CN107515477B - 镜头驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明一种镜头驱动装置，包括有：一壳体、一固定板、一活动部、一活动部承载座、一线圈、至少一磁铁、至少一补偿模块、一悬吊模块、以及一底板。该壳体具有一容置空间，该固定板固定于该壳体内。该活动部结合于该活动部承载座内。该线圈设置于该活动部的外围，且与该活动部承载座内的周缘处所设置的该至少一磁铁相对应。该补偿模块设置于该固定板，并与该磁铁相对应。该悬吊模块将该活动部承载座上所结合的该活动部悬吊于该固定板上。该底板提供该壳体固定并设置于该影像感测模块上。该活动部的入射端靠近该补偿模块，且该出射端则靠近该影像感测模块。

Description

镜头驱动装置
本发明是申请号为201410189750.8、申请日为2014年5月6日、发明名称为“光学影像防震装置”的中国发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种镜头驱动装置，尤指一种包括一补偿模块用来改善镜头模块于震动时所产生的对焦或变焦偏差的镜头驱动装置。
背景技术
由于科技的进步，使得数码相机的体积日益缩小，而目前众多小型电子装置，如手机，几乎都建置有数码摄像的功能，这些都归功于镜头模块的微小化，然而，现今所采用的微型镜头普遍被使用最多的是音圈马达(VCM)，其利用线圈磁铁以及弹片的组合，以承载一镜头在摄像光轴方向进行前后移动，以达到自动对焦或变焦的功能，且对于摄像品质及功能的要求也逐渐提高，例如：千万画素、防手震等功能，更以区隔高阶相机与低阶的不同。
在一个由镜头模块以及影像补偿模块所构成的光学系统中，例如相机或摄影机等的光学系统，常会因为外力因素或是手持相机或摄影机时的抖动，而造成光路径的震动偏移并使得影像补偿模块上的成像不稳定，进而导致所拍摄到的影像模糊不清。最常见的解决方式，就是对此类因震动所造成的影像模糊现象提供一补偿机制，来使所撷取到的影像清晰化，而此种补偿机制可以是数位补偿机制或是光学补偿机制。
所谓的数位补偿机制，就是对影像补偿模块所撷取到的数位影像资料进行分析与处理，以获得较为清晰的数位影像，这样的方式也常被称为数位防震机制。至于光学补偿机制，则通常是在光学透镜组或是影像补偿模块上设置震动补偿装置而这样的方式也常被称为光学防震机制。然而，目前已知的光学防震机制，大多牵涉到复杂或是大体积的笨重机构或元件，所以多具有技术较复杂、组装困难、成本较高、或是体积无法进一步缩小的缺点，而有进一步改善的空间。
如图1所示，为现有日本特开2002-207148号专利所揭示的光学补偿机制示意图。利用直线条状的金属钢丝构成的可挠部材400k～403k来将一镜头部材203k承载于一具有影像感测器300k的电路基板301k上方。该镜头部材203k中包含了透镜200k以及透镜保持部202k，并且，当镜头部材203k为可变焦或对焦的镜头组时，位于镜头部材203k中的该透镜200k可以相对于该透镜保持部202k进行沿一光轴201k方向垂直移动的运动。当有震动发生时，镜头部材203k与电路基板301k两者之间会产生相对位移。此时，通过二相对位移感测器500k、501k及一位置移动侦测器503k将镜头部材203k与电路基板301k间的X轴与Y轴的位移量传送到一防震控制部504k，控制一移动驱动部502k依其位移量驱动该镜头部材203k与电路基板301k作相对应的补偿运动，防止影像感测器300k因震动产生的模糊影像。
然而，该日本第特开2002-207148号专利除了可防手震所产生的影像模糊之外，更会因为该防震控制部504k以及移动驱动部502k配置方式直接影响了整体体积的大小，使整体X-Y轴平行于该镜头部材203k的表面无法更进一步缩小面积，而本发明则充分利用空间精简的概念，将研发设计出不仅有抵抗手震所产生的X轴与Y轴方向的横向偏移，且可使X-Y轴所构成的面积更为缩减，如此进一步缩小该防手震镜头驱动装置的体积，达到零组件轻、薄、短、小的目的。
发明内容
本发明的主要目的是在于提供一种镜头驱动装置，利用将防手震的一补偿模块设置于活动部的入射端且位于镜头的一内缩空间内，不仅可防止手震后不良成像的发生，更如此进一步改变该补偿模块的位置与配置，达到零组件轻、薄、短、小的目的。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种镜头驱动装置，结合于一影像感测模块，并定义有相互垂直的一X轴、一Y轴、以及一Z轴方向；其特征在于，该镜头驱动装置包括有：
一固定板；
一活动部，定义有一摄像光轴，其包括：一入射端以及一出射端；该活动部可相对于该固定板活动；该活动部还包括一镜头，且该镜头至少包括一小镜片以及一大镜片；该小镜片及该大镜片都位于该摄像光轴上，且该大镜片邻近于该出射端，而该小镜片则对应于该大镜片并邻近于该入射端，并使该镜头的外围具有阶梯状落差的一内缩空间；
一电磁驱动模块，用于驱动该活动部进行相对于该固定板移动；其中，该电磁驱动模块至少有部分位于该镜头的该内缩空间中。
所述的镜头驱动装置，其中，该电磁驱动模块包括一线圈及至少一磁铁；该线圈及该至少一磁铁中至少有其中之一位于该镜头的该内缩空间中且和该大镜片在该摄像光轴的方向上有部分重叠。
所述的镜头驱动装置，其中，该镜头驱动装置还包括一簧片，该簧片结合于该活动部的该镜头的该内缩空间处且和该大镜片在该摄像光轴的方向上有部分重叠。
所述的镜头驱动装置，其中，该镜头驱动装置还包括一补偿模块，用于补偿该活动部在垂直于该摄像光轴的方向上因震动或冲击所导致的偏移量；该补偿模块设置于该固定板上且邻近该活动部的该入射端，并且，该补偿模块至少有部分位于该镜头的该内缩空间中且和该大镜片在该摄像光轴的方向上有部分重叠。
所述的镜头驱动装置，其中，该电磁驱动模块包括一线圈以及与该线圈相对应的至少一磁铁；该补偿模块包括至少一X轴磁铁驱动线圈以及至少一Y轴磁铁驱动线圈，该至少一X轴磁铁驱动线圈及该至少一Y轴磁铁驱动线圈设置在该固定板上且分别与该电磁驱动模块的该至少一磁铁相对应。
所述的镜头驱动装置，其中，该镜头驱动装置还包括：
一壳体，具有一容置空间，该固定板、该活动部、该电磁驱动模块以及该补偿模块容纳于该容置空间内；以及
一底板，提供该壳体固定并设置于该影像感测模块上；
其中，该固定板固定在该壳体内且相对较远离该底板处；该活动部的该入射端邻近该补偿模块，且该出射端则邻近该影像感测模块。
所述的镜头驱动装置，其中，该镜头驱动装置还包括：
一活动部承载座，其内部包括有一预设空间，并提供该活动部容置其中；
一悬吊模块，结合于该活动部承载座与该固定板，能够将该活动部承载座上所结合的该活动部悬吊于该固定板上；以及
至少一簧片，固定该活动部承载座，并将该镜头予以弹性夹持于该活动部中；
其中，该悬吊模块包括复数个长条状的弹性组件，该复数个长条状的弹性组件分别平行于该Z轴方向，而各该弹性组件的两末端分别是一第一结合端与一第二结合端；各该弹性组件的该第一结合端与该第二结合端分别固定于该镜头驱动装置的该活动部承载座以及该固定板上；如此，复数该弹性组件以平行于Z轴方向将该活动部承载座弹性悬吊于该容置空间内。
一种镜头驱动装置，结合于一影像感测模块，并定义有相互垂直的一X轴、一Y轴、以及一Z轴方向；其特征在于，该镜头驱动装置包括有：
一固定板；
一活动部，定义有一摄像光轴，且可相对于该固定板活动；该活动部包括一镜头；该镜头至少包括一镜片，该镜片位于该摄像光轴上；
一电磁驱动模块，用于驱动该活动部进行相对于该固定板移动；以及
一簧片，该簧片结合于该活动部且和该镜片在该摄像光轴的方向上有部分重叠。
所述的镜头驱动装置，其中，该活动部还包括一入射端以及一出射端；该镜头的该镜片是至少包括一小镜片以及一大镜片，该大镜片邻近于该出射端，而该小镜片则对应于该大镜片并邻近于该入射端，并使该镜头的外围具有阶梯状落差的一内缩空间；其中，该簧片结合于该活动部的该镜头的该内缩空间处且和该大镜片在该摄像光轴的方向上有部分重叠。
所述的镜头驱动装置，其中，该电磁驱动模块包括一线圈及至少一磁铁；该线圈及该至少一磁铁中至少有其中之一位于该镜头的该内缩空间中且和该大镜片在该摄像光轴的方向上有部分重叠。
所述的镜头驱动装置，其中，该镜头驱动装置还包括一补偿模块，用于补偿该活动部在垂直于该摄像光轴的方向上因震动或冲击所导致的偏移量；该补偿模块设置于该固定板上且邻近该活动部的该入射端，并且，该补偿模块至少有部分位于该镜头的该内缩空间中且和该大镜片在该摄像光轴的方向上有部分重叠。
所述的镜头驱动装置，其中，该电磁驱动模块包括一线圈以及与该线圈相对应的至少一磁铁；该补偿模块包括至少一X轴磁铁驱动线圈以及至少一Y轴磁铁驱动线圈，该至少一X轴磁铁驱动线圈及该至少一Y轴磁铁驱动线圈设置在该固定板上且分别与该电磁驱动模块的该至少一磁铁相对应。
所述的镜头驱动装置，其中，该镜头驱动装置还包括：
一壳体，具有一容置空间，该固定板、该活动部、该电磁驱动模块以及该补偿模块容纳于该容置空间内；以及
一底板，提供该壳体固定并设置于该影像感测模块上；
其中，该固定板固定在该壳体内且相对较远离该底板处；该活动部的该入射端邻近该补偿模块，且该出射端则邻近该影像感测模块。
所述的镜头驱动装置，其中，该镜头驱动装置还包括：
一活动部承载座，其内部包括有一预设空间，并提供该活动部容置其中；以及
一悬吊模块，结合于该活动部承载座与该固定板，能够将该活动部承载座上所结合的该活动部悬吊于该固定板上；
其中，该簧片固定于该活动部承载座，并将该镜头予以弹性夹持于该活动部中；
其中，该悬吊模块包括复数个长条状的弹性组件，该复数个长条状的弹性组件分别平行于该Z轴方向，而各该弹性组件的两末端分别是一第一结合端与一第二结合端；各该弹性组件的该第一结合端与该第二结合端分别固定于该镜头驱动装置的该活动部承载座以及该固定板上；如此，复数该弹性组件以平行于Z轴方向将该活动部承载座弹性悬吊于该容置空间内。
与现有技术相比较，本发明具有的有益效果是：能够改善镜头模块于震动时所产生的对焦或变焦偏差，更如此进一步改变该补偿模块的位置与配置，达到零组件轻、薄、短、小的目的。
附图说明
图1为现有日本第特开2002-207148号专利的示意图；
图2为本发明镜头驱动装置第一较佳实施例的配置示意图；
图3为本发明镜头驱动装置第一较佳实施例的立体分解示意图；
图4为本发明镜头驱动装置第一较佳实施例另一视角的立体分解示意图；
图5为本发明镜头驱动装置第一较佳实施例的立体组合示意图；
图6为本发明镜头驱动装置第一较佳实施例的A-A剖面示意图；
图7为本发明镜头驱动装置第二较佳实施例的配置示意图；
图8为本发明镜头驱动装置第二较佳实施例的立体分解示意图；
图9为本发明镜头驱动装置第二较佳实施例另一视角的立体分解示意图；
图10为本发明镜头驱动装置第二较佳实施例的立体组合示意图；
图11为本发明镜头驱动装置第二较佳实施例的B-B剖面示意图。
附图标记说明：200k～透镜；201k～光轴；202k～透镜保持部；203k～镜头部材；300k～影像感测器；301k～电路基板；400k～403k～可挠部材；500k～位移感测器；501k～位移感测器；502k～移动驱动部；503k～位置移动侦测器；504k～防震控制部；1、1a～镜头驱动装置；11～壳体；111～容置空间；112～贯孔；113～顶面；12～固定板；121～穿孔；122～固定孔；13～活动部；131～入射端；132～出射端；133～镜头承载座；134～镜头；1341～小镜片；1342～大镜片；135～上簧片；136～下簧片；137～垫片；14～活动部承载座；141～盖板；142～预设空间；143～底面；15～线圈；16～磁铁；161～X轴磁铁；162～Y轴磁铁；17～补偿模块；171～X轴磁铁驱动线圈；172～Y轴磁铁驱动线圈；173～X轴位移感测器；174～Y轴位移感测器；175～磁铁承载座；1751～第一表面；1752～第二表面；176～X轴驱动磁铁；177～Y轴驱动磁铁；18～悬吊模块；181～弹性元件；1811～第一结合端；1812～第二结合端；19～底板；191～贯孔；7～摄像光轴；9～影像感测模块；91～感测晶片。
具体实施方式
为了能更清楚地描述本发明所提出的镜头驱动装置，以下将配合图式详细说明的。
请参阅图2、图3、图4、图5、图6所示，图2为本发明镜头驱动装置第一较佳实施例的配置示意图。图3为本发明镜头驱动装置第一较佳实施例的立体分解示意图。图4为本发明镜头驱动装置第一较佳实施例另一视角的立体分解示意图。图5为本发明镜头驱动装置第一较佳实施例的立体组合示意图。图6为本发明镜头驱动装置第一较佳实施例的A-A剖面示意图。
本发明第一较佳实施例中，该镜头驱动装置1结合于一影像感测模块9，其定义有一X轴、一Y轴、与一Z轴三个相互垂直的方向。其中，该镜头驱动装置1包括有：一壳体11、一固定板12、一活动部13、一活动部承载座14、一线圈15、至少一磁铁16、至少一补偿模块17、一悬吊模块18、以及一底板19。
该壳体11具有一容置空间111以及一贯孔112，该固定板12位于该容置空间111内，并且固定于该壳体11，而该固定板12上的一穿孔121与该壳体11上的该贯孔112相对应。该活动部承载座14是呈一镂空架体结构，包括一盖板141使内部形成一预设空间142以提供该活动部13容置其中。该活动部13由一镜头134所构成，且结合于该活动部承载座14之中，并定义有一摄像光轴7，其包括：一入射端131以及一出射端132。该线圈15设置并固定于该活动部13的外围。至少一磁铁16位于该活动部承载座14内的周缘处，并与该线圈15相对应，该至少一磁铁16与该线圈15协同构成一电磁驱动模块而可驱动该活动部13沿该摄像光轴7的方向进行相对于该活动部承载座14的Z轴方向线性移动。至少一补偿模块17设置于该固定板12，并与该磁铁16相对应。该悬吊模块18结合于该活动部承载座14与该固定板12，可将该活动部承载座14上所结合的该活动部13悬吊于该固定板12上。该底板19提供该壳体11固定并设置于该影像感测模块9，且进一步利用该底板19上的一贯孔191使该活动部13的该镜头134可对应于该影像感测模块9的一感测晶片91上。换句话说，本发明第一较佳实施例的该镜头驱动装置1，其中，该补偿模块17至该影像感测模块9的Z轴向垂直距离H大于该线圈15至该影像感测模块9的Z轴向垂直距离h。该活动部13的该入射端131邻近该补偿模块17，而该出射端132则邻近并对应于该影像感测模块9。
也就是说，该悬吊模块18将该活动部承载座14上所结合的该活动部13悬吊于该壳体11内部所形成的该容置空间111中。该悬吊模块18除了可在该活动部13发生坠落到地上或剧烈晃动时避免产生永久变形(塑性变形)的状况外，更可通过设置于该固定板12上的该补偿模块17进行修正该活动部13经冲击后所产生的该X轴或Y轴方向的偏移量，达到防震的目的。当然，设计该悬吊模块18所负载的该活动部承载座14以及该活动部13于该Z轴方向的弹性系数必须远高于该X轴与Y轴的方向的弹性系数，除可进一步确保当该活动部13于该Z轴方向出现冲击时可有效避免强大的坠落冲击导致该悬吊模块18本身或是在悬吊模块18与该活动部承载座14相连结的处产生永久形变造成损坏之外，更可以在一般操作情况下不会因为该悬吊模块18于Z轴方向因太柔软而位移量过大进而影响到活动部13内部所设置的镜头的光学表现。
于本发明第一较佳实施例中，该悬吊模块18包括有复数个长条状的弹性元件181，其分别平行于Z轴方向并设置于该活动部承载座14的周缘上，而各该弹性元件181的两末端分别是一第一结合端1811与一第二结合端1812；各该弹性元件181的该第一结合端1811与该第二结合端1812分别固定于该光学影像装置1的该活动部承载座14以及该固定板12，进而将该活动部承载座14沿该Z轴方向悬吊固定于该固定板12，并位于该壳体11的该容置空间111内。也就是说，该弹性元件181分别固定于该活动部承载座14的四个角落上，凭借四组的该弹性元件181共同将该活动部13通过该活动部承载座14悬浮固定于该壳体11内所形成的该容置空间111内，以提供冲击时所需的缓冲能力。该弹性元件181可以是金属弹簧、金属簧片、具有弹性的塑胶、具有弹性的高分子材其中之一。
更具体来说，该弹性元件181较佳为平行于该Z轴方向的四组长条状的金属材质或其他种类材质的弹性体，且等距平均分布固定于该活动部承载座14外缘，且分别固定于该固定板12上四个角落的该些固定孔122中。并且，由于该固定板12结合于该壳体11内的一顶面113处，而使壳体11内的该容置空间111可通过该四组弹性元件181弹性悬吊于该容置空间111内，不仅在X-Y轴水平方向上可以有位移裕度、且同时在Z轴方向上也可以有些微的位移裕度也就是缓冲裕度，进而可以提高活动部承载座14所结合的该活动部13受到坠落冲击时于该Z轴方向的耐震强度。
于本发明第一较佳实施例中，该活动部13是一自动对焦模块(以下该活动部也称的为自动对焦模块)或是变焦模块且，该镜头134所定义的该摄像光轴7平行于该Z轴方向。该活动部13也可以是不具有自动对焦或变焦功能的镜头模块。该自动对焦模块13的表面大致与由该X轴与Y轴所构成的平面相互平行。该悬吊模块18分别将该自动对焦模块13沿该Z轴方向相互悬吊固定，同时使得该壳体11、该自动对焦模块13、以及该固定板12大致位于同一摄像光轴7，通过该壳体11上的该贯孔112以及该固定板12上的该穿孔121令该自动对焦模块13对外界进行光影的撷取。
于本发明第一较佳实施例中，该自动对焦模块13包括：一镜头承载座133、一镜头134、一上簧片135、一下簧片136、以及一垫片137。该自动对焦模块13其较佳可以包括有一音圈马达(VCM)，于该自动对焦模块13的该活动部承载座14内承载着位于该摄像光轴7上(平行于Z轴)且具有该镜头134的该镜头承载座133。而该镜头承载座133外围缠绕着该线圈15，并与设置于该活动部承载座14内周缘处的至少一(复数个)磁铁16相对应，使得该至少一(复数个)磁铁16与该线圈15协同构成一VCM电磁驱动模块而可驱动该镜头承载座133及其内的镜头134沿该摄像光轴7的方向进行相对于该活动部承载座14的线性移动。该镜头134由一镜群所构成，其包括：至少一小镜片1341以及至少一大镜片1342所构成；其中，该镜群都位于该摄像光轴7，且该大镜片1342邻近于该自动对焦模块13的该出射端132并对应于该影像感测模块9，而该小镜片1341则对应于该大镜片1342且邻近于该入射端处131。
于本发明第一较佳实施例中，至少一(复数个)磁铁16包括：至少一(例如两个)X轴磁铁161、至少一(例如两个)Y轴磁铁162；两X轴磁铁161相对设置于该活动部承载座14，而两Y轴磁铁162相对设置于该活动部承载座14，并位于两X轴磁铁161的邻边。经由该线圈15所输入电流的不同造成与该X轴磁铁161以及该Y轴磁铁162间交互产生不同的磁力场，以带动该镜头承载座133于该摄像光轴7上进行前后移动，进一步达到变焦或对焦的目的。该镜头承载座133设置于该活动部承载座14的内的该预设空间142中，并凭借该上簧片135以及该下簧片136上各的弹性活动内圈将该镜头承载座135予以弹性夹持，而该下簧片136可通过该垫片137固定于该活动部承载座14的内，也就是将该垫片137固定该下簧片136与该活动部承载座14之间，以达到绝缘的目的。该上簧片135以及该下簧片136可以是金属材质且呈一镂空薄片状结构的弹性片体，通过机械冲压成形、蚀刻、放电加工、或是雷射切割等现有的加工方式制成。该盖板141则覆盖于该镜头承载座133且结合于该活动部承载座14，进一步限制该镜头承载座133的行程范围。于图2至图6所示的本发明第一较佳实施例中，盖板141与下簧片136是两独立元件；但是，在图中未示的另一实施例中，该盖板141也可以与该下簧片136整合或组合成单一元件，也即，使该盖板141(或下簧片136)除具有Z轴位移缓冲与导电功能外还同时能限制该镜头承载座133的行程范围。同理，虽然于本第一较佳实施例中，该固定板122与上簧片135是两个独立元件；但是，在图中未示的另一实施例中，该固定板122也可以与该上簧片135整合或组合成单一元件，也即，使该固定板122(或上簧片135)除具有Z轴位移缓冲、导电、与限制该镜头承载座133的行程范围功能外，还同时能定位该些弹性元件181于其四个角落处。
该补偿模块17与该活动部承载座14上所固定的该磁铁16相对应，并位于同一摄像光轴7上。该补偿模块17用于补偿该活动部13于至少该X轴与该Y轴两方向上因震动或冲击所导致的偏移量。该补偿模块17还包括：至少一(例如两个)X轴磁铁驱动线圈171、至少一(例如两个)Y轴磁铁驱动线圈172、一X轴位移感测器173、以及一Y轴位移感测器174。
两X轴磁铁驱动线圈171与两Y轴磁铁驱动线圈172分别相对设置于该固定板12，而两Y轴磁铁驱动线圈172分别位于两X轴磁铁驱动线圈171的邻边，且两X轴磁铁驱动线圈171分别与两X轴磁铁161相对应，而两Y轴磁铁驱动线圈172分别与两Y轴磁铁162相对应。
该X轴位移感测器173与该Y轴位移感测器174都设置于该固定板12，且是分别用来侦测该活动部13在该X轴方向与该Y轴方向上的偏移量。其中，该X轴位移感测器173与该Y轴位移感测器174可以是磁感测器或是光学感测器等现有的位移感应元件；例如，现有的磁感测器可以是霍尔感测器(Hall Sensor)、磁敏电阻感测器(MR Sensor)、或磁通量感测器(Fluxgate)等，而现有的光学感测器可以是光学式位置感测器或光编码器(OpticalEncoder)等。其中，当该X轴位移感测器173与该Y轴位移感测器174是光学感测器时，则该X轴位移感测器173与该Y轴位移感测器174设置在该固定板12上且对应于该活动部承载座14的可供反光的一底面处。而在本实施例中，该X轴位移感测器173与该Y轴位移感测器174是磁感测器，此时，该X轴位移感测器173设置在该固定板12上且对应于该两X轴磁铁161其中之一的位置处，且该Y轴位移感测器174设置在该固定板12上且对应于该两Y轴磁铁162其中之一的位置处，以侦测两X轴磁铁161以及两Y轴磁铁162各的偏移量。换句话说，利用该弹性元件181本身所具有的可挠性以提供该自动对焦模块13进行X轴与Y轴的位移补正以及重力支撑所需，进一步由该X轴位移感测器173以及Y轴位移感测器174来感测该自动对焦模块13与该固定板12间于震动时的水平偏移量，且通过该固定板12上的两X轴磁铁驱动线圈171以及两Y轴磁铁驱动线圈172分别驱动该活动部承载座14上所固定的两X轴磁铁161与两Y轴磁铁162，如此修正该自动对焦模块13垂直于该摄像光轴7上的X轴与Y轴水平横向的偏移量，以达到防手震且获取较佳影像的目的。
于图2至图6所示的本第一较佳实施例中，本发明镜头驱动装置1的补偿模块17虽然是以电磁式驱动的动态补偿模块17为较佳实施例进行说明，然而在其他图中未示的实施例中，该补偿模块17也可以是压电式驱动、气动式驱动或其他驱动方式的补偿模块17。
换句话说，本发明镜头驱动装置1的该补偿模块17与该线圈15针对同一磁铁16进行震动后的X轴-Y轴偏差量修正以及驱动该镜头134进行Z轴的变焦或对焦，且更会因为该镜头134内所排列设置的该小镜片1341以及该大镜片1342的直径大小落差的缘故，达到缩小该镜头驱动装置1于X轴-Y轴上的面积；也就是说，由该镜头134的入射端131处开始依照该些镜片尺寸大小依序将小镜片1341排列至大镜片1342的模式沿着该摄像光轴7排列设置至该出射端132处，致使该镜头134可呈现阶梯状落差的内缩空间，用以容纳固定该线圈15的该镜头承载座133以及其所对应的该磁铁16与该补偿模块17，并令该大镜片1342位于该影像感测模块9与该盖板141中间，可进一步缩小该镜头驱动装置1于X轴-Y轴上的面积，如此达到缩小整体体积的目的。
以下所述的本发明其他较佳实施例中，因大部分的元件相同或类似于前述实施例，故相同的元件与结构以下将不再赘述，且相同的元件将直接给予相同的名称及编号，并对于类似的元件则给予相同名称但在原编号后另增加一英文字母以资区别且不予赘述，合先叙明。
请参阅图7、图8、图9、图10、图11所示，图7为本发明镜头驱动装置第二较佳实施例的配置示意图。图8为本发明镜头驱动装置的第二较佳实施例的立体分解示意图。图9为本发明镜头驱动装置第二较佳实施例另一视角的立体分解示意。图10为本发明镜头驱动装置第二较佳实施例的立体组合示意图。图11为本发明镜头驱动装置第二较佳实施例的B-B剖面示意图。由于图7～图11的本发明镜头驱动装置第二较佳实施例其大体上与图2～图6所示的第一较佳实施例类似，故相同的元件与结构以下将不再赘述。
本发明的第二较佳实施例的镜头驱动装置与前述第一较佳实施例的不同点在于，该镜头驱动装置1a的该补偿模块17还包括：一磁铁承载座175、至少一(例如两个)X轴驱动磁铁176、以及至少一(例如两个)Y轴驱动磁铁177。该磁铁承载座175包括：一第一表面1751以及一第二表面1752。该磁铁承载座175的该第一表面1751固定于该活动部承载座14的一底面143上，使该第二表面1752与该固定板12相对应。两X轴驱动磁铁176相对设置于该磁铁承载座175的该第二表面1752上，分别与该两X轴磁铁驱动线圈171相对应。两Y轴驱动磁铁177相对设置于该磁铁承载座175的该第二表面1752上并位于两X轴驱动磁铁176的邻边，且分别与该两Y轴磁铁驱动线圈172相对应。也就是说，该磁铁承载座175分别将两X轴驱动磁铁176以及两Y轴驱动磁铁177加以间隔固定，并通过该第一表面1751结合于该活动部承载座14的该底面143上，且进一步与该固定板12上的该X轴磁铁驱动线圈171以及Y轴磁铁驱动线圈172相对应，通过该X轴磁铁驱动线圈171以及Y轴磁铁驱动线圈172分别驱动该X轴驱动磁铁176以及Y轴驱动磁铁177达到如此修正该自动对焦模块13垂直于该摄像光轴7上的X轴与Y轴水平横向的偏移量，以达到防手震且获取较佳影像的目的。
换句话说，本发明第二较佳实施例的镜头驱动装置1a的该线圈15仅针该磁铁16进行驱动该镜头134进行Z轴的变焦或对焦，而位于该固定板12上的该X轴磁铁驱动线圈171以及Y轴磁铁驱动线圈172则专门针对该X轴驱动磁铁176以及Y轴驱动磁铁177进行震动后的X轴-Y轴偏差量修正。
以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种镜头驱动装置，结合于一影像感测模块，并定义有相互垂直的一X轴、一Y轴、以及一Z轴方向；其特征在于，该镜头驱动装置包括有：
一固定板；
一活动部，定义有一摄像光轴，其包括：一入射端以及一出射端；该活动部能够相对于该固定板活动；该活动部还包括一镜头，且该镜头至少包括一小镜片以及一大镜片；该小镜片及该大镜片都位于该摄像光轴上，且该大镜片邻近于该出射端，而该小镜片则对应于该大镜片并邻近于该入射端，并使该镜头的外围具有阶梯状落差的一内缩空间；
一电磁驱动模块，用于驱动该活动部进行相对于该固定板移动；其中，该电磁驱动模块至少有部分位于该镜头的该内缩空间中；该电磁驱动模块包括一线圈及至少一磁铁；以及
一上簧片与一下簧片，分别位于该活动部邻近该入射端与该出射端的位置处，并且，该上簧片与该下簧片两者在该摄像光轴方向上的位置都是位于该小镜片与该大镜片之间；如此，不仅该上簧片与该下簧片两者都是结合于该活动部的该镜头的该内缩空间处、且该上簧片与该下簧片两者和该大镜片在该摄像光轴的方向上都有部分重叠；该大镜片比该上簧片与该下簧片两者都更接近于该活动部的该出射端；该小镜片比该上簧片与该下簧片两者都更接近于该活动部的该入射端；该上簧片与该下簧片两者于该摄像光轴方向上的间距小于该小镜片与该大镜片于该摄像光轴上的间距；该至少一磁铁位于该镜头的该内缩空间中，且该上簧片与该至少一磁铁在该摄像光轴方向上有部分相叠。
2.根据权利要求1所述的镜头驱动装置，其特征在于，该线圈及该至少一磁铁中的至少其中之一位于该镜头的该内缩空间中且和该大镜片在该摄像光轴的方向上有部分重叠。
3.根据权利要求1所述的镜头驱动装置，其特征在于，该镜头驱动装置还包括一补偿模块，用于补偿该活动部在垂直于该摄像光轴的方向上因震动或冲击所导致的偏移量；该补偿模块设置于该固定板上且邻近该活动部的该入射端，并且，该补偿模块至少有部分位于该镜头的该内缩空间中且和该大镜片在该摄像光轴的方向上有部分重叠。
4.根据权利要求3所述的镜头驱动装置，其特征在于，该补偿模块包括至少一X轴磁铁驱动线圈以及至少一Y轴磁铁驱动线圈，该至少一X轴磁铁驱动线圈及该至少一Y轴磁铁驱动线圈设置在该固定板上且分别与该电磁驱动模块的该至少一磁铁相对应。
5.根据权利要求3所述的镜头驱动装置，其特征在于，该镜头驱动装置还包括：
一壳体，具有一容置空间，该固定板、该活动部、该电磁驱动模块以及该补偿模块容纳于该容置空间内；以及
一底板，提供该壳体固定并设置于该影像感测模块上；
其中，该固定板固定在该壳体内且相对较远离该底板处；该活动部的该入射端邻近该补偿模块，且该出射端则邻近该影像感测模块。
6.根据权利要求5所述的镜头驱动装置，其特征在于，该镜头驱动装置还包括：
一活动部承载座，其内部包括有一预设空间，并提供该活动部容置其中；以及，
一悬吊模块，结合于该活动部承载座与该固定板，能够将该活动部承载座上所结合的该活动部悬吊于该固定板上；
其中，该上簧片及该下簧片固定于该活动部承载座，并将该镜头予以弹性夹持于该活动部中；
其中，该悬吊模块包括复数个长条状的弹性组件，该复数个长条状的弹性组件分别平行于该Z轴方向，而各该弹性组件的两末端分别是一第一结合端与一第二结合端；各该弹性组件的该第一结合端与该第二结合端分别固定于该镜头驱动装置的该活动部承载座以及该固定板上；如此，复数该弹性组件以平行于Z轴方向将该活动部承载座弹性悬吊于该容置空间内。
7.一种镜头驱动装置，结合于一影像感测模块，并定义有相互垂直的一X轴、一Y轴、以及一Z轴方向；其特征在于，该镜头驱动装置包括有：
一固定板；
一活动部，定义有一摄像光轴，且能够相对于该固定板活动；该活动部包括一镜头；该镜头至少包括一大镜片与一小镜片，该小镜片与该大镜片位于该摄像光轴上；该镜头的外围具有阶梯状落差的一内缩空间；
一电磁驱动模块，用于驱动该活动部进行相对于该固定板移动；以及
一上簧片与一下簧片，该上簧片与该下簧片两者都是结合于该活动部的该镜头的该内缩空间处、且该上簧片与该下簧片两者和该大镜片在该摄像光轴的方向上都有部分重叠、且该大镜片比该上簧片与该下簧片两者都更接近于该活动部的一出射端；该小镜片比该上簧片与该下簧片两者都更接近于该活动部的一入射端；该上簧片与该下簧片两者于该摄像光轴方向上的间距小于该小镜片与该大镜片于该摄像光轴上的间距。
8.根据权利要求7所述的镜头驱动装置，其特征在于，该镜头的该镜片至少包括该小镜片以及该大镜片，该大镜片邻近于该出射端，而该小镜片则对应于该大镜片并邻近于该入射端，并使该镜头的外围具有阶梯状落差的该内缩空间。
9.根据权利要求8所述的镜头驱动装置，其特征在于，该电磁驱动模块包括一线圈及至少一磁铁；该线圈及该至少一磁铁中的至少其中之一位于该镜头的该内缩空间中且和该大镜片在该摄像光轴的方向上有部分重叠；该至少一磁铁位于该镜头的该内缩空间中，且该上簧片与该至少一磁铁在该摄像光轴方向上有部分相叠。
10.根据权利要求8所述的镜头驱动装置，其特征在于，该镜头驱动装置还包括一补偿模块，用于补偿该活动部在垂直于该摄像光轴的方向上因震动或冲击所导致的偏移量；该补偿模块设置于该固定板上且邻近该活动部的该入射端，并且，该补偿模块至少有部分位于该镜头的该内缩空间中且和该大镜片在该摄像光轴的方向上有部分重叠。
11.根据权利要求10所述的镜头驱动装置，其特征在于，该电磁驱动模块包括一线圈以及与该线圈相对应的至少一磁铁；该补偿模块包括至少一X轴磁铁驱动线圈以及至少一Y轴磁铁驱动线圈，该至少一X轴磁铁驱动线圈及该至少一Y轴磁铁驱动线圈设置在该固定板上且分别与该电磁驱动模块的该至少一磁铁相对应。
12.根据权利要求10所述的镜头驱动装置，其特征在于，该镜头驱动装置还包括：
一壳体，具有一容置空间，该固定板、该活动部、该电磁驱动模块以及该补偿模块容纳于该容置空间内；以及
一底板，提供该壳体固定并设置于该影像感测模块上；
其中，该固定板固定在该壳体内且相对较远离该底板处；该活动部的该入射端邻近该补偿模块，且该出射端则邻近该影像感测模块。
13.根据权利要求12所述的镜头驱动装置，其特征在于，该镜头驱动装置还包括：
一活动部承载座，其内部包括有一预设空间，并提供该活动部容置其中；以及
一悬吊模块，结合于该活动部承载座与该固定板，能够将该活动部承载座上所结合的该活动部悬吊于该固定板上；
其中，该上簧片与该下簧片两者固定于该活动部承载座，并将该镜头予以弹性夹持于该活动部中；
其中，该悬吊模块包括复数个长条状的弹性组件，该复数个长条状的弹性组件分别平行于该Z轴方向，而各该弹性组件的两末端分别是一第一结合端与一第二结合端；各该弹性组件的该第一结合端与该第二结合端分别固定于该镜头驱动装置的该活动部承载座以及该固定板上；如此，复数该弹性组件以平行于Z轴方向将该活动部承载座弹性悬吊于该容置空间内。
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