CN112666774A - 防抖结构、防抖系统及摄像装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种防抖结构、防抖系统及摄像装置。防抖结构，包括外壳和底座，外壳罩设在底座上并与底座之间形成容置空间，防抖结构还包括设置在容置空间内的透镜支撑体、框架、侧向磁石、侧向线圈、吸磁板和多个滚珠，其中，侧向磁石设置在透镜支撑体的一侧；侧向线圈对应侧向磁石设置在框架上，以使透镜支撑体沿Z方向可移动地设置在框架上；多个滚珠设置在框架与透镜支撑体之间，以使透镜支撑体相对于框架顺利滑动；吸磁板设置在侧向线圈远离侧向磁石的一侧。本发明解决了现有技术中摄像装置使用性能差的问题。

Description

防抖结构、防抖系统及摄像装置

技术领域

本发明涉及摄像头设备领域，具体而言，涉及一种防抖结构、防抖系统及摄像装置。

背景技术

自动聚焦功能是通过在光轴方向上线性地使用具有透镜的透镜支撑体来调整距对象的焦距，使得在设置在透镜后端处的图像传感器(CMOS、CCD等)处生成清晰的图像。

通常，在AF装置中使用滚珠或滚珠轴承来引导透镜支撑体的线性移动。滚珠分别与壳体和透镜支撑体线接触或点接触，以产生最小化的摩擦力，并且还产生由于其滚动或移动的物理行为特征，以引导托架在光轴方向(Z轴方向)上更加灵活地前后移动。但是现有的透镜在透镜支撑体相对壳体运动的过程中存在稳定性较差的问题。

因此，现有技术中存在摄像装置使用性能差的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种防抖结构、防抖系统及摄像装置，以解决现有技术中摄像装置使用性能差的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种防抖结构，包括外壳和底座，外壳罩设在底座上并与底座之间形成容置空间，防抖结构还包括设置在容置空间内的透镜支撑体、框架、侧向磁石、侧向线圈、吸磁板和多个滚珠，其中，侧向磁石设置在透镜支撑体的一侧；侧向线圈对应侧向磁石设置在框架上，以使透镜支撑体沿Z方向可移动地设置在框架上；多个滚珠设置在框架与透镜支撑体之间，以使透镜支撑体相对于框架顺利滑动；吸磁板设置在侧向线圈远离侧向磁石的一侧。

进一步地，吸磁板具有中空开口。

进一步地，防抖结构还包括：第一挡磁板，第一挡磁板设置在透镜支撑体和侧向磁石之间；PCB板，PCB板设置在侧向磁石与吸磁板之间，且侧向线圈与PCB板电连接。

进一步地，框架对应侧向线圈的外侧壁具有安装凹槽，侧向线圈、PCB板以及吸磁板设置在安装凹槽内。

进一步地，防抖结构还包括第一霍尔芯片，第一霍尔芯片设置在PCB板靠近吸磁板的一侧，且第一霍尔芯片位于中空开口的内部。

进一步地，防抖结构还包括：接地引脚，接地引脚的至少一部分嵌埋在底座的内部，且接地引脚的一端由底座的外侧壁伸出；接地引线，接地引线的至少一部分嵌埋在底座的内部，且接地引线的一端与接地引脚的另一端连接，接地引线的另一端由底座的外侧壁伸出并与外壳抵接。

进一步地，外壳对应接地引线伸出底座的部分具有抵接凸起，接地引线的另一端与抵接凸起抵接。

进一步地，底座对应接地引脚和接地引线的连接处具有焊接开口。

进一步地，底座的边缘具有搭接缺口，接地引线的另一端由搭接缺口伸出底座，且抵接凸起的端部与搭接缺口抵接。

进一步地，接地引线为多个，多个接地引线分别与同一个接地引脚连接，且接地引线远离接地引脚的一端具有多个触头。

进一步地，抵接凸起为多个，且多个抵接凸起与多个接地引线的触头一一对应，不同的触头分别与不同的抵接凸起抵接。

进一步地，框架的内侧壁具有导向凸起，透镜支撑体伸入框架的内部的部分具有与导向凸起配合的限位凹槽，以使导向凸起对透镜支撑体在Z方向上进行导向、对透镜支撑体在X方向和Y方向进行止挡。

进一步地，框架的侧壁具有至少一个减重开口。

进一步地，防抖结构还包括：多个驱动磁石，驱动磁石设置在框架远离透镜支撑体的一侧；多个驱动线圈，多个驱动线圈与多个驱动磁石对应设置，且驱动线圈设置在底座上，以使驱动线圈通过驱动磁石驱动框架带动透镜支撑体在X方向和Y方向上运动，其中，Z方向、X方向和Y方向均彼此垂直。

进一步地，防抖结构还包括第二挡磁板和FPC板，驱动磁石设置在第二挡磁板和FPC板之间，且第二挡磁板相对于FPC板远离底座，驱动线圈与FPC板电连接。

进一步地，驱动线圈嵌埋在FPC板内。

进一步地，防抖结构还包括PCB板，侧向线圈与PCB板电连接，防抖结构还包括：悬丝，悬丝为四个，四个悬丝分别支撑在底座的四个角部处，框架对应悬丝的位置处设置有避位缺口；弹簧，弹簧为四个，四个弹簧与四个悬丝一一对应，且弹簧与悬丝远离底座的一端连接；导电引线，导电引线为两个，两个导电引线对称地设置在框架远离底座的一侧，且四个弹簧中的两个弹簧与PCB板电连接，另外两个弹簧分别通过不同的导电引线与PCB板电连接。

进一步地，导电引线的至少一部分嵌埋在框架内。

进一步地，导电引线包括顺次连接的第一段和第二段，两个导电引线的第一段均设置在框架的侧向磁石所在的侧边上，两个导电引线的第二段分别设置在框架的与侧向磁石所在的侧边相邻的一组对边上。

进一步地，位于两个导电引线的第二段远离第一段的一端的两个弹簧分别与两个导电引线电连接。

进一步地，防抖结构还包括设置在底座上的：线圈引脚组，线圈引脚组分别与多个驱动线圈电连接；悬丝引脚组，悬丝引脚组分别与多个悬丝电连接；防抖引脚组；第二霍尔芯片；第三霍尔芯片，防抖引脚组分别与第二霍尔芯片和第三霍尔芯片电连接，第二霍尔芯片和第三霍尔芯片位于底座上相邻的两个侧边上；FPC板，驱动磁石设置在框架与FPC板之间。

进一步地，线圈引脚组包括4个线圈引脚，4个线圈引脚的至少一部分嵌埋在底座的内部，且线圈引脚的一端由底座的外侧壁伸出，线圈引脚的另一端具有与FPC板焊接的焊盘。

进一步地，透镜支撑体的周向侧壁设置有至少一个导向柱，导向柱沿Z方向延伸，多个滚珠设置在框架与导向柱之间。

根据本发明的另一方面，提供了一种防抖系统，包括上述的防抖结构。

根据本发明的另一方面，提供了一种摄像装置，包括上述的防抖系统。

应用本发明的技术方案，本申请中的防抖结构包括外壳和底座，外壳罩设在底座上并与底座之间形成容置空间，防抖结构还包括设置在容置空间内的透镜支撑体、框架、侧向磁石、侧向线圈、吸磁板和多个滚珠，其中，侧向磁石设置在透镜支撑体的一侧；侧向线圈对应侧向磁石设置在框架上，以使透镜支撑体沿Z方向可移动地设置在框架上；多个滚珠设置在框架与透镜支撑体之间，以使透镜支撑体相对于框架顺利滑动；吸磁板设置在侧向线圈远离侧向磁石的一侧。

使用上述结构的防抖结构时，由于安装壁以及与安装壁相邻的两个透镜支撑体的外侧壁均设置有至少一个滚珠，所以当透镜支撑体沿Z方向相对框架运动时，可以通过不同侧壁的滚珠来保证透镜支撑体能够更加灵活的运动，并且还能够减少透镜支撑体与框架之间的摩擦力。并且，由于防抖结构还具有吸磁板，并能够通过吸磁板与对向的侧向磁石产生空间的相吸附作用。即对AF驱动模块产生一定的拉引吸附功能。故透镜支撑体在相对框架运动时始终会被吸附靠向框架具有侧向线圈的一侧。这样的好处是，在滚珠作为受力支撑点同时，在除了侧向磁石所在的一侧安装滚珠外不必在其他位置安装滚珠，只需在其他位置的角落处的透镜支撑体与框架之间保留一定间隙余量即可。由于透镜支撑体被吸附靠向侧向磁石侧的作用，透镜支撑体相对框架运动时，此未设滚珠的角部的透镜支撑体与框架之间不会产生碰撞摩擦，在锁住透镜支撑体平稳驱动的同时，又能省去多余滚珠的设置。因此，本申请中的防抖结构有效地解决了现有技术中摄像装置使用性能差的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的一个具体实施例的防抖结构的结构示意图；

图2示出了图1中的防抖结构的爆炸图；

图3示出了本申请的一个具体实施例中防抖结构的接地引脚、接地引线、线圈引脚组、悬丝引脚组以及防抖引脚组的位置关系示意图；

图4示出了本申请中防抖结构的悬丝引脚组、悬丝、弹簧以及导电引线的位置关系示意图；

图5示出了本申请中的防抖结构的吸磁板、PCB板以及第一霍尔芯片的位置关系示意图；

图6示出了本申请中的防抖结构的驱动线圈与FPC板的位置关系示意图；

图7示出了本申请中的防抖结构的外壳、接地引脚以及接地引线的位置关系示意图；

图8示出了本申请中的防抖结构的底座的结构示意图；

图9示出了本申请中的防抖结构的底座的仰视图；

图10示出了本申请中的防抖结构的触头与抵接凸起的位置关系示意图；

图11示出了本申请中的防抖结构的透镜支撑体、框架以及弹簧的位置关系示意图；

图12示出了本申请中的防抖结构的框架的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、外壳；11、抵接凸起；20、底座；21、焊接开口；22、搭接缺口；30、透镜支撑体；31、限位凹槽；32、导向柱；40、框架；41、安装凹槽；42、导向凸起；43、减重开口；50、侧向磁石；60、侧向线圈；70、吸磁板；71、中空开口；80、滚珠；90、第一挡磁板；100、PCB板；200、第一霍尔芯片；300、接地引脚；400、接地引线；410、触头；500、驱动磁石；600、驱动线圈；700、第二挡磁板；800、FPC板；900、悬丝；1000、弹簧；2000、导电引线；2100、第一段；2200、第二段；3000、线圈引脚组；3100、焊盘；4000、悬丝引脚组；5000、防抖引脚组；6000、第二霍尔芯片；7000、第三霍尔芯片。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为了解决现有技术中摄像装置使用性能差的问题，本申请提供了一种防抖结构、防抖系统及摄像装置。

其中，摄像装置包括防抖系统，防抖系统包括防抖结构。通过使用本申请中的防抖系统，能够有效地提高摄像装置的防抖性能，避免出现使用摄像装置拍出模糊、不清晰的图像。

如图1至图12所示，本申请中的防抖结构包括外壳10和底座20，外壳10罩设在底座20上并与底座20之间形成容置空间，防抖结构还包括设置在容置空间内的透镜支撑体30、框架40、侧向磁石50、侧向线圈60、吸磁板70和多个滚珠80，其中，侧向磁石50设置在透镜支撑体30的一侧；侧向线圈60对应侧向磁石50设置在框架40上，以使透镜支撑体30沿Z方向可移动地设置在框架40上；多个滚珠80设置在框架40与透镜支撑体30之间，以使透镜支撑体30相对于框架40顺利滑动；吸磁板70设置在侧向线圈60远离侧向磁石50的一侧。

使用上述结构的防抖结构时，由于安装壁以及与安装壁相邻的两个透镜支撑体30的外侧壁均设置有至少一个滚珠80，所以当透镜支撑体30沿Z方向相对框架40运动时，可以通过不同侧壁的滚珠80来保证透镜支撑体30能够更加灵活的运动，并且还能够减少透镜支撑体30与框架40之间的摩擦力。并且，由于防抖结构还具有吸磁板70，并能够通过吸磁板70与对向的侧向磁石50产生空间的相吸附作用。即对AF驱动模块产生一定的拉引吸附功能。故透镜支撑体30在相对框架40运动时始终会被吸附靠向框架40具有侧向线圈60的一侧。这样的好处是，在滚珠80作为受力支撑点同时，在除了侧向磁石50所在的一侧安装滚珠80外不必在其他位置安装滚珠80，只需在其他位置的角落处的透镜支撑体30与框架40之间保留一定间隙余量即可。由于透镜支撑体30被吸附靠向侧向磁石50侧的作用，透镜支撑体30相对框架40运动时，此未设滚珠80的角部的透镜支撑体30与框架40之间不会产生碰撞摩擦，在锁住透镜支撑体30平稳驱动的同时，又能省去多余滚珠80的设置。因此，本申请中的防抖结构有效地解决了现有技术中摄像装置使用性能差的问题。

具体地，吸磁板70具有中空开口71。防抖结构还包括第一挡磁板90和PCB板100。第一挡磁板90设置在透镜支撑体30和侧向磁石50之间；PCB板100设置在侧向磁石50与吸磁板70之间，且侧向线圈60与PCB板100电连接。并且，防抖结构还包括第一霍尔芯片200，第一霍尔芯片200设置在PCB板100靠近吸磁板70的一侧，且第一霍尔芯片200位于中空开口71的内部。优选地，框架40对应侧向线圈60的外侧壁具有安装凹槽41，侧向线圈60、PCB板100以及吸磁板70设置在安装凹槽41内。

通过这样设置，一方面是防止吸磁板70与侧向磁石50之间的吸力过大，影响透镜支撑体30的正常驱动。另一个突出作用是可以为PCB板100上设置霍尔芯片避让出有效空间，从而实现防抖结构的小型化。

在本申请的一个具体实施例中，吸磁板70材质可以是SUS430。

具体地，防抖结构还包括接地引脚300和接地引线400。接地引脚300的至少一部分嵌埋在底座20的内部，且接地引脚300的一端由底座20的外侧壁伸出；接地引线400的至少一部分嵌埋在底座20的内部，且接地引线400的一端与接地引脚300的另一端连接，接地引线400的另一端由底座20的外侧壁伸出并与外壳10抵接。并且，外壳10对应接地引线400伸出底座20的部分具有抵接凸起11，接地引线400的另一端与抵接凸起11抵接。

在本申请中，由于接地引线400与外壳10的内侧壁连接，所以外壳10产生的静电可以通过接地引线400导出至接地引脚300，从而对摄像装置的内部机构加以防护。

在本申请的一个具体实施例中，接地引脚300由铜制成，而接地引线400由钢制成。

具体地，底座20对应接地引脚300和接地引线400的连接处具有焊接开口21。通过这样设置，在对防抖结构进行组装时，可以更加容易地对接地引脚300和接地引线400进行焊接。

具体地，底座20的边缘具有搭接缺口22，接地引线400的另一端由搭接缺口22伸出底座20，且抵接凸起11的端部与搭接缺口22抵接。通过这样设置，在对外壳10和底座20进行组装时，可以在搭接缺口22处进行点胶，从而进一步强化外壳10与底座20的结合度，以使外壳10与底座20之间不容易相互脱离。

具体地，接地引线400为多个，多个接地引线400分别与同一个接地引脚300连接，且接地引线400远离接地引脚300的一端具有多个触头410。并且，抵接凸起11为多个，且多个抵接凸起11与多个接地引线400的触头410一一对应，不同的触头410分别与不同的抵接凸起11抵接。

在本申请中，本来接地引线400只要一个触头410即可。但此嵌埋在底座20内部的接地引线400同时作为外壳10与底座20结合加强筋的手段。在本申请的一个具体实施例中，接地引线400为两个，且两个接地引线400分别具有两个触头410，并且两个接地引线400分别由底座20的一组对边伸出。在对触头410进行焊接后，外壳10和底座20的结合度和拉拔力强度大大增强，在受到撞击后，也不会脱落。当然，触头410的总数并不限于4个、也可以5个、6个等等。只要相应调整接地引线400的端部形状即可。

具体地，框架40的内侧壁具有导向凸起42，透镜支撑体30伸入框架40的内部的部分具有与导向凸起42配合的限位凹槽31，以使导向凸起42对透镜支撑体30在Z方向上进行导向、对透镜支撑体30在X方向和Y方向进行止挡。在本申请的一个具体实施例中，框架40的导向凸起42与透镜支撑体30的限位凹槽31非紧密接插型嵌合，导向凸起42与限位凹槽31之间具有一定透镜支撑体30驱动的余量间隙，同时对透镜支撑体30驱动过程中有可能在X-Y轴周向上的偏位晃动加以限位，确保驱动始终保持在Z轴光轴方向上。

优选地，在框架40的每一个内侧壁上均设置有一个导向凸起42。

具体地，框架40的侧壁具有至少一个减重开口43。这样设置，可以通过减重开口43来降低框架40的重量，从而降低防抖结构的整体重量。并且，由于框架40的重量的降低，当驱动磁石500和驱动线圈600相互作用时，可以有效地保证对框架40的运动的控制更加容易，并提高防抖结构的灵敏度，以及提高防抖结构的使用性能。

需要说明的是，在本申请中防抖结构还包括：多个驱动磁石500，驱动磁石500设置在框架40远离透镜支撑体30的一侧；多个驱动线圈600，多个驱动线圈600与多个驱动磁石500对应设置，且驱动线圈600设置在底座20上，以使驱动线圈600通过驱动磁石500驱动框架40带动透镜支撑体30在X方向和Y方向上运动，其中，Z方向、X方向和Y方向均彼此垂直。由于本申请中的防抖结构还具有多个驱动磁石500和驱动线圈600，所以能够使框架40在驱动磁石500和驱动线圈600的相互作用下带动透镜支撑体30在XY方向运动，从而起到光学防抖的作用。因此，本申请中的防抖结构还能够解决摄像装置防抖性能差的问题。

具体地，防抖结构还包括第二挡磁板700和FPC板800，驱动磁石500设置在第二挡磁板700和FPC板800之间，且第二挡磁板700相对于FPC板800远离底座20，驱动线圈600与FPC板800电连接。通过设置第二挡磁板700能够防止驱动磁石500和驱动线圈600之间出现漏磁现象，因此通过这样设置有效地提高了防抖结构的使用性能。

在本申请的一个具体实施例中，驱动线圈600嵌埋在FPC板800内。

具体地，防抖结构还包括PCB板100，侧向线圈60与PCB板100电连接，防抖结构还包括：悬丝900，悬丝900为四个，四个悬丝900分别支撑在底座20的四个角部处，框架40对应悬丝900的位置处设置有避位缺口；弹簧1000，弹簧1000为四个，四个弹簧1000与四个悬丝900一一对应，且弹簧1000与悬丝900远离底座20的一端连接；导电引线2000，导电引线2000为两个，两个导电引线2000对称地设置在框架40远离底座20的一侧，且四个弹簧1000中的两个弹簧1000与PCB板100电连接，另外两个弹簧1000分别通过不同的导电引线2000与PCB板100电连接。

优选地，导电引线2000的至少一部分嵌埋在框架40内。通过这样可以不仅可以对导电引线2000起到固定的作用，而且还能够通过对导电引线2000的限位来保证弹簧1000与导电引线2000之间连接的稳定性，进而保证防抖结构的使用性能。

在本申请的一个具体实施例中，导电引线2000包括顺次连接的第一段2100和第二段2200，两个导电引线2000的第一段2100均设置在框架40的侧向磁石50所在的侧边上，两个导电引线2000的第二段2200分别设置在框架40的与侧向磁石50所在的侧边相邻的一组对边上。

优选地，位于两个导电引线2000的第二段2200远离第一段2100的一端的两个弹簧1000分别与两个导电引线2000电连接。

在本申请中，防抖结构还包括设置在底座20上的：线圈引脚组3000，线圈引脚组3000分别与多个驱动线圈600电连接；悬丝引脚组4000，悬丝引脚组4000分别与多个悬丝900电连接；防抖引脚组5000；第二霍尔芯片6000；第三霍尔芯片7000，防抖引脚组5000分别与第二霍尔芯片6000和第三霍尔芯片7000电连接，第二霍尔芯片6000和第三霍尔芯片7000位于底座20上相邻的两个侧边上；FPC板800，驱动磁石500设置在框架40与FPC板800之间。

优选地，线圈引脚组3000包括4个线圈引脚，4个线圈引脚的至少一部分嵌埋在底座20的内部，且线圈引脚的一端由底座20的外侧壁伸出，线圈引脚的另一端具有与FPC板800焊接的焊盘3100。

在本申请的一个具体实施例中，驱动磁石500为四组，四组驱动磁石500分别设置在框架40的底面的两组相对的侧边上。底座20朝向FPC板800的一侧还具有两个定位凹槽，两个定位凹槽的延伸方向相互垂直，第二霍尔芯片6000和第三霍尔芯片7000分别设置在不同的定位凹槽的内部。并且线圈引脚组3000、悬丝引脚组4000、防抖引脚组5000一共具有15个引脚。其中线圈引脚组3000具有4个引脚，悬丝引脚组4000具有4个引脚，防抖引脚组5000具有7个引脚。并且，16个引脚设置分别设置在底座2020的一组对边上。其中，线圈引脚组3000的4个引脚用于连接4个驱动线圈600，并且底座20上的4个驱动线圈600分两组，相对的两个驱动线圈600串联为一组，每一组线圈配设两个引脚，分别为电流的输入端和输出端。而悬丝引脚组4000的四个引脚能够通过四个弹簧1000与PCB板100电连接，以用于Z轴向透镜支撑体30移动的位置反馈，也就是说用于AF驱动反馈。而防抖引脚组5000中的7个引脚3个用于底座20上的第二霍尔芯片6000，3个用于第三霍尔芯片7000，剩下的一个为第二霍尔芯片6000和第三霍尔芯片7000共用，以用于X轴和Y轴向的框架40移动的位置反馈控制，也就是说用于OIS防抖。

具体地，透镜支撑体30的周向侧壁设置有至少一个导向柱32，导向柱32沿Z方向延伸，多个滚珠80设置在框架40与导向柱32之间。由于透镜支撑体30上还设置有导向柱32，所以在透镜支撑体30相对框架40运动的过程中，滚珠80同时与导向柱32以及框架40接触，从而保证了滚珠80运动的稳定性，进而保证了透镜支撑体30运动的稳定性。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

1、有效地解决了现有技术中摄像装置使用性能差的问题；

2、减少了透镜支撑体与框架之间的摩擦力；

3、结构紧凑，性能稳定。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (25)

1.一种防抖结构，其特征在于，包括外壳(10)和底座(20)，所述外壳(10)罩设在所述底座(20)上并与所述底座(20)之间形成容置空间，所述防抖结构还包括设置在所述容置空间内的透镜支撑体(30)、框架(40)、侧向磁石(50)、侧向线圈(60)、吸磁板(70)和多个滚珠(80)，其中，

所述侧向磁石(50)设置在所述透镜支撑体(30)的一侧；

所述侧向线圈(60)对应所述侧向磁石(50)设置在所述框架(40)上，以使所述透镜支撑体(30)沿Z方向可移动地设置在所述框架(40)上；

多个所述滚珠(80)设置在所述框架(40)与所述透镜支撑体(30)之间，以使所述透镜支撑体(30)相对于所述框架(40)顺利滑动；

所述吸磁板(70)设置在所述侧向线圈(60)远离所述侧向磁石(50)的一侧。

2.根据权利要求1所述的防抖结构，其特征在于，所述吸磁板(70)具有中空开口(71)。

3.根据权利要求2所述的防抖结构，其特征在于，所述防抖结构还包括：

第一挡磁板(90)，所述第一挡磁板(90)设置在所述透镜支撑体(30)和所述侧向磁石(50)之间；

PCB板(100)，所述PCB板(100)设置在所述侧向磁石(50)与所述吸磁板(70)之间，且所述侧向线圈(60)与所述PCB板(100)电连接。

4.根据权利要求3所述的防抖结构，其特征在于，所述框架(40)对应所述侧向线圈(60)的外侧壁具有安装凹槽(41)，所述侧向线圈(60)、所述PCB板(100)以及所述吸磁板(70)设置在所述安装凹槽(41)内。

5.根据权利要求3所述的防抖结构，其特征在于，所述防抖结构还包括第一霍尔芯片(200)，所述第一霍尔芯片(200)设置在所述PCB板(100)靠近所述吸磁板(70)的一侧，且所述第一霍尔芯片(200)位于所述中空开口(71)的内部。

6.根据权利要求1所述的防抖结构，其特征在于，所述防抖结构还包括：

接地引脚(300)，所述接地引脚(300)的至少一部分嵌埋在所述底座(20)的内部，且所述接地引脚(300)的一端由所述底座(20)的外侧壁伸出；

接地引线(400)，所述接地引线(400)的至少一部分嵌埋在所述底座(20)的内部，且所述接地引线(400)的一端与所述接地引脚(300)的另一端连接，所述接地引线(400)的另一端由所述底座(20)的外侧壁伸出并与所述外壳(10)抵接。

7.根据权利要求6所述的防抖结构，其特征在于，所述外壳(10)对应所述接地引线(400)伸出所述底座(20)的部分具有抵接凸起(11)，所述接地引线(400)的另一端与所述抵接凸起(11)抵接。

8.根据权利要求6所述的防抖结构，其特征在于，所述底座(20)对应所述接地引脚(300)和所述接地引线(400)的连接处具有焊接开口(21)。

9.根据权利要求7所述的防抖结构，其特征在于，所述底座(20)的边缘具有搭接缺口(22)，所述接地引线(400)的另一端由所述搭接缺口(22)伸出所述底座(20)，且所述抵接凸起(11)的端部与所述搭接缺口(22)抵接。

10.根据权利要求7所述的防抖结构，其特征在于，所述接地引线(400)为多个，多个所述接地引线(400)分别与同一个所述接地引脚(300)连接，且所述接地引线(400)远离所述接地引脚(300)的一端具有多个触头(410)。

11.根据权利要求10所述的防抖结构，其特征在于，所述抵接凸起(11)为多个，且多个所述抵接凸起(11)与多个所述接地引线(400)的所述触头(410)一一对应，不同的所述触头(410)分别与不同的所述抵接凸起(11)抵接。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的防抖结构，其特征在于，所述框架(40)的内侧壁具有导向凸起(42)，所述透镜支撑体(30)伸入所述框架(40)的内部的部分具有与所述导向凸起(42)配合的限位凹槽(31)，以使所述导向凸起(42)对所述透镜支撑体(30)在所述Z方向上进行导向、对所述透镜支撑体(30)在X方向和Y方向进行止挡。

13.根据权利要求1至11中任一项所述的防抖结构，其特征在于，所述框架(40)的侧壁具有至少一个减重开口(43)。

14.根据权利要求1至11中任一项所述的防抖结构，其特征在于，所述防抖结构还包括：

多个驱动磁石(500)，所述驱动磁石(500)设置在所述框架(40)远离所述透镜支撑体(30)的一侧；

多个驱动线圈(600)，多个所述驱动线圈(600)与多个所述驱动磁石(500)对应设置，且所述驱动线圈(600)设置在所述底座(20)上，以使所述驱动线圈(600)通过所述驱动磁石(500)驱动所述框架(40)带动所述透镜支撑体(30)在X方向和Y方向上运动，其中，所述Z方向、所述X方向和所述Y方向均彼此垂直。

15.根据权利要求14所述的防抖结构，其特征在于，所述防抖结构还包括第二挡磁板(700)和FPC板(800)，所述驱动磁石(500)设置在所述第二挡磁板(700)和所述FPC板(800)之间，且所述第二挡磁板(700)相对于所述FPC板(800)远离所述底座(20)，所述驱动线圈(600)与所述FPC板(800)电连接。

16.根据权利要求15所述的防抖结构，其特征在于，所述驱动线圈(600)嵌埋在所述FPC板(800)内。

17.根据权利要求1至11中任一项所述的防抖结构，其特征在于，所述防抖结构还包括PCB板(100)，所述侧向线圈(60)与所述PCB板(100)电连接，所述防抖结构还包括：

悬丝(900)，所述悬丝(900)为四个，四个所述悬丝(900)分别支撑在所述底座(20)的四个角部处，所述框架(40)对应所述悬丝(900)的位置处设置有避位缺口；

弹簧(1000)，所述弹簧(1000)为四个，四个所述弹簧(1000)与四个所述悬丝(900)一一对应，且所述弹簧(1000)与所述悬丝(900)远离所述底座(20)的一端连接；

导电引线(2000)，所述导电引线(2000)为两个，两个所述导电引线(2000)对称地设置在所述框架(40)远离所述底座(20)的一侧，且四个所述弹簧(1000)中的两个所述弹簧(1000)与所述PCB板(100)电连接，另外两个所述弹簧(1000)分别通过不同的所述导电引线(2000)与所述PCB板(100)电连接。

18.根据权利要求17所述的防抖结构，其特征在于，所述导电引线(2000)的至少一部分嵌埋在所述框架(40)内。

19.根据权利要求17所述的防抖结构，其特征在于，所述导电引线(2000)包括顺次连接的第一段(2100)和第二段(2200)，两个所述导电引线(2000)的所述第一段(2100)均设置在所述框架(40)的所述侧向磁石(50)所在的侧边上，两个所述导电引线(2000)的所述第二段(2200)分别设置在所述框架(40)的与所述侧向磁石(50)所在的侧边相邻的一组对边上。

20.根据权利要求19所述的防抖结构，其特征在于，位于两个所述导电引线(2000)的所述第二段(2200)远离所述第一段(2100)的一端的两个所述弹簧(1000)分别与两个所述导电引线(2000)电连接。

21.根据权利要求17所述的防抖结构，其特征在于，所述防抖结构还包括设置在所述底座(20)上的：

线圈引脚组(3000)，所述线圈引脚组(3000)分别与多个驱动线圈(600)电连接；

悬丝引脚组(4000)，所述悬丝引脚组(4000)分别与多个所述悬丝(900)电连接；

防抖引脚组(5000)；

第二霍尔芯片(6000)；

第三霍尔芯片(7000)，所述防抖引脚组(5000)分别与所述第二霍尔芯片(6000)和所述第三霍尔芯片(7000)电连接，所述第二霍尔芯片(6000)和所述第三霍尔芯片(7000)位于所述底座(20)上相邻的两个侧边上；

FPC板(800)，驱动磁石(500)设置在所述框架(40)与所述FPC板(800)之间。

22.根据权利要求21所述的防抖结构，其特征在于，所述线圈引脚组(3000)包括4个线圈引脚，4个所述线圈引脚的至少一部分嵌埋在所述底座(20)的内部，且所述线圈引脚的一端由所述底座(20)的外侧壁伸出，所述线圈引脚的另一端具有与所述FPC板(800)焊接的焊盘(3100)。

23.根据权利要求1至11中任一项所述的防抖结构，其特征在于，所述透镜支撑体(30)的周向侧壁设置有至少一个导向柱(32)，所述导向柱(32)沿所述Z方向延伸，多个所述滚珠(80)设置在所述框架(40)与所述导向柱(32)之间。

24.一种防抖系统，其特征在于，包括权利要求1至23中任一项所述的防抖结构。

25.一种摄像装置，其特征在于，包括权利要求24中所述的防抖系统。

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