述第二定位部56用于所述框架30相对于所述底座80的移动复位。
使用所述音圈马达100时，所述线圈组件40通电使其与所述磁性件32之间产生第一电磁力，所述第一电磁力驱动附有镜头的所述线圈组件40沿轴向移动，以实现自动对焦功能；所述平板线圈70通电使其与所述磁性件32之间产生第二电磁力，以驱动所述框架30并带动附有镜头的线圈组件40在音圈马达100内沿XOY平面运动抵消镜头抖动，以实现OIS防抖功能。所述轴向指与所述镜头的轴线平行的方向，即所述轴向为如图1-图3所示的Z轴方向。
本发明提供的音圈马达100包括第一弹性件50，所述第一弹性件50的第一连接环52连接于所述线圈组件40，所述第一定位部54连接于所述框架30与所述线圈组件40之间，所述第一定位部54用于所述线圈组件40相对于所述框体30的移动复位；所述第二定位部56连接于所述框架30与所述底座80之间，所述第二定位部56用于所述框架30及线圈组件40相对于所述底座80的运动复位。由于所述第一弹性件50与所述线圈组件40、框体30及底座80的连接牢固，可靠性较强，相较于现有技术中的悬丝式马达能降低悬丝断裂的风险。
所述线圈组件40包括载体42及绕设于所述载体42的线圈44，所述载体42为线架，所述线架与所述线圈44通过一体式绕线方式固定。所述载体42沿轴向设有穿通其正面及背面的安装孔45，所述安装孔45用于连接镜头。所述正面指与所述镜头的入光孔朝向相同的面，所述背面指与所述镜头的入光孔朝向相背的面。所述载体42的正面设有若干定位柱421及若干第一撞击凸台423，所述定位柱421沿轴向延伸的长度小于所述第一撞击凸台423沿轴向延伸的长度，所述定位柱421用于连接第二弹性件20，所述第一撞击凸台423防止附着于所述载体42上的镜头被直接撞击，具有保护作用。所述载体42的背面于所述安装孔45周围设有定位环422，所述载体42的背面于所述定位环422的周围设有若干连接槽424及若干第二撞击凸台425，所述连接槽424用于连接所述第一弹性件50，所述第二撞击凸台425防止附着于所述载体42上的镜头被直接撞击，具有保护作用。所述载体42的外周设有两个线圈连接端427，所述第一弹性件50的第一连接环52电连接于所述线圈连接端427。本实施例中，所述载体42的正面设有四个定位柱421及四个第一撞击凸台423，四个定位柱421沿所述载体42的周向均匀间隔排列，四个第一撞击凸台423沿所述载体42的周向排列一圈。所述载体42的背面设有四个连接槽424及四个第二撞击凸台425，四个连接槽424沿所述载体42的周向均匀间隔排列，四个第二撞击凸台425沿所述载体42的周向排列一圈，且四个第二撞击凸台425分别与四个第一撞击凸台423沿轴向对应。
请一并参阅图2-图4及图6，图6是图2中的自动对焦机构的立体结构示意图。所述第二弹性件20为弹片，所述弹片包括围设于所述线圈组件40周围的第二连接环22及连接于所述第二连接环22外周的若干定位部24，每一定位部24连接于所述框架30与所述载体42之间。具体地，所述第二连接环22是由薄条围成的闭合环，所述第二连接环22的外周设有若干固定部221，若干定位部24分别连接于若干固定部221。本实施例中，所述第二连接环22的内径略大于所述载体42的安装孔45的直径，所述第二连接环22的外径小于所述载体42的外径；若干固定部221的数量为四个，四个固定部221沿所述第二连接环22的周向均匀间隔排列；若干定位部24的数量为四个，四个所述定位部24分别连接于四个所述固定部221，四个所述定位部24沿所述第二连接环22的周向均匀间隔排列。每一固定部221为连接于所述第二连接环22的凸片，每一固定部221沿轴向设有固定孔223。所述定位部24包括连接于所述固定部221且具有弹性的连接条241及设于所述连接条241远离所述固定部221一端的定位片243，所述定位片243用于连接所述框架30。所述连接条241靠近所述定位片243处设置成弯曲状，所述定位片243沿轴向设有定位孔245。
所述框架30包括若干个侧壁31，所述若干个侧壁31首尾相连接围成容置空间33，所述容置空间33用于容置线圈组件40，若干所述磁性件32设置于所述框架30的内周面，以使若干所述磁性件32沿所述线圈44的周向排列一圈。每一侧壁31的内侧面设有定位槽312，所述磁性件32固定连接于定位槽312中；具体地，所述磁性件32可以通过胶接、卡接或热融连接于所述框架30。本实施例中，所述框架30为矩形框，其包括四个侧壁31，四个所述侧壁31首尾相连接围成矩形的容置空间33，每一侧壁31的内侧面设有矩形的定位槽312；若干所述磁性件32为四个条状的磁铁体，四个磁铁体分别固定连接于四个所述侧壁31的定位槽312，使得四个磁铁体在所述容置空间33的周围围设一圈。
所述框体30的正面设有若干连接柱314，若干所述连接柱314用于连接所述第二弹性件20的定位片243。本实施例中，每相邻的两个侧壁31的相交处的正面开设第一避位槽315，所述第一避位槽315的底面凸设所述连接柱314，所述第一避位槽315连通所述框体30的容置空间33。优选地，所述连接柱314的延伸长度小于对应的第一避位槽315的深度，从而使连接于所述框体30上的第二弹性件20的正面不会凸出所述框体30的正面，以减少所述音圈马达100的整体厚度。所述框体30的背面设有若干固定柱316，所述固定柱316用于连接所述第一弹性件50的第一定位部54。本实施例中，每相邻的两个侧壁31的相交处的背面开设第二避位槽317，所述第二避位槽317的底面凸设所述固定柱316，所述第二避位槽317连通所述框体30的容置空间33。优选地，所述固定柱316的延伸长度小于对应的第二避位槽317的深度，从而使连接于所述框体30的第一弹性件50的背面不会凸出所述框体30的背面，以减少所述音圈马达100的整体厚度。
请一并参阅图2-图5，所述第一连接环52包括连接于所述载体42的固定部521及连接于所述线圈连接端427的连接部523，所述固定部521用于固定所述第一连接环52至载体42，且所述固定部521还连接于所述第一定位部54，所述连接部523用于电连接所述线圈44。本实施例中，所述第一连接环52为开环结构，即所述第一连接环52不是闭合的环结构，具体地，所述第一连接环52还包括沿其周向延伸的至少两个圆弧形的连接条525，所述至少两个连接条525围成有间隙的环结构。每一连接条525相对的两端均设有一个所述固定部521，所述固定部521连接于所述第一定位部54，能使所述连接条525的受力更均匀；每一连接条525的其中一端靠近对应的固定部521处设有所述连接部523。优选地，所述固定部521为凸设于所述连接条525外周缘的凸片，所述凸片上开设有通孔5210；所述连接部523远离所述连接条525的一端设有连接条，所述连接条用于连接所述载体42的线圈连接端427。
所述第一定位部54包括连接于所述固定部521的具有弹性的第一弦条541及设于所述第一弦条541远离所述固定部521一端的第一定位片543，所述第一定位片543用于连接所述框架30。优选地，所述第一定位片543设有连接孔5432。所述第一弦条541由具有弹性复位材料制成，即所述第一弦条541用于带动所述线圈组件40相对于所述框架30移动复位；具体地，所述线圈44通电后，所述线圈44与所述磁性件32之间产生第一电磁力，所述第一电磁力驱动所述线圈组件40沿轴向移动，所述第一弦条541带动所述线圈组件40相对于所述框架30移动复位，使附着于所述线圈组件40上的镜头实现自动对焦功能。本实施例中，所述第一定位部54的数量为四个，四个所述第一定位部54分别连接于第一连接环52的四个固定部521，四个所述第一定位部54沿所述第一连接环52的周向间隔排列，每一所述第一定位部54的第一定位片543连接于框架30。具体地，所述第一弦条541包括沿所述第一连接环52的周向延伸的延伸段5412及连接于所述延伸段5412与所述第一定位片543之间的第一弦形段5414，所述第一弧形段5414沿所述第一连接环52的径向弯曲延伸；优选地，所述第一弦形段5414弯曲呈波浪型。
本实施例中，所述第一连接环52的厚度与所述第一定位部54的厚度相同，即在初始状态下，所述第一连接环52与所述第一定位部54位于同一平面上。
所述第二定位部56连接于所述第一定位部54与所述底座80之间，所述第二定位部56用于定位所述框架30至所述底座80。具体地，所述第二定位部56连接于所述第一定位片543与所述底座80之间。本实施例中，所述第二定位部56包括连接于所述底座80的第二定位片562及连接于所述第一定位片543与所述第二定位片562之间的第二弦条564，所述第二弦条564由弹性材料制成，使得所述第二弦条564具有驱动所述框架30向所述底座80移动的预压力，且所述第二弦条546还能使所述框架30移动复位。优选地，所述第一定位片543与对应的所述第二定位片562沿所述第一连接环52的径向排列，所述第二定位片562较所述第一定位片562更远离所述第一连接环52。
所述第二弦条564自所述第一定位片543沿Y方向弯折延伸及沿X方向弯折延伸后连接至所述第二定位片564，具体地，所述第二弦条564包括连接于所述第一定位片543的第一弹性段5641、连接于所述第一弹性段5641的第二弹性段5643、连接于所述第二弹性段5643的第三弹性段5645，以及连接于所述第三弹性段5645与所述第二定位片562之间的第四弹性段5646。所述第一弹性段5641、所述第二弹性段5643及所述第三弹性段5645围设于所述第一定位片543的周围；具体地，所述第一弹性段5641自所述第一定位片543面朝所述第一弦条541的一侧向靠近所述延伸段5412弯曲延伸一段后再折回向所述第一定位片543弯曲延伸；所述第二弹性段5643及所述第三弹性段5645均概呈波浪型，所述第二弹性段5643的延伸方向与所述第三弹性段5645的延伸方向大致垂直，所述第二弹性段5643连接于所述第一弹性段5641与所述第三弹性段5645之间，所述第四弹性段5646呈直条状，所述第四弹性段5646连接于所述第三弹性段5645远离所述第二弹性段5643的端部与所述第二定位片562之间。
本实施例中，所述第一定位部54的厚度与所述第二定位部56的厚度相同，即在初始状态下，所述第一定位部54与所述第二定位部56位于同一平面上。具体地，每一第一连接环52及其上的第一定位部54和第二定位部56为一体结构，且位于同一平面上。
请一并参阅图2-图4及图7，图7是图2中的光学影像防抖机构的立体结构分解示意图。所述滑垫60由耐摩材料制成，即所述滑垫60由具有低摩擦系数的材料制成，如所述滑垫60可以由但不限于聚甲醛树脂材质制成。本实施例中，每一磁性件32与所述平板线圈70之间设有至少一滑垫60，即四个磁性件32与所述平板线圈70之间分别设有至少一所述滑垫60，所述磁性件32通过所述滑垫60置于所述平板线圈70上。所述滑垫60能避免所述磁性件32与所述平板线圈70直接接触，防止所述磁性件32在相对于所述平板线圈70的滑动过程中损坏所述平板线圈70。具体地，所述滑垫60固定连接于所述平板线圈70上，所述磁性件32可滑动地接触于所述滑垫60。本实施例中，所述滑垫60与所述平板线圈70黏贴固定，即所述滑垫60通过胶体固定连接于所述平板线圈70的正面。
在其他实施例中，滑垫60也可以设置于所述框架30与所述平板线圈70之间，所述滑垫60固定连接于所述平板线圈70，所述框架30可滑动地接触所述滑垫60；所述滑垫60能避免所述框架30及所述磁性件32与所述平板线圈70直接接触。
在其他实施例中，所述滑垫60还可以通过卡接或热隔等连接方式固定于所述平板线圈70。
所述平板线圈70包括支撑框71及设置于所述支撑框71内的线圈(图中末示)，所述支撑框71的中部沿轴向设有通孔72，所述线圈绕设于所述通孔72的周围。若干所述滑垫60固定于所述平版丝圈70的正面并沿所述通孔72的周向排列。本实施例中，所述支撑框71呈矩形板，所述支撑框71的角落处设有卡槽74，所述支撑框71通过卡槽74固定连接于所述底座80。所述支撑框71正面相邻的两侧分别设有容置槽75，每一容置槽75贯穿所述支撑框71的正面及背面。
所述底座80包括座体81及设置于所述座体81内的电路板，所述座体81正面的中部开设容置孔82，所述容置孔82用于容置感应器或驱动芯片等。所述容置孔82的内周面设有电连接于所述电路板的焊接部83，所述焊接疗83用于电连接于所述平版丝圈70的线圈。所述底座80对应所述第一弹性件50的第二定位片562片设有连接块84，所述第二定位片562固定连接于所述连接块84。本实施例中，所述座体81为矩形体，所述座体81正面的四角处分别凸设所述连接块84，所述第一弹性件50的四个第二定位片562分别连接于四个所述连接块84。所述底座81设有定位柱86，所述定位柱86卡接于所述平板线圈70的卡槽74中以定位所述平板线圈70至所述底座80。本实施例中，所述座体81的正面于所述容置孔82的周围设有四个定位柱86。
所述底座80上设有电连接于所述电路板的磁感应元件87，所述平板线圈70的容置槽75对应所述磁感应元件87，当所述平板线圈70置于所述底座80上时，所述磁感应元件87收容于所述容置槽75中，以使所述磁感应元件87对应所述磁性件32，所述磁感应元件87用于确认所述框架30的位置。本实施例中，所述磁感应元件87锡焊于所述底座80的电路板，具体地，所述底座80的电路板对应相邻的两个磁性件32设有两个焊盘88，两个所述磁感应元件87通过SMT锡接于两个所述焊盘88。
所述底座80上设有电连接于所述电路板的若干PIN脚801，若干所述PIN脚801用于锡焊接于电子设备的主板，以使所述音圈马达100电性连接于所述主板。本实施例中，所述底座80相对的两侧分别设有一排所述PIN脚801。所述底座80的外周面设有若干连接块803，具体地，所述底座80的每一外侧壁凸设相互间隔的连接块803。
所述音圈马达100还包括盖体90，所述盖体90包括盖板91及围设于所述盖板91周围的侧板93，所述盖体91与所述侧板93围成收容空间94。所述盖板91的中部设有穿孔912，所述穿孔912用于镜头的穿设，所述侧板93用于固定连接于所述底座80。本实施例中，所述盖板91为矩形板，所述矩形板的四个边缘分别连接有所述侧板93，每一侧板93沿轴向延伸，每一侧板93远离所述盖板91的一侧设有两个定位槽932。
请一并参阅图1-图4及图8-图11，组装所述音圈马达100时，将若干磁性件32分别固定于所述框架30的若干定位槽312中；将所述线圈组件40置于所述框架30的容置空间33内，将所述第二弹性件20置于所述框架30及所述线圈组件40的正面，使所述载体42的若干定位柱421分别卡接于所述第二弹性件20的若干固定孔223，使所述第二连接环22固定连接于所述载体42，且所述第二连接环22围设于所述载体42的安装孔45周围；所述第二弹性件20的若干定位片243分别容置于所述框架30的若干所述第一避位槽315，若干所述连接柱314分别卡接于若干所述定位片243的定位孔245，此时，每一定位部24弹性连接于所述容置线圈组件40与所述框架30之间。在其他实施例中，所述固定部221也可以通过胶接或卡接等方式固定连接于所述载体42，所述定位片243也可以通过胶接或卡接等方式固定连接于所述框架30上。
将所述第一弹性件50连接于所述线圈组件40与所述框架30之间，具体地，将所述第一连接环52置于所述载体42背面的定位环422，使所述第一连接环52的若干固定部521分别正对若干连接槽424，每一固定部521与对应的连接槽424之间通过胶体连接，即所述胶体容置于所述连接槽424及所述固定部521的通孔内，使所述固定部521牢固地连接于所述载体42；若干第一定位片543分别置于若干第二避位槽317内，且若干固定柱316分别卡接于若干所述连接孔5432内，使得所述第一定位部54弹性连接于所述线圈组件40与所述框架30之间；在其他实施例中，所述固定部521与所述线圈组件40之间也可以通过卡接、螺接等方式连接；所述第一定位片543与所述框架30之间也可以通过胶接或螺接等方式连接。
将所述磁感应元件87锡焊于所述底座80的焊盘88，将所述平板线圈70置于所述底座80的正面，使所述底座80的若干定位柱86分别卡接于所述平板线圈70的若干卡槽74；此时，所述平板线圈70固定连接于所述底座80，所述磁感应元件87收容于对应的容置槽75内。在其他实施例中，所述平板线圈70也可以通过螺接或胶接等连接方式固定于所述底座80。将收容有线圈组件40的框架30置于所述平板线圈70上，使得所述框架30的四个所述磁性件32分别被支撑于所述平板线圈70的四个所述滑垫60上，四个第二定位片562分别正对所述底座80的四个连接块84；向靠近所述底座80的一侧拉伸每一第二定位部56，使每一第二定位片562贴合于对应的连接块84，并通过焊接连接，使所述第二定位部56弹性连接于所述框架30与所述底座80之间。此时，所述第一定位片543与对应的第二定位片562具有高度差，即所述第一定位片543与所述第二定位片562之间的第二弦条564发生弹性变形而具有驱动所述框架30向所述底座80移动的预压力，使所述框架30定位于所述底座80。具体地，所述第二弦条546远离所述第一定位片543的一端向所述底座80弯折。将所述盖体90覆盖于所述框架30上，使所述底座80的若干连接块803分别卡接于所述盖体90的若干定位槽932。本实施例中，所述第二定位片562相较于所述第一定位片543更靠近所述底座80。
在其他实施例中，所述第一弹性件50的第二定位片562与对应的第一定位片543之间预设有高度差，即所述第二定位片562相较于所述第一定位片543更远离所述第一连接环52，具体地，所述第二弦条564远离所述第一定位片543的一端向远离所述第一连接环52的一侧弯折。组装所述第一弹性件50在所述底座80和所述框架30后，所述第一定位片543与所述第二定位片562位于同一水平面，此时，所述第一定位片543与所述第二定位片562之间的第二弦条564发生弹性变形而具有驱动所述框架30向所述底座80移动的预压力，使所述框架30定位于所述底座80。
当所述线圈44通电时，所述线圈组件40上的线圈44与所述框架30上的磁性件32之间产生第一电磁力，所述第一电磁力推动所述线圈组件40沿轴向运动，即所述第一电磁力推力所述线圈组件40沿轴向在所述框架30的容置空间33内上下移动，使得附着于所述载体42上的镜头实现自动对焦功能；在所述线圈组件40移动的过程中，所述第二弹性件20的定位部24及所述第一弹性件50的第一定位部54发生弹性变形，且所述第二弹性件20的定位部24及所述第一弹性件50的第一定位部54在所述第一电磁力消失后能恢复形变以带动所述线圈组件40复位。同时，所述框架30的磁性件32与所述平板线圈70之间产生第二电磁力，所述第二电磁力推动所述框架30并带动附有镜头的线圈组件40在所述盖体90的收容空间94内沿XOY平面运动抵消镜头抖动，所述磁性件32在对应的滑垫60上滑动，以实现OIS防抖功能。在所述框架30运动的过程中，所述第二定位部56的第二弦条564发生弹性变形，且所述第二弦条564在所述第二电磁力消失后能恢复形变以带动所述框架和所述线圈组件40一同复位。
由于所述第二定位部56具有预压所述框架30至所述平板线圈70上的弹性力，使所述框架30向所述平板线圈70靠拢，且所述磁性件32与所述平板线圈70之间设有滑垫60，通过所述滑垫60达到低摩擦的功能，且所述第一弦条541及第二弦条564具有作动反力，以使所述线圈组件40及框体30运动复位。
本发明中的音圈马达100由于采用第一弹性件50，所述第一弹性件50连接于线圈组件40、框架30及所述底座80，因此，所述音圈马达100在可靠性上强于现有市面上的音圈马达，并利用第一弹性件50与滑垫60取代了现有市面上的音圈马达的悬浮系统，且所述第二弦条564将所述框架30预压至所述平板线圈70上，提升所述音圈马达100的可靠度，可规避现有市面上悬丝OIS马达悬吊式系统可靠性风险；其次，所述滑垫60的厚度较薄，即所述滑垫60的厚度尺寸少于现在技术中的滚珠式OIS马达中的滚珠球的直径，因此，所述音圈马达100沿轴向的厚度减少，从而使所述音圈马达100的整体厚度减少，以减少所述音圈马达100占用电子设备的内部空间，方便所述电子设备内的其他电子器件的布局；另外，所述第一弹性件50为使用较低成本的开环设计，且所述第一弦条541及第二弦条564采用具有弹性的弯曲形结构，即所述第一弦条541及第二弦条564均能弹性变形复位，因此，在音圈马达100选型时，可使用成本较低的开环方案，且在音圈马达100生产时，可简化制程、提升自动化，提高生产效能，且成本较低。
请参阅图5及图12，图12是本发明的另一实施例提供的第一弹性件50a的结构示意图。本发明的另一实施例中的第一弹性件50a的结构与上述的其中一实施例中的第一弹性件50的结构相似，不同之处在于：所述第一弹性件50a的第一连接环52a为闭合环结构。具体地，所述第一连接环52a包括环形的连接条525a及设于所述连接条525a周围的固定部521，所述第一定位部54连接于所述固定部521。本实施例中，所述连接条525a为圆环状，所述连接条525a的外周缘设有四个所述固定部521，四个所述固定部521沿所述连接条525a的周向均匀间隔排列，每一固定部521上连接有所述第一定位部54，所述第一定位部54连接有所述第二定位部56。所述第一弹性件50a的组装关系及作用与所述第一弹性件50的组装关系及作用相同，以此不再具体介绍。
请参阅图5及图13，图13是本发明的又一实施例提供的音圈马达100b的立体结构分解示意图。本发明的又一实施例提供的音圈马达100b的结构与上述的其中一实施例中的音圈马达100的结构相似，不同之处在于：所述音圈马达100b的第一弹性件50b在上述的其中一实施例中的第一弹性件50的基础上省略了第二定位部56，所述框架30与所述底座80之间通过磁性吸附作为两者之间的定位机构，即所述框架30与所述底座80之间通过所述磁性吸附取代所述第一弹性件50的第二定位部56。具体地，所述第一弹性件50b仅包括所述第一连接环52及连接于所述第一连接环52外周的所述第一定位部54，所述第一连接环52的固定部521连接于所述载体42，所述第一定位片543连接于所述框架30。本实施例中的定位机构是设于所述底座80上并对应所述磁性件32的磁吸件88，所述磁性件32与所述磁吸件88的配合以定位所述框架30至所述底座80上。具体地，所述底座80上对应每一磁性件32设有至少一磁吸件88，所述磁性件32与所述磁吸件88的相互吸附，从而使所述框架30及容置于所述框架30内的线圈组件40一并定位于所述底座80上。本实施例中，每一磁吸件88穿过所述平板线圈70而外露出所述平板线圈70的正面，每一磁性件32与所述平板线圈70之间通过所述滑垫60可滑动地连接，避免所述磁性件32与所述平板线圈70直接接触，防止所述磁性件32在相对于所述平板线圈70的滑动过程中损坏所述平板线圈70。所述第一弹性件50b省略了第二定位部56，简化了制造所述第一弹性件50b的工艺，从而进一步降低了所述音圈马达100b的生产成本。
请一并参阅图3及图14，图14是本发明的其中一实施例提供的摄像头的立体结构示意图。所述摄像头包括上述的音圈马达100、100b及镜头模组300，所述镜头模组300设于所述音圈马达100、100b中，所述音圈马达100、100b驱动所述镜头模组300移动。具体地，所述镜头模组300的后端穿过所述第二连接环22的内腔连接于所述载体42的安装孔45，所述镜头模组300的前端穿过所述盖体90的穿孔912而外露。使用所述摄像头时，所述线圈组件40通电使其与所述磁性件32之间产生第一电磁力，所述第一电磁力驱动所述线圈组件40沿轴向移动，以带动所述镜头模组300同所述线圈组件40一并移动，以实现自动对焦功能；所述平板线圈70通电使其与所述磁性件32之间产生第二电磁力，所述第二电磁力驱动所述框架30并带动附有所述镜头模组300的线圈组件40在沿XOY平面运动抵消镜头抖动，以实现OIS防抖功能。
请参阅图15，图15是本发明的其中一实施例提供的电子设备的立体结构示意图。所述电子设备包括壳体500、设于所述壳体500内的主板600、设于所述壳体500正面的显示屏700及摄像头，所述摄像头设置于所述壳体500内，所述摄像头及所述显示屏700分别电连接于所述主板600。本实施例中，所述电子设备为手机，所述镜头模组300为所述手机上的前置镜头。由于所述音圈马达的整体厚度减少，因此，所述音圈马达占用壳体500的内部空间减少，方便其他电子器件的布局。在其他实施例中，所述镜头模组300也可以是后置镜头。
在其他实施例中，所述电子设备还可以是但不限于平板电脑、显示屏、智能电视、电子手表、智能手环等需要设置镜头的任意电子设备。
以上是本发明实施例的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明实施例原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (17)

1.一种音圈马达，其特征在于，其包括框架、设于所述框架的磁性件、设于所述框架的内腔的线圈组件、第一弹性件、平板线圈及底座，所述磁性件围设于所述线圈组件的周围，所述平板线圈设置于所述底座上，所述框架置于所述平板线圈上，所述第一弹性件包括连接于所述线圈组件的第一连接环及第一定位部，所述线圈组件包括载体，所述第一连接环包括连接于所述载体的固定部，所述第一定位部包括连接于所述固定部的第一弦条及设于所述第一弦条远离所述固定部一端的第一定位片，所述第一弦条包括沿所述第一连接环的周向延伸的延伸段，所述线圈组件通过所述第一定位部连接于所述框架，所述第一定位部用于所述线圈组件相对于所述框架的移动复位，所述框架与所述底座之间设置有定位机构，所述定位机构为连接于所述第一定位部的第二定位部，所述第二定位部包括连接于所述底座的第二定位片及连接于所述第一定位片与所述第二定位片之间的第二弦条，所述第二弦条包括连接于所述第一定位片的第一弹性段、连接于所述第一弹性段的第二弹性段、连接于所述第二弹性段的第三弹性段，以及连接于所述第三弹性段与所述第二定位片之间的第四弹性段，所述第一弹性段、所述第二弹性段及所述第三弹性段围设于所述第一定位片的周围，所述第一弹性段自所述第一定位片面朝所述第一弦条的一侧向靠近所述延伸段弯曲延伸一段后再折回向所述第一定位片弯曲延伸，所述第二弹性段的延伸方向与所述第三弹性段的延伸方向大致垂直，所述第二弹性段连接于所述第一弹性段与所述第三弹性段之间，所述第二弦条具有驱动所述框架向所述底座移动的预压力，所述第二弦条用于所述框架相对于所述底座的移动复位。
2.根据权利要求1所述的音圈马达，其特征在于，所述线圈组件还包括绕设于所述载体的线圈，所述第一连接环还包括连接于所述线圈的连接部，所述第一定位部连接于所述固定部。
3.根据权利要求2所述的音圈马达，其特征在于，所述第一连接环为开环结构，所述第一连接环还包括沿其周向延伸的至少两个连接条，两个所述连接条围成所述开环结构，每一连接条的两端均设有一个所述固定部，每一连接条的其中一端靠近对应的固定部处设有所述连接部。
4.根据权利要求2或3所述的音圈马达，其特征在于，所述第一弦条具有弹性，所述第一定位片连接于所述框架。
5.根据权利要求4所述的音圈马达，其特征在于，所述第一弦条还包括连接于所述延伸段与所述第一定位片之间的第一弦形段。
6.根据权利要求5所述的音圈马达，其特征在于，所述第一弦形段沿所述第一连接环的径向延伸。
7.根据权利要求4所述的音圈马达，其特征在于，所述框架通过所述第二定位部连接于所述底座，所述第二定位部用于定位所述框架至所述底座。
8.根据权利要求1所述的音圈马达，其特征在于，所述底座对应所述第二定位片设有连接块，所述第二定位片固定连接于所述连接块，所述第二定位片相较于所述第一定位片更靠近所述底座。
9.根据权利要求1所述的音圈马达，其特征在于，所述第一连接环为闭环结构，所述第一连接环包括环形的连接条及设于所述连接条周围的固定部，所述第一定位部连接于所述固定部。
10.根据权利要求1所述的音圈马达，其特征在于，所述定位机构包括设于所述底座的磁吸件，所述磁性件与所述磁吸件的配合以定位所述框架至所述底座。
11.根据权利要求1所述的音圈马达，其特征在于，还包括设于所述平板线圈与所述框架和/或所述磁性件之间的滑垫，所述框架及所述磁性件通过所述滑垫可滑动地置于所述平板线圈上。
12.根据权利要求11所述的音圈马达，其特征在于，所述滑垫固定连接于所述平板线圈上，所述框架上的磁性件可滑动接触于所述滑垫。
13.根据权利要求1所述的音圈马达，其特征在于，所述底座上设有磁感应元件，所述平板线圈对应所述磁感应元件开设容置槽，所述磁感应元件收容于所述容置槽中，以使所述磁感应元件对应所述磁性件，所述磁感应元件用于确认所述框架的位置。
14.根据权利要求1所述的音圈马达，其特征在于，所述底座设有定位柱，所述平板线圈对应所述定位柱设有卡槽，所述定位柱卡接于所述卡槽中以定位所述平板线圈至所述底座。
15.根据权利要求1所述的音圈马达，其特征在于，所述底座设有对应所述磁性件的磁吸件，所述磁性件与所述磁吸件的配合以定位所述框架至所述底座。
16.一种摄像头，其特征在于，其包括如权利要求1-15任意一项所述的音圈马达及镜头模组，所述镜头模组设于所述音圈马达，所述音圈马达驱动所述镜头模组移动。
17.一种电子设备，其特征在于，其包括壳体、设于所述壳体内的主板及如权利要求16所述的摄像头，所述摄像头设置于所述壳体内，所述摄像头电连接于所述主板。
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