CN112788245B - 摄像模组及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了摄像模组及电子设备，涉及电子产品领域。摄像模组包括基体、镜头模块、基板模块、芯片模块、活动模块、第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、第四驱动模块和第五驱动模块；镜头模块和基板模块设于基体内，芯片模块活动设于基板模块，芯片模块与活动模块连接，第一驱动模块和第三驱动模块沿第一方向与活动模块连接，第二驱动模块和第四驱动模块沿第二方向与活动模块连接，第五驱动模块与活动模块连接；在上述各组驱动模块对应启动时，活动模块沿第一方向或第二方向移动、围绕第一轴线或第二轴线或第三轴线转动。电子设备包括上述摄像模组。本申请解决了防抖灵敏度不高、防抖效果不佳以及功耗大的问题。

Description

摄像模组及电子设备

技术领域

本申请属于电子产品技术领域，具体涉及一种摄像模组及电子设备。

背景技术

随着摄像头在电子设备的应用越来越广泛，摄像头在拍照与录像的成像质量要求也越来越高。拍照或录像时，手持或走动产生的抖动会使图像模糊，导致成像质量大大降低，这就要求电子设备具有强大的防抖系统。常规的防抖系统通过镜头的浮动透镜来纠正“光轴偏移”，然而，透镜及其悬挂系统的重量随着芯片的增大而增大，从而在实现防抖的过程中悬挂系统上的负载较大，防抖灵敏度不高，无法达到较好的防抖效果，与此同时，还增加了电子设备的功耗。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种摄像模组及电子设备，能够解决防抖灵敏度不高、防抖效果不佳以及功耗大的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

本申请实施例提供了一种摄像模组，该摄像模组包括：

基体、镜头模块、基板模块、芯片模块、活动模块、第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、第四驱动模块和第五驱动模块；

所述镜头模块和所述基板模块均设置于所述基体，所述芯片模块可活动地设置于所述基板模块，且所述芯片模块与所述镜头模块相对设置，所述芯片模块与所述活动模块连接，所述第一驱动模块和所述第三驱动模块沿第一方向分别与所述活动模块的相对的两侧连接，所述第二驱动模块和所述第四驱动模块沿第二方向分别与所述活动模块的相对的两侧连接，所述第一方向、所述第二方向和所述镜头模块的光轴的延伸方向两两垂直，所述第五驱动模块与所述活动模块的至少一侧连接；

所述第一驱动模块启动的情况下，所述活动模块可在所述第一方向上往复移动，所述第二驱动模块启动的情况下，所述活动模块可在所述第二方向上往复移动，所述第三驱动模块启动的情况下，所述活动模块可围绕第一轴线转动，所述第一轴线平行于所述第二方向，所述第四驱动模块启动的情况下，所述活动模块可围绕第二轴线转动，所述第二轴线平行于所述第一方向，所述第五驱动模块启动的情况下，所述活动模块可围绕第三轴线转动，所述第三轴线平行于所述镜头模块的光轴的延伸方向。

本申请实施例中，通过第一驱动模块可以实现芯片模块在第一方向(即，X轴方向)上往复移动，从而在第一方向上调节芯片模块与镜头模块之间的相对位置；通过第二驱动模块可以实现芯片模块在第二方向(即，Y轴方向)上往复移动，从而在第二方向上调节芯片模块与镜头模块之间的相对位置；通过第三驱动模块可以实现芯片模块围绕第一轴线(即，Y轴)转动，从而围绕第一轴线调节芯片模块与镜头模块之间的角度；通过第四驱动模块可以实现芯片模块围绕第二轴线(即，X轴)转动，从而围绕第二轴线调节芯片模块与镜头模块之间的角度；通过第五驱动模块可以实现芯片模块围绕第三轴线(即，Z轴)转动，从而围绕第三轴线调节芯片模块与镜头模块之间的角度。由此，通过上述各驱动模块，可分别实现芯片模块在X水平方向、Y水平方向、X旋转方向、Y旋转方向以及Z旋转方向上的防抖效果，进而大大提升摄像模组的防抖能力，进一步使拍摄图像更清晰。与此同时，由于芯片模块的重量远小于镜头的重量，相比于常规通过移动镜头实现防抖的方式，本申请的防抖方式使驱动的负载更小，由此提高了防抖的灵敏度，且降低了防抖过程中的功耗。

附图说明

图1为本申请实施例公开的摄像模组的拆解示意图；

图2为本申请实施例公开的摄像模组的装配示意图；

图3为本申请实施例公开的摄像模组的外形示意图；

图4为图3中沿A-A的剖视图；

图5为图3中B-B的剖视图；

图6为本申请实施例公开的去掉基体的摄像模组的结构示意图；

图7为本申请实施例公开的柔性电路板模块、基板模块、活动模块、线圈、磁感应器以及连接弹片的装配示意图；

图8为本申请实施例公开的活动模块、线圈和磁感应器的拆解示意图；

图9为本申请实施例公开的活动模块、线圈和磁感应器的装配示意图；

图10为本申请实施例公开的镜头模块、变焦马达、磁性件和连接弹片的装配示意图；

图11为本申请实施例公开的第一磁性件、第二磁性件、第三磁性件、第四磁性件和第五磁性件的分布示意图；

图12为本申请实施例公开的柔性电路板模块、基板模块、芯片模块和支架模块的装配示意图；

图13为本申请实施例公开的柔性电路板模块、基板模块和芯片模块的装配示意图；

图14为本申请实施例公开的柔性电路板模块和基板模块的装配示意图；

图15为本申请实施例公开的基板模块的结构示意图；

图16为本申请实施例公开的芯片模块的结构示意图；

图17为本申请实施例公开的支架模块的结构示意图；

图18为本申请实施例公开的连接弹片的结构示意图；

图19为本申请实施例公开的摄像模组的芯片模块沿X轴或Y轴未移动且未转动的示意图；

图20为本申请实施例中公开的摄像模组的芯片模块沿X轴或Y轴向一侧移动的示意图；

图21为本申请实施例中公开的摄像模组的芯片模块沿X轴或Y轴向另一侧移动的示意图；

图22为本申请实施例中公开的摄像模组的芯片模块绕X轴或Y轴向一侧转动的示意图；

图23为本申请实施例中公开的摄像模组的芯片模块绕X轴或Y轴向另一侧转动的示意图；

图24为本申请实施例中公开的摄像模组的芯片模块绕Z轴未转动的示意图；

图25为本申请实施例中公开的摄像模组的芯片模块绕Z轴转动的示意图。

附图标记说明：

10-基体；11-保护罩；12-底座；

20-镜头模块；

30-变焦马达；

40-活动模块；41-第一侧板；42-第二侧板；43-第三侧板；44-第四侧板；

51-第一驱动模块；511-第一线圈；512-第一磁性件；52-第二驱动模块；521-第二线圈；522-第二磁性件；53-第三驱动模块；531-第三线圈；532-第三磁性件；5321-第一磁部；5322-第二磁部；54-第四驱动模块；541-第四线圈；542-第四磁性件；5421-第三磁部；5422-第四磁部；55-第五驱动模块；551-第五线圈；552-第五磁性件；5521-第五磁部；5522-第六磁部；

60-支架模块；

70-芯片模块；

80-基板模块；81-固定部；82-活动部；83-柔性连接部；

90-柔性电路板模块；

100-连接弹片；

110-滤光片；

121-第一位置检测元件；122-第二位置检测元件；123-第三位置检测元件；124-第四位置检测元件；125-第五位置检测元件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

如图1至图25所示，本申请实施例公开了一种摄像模组，所公开的摄像模组包括基体10、镜头模块20、基板模块80、芯片模块70、活动模块40、第一驱动模块51、第二驱动模块52、第三驱动模块53、第四驱动模块54和第五驱动模块55。

基体10为摄像模组的基础安装构件，基体10为镜头模块20、基板模块80、芯片模块70等构件提供了安装基础。可选地，基体10可以包括保护罩11和底座12，保护罩11可以是多边形壳体、圆形壳体等，底座12可以是多边形板件、圆形板件等，保护罩11的底端开口，底座12安装在保护罩11的底端开口处，以对开口进行封堵。如此，在保护罩11和底座12之间围成了安装空间，摄像模组的一些电子元器件可以设置在安装空间内。通过保护罩11可以对安装空间内部的电子元器件起到限位、保护、支撑作用。底座12用于承载安装空间内部的电子元器件，并起到防护作用。

镜头模块20为摄像模组的透光构件，镜头模块20可以是由一片或多片弧面(通常为球面)光学玻璃或塑料件组成的光学部件，能够接收光信号并汇聚光信号于芯片模块70的表面，镜头模块20是摄像模组中必不可少的光学元件，其直接影响成像质量的优劣，影响算法的实现和效果。

在一些可选的实施例中，镜头模块20还可以设置在变焦马达30上，通过变焦马达30可以驱动镜头模块20沿光轴的方向往复移动，以调节焦距。当然，镜头模块20还可以固定不动，而是通过改变芯片模块70相对于镜头模块20的距离而调节焦距。

基板模块80为摄像模组的支撑构件，其设置在基体10内部，可选地，基板模块80可以固定在基体10的底座12上，芯片模块70可以设置在基板模块80上，通过基板模块80可以对芯片模块70起到支撑作用。与此同时，芯片模块70还可以与基板模块80电导通，并通过基板模块80以及其他电路板使芯片模块70与电子设备的主板相连，以实现芯片模块70与电子设备的主板之间的信号传输。在一些可选的实施例中，基板模块80可以包括柔性电路板，芯片模块70设置在基板模块80上后，既可以相对于基板模块80运动，又可以实现电导通。

芯片模块70为摄像模组的感光构件，其可以包括感光芯片，通过感光芯片感应光线，并将接收到的光信号转化为电信号，从而实现取景拍摄。可选地，芯片模块70设置在基板模块80上，且芯片模块70与镜头模块20相对设置。为了调节芯片模块70与镜头模块20之间的相对位置，以实现防抖效果，本申请实施例中的芯片模块70可以相对于镜头模块20在与光轴垂直的第一平面内运动。具体地，将芯片模块70可活动地设置在基板模块80上，一方面，基板模块80可以对芯片模块70起到支撑作用，另一方面，还可以使芯片模块70相对于镜头模块20运动，以达到防抖的目的。

活动模块40为摄像模组的安装、连接构件，活动模块40与芯片模块70连接，在活动模块40受到作用力时可以将作用力传递给芯片模块70，从而驱动芯片模块70产生运动。可选地，活动模块40可以是框架结构。当镜头模块20安装在变焦马达30上时，变焦马达30至少部分设置在框架结构的腔体内，且保持一定的间隙，此时，活动模块40可以相对于变焦马达30运动，并同步带动芯片模块70运动。

为了使活动模块40以及与活动模块40相连的芯片模块70产生运动，本申请实施例中增设驱动模块，驱动模块为摄像模组防抖提供驱动力。请参见图5和图6，可选地，驱动模块包括第一驱动模块51、第二驱动模块52、第三驱动模块53、第四驱动模块54和第五驱动模块55。具体地，在第一方向上，第一驱动模块51和第三驱动模块53分别与活动模块40相对的两侧连接，在第二方向上，第二驱动模块52和第四驱动模块54分别与活动模块40相对的两侧连接，第五驱动模块55与活动模块40的至少一侧连接，其中，第一方向和第二方向均与镜头模块20的光轴的延伸方向垂直，且第一方向与第二方向垂直。

请参见图19至图25，在第一驱动模块51启动的情况下，第一驱动模块51可以驱动活动模块40在第一方向(即，X轴方向)上往复移动，以调节与活动模块40连接的芯片模块70在第一方向上与镜头模块20之间的相对位置。在第二驱动模块52启动的情况下，第二驱动模块52可以驱动活动模块40在第二方向(即，Y轴方向)上往复移动，以调节与活动模块40连接的芯片模块70在第二方向上与镜头模块20之间的相对位置。在第三驱动模块53启动的情况下，第三驱动模块53可以驱动活动模块40围绕第一轴线(即，Y轴)转动，以调节与活动模块40连接的芯片模块70围绕第一轴线相对于镜头模块20的转动角度，其中，第一轴线与第二方向平行。在第四驱动模块54启动的情况下，第四驱动模块54可以驱动活动模块40围绕第二轴线转动，以调节与活动模块40连接的芯片模块70围绕第二轴线(即，X轴)相对于镜头模块20的转动角度，其中，第二轴线与第一方向平行。在第五驱动模块55启动的情况下，第五驱动模块55可以驱动活动模块40围绕第三轴线(即，Z轴)转动，以调节与活动模块40连接的芯片模块70围绕第三轴线相对于镜头模块20的转动角度，其中，第三轴线与镜头模块20的光轴的延伸方向平行。

基于上述设置，通过上述各驱动模块，可分别实现芯片模块70在X水平方向、Y水平方向、X旋转方向、Y旋转方向以及Z旋转方向上的防抖效果，进而大大提升摄像模组的防抖能力，进一步使拍摄图像更清晰。与此同时，由于芯片模块70的重量远小于镜头的重量，相比于常规通过移动镜头实现防抖的方式，本申请的防抖方式使驱动的负载更小，在同等驱动力的作用下，芯片模块70移动方式的灵敏度更高，不会出现反应滞后的现象，进而大大提升了防抖系统的灵敏度，以达到更好的防抖效果，并且，由于芯片模块70的质量较小，对应的驱动力较小，从而可以降低驱动所带来的功耗，在一定程度上有利于提升电子设备的续航能力。

请参见图5至图11，在一些可选的实施例中，第一驱动模块51包括第一线圈511和第一磁性件512，第一线圈511设置于所述活动模块40，第一磁性件512设置于镜头模块20，且第一线圈511与第一磁性件512在第一方向上相对设置。可选地，活动模块40可以是框架结构，其具有腔体，镜头模块20可以设置在框架结构的腔体内，且腔体的内壁与镜头模块20的外壁相对设置，此时，沿第一方向相对设置的第一线圈511和第一磁性件512位于腔体的内壁和镜头模块20的外壁之间，且第一线圈511和第一磁性件512之间具有一定的间隔。可选地，第一线圈511固定在活动模块40的腔体的内壁上，如通过点胶的方式粘接在腔体的内壁上，第一磁性件512粘接或嵌设在镜头模块20上。如此，在第一线圈511通电时，第一线圈511产生的磁场与第一磁性件512的磁场相互作用而产生作用力，例如，当第一线圈511产生的磁性与第一磁性件512的磁性相同时，则产生相斥的作用力，当第一线圈511产生的磁性与第一磁性件512的磁性相反时，则产生相吸的作用力。因此，在第一线圈511和第一磁性件512之间相互作用力的驱动作用下，活动模块40以及与活动模块40相连的芯片模块70则在第一方向上产生运动，从而调节芯片模块70与镜头模块20在第一方向上的相对位置，以在第一方向上实现防抖。

此处需要说明的是，当摄像模组包括变焦马达30时，镜头模块20设置在变焦马达30上，第一磁性件512则固定在变焦马达30的外壁上，此时，同样可以实现活动模块40以及与活动模块40相连的芯片模块70在第一方向上的运动。

请参见图5至图11，在一些可选的实施例中，第二驱动模块52包括第二线圈521和第二磁性件522，第二线圈521设置在活动模块40上，第二磁性件522设置在镜头模块20上，且第二线圈521与第二磁性件522在第二方向上相对设置。此处需要说明的是，第二驱动模块52中的第二线圈521以及第二磁性件522各自的设置位置，以及相互作用的原理，与上述第一驱动模块51中的第一线圈511和第一磁性件512的情况基本相似，区别主要在于第二线圈521和第二磁性件522沿第二方向相对设置，并通过相互作用驱动活动模块40在第二方向上运动，从而可以调节芯片模块70与镜头模块20在第二方向上的相对位置，以在第二方向上实现防抖。

请参见图5至图11，在一些可选的实施例中，第三驱动模块53包括第三线圈531和第三磁性件532，第三线圈531设置在活动模块40上，第三磁性件532设置在镜头模块20上，且第三线圈531与第三磁性件532在第一方向上相对设置。可选地，第三驱动模块53位于镜头模块20的背离第一驱动模块51的一侧，第三驱动模块53中的第三线圈531和第三磁性件532同样间隔的设置在镜头模块20与活动模块40之间，第三线圈531固定在活动模块40上，第三磁性件532固定在镜头模块20或变焦马达30上。然而，第三驱动模块53与第一驱动模块51的主要区别在于，第三驱动模块53主要是用于驱动活动模块40转动。具体为，第三线圈531和第三磁性件532相互作用产生的相互作用力在活动模块40上不平衡，例如，在镜头模块20或变焦马达30的侧面沿镜头模块20的光轴的延伸方向(即，Z轴)设置两个磁性相反的第三磁性件532，且两个磁性相反的第三磁性件532均与第三线圈531相对设置。在第三线圈531通电的情况下，其中一个第三磁性件532与第三线圈531相吸，另一个相斥，从而，沿镜头模块20的光轴的延伸方向上，一侧相吸，另一侧相斥，进而可以使活动模块40产生翻转力矩，以使活动模块40围绕第一轴线翻转，第一轴线与第二方向平行。如此，与活动模块40相连的芯片模块70则相对于镜头模块20进行翻转，以调节芯片模块70与镜头模块20在围绕第一轴线方向上的角度。

请参见图5至图11，在一些可选的实施例中，第四驱动模块54包括第四线圈541和第四磁性件542，第四线圈541设置在活动模块40上，第四磁性件542设置在镜头模块20上，且第四线圈541与第四磁性件542在第二方向上相对设置。可选地，第四驱动模块54位于镜头模块20的背离第二驱动模块52的一侧，第四驱动模块54中的第四线圈541和第四磁性件542同样间隔的设置在镜头模块20和活动模块40之间，第四线圈541固定在活动模块40上，第四磁性件542固定在镜头模块20或变焦马达30上。第四驱动模块54与上述第三驱动模块53的主要区别在于，第四驱动模块54中的第四线圈541和第四磁性件542在第二方向上相对设置，在第四线圈541和第四磁性件542的相互作用下，活动模块40围绕第二轴线转动，第二轴线与第一方向平行，以调节活动模块40以及与活动模块40相连的芯片模块70在围绕第二轴线方向上的角度。

请参见图5至图11，在一些可选的实施例中，第五驱动模块55包括第五线圈551和第五磁性件552，第五线圈551设置在活动模块40上，第五磁性件552设置在镜头模块20上，且第五线圈551与第五磁性件552在第一方向上或第二方向上相对设置。具体地，第五线圈551和第五磁性件552相互作用产生的作用力在活动模块40上不平衡，例如，在镜头模块20或变焦马达30的侧面沿第一方向(即，X轴方向)或第二方向(即，Y轴方向)的一端设置第五磁性件552，相应地，在活动模块40的侧面沿第一方向(即，X轴方向)或第二方向(即，Y轴方向)的一端设置第五线圈551，并使第五磁性件552和第五线圈551正相对设置，也即，将正相对设置的第五磁性件552和第五线圈551的位置偏离镜头模块20的光轴，以使第五磁性件552和第五线圈551相互作用产生的作用力与光轴之间具有一定的距离，从而使该作用力能够产生用于驱动活动模块40围绕第三轴线(平行于光轴)转动的旋转力矩。如此，在第五线圈551通电的情况下，第五线圈551与第五磁性件552之间相吸或相斥，从而相吸或相斥的作用力产生旋转力矩，以使活动模块40围绕第三轴线(即，Z轴)进行旋转，进而调节芯片模块70与镜头模块20在围绕第三轴线(即，Z轴)方向上的角度。

基于上述设置，本申请实施例中，通过第一线圈511和第一磁性件512相互作用，可以使与活动模块40相连的芯片模块70沿第一方向(即，X轴方向)往复移动，通过第二线圈521和第二磁性件522相互作用，可以使与活动模块40相连的芯片模块70沿第二方向(即，Y轴方向)往复移动，通过第三线圈531和第三磁性件532相互作用，可以使与活动模块40相连的芯片模块70围绕第一轴线(即，Y轴)转动，通过第四线圈541和第四磁性件542相互作用，可以使与活动模块40相连的芯片模块70围绕第二轴线(即，X轴)转动，通过第五线圈551和第五磁性件552相互作用，可以使与活动模块40相连的芯片模块70围绕第三轴线(即，Z轴)转动。综上，本申请实施例中可以使芯片模块70相对于镜头模块20进行五轴运动，从而增加了芯片模块70的运动范围，进而有效提升了摄像模组的防抖效果。

请参见图7至图9和图11，在一些可选的实施例中，活动模块40包括依次环绕设置的第一侧板41、第二侧板42、第三侧板43和第四侧板44，其中，第一侧板41和第三侧板43沿第一方向相对设置，第二侧板42和第四侧板44沿第二方向相对设置，如此，第一侧板41、第二侧板42、第三侧板43和第四侧板44可以围成一类似于矩形的空间，镜头模块20或变焦马达30设置在矩形的空间内部，第一线圈511固定在第一侧板41上，第二线圈521固定在第二侧板42上，第三线圈531固定在第三侧板43上，第四线圈541固定在第四侧板44上，第五线圈551固定在第一侧板41、第二侧板42、第三侧板43及第四侧板44中的至少一者上。

为了实现芯片模块70的五轴运动，本申请实施例中，将第一线圈511固定在第一侧板41的中部区域，可选地，第一磁性件512为第一磁石，此时，在第一线圈511通电的情况下，第一线圈511与第一磁石之间的相互作用力在Z轴方向上保持平衡，在Y轴方向上保持平衡，在X轴方向上相吸或相斥，从而，第一线圈511和第一磁石之间的相互作用力驱动与第一线圈511相连的活动模块40沿X轴向前或向后移动，而不发生偏转。

同理，将第二线圈521固定在第二侧板42的中部区域，可选地，第二磁性件522为第二磁石，此时，在第二线圈521通电的情况下，第二线圈521与第二磁石之间的相互作用力在Z轴方向上保持平衡，在X轴方向上保持平衡，在Y轴方向上相吸或相斥，从而，第二线圈521和第二磁石之间的相互作用力驱动与第二线圈521相连的活动模块40沿Y轴向前或向后移动，而不发生偏转。

第三线圈531固定在第三侧板43上沿第二方向(即，Y轴方向)的一侧，当然，当第五线圈551不设置在第三侧板43上时，第三线圈531还可以设置在第三侧板43的其他位置。可选地，第三磁性件532包括第一磁部5321和第二磁部5322，其中，第一磁部5321设置在第三侧板43上沿Z轴方向的靠近上部的区域，第二磁部5322设置在第三侧板43上沿Z轴方向的靠近下部的区域，如此，第一磁部5321与第三线圈531的上部相对设置，第二磁部5322与第三线圈531的下部相对设置。在第三线圈531通电的情况下，第一磁部5321与第三线圈531相吸，第二磁部5322与第三线圈531相斥，或者，第一磁部5321与第三线圈531相斥，第二磁部5322与第三线圈531相吸，从而，在第三线圈531的上部和下部产生方向相反的作用力，进而产生使第三线圈531以及与第三线圈531相连的活动模块40产生围绕第一轴线(即，Y轴)翻转的倾覆力矩，因此，可以使与活动模块40相连的芯片模块70围绕Y轴进行转动。

同理，第四线圈541固定在第四侧板44上沿第一方向(即，X轴方向)的一侧，当然，当第五线圈551不设置在第四侧板44上时，第四线圈541还可以设置在第四侧板44的其他位置。可选地，第四磁性件542包括第三磁部5421和第四磁部5422，其中，第三磁部5421设置在第四侧板44上沿Z轴的靠近上部的区域，第四磁部5422设置在第四侧板44上沿Z轴方向的靠近下部的区域，如此，第三磁部5421与第四线圈541的上部相对设置，第四磁部5422与第四线圈541的下部相对设置。在第四线圈541通电的情况下，第三磁部5421与第四线圈541相吸，第四磁部5422与第四线圈541相斥，或者，第三磁部5421与第四线圈541相斥，第四磁部5422与第四线圈541相吸，从而，在第四线圈541的上部和下部产生相反的作用力，进而产生使第四线圈541以及与第四线圈541相连的活动模块40产生围绕第二轴线(即，X轴)翻转的倾覆力矩，因此，可以使与活动模块40相连的芯片模块70围绕X轴进行转动。

第五线圈551可以固定在第三侧板43沿第二方向(即，Y轴方向)的另一侧，并邻近于第三线圈531，此时，第五线圈551和第五磁性件552产生的相互作用力与Z轴之间具有力臂，以形成旋转力矩，从而，在第五线圈551和第五磁性件552的相互作用下，与第五线圈551相连的活动模块40可以围绕Z轴旋转，与此同时，与活动模块40相连的芯片模块70同样可以围绕Z轴旋转。此外，第五线圈551还可以固定在第四侧板44沿第一方向(即，X轴方向)的另一侧，并邻近于第四线圈541，此时，第五线圈551与第五磁性件552相互作用同样可以使活动模块40以及芯片模块70围绕Z轴旋转。此外，还可以同时在第三侧板43沿第二方向的另一侧和第四侧板44沿第一方向的另一侧分别设置第五线圈551，此时，两对相互作用的第五线圈551和第五磁性件552所产生的作用力相互协同作用，共同驱动活动模块40以及芯片模块70围绕Z轴旋转。当然，第五线圈551可以设置在第一侧板41、第二侧板42、第三侧板43及第四侧板44中的至少一者上，如此，可以通过至少一组相互作用的第五线圈551和第五磁性件552驱动活动模块40及芯片模块70围绕Z轴旋转。

在一些可选的实施例中，第五磁性件552可以包括第五磁部5521和第六磁部5522。当第三侧板43上设置第五线圈551时，第五磁部5521远离第三磁性件532设置，第六磁部5522靠近第三磁性件532设置；当第四侧板44上设置第五线圈551时，第五磁部5521远离第四磁性件542设置，第六磁部5522靠近第四磁性件542设置；当第三侧板43和第四侧板44上分别设置第五线圈551时，其中一个第五磁性件552的第五磁部5521远离第三磁性件532设置，第六磁部5522靠近第三磁性件532设置，另一个第五磁性件552的第五磁部5521远离第四磁性件543设置，第六磁部5522靠近第四磁性件542设置。如此，在第五线圈551通电的情况下，第五磁部5521与第五线圈551相吸，第六磁部5522与第五线圈551相斥，或者，第五磁部5521与第五线圈551相斥，第六磁部5522与第五线圈551相吸。除此以外，第五磁部5521和第六磁部5522还可以为相同的极性，此时，第五磁部5521和第六磁部5522均与第五线圈551相吸或相斥。基于上述设置，第五线圈551和第五磁性件552之间的相互作用力可以驱使活动模块40和芯片模块70围绕Z轴旋转。

请参见图7至图9，在一些可选的实施例中，活动模块40上设有位置检测元件，以通过位置检测元件实时检测活动模块40以及与活动模块40相连的芯片模块70的位置。可选地，为了检测芯片模块70在第一方向(即，X轴方向)上的位置，本申请实施例中在活动模块40上设置第一位置检测元件121，第一位置检测元件121可以是磁感应器。磁感应器可以设置在第一侧板41上，例如，设置在第一线圈511的内侧，此时，磁感应器则与第一磁性件512相对设置，从而在活动模块40运动的过程中，实时检测第一磁性件512的磁场强度，进而可以获知活动模块40在第一方向(即，X轴方向)上的移动的位置或距离。当然，第一位置检测元件121的具体形式以及设置位置还可以根据实际需求而设定，本申请实施例中并不限制。

为了检测芯片模块70在第二方向(即，Y方向)上的位置，本申请实施例中在活动模块40上设置第二位置检测元件122，第二位置检测元件122可以是磁感应器。该磁感应器设置在第二侧板42上，例如，设置在第二线圈521内侧，此时，该磁感应器与第二磁性件522相对设置，从而在活动模块40运动的过程中，实时检测第二磁性件522的磁场强度，进而可以获知活动模块40在第二方向(即，Y轴方向)上的移动的位置或距离。当然，第二位置检测元件122的具体形式以及设置位置还可以根据实际需求而设定，本申请实施例中并不限制。

为了检测芯片模块70围绕第一轴线(即，Y轴)的转动角度，本申请实施例中在活动模块40上设置第三位置检测元件123，第三位置检测元件123可以是磁感应器。该磁感应器设置在第三侧板43上，例如设置在第三线圈531内侧，此时，该磁感应器与第三磁性件532相对设置，从而在活动模块40运动的过程中，实时检测第三磁性件532的磁场强度，进而可以获知活动模块40围绕第一轴线(即，Y轴)的转动角度。当然，第三位置检测元件123的具体形式以及设置位置还可以根据实际需求而设定，本申请实施例中并不限制。

为了检测芯片模块70围绕第二轴线(即，X轴)的转动角度，本申请实施例中在活动模块40上设置第四位置检测元件124，第四位置检测元件124可以是磁感应器。该磁感应器设置在第四侧板44上，例如，设置在第四线圈541内侧，此时，该磁感应器与第四磁性件542相对设置，从而在活动模块40运动的过程中，实时检测第四磁性件542的磁场强度，进而可以获知活动模块40围绕第二轴线(即，X轴)的转动角度。当然，第四位置检测元件124的具体形式以及设置位置还可以根据实际需求而设定，本申请实施例中并不限制。

为了检测芯片模块70围绕第三轴线(即，Z轴)的转动角度，本申请实施例在活动模块40上设置第五位置检测元件125，第五位置检测元件125可以是磁感应器。根据实际需求，将磁感应器设置在第一侧板41、第二侧板42、第三侧板43及第四侧板44中的至少一者上，例如，设置在至少一块侧板上的第五线圈551内侧，此时，该磁感应器与第五磁性件552相对设置，从而在活动模块40运动的过程中，实时检测第五磁性件552的磁场强度，进而可以获知活动模块40围绕第三轴线(即，Z轴)的转动角度。当然，第五位置检测元件125的具体形式以及设置位置还可以根据实际需求而设定，本申请实施例中并不限制。

请参见图1至图4，在一些可选的实施例中，摄像模组还可以包括变焦马达30。具体地，镜头模块20设置在变焦马达30上，通过变焦马达30可以驱动镜头模块20沿Z轴移动，以实现变焦。活动模块40具有容纳腔体，变焦马达30至少部分设置在容纳腔体内，且变焦马达30的各个侧面与容纳腔体的各个侧壁之间具有一定的间隔，以方便活动模块40运动。进一步地，第一驱动模块51、第二驱动模块52、第三驱动模块53、第四驱动模块54和第五驱动模块55分别设置在变焦马达30的侧面与对应的容纳腔体的侧壁之间，具体为，第一线圈511固定在第一侧板41上，第一磁性件512固定在变焦马达30的第一侧面上，第二线圈521固定在第二侧板42上，第二磁性件522固定在变焦马达30的第二侧面上，第三线圈531固定在第三侧板43上，第三磁性件532固定在变焦马达30的第三侧面上，第四线圈541固定在第四侧板44上，第四磁性件542固定在变焦马达30的第四侧面上，第五线圈551固定在第一侧板41、第二侧板42、第三侧板43和第四侧板44中的至少一者上，第五磁性件552固定在变焦马达30的第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面中的至少一者上。

基于上述设置，通过变焦马达30可以驱动镜头模块20相对于芯片模块70沿Z轴移动，与此同时，芯片模块70还可以沿X轴、Y轴移动，围绕X轴、Y轴、Z轴转动，从而实现了镜头模块20与芯片模之间在各个方向上的相对运动，提升了镜头模块20与芯片模块70之间的位置调节范围，大大提升了摄像模组在各个方向上的防抖效果。

请参见图1、图4、图12和图17，在一些可选的实施例中，摄像模组还包括支架模块60，支架模块60至少可以用来安装滤光片110，通过滤光片110可以对由镜头模块20进入的光线进行过滤，以根据需要滤除不满足要求的光。支架模块60上还可以设置多根导电弹片组成的环状结构，由于支架模块60上搭载有感光电子元件，从而可以通过弹片将变焦马达30和支架模块60电连接在一起，以对变焦马达30进行电信号与电能的传输。

进一步地，活动模块40设置在支架模块60上，支架模块60可活动地设置于基板模块80上，且支架模块60与基板模块80之间围成容纳空间，芯片模块70至少部分设置在支架模块60与基板模块80围成的容纳空间内，芯片模块70的一部分伸出容纳空间，形成延伸部，活动模块40与延伸部相连。可选地，支架模块60的边沿搭设在基板模块80，在活动模块40运动的过程中，支架模块60可以相对于基板模块80运动。由于活动模块40与芯片模块70的延伸部连接，从而可以通过活动模块40同步带动芯片模块70产生运动，以调节芯片模块70相对于镜头模块20的位置，与此同时，活动模块40还与芯片模块70电导通，从而可以使设置在活动模块40上的线圈与芯片模块70之间进行电信号及电能的传输。

请参见图4、图6、图10和图18，在一些可选的实施例中，摄像模组还包括连接弹片100，连接弹片100连接于变焦马达30和支架模块60之间，且连接弹片100将变焦马达30的端子与外部电路连接。变焦马达30的端子与设置在变焦马达30底部的连接弹片100的一端连接，连接弹片100的另一端与支架模块60连接。连接弹片100用数根导电弹片组成环状结构，其作用主要是将变焦马达30的端子与外部的电路连接，进行电信号与电能的传输。此处需要说明的是，关于连接弹片100的具体设置、连接关系等可参考相关技术，此处不作详细阐述。

请参见图13至图15，在一些可选的实施例中，基板模块80包括固定部81、活动部82和柔性连接部83，其中，柔性连接部83连接固定部81和活动部82，芯片模块70固定在活动部82上，芯片模块70、活动部82、柔性连接部83及固定部81依次电导通。可选地，固定部81可以是外框结构，活动部82位于固定部81的内侧，如此，固定部81和活动部82形成了回字形的结构，柔性连接部83连接在固定部81和活动部82之间。柔性连接部83可以是柔性金属片、柔性金属导线、柔性电路板等，通过柔性连接部83既可以实现活动部82与固定部81之间的电导通，又可以对活动部82起到一定的支撑作用，并使活动部82可以相对于固定部81运动。芯片模块70固定在活动部82上，且芯片模块70与活动部82之间电导通，如此，可以实现芯片模块70与基板模块80之间的电导通，并且，固定部81与柔性电路板模块90电导通，且柔性电路板模块90中的连接器与电子设备的主板电导通，进而实现了芯片模块70与电子设备的主板之间的电导通，以便于芯片模块70与主板之间进行信号、电能的传输。

本申请实施例还公开一种电子设备，所公开的电子设备包括上述摄像模组。

本申请实施例中，当电子设备发生抖动时，光学系统也跟随发生位移，此时，通过电子设备系统中的陀螺仪等传感器可以得到相关的位移信息以及偏移角度信息；由于各组驱动模块和活动模块40的存在，使芯片模块70与镜头模块20之间产生相对运动，通过电子设备内的各组位置检测元件的感应可以得到相对位置，各组驱动模块得到数据后，通过计算，对各组的线圈产生方向与大小相同或不同的电流，电流通过各组线圈后在各组磁性件作用下产生电磁感应，形成可以驱动各组线圈运动的作用力，最终驱动活动模块40以及与活动模块40相连的芯片模块70产生运动，以实现防抖调节。

本申请实施例中的电子设备可以是手机、平板电脑、电子书阅读器、可穿戴设备、车载设备、无人机设备等，本申请实施例不限制电子设备的具体种类。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种摄像模组，其特征在于，包括：基体(10)、镜头模块(20)、基板模块(80)、芯片模块(70)、活动模块(40)、第一驱动模块(51)、第二驱动模块(52)、第三驱动模块(53)、第四驱动模块(54)和第五驱动模块(55)；

所述镜头模块(20)和所述基板模块(80)分别设置于所述基体(10)内，所述芯片模块(70)可活动地设置于所述基板模块(80)，并与所述镜头模块(20)相对设置，所述芯片模块(70)与所述活动模块(40)连接，所述第一驱动模块(51)和所述第三驱动模块(53)沿第一方向分别与所述活动模块(40)的相对的两侧连接，所述第二驱动模块(52)和所述第四驱动模块(54)沿第二方向分别与所述活动模块(40)的相对的两侧连接，所述第一方向、所述第二方向和所述镜头模块(20)的光轴的延伸方向两两垂直，所述第五驱动模块(55)与所述活动模块(40)的至少一侧连接；

所述第一驱动模块(51)启动的情况下，所述活动模块(40)可在所述第一方向上往复移动，所述第二驱动模块(52)启动的情况下，所述活动模块(40)可在所述第二方向上往复移动，所述第三驱动模块(53)启动的情况下，所述活动模块(40)可围绕第一轴线转动，所述第一轴线平行于所述第二方向，所述第四驱动模块(54)启动的情况下，所述活动模块(40)可围绕第二轴线转动，所述第二轴线平行于所述第一方向，所述第五驱动模块(55)启动的情况下，所述活动模块(40)可围绕第三轴线转动，所述第三轴线平行于所述镜头模块(20)的光轴的延伸方向；

所述基板模块(80)包括固定部(81)、活动部(82)和柔性连接部(83)，所述柔性连接部(83)连接所述固定部(81)和所述活动部(82)，所述芯片模块(70)固定于所述活动部(82)上；

所述芯片模块(70)、所述活动部(82)、所述柔性连接部(83)及所述固定部(81)依次电导通。

2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述第一驱动模块(51)包括第一线圈(511)和第一磁性件(512)，所述第一线圈(511)设置于所述活动模块(40)，所述第一磁性件(512)设置于所述镜头模块(20)，且所述第一线圈(511)与所述第一磁性件(512)沿所述第一方向相对设置；

和/或，所述第二驱动模块(52)包括第二线圈(521)和第二磁性件(522)，所述第二线圈(521)设置于所述活动模块(40)，所述第二磁性件(522)设置于所述镜头模块(20)，且所述第二线圈(521)和所述第二磁性件(522)沿所述第二方向相对设置；

和/或，所述第三驱动模块(53)包括第三线圈(531)和第三磁性件(532)，所述第三线圈(531)设置于所述活动模块(40)，所述第三磁性件(532)设置于所述镜头模块(20)，且所述第三线圈(531)和所述第三磁性件(532)沿所述第一方向相对设置；

和/或，所述第四驱动模块(54)包括第四线圈(541)和第四磁性件(542)，所述第四线圈(541)设置于所述活动模块(40)，所述第四磁性件(542)设置于所述镜头模块(20)，且所述第四线圈(541)和所述第四磁性件(542)沿所述第二方向相对设置；

和/或，所述第五驱动模块(55)包括第五线圈(551)和第五磁性件(552)，所述第五线圈(551)设置于所述活动模块(40)，所述第五磁性件(552)设置于所述镜头模块(20)，所述第五线圈(551)和所述第五磁性件(552)沿所述第一方向或所述第二方向相对设置。

3.根据权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，所述活动模块(40)包括依次环绕设置的第一侧板(41)、第二侧板(42)、第三侧板(43)和第四侧板(44)，所述第一侧板(41)和所述第三侧板(43)沿所述第一方向相对设置，所述第二侧板(42)和所述第四侧板(44)沿所述第二方向相对设置；

所述第一线圈(511)固定于所述第一侧板(41)的中部，所述第二线圈(521)固定于所述第二侧板(42)的中部，所述第三线圈(531)固定于所述第三侧板(43)上沿所述第二方向的一侧，所述第四线圈(541)固定于所述第四侧板(44)上沿所述第一方向的一侧，所述第五线圈(551)固定于所述第三侧板(43)上的邻近所述第三线圈(531)的另一侧，和/或所述第五线圈(551)固定于所述第四侧板(44)上的邻近所述第四线圈(541)的另一侧。

4.根据权利要求3所述的摄像模组，其特征在于，所述第一磁性件(512)为第一磁石，在所述第一线圈(511)通电的情况下，所述第一线圈(511)与所述第一磁石相吸或相斥；

和/或，所述第二磁性件(522)为第二磁石，在所述第二线圈(521)通电的情况下，所述第二线圈(521)与所述第二磁石相吸或相斥；

和/或，所述第三磁性件(532)包括分别与所述第三线圈(531)相对设置的第一磁部(5321)和第二磁部(5322)，所述第一磁部(5321)和所述第二磁部(5322)分别靠近于所述第三侧板(43)的上部区域和下部区域，在所述第三线圈(531)通电的情况下，所述第一磁部(5321)和所述第二磁部(5322)中的一者与所述第三线圈(531)相吸，另一者与所述第三线圈(531)相斥；

和/或，所述第四磁性件(542)包括分别与所述第四线圈(541)相对设置的第三磁部(5421)和第四磁部(5422)，所述第三磁部(5421)和所述第四磁部(5422)分别靠近于所述第四侧板(44)的上部区域和下部区域，在所述第四线圈(541)通电的情况下，所述第三磁部(5421)和所述第四磁部(5422)中的一者与所述第四线圈(541)相吸，另一者与所述第四线圈(541)相斥；

和/或，所述第五磁性件(552)包括分别与所述第五线圈(551)相对设置的第五磁部(5521)和第六磁部(5522)，所述第五磁部(5521)远离所述第三磁性件(532)或所述第四磁性件(542)设置，所述第六磁部(5522)靠近所述第三磁性件(532)或所述第四磁性件(542)设置，在所述第五线圈(551)通电的情况下，所述第五磁部(5521)和所述第六磁部(5522)中的一者与所述第五线圈(551)相吸，另一者与所述第五线圈(551)相斥。

5.根据权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括设置于所述活动模块(40)的第一位置检测元件(121)，所述第一位置检测元件(121)被配置为检测所述活动模块(40)在所述第一方向上的位置；

和/或，所述摄像模组还包括设置于所述活动模块(40)的第二位置检测元件(122)，所述第二位置检测元件(122)被配置为检测所述活动模块(40)在所述第二方向上的位置；

和/或，所述摄像模组还包括设置于所述活动模块(40)的第三位置检测元件(123)，所述第三位置检测元件(123)被配置为检测所述活动模块(40)围绕所述第一轴线转动的位置；

和/或，所述摄像模组还包括设置于所述活动模块(40)的第四位置检测元件(124)，所述第四位置检测元件(124)被配置为检测所述活动模块(40)围绕所述第二轴线转动的位置；

和/或，所述摄像模组还包括设置于所述活动模块(40)的第五位置检测元件(125)，所述第五位置检测元件(125)被配置为检测所述活动模块(40)围绕所述第三轴线转动的位置。

6.根据权利要求5所述的摄像模组，其特征在于，所述第一位置检测元件(121)、所述第二位置检测元件(122)、所述第三位置检测元件(123)、所述第四位置检测元件(124)和所述第五位置检测元件(125)均为磁感应器。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括变焦马达(30)，所述镜头模块(20)设置于所述变焦马达(30)，所述活动模块(40)具有容纳腔体，所述变焦马达(30)至少部分设置于所述容纳腔体中，所述第一驱动模块(51)、所述第二驱动模块(52)、所述第三驱动模块(53)、所述第四驱动模块(54)及所述第五驱动模块(55)分别设置于所述变焦马达(30)的侧面以及对应设置的所述容纳腔体的侧壁之间。

8.根据权利要求7所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括支架模块(60)，所述支架模块(60)可活动地设置于所述基板模块(80)上，所述芯片模块(70)至少部分设置于所述支架模块(60)和所述基板模块(80)之间，所述活动模块(40)设置于所述支架模块(60)上。

9.根据权利要求8所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括连接弹片(100)，所述连接弹片(100)连接于所述变焦马达(30)与所述支架模块(60)之间。

10.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的摄像模组。

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