JP4505889B2 - 交換レンズ及びカメラ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブレ補正装置等の電気的に重負荷となる装置（以下、重負荷）を駆動する交換レンズ及びカメラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
撮影レンズが交換可能な一眼レフカメラシステムは、近年自動化が進み、カメラボディにくわえて、交換レンズ内部も電子化されてきている。自動化のひとつとして、撮影者の手振れ等による像ブレを補正するブレ補正交換レンズが開発されている。このブレ補正交換レンズは、より高性能な撮影レンズを使用すると、撮影レンズ自体の重量が大きくなり、内部で消費する電力がかなり大きなものとなる。
【０００３】
このように、最近のブレ補正交換レンズは、内蔵のアクチュエータが増加するだけでなく、アクチュエータ駆動時に消費する電力も増大しており、様々なタイミングで、様々な消費形態で電力を消費するようになってきている。これらのブレ補正交換レンズを電池が消耗したカメラボディに装着したカメラシステムでは、カメラボディ内部から供給される電力に限りがあるにもかかわらず、ブレ補正交換レンズは、電力を内部で消費する。このような状態にあるカメラシステムは、モータの起動時等の瞬間的で大きな電力消費のときに、限度を超えた電力を消費するので、電力の供給能力が不足し、システムとしての機能を損なううえに、システムの中枢を担うカメラボディ内部のマイクロコンピュータ（以下、ＭＣＵ）を動作不可能としてしまう。
【０００４】
そのため、従来のカメラシステムは、急激に入力電圧が降下したときに、交換レンズ内部で使用しているＤＣ／ＤＣコンバータが、１次側で突入電流を急激に吸い込まないように、昇圧制御するパラメータとして電源ラインの供給能力をモニタする方法が採用されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述した従来のブレ補正交換レンズでは、モータ等の重負荷は、ＤＣ／ＤＣコンバータとは、別系統であるため、ＤＣ／ＤＣコンバータ自体が消費電力を抑えても、十分な対策とはならないという問題があった。
【０００６】
一方、各種動作前の電源の状態を調べ、その状態に応じて、動作を行うか否かの判断を行うこと（以下、バッテリチェック）は、カメラを含む様々な機器において行われてきた。通常これらのバッテリチェックは、電源の電圧をダミー抵抗にかけて、その電圧をモニタすることにより行われていた。しかし、このようなバッテリチェックでは、駆動される重負荷をあらかじめ想定し、カメラボディ側の設定をしておく必要があるために、当初の予定よりも大きな重負荷を駆動する付属ユニット（交換レンズ及び外部ストロボ装置等）を後から加えることができないという問題点もあった。
【０００７】
本発明の課題は、ブレ補正装置等の電気的に重負荷となる装置を駆動してもカメラシステムに影響を及ぼさない交換レンズ及びカメラを提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。すなわち、請求項１の発明は、カメラボディ（１１０）から給電され、電気的負荷を駆動する駆動部（３，４）と、前記カメラボディ（１１０）から供給される電力に応じた電圧値がアナログ入力され、第１の所定電圧値と比較し、その大小関係を出力するハードコンパレータを含む第１の監視回路（２０）と、前記電気的負荷を駆動するときに、前記カメラボディ（１１０）から供給される電力に応じた電圧値を所定のサンプリング間隔で検出してＡ／Ｄ変換した後、予め記憶された第２の所定電圧値と比較するマイクロコンピュータを含む第２の監視回路（３０）と、前記第１の監視回路（２０）及び前記第２の監視回路（３０）に給電するか否かを切り替える切替器（６）とを備え、前記マイクロコンピュータは、前記電気的負荷が駆動されるときは、前記切替器（６）が前記第１の監視回路（２０）及び前記第２の監視回路（３０）に給電するように制御し、前記電気的負荷が駆動されないときは、前記切替器（６）が前記第１の監視回路（２０）及び前記第２の監視回路（３０）に給電しないように制御し、前記切替器（６）が給電状態のとき、前記第１の監視回路（２０）が、前記カメラボディ（１１０）から供給される電力に応じた電圧値が第１の所定電圧値を下回ったことを検出した揚合には、前記電気的負荷の駆動を抑制するか実行しないこととし、かつ、前記第２の監視回路（３０）が、前記カメラボディ（１１０）から供給される電力に応じた電圧値が第２の所定電圧値より低いことを検出した場合には前記電気的負荷の駆動を抑制するか実行しないこととし、前記第２の所定電圧値は、前記第１の所定電圧値よりも大きく、かつ、前記第１の所定電圧値は最低動作電圧よりも大きく、かつ、前記第２の所定電圧値と前記第１の所定電圧値との差は前記第１の所定電圧値と前記最低動作電圧との差よりも大きいこと、を特徴とする交換レンズ（１０１）である。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載の交換レンズにおいて、前記駆動部は、ブレを補正するブレ補正駆動部であることを特徴とする交換レンズである。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の交換レンズにおいて、前記切替器が給電状態のとき、前記第１の監視回路が前記第１の所定電圧値を上回る値を所定時間以上検出した場合には、前記電気的負荷を再度通常駆動可能とすること、を特徴とする交換レンズである。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の交換レンズにおいて、前記切替器が給電状態のとき、前記第２の監視回路が前記第２の所定電圧値を上回る値を所定時間以上検出した場合には、前記電気的負荷を再度通常駆動可能とすること、を特徴とする交換レンズである。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の交換レンズにおいて、装着された前記カメラボディの種類により前記第１の所定電圧値及び／又は前記第２の所定電圧値を変更すること、を特徴とする交換レンズである。
【００１３】
請求項６の発明は、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の交換レンズと、前記交換レンズに接続され、前記交換レンズに給電するカメラボディとを備えるカメラである。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、図面等を参照して、本発明の実施の形態について、さらに詳しく説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明による交換レンズ及びカメラの第１実施形態を説明する図である。
【００２６】
ブレ補正交換レンズ１０１は、ＭＣＵ１、モータドライバ回路３、モータ４、切替器６、第１の監視回路２０、第２の監視回路３０を備え、図示しないブレ補正用レンズを駆動することにより像ブレを抑えるレンズである。
【００２７】
カメラボディ１１０は、内部に電源１６、ＤＣ／ＤＣコンバータ１７を備え、そのほかに図示しないファインダ装置、フィルム給送装置等の撮影レンズ以外のカメラに必要な装置を備えたレンズ交換式の１眼レフカメラのボディである。
【００２８】
ブレ補正交換レンズ１０１とカメラボディ１１０との間には、電気的接続をするために、ロジック用電源接点１８、パワー用電源接点１９を備えており、ブレ補正交換レンズ１０１及びカメラボディ１１０は、図示しない機械的接続部によって一体となり、カメラを構成する。
【００２９】
ＭＣＵ１は、ブレ補正交換レンズ１０１内に備えられ、ブレ補正交換レンズ１０１の動作を制御するマイクロコンピュータである。
【００３０】
モータドライバ回路３は、モータ４を駆動するためのドライバ回路であり、図２に示すように、モータ制御ロジック回路３−１，ＨブリッジトランジスタＴＲ３−１〜ＴＲ３−４等がＭＣＵ１及びモータ４に接続されていて、ＭＣＵ１からの信号によりモータ４の駆動を制御する。
【００３１】
モータ４は、ブレ補正交換レンズ１０１に備わるアクチュエータのうち、特に消費電力の大きな重負荷である。
【００３２】
切替器６は、抵抗Ｒ６−１〜Ｒ６−４及びトランジスタＴＲ６−１，ＴＲ６−２からなり、分圧回路２０ａ，３０ａへの電圧供給をＯＮ／ＯＦＦする切替器である。
【００３３】
電源１６は、カメラボディ１１０内にあって、ブレ補正交換レンズ１０１を含むカメラシステム全体に電力を供給する電池であり、カメラボディ１１０内の図示しないモータ、マグネット等の重負荷の電源にも使用される一方、パワー用電源接点１９からブレ補正交換レンズ１０１内にパワー用電源として電力を供給する。この電力は、モータ４等のアクチュエータに供給される。
【００３４】
ＤＣ／ＤＣコンバータ１７は、カメラボディ１１０内にあり、直流電圧を変換する変換器である。この出力は、ロジック用電源接点１８からブレ補正交換レンズ１０１内にロジック用電源として、ブレ補正交換レンズ１０１内のＭＣＵ１、モータドライバ回路３等に供給される。
【００３５】
第１の監視回路２０は、ハードコンパレータ５と、分圧回路２０ａと、ヒステリシス設定回路２０ｂと、プルアップ抵抗Ｒ２０−５とを備え、分圧回路２０ａの分圧値を第１の所定値ＶＲＥＦと比較し、結果をＭＣＵ１へと伝える回路である。この回路は、予期しない急激な電圧降下時に作動することを主な目的とし、この回路が働くときは、製品の仕様を損ねてでもカメラシステムを守るための回路である。
【００３６】
ハードコンパレータ５は、応答の速いハード的な比較器であり、分圧回路２０ａの分圧値を第１の所定値ＶＲＥＦと比較し、結果をＭＣＵ１へと伝える。
【００３７】
分圧回路２０ａは、抵抗Ｒ２０−１，Ｒ２０−２からなり、モータ駆動等に使用するパワー用電源の電圧をハードコンパレータ５によりモニタするために分圧する回路であり、その出力は、ヒステリシス設定回路２０ｂを介してハードコンパレータ５に入力される。この実施形態では、Ｒ２０−１＝１０ｋΩ、Ｒ２０−２＝５．６ｋΩとした。
【００３８】
ヒステリシス設定回路２０ｂは、抵抗Ｒ２０−３，Ｒ２０−４からなり、ハードコンパレータ５のヒステリシスを設定する回路である。この実施形態では、Ｒ２０−３＝１０ｋΩ、Ｒ２０−４＝１０ｋΩとした。
【００３９】
プルアップ抵抗Ｒ２０−５は、ハードコンパレータ５のオープンコレクタ出力端子５ａのプルアップ抵抗である。この実施形態では、Ｒ２０−５＝３．３ｋΩとした。
【００４０】
第２の監視回路３０は、Ａ／Ｄポート１ａを含むＭＣＵ１及び分圧回路３０ａからなり、レンズ内で重負荷を駆動するときに駆動できるか否かを、分圧回路３０ａの分圧値をＡ／Ｄ変換した後、ＭＣＵ１内部に記憶された第２の所定値と比較する回路である。
【００４１】
分圧回路３０ａは、抵抗Ｒ３０−１，Ｒ３０−２及びコンデンサＣ３０からなり、パワー用電源の電圧をＭＣＵ１のＡ／Ｄポート１ａに入力するために分圧する回路である。この実施形態では、Ｒ３０−１＝１０ｋΩ、Ｒ３０−２＝５．６ｋΩ、Ｃ３０＝０．０１μＦとした。
【００４２】
ここで、第１の監視回路２０及び第２の監視回路３０の役割について説明する。
モータ４等のアクチュエータが駆動することにより、電源１６から電流が消費されると、電源１６の内部抵抗、パワー用電源接点１９の接触抵抗等により、パワー系の電圧は、降下する。
【００４３】
電源１６は、エネルギーを取り出された場合、開放電圧が下がると同時に内部抵抗が増大する。このような電池状態でもカメラボディ１１０は、撮影本数をなるべく増やすために、ぎりぎりまで電池を使う動作を行う。しかし、電池の個体差によるばらつきや温度変化による内部抵抗の増加等には、カメラボディ１１０内だけでのバッテリチェック機能は、不完全である。
【００４４】
パワー用電源接点１９の電圧が重負荷の駆動等により下がりすぎると、電源１６とＤＣ／ＤＣコンバータ１７の入力電圧は、降下する。その降下量が大きい場合は、カメラボディ１１０内の図示しないマイコンに供給される電圧が低下し、リセットされる。これを防ぐため、レンズ側で必要な対策は、第１に、カメラボディ１１０のＤＣ／ＤＣコンバータ１７の動作を保証すること、第２に、図示しないレンズ内のＤＣ／ＤＣコンバータの動作を保証すること、第３に、モータ４等の動作を保証できる電圧を維持することである。
【００４５】
また、ブレ補正レンズ１０１内で消費するエネルギーが、カメラボディ１１０が開発された当初想定していたよりも大きい場合も、カメラボディ１１０内のバッテリチェック機能は、対応できない。
第１実施形態では、第１の監視回路２０及び第２の監視回路３０により、パワー用電源の電圧の低下及びカメラボディ１１０の予想を上回るレンズ内での重負荷の増大を検出し、重負荷（例えばモータ４）の電力消費を低減する。
【００４６】
つぎに、第１の監視回路２０及び第２の監視回路３０の動作を中心にして、第１実施形態におけるブレ補正交換レンズ１０１及びカメラの動作を説明する。
切替器６は、ＭＣＵ１のＣＴＬ端子１ｂの信号がＨレベルのときに、パワー用電源接点１９の電圧を分圧回路２０ａ及び分圧回路３０ａに供給する。そして、第２の監視回路３０は、分圧回路３０ａの出力をＭＣＵ１のＡ／Ｄ入力ポート１ａにより電圧をモニタしている。また、分圧回路２０ａの出力は、ヒステリシス設定回路２０ｂを介してハードコンパレータ５の入力に、入力されている。
【００４７】
カメラボディ１１０内又はブレ補正交換レンズ１０１内のモータ等の重負荷が起動し、パワー用電源接点１９の電圧が急激に降下した場合、ハードコンパレータ５は、分圧回路２０ａの分圧値と第１の所定値ＶＲＥＦとを比較する。この分圧値が第１の所定値ＶＲＥＦを下回った瞬間（等しくなったとき）に、抵抗Ｒ２０−５でプルアップされている出力端子５ａの信号は、ＨからＬに変化し、割り込み端子１ｃに入力される。ＭＣＵ１は、モータドライバ回路３を制御し、モータ４の駆動を抑制又は停止する等してパワー用電源接点１９から消費する電力を低減する。実際の制御は、図２に示したモータドライバ回路３において、ＭＣＵ１は、モータ制御ロジック回路３−１をコントロールしてＨブリッジトランジスタＴＲ３−１〜ＴＲ３−４をすべてオフにし(惰性回転又は停止状態)、モータ４の消費電力を低減する。
【００４８】
図３は、分圧回路３０ａの分圧値のＡ／Ｄ変換時に生じるサンプリング上の問題を説明する図である。このように、急激にパワー用電源接点１９の電圧が降下した場合、分圧回路３０ａの分圧値のＡ／Ｄ変換では、所定のサンプリング間隔ΔＴ１毎のサンプル点Ｓ１〜Ｓ１７における電圧値は、認識できるが、電圧降下が急激な場合は、この図に示したように本来の検出レベルを取り逃がす（Ｓ４〜Ｓ５の間）という問題がある。よって、モータ起動時等の電圧降下が急激な場合には、第２の検出回路３０では対応できないので、第１の検出回路２０が有するハードコンパレータ５の検出により、モータ４の消費電力を制限する。
【００４９】
一方、ブレ補正交換レンズ１０１内で重負荷を駆動するときは、第２の監視回路３０により電圧をモニタする。具体的には、分圧回路３０ａの分圧値を常時Ａ／Ｄポート１ａによりモニタする。駆動直前のモニタ値が、第２の所定値よりも低い場合には、駆動すると正常動作を保証できないので、この重負荷の駆動を制限又は中止し、カメラシステムのダウンを未然に防ぐ。
また、ブレ補正交換レンズ１０１側で重負荷を駆動する必要の無いときは、ＭＣＵ１のＣＴＬ端子の信号をＬレベルとして、切替器６をオフにしておき、無駄な電流消費を防ぐ。
【００５０】
この実施形態では、第１の所定値及び第２の所定値は、以下の表１に示すように設定した。
【００５１】
【表１】
【００５２】
第１の所定値の設定は、この表１に示すように最低電圧値よりも若干高い値に設定した。図４は、最低電圧値と第１の所定値の関係を説明する図である。図４に示すように、第１の所定値は、実際に検出したい最低電圧値：ＶＤ０よりも若干高いＶＤ１を検出するように設定しておく必要がある。これは、ハードコンパレータ５内の検出ディレイ：Ｄ１及びハードコンパレータ５の出力が変化してからＭＣＵ１がモータ４の電力を低減するまでの制御ディレイ：Ｄ２、合計Ｄ１＋Ｄ２の時間が存在するためである。
また、第２の所定値は、第１の所定値よりもかなり高い値に設定してある。この理由は、第２の監視回路３０は、Ａ／Ｄ変換を伴うために応答時間が長いので、第２の所定値を高めの値にして余裕を持たせ、モータ４の駆動制限を間に合わすためである。
【００５３】
第１の監視回路２０又は第２の監視回路３０により電圧の降下が検出され、モータ４の駆動を制限された後に、降下した電圧が回復した場合、例えばカメラボディ１１０内のモータの駆動が終了した等の理由によってパワー用電源接点１９の電圧が回復した場合には、第２の監視回路３０が第２の所定値を上回る電圧値を所定時間以上検出していれば、ＭＣＵ１は、モータ４を再び通常駆動可能に戻す。
【００５４】
このように、第１実施形態によれば、モータ起動時等の緊急的な場合には、応答の速いハードコンパレータ５により電圧をモニタする第１の監視回路２０を利用し、一方、ブレ補正交換レンズ１０１内で重負荷を駆動するときは、分圧回路２０ａの分圧値を、Ａ／Ｄポート１ａを介して電圧をモニタする第２の監視回路３０を利用して、重負荷への電力供給を制御するので、電圧降下が大きいときであってもカメラシステム全体に影響を及ぼすようなダメージを防ぐことができる。
【００５５】
（第２実施形態）
図５は、本発明による交換レンズ及びカメラの第２実施形態を説明する図である。なお、以下の各実施形態の説明において、前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
【００５６】
第２実施形態の交換レンズ１０２は、第１実施形態の交換レンズ１０１にＤ／Ａコンバータ１５を追加したほかは、第１実施形態と同様である。
【００５７】
Ｄ／Ａコンバータ１５は、ＭＣＵ１からのデジタル信号をアナログ信号に変換する変換器であり、装着するカメラボディに応じてＭＣＵ１が設定した第１の所定値をアナログ信号に変換し、ハードコンパレータ５に送信する。
【００５８】
パワー用電源接点１９の最低電圧値については、カメラボディ１１０に依存する項目もあるので、第２実施形態では、ハードコンパレータ５の第１の所定値を、装着するカメラボディに応じてＭＣＵ１が設定する。具体的には、以下の表２のように設定する。
【００５９】
【表２】
【００６０】
このように、第２実施形態によれば、第１の所定値をカメラボディの電源供給能力に応じて設定するようにしたので、装着されるカメラボディに最適な所定値に設定することができ、電源を有効に利用することができるので、１回の電池交換で撮影可能なコマ数を多くすることができる。
【００６１】
（第３実施形態）
図６は、本発明による交換レンズ及びカメラの第３実施形態を説明する図である。
【００６２】
第３実施形態におけるブレ補正交換レンズ１０３は、第１実施形態におけるブレ補正交換レンズ１０１から、第１の監視回路２０を取り外したほかは、第１実施形態と同様の形態である。
【００６３】
ブレ補正交換レンズ１０３は、ブレ補正交換レンズ１０３内で重負荷を駆動するとき、第１実施形態と同様にして、第２の監視回路３０により電圧をモニタし、重負荷の駆動を制限又は中止することで、カメラシステムのダウンを防ぐことができる。
【００６４】
このように、第３実施形態によれば、第１の監視回路２０を無くしたので、構造がさらに簡単になるので、より低価格に製造することができる。第３実施形態は、カメラボディ１１０側の要因による急激な電圧降下の可能性がないか又は発生する確率が非常に低い場合等に適用できる。ブレ補正交換レンズ１０３は、レンズ内で重負荷を駆動するときは、分圧回路３０ａの分圧値を常時Ａ／Ｄポート１ａにより電圧をモニタする第２の監視回路３０を利用して、重負荷への電力供給を制御するので、電圧降下が大きいときであってもカメラシステム全体に影響を及ぼすようなダメージを防ぐことができる。
【００６５】
（第４実施形態）
図７は、本発明による交換レンズ及びカメラの第４実施形態を説明する図である。第４実施形態におけるブレ補正交換レンズ１０４は、第１実施形態におけるブレ補正交換レンズ１０１から、第２の監視回路３０を取り外したほかは、第１実施形態と同様の形態である。
【００６６】
ブレ補正交換レンズ１０４は、カメラボディ１１０内又はブレ補正交換レンズ１０４内のモータ等の重負荷が起動し、パワー用電源接点１９の電圧が急激に降下した場合、第１実施形態と同様に第１の監視回路２０により電圧をモニタしているので、ＭＣＵ１は、モータドライバ回路３を制御しモータ４の駆動を抑制又は停止する等して消費電力を調整する。
【００６７】
このように、第４実施形態によれば、第２の監視回路３０を無くしたので、構造がさらに簡単になるので、より低価格に製造することができる。第４実施形態は、カメラボディ１１０側の電源供給能力を超えるまで、特別な制御を行わずブレ補正交換レンズ１０４内の重負荷を駆動する場合等に適用できる。ブレ補正交換レンズ１０４は、モータ起動時等のように急激に電圧降下する場合には、ハードコンパレータ５により電圧をモニタする第１の監視回路２０を利用し、重負荷への電力供給を制御するので、電圧降下が大きいときであってもカメラシステム全体に影響を及ぼすようなダメージを防ぐことができる。
【００６８】
（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
【００６９】
（１）各実施形態において、各回路は、基板上には、ランドのみ用意しておき、必要な部品のみ搭載して、製品に組み込んでもよい。
【００７０】
（２）各実施形態において、各分圧回路用にそれぞれ抵抗等を配置した例を示したが、これに限らず、例えば、半田ブリッジ３０ｂを短絡し、抵抗Ｒ２０−１，Ｒ２０−２を取り外し、分圧回路３０ａを共用してもよいし、逆に抵抗Ｒ３０−１，Ｒ３０−２，コンデンサＣ３０を取り外し、半田ブリッジ３０ｂを短絡して分圧回路２０ａを共用としてもよい。
【００７１】
（３）各実施形態において、重負荷は、モータである例を示したが、これに限らず、例えば、電磁石等でもよい。
【００７２】
（４）各実施形態において、ブレ補正交換レンズに本発明を適用した例を示したが、これに限らず、例えば、外部ストロボ、ブレ補正機能の無い交換レンズ等に適用してもよい。この場合、重負荷は、ストロボ発光用のメインコンデンサの充電であったり、ズーム、ＡＦ駆動用のモータ等である。また、デジタルカメラ等の液晶表示装置等に適用してもよい。
【００７３】
（５）第１実施形態において、モータ４を再度通常駆動可能とするか否かの判断には、第２の監視回路３０を使用する例を示したが、これに限らず、例えば、第１の監視回路を使用してもよいし、両方の回路を使用してもよい。
【００７４】
（６）第１実施形態において、第１の監視回路２０又は第２の監視回路３０のどちらかが各所定値を下回る電圧を検出したときにモータ４の駆動を制限する例を示したが、これに限らず、例えば、第１の監視回路２０及び第２の監視回路３０の両方が所定値を下回る電圧を検出したときにモータ４の駆動を制限してもよい。
【００７５】
（７）各実施形態において、第１の監視回路２０は、常に電圧の監視をし、第２の監視回路３０は、重負荷を駆動するときに、電圧の監視を行う例を示したが、これに限らず、例えば、第２の監視回路３０による監視を常に行ってもよいし、第１の監視回路２０による監視を不要時に行わないようにしてもよい。
【００７６】
（８）第１実施形態において、第２の所定値は、第１の所定値よりも高い値に設定した例を示したが、これに限らず、例えば、第２の監視回路の応答時間が短い場合には、第２の所定値を第１の所定値と同じにしてもよいし、第２の監視回路が監視するときの重負荷が常に軽い場合には、第２の所定値を第１の所定値よりも低い値に設定してもよい。
【００７７】
（９）第２実施形態において、第１の所定値は、装着されるカメラボディがストロボを内蔵しているか否かにより変更される例を示したが、これに限らず、例えば、電源に使用している電池の種類（例えば、アルカリ電池であるかリチウム電池であるか）により変更してもよいし、電池の本数（電源電圧）により変更してもよい。
【００７８】
（１０）各実施形態において、第１の監視回路２０及び／又は第２の監視回路３０は、各所定値を検出した瞬間に重負荷の駆動を制限する例を示したが、これに限らず、例えば、所定値よりも低い電圧値を一定時間検出したときに駆動を制限するようにしてもよい。こうすることで、瞬間的な電圧降下又はチャタリングなどによる電圧降下であって、カメラシステムに影響の無いような場合に誤って駆動制限をしてしまうことを防げる。
【００７９】
【発明の効果】
以上詳しく説明したように、請求項１の発明によれば、電圧降下が大きいときであって、かつ、短時間に大きな電圧降下があっても、カメラシステム全体に影響を及ぼすようなダメージを防ぐことができる。
【００８０】
請求項２の発明によれば、駆動部は、ブレを補正するブレ補正駆動部であるので、電圧降下が大きいときであってもカメラシステム全体に影響を及ぼすようなダメージを防ぐことができる。
【００８１】
請求項３の発明によれば、電源が回復したときは、いつでもブレ補正動作を再開できる。
【００８２】
請求項４の発明によれば、状態毎に必要な電源が回復したときに、ブレ補正動作を再開できる。
【００８３】
請求項５の発明によれば、カメラボディの電源供給能力及びカメラボディ内で消費される電力に応じて最適な所定値を常に使用でき、効率よく電源の電力を活用できる。
【００８４】
請求項６の発明によれば、前記交換レンズとこの交換レンズに給電するカメラボディとを備えたカメラは、電圧降下が大きいときであって、かつ、短時間に大きな電圧降下があっても、カメラシステム全体に影響を及ぼすようなダメージを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を説明する図である。
【図２】モータドライバ回路３周辺の回路を詳細に示す図である。
【図３】分圧回路３０ａの分圧値のＡ／Ｄ変換時に生じるサンプリング上の問題を説明する図である。
【図４】最低電圧値と第１の所定値の関係を説明するための図である。
【図５】本発明の第２実施形態を説明する図である。
【図６】本発明の第３実施形態を説明する図である。
【図７】本発明の第４実施形態を説明する図である。
【符号の説明】
１ ＭＣＵ
２，１７ ＤＣ／ＤＣコンバータ
３ モータドライバ回路
４ モータ
５ ハードコンパレータ
６ 切替器
１５ Ｄ／Ａコンバータ
１６ 電源
１８ ロジック用電源接点
１９ パワー用電源接点
２０ 第１の監視回路
２０ａ，３０ａ 分圧回路
３０ 第２の監視回路
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブレ補正装置等の電気的に重負荷となる装置（以下、重負荷）を駆動する交換レンズ及びカメラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
撮影レンズが交換可能な一眼レフカメラシステムは、近年自動化が進み、カメラボディにくわえて、交換レンズ内部も電子化されてきている。自動化のひとつとして、撮影者の手振れ等による像ブレを補正するブレ補正交換レンズが開発されている。このブレ補正交換レンズは、より高性能な撮影レンズを使用すると、撮影レンズ自体の重量が大きくなり、内部で消費する電力がかなり大きなものとなる。
【０００３】
このように、最近のブレ補正交換レンズは、内蔵のアクチュエータが増加するだけでなく、アクチュエータ駆動時に消費する電力も増大しており、様々なタイミングで、様々な消費形態で電力を消費するようになってきている。これらのブレ補正交換レンズを電池が消耗したカメラボディに装着したカメラシステムでは、カメラボディ内部から供給される電力に限りがあるにもかかわらず、ブレ補正交換レンズは、電力を内部で消費する。このような状態にあるカメラシステムは、モータの起動時等の瞬間的で大きな電力消費のときに、限度を超えた電力を消費するので、電力の供給能力が不足し、システムとしての機能を損なううえに、システムの中枢を担うカメラボディ内部のマイクロコンピュータ（以下、ＭＣＵ）を動作不可能としてしまう。
【０００４】
そのため、従来のカメラシステムは、急激に入力電圧が降下したときに、交換レンズ内部で使用しているＤＣ／ＤＣコンバータが、１次側で突入電流を急激に吸い込まないように、昇圧制御するパラメータとして電源ラインの供給能力をモニタする方法が採用されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述した従来のブレ補正交換レンズでは、モータ等の重負荷は、ＤＣ／ＤＣコンバータとは、別系統であるため、ＤＣ／ＤＣコンバータ自体が消費電力を抑えても、十分な対策とはならないという問題があった。
【０００６】
一方、各種動作前の電源の状態を調べ、その状態に応じて、動作を行うか否かの判断を行うこと（以下、バッテリチェック）は、カメラを含む様々な機器において行われてきた。通常これらのバッテリチェックは、電源の電圧をダミー抵抗にかけて、その電圧をモニタすることにより行われていた。しかし、このようなバッテリチェックでは、駆動される重負荷をあらかじめ想定し、カメラボディ側の設定をしておく必要があるために、当初の予定よりも大きな重負荷を駆動する付属ユニット（交換レンズ及び外部ストロボ装置等）を後から加えることができないという問題点もあった。
【０００７】
本発明の課題は、ブレ補正装置等の電気的に重負荷となる装置を駆動してもカメラシステムに影響を及ぼさない交換レンズ及びカメラを提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。すなわち、請求項１の発明は、カメラボディ（１１０）から給電され、電気的負荷を駆動する駆動部（３，４）と、前記カメラボディ（１１０）から供給される電力に応じた電圧値がアナログ入力され、第１の所定電圧値と比較し、その大小関係を出力するハードコンパレータを含む第１の監視回路（２０）と、前記電気的負荷を駆動するときに、前記カメラボディ（１１０）から供給される電力に応じた電圧値を所定のサンプリング間隔で検出してＡ／Ｄ変換した後、予め記憶された第２の所定電圧値と比較するマイクロコンピュータを含む第２の監視回路（３０）と、前記第１の監視回路（２０）及び前記第２の監視回路（３０）に給電するか否かを切り替える切替器（６）とを備え、前記マイクロコンピュータは、前記電気的負荷が駆動されるときは、前記切替器（６）が前記第１の監視回路（２０）及び前記第２の監視回路（３０）に給電するように制御し、前記電気的負荷が駆動されないときは、前記切替器（６）が前記第１の監視回路（２０）及び前記第２の監視回路（３０）に給電しないように制御し、前記切替器（６）が給電状態のとき、前記第１の監視回路（２０）が、前記カメラボディ（１１０）から供給される電力に応じた電圧値が第１の所定電圧値を下回ったことを検出した揚合には、前記電気的負荷の駆動を抑制するか実行しないこととし、かつ、前記第２の監視回路（３０）が、前記カメラボディ（１１０）から供給される電力に応じた電圧値が第２の所定電圧値より低いことを検出した場合には前記電気的負荷の駆動を抑制するか実行しないこととし、前記第２の所定電圧値は、前記第１の所定電圧値よりも大きく、かつ、前記第１の所定電圧値は最低動作電圧よりも大きく、かつ、前記第２の所定電圧値と前記第１の所定電圧値との差は前記第１の所定電圧値と前記最低動作電圧との差よりも大きいこと、を特徴とする交換レンズ（１０１）である。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載の交換レンズにおいて、前記駆動部は、ブレを補正するブレ補正駆動部であることを特徴とする交換レンズである。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の交換レンズにおいて、前記切替器が給電状態のとき、前記第１の監視回路が前記第１の所定電圧値を上回る値を所定時間以上検出した場合には、前記電気的負荷を再度通常駆動可能とすること、を特徴とする交換レンズである。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の交換レンズにおいて、前記切替器が給電状態のとき、前記第２の監視回路が前記第２の所定電圧値を上回る値を所定時間以上検出した場合には、前記電気的負荷を再度通常駆動可能とすること、を特徴とする交換レンズである。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の交換レンズにおいて、装着された前記カメラボディの種類により前記第１の所定電圧値及び／又は前記第２の所定電圧値を変更すること、を特徴とする交換レンズである。
【００１３】
請求項６の発明は、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の交換レンズと、前記交換レンズに接続され、前記交換レンズに給電するカメラボディとを備えるカメラである。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、図面等を参照して、本発明の実施の形態について、さらに詳しく説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明による交換レンズ及びカメラの第１実施形態を説明する図である。
【００２６】
ブレ補正交換レンズ１０１は、ＭＣＵ１、モータドライバ回路３、モータ４、切替器６、第１の監視回路２０、第２の監視回路３０を備え、図示しないブレ補正用レンズを駆動することにより像ブレを抑えるレンズである。
【００２７】
カメラボディ１１０は、内部に電源１６、ＤＣ／ＤＣコンバータ１７を備え、そのほかに図示しないファインダ装置、フィルム給送装置等の撮影レンズ以外のカメラに必要な装置を備えたレンズ交換式の１眼レフカメラのボディである。
【００２８】
ブレ補正交換レンズ１０１とカメラボディ１１０との間には、電気的接続をするために、ロジック用電源接点１８、パワー用電源接点１９を備えており、ブレ補正交換レンズ１０１及びカメラボディ１１０は、図示しない機械的接続部によって一体となり、カメラを構成する。
【００２９】
ＭＣＵ１は、ブレ補正交換レンズ１０１内に備えられ、ブレ補正交換レンズ１０１の動作を制御するマイクロコンピュータである。
【００３０】
モータドライバ回路３は、モータ４を駆動するためのドライバ回路であり、図２に示すように、モータ制御ロジック回路３−１，ＨブリッジトランジスタＴＲ３−１〜ＴＲ３−４等がＭＣＵ１及びモータ４に接続されていて、ＭＣＵ１からの信号によりモータ４の駆動を制御する。
【００３１】
モータ４は、ブレ補正交換レンズ１０１に備わるアクチュエータのうち、特に消費電力の大きな重負荷である。
【００３２】
切替器６は、抵抗Ｒ６−１〜Ｒ６−４及びトランジスタＴＲ６−１，ＴＲ６−２からなり、分圧回路２０ａ，３０ａへの電圧供給をＯＮ／ＯＦＦする切替器である。
【００３３】
電源１６は、カメラボディ１１０内にあって、ブレ補正交換レンズ１０１を含むカメラシステム全体に電力を供給する電池であり、カメラボディ１１０内の図示しないモータ、マグネット等の重負荷の電源にも使用される一方、パワー用電源接点１９からブレ補正交換レンズ１０１内にパワー用電源として電力を供給する。この電力は、モータ４等のアクチュエータに供給される。
【００３４】
ＤＣ／ＤＣコンバータ１７は、カメラボディ１１０内にあり、直流電圧を変換する変換器である。この出力は、ロジック用電源接点１８からブレ補正交換レンズ１０１内にロジック用電源として、ブレ補正交換レンズ１０１内のＭＣＵ１、モータドライバ回路３等に供給される。
【００３５】
第１の監視回路２０は、ハードコンパレータ５と、分圧回路２０ａと、ヒステリシス設定回路２０ｂと、プルアップ抵抗Ｒ２０−５とを備え、分圧回路２０ａの分圧値を第１の所定値ＶＲＥＦと比較し、結果をＭＣＵ１へと伝える回路である。この回路は、予期しない急激な電圧降下時に作動することを主な目的とし、この回路が働くときは、製品の仕様を損ねてでもカメラシステムを守るための回路である。
【００３６】
ハードコンパレータ５は、応答の速いハード的な比較器であり、分圧回路２０ａの分圧値を第１の所定値ＶＲＥＦと比較し、結果をＭＣＵ１へと伝える。
【００３７】
分圧回路２０ａは、抵抗Ｒ２０−１，Ｒ２０−２からなり、モータ駆動等に使用するパワー用電源の電圧をハードコンパレータ５によりモニタするために分圧する回路であり、その出力は、ヒステリシス設定回路２０ｂを介してハードコンパレータ５に入力される。この実施形態では、Ｒ２０−１＝１０ｋΩ、Ｒ２０−２＝５．６ｋΩとした。
【００３８】
ヒステリシス設定回路２０ｂは、抵抗Ｒ２０−３，Ｒ２０−４からなり、ハードコンパレータ５のヒステリシスを設定する回路である。この実施形態では、Ｒ２０−３＝１０ｋΩ、Ｒ２０−４＝１０ｋΩとした。
【００３９】
プルアップ抵抗Ｒ２０−５は、ハードコンパレータ５のオープンコレクタ出力端子５ａのプルアップ抵抗である。この実施形態では、Ｒ２０−５＝３．３ｋΩとした。
【００４０】
第２の監視回路３０は、Ａ／Ｄポート１ａを含むＭＣＵ１及び分圧回路３０ａからなり、レンズ内で重負荷を駆動するときに駆動できるか否かを、分圧回路３０ａの分圧値をＡ／Ｄ変換した後、ＭＣＵ１内部に記憶された第２の所定値と比較する回路である。
【００４１】
分圧回路３０ａは、抵抗Ｒ３０−１，Ｒ３０−２及びコンデンサＣ３０からなり、パワー用電源の電圧をＭＣＵ１のＡ／Ｄポート１ａに入力するために分圧する回路である。この実施形態では、Ｒ３０−１＝１０ｋΩ、Ｒ３０−２＝５．６ｋΩ、Ｃ３０＝０．０１μＦとした。
【００４２】
ここで、第１の監視回路２０及び第２の監視回路３０の役割について説明する。
モータ４等のアクチュエータが駆動することにより、電源１６から電流が消費されると、電源１６の内部抵抗、パワー用電源接点１９の接触抵抗等により、パワー系の電圧は、降下する。
【００４３】
電源１６は、エネルギーを取り出された場合、開放電圧が下がると同時に内部抵抗が増大する。このような電池状態でもカメラボディ１１０は、撮影本数をなるべく増やすために、ぎりぎりまで電池を使う動作を行う。しかし、電池の個体差によるばらつきや温度変化による内部抵抗の増加等には、カメラボディ１１０内だけでのバッテリチェック機能は、不完全である。
【００４４】
パワー用電源接点１９の電圧が重負荷の駆動等により下がりすぎると、電源１６とＤＣ／ＤＣコンバータ１７の入力電圧は、降下する。その降下量が大きい場合は、カメラボディ１１０内の図示しないマイコンに供給される電圧が低下し、リセットされる。これを防ぐため、レンズ側で必要な対策は、第１に、カメラボディ１１０のＤＣ／ＤＣコンバータ１７の動作を保証すること、第２に、図示しないレンズ内のＤＣ／ＤＣコンバータの動作を保証すること、第３に、モータ４等の動作を保証できる電圧を維持することである。
【００４５】
また、ブレ補正レンズ１０１内で消費するエネルギーが、カメラボディ１１０が開発された当初想定していたよりも大きい場合も、カメラボディ１１０内のバッテリチェック機能は、対応できない。
第１実施形態では、第１の監視回路２０及び第２の監視回路３０により、パワー用電源の電圧の低下及びカメラボディ１１０の予想を上回るレンズ内での重負荷の増大を検出し、重負荷（例えばモータ４）の電力消費を低減する。
【００４６】
つぎに、第１の監視回路２０及び第２の監視回路３０の動作を中心にして、第１実施形態におけるブレ補正交換レンズ１０１及びカメラの動作を説明する。
切替器６は、ＭＣＵ１のＣＴＬ端子１ｂの信号がＨレベルのときに、パワー用電源接点１９の電圧を分圧回路２０ａ及び分圧回路３０ａに供給する。そして、第２の監視回路３０は、分圧回路３０ａの出力をＭＣＵ１のＡ／Ｄ入力ポート１ａにより電圧をモニタしている。また、分圧回路２０ａの出力は、ヒステリシス設定回路２０ｂを介してハードコンパレータ５の入力に、入力されている。
【００４７】
カメラボディ１１０内又はブレ補正交換レンズ１０１内のモータ等の重負荷が起動し、パワー用電源接点１９の電圧が急激に降下した場合、ハードコンパレータ５は、分圧回路２０ａの分圧値と第１の所定値ＶＲＥＦとを比較する。この分圧値が第１の所定値ＶＲＥＦを下回った瞬間（等しくなったとき）に、抵抗Ｒ２０−５でプルアップされている出力端子５ａの信号は、ＨからＬに変化し、割り込み端子１ｃに入力される。ＭＣＵ１は、モータドライバ回路３を制御し、モータ４の駆動を抑制又は停止する等してパワー用電源接点１９から消費する電力を低減する。実際の制御は、図２に示したモータドライバ回路３において、ＭＣＵ１は、モータ制御ロジック回路３−１をコントロールしてＨブリッジトランジスタＴＲ３−１〜ＴＲ３−４をすべてオフにし(惰性回転又は停止状態)、モータ４の消費電力を低減する。
【００４８】
図３は、分圧回路３０ａの分圧値のＡ／Ｄ変換時に生じるサンプリング上の問題を説明する図である。このように、急激にパワー用電源接点１９の電圧が降下した場合、分圧回路３０ａの分圧値のＡ／Ｄ変換では、所定のサンプリング間隔ΔＴ１毎のサンプル点Ｓ１〜Ｓ１７における電圧値は、認識できるが、電圧降下が急激な場合は、この図に示したように本来の検出レベルを取り逃がす（Ｓ４〜Ｓ５の間）という問題がある。よって、モータ起動時等の電圧降下が急激な場合には、第２の検出回路３０では対応できないので、第１の検出回路２０が有するハードコンパレータ５の検出により、モータ４の消費電力を制限する。
【００４９】
一方、ブレ補正交換レンズ１０１内で重負荷を駆動するときは、第２の監視回路３０により電圧をモニタする。具体的には、分圧回路３０ａの分圧値を常時Ａ／Ｄポート１ａによりモニタする。駆動直前のモニタ値が、第２の所定値よりも低い場合には、駆動すると正常動作を保証できないので、この重負荷の駆動を制限又は中止し、カメラシステムのダウンを未然に防ぐ。
また、ブレ補正交換レンズ１０１側で重負荷を駆動する必要の無いときは、ＭＣＵ１のＣＴＬ端子の信号をＬレベルとして、切替器６をオフにしておき、無駄な電流消費を防ぐ。
【００５０】
この実施形態では、第１の所定値及び第２の所定値は、以下の表１に示すように設定した。
【００５１】
【表１】
第１の所定値の設定は、この表１に示すように最低電圧値よりも若干高い値に設定した。図４は、最低電圧値と第１の所定値の関係を説明する図である。図４に示すように、第１の所定値は、実際に検出したい最低電圧値：ＶＤ０よりも若干高いＶＤ１を検出するように設定しておく必要がある。これは、ハードコンパレータ５内の検出ディレイ：Ｄ１及びハードコンパレータ５の出力が変化してからＭＣＵ１がモータ４の電力を低減するまでの制御ディレイ：Ｄ２、合計Ｄ１＋Ｄ２の時間が存在するためである。
また、第２の所定値は、第１の所定値よりもかなり高い値に設定してある。この理由は、第２の監視回路３０は、Ａ／Ｄ変換を伴うために応答時間が長いので、第２の所定値を高めの値にして余裕を持たせ、モータ４の駆動制限を間に合わすためである。
【００５３】
第１の監視回路２０又は第２の監視回路３０により電圧の降下が検出され、モータ４の駆動を制限された後に、降下した電圧が回復した場合、例えばカメラボディ１１０内のモータの駆動が終了した等の理由によってパワー用電源接点１９の電圧が回復した場合には、第２の監視回路３０が第２の所定値を上回る電圧値を所定時間以上検出していれば、ＭＣＵ１は、モータ４を再び通常駆動可能に戻す。
【００５４】
このように、第１実施形態によれば、モータ起動時等の緊急的な場合には、応答の速いハードコンパレータ５により電圧をモニタする第１の監視回路２０を利用し、一方、ブレ補正交換レンズ１０１内で重負荷を駆動するときは、分圧回路２０ａの分圧値を、Ａ／Ｄポート１ａを介して電圧をモニタする第２の監視回路３０を利用して、重負荷への電力供給を制御するので、電圧降下が大きいときであってもカメラシステム全体に影響を及ぼすようなダメージを防ぐことができる。
【００５５】
（第２実施形態）
図５は、本発明による交換レンズ及びカメラの第２実施形態を説明する図である。なお、以下の各実施形態の説明において、前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
【００５６】
第２実施形態の交換レンズ１０２は、第１実施形態の交換レンズ１０１にＤ／Ａコンバータ１５を追加したほかは、第１実施形態と同様である。
【００５７】
Ｄ／Ａコンバータ１５は、ＭＣＵ１からのデジタル信号をアナログ信号に変換する変換器であり、装着するカメラボディに応じてＭＣＵ１が設定した第１の所定値をアナログ信号に変換し、ハードコンパレータ５に送信する。
【００５８】
パワー用電源接点１９の最低電圧値については、カメラボディ１１０に依存する項目もあるので、第２実施形態では、ハードコンパレータ５の第１の所定値を、装着するカメラボディに応じてＭＣＵ１が設定する。具体的には、以下の表２のように設定する。
【００５９】
【表２】
このように、第２実施形態によれば、第１の所定値をカメラボディの電源供給能力に応じて設定するようにしたので、装着されるカメラボディに最適な所定値に設定することができ、電源を有効に利用することができるので、１回の電池交換で撮影可能なコマ数を多くすることができる。
【００６１】
（第３実施形態）
図６は、本発明による交換レンズ及びカメラの第３実施形態を説明する図である。
【００６２】
第３実施形態におけるブレ補正交換レンズ１０３は、第１実施形態におけるブレ補正交換レンズ１０１から、第１の監視回路２０を取り外したほかは、第１実施形態と同様の形態である。
【００６３】
ブレ補正交換レンズ１０３は、ブレ補正交換レンズ１０３内で重負荷を駆動するとき、第１実施形態と同様にして、第２の監視回路３０により電圧をモニタし、重負荷の駆動を制限又は中止することで、カメラシステムのダウンを防ぐことができる。
【００６４】
このように、第３実施形態によれば、第１の監視回路２０を無くしたので、構造がさらに簡単になるので、より低価格に製造することができる。第３実施形態は、カメラボディ１１０側の要因による急激な電圧降下の可能性がないか又は発生する確率が非常に低い場合等に適用できる。ブレ補正交換レンズ１０３は、レンズ内で重負荷を駆動するときは、分圧回路３０ａの分圧値を常時Ａ／Ｄポート１ａにより電圧をモニタする第２の監視回路３０を利用して、重負荷への電力供給を制御するので、電圧降下が大きいときであってもカメラシステム全体に影響を及ぼすようなダメージを防ぐことができる。
【００６５】
（第４実施形態）
図７は、本発明による交換レンズ及びカメラの第４実施形態を説明する図である。第４実施形態におけるブレ補正交換レンズ１０４は、第１実施形態におけるブレ補正交換レンズ１０１から、第２の監視回路３０を取り外したほかは、第１実施形態と同様の形態である。
【００６６】
ブレ補正交換レンズ１０４は、カメラボディ１１０内又はブレ補正交換レンズ１０４内のモータ等の重負荷が起動し、パワー用電源接点１９の電圧が急激に降下した場合、第１実施形態と同様に第１の監視回路２０により電圧をモニタしているので、ＭＣＵ１は、モータドライバ回路３を制御しモータ４の駆動を抑制又は停止する等して消費電力を調整する。
【００６７】
このように、第４実施形態によれば、第２の監視回路３０を無くしたので、構造がさらに簡単になるので、より低価格に製造することができる。第４実施形態は、カメラボディ１１０側の電源供給能力を超えるまで、特別な制御を行わずブレ補正交換レンズ１０４内の重負荷を駆動する場合等に適用できる。ブレ補正交換レンズ１０４は、モータ起動時等のように急激に電圧降下する場合には、ハードコンパレータ５により電圧をモニタする第１の監視回路２０を利用し、重負荷への電力供給を制御するので、電圧降下が大きいときであってもカメラシステム全体に影響を及ぼすようなダメージを防ぐことができる。
【００６８】
（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
【００６９】
（１）各実施形態において、各回路は、基板上には、ランドのみ用意しておき、必要な部品のみ搭載して、製品に組み込んでもよい。
【００７０】
（２）各実施形態において、各分圧回路用にそれぞれ抵抗等を配置した例を示したが、これに限らず、例えば、半田ブリッジ３０ｂを短絡し、抵抗Ｒ２０−１，Ｒ２０−２を取り外し、分圧回路３０ａを共用してもよいし、逆に抵抗Ｒ３０−１，Ｒ３０−２，コンデンサＣ３０を取り外し、半田ブリッジ３０ｂを短絡して分圧回路２０ａを共用としてもよい。
【００７１】
（３）各実施形態において、重負荷は、モータである例を示したが、これに限らず、例えば、電磁石等でもよい。
【００７２】
（４）各実施形態において、ブレ補正交換レンズに本発明を適用した例を示したが、これに限らず、例えば、外部ストロボ、ブレ補正機能の無い交換レンズ等に適用してもよい。この場合、重負荷は、ストロボ発光用のメインコンデンサの充電であったり、ズーム、ＡＦ駆動用のモータ等である。また、デジタルカメラ等の液晶表示装置等に適用してもよい。
【００７３】
（５）第１実施形態において、モータ４を再度通常駆動可能とするか否かの判断には、第２の監視回路３０を使用する例を示したが、これに限らず、例えば、第１の監視回路を使用してもよいし、両方の回路を使用してもよい。
【００７４】
（６）第１実施形態において、第１の監視回路２０又は第２の監視回路３０のどちらかが各所定値を下回る電圧を検出したときにモータ４の駆動を制限する例を示したが、これに限らず、例えば、第１の監視回路２０及び第２の監視回路３０の両方が所定値を下回る電圧を検出したときにモータ４の駆動を制限してもよい。
【００７５】
（７）各実施形態において、第１の監視回路２０は、常に電圧の監視をし、第２の監視回路３０は、重負荷を駆動するときに、電圧の監視を行う例を示したが、これに限らず、例えば、第２の監視回路３０による監視を常に行ってもよいし、第１の監視回路２０による監視を不要時に行わないようにしてもよい。
【００７６】
（８）第１実施形態において、第２の所定値は、第１の所定値よりも高い値に設定した例を示したが、これに限らず、例えば、第２の監視回路の応答時間が短い場合には、第２の所定値を第１の所定値と同じにしてもよいし、第２の監視回路が監視するときの重負荷が常に軽い場合には、第２の所定値を第１の所定値よりも低い値に設定してもよい。
【００７７】
（９）第２実施形態において、第１の所定値は、装着されるカメラボディがストロボを内蔵しているか否かにより変更される例を示したが、これに限らず、例えば、電源に使用している電池の種類（例えば、アルカリ電池であるかリチウム電池であるか）により変更してもよいし、電池の本数（電源電圧）により変更してもよい。
【００７８】
（１０）各実施形態において、第１の監視回路２０及び／又は第２の監視回路３０は、各所定値を検出した瞬間に重負荷の駆動を制限する例を示したが、これに限らず、例えば、所定値よりも低い電圧値を一定時間検出したときに駆動を制限するようにしてもよい。こうすることで、瞬間的な電圧降下又はチャタリングなどによる電圧降下であって、カメラシステムに影響の無いような場合に誤って駆動制限をしてしまうことを防げる。
【００７９】
【発明の効果】
以上詳しく説明したように、請求項１の発明によれば、電圧降下が大きいときであって、かつ、短時間に大きな電圧降下があっても、カメラシステム全体に影響を及ぼすようなダメージを防ぐことができる。
【００８０】
請求項２の発明によれば、駆動部は、ブレを補正するブレ補正駆動部であるので、電圧降下が大きいときであってもカメラシステム全体に影響を及ぼすようなダメージを防ぐことができる。
【００８１】
請求項３の発明によれば、電源が回復したときは、いつでもブレ補正動作を再開できる。
【００８２】
請求項４の発明によれば、状態毎に必要な電源が回復したときに、ブレ補正動作を再開できる。
【００８３】
請求項５の発明によれば、カメラボディの電源供給能力及びカメラボディ内で消費される電力に応じて最適な所定値を常に使用でき、効率よく電源の電力を活用できる。
【００８４】
請求項６の発明によれば、前記交換レンズとこの交換レンズに給電するカメラボディとを備えたカメラは、電圧降下が大きいときであって、かつ、短時間に大きな電圧降下があっても、カメラシステム全体に影響を及ぼすようなダメージを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を説明する図である。
【図２】モータドライバ回路３周辺の回路を詳細に示す図である。
【図３】分圧回路３０ａの分圧値のＡ／Ｄ変換時に生じるサンプリング上の問題を説明する図である。
【図４】最低電圧値と第１の所定値の関係を説明するための図である。
【図５】本発明の第２実施形態を説明する図である。
【図６】本発明の第３実施形態を説明する図である。
【図７】本発明の第４実施形態を説明する図である。
【符号の説明】
１ ＭＣＵ
２，１７ ＤＣ／ＤＣコンバータ
３ モータドライバ回路
４ モータ
５ ハードコンパレータ
６ 切替器
１５ Ｄ／Ａコンバータ
１６ 電源
１８ ロジック用電源接点
１９ パワー用電源接点
２０ 第１の監視回路
２０ａ，３０ａ 分圧回路
３０ 第２の監視回路
Claims (6)
- カメラボディから給電され、電気的負荷を駆動する駆動部と、
前記カメラボディから供給される電力に応じた電圧値がアナログ入力され、第１の所定電圧値と比較し、その大小関係を出力するハードコンパレータを含む第１の監視回路と、
前記電気的負荷を駆動するときに、前記カメラボディから供給される電力に応じた電圧値を所定のサンプリング間隔で検出してＡ／Ｄ変換した後、予め記憶された第２の所定電圧値と比較するマイクロコンピュータを含む第２の監視回路と、
前記第１の監視回路及び前記第２の監視回路に給電するか否かを切り替える切替器とを備え、
前記マイクロコンピュータは、前記電気的負荷が駆動されるときは、前記切替器が前記第１の監視回路及び前記第２の監視回路に給電するように制御し、前記電気的負荷が駆動されないときは、前記切替器が前記第１の監視回路及び前記第２の監視回路に給電しないように制御し、
前記切替器が給電状態のとき、前記第１の監視回路が、前記カメラボディから供給される電力に応じた電圧値が第１の所定電圧値を下回ったことを検出した揚合には、前記電気的負荷の駆動を抑制するか実行しないこととし、かつ、前記第２の監視回路が、前記カメラボディから供給される電力に応じた電圧値が第２の所定電圧値より低いことを検出した場合には前記電気的負荷の駆動を抑制するか実行しないこととし、
前記第２の所定電圧値は、前記第１の所定電圧値よりも大きく、かつ、前記第１の所定電圧値は最低動作電圧よりも大きく、かつ、前記第２の所定電圧値と前記第１の所定電圧値との差は前記第１の所定電圧値と前記最低動作電圧との差よりも大きいこと、
を特徴とする交換レンズ。 - 請求項１に記載の交換レンズにおいて、
前記駆動部は、ブレを補正するブレ補正駆動部であること、
を特徴とする交換レンズ。 - 請求項１又は請求項２に記載の交換レンズにおいて、
前記切替器が給電状態のとき、前記第１の監視回路が前記第１の所定電圧値を上回る値を所定時間以上検出した場合には、前記電気的負荷を再度通常駆動可能とすること、
を特徴とする交換レンズ。 - 請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の交換レンズにおいて、
前記切替器が給電状態のとき、前記第２の監視回路が前記第２の所定電圧値を上回る値を所定時間以上検出した場合には、前記電気的負荷を再度通常駆動可能とすること、
を特徴とする交換レンズ。 - 請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の交換レンズにおいて、
装着された前記カメラボディの種類により前記第１の所定電圧値及び／又は前記第２の所定電圧値を変更すること、
を特徴とする交換レンズ。 - 請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の交換レンズと、
前記交換レンズに接続され、前記交換レンズに給電するカメラボディと
を備えるカメラ。
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