CN102879973A - 透镜架驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供透镜架驱动装置。透镜架驱动装置的AF单元具备：透镜架、聚焦线圈、由具有与该聚焦线圈相对的第一面的多个永久磁铁片构成的永久磁铁、保持永久磁铁的磁铁架、以及支撑透镜架使其能够在光轴方向上位移的第一及第二板簧。相机抖动修正部具有：与第二板簧接近地配置的固定部、相对于固定部支撑AF单元使其能够摆动的支撑部件；由分别与垂直于多个永久磁铁片的第一面的第二面相对地配置的多个相机抖动修正用线圈部构成的相机抖动修正用线圈；以及多个霍尔元件。各霍尔元件配置在相机抖动修正用线圈部的多个线圈部分的分离的部位。

Description

透镜架驱动装置
技术领域
本发明涉及透镜架驱动装置，尤其涉及修正用便携终端用的小型摄像机拍摄静止图像时产生的相机抖动（camera shake）（振动）以能够拍摄图像不模糊的静止图像的透镜架驱动装置。
背景技术
一直以来曾提出各种拍摄静止图像时即使有相机抖动（振动）也能够防止成像面上的图像模糊并能够进行清楚的拍摄的透镜架驱动装置。
作为相机抖动修正方式，已知有传感器位移方式及透镜位移方式等的“光学式”、通过利用软件进行的图像处理对相机抖动进行修正的“软件修正方式”。导入到便携终端的相机抖动修正方式主要采用软件修正方式。
软件修正方式公开于例如日本特开平11-64905号公报（以下也称为专利文献1）。在专利文献1中公开的相机抖动修正方法中，根据检测机构的检测结果去除干扰成分，根据去除了该干扰成分的检测信号计算修正摄像装置的相机抖动引起的图像模糊所必要的特定信息，由此在摄像装置静止而没有相机抖动的状态下，摄像图像也处于静止。
然而，该专利文献1所公开的“软件修正方式”的相机抖动修正方法与后述的“光学式”相比较，存在画质劣化之类的问题。另外，软件修正方式的相机抖动修正方法由于摄像时间还包含软件处理，因此存在时间变长之类的缺点。
因此，随着近年来高像素化，作为相机抖动修正方式，增加了“光学式”的要求。作为“光学式”的相机抖动修正方式，已知有“传感器位移方式”、“透镜位移方式”、以及“光学单元倾斜方式”。
传感器位移方式公开于例如日本特开2004-274242号公报（以下也称为专利文献2）。专利文献2所公开的数字摄像机成为摄像元件（CCD）通过驱动器而能够以标准位置（中心）为中心移动的结构。驱动器根据由振动传感器检测出的相机抖动而进行使CCD移动的相机抖动修正。CCD配置在CCD移动部内。CCD通过该CCD移动部而能够在与Z轴正交的XY平面内移动。CCD移动部主要包括：固定设置在壳体上的基座板；相对于基座板在X轴方向上移动的第一滑块；以及相对于第一滑块在Y轴方向上移动的第二滑块这三个部件。
然而，专利文献2所公开的“传感器位移方式”导致CCD移动部（可动机构）变大。因此，将传感器位移方式的相机抖动修正装置应用于便携电话用的小型摄像机在尺寸（外形、高度）方面非常困难。
其次，对透镜位移方式进行说明。
例如，日本特开2009-145771号公报（以下也称为专利文献3）公开了包含驱动修正透镜的振动修正单元的图像振动修正装置。振动修正单元具备：作为固定部件的基座板；保持修正透镜使其能够移动的可动镜筒；被基座板和可动镜筒挟持的三个球；相对于基座板弹性支撑可动镜筒的多个弹性体；固定在基座板上的两个线圈；以及固定在可动镜筒上的两个磁铁。
另外，日本特开2006-65352号公报（以下也称为专利文献4）公开了如下“图像模糊修正装置”，该“图像模糊修正装置”通过在相对于光轴的垂直面内相互正交的两个方向上对由多个透镜组构成的摄影光学系统（成像光学系统）中的特定一个透镜组（以下称为“修正透镜”）进行移动控制，从而对图像模糊进行修正。在专利文献4所公开的图像模糊修正装置中，修正透镜经由俯仰（ピッチング）移动框以及偏转移动框，相对于固定框在上下方向（俯仰方向）以及左右方向（偏转方向）上移动自如地支撑。
日本特开2008-26634号公报（以下也称为专利文献5）公开了如下“相机抖动修正单元”，该“相机抖动修正单元”包含通过在与成像光学系统的光轴相交的方向上移动来修正由成像光学系统形成的图像的模糊的修正光学部件。在专利文献5所公开的修正光学部件中，保持修正透镜的透镜保持框经由仰俯滑块及偏转滑块沿俯仰方向及偏转方向移动自如地支撑在收放筒上。
日本特开2006-215095号公报（以下也称为专利文献6）公开了如下“图像模糊修正装置”，该“图像模糊修正装置”能够以小的驱动力使修正透镜移动，能够进行迅速且高精度的图像模糊修正。专利文献6所公开的图像模糊修正装置具备：保持修正透镜的保持框；支撑该保持框使其在第一方向（俯仰方向）上滑动自如的第一滑块；支撑保持框使其在第二方向（偏转方向）上滑动自如的第二滑块；在第一方向上驱动第一滑块的第一线圈马达；以及在第二方向上驱动第二滑块的第二线圈马达。
日本特开2008-15159号公报（以下也称为专利文献7）公开了如下透镜镜筒，该透镜镜筒具备以能够移动的方式设置在与光轴正交的方向上的模糊修正光学系统。在专利文献7所公开的模糊光学系统中，配置在VR主体单元内的可动VR单元保持修正透镜（第三透镜组），以能够移动的方式设置在与光轴正交的XY平面内。
日本特开2007-212876号公报（以下也称为专利文献8，与US7619838对应）公开了如下“图像模糊修正装置”，该“图像模糊修正装置”通过控制保持在移动框上的修正透镜，以使其能够在相对于透镜系统的光轴而相互正交的第一及第二方向上移动，并通过驱动机构使修正透镜的光轴与透镜系统的光轴一致，从而能够修正图像模糊。
日本特开2007-17957号公报（以下也称为专利文献9）公开了如下“图像模糊修正装置”，该“图像模糊修正装置”利用透镜驱动部向与透镜系统的光轴正交的方向并且相互正交的第一方向及第二方向的动作来驱动用于修正由透镜系统形成的图像的模糊的修正透镜，从而对图像模糊进行修正。在专利文献9所公开的图像模糊修正装置中，透镜驱动部配置在与修正透镜的光轴正交的方向的一侧。
日本特开2007-17874号公报（以下也称为专利文献10，与US7650065对应）公开了如下“图像模糊修正装置”，该“图像模糊修正装置”通过控制保持在移动框上的修正透镜，以使其能够在与透镜系统的光轴正交的方向并且相互正交第一方向及第二方向上移动，并使修正透镜的光轴与透镜系统的光轴一致，从而能够修正图像模糊。该专利文献10所公开的图像模糊修正装置具备驱动机构，该驱动机构具有能够相对移动的线圈和磁体。线圈及磁体的一方固定在移动框上，另一方固定在支撑移动框使其能够移动的支撑框上。另外，该专利文献10所公开的图像模糊修正装置具备：通过检测磁体的磁力来检测修正透镜的与第一方向相关的位置信息的第一霍尔元件；以及通过检测磁体的磁力来检测修正透镜的与第二方向相关的位置信息的第二霍尔元件。
上述的专利文献3~10所公开的“透镜位移方式”的图像模糊修正装置（相机抖动修正装置）均具有对修正透镜在与光轴垂直的平面内进行移动调整的结构。然而，这种结构的图像模糊修正装置（相机抖动修正装置）存在结构复杂、不利于小型化之类的问题。即、与上述传感器位移方式的相机抖动修正装置同样，将透镜位移方式的相机抖动修正装置应用于便携电话用的小型摄像机在尺寸（外形、高度）方面是困难的。
为了解决上述的问题，提出了以下装置：通过使保持透镜和摄像元件（图像传感器）的透镜模块（摄像机模块）本身摆动，从而对相机抖动（图像模糊）进行修正的相机抖动修正装置（图像模糊修正装置）。在此将这种方式称为“光学单元倾斜方式”。
以下对“光学单元倾斜方式”进行说明。
例如，日本特开2007-41455号公报（以下也称为专利文献11）公开了如下“光学装置的图像模糊修正装置”，该“光学装置的图像模糊修正装置”具备：保持透镜和摄像元件的透镜模块；通过旋转轴可旋转地支撑该透镜模块的框结构；通过对转动轴的被驱动部（转子）施加驱动力而使透镜模块相对于框结构转动的驱动机构（驱动器）；以及使驱动机构（驱动器）对转动轴的被驱动部（转子）加力的加力机构（板簧）。框结构由内框和外框构成。驱动机构（驱动器）配置成从与光轴成直角的方向与转动轴的被驱动部（转子）抵接。驱动机构（驱动器）由压电元件和转动轴侧的作用部构成。作用部利用压电元件的纵向振动及弯曲振动来驱动转动轴。
然而，在专利文献11所公开的“光学单元倾斜方式”的图像模糊修正装置中，必需利用由内框和外框构成的框结构覆盖透镜模块。其结果，存在图像模糊修正装置变得大型之类的问题。
另外，日本特开2007-93953号公报（以下也称为专利文献12）公开了如下“摄像机的相机抖动修正装置”，该“摄像机的相机抖动修正装置”将摄影透镜及图像传感器一体化的摄像机模块收放在箱体的内部，并且以与摄影光轴正交且相互直角相交的第一轴和第二轴为中心摆动自如地在箱体上轴安装摄像机模块，根据由相机抖动传感器检测出的箱体的振动而在箱体内部控制摄像机模块整体的姿势，从而对静止图像摄影时的相机抖动进行修正。专利文献12所公开的摄像机的相机抖动修正装置具备：中框，其以第一轴为中心从内框的外侧摆动自如地支撑固定有摄像机模块的内框；外框，其固定在箱体上，以第二轴为中心从中框的外侧摆动自如地支撑中框；第一驱动机构，其组装在中框上，且根据来自相机抖动传感器（检测俯仰方向的相机抖动的第一传感器模块）的相机抖动信号使内框绕第一轴摆动；以及第二驱动机构，其组装在外框上，根据来自相机抖动传感器（检测偏转方向的相机抖动的第二传感器模块）的相机抖动信号使中框绕第二轴摆动。第一驱动机构包括：第一步进马达；使第一步进马达的旋转减速的第一减速齿轮组；以及，经由与最终级齿轮一体旋转地设置在内框上的第一凸轮从动件而使内框摆动的第一凸轮。第二驱动机构包括：第二步进马达；使第二步进马达的旋转减速的第二减速齿轮组；以及经由与最终级齿轮一体旋转地设置在中框上的第二凸轮从动件而使中框摆动的第二凸轮。
然而，专利文献12所公开的“光学单元倾斜方式”的相机抖动修正装置也必须由内框、中框及外框覆盖摄像机模块。其结果，导致相机抖动修正装置变得大型。并且，“光学单元倾斜方式”由于存在旋转轴，因此产生孔轴之间的摩擦，还存在产生滞后现象之类的问题。
再有，日本特开2009-288770号公报（以下也称为专利文献13，与US2011／097062对应）公开了如下摄影用光学装置，该摄影用光学装置对相对于摄影单元的摇晃修正用的摄影单元驱动机构的结构进行了改良，能够可靠地对摇晃进行修正。在专利文献13所公开的摄影用光学装置中，在固定罩的内侧构成摄影单元（可动模块）、和用于使该摄影单元位移进行摇晃修正的摇晃修正机构。摄影单元是用于使透镜沿光轴方向移动的构件。摄影单元具有：在内侧保持透镜及固定光圈的移动体；使该移动体沿光轴方向移动的透镜驱动机构；以及搭载有驱动机构及移动体的支撑体。透镜驱动机构具备透镜驱动用线圈、透镜驱动用磁体以及磁轭。摄影单元由四根吊线支撑在固定体上。在中间隔着光轴的两侧的两个部位，分别设有两个为一对的摇晃修正用的第一摄影单元驱动机构及第二摄影单元驱动机构。在这些摄影单元驱动机构中，在可动体侧保持有摄影单元驱动用磁体，在固定体侧保持有摄影单元驱动用线圈。
然而，在专利文献13所公开的“光学单元倾斜方式”的摄影用光学装置中，除了透镜驱动用磁体以外，还需要摄影单元驱动用磁体。其结果，存在导致摄影用光学装置变得大型的问题。
另外，日本特开2011-107470号公报（以下也称为专利文献14）公开了能够向光轴方向驱动透镜并且对摇晃进行修正的透镜驱动装置。该专利文献14所公开的透镜驱动装置具备：保持透镜且能够向光轴方向（Z方向）移动的第一保持体；保持第一保持体使其能够向Z方向移动的第二保持体；保持第二保持体使其能够向与Z方向大致正交的方向移动的固定体；用于向Z方向驱动第一保持体的第一驱动机构；用于向X方向驱动第二保持体的第二驱动机构；以及用于向Y方向驱动第二保持体的第三驱动机构。第一保持体通过由弹性材料形成的第一支撑部件能够向Z方向移动地支撑在第二保持体上。第二保持体通过由弹性材料形成的第二支撑部件能够向与Z方向大致正交的方向移动地支撑在固定体上。第一驱动机构具备第一驱动用线圈和第一驱动用磁石，第二驱动机构具备第二驱动用线圈和第二驱动用磁石，第三驱动机构具备第三驱动用线圈和第三驱动用磁石。
在该专利文献14所公开的透镜驱动装置中，作为驱动机构，需要第一至第三驱动机构这三种驱动机构，由于第一至第三驱动机构的各个分别由各个线圈和磁石构成，因此存在部件件数增加之类的问题。
日本特开2011-113009号公报（以下也称为专利文献15）公开了如下透镜驱动装置，该透镜驱动装置的基本结构与上述专利文献14所公开的透镜驱动装置同样，作为第二支撑部件而使用多个金属丝，并具备用于防止金属丝的纵弯曲的纵弯曲防止部件。金属丝形成为直线状，第二保持体通过金属丝而能够向与Z方向大致正交的方向移动地支撑着。纵弯曲防止部件由弹性部件形成，以比金属丝的纵弯曲载荷小的力在Z方向上弹性变形。更具体地说，纵弯曲防止部件由形成于第一支撑部件的板簧上的线固定部构成。在向第二保持体等的可动部分施加下方向的力时，线固定部会向下方向弹性变形。
在该专利文献15所公开的透镜驱动装置中，也与上述专利文献14所公开的透镜驱动装置同样，存在部件件数增加之类的问题。另外，专利文献15所公开的透镜驱动装置只不过防止对金属丝施加压缩的方向的力而使金属丝纵弯曲。换言之，在专利文献15所公开的透镜驱动装置中，关于对金属丝施加拉伸方向的力而有可能使金属丝断裂的情况，没有任何考虑。
于是，本发明的发明人提出了通过将自动调焦（AF）用透镜驱动装置用的永久磁铁还兼用作相机抖动修正装置用的永久磁铁，从而能够实现小型且低高度的相机抖动修正装置（参照日本特开2011-65140号公报（以下也称为专利文献16））。
专利文献16所公开的相机抖动修正装置由于通过使收放在AF用透镜驱动装置中的透镜筒本身移动来对相机抖动进行修正，因此称为“筒位移方式”的相机抖动修正装置。另外，该“筒位移方式”的相机抖动修正装置分为永久磁铁移动（可动）的“移动磁体方式”、和线圈移动（可动）的“移动线圈方式”。
专利文献16在其第二实施方式中公开了如下结构：作为“移动磁体方式”的相机抖动修正装置具备永久磁铁，该永久磁铁由沿光轴方向上下分离地配置的四片第一永久磁铁片和四片第二永久磁铁片构成，在上侧的四片第一永久磁铁片和下侧的四片第二永久磁铁片之间配置有相机抖动修正用线圈。即、该第二实施方式是包含由总计八片永久磁铁片构成的永久磁铁的“移动磁体方式”的相机抖动修正装置。
在专利文献16所公开的相机抖动修正装置中，基座隔开间隔地配置在自动调焦用透镜驱动装置的底面部，在该基座的外周部固定有多个吊线的一端。多个吊线的另一端牢固地固定在自动调焦用透镜驱动装置上。
在专利文献16所公开的相机抖动修正装置中，由于永久磁铁由八片永久磁铁片构成，因此存在部件件数变多之类的问题。另外，由于相机抖动修正用线圈配置在上侧的四片第一永久磁铁片与下侧的四片第二永久磁铁片之间，因此还存在组装上花费时间和劳力之类的问题。
另外，日本特开2011-85666号公报（以下也称为专利文献17）还公开了兼用AF控制用磁体和模糊控制用磁体的透镜驱动装置。专利文献17所公开的透镜驱动装置具有：具备配置在透镜的外周的第一线圈（AF用线圈）的透镜架；具有与第一线圈相对的第一面并固定磁体的磁体保持部件；连结透镜架和磁体保持部件而且支撑透镜架使其相对于磁体能够向光轴方向移动的弹簧；以及与垂直于磁体的第一面的第二面相对地固定有第二线圈（防抖动用线圈）的基座部件。将透镜保持单元保持在基座部件上使其能够在与光轴垂直的方向上相对移动，该透镜保持单元具有透镜架、磁体、磁体保持部件、以及弹簧。
在专利文献17所公开的透镜驱动装置中，作为第六实施方式，公开了在卷绕的一个防抖动用线圈的间隙配置有位置检测传感器的结构。作为位置检测传感器，使用霍尔元件。另外，用设置在固定部的四个角上的吊线保持透镜保持单元。即、吊线的一端固定在固定部的四个角上，吊线的另一端牢固地固定在透镜保持单元上。
在专利文献17所公开的透镜驱动装置中，将位置检测传感器配置在防抖动用线圈（第二线圈）的间隙。并且，如上所述，作为位置检测传感器而使用霍尔元件。在将霍尔元件配置在防抖动用线圈（第二线圈）的间隙（即、环部中）的情况下，存在霍尔元件受到由防抖动用线圈（第二线圈）中流动的电流产生的磁场引起的恶劣影响之类的问题。即、如后文参照图5至图10详细说明的那样，在透镜驱动装置（驱动器）的一次共振以上，磁体（永久磁铁）的动作与第二线圈（防抖动用线圈）中流动的电流的相位错开180度，成为相反相位。其结果，存在导致霍尔元件的输出上产生共振之类的问题。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种透镜架驱动装置，其能够避免作为位置检测传感器的霍尔元件受到由流动于线圈中的电流产生的磁场引起的恶劣影响。
本发明的其他目的随着说明的进展可清楚。
若对本发明例示的方式的要点进行叙述，则透镜架驱动装置具有：使保持透镜筒的透镜架沿光轴移动的自动调焦用透镜架驱动部；以及通过使该自动调焦用透镜架驱动部在与光轴正交而且相互正交的第一方向及第二方向上移动，从而对相机抖动进行修正的相机抖动修正部。根据本发明例示的方式，自动调焦用透镜架驱动部具备：固定在透镜架上的聚焦线圈；永久磁铁，该永久磁铁由多个永久磁铁片构成，该多个永久磁铁片分别具有与该聚焦线圈相对的第一面，相对于光轴配置在该聚焦线圈的半径方向外侧，且在第一方向及第二方向上相对；磁铁架，该磁铁架配置在透镜架的外周并保持永久磁铁，并且具有在光轴方向上相对的第一端及第二端；以及第一及第二板簧，该第一及第二板簧分别安装在磁铁架的第一及第二端，在将透镜架在径向上定位的状态下，能够使透镜架在光轴方向上位移地支撑透镜架。相机抖动修正部具有：固定部，该固定部配置在与第二板簧近接的位置上，且在光轴方向上与自动调焦用透镜架驱动部分离；支撑部件，该支撑部件相对于该固定部支撑自动调焦用透镜架驱动部使其能够在第一方向及第二方向上摆动；相机抖动修正用线圈，该相机抖动修正用线圈由分别与垂直于多个永久磁铁片的第一面的第二面相对地配置在固定部上的多个相机抖动修正用线圈部构成，具有配置在第一方向及第二方向上的特定相机抖动修正用线圈部，该特定的相机抖动修正用线圈部的各个以在相对的永久磁铁片的长度方向上分离的方式，被分割为多个线圈部分；以及多个霍尔元件，该多个霍尔元件在特定的相机抖动修正用线圈部的各个的、多个线圈部分的分离的部位，配置在固定部上。
附图说明
图1是本发明的第一实施方式的透镜架驱动装置的外观立体图。
图2是图1所示的透镜架驱动装置的局部纵剖视图。
图3是表示图1所示的透镜架驱动装置的分解立体图。
图4是表示图1所示的透镜架驱动装置所使用的、线圈基板和形成于该线圈基板上的相机抖动修正用线圈的立体图。
图5是表示相关磁路与霍尔元件之间的关系的立体图。
图6是表示相关磁路与霍尔元件之间的关系的纵剖视图。
图7是表示将AF单元在前后方向X位移的情况下的、相关磁路与霍尔元件之间的关系的纵剖视图。
图8是表示相关磁路中的前侧霍尔元件的频率特性的图。
图9A、图9B、以及图9C是分别表示图8的区域I、区域II、以及区域III中的利用前侧永久磁铁片产生的磁场B的磁通密度a，利用前侧相机抖动修正用线圈中流动的第一IS电流IIS1产生的磁场BI1的磁通密度b，以及由前侧霍尔元件检测的总的磁通密度（a+b）的大小与相位关系的图。
图10是将图9A~9C的关系表示为表格的图。
图11是表示图1所示的透镜架驱动装置所使用的磁路与霍尔元件之间的关系的立体图。
图12是表示图11所示的磁路与霍尔元件之间的关系的纵剖视图。
图13是表示将AF单元在前后方向X位移的情况下的、图11所示的磁路与霍尔元件之间的关系的纵剖视图。
图14是表示图13的线XIV-XIV的剖视图。
图15是表示图11所示的磁路中的、前侧霍尔元件的频率特性的图。
图16A、图16B、以及图16C是分别表示图15的区域I、区域II、以及区域III中的、利用前侧永久磁铁片产生的磁场B的磁通密度a，前侧相机抖动修正用线圈部中流动的第一IS电流IIS1产生的磁场BI1的磁通密度b，以及由前侧霍尔元件检测的总的磁通密度（a+b）的大小与相位关系的图。
图17是将图16A~16C的关系表示为表格的图。
图18是表示图11所示的磁路中的、永久磁铁的一片永久磁铁片、和配置在其周围的聚焦线圈及相机抖动修正用线圈部的配置关系的剖视图。
图19是放大表示将图1所示的透镜架驱动装置所使用的吊线的第二端部固定在上侧板簧上的部分的局部立体图。
图20是图19所示的进行固定的部分的局部剖视图。
图21是从背面侧观察图1所示的透镜架驱动装置所使用的、组合了线圈基板与柔性印制基板（FPC）的结构体的立体图。
图22是表示在图1所示的透镜架驱动装置中省略了屏蔽罩的状态的俯视图。
图23是放大表示在图22中的构成聚焦线圈的线材末端部的捆扎部分的局部放大立体图。
图24是本发明的第二实施方式的透镜架驱动装置的纵剖视图。
图25是表示图24所示的透镜架驱动装置的分解立体图。
具体实施方式
以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。
参照图1至图3，对本发明的第一实施方式的透镜架驱动装置10进行说明。图1是透镜架驱动装置10的外观立体图。图2是透镜架驱动装置10的局部纵剖视图。图3是表示透镜架驱动装置10的分解立体图。
在此，如图1至图3所示，使用直角坐标系（X、Y、Z）。在图1至图3所示的状态下，在直角坐标系（X、Y、Z）中，X轴方向为前后方向（进深方向），Y轴方向为左右方向（宽度方向），Z轴方向为上下方向（高度方向）。并且，在图1至图3所示的例子中，上下方向Z为透镜的光轴O方向。还有，在本第二实施方式中，X轴方向（前后方向）也称为第一方向，Y轴方向（左右方向）也称为第二方向。
但是，在实际的使用状况下，光轴O方向、即、Z轴方向成为前后方向。换言之，Z轴的上方向成为前方向，Z轴的下方向成为后方向。
图示的透镜架驱动装置10配备在带有能够自动调焦的摄像机的便携电话、智能手机、笔记本电脑、平板电脑、便携式游戏机、Web摄像机、车载用摄像机等的便携终端。透镜架驱动装置10是包含后述的自动调焦用透镜架驱动部20、以及在用便携终端用的小型摄像机拍摄静止图像时修正该自动调焦用透镜架驱动部20所产生的相机抖动（振动）的相机抖动修正部（后述），能够拍摄图像不模糊的图像的装置。透镜架驱动装置10的相机抖动修正部通过使自动调焦用透镜架驱动部20向与光轴O正交且相互正交的第一方向（前后方向）X及第二方向（左右方向）移动，从而对相机抖动进行修正。
自动调焦用透镜架驱动部20用于使能够安装透镜筒（未图示）的透镜架24（后述）沿光轴O移动。从自动调焦用透镜架驱动部20的底部离开地配置有固定部13。虽然未图示，但在该固定部13的下部（后部）搭载有配置于摄像基板上的摄像元件。该摄像元件对利用透镜筒成像的被拍摄体图像进行拍摄并转换成电信号。摄像元件由例如CCD（charge coupled device）型图像传感器、CMOS（complementary metal oxide semiconductor）型图像传感器等构成。因此，通过自动调焦用透镜架驱动部20、摄像基板、摄像元件的组合，构成摄像机模块。
固定部13由基座14、线圈基板40、柔性印制基板（FPC）44构成。
基座14呈外形为四边形且在内部具有圆形开口14a的环形状。
透镜架驱动装置10的相机抖动修正部具有：在固定部13的四角部固定第一端部161的四根吊线16；以及与后述的自动调焦用透镜架驱动部20的永久磁铁28如后所述相对配置的相机抖动修正用线圈18。
四根吊线16沿光轴O延伸，支撑自动调焦用透镜架驱动部20整体并使其能够在第一方向（前后方向）X及第二方向（左右方向）Y上摆动。四根吊线16的第二端部162如后所述固定在上述自动调焦用透镜架驱动部20的上端部。
这样，四根吊线16作为支撑自动调焦用透镜架驱动部20使其相对于固定部13能够在第一方向X及第二方向Y上摆动的支撑部件起作用。
透镜架驱动装置10的相机抖动修正部如后所述，具备与永久磁铁28相对分离地配置一张四角环形状的线圈基板40。该线圈基板40在中间隔着后述的柔性印制基板（FPC）44而安装在基座14上。在该线圈基板40上形成上述相机抖动修正用线圈18。
如上所述，通过基座14、线圈基板40和柔性印制基板（FPC）44的组合，构成固定部13。
接着，参照图3，对自动调焦用透镜架驱动部20进行说明。此外，自动调焦用透镜架驱动部20也称为AF单元。
自动调焦用透镜架驱动部20具备：具有用于保持透镜筒的筒状部240的透镜架24；以位于筒状部240的周围的方式固定在该透镜架24上的环状的聚焦线圈26；保持与聚焦线圈26相对地配置在聚焦线圈26外侧的永久磁铁28的磁铁架30；以及分别安装在磁铁架30的光轴O方向的第一及第二端30a、30b上的第一及第二板簧32、34。
第一及第二板簧32、34以将透镜架24在径向定位的状态支撑透镜架24使其在光轴O方向上能够位移。在图示的例子中，第一板簧32称为上侧板簧，第二板簧34称为下侧板簧。
另外，如上所述，在实际的使用状况中，Z轴方向（光轴O方向）的上方向成为前方向，Z轴方向（光轴O方向）的下方向成为后方向。因此，上侧板簧32也称为前侧弹簧，下侧板簧34也称为后侧弹簧。
磁铁架30呈大致八边筒状。即、磁铁架30具有：八边筒形状的外筒部302；设置在该外筒部302的上端（前端、第一端）30a的八边形的上侧环状端部304；以及设置在外筒部302的下端（后端、第二端）30b的八边形的下侧环状端部306。上侧环状端部304在四角各角分别具有两个共八个向上方突出的上侧突起304a。下侧环状端部306在四角具有四个向下方突出的下侧突起306a。
聚焦线圈26呈与八边筒状的磁铁架30的形状一致的八边筒状。永久磁铁28由在第一方向（前后方向）X及第二方向（左右方向）Y相互分离地配置在磁铁架30的八边筒形状的外筒部302的、四片矩形状的永久磁铁片282构成。这四片永久磁铁片282与聚焦线圈26隔有间隔地配置。在图示的实施方式中，各永久磁铁片282被磁化成内周端侧为N极、外周端侧为S极。
上侧板簧（前侧弹簧）32配置在透镜架24的光轴O方向上侧（前侧），下侧板簧（后侧弹簧）34配置在透镜架24的光轴O方向下侧（后侧）。
上侧板簧（前侧弹簧）32具有：如后所述安装在透镜架24的上端部的上侧内周侧端部322；以及如后所述安装在磁铁架30的上侧环状端部304的上侧外周侧端部324。在上侧内周侧端部322和上侧外周侧端部324之间设有多个上侧臂部326。即、多个臂部326连接上侧内周侧端部322和上侧外周侧端部324。
透镜架24的筒状部240在其上端的四角具有向上方突出的四个上侧突起240a。上侧内周侧端部322具有供这四个上侧突起240a分别压入（装入）的四个上侧孔322a。即、透镜架24的筒状部240的四个上侧突起240a分别压入（装入）到上侧板簧32的上侧内周侧端部322的四个上侧孔322a中。
另一方面，上侧外周侧端部324具有供磁铁架30的八个上侧突起304a分别装入的八个上侧孔324a。即、磁铁架30的八个上侧突起304a分别装入上侧外周侧端部324的八个上侧孔324a中。
上侧板簧（前侧弹簧）32在上侧外周侧端部324的四角还具有向半径方向外侧伸出的四个弧状的伸出部328。这四个弧状的伸出部328分别具有供上述四根吊线16的第二端部162插入（嵌入）的四个线固定用孔328a。此外，关于各弧状的伸出部328的详细结构，以后参照图19进行更加详细的说明。
下侧板簧（后侧弹簧）34具有：如后所述安装在透镜架24的下端部的下侧内周侧端部342；以及如后所述安装在磁铁架30的下侧环状端部306的下侧外周侧端部344。在下侧内周侧端部342与下侧外周侧端部344之间设有多个下侧臂部346。即、多个下侧臂部346连接下侧内周侧端部342和下侧外周侧端部344。
在下侧板簧34的下部配置有实际上具有同一外形的衬垫36。若详细叙述，则衬垫36具有：具有与下侧板簧34的下侧外周侧端部344实际上为同一形状的外环部364；以及具有覆盖下侧板簧34的下侧内周侧端部342及下侧臂部346的形状的内环部362。
透镜架24的筒状部240在其下端的四角具有向下方突出的四个下侧突起（未图示）。下侧内周侧端部342具有供这四个下侧突起分别压入（装入）的四个下侧孔342a。即、透镜架24的筒状部240的四个下侧突起分别压入（装入）下侧板簧34的下侧内周侧端部342的四个下侧孔342a中。
另一方面，下侧板簧34的下侧外周侧端部344具有供磁铁架30的四个下侧突起306a分别装入的四个下侧孔344a。衬垫36的外环部364还在与这四个下侧孔344a对应的位置具有供磁铁架30的四个下侧突起306a分别压入的四个下侧孔364a。即、磁铁架30的四个下侧突起306a分别经由下侧板簧34的下侧外周侧端部344的四个下侧孔344a压入到衬垫36的外环部364的四个下侧孔364a中。
由上侧板簧32和下侧板簧34构成的弹性部件作为引导透镜架24使其仅能够在光轴O方向上移动的引导机构起作用。上侧板簧32及下侧板簧34的各个由铍青铜、磷青铜等构成。
在透镜架24的筒状部240的内周壁上切有内螺纹（未图示）。另一方面，虽然未图示，但在透镜筒的外周壁上切有与上述内螺纹螺纹结合的外螺纹。因此，要将透镜筒装配在透镜架24上时，通过使透镜筒相对于透镜架24的筒状部240绕光轴O旋转并沿光轴O方向进行螺纹结合，从而将透镜筒收放在透镜架24内，用粘接剂等相互接合。
如后所述，通过在聚焦线圈26流动自动调焦（AF）电流，并通过永久磁铁28的磁场和流动于聚焦线圈26中的AF电流形成的磁场的相互作用，能够在光轴O方向上对透镜架24（透镜筒）进行位置调整。
如上所述，自动调焦用透镜架驱动部（AF单元）20由透镜架24、聚焦线圈26、永久磁铁28、磁铁架30、上侧板簧32、下侧板簧34、以及衬垫36构成。
其次，参照图3，对透镜架驱动装置10的相机抖动修正部进行更加详细的说明。
如上所述，透镜架驱动装置10的相机抖动修正部具有：在固定部13的四角部固定第一端部161的四根吊线16；以及与上述自动调焦透镜架用驱动部20的永久磁铁28相对地配置的相机抖动修正用线圈18。
四根吊线16沿光轴O延伸，支撑自动调焦用透镜架驱动部（AF单元）20整体使其能够在第一方向（前后方向）X及第二方向（左右方向）Y上摆动。四根吊线16的第二端部162固定在上述自动调焦用透镜架驱动部20的上端部。
若详细叙述，则如上所述，上侧板簧32的四个弧状的伸出部328分别具有供四根吊线16的第二端部162插入（嵌入）的四个线固定用孔328a（参照图3）。在这四个线固定用孔328a中插入（嵌入）四根吊线16的第二端部162，通过粘接剂或焊锡等固定。
此外，在图示的例子中，各弧上的伸出部328呈L字状，不言而喻，并不限定于此。
四根吊线16中的两根还用于向聚焦线圈26供电。
如上所述，永久磁铁28由在第一方向（前后方向）X及第二方向（左右方向）Y上互相相对地配置的四片永久磁铁片282构成。
透镜架驱动装置10的相机抖动修正部具备插入四片永久磁铁片282与基座14之间并分离地配置的一张环状线圈基板40。线圈基板40在其四角具有用于插通四根吊线16而且固定第一端部161的贯通孔40a。在该一张线圈基板40上形成有上述相机抖动修正用线圈18。
在此，在四片永久磁铁片282中，将相对于光轴O分别配置在前侧、后侧、左侧、以及右侧的永久磁铁片分别称为前侧永久磁铁片282f、后侧永久磁铁片282b、左侧永久磁铁片282l、以及右侧永久磁铁片282r。
还参照图4，在线圈基板40上，作为相机抖动修正用线圈18，形成有四个相机抖动修正用线圈部18f、18b、18l以及18r。
在第一方向（前后方向）X互相相对地配置的两个相机抖动修正用线圈部18f及18b用于使自动调焦用透镜架驱动部（AF单元）20在第一方向（前后方向）X上移动（摆动）。这两个相机抖动修正用线圈部18f及18b统称为第一方向驱动器。此外，在此将相对于光轴O位于前侧的相机抖动修正用线圈部18f称为“前侧相机抖动修正用线圈部”，将相对于光轴O位于后侧的相机抖动修正用线圈部18b称为“后侧相机抖动修正用线圈部”。
另一方面，在第二方向（左右方向）Y互相相对地配置的两个相机抖动修正用线圈部18l及18r用于使自动调焦用透镜架驱动部（AF单元）20在第二方向（左右方向）Y上移动（摆动）。这两个相机抖动修正用线圈部18l及18r称为第二方向驱动器。此外，在此，将相对于光轴O位于左侧的相机抖动修正用线圈部18l称为“左侧相机抖动修正用线圈部”，将相对于光轴O位于右侧的相机抖动修正用线圈部18r称为“右侧相机抖动修正用线圈部”。
如图4所示，在图示的相机抖动修正用线圈18中，前侧相机抖动修正用线圈部18f及左侧相机抖动修正用线圈部18l的各个分别以在相对的前侧永久磁铁片282f及左侧永久磁铁片282l的长度方向的中央分离的方式，分割成两个线圈部分。即、前侧相机抖动修正用线圈部18f由靠左的线圈部分18fl和靠右的线圈部分18fr构成。同样，左侧相机抖动修正用线圈部18l由靠前的线圈部分18lf和靠后的线圈部分18lb构成。
换言之，前侧相机抖动修正用线圈部18f及左侧相机抖动修正用线圈部18l的各个由两个环形部分构成，相对于此，后侧相机抖动修正用线圈部18b及右侧相机抖动修正用线圈部18r的各个由一个环形部分构成。
这样，四个相机抖动修正用线圈部18f、18b、18l及18r中的、配置在第一方向X及第二方向上的特定的两个相机抖动修正线圈部18f及18l的各个以在相对的永久磁铁片282f及282l的长度方向的中央分离的方式，分割成两个线圈部分18fl、18fr及18lf、18lb。
这样构成的四个相机抖动修正用线圈部18f、18b、18l及18r用于与永久磁铁28协作地在X轴方向（第一方向）及Y轴方向（第二方向）上驱动自动调焦用透镜架驱动部（AF单元）20整体。另外，相机抖动修正用线圈部18f、18b、18l及18r与永久磁铁28的组合作为音圈马达（VCM）起作用。
这样，图示的透镜架驱动装置10的相机抖动修正部通过使收放在自动调焦用透镜架驱动部（AF单元）20的透镜筒本身在第一方向（前后方向）X及第二方向（左右方向）Y移动，从而修正相机抖动。因此，透镜架驱动装置10的相机抖动修正部称为“筒位移方式”的相机抖动修正部。
返回图3，透镜架驱动装置10还具备覆盖自动调焦用透镜架驱动部（AF单元）20的屏蔽罩42。屏蔽罩42具有覆盖自动调焦用透镜架驱动部（AF单元）20的外周侧面的四角筒部422、以及覆盖自动调焦用透镜架驱动部（AF单元）20的上表面的环状的上侧端部424。上侧端部424具有与光轴O同心的圆形开口424a。
图示的透镜架驱动装置10的相机抖动修正部还具备用于检测自动调焦用透镜架驱动部（AF单元）20相对于基座14（固定部13）的位置的位置检测机构50。图示的位置检测机构50由磁式位置检测机构构成，该磁式位置检测机构由安装在基座14上的两个霍尔元件50f、50l构成（参照图11）。这两个霍尔元件50f、50l如后所述，分别与四片永久磁铁片282中的两片分离地相对配置。如图2所示，各霍尔元件50f、50l以横跨永久磁铁片282的N极至S极的方向的方式配置。
在图示的例子中，一方的霍尔元件50f相对于光轴O配置在第一方向（前后方向）X的前侧，因此称为前侧霍尔元件。另一方的霍尔元件50l相对于光轴O配置在第二方向（左右方向）Y的左侧，因此称为左侧霍尔元件。
前侧霍尔元件50f在具有被分割的两个线圈部分18fl、18fr的前侧相机抖动修正用线圈部18f的、两个线圈部分18fl、18fr的分离部位，配置在基座14上。同样地，左侧霍尔元件50l在具有被分割的两个线圈部分18lf、18lb的左侧相机抖动修正用线圈部18l的、两个线圈部分18lf、18lb的分离部位，配置在基座14上。
这样，两个霍尔元件50f及50l在具有被分割的两个线圈部分18fl、18fr及18lf、18lb的特定的两个相机抖动修正用线圈部18f及18l的、两个线圈部分18fl、18fr及18lf、18lb的分离部位，配置在基座14上。
前侧霍尔元件50f通过检测与之相对的前侧永久磁铁片282f的磁力，来检测伴随第一方向（前后方向）X的移动（摆动）的第一位置。左侧霍尔元件50l通过检测与之相对的左侧永久磁铁片282l的磁力，来检测伴随第二方向（左右方向）Y的移动（摆动）的第二位置。
参照图5至图7，为了容易理解本发明的第一实施方式的透镜架驱动装置10，对相关的透镜架驱动装置所使用的相关磁路与霍尔元件之间的关系进行说明。图示的相关磁路与霍尔元件之间的关系具有与上述的专利文献17中公开的结构同样的结构（关系）。图5是表示相关磁路与霍尔元件之间的关系的立体图，图6是表示相关磁路与霍尔元件之间的关系的纵剖视图，图7是表示使AF单元20在前后方向X上位移的情况的、相关磁路与霍尔元件之间的关系的纵剖视图。
相关磁路与本实施方式的透镜架驱动装置10所使用的磁路之间的不同点在于，在相关磁路中，在构成相机抖动修正用线圈18’的四个相机抖动修正用线圈部18f'、18b’、18l’及18r’中没有被分隔成两个环形部分的线圈。即、在相关磁路中，四个相机抖动修正用线圈部18f'、18b’、18l’及18r’的各个仅由一个环形部分构成。
如上所述，四片永久磁铁片282f、282b、282l及282r的各个磁化成内侧为N极、外侧为S极。图5所示的箭头B表示由这些永久磁铁片产生的磁通的方向。
其次，参照图5，对使用相关磁路，在光轴O方向对透镜架24（透镜筒）进行位置调整时的动作进行说明。
例如，在聚焦线圈26中沿逆时针方向流过AF电流。这种情况下，按照弗来明左手定律，在聚焦线圈26上作用上方向的电磁力。其结果，能够使透镜架24（透镜筒）向光轴O方向的上方移动。
反之，通过在聚焦线圈26中沿顺时针方向流过AF电流，能够使透镜架24（透镜筒）向光轴O方向的下方移动。
接着，参照图5至图7，对使用相关磁路使自动调焦用透镜架驱动部（AF单元）20整体在第一方向（前后方向）X或第二方向（左右方向）Y上移动时的动作进行说明。
首先，对使自动调焦用透镜架驱动部（AF单元）20整体向第一方向（前后方向）X的后侧移动时的动作进行说明。这种情况下，如图5所示，在前侧相机抖动修正用线圈部18f'沿逆时针方向流过如箭头IIS1所示那样的第一相机抖动修正（IS）电流，在后侧相机抖动修正用线圈部18b’沿顺时针方向流过如箭头IIS2所示那样的第二相机抖动修正（IS）电流。
这种情况下，按照弗来明左手定律，在前侧相机抖动修正用线圈部18f'作用前方向的电磁力，在后侧相机抖动修正用线圈部18b’也作用前方向的电磁力。然而，由于这些相机抖动修正用线圈部18f'及18b’固定在基座14（固定部13）上，因此作为其反作用，在自动调焦用透镜架驱动部（AF单元）20整体上作用如图6的箭头FIS1及FIS2所示的、后方向的电磁力。其结果，能够使自动调焦用透镜架驱动部（AF单元）20整体向后方向移动。
反之，通过在前侧相机抖动修正用线圈部18f'沿顺时针方向流过第一IS电流，在后侧相机抖动修正用线圈部18b’沿逆时针方向流过第二IS电流，能够使自动调焦用透镜架驱动部（AF单元）20整体向前方向移动。
另一方面，通过在左侧相机抖动修正用线圈部18l’沿逆时针方向流过第三IS电流，在右侧相机抖动修正用线圈部18r’沿顺时针方向流过第四IS电流，能够使自动调焦用透镜架驱动部（AF单元）20整体向右方向移动。
另外，通过在左侧相机抖动修正用线圈部18l’沿顺时针方向流过第三IS电流，在右侧相机抖动修正用线圈部18r’沿逆时针方向流过第四IS电流，能够使自动调焦用透镜架驱动部（AF单元）20整体向左方向移动。
这样一来，能够对摄像机的相机抖动进行修正。
其次，除了图5至图7以外，还参照图8至图10，对使用相关磁路的相关透镜架驱动装置的问题点进行详细说明。
如上所述，为了使自动调焦用透镜架驱动部（AF单元）20整体向后方向移动，如图5所示，以在前侧相机抖动修正用线圈部18f'沿逆时针方向流动如箭头IIS1所示的第一IS电流，在后侧相机抖动修正用线圈部18b’沿顺时针方向流动如箭头IIS2所示的第二IS电流的情况为例进行了说明。
这种情况下，如图7所示可知，通过前侧相机抖动修正用线圈部18f'中流动的第一IS电流IIS1产生的磁场BI1、和通过移动后的前侧永久磁铁片282f产生的磁场B为相同相位。用a表示磁场B的磁通密度，用b表示磁场BI1的磁通密度。因此，前侧霍尔元件50f检测磁场B的磁通密度a和磁场BI1的磁通密度b的总的磁通密度（a+b）。
在此，为了由前侧霍尔元件50f检测自动调焦用透镜架驱动部（AF单元）20的位置，要注意磁场B的磁通密度a和总的磁通密度（a+b）为相同相位是必要的。
图8是表示相关磁路中的前侧霍尔元件50f的频率特性的图。在图8中，横轴表示频率（Frequency）（Hz），左侧纵轴表示增益（Gain）（dB），右侧纵轴表示相位（Phase）（deg）。另外，在图8中，实线表示增益特性，单点划线表示相位特性。
从图8可知，前侧霍尔元件50f的频率特性分为区域I、区域II、区域III。区域I是驱动器的一次共振以下的频带，是频率较低的区域。区域II是驱动器的一次共振以上的频带，是频率为中间的区域。区域III是驱动器的一次共振以上的频带，是频率较高的区域。
图9A、图9B及图9C是分别表示图8的区域I、区域II及区域III中的、由前侧永久磁铁片282f产生的磁场B的磁通密度a、由前侧相机抖动修正用线圈18f'中流动的第一IS电流IIS1产生的磁场BI1的磁通密度b、以及由前侧霍尔元件50f检测的总的磁通密度（a+b）的大小与相位关系的图。图10是用表格来表示图9A~9C的关系的图。
从图9A~9C及图10可知如下关系。
在区域I即一次共振以下的频带，磁场B的磁通密度a的大小│a│比磁场BI1的磁通密度b的大小│b│大（│a│>│b│），磁场B的磁通密度a、磁场BI1的磁通密度b、以及总的磁通密度（a+b）成为相同相位。因此，在区域I中，能够由前侧霍尔元件50f检测自动调焦用透镜架驱动部（AF单元）20的位置。
另一方面，在驱动器的一次共振以上时，前侧永久磁铁片282f的动作由于与前侧相机抖动修正用线圈18f'中流动的第一IS电流IIS1的相位错开180°，因此磁场B的磁通密度a和磁场B11的磁通密度b成为相反相位。
在区域II即一次共振以上的频带，由于磁场B的磁通密度a的大小│a│比磁场BI1的磁通密度b的大小│b│大（│a│>│b│），因此磁场B的磁通密度a和总的磁通密度（a+b）成为相同相位。因此，在区域II中，能够由前侧霍尔元件50f检测自动调焦用透镜架驱动部（AF单元）20的位置。
然而，在区域III即一次共振以上的频带，磁场B的磁通密度a的大小│a│比磁场BI1的磁通密度b的大小│b|小（│a│<│b│）。因此，磁场B的磁通密度a和总的磁通密度（a+b）成为相反相位。其结果，在区域III中，不能由前侧霍尔元件50f检测自动调焦用透镜架驱动部（AF单元）20的位置。即、霍尔元件的输出具有共振点。
因此可知，若在线圈的一个环形部分之间（中）配置霍尔元件，则在一次共振以上的区域III，不能检测自动调焦用透镜架驱动部（AF单元）20的位置。换言之，霍尔元件50f、50l分别受到由相机抖动修正用线圈18f'、18l’中流动的电流产生的磁场引起的恶劣影响。
其次，参照图11至图14，对本发明的第一实施方式的透镜架驱动装置10所使用的本实施方式的磁路与霍尔元件之间的关系进行说明。图11是表示本实施方式的磁路与霍尔元件之间的关系的立体图，图12是表示本实施方式的磁路与霍尔元件之间的关系的纵剖视图，图13是使AF单元20在前后方向X位移后的情况的、本实施方式的磁路与霍尔元件之间的关系的纵剖视图，图14是图13的线XIV-XIV的剖视图。
如上所述，四片永久磁铁片282f、282b、282l及282r的各个被磁化成内侧为N极、外侧为S极。图11所示的箭头B表示由这些永久磁铁片产生的磁通的方向。
接着，参照图11，对使用本实施方式的磁路在光轴O方向对透镜架24（透镜筒）进行位置调整时的动作进行说明。
例如，在聚焦线圈26沿逆时针方向流动AF电流。这种情况下，按照弗来明左手定律，在聚焦线圈26中作用上方向的电磁力。其结果，能够使透镜架24（透镜筒）向光轴O方向的上方移动。
反之，通过在聚焦线圈26沿顺时针方向流动AF电流，能够使透镜架24（透镜筒）向光轴O方向的下方移动。
接着，参照图11至图14，对使用本实施方式的磁路使自动调焦用透镜架驱动部（AF单元）20整体在第一方向（前后方向）X或第二方向（左右方向）Y移动时的动作进行说明。
首先，对使自动调焦用透镜架驱动部（AF单元）20整体向第一方向（前后方向）X的后侧移动时的动作进行说明。这种情况下，如图11所示，在前侧相机抖动修正用线圈部18f的两个线圈部分18fl、18fr的各个中沿逆时针方向流动如箭头IIS1所示的第一相机抖动修正（IS）电流，在后侧相机抖动修正用线圈部18b中沿顺时针方向流动如箭头IIS2所示的第二相机抖动修正（IS）电流。
这种情况下，按照弗来明左手定律，在前侧相机抖动修正用线圈部18f作用前方向的电磁力，也在后侧相机抖动修正用线圈部18b中作用前方向的电磁力。然而，由于这些相机抖动修正用线圈部18f及18b固定在基座14上，作为其反作用，在自动调焦用透镜架驱动部（AF单元）20整体作用如图12的箭头FIS1及FIS2所示的后方向的电磁力。其结果，能够使自动调焦用透镜架驱动部（AF单元）20整体向后方向移动。
反之，通过在前侧相机抖动修正用线圈部18f的两个线圈部分18fl、18fr的各个中沿顺时针方向流动第一IS电流，在后侧相机抖动修正用线圈部18b沿逆时针方向流动第二IS电流，能够使自动调焦用透镜架驱动部（AF单元）20整体向前方向移动。
另一方面，通过在左侧相机抖动修正用线圈部18l的两个线圈部分18lf、18lb的各个中沿逆时针方向流动第三IS电流，在右侧相机抖动修正用线圈部18r沿顺时针方向流动第四IS电流，能够使自动调焦用透镜架驱动部（AF单元）20整体向右方向移动。
另外，通过在左侧相机抖动修正用线圈部18l的两个线圈部分18lf、18lb的各个中沿顺时针方向流动第三IS电流，在右侧相机抖动修正用线圈部18r中沿逆时针方向流动第四IS电流，能够使自动调焦用透镜架驱动部（AF单元）20整体向左方向移动。
这样一来，能够对摄像机的相机抖动进行修正。
其次，除了图11至图14以外，还参照图15至图17对使用了本实施方式的磁路的透镜架驱动装置10的优点进行详细说明。
如上所述，为了使自动调焦用透镜架驱动部（AF单元）20整体向后方向移动，如图11所示，以在前侧相机抖动修正用线圈部18f的两个线圈部分18fl、18fr的各个中沿逆时针方向流动如箭头IIS1所示那样的第一IS电流，在后侧相机抖动修正用线圈部18b沿顺时针方向流动如箭头IIS2所示那样的第二IS电流的情况为例进行了说明。
这种情况下，如图13及图14所示可知，由前侧相机抖动修正用线圈部18f中流动的第一IS电流IIS1产生的磁场BI1、和由移动后的前侧永久磁铁片282f产生的磁场B成为相反相位。用a表示磁场B的磁通密度，用b表示磁场BI1的磁通密度。因此，前侧霍尔元件50f能够检测磁场B的磁通密度a和磁场BI1的磁通密度b的总的磁通密度（a+b）。
如上所述，为了由前侧霍尔元件50f检测自动调焦用透镜架驱动部（AF单元）20的位置，要注意磁场B的磁通密度a和总的磁通密度（a+b）为相同相位是必要的。
图15是表示本实施方式的磁路中的前侧霍尔元件50f的频率特性的图。在图15中，横轴表示频率（Frequency)（Hz），左侧纵轴表示增益（Gain）（dB），右侧纵轴表示相位（Phase）（deg）。另外，图15中，实线表示增益特性，单点划线表示相位特性
从图15可知，前侧霍尔元件50f的频率特性从频率低的一方依次分为区域I、区域II、区域III。区域I是驱动器的一次共振以下的频带，是频率较低的区域。区域II是驱动器的一次共振以上的频带，是频率为中间的区域。区域III是驱动器的一次共振以上的频带，是频率较高的区域。
图16A、图16B及图16C是分别表示在图15的区域I、区域II及区域III中的、由前侧永久磁铁片282f产生的磁场B的磁通密度a、由前侧相机抖动修正用线圈部18f中流动的第一IS电流IIS1产生的磁场BI1的磁通密度b、以及由前侧霍尔元件50f检测的总的磁通密度（a+b）的大小与相位关系的图。图17是用表格来表示图16A~16C的关系的图。
从图16A~16C及图17可知如下关系。
在区域I即一次共振以下的频带中，磁场B的磁通密度a的大小│a│比磁场BI1的磁通密度b的大小│b│大（│a│>│b│），磁场B的磁通密度a和磁场BI1的磁通密度b成为相反相位，而磁场B的磁通密度a和总的磁通密度（a+b）成为相同相位。因此，在区域I中，能够由前侧霍尔元件50f检测自动调焦用透镜架驱动部（AF单元）20的位置。
另一方面，在驱动器的一次共振以上时，前侧永久磁铁片282f的动作与在前侧相机抖动修正用线圈部18f中流动的第一IS电流IIS1成为相同相位，因此磁场B的磁通密度a和磁场B11的磁通密度b为相同相位。
在区域II即一次共振以上的频带中，由于磁场B的磁通密度a的大小│a│比磁场BI1的磁通密度b的大小│b│大（│a│>│b│），因此磁场B的磁通密度a和总的磁通密度（a+b）成为相同相位。因此，在区域II中，能够由前侧霍尔元件50f检测自动调焦用透镜架驱动部（AF单元）20的位置。
另一方面，在区域III即一次共振以上的频带中，磁场B的磁通密度a的大小│a│比磁场BI1的磁通密度b的大小│b|小（│a│<│b│）。然而，由于磁场B的磁通密度a和磁场B11的磁通密度b为相同相位，因此磁场B的磁通密度a和总的磁通密度（a+b）也成为相同相位。其结果，在区域III中，能够由前侧霍尔元件50f检测自动调焦用透镜架驱动部（AF单元）20的位置。即、霍尔元件的输出上不产生共振。
因此，通过在线圈的两个环形部分之间配置霍尔元件，能够在全部频率范围内检测自动调焦用透镜架驱动部（AF单元）20的位置。换言之，霍尔元件50f、50l能够分别避免受到由相机抖动修正用线圈部18f、18l中流动的电流产生的磁场引起的恶劣影响。
图18是表示图11所示的磁路中的永久磁铁28的一片永久磁铁片282、和配置在其周围的聚焦线圈26以及相机抖动修正用线圈部18的配置关系的剖视图。
相对于永久磁铁片282的高度，聚焦线圈26的高度变低。由此，能够加大在光轴O方向对透镜架24（透镜筒）进行位置调整时的行程。
另外，永久磁铁片282和相机抖动修正用线圈部18配置成，永久磁铁片282的半径方向的边缘进入相机抖动修正用线圈部18的半径方向的线圈截面宽度内。由此，能够提高使自动调焦用透镜架驱动部（AF单元）20整体向与光轴O正交的方向移动的驱动力的灵敏度。
另外，在这种结构的透镜架驱动装置10中，由于落下冲击等而对四根吊线16施加拉伸的方向的力，四根吊线16有可能断裂。因此，在本实施方式的透镜架驱动装置10中，具备如后所述那样的、防止四根吊线16断裂的断裂防止部件。
参照图19及图20，对本实施方式的断裂防止部件进行详细说明。图19是放大表示将吊线16的第二端部161固定在上侧板簧32上的部分的局部立体图，图20是该固定的部分的局部剖视图。
如上所述，上侧板簧32在上侧外周侧端部324的四角具有向半径方向外侧伸出的四个弧状的伸出部328（在图19中仅图示了一个弧状的伸出部328）。这四个弧状的伸出部328在其前端部分别具有供上述四根吊线16的第二端部162插入（嵌入）的四个线固定用孔328a（参照图3）。将四根吊线16的第二端部162插入这四个线固定用孔328a中，利用焊锡60或粘接剂（未图示）固定在四个弧状的伸出部328上。
因此，四个弧状的伸出部328作为固定四根吊线16的第二端部162的线固定部起作用。
在这样构成的透镜架驱动装置10中，即使由于落下冲击等而对自动调焦用透镜架驱动部（AF单元）20施加从基座14（固定部13）离开的方向的力，也以四根吊线16的第二端部162固定在上侧板簧32的四个弧状的伸出部328上的状态，使该四个弧状的伸出部328弹性变形的同时，使自动调焦用透镜架驱动部（AF单元）20上升。
其结果，能够防止四根吊线16断裂。因此，四个弧状的伸出部328作为防止四根吊线16断裂的断裂防止部件起作用。
另一方面，如图19所示，磁铁架30在上侧环状端部304的四角具有向上方突出的四个上侧限制器308（在图19中仅图示出了一个上侧限制器308）。各上侧限制器308从形成于上侧板簧32的上侧外周侧端部324与各弧状的伸出部328之间的开口32a突出。
换言之，四个上侧限制器308从磁铁架30向屏蔽罩42的内壁面突出。
如图2所示，通过这四个上侧限制器308，限制自动调焦用透镜架驱动部（AF单元）20向上方向移动。换言之，在自动调焦用透镜架驱动部（AF单元）20向上方向移动时，四个弧状的伸出部328弹性变形，但在该四个弧状的伸出部328折弯之前以及对四根吊线16施加断裂的力之前，磁铁架30的四个上侧限制器308与屏蔽罩42的上侧端部424的内壁面抵接。
即、四个上侧限制器308作为辅助防止四根吊线16断裂的断裂防止辅助部件起作用。
此外，如图2所示，在固定部13（线圈基板40）与自动调焦用透镜架驱动部（AF单元）20之间基本上没有空隙（间隙）。因此，即使通过落下冲击等对自动调焦用透镜架驱动部（AF单元）20施加向固定部13（线圈基板40）接近的方向的力，也会由于自动调焦用透镜架驱动部（AF单元）20马上与固定部13（线圈基板40）的上表面抵接，从而四根吊线16不会发生纵弯曲。
除了参照图2至图4以外还参照图21，对配置在基座14与线圈基板40之间的柔性印制基板（FPC）44及其搭载方法进行说明。图21是从背面侧观察组合了线圈基板40与柔性印制基板（FPC）44的结构体的立体图。
如图3所示，基座14在其圆形开口14a附近的半径方向外侧的对角线上具有向上方突出的四个定位突起142。另一方面，如图4所示，线圈基板40具有供这四个定位突起142分别装入的四个定位孔部40b。如图21所示，柔性印制基板（FPC）44也在与这四个定位孔部40b对应的位置上具有四个定位孔部44a。因此，基座14的四个定位突起142分别经由柔性印制基板（FPC）44的四个定位孔部44a而装入到线圈基板40的四个定位孔部40b。
如图21所示，在柔性印制基板（FPC）44的背面搭载有两个霍尔元件50f、50l。另一方面，如图2所示，在基座14上形成有供这两个霍尔元件50f、50l嵌入的孔14b。
另外，如图4所示，在线圈基板40上，沿位于其中央部的圆形开口40c形成有六个焊盘18a，该六个焊盘18a用于向四个相机抖动修正用线圈部18f、18b、18l及18r供给电流。另一方面，如图21所示，在柔性印制基板（FPC）44上，在与这六个焊盘18a分别对应的位置上形成有六个切槽部44b。因此，通过在这六个切槽部44b放置钎焊膏并进行回流焊接，能够将柔性印制基板（FPC）44的内部配线（未图示）与线圈基板40的六个焊盘18a电连接。
如上所述，四根吊线16的第一端部161插通线圈基板40的四个贯通孔40a并固定在线圈基板40上。
如图4所示，在线圈基板40上，在四个贯通孔40a的周围还分别形成有四个焊盘。形成于这四个贯通孔40a的周围的四个焊盘中的两个焊盘（在图4的例子中，右里和左前）利用焊锡与柔性印制基板（FPC）44的内部配线（未图示）电连接。因此，四根吊线16中的两个吊线16的第一端部161利用上述焊锡由上述两个焊盘固定在线圈基板40上，而且与柔性印制基板（FPC）44电连接。另一方面，剩余的两根吊线16的第一端部161利用焊锡或粘接剂由剩余的两个焊盘固定在线圈基板40上，但与柔性印制基板（FPC）44的内部配线（未图示）电绝缘。
此外，如图21所示，在柔性印制基板（FPC）44的背面搭载有控制部46。控制部46控制在聚焦线圈16中流动的AF电流，或基于由两个霍尔元件50f、50l检测出的位置检测信号，控制流向四个相机抖动修正用线圈部18f、18b、18l、及18r的第一至第四IS电流，以便抵消基于两个方向旋转传感器（未图示）检测出的摇晃。
参照图22及图23，对向聚焦线圈26供电的方法进行说明。图22是省略了屏蔽罩42的状态的透镜架驱动装置10的俯视图。图23放大表示构成图22中的聚焦线圈26的线材末端部的捆扎部分的局部放大立体图。
如图22所示，透镜架24在其上端具有向左右方向Y相互分离的方向（半径方向外侧）突出设置的第一及第二突起部241及242。在图示的例子中，第一突起部241向右侧突出，因此称为右侧突起部，第二突起部242向左侧突出，因此称为左侧突起部。
另一方面，构成聚焦线圈26的线材具有第一及第二末端部261及262。如图23所示，聚焦线圈26的线材的第一末端部261被捆扎在透镜架24的第一突起部（右侧突出部）241上。同样，聚焦线圈26的线材的第二末端部262被捆扎在透镜架24的第二突起部（左侧突起部）242上。因此，第一及第二末端部261及262还分别被称为第一及第二捆扎部分。
另一方面，如图22所示，第一板簧（上侧板簧）32由相互电绝缘的第一及第二板簧片32-1及32-2构成。第一及第二板簧片32-1及32-2构成为以透镜的光轴O为中心旋转对称的形状。第一板簧片32-1在磁铁架30的第一端（上端）上，实际上配置在后侧及右侧，第二板簧片32-2在磁铁架30的第一端（上端）上，实际上配置在前侧及左侧。
位于第一板簧片32-1的右侧的上侧内周侧端部322在与透镜架24的第一突起部（右侧突出部）241对应的位置具有向右方（半径方向外侧）突出设置的第一U字状端子部322-1。同样，位于第二板簧片32-2的左侧的上侧内周侧端部322在与透镜架24的第二突起部（左侧突出部）242对应的位置具有向左方（半径方向外侧）突出设置的第二U字状端子部322-2。第一U字状端子部322-1也称为右侧U字状端子部，第二U字状端子部322-2也称为左侧U字状端子部。
第一U字状端子部（右侧U字状端子部）322-1在透镜架24的第一突起部（右侧突出部）241通过焊锡（未图示）与聚焦线圈26的第一末端部（第一捆扎部分）261电连接。同样，第二U字状端子部（左侧U字状端子部）322-2在透镜架24的第二突起部（左侧突出部）242通过焊锡（未图示）与聚焦线圈26的第二末端部（第二捆扎部分）262电连接。
另外，如上所述，四根吊线16中的两根吊线16（在图22的例子中为右里和左前）的第二端部162通过线固定用孔328a由焊锡60固定在弧状的伸出部328上。剩余的两根吊线16（在图22的例子中为左里和右前）的第二端部162通过线固定孔328a由粘接剂62固定在弧状的伸出部328上。此外，也可以代替粘接剂62而使用焊锡。
再有，如上所述，四根吊线16中的两根吊线16（在图22的例子中为右里和左前）的第一端部161通过贯通孔40a由焊锡固定在线圈基板40的焊盘上，与柔性印制基板（FPC）44电连接。剩余的两根吊线16（在图22的例子中为左里和右前）的第一端部161通过贯通孔40a由焊锡或粘接剂固定在线圈基板40的焊盘上，但与柔性印制基板（FPC）44电绝缘。
因此，柔性印制基板（FPC）44经由右里的一根吊线16、第一板簧（上侧板簧）32的第一板簧片32-1及第一U字状端子部（右侧U字状端子部）322-1，与聚焦线圈26的第一末端部（第一捆扎部分）261电连接。同样，柔性印制基板（FPC）44经由左前的一根吊线16、第一板簧（上侧板簧）32的第二板簧片32-2及第二U字状端子部（左侧U字状端子部）322-2，与聚焦线圈26的第二末端部（第二捆扎部分）262电连接。
这样一来，从柔性印制基板（FPC）44经由两根吊线16及第一板簧32向聚焦线圈26进行供电。
其次，对透镜架驱动装置10的组装方法进行说明。
首先，通过组合透镜架24、聚焦线圈26、永久磁铁28、磁铁架30、上侧板簧32、下侧板簧34以及衬垫36，制造自动调焦用透镜架驱动部（AF单元）20。
另一方面，通过图21所示那样的上述回流焊接，制作线圈基板40与柔性印制基板（FPC）44的组装体。将该组装体搭载在设于四根吊线16的第一端部161侧的基座14上。
并且，经由上述组装体将上述自动调焦用透镜架驱动部（AF单元）20搭载在基座14上，通过线固定用孔328a并用焊锡60或粘接剂62将四根吊线16的第二端部162固定在弧状的伸出部328上。
另外，将第一板簧（上侧板簧）32的第一及第二U字状端子部322-1及322-2用焊锡分别连接在聚焦线圈26的第一及第二末端部261及262上。
最后，以覆盖自动调焦用透镜架驱动部（AF单元）20的方式盖上屏蔽罩42，并将屏蔽罩42的下端固定在基座14上。
这样，能够容易地组装透镜架驱动装置10。
此外，这样组装的透镜架驱动装置10的尺寸为11mm×11mm×4.2mm。
如上所述的本发明的第一实施方式的透镜架驱动装置10具有以下所述的效果。
第一，由于将两个霍尔元件50f及50在特定的两个相机抖动修正用线圈部18f及18l的、两个线圈部分18fl、18fr及18lf、18lb的分离的部位配置在基座14上，因此两个霍尔元件50f及50l能够避免由特定的两个相机抖动修正用线圈部18f及18l中流动的电流产生的磁场引起的恶劣影响。
第二，由于具备断裂防止部件328，因此能够防止四根吊线16断裂，能够提高透镜架驱动装置10的耐冲击性。
第三，由于在与线圈基板40上所形成的多个焊盘18a对应的位置上，且在柔性印制基板（FPC）44上形成切槽部44b，因此能够利用回流焊接将柔性印制基板（FPC）44的内部配线与线圈基板40的多个焊盘18a电连接。
第四，由于使聚焦线圈26的高度相对于永久磁铁片282的高度降低，因此能够加大在光轴O方向上对透镜架24（透镜筒）进行位置调整时的行程。
第五，由于以永久磁铁片282的半径方向的边缘进入相机抖动修正用线圈部18的半径方向的线圈截面宽度的方式，配置永久磁铁片282和相机抖动修正用线圈部18，因此能够提高使自动调焦用透镜架驱动部（AF单元）20整体向与光轴O正交的方向移动的驱动力的灵敏度。
参照图24及图25，对本发明的第二实施方式的透镜架驱动装置10A进行说明。图24是透镜架驱动装置10A的纵剖视图。图25是表示透镜架驱动装置10A的分解立体图。
在此，如图24及图25所示，使用直角坐标系（X、Y、Z）。在图24及图25所示的状态下，在直角坐标系（X、Y、Z）中，X轴方向是前后方向（进深方向），Y轴方向是左右方向（宽度方向），Z轴方向是上下方向（高度方向）。并且，在图24及图25所示的例子中，上下方向Z是透镜的光轴O方向。此外，在本第二实施方式中，X轴方向（前后方向）也称为第一方向，Y轴方向（左右方向）也称为第二方向。
但是，在使用的使用状况中，光轴O方向、即、Z轴方向成为前后方向。换言之，Z轴的上方向成为前方向，Z轴的下方向成为后方向。
图示的透镜架驱动装置10A是如下装置，即、包含自动调焦用透镜架驱动部20A，以及在用便携终端用的小型摄像机拍摄静止图像时、对自动调焦用透镜架驱动部20A产生的相机抖动（振动）进行修正的相机抖动修正部，从而能够拍摄图像不模糊的图像。
图示的透镜架驱动装置10A与上述的第一实施方式的透镜架驱动装置10实际上呈上下相反的结构。因此，只要将“上侧”换成“下侧”，将“下侧”换成“上侧”即可。为了简化说明，对于具有与第一实施方式的透镜架驱动装置10同样的功能的部分附注同一参照符号，以下仅对不同点进行说明。
透镜筒12呈吊钟形状。代替屏蔽罩42，使用四角筒状保护壁422A和第二基座（罩）424A。另外，在自动调焦用透镜架驱动部（AF单元）20A中，衬垫36A安装在作为第一板簧的下侧板簧32上。
其以外的结构与上述的第一实施方式的透镜架驱动装置10相同。
因此，即使本发明的第二实施方式的透镜架驱动装置10A也具有与上述的第一实施方式的透镜架驱动装置10同样的效果。
以上，参照实施方式对本发明进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式。关于本发明的结构及详细，本领域人员可知在本发明的范围内，能够进行各种变更。
例如，在上述的实施方式中，作为支撑自动调焦用透镜架驱动部使其能够相对于固定部摆动的支撑部件，使用第一端部被固定在固定部的外周部的多个吊线，但支撑部件并不限定于此。
上述的实施方式一部分或全部还如以下的附记那样进行了记载，但并不限定于以下的记载。
（附记1）一种透镜架驱动装置10、10A，具有：
使保持透镜筒12的透镜架24沿光轴O移动的自动调焦用透镜架驱动部20、20A；
通过使该自动调焦用透镜架驱动部20、20A在与上述光轴O正交而且相互正交的第一方向X及第二方向Y上移动，从而对相机抖动进行修正的相机抖动修正部，该透镜架驱动装置10、10A的特征在于，
上述自动调焦用透镜架驱动部20、20A具备：
固定在上述透镜架24上的聚焦线圈26；
永久磁铁28，该永久磁铁28由多个永久磁铁片282f、282b、282l、282r构成，该多个永久磁铁片282f、282b、282l、282r分别具有与该聚焦线圈26相对的第一面，相对于上述光轴O配置在该聚焦线圈26的半径方向外侧，且在上述第一方向X及上述第二方向Y上互相相对；
磁铁架30，该磁铁架30配置在上述透镜架24的外周，并保持上述永久磁铁28，具有在上述光轴O方向互相相对的第一及第二端30a、30b；以及
第一及第二板簧32、34，该第一及第二板簧32、34分别安装在上述磁铁架30的上述第一及第二端30a、30b，在将上述透镜架24在径向上定位的状态下，能够在上述光轴方向上位移地支撑上述透镜架24，
上述相机抖动修正部具有：
固定部13，该固定部13配置在与上述第二板簧34接近的位置上，且在上述光轴O方向上与上述自动调焦用透镜架驱动部20、20A分离；
支撑部件16，该支撑部件16相对于该固定部13支撑上述自动调焦用透镜架驱动部20、20A使其能够在上述第一方向X及上述第二方向Y上摆动；
相机抖动修正用线圈18，该相机抖动修正用线圈18由分别与垂直于上述多个永久磁铁片282f、282b、282l、282r的第一面的第二面相对地配置在上述固定部13上的多个相机抖动修正用线圈部18f、18b、18l、18r构成，该相机抖动修正用线圈18具有该多个相机抖动修正用线圈部中的、配置在上述第一方向X及上述第二方向Y上的特定相机抖动修正用线圈部18f、18l，该特定的相机抖动修正用线圈部18f、18l的各个以在相对的永久磁铁片282f、282l的长度方向分离的方式，被分割为多个线圈部分18fl、18fr、18lf、18lb；以及
多个霍尔元件50f、50l，该多个霍尔元件50f、50l在上述特定的相机抖动修正用线圈部18f、18l的各个的、上述多个线圈部分18fl、18fr、18lf、18lb的分离的部位，配置在上述固定部13上。
（附记2）在（附记1）所记载的透镜架驱动装置中，
上述永久磁铁28由四片永久磁铁片282f、282b、282l、282r构成，
上述相机抖动修正用线圈18由包括配置在上述第一方向X及上述第二方向Y上的特定的两个相机抖动修正用线圈部18f、18l的四个相机抖动修正用线圈部18f、18b、18l、18r构成，上述特定的两个相机抖动修正用线圈部18f、18l的各个以在相对的永久磁铁片282f、282l的长度方向的中央分离的方式，被分割为两个线圈部分18fl、18fr、18lf、18lb，
上述多个霍尔元件由两个霍尔元件50f、50l构成，该两个霍尔元件50f、50l在上述特定的两个相机抖动修正用线圈部18f、18l的各个的、上述两个线圈部分18fl、18fr、18lf、18lb的分离的部位，配置在上述固定部13上。
（附记3）在（附记1）所记载的透镜架驱动装置中，
上述支撑部件由第一端部161被固定在上述固定部13的外周部的多个吊线16构成，该多个吊线16沿上述光轴O延伸，支撑上述自动调焦用透镜架驱动部20、20A使其能够在上述第一方向X及上述第二方向Y上摆动。
（附记4）在（附记3）所记载的透镜架驱动装置中，
上述多个吊线16的第二端部162被固定在上述第一板簧32上。
（附记5）在（附记4）所记载的透镜架驱动装置中，
上述透镜架24具有：用于保持上述透镜筒12的筒状部240；以及从该筒状部240的外壁突出设置的突起部241、242，
在上述突起部上捆扎有构成上述聚焦线圈26的线材的末端部261、262，
上述第一板簧32具有以配置在捆扎上述线材的末端部的上述突起部附近的方式突出设置的端子部322-1、322-2，
上述端子部322-1、322-2与捆扎在上述突起部241、242上的上述线材的末端部261、262电连接，从上述吊线16经由上述第一板簧32向上述聚焦线圈26供电。
此外，上述参照符号是为了容易理解而标注的符号，只不过一例而已，不言而喻，本发明并不限定于此。
本申请主张以2011年7月15日申请的日本专利申请第2011-157035号为基础的优先权，在此将其公开内容全部引入。

Claims (5)

1.一种透镜架驱动装置，具有：
使保持透镜筒的透镜架沿光轴移动的自动调焦用透镜架驱动部；以及
通过使该自动调焦用透镜架驱动部在与上述光轴正交、且相互正交的第一方向及第二方向上移动，从而对相机抖动进行修正的相机抖动修正部，
该透镜架驱动装置的特征在于，
上述自动调焦用透镜架驱动部具备：
固定在上述透镜架上的聚焦线圈；
永久磁铁，该永久磁铁由多个永久磁铁片构成，该多个永久磁铁片分别具有与该聚焦线圈相对的第一面，相对于上述光轴配置在该聚焦线圈的半径方向外侧，且在上述第一方向及上述第二方向上相对；
磁铁架，该磁铁架配置在上述透镜架的外周，并保持上述永久磁铁，具有在上述光轴的方向上互相相对的第一及第二端；以及
第一及第二板簧，该第一及第二板簧分别安装在上述磁铁架的上述第一及第二端，在将上述透镜架在径向上定位的状态下，能够使上述透镜架在上述光轴方向上位移支撑地上述透镜架，
上述相机抖动修正部具有：
固定部，该固定部配置在与上述第二板簧接近的位置上，且在上述光轴方向上与上述自动调焦用透镜架驱动部分离；
支撑部件，该支撑部件相对于该固定部支撑上述自动调焦用透镜架驱动部使上述自动调焦用透镜架驱动部能够在上述第一方向及上述第二方向上摆动；
相机抖动修正用线圈，该相机抖动修正用线圈由分别与垂直于上述多个永久磁铁片的第一面的第二面相对地配置在上述固定部上的多个相机抖动修正用线圈部构成，上述相机抖动修正用线圈具有该多个相机抖动修正用线圈部中的、配置在上述第一方向及上述第二方向上的特定的相机抖动修正用线圈部，该特定的相机抖动修正用线圈的各个以在相对的永久磁铁片的长度方向上分离的方式，被分割为多个线圈部分；以及
多个霍尔元件，该多个霍尔元件在上述特定的相机抖动修正用线圈部的各个的、上述多个线圈部分的分离的部位，配置在上述固定部上。
2.根据权利要求1所述的透镜架驱动装置，其特征在于，
上述永久磁铁由四片永久磁铁片构成，
上述相机抖动修正用线圈由包括配置在上述第一方向及上述第二方向的特定的两个相机抖动修正用线圈部的四个相机抖动修正用线圈部构成，上述特定的两个相机抖动修正用线圈部的各个以在相对的永久磁铁片的长度方向的中央分离的方式，被分割为两个线圈部分，
上述多个霍尔元件由两个霍尔元件构成，该两个霍尔元件在上述特定的两个相机抖动修正用线圈部的各个的、上述两个线圈部分的分离的部位，配置在上述固定部上。
3.根据权利要求1所述的透镜架驱动装置，其特征在于，
上述支撑部件由第一端部被固定在上述固定部的外周部的多个吊线构成，该多个吊线沿上述光轴延伸，支撑上述自动调焦用透镜架驱动部使上述自动调焦用透镜架驱动部能够在上述第一方向及上述第二方向上摆动。
4.根据权利要求3所述的透镜架驱动装置，其特征在于，
上述多个吊线的第二端部被固定在上述第一板簧上。
5.根据权利要求4所述的透镜架驱动装置，其特征在于，
上述透镜架具有：用于保持上述透镜筒的筒状部；以及从该筒状部的外壁突出设置的突起部，
在上述突起部上捆扎有构成上述聚焦线圈的线材的末端部，
上述第一板簧具有以配置在捆扎上述线材的末端部的上述突起部附近的方式突出设置的端子部，
上述端子部与捆扎在上述突起部上的上述线材的末端部电连接，从上述吊线经由上述第一板簧向上述聚焦线圈供电。
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