CN113301232B - 拍摄装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种拍摄装置，包括沿光轴方向依次设置的摄像头、感光芯片组件、第一支撑件、球体和第二支撑件，以及包括第一驱动件和第二驱动件，其中第一支撑件、球体和第二支撑件组成防抖机构，第一驱动件和第二驱动件组成驱动机构，本申请的此种设置可实现对对感光芯片组件的支撑和导向配合、以及对感光芯片组件的驱动，从而使感光芯片组件按照特定方式和特定路径进行防抖运动，由于感光芯片组件的质量较小，故可降低防抖机构、驱动机构的体积和重量，以及降低驱动机构的输出功率，从而减小拍摄装置的整体体积和功耗，进而使可进一步向小型化、轻量化和低功耗化发展，本申请还公开一种电子设备。

Description

拍摄装置及电子设备

技术领域

本申请涉及通讯设备技术领域，特别涉及一种拍摄装置及电子设备。

背景技术

随着拍摄技术的迅速发展，人们对拍摄装置的拍摄质量的要求越来越高，比如动态摄像和拍照过程中，通过在拍摄装置中设置防抖装置，从而克服手抖动造成的成像模糊等异常。

但是相关技术中的拍摄装置，其防抖装置通常都是通过驱动镜头实现的防抖效果，而镜头质量和体积均较大，这就要求防抖装置的体积和功率也应与镜头适配，这样防抖装置将会占据较大空间，导致拍摄装置的体积和功耗也较大，进而导致安装拍摄装置的电子设备无法进一步轻量化、小型化。

发明内容

本发明提出了一种拍摄装置及电子设备，以解决相关技术中拍摄装置体积和功耗较大的问题。

在一方面，本申请公开一种拍摄装置，包括摄像头、第一驱动件、感光芯片组件、第二驱动件、第一支撑件、球体和第二支撑件，摄像头、感光芯片组件、第一支撑件、球体和第二支撑件沿摄像头的光轴方向依次设置，球体设于第二支撑件，第一支撑件朝向球体的一侧设有第一弧面，第一弧面为凹面，第一弧面的凹陷方向指向摄像头，第一弧面与球体的球形表面接触，第一支撑件可活动地设于球体，第一支撑件支撑设置于感光芯片组件，球体通过第一支撑件导向配合于感光芯片组件，第一驱动件设于感光芯片组件，第二驱动件驱动连接第一驱动件，在第二驱动件驱动第一驱动件运动的情况下，感光芯片组件可随第一驱动件进行防抖运动，第一支撑件可随感光芯片组件绕球体进行运动。

在另一方面，本申请公开一种电子设备，包括拍摄装置。

本发明的有益效果如下：

本申请通过设置第一支撑件、球体和第二支撑件构成防抖机构，可实现对对感光芯片组件的支撑和导向配合；同时通过设置第一驱动件和第二驱动件构成驱动机构，可实现对感光芯片组件的驱动。本申请的此种设置可使感光芯片组件按照特定方式和特定路径进行防抖运动，并且由于感光芯片组件的质量较小，故可降低防抖机构、驱动机构的体积和重量，以及降低驱动机构的输出功率，从而减小拍摄装置的整体体积和功耗，进而使安装拍摄装置的电子设备可进一步向小型化、轻量化和低功耗化发展。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1本发明实施例公开的拍摄装置的爆炸图；

图2本发明实施例公开的拍摄装置的俯视图；

图3本发明实施例公开的图2的A-A向剖视图；

图4本发明实施例公开的图2的B-B向剖视图；

图5本发明实施例公开的弹性连接板的正面结构图；

图6本发明实施例公开的弹性连接板的背面结构图；

图7本发明实施例公开的电路板组件结构图；

图8本发明实施例公开的拍摄装置的进行防抖的示意图。

附图标记说明：

100-罩壳、200-弹性件、300-摄像头、400-安装壳、

500-第一驱动件、

510-第一磁体、520-第二磁体、

600-马达组件、700-滤光片、800-感光芯片组件、900-第一电路板、1000-第一补强环板、

1100-弹性连接板、

1110-第一避让孔、1120-第一连接部、1130-弹性条、1140-第二连接部、1200-电路板组件、

1230-第二驱动件、

1210-第一线圈组、

1211-第一线圈、1212-第二线圈、

1220-第二线圈组、

1221-第三线圈、1222-第四线圈、

1240-第二电路板、

1250-传感器、

1300-第一支撑件、1400-球体、1500-第二支撑件、1600-支撑座、1700-基板、1800-金属散热板、

X-第一轴线、Y-第二轴线、Z-光轴。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参考图1～图8，本申请公开一种拍摄装置，拍摄装置可以是智能手机、笔记本电脑等的镜头模组。拍摄装置包括摄像头300和感光芯片组件800，摄像头300用于实现生成影像，感光芯片组件800上设有感光芯片，摄像头300所生成的影像将被感光芯片采集。

拍摄装置还可以包括第一驱动件500和第二驱动件1230。第二驱动件1230和第一驱动件500进行驱动连接以构成驱动机构。驱动机构可产生驱动力，驱动机构可以是常见的微型丝杠机构、活塞机构、以磁致伸缩为主体的伸缩机构等，从而使摄像头300和感光芯片组件800之间产生防抖运动，以补偿拍摄过程中的抖动误差。

拍摄装置还包括第一支撑件1300、球体1400和第二支撑件1500。第一支撑件1300、球体1400和第二支撑件1500所构成的整体为防抖机构，防抖机构可承载感光芯片组件800，并能够使感光芯片组件800按照特定路径运动。

具体来说如图1～图4所示，摄像头300、感光芯片组件800、第一支撑件1300、球体1400和第二支撑件1500可以沿摄像头300的光轴Z方向依次设置。

球体1400设于第二支撑件1500，第一支撑件1300朝向球体1400的一侧设有第一弧面，第一弧面为凹面，第一弧面的凹陷方向指向摄像头300，以便与球体1400的球形表面进行适配，防止第一支撑件1300出现过度运动导致第一弧面和球形表面错位分离。

对于防抖机构的连接关系来说，本申请可以通过调整摄像头300、感光芯片组件800、第一支撑件1300、球体1400和第二支撑件1500在光轴Z方向的相对位置，以使第一支撑件1300和第二支撑件1500均对球体1400进行挤压，进而均保持与球体1400的紧密贴合，从而使第一弧面与球体1400的球形表面接触；或者球体1400分别和第一支撑件1300、第二支撑件1500进行活动连接。

上述设置使第一支撑件1300可活动地设于球体1400，具体来说，第一支撑件1300和球体1400之间、以及第二支撑件1500和球体1400之间可以均形成转动副，第一支撑件1300、球体1400和第二支撑件1500构成类似万向节的结构，以便第一支撑件1300进行绕球体1400的运动。

第一驱动件500设于感光芯片组件800，比如两者相互进行固定连接。第一支撑件1300支撑设置于感光芯片组件800，第一支撑件1300和感光芯片组件800之间可以粘接、焊接或相互挤压等方式保持相对位置固定。球体1400可以通过第一支撑件1300导向配合于感光芯片组件800，以实现对感光芯片组件800的防抖运动控制，其导向配合方式具体如下：

在拍摄过程中，如果出现人为抖动时，第二驱动件1230便驱动第一驱动件500进行运动，进而产生驱动力以驱动感光芯片组件800运动，即感光芯片组件800可随第一驱动件500进行防抖运动。

同时，由于感光芯片组件800设于第一支撑件1300上，故感光芯片组件800将与第一支撑件1300同步运动。

同时如上文所述，第一支撑件1300将绕球体1400进行运动，这样感光芯片组件800的防抖运动将受到第一支撑件1300的控制，即第一支撑件1300可随感光芯片组件800绕球体1400进行转动，感光芯片组件800的防抖运动具体为绕球体1400的转动。

可以看出，球体1400和第一支撑件1300的设置，将对感光芯片组件800进行运动路径的约束，即实现对感光芯片组件800的导向配合。

综上，通过设置第一驱动件500和第二驱动件1230构成驱动机构，可实现对感光芯片组件800提供驱动力，以驱动感光芯片组件800进行防抖运动。同时通过设置第一支撑件1300、球体1400和第二支撑件1500构成防抖机构，可实现对感光芯片组件800的防抖运动进行路径约束。由于感光芯片组件800体积小、质量轻，故本申请的上述设置能够降低驱动机构的输出功率，并减小驱动机构和防抖机构的体积，进而使拍摄装置能够进一步向小型化、轻量化和低功耗化发展。

进一步的，如图1～图3所示，第二支撑件1500可以设有安装孔。球体1400的第一部分可活动地设于安装孔，球体1400的第二部分凸出于安装孔外，比如安装孔的形状为球体1400适配的球形孔，球体1400可镶嵌在该球形孔中，并能够在该球形孔进行滚动。球体1400凸出于安装孔外的球形表面与第一弧面接触，这样第一弧面便对球体1400进行遮盖包覆。

进一步的，第一弧面的曲率半径可以与球体1400一致，这样第一弧面将与球体1400进行面接触，进而可更好的约束感光芯片组件800的防抖运动路径。本申请中第一弧面的曲率半径大于球体1400，这样第一弧面将与球体1400进行点接触，进而使第一支撑件1300相对于球体1400的运动更加流畅，防止感光芯片组件800在防抖运动过程中出现卡滞。

对于第一支撑件1300的具体结构来说，可以设置第一支撑件1300包括支撑板和弧形板。支撑板围绕弧形板，第一支撑件1300通过支撑板支撑设置于感光芯片组件800。第一弧面可以设于弧形板。此种结构可提高第一支撑件1300对感光芯片组件800的支撑稳定性。

同时对于支撑板的具体结构来说，支撑板可以为平板结构，从而与感光芯片组件800之间形成面接触，这样对感光芯片组件800的支撑稳定性更好。

在另一些可选的实施方案中，可通过电磁驱动的方式实现摄像头300的防抖运动，具体如图7和图8所示，拍摄装置还可以包括电路板组件1200。第二驱动件1230为电磁线圈，电路板组件1200可以包括电磁线圈和第二电路板1240，第二驱动件1230电连接于第二电路板1240。这样第二电路板1240可为第二驱动件1230传输工作所需的电能。

第一驱动件500可以为磁体。第二电路板1240用于从外界处获取电能，比如拍摄装置为镜头并安装在智能手机中，第二电路板1240与智能手机的电源连接，并将获取的电能传递至第二驱动件1230。在此种情况下，第二驱动件1230和第一驱动件500之间便形成电磁驱动连接，从而驱动第一驱动件500运动，进而实现感光芯片组件800的防抖运动。第一驱动件500和第二驱动件1230的电磁驱动方式，有利于提高设备的集成度，更加适宜于小型化结构的拍摄装置。

更为具体的，第二驱动件1230可以包括第一线圈组1210和第二线圈组1220。第一驱动件500可以包括第一磁体510和第二磁体520。

其中，第一磁体510电磁驱动连接第一线圈组1210。具体来说，第一磁体510和第一线圈组1210沿第一轴线X依次设置，第一磁体510和第一线圈组1210沿远离感光芯片组件800方向依次设置。

同时，第二磁体520电磁驱动连接第二线圈组1220。具体来说，第二磁体520和第二线圈组1220沿第二轴线Y依次设置、并沿远离感光芯片组件800方向依次设置。第一轴线X、第二轴线Y和光轴Z两两相交，比如第一轴线X、第二轴线Y和光轴Z可以两两垂直形成三维坐标系。

此种设置中，球体1400可以看做是第一支撑件1300的旋转中心，并且该旋转中心处于第一支撑件1300中背离感光芯片组件800的一侧。而第一轴线X和第二轴线Y位于第一支撑件1300中朝向感光芯片组件800的一侧，比如第一轴线X和第二轴线Y均为于感光芯片组件800上，即第一线圈组1210和第二线圈组1220、以及第一磁体510和第二磁体520，与感光芯片组件800处于光轴Z方向的同一高度；又比如第一轴线X和第二轴线Y均为于感光芯片组件800背离第一支撑件1300的一侧，即第一线圈组1210和第二线圈组1220、以及第一磁体510和第二磁体520在光轴Z方向的高度高于感光芯片组件800。

在第一线圈组1210通电的情况下，第一线圈组1210可驱动第一磁体510运动，感光芯片组件800可随第一磁体510进行绕第二轴线Y的转动，具体为：

在第一线圈组1210通电时，第一线圈组1210和第一磁体510之间便产生沿第一轴线X方向的驱动力，该驱动力可经感光芯片组件800传递至第一支撑件1300。此时该驱动力在第一支撑件1300上产生绕第二轴线Y的扭矩，从而使第一支撑件1300进行绕第二轴线Y的转动。而在第一支撑件1300的转动效应下，第一磁体510和感光芯片组件800也将一同进行绕第二轴线Y的转动。

同理的，在第二线圈组1220通电的情况下，第二线圈组1220可驱动第二磁体520运动，感光芯片组件800可随第二磁体520进行绕第一轴线X的转动。

此种设置方式可以使感光芯片组件800的防抖运动进一步受到约束，具体为使感光芯片组件800的防抖运动包括绕第二轴线Y的转动和绕第一轴线X的转动，这样可以更加容易的实现对防抖运动的控制。

更进一步的，如图7和图8所示，第一线圈组1210可以包括第一线圈1211和第二线圈1212。第一线圈1211和第二线圈1212均与第一磁体510相对设置，并且第一线圈1211和第二线圈1212分别设于第一轴线X两侧。

第二线圈组1220可以包括第三线圈1221和第四线圈1222。第三线圈1221和第四线圈1222均与第二磁体520相对设置，并且第三线圈1221和第四线圈1222分别设于第二轴线Y两侧。

第一线圈1211、第二线圈1212、第三线圈1221和第四线圈1222沿第一周向依次设置，第一周向围绕光轴Z，比如第一线圈1211、第二线圈1212、第三线圈1221和第四线圈1222沿顺时针方向或逆时针方向绕光轴Z进行环形布局。

在第一线圈1211和/或第三线圈1221通电的情况下，感光芯片组件800可进行绕光轴Z的转动，或者，在第二线圈1212和/或第四线圈1222通电的情况下，感光芯片组件800可进行绕所述光轴Z的转动，具体方式如下：

在拍摄过程中，可以仅对在第一线圈1211进行通电，在此种情况下，第一线圈1211和第一磁体510之间产生平行于第一轴线X的驱动力，进而产生绕光轴Z、并沿第一周向的扭矩。

或者，仅对第三线圈1221进行通电，在此种情况下，第三线圈1221和第二磁体520之间产生平行于第二轴线Y的驱动力，进而产生绕光轴Z、并沿第一周向的扭矩。

也可以同时对第一线圈1211和第三线圈1221进行通电，在此种情况下，第一线圈1211和第一磁体510之间产生平行于第一轴线X的驱动力，并且第三线圈1221和第二磁体520之间产生平行于第二轴线Y的驱动力，进而产生绕光轴Z、并沿第一周向的扭矩。

该绕光轴Z、并沿第一周向的扭矩可使感光芯片组件800进行绕光轴Z、并沿第一周向的转动，比如顺时针的转动。

在拍摄过程中，也可以仅对在第二线圈1212进行通电，在此种情况下，第二线圈1212和第一磁体510之间产生平行于第一轴线X的驱动力，进而产生绕光轴Z、并沿第二周向的扭矩。

或者，也可以仅对在第四线圈1222进行通电，在此种情况下，第四线圈1222和第二磁体520之间产生平行于第二轴线Y的驱动力，进而产生绕光轴Z、并沿第二周向的扭矩。

也可以同时对第二线圈1212和第四线圈1222进行通电，在此种情况下，第二线圈1212和第一磁体510之间产生平行于第一轴线X的驱动力，第四线圈1222和第二磁体520之间产生平行于第二轴线Y的驱动力，进而产生绕光轴Z、并沿第二周向的扭矩。

该绕光轴Z、并沿第二周向的扭矩可使感光芯片组件800进行绕光轴Z、并沿第二周向的转动，比如逆时针的转动。

而同时对第一线圈1211和第二线圈1212进行通电时，即对第一线圈组1210进行通电，第一线圈1211和第一磁体510之间、以及第二线圈1212和第一磁体510之间将分别产生平行于第一轴线X的驱动力，两股驱动力可以大小相等并且位于第一轴线X两侧，这样可以抵消各自产生的绕光轴Z的扭矩，防止感光芯片组件800出现绕光轴Z的转动。同时，两股驱动力产生的合力将产生绕第二轴线Y的扭矩，从而驱动感光芯片组件800进行绕第二轴线Y的转动。

如法炮制，同时对第三线圈1221和第四线圈1222进行通电时，即两者分别与第二磁体520之间产生驱动力，两股驱动力大小相等，并且两股驱动力产生的合力将产生绕第一轴线X的扭矩，从而驱动感光芯片组件800进行绕第一轴线X的转动。

综上，本申请的此种设置使感光芯片组件800便具备三轴防抖功能，即感光芯片组件800可分别进行绕第一轴线X、第二轴线Y和光轴Z的转动，以达到防抖目的，这样可以达到的防抖效果更好，进而保证拍摄装置的成像质量。

更进一步的，第一线圈组1210、第二线圈组1220、第一磁体510和第二磁体520可以各设置两个。其中两个第一线圈组1210、两个第二线圈组1220、两个第一磁体510和两个第二磁体520可以均在感光芯片组件800两侧相对设置，这样可以使驱动的效果更加平稳。

更为具体的，电路板组件1200上还可以设置传感器1250。传感器1250可以为陀螺仪等，传感器1250能够采集拍摄过程中因抖动产生的偏差，并将此偏差数据反馈至拍摄装置，拍摄装置在接收到偏差数据后，便驱动感光芯片组件800进行防抖运动，以补偿该偏差数据，可见传感器1250的设置可以使感光芯片组件800的防抖运动更加精准，进而更好的保证拍摄质量。

在进一步的实施方案中，如图1～图4所示，拍摄装置还可以包括马达组件600。马达组件600驱动连接于感光芯片组件800，比如马达组件600的动子部分和感光芯片组件800的周部、或者感光芯片组件800背向第一支撑件1300的端面进行连接，并且马达组件600的动子部分可沿光轴Z方向运动。这样在马达组件600启动的情况下，感光芯片组件800可通过沿光轴Z方向移动实现对焦运动，从而实现拍摄过程中的对焦。

此种驱动感光芯片组件800对焦的方式，利用感光芯片组件800质量较小的特点，不仅能够降低对焦过程中的功耗，而且能够降低马达组件600的整体体积，进一步使拍摄装置小型化、轻量化和低功耗化。

同时需要指出的是，由于马达组件600的此种布局方式，那么在第二驱动件1230驱动第一驱动件500运动的情况下，即感光芯片组件800进行防抖运动的过程中，马达组件600也可随感光芯片组件800运动，以避免对防抖运动造成干涉。

进一步的，拍摄装置还可以包括滤光片700。马达组件600设有容纳孔，滤光片700固设于该容纳孔中，并且摄像头300、滤光片700和感光芯片组件800可以沿光轴Z方向依次设置，这样摄像头300所采集的图像，可经容纳孔投射至滤光片700，并被滤光片700滤光处理后，再被感光芯片组件800进行收集，进一步保证成像质量。

在另一些可选的实施方案中，如图1～图4所示，拍摄装置还可以包括基板1700和弹性连接板1100。基板1700和弹性连接板1100的设置可为感光芯片组件800提供更好的支撑效果，并能够在进行防抖运动和对焦运动后，使感光芯片组件800复位。

具体如图3～图6所示，弹性连接板1100可以采用注塑工艺成型，并且可以包括第一连接部1120、弹性条1130和第二连接部1140。第一连接部1120通过弹性条1130弹性连接第二连接部1140，比如弹性条1130为支撑弹条、弹簧等，这样可以使弹性连接板1100具有柔性。

第一连接部1120可以设置为连接板结构，并且位于感光芯片组件800和第一支撑件1300之间，第一支撑件1300通过第一连接部1120连接感光芯片组件800。

基板1700为弹性连接板1100的承载基础，具体来说，基板1700可以设于感光芯片组件800背向摄像头300的一侧，基板1700连接第二连接部1140，基板1700通过弹性连接板1100弹性支撑于感光芯片组件800，以稳定感光芯片组件800的当前位置。

如上文所述，在拍摄过程中，感光芯片组件800可进行防抖运动和对焦运动，此过程中第一连接部1120可随感光芯片组件800进行运动，以使第一连接部1120和第二连接部1140的相对位置发生变化，进而使弹性条1130可随第一连接部1120的运动发生弹性形变，诸如弹性弯曲形变、弹性拉伸形变、弹性扭转形变等，从而使弹性连接板1100适应感光芯片组件800的位置变化。

而在结束拍摄后，由于不再受外界驱动力，此时弹性条1130将逐渐恢复弹性形变。此过程中弹性连接板1100将通过弹性条1130给予感光芯片组件800以驱动力，以驱动感光芯片组件800逐渐复位至预设位置。而感光芯片组件800复位至预设位置后，利用弹性连接板1100的弹性支撑效果，将使感光芯片组件800固定在该预设位置，以为下一次的拍摄做好准备。

对于弹性连接板1100的具体结构来说，第一连接部1120可以开设有第一避让孔1110，对于具有弧形板的第一支撑件1300来说，弧形板的一部分，即弧形板隆起的部分可位于第一避让孔1110，从而实现共用光轴Z方向的堆叠高度，以提高拍摄装置的集成度。

更为具体的，第一连接部1120可设置为矩形安装基板，弹性条1130可设置为包括第一弹性板和第二弹性板，第二连接部1140可设置为连接板。第一连接部1120、第一弹性板、第二弹性板和第二连接部1140依次相连，并且第一连接部1120和第一弹性板的连接处形成弹性折弯。当感光芯片组件800进行防抖运动或者对焦运动时，第一连接部1120将跟随感光芯片组件800运动，进而使第一连接部1120和第一弹性板之间的弹性折弯进行弹性弯曲形变，以及使第一弹性板和第二弹性板连接处进行扭转形变，从而使第一连接部1120和第二连接部1140的相对位置进行变化。

更进一步的，弹性条1130为“L”型折弯板，并绕第一连接部1120的边缘设置。弹性条1130可以设置四个，并均布在第一连接部1120的周部。第二连接部1140也设置四个，并且与弹性条1130的位置一一对应，四个第二连接部1140均设于基板1700朝向感光芯片组件800的一侧，四个第二连接部1140的布局位置对球体1400进行围绕，这样弹性连接板1100可形成一弹性锥形罩的结构，以对第一支撑件1300、球体1400和第二支撑件1500所形成的整体进行遮罩。此种结构使弹性连接板1100对感光芯片组件800形成更加稳定的支撑效果以及更为有效的复位效果。

对于基板1700的具体结构来说，基板1700可以是一块整体板，基板1700设置在第二支撑件1500背向感光芯片组件800的一侧，从而使基板1700通过弹性连接板1100弹性支撑于感光芯片组件800。本申请中在基板1700设置避让区域，该避让区域为贯通孔，此种结构使基板1700能够套设在第二支撑件1500上，并与第二支撑件1500在光轴Z方向共用堆叠高度，从而提高拍摄装置的集成度。这里需要说明的是，基板1700的设置位置也可根据实际需要变化，比如套设在第一支撑件1300或球体1400所在位置，也能够实现在光轴Z方向共用堆叠高度。

在一些可选的实施方案中，如图1～图4所示，拍摄装置还可以包括第一电路板900。第一电路板900设于第一连接部1120和感光芯片组件800之间，第一连接部1120通过第一电路板900连接感光芯片组件800。

弹性连接板1100和基板1700均为电路板结构，基板1700、弹性连接板1100、第一电路板900和感光芯片组件800依次电连接。这样基板1700从外界获取电能后，可通过弹性连接板1100和第一电路板900对感光芯片组件800实现供电，从而保证感光芯片组件800的正常工作，此种结构实现了功能复用，进一步提高拍摄装置的集成度。

更为具体的，第一连接部1120和第二连接部1140上均设置有引脚，这样弹性连接板1100可以通过SMT贴敷或者DIP插装的方式，实现分别与基板1700、第一电路板900的连接。

更进一步的，拍摄装置还包括支撑座1600。支撑座1600、感光芯片组件800和摄像头300沿光轴Z方向依次设置。第二支撑件1500和基板1700均设于支撑座1600，以增强拍摄装置的整体结构强度，同时提高第二支撑件1500和基板1700的支撑效果。

具体来说，支撑座1600上设有第一避让孔，第二支撑件1500可以设置第一避让孔中，基板1700可以贴敷设置于支撑座1600朝向感光芯片组件800的一面。

更进一步的，如图1～图4所示，拍摄装置还包括罩壳100。罩壳100设有第一开口，支撑座1600封堵设置于第一开口，罩壳100和支撑座1600围成第一容纳腔。第一驱动件500、感光芯片组件800、第二驱动件1230、第一支撑件1300、球体1400、第二支撑件1500、弹性连接板1100和第一电路板900均设于第一容纳腔。

罩壳100背离第一开口的一侧设有第二开口，摄像头300至少部分位于第一容纳腔，具体来说摄像头300的第一部分位于第一容纳腔，摄像头300的第二部分可由第二开口伸出于罩壳100外，从而实现拍摄的对焦。基板1700至少部分位于第一容纳腔，具体来说基板1700的一端位于第一容纳腔内，基板1700的另一端伸出于第一容纳腔外，从而实现从外界获取电能。可见，罩壳100的设置能够对拍摄装置中的电器元件等进行遮罩保护，并能够防水防尘，从而提高拍摄装置的使用寿命。

更进一步的，拍摄装置还包括弹性件200。弹性件200位于第一容纳腔，罩壳100通过弹性件200弹性连接第一驱动件500，弹性件200通过第一驱动件500连接感光芯片组件800。弹性件200可以设置为弹条或者簧片结构，能够对感光芯片组件800起到辅助支撑和复位效果，具体来说，在第二驱动件1230驱动第一驱动件500运动的情况下，感光芯片组件800进行防抖运动，弹性件200可随第一驱动件500的运动进行弹性形变，而在结束拍摄后，弹性件200的弹性形变逐渐恢复，弹性件200可通过第一驱动件500驱动感光芯片组件800逐渐复位，复位至预设位置后，弹性件200可通过第一驱动件500使感光芯片组件800保持固定在预设位置。

更进一步的，拍摄装置还包括安装壳400。第一驱动件500设于安装壳400，比如可以通过在安装壳400的周部预留安装槽，将第一驱动件500嵌装在该安装槽上，安装壳400的设置可为第一驱动件500提供遮罩保护，第一驱动件500可以通过安装壳400连接弹性件200。

为适应安装壳400的结构，第二电路板1240还可以设有安装框。安装框套设于安装壳400，第二驱动件1230设于第二电路板1240的安装框，从而使第二驱动件1230保持与第一驱动件500的相对设置。

更进一步的，拍摄装置还包括第一补强环板1000。第一补强环板1000套设于第一电路板900，第一补强环板1000设于第一连接部1120和感光芯片组件800之间。第一补强环板1000可实现对第一电路板900的外围保护，起到结构加强的作用。

更为具体的，如图4所示，马达组件600可以包括马达罩壳和马达本体。马达本体包括马达本体包括动子部分和定子部分。马达罩壳两相对侧分别设置第一接口和第二接口，第一接口套接摄像头300，摄像头300和马达罩壳保持相对固定，第一补强环板1000封堵设置第二接口。第一补强环板1000、摄像头300和马达罩壳围成第二容纳腔，马达本体、感光芯片组件800和滤光片700设于第二容纳腔，马达本体驱动连接感光芯片组件800。

此种设置可使感光芯片组件800在第二容纳腔中进行对焦运动和防抖运动，具体来说如图4所示，第一电路板900间隙配合于第一补强环板1000，当感光芯片组件800进行对焦运动时，第一电路板900可随感光芯片组件800进行运动，即第一电路板900的至少部分可经第一补强环板1000进入第二容纳腔内或伸出于第二容纳腔外，从而适应感光芯片组件800的位置变化；当感光芯片组件800进行防抖运动时，第一电路板900也可随感光芯片组件800进行运动，即第一电路板900可在第一补强环板1000的通孔处进行运动，从而适应感光芯片组件800的位置变化。此种设置使感光芯片组件800和拍摄装置的其他电器元件等进行隔离，防止运动过程中的相互触碰，进而避免短路等异常。

更进一步的，拍摄装置还包括金属散热板1800，金属散热板1800设于支撑座1600背向感光芯片组件800的一侧，此种结构可以使拍摄装置内部产生的热量进行排除，以保证拍摄装置的使用寿命。

本申请实施例公开的电子设备可以是手机、平板电脑、电子书阅读器、可穿戴设备(例如智能手表、智能眼镜)等，本申请实施例不限制电子设备的具体种类。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (17)

1.一种拍摄装置，其特征在于：包括摄像头(300)、第一驱动件(500)、感光芯片组件(800)、第二驱动件(1230)、第一支撑件(1300)、球体(1400)、马达组件(600)、第一电路板(900)、第一连接部(1120)、第一补强环板(1000)和第二支撑件(1500)，

所述摄像头(300)、所述感光芯片组件(800)、所述第一支撑件(1300)、所述球体(1400)和所述第二支撑件(1500)沿所述摄像头(300)的光轴(Z)方向依次设置，

所述球体(1400)设于所述第二支撑件(1500)，所述第一支撑件(1300)朝向所述球体(1400)的一侧设有第一弧面，所述第一弧面为凹面，所述第一弧面的凹陷方向指向所述摄像头(300)，所述第一弧面与所述球体(1400)的球形表面接触，所述第一支撑件(1300)可活动地设于所述球体(1400)，

所述第一支撑件(1300)支撑设置于所述感光芯片组件(800)，所述球体(1400)通过所述第一支撑件(1300)导向配合于所述感光芯片组件(800)，所述第一驱动件(500)设于所述感光芯片组件(800)，所述第二驱动件(1230)驱动连接所述第一驱动件(500)，

在所述第二驱动件(1230)驱动所述第一驱动件(500)运动的情况下，所述感光芯片组件(800)可随所述第一驱动件(500)进行防抖运动，所述第一支撑件(1300)可随所述感光芯片组件(800)绕所述球体(1400)进行运动；

所述第一连接部(1120)位于所述感光芯片组件(800)和所述第一支撑件(1300)之间，所述第一支撑件(1300)通过第一连接部(1120)连接所述感光芯片组件(800)，

所述第一电路板(900)设于所述第一连接部(1120)和所述感光芯片组件(800)之间，所述第一连接部(1120)通过所述第一电路板(900)连接所述感光芯片组件(800)，

所述第一补强环板(1000)套设于所述第一电路板(900)，所述第一补强环板(1000)设于所述第一连接部(1120)和所述感光芯片组件(800)之间；

所述马达组件(600)包括马达罩壳，所述马达罩壳的两相对侧分别设置有第一接口和第二接口，所述第一接口套接所述摄像头(300)，所述第一补强环板(1000)封堵所述第二接口，所述第一补强环板(1000)、所述摄像头(300)和所述马达罩壳围成第二容纳腔，所述感光芯片组件(800)设于所述第二容纳腔，所述第一电路板(900)间隙配合所述第一补强环板(1000)，以使所述第一电路板(900)可在所述第一补强环板(1000)的通孔处运动。

2.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于：所述第二支撑件(1500)设有安装孔，所述球体(1400)的第一部分可活动地设于所述安装孔，所述球体(1400)的第二部分凸出于所述安装孔外，

所述球体(1400)凸出于所述安装孔外的球形表面与所述第一弧面接触。

3.根据权利要求2所述的拍摄装置，其特征在于：所述第一支撑件(1300)包括支撑板和弧形板，所述支撑板围绕所述弧形板，所述第一支撑件(1300)通过所述支撑板支撑设置于所述感光芯片组件(800)，所述第一弧面设于所述弧形板。

4.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于：所述拍摄装置还包括电路板组件(1200)，所述第二驱动件(1230)为电磁线圈，

所述电路板组件(1200)包括所述电磁线圈和第二电路板(1240)，所述第二驱动件(1230)电连接于所述第二电路板(1240)，

所述第一驱动件(500)电磁驱动连接于所述第二驱动件(1230)。

5.根据权利要求4所述的拍摄装置，其特征在于：所述第二驱动件(1230)包括第一线圈组(1210)和第二线圈组(1220)，所述第一驱动件(500)包括第一磁体(510)和第二磁体(520)，

所述第一磁体(510)和所述第一线圈组(1210)沿第一轴线(X)依次设置、并沿远离所述感光芯片组件(800)方向依次设置，所述第二磁体(520)和所述第二线圈组(1220)沿第二轴线(Y)依次设置、并沿远离所述感光芯片组件(800)方向依次设置，所述第一磁体(510)电磁驱动连接所述第一线圈组(1210)，所述第二磁体(520)电磁驱动连接所述第二线圈组(1220)，所述第一轴线(X)、所述第二轴线(Y)和所述光轴(Z)两两相交，

在所述第一线圈组(1210)通电的情况下，所述第一线圈组(1210)可驱动所述第一磁体(510)运动，所述感光芯片组件(800)可随所述第一磁体(510)进行绕所述第二轴线(Y)的转动，

在所述第二线圈组(1220)通电的情况下，所述第二线圈组(1220)可驱动所述第二磁体(520)运动，所述感光芯片组件(800)可随所述第二磁体(520)进行绕所述第一轴线(X)的转动，

所述防抖运动包括绕所述第二轴线(Y)的转动和绕所述第一轴线(X)的转动。

6.根据权利要求5所述的拍摄装置，其特征在于：所述第一线圈组(1210)包括第一线圈(1211)和第二线圈(1212)，所述第一线圈(1211)和所述第二线圈(1212)分别设于所述第一轴线(X)两侧，

所述第二线圈组(1220)包括第三线圈(1221)和第四线圈(1222)，所述第三线圈(1221)和所述第四线圈(1222)分别设于所述第二轴线(Y)两侧，

所述第一线圈(1211)、所述第二线圈(1212)、所述第三线圈(1221)和所述第四线圈(1222)沿第一周向依次设置，所述第一周向围绕所述光轴(Z)，

在所述第一线圈(1211)和所述第三线圈(1221)通电的情况下，或者，在所述第二线圈(1212)和所述第四线圈(1222)通电的情况下，所述感光芯片组件(800)可进行绕所述光轴(Z)的转动，

所述防抖运动还包括绕所述光轴(Z)的转动。

7.根据权利要求5所述的拍摄装置，其特征在于：所述第一线圈组(1210)、所述第二线圈组(1220)、所述第一磁体(510)和所述第二磁体(520)各设置两个，

两个所述第一线圈组(1210)、两个所述第二线圈组(1220)、两个所述第一磁体(510)和两个所述第二磁体(520)均在感光芯片组件(800)两侧相对设置。

8.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于：所述拍摄装置还包括马达组件(600)，所述马达组件(600)驱动连接于所述感光芯片组件(800)，

在所述马达组件(600)启动的情况下，所述感光芯片组件(800)可沿所述光轴(Z)方向进行对焦运动。

9.根据权利要求3所述的拍摄装置，其特征在于：所述拍摄装置还包括基板(1700)和弹性连接板(1100)，所述弹性连接板(1100)包括所述第一连接部(1120)、弹性条(1130)和第二连接部(1140)，所述第一连接部(1120)通过所述弹性条(1130)弹性连接所述第二连接部(1140)，

所述基板(1700)设于所述感光芯片组件(800)背向所述摄像头(300)的一侧，所述基板(1700)连接所述第二连接部(1140)，所述基板(1700)通过所述弹性连接板(1100)弹性支撑于所述感光芯片组件(800)，

在所述第二驱动件(1230)驱动所述第一驱动件(500)运动的情况下，所述第一连接部(1120)可随所述感光芯片组件(800)进行运动，所述弹性条(1130)可随所述第一连接部(1120)的运动发生弹性形变。

10.根据权利要求9所述的拍摄装置，其特征在于：所述第一连接部(1120)开设有第一避让孔(1110)，所述弧形板的一部分位于所述第一避让孔(1110)。

11.根据权利要求9所述的拍摄装置，其特征在于：所述弹性连接板(1100)和所述基板(1700)均为电路板结构，所述基板(1700)、所述弹性连接板(1100)、所述第一电路板(900)和所述感光芯片组件(800)依次电连接。

12.根据权利要求11所述的拍摄装置，其特征在于：所述拍摄装置还包括支撑座(1600)，所述支撑座(1600)、所述感光芯片组件(800)和所述摄像头(300)沿所述光轴(Z)方向依次设置，

所述第二支撑件(1500)和所述基板(1700)均设于所述支撑座(1600)。

13.根据权利要求12所述的拍摄装置，其特征在于：所述拍摄装置还包括罩壳(100)，所述罩壳(100)设有第一开口，所述支撑座(1600)封堵设置于所述第一开口，所述罩壳(100)和所述支撑座(1600)围成第一容纳腔，所述第一驱动件(500)、所述感光芯片组件(800)、所述第二驱动件(1230)、所述第一支撑件(1300)、所述球体(1400)、所述第二支撑件(1500)、所述弹性连接板(1100)和所述第一电路板(900)均设于所述第一容纳腔，

所述摄像头(300)至少部分位于所述第一容纳腔，所述基板(1700)至少部分位于所述第一容纳腔。

14.根据权利要求13所述的拍摄装置，其特征在于：所述拍摄装置还包括弹性件(200)，

所述弹性件(200)位于所述第一容纳腔，所述罩壳(100)通过所述弹性件(200)弹性连接所述第一驱动件(500)，

在所述第二驱动件(1230)驱动所述第一驱动件(500)运动的情况下，所述弹性件(200)可随所述第一驱动件(500)的运动进行弹性形变。

15.根据权利要求4所述的拍摄装置，其特征在于：所述拍摄装置还包括安装壳(400)，

所述第一驱动件(500)设于所述安装壳(400)，所述第二电路板(1240)设有安装框，所述安装框套设于所述安装壳(400)，所述第二驱动件(1230)设于所述安装框。

16.根据权利要求13所述的拍摄装置，其特征在于：所述拍摄装置还包括金属散热板(1800)，所述金属散热板(1800)设于所述支撑座(1600)背向所述感光芯片组件(800)的一侧。

17.一种电子设备，其特征在于：包括权利要求1～16中任意一项所述的拍摄装置。

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