JPH04113338A

JPH04113338A - 像ぶれ補正装置及びカメラ

Info

Publication number: JPH04113338A
Application number: JP2232517A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Kumakura; 敏之熊倉
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1990-09-04
Filing date: 1990-09-04
Publication date: 1992-04-14
Anticipated expiration: 2016-06-18
Also published as: JP3176911B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（発明の利用分野）本発明は、像振れを補正するための補正光学系と、カメ
ラ振れに起因する像振れ量を検出し、前記補正光学系を
駆動して像振れ補正を行う像振れ防止手段と、該像振れ
防止手段による像振れ補正動作や撮影準備動作、更には
撮影動作それぞれを実行する際の駆動源となる電源電池
と、該電源電池の電圧状態を検出する電圧検出手段とを
備えた像振れ防止機能付きカメラの改良に関するもので
ある。

（発明の背景）従来、カメラに対して撮影者の手振れによる像振れを防
止する装置は既にいくつか提案されている。

また、カメラは通常電池により駆動される為、像振れ防
止（以下ＩＳと記す）駆動モードが選択されて他のカメ
ラのシーケンス、例えばストロボ充電やフィルム給送用
モータ駆動が行われる場合、重負荷状態となり電池電圧
が低下する。

よって、電池電圧低下時にはＩＳ駆動に対して十二分な
電力供給が行われず、異常な動作シーケンスに入る可能
性がある為、ＩＳ外の他のシーケンス駆動時には該ＩＳ
機能を停止させるものも既に提案されている。

しかしながら、上記従来例においては、ＩＳ外のシーケ
ンスが駆動された時に該ＩＳ機能が停止してしまうので
、以下のような問題点を有していた。

１）ファインダを通してみた時の像が止ったり（ＩＳの
働きにより）、振れたり（ＩＳ停止により）と非常に見
辛くなってしまう。

２）ＩＳ機能は一般にはサーボ制御により構成される為
、サーボ制御のＯＮ、ＯＦＦにより過度的に異常となる
動作発生の可能性もあった。

３）電池能力が十二分に高く、ＩＳ及びＩＳ外を同時に
駆動できるにもかかわらず、−律、他のシーケンス駆動
時にＩＳ機能を停止させてしまうので、ＩＳ機能の有効
活用（電池の有効活用）かできなかった。

（発明の目的）本発明の目的は、上述した問題点を解決し、ファインダ
像を見易くすると共に、像振れ補正動作をスムーズに行
え、且つ像振れ補正機能を有効に活用することのできる
像振れ防止機能付きカメラを提供することである。

（発明の特徴）上記目的を達成するために、本発明は、電圧検出手段の
出力に応じて、像振れ防止手段への電力供給、又は撮影
準備動作を実行する手段への電力供給を制限する電力供
給制限手段を設け、以て、像振れ補正動作と撮影準備動
作、又は像振れ補正動作と撮影動作それぞれを同時に行
うのに十二分な電源電圧状態時には、それぞれの動作を
実行する各手段への電力供給制限は行わず、そうてない
電源電圧状態時には、像振れ防止手段又は撮影準備動作
を実行する手段への電力供給を制限するようにしたこと
を特徴とする。

（発明の実施例）第１図は本発明の一実施例における全体構成を示すもの
であり、１は全体のシーケンス制御を行うＡ／Ｄ変換機
能内蔵のマイクロコンピュータ（以下ＣＰＵと記す）。

２は被写体輝度情報を得る為の測光回路、３はオートフ
ォーカス用の測距回路、４はシャツタ釦の半押し時にＯ
ＮするいわゆるＳＷＩと呼ばれるスイッチ、５はシャッ
タ釦全押し時にＯＮするいわゆるＳＷ２と呼ばれるスイ
ッチ、６は後述するフィルム駆動用モータを駆動するた
めのフィルム駆動回路、７は例えば正転時にフィルム巻
上げを行い、逆転時にフィルム巻戻しを行うフィルム駆
動用モータ、８はミラー２３をアップ・ダウンさせる後
述するミラー駆動用モータを駆動するためのミラー駆動
回路、９は正転てミラー２３をアップさせ、逆転でミラ
ー２３を逆転させるミラー駆動用モータ、１０はシャッ
タ先幕駆動用マグネット１０ａや後幕駆動用マグネット
１０ｂを駆動する為のシャッタ駆動回路、１１ａは絞り
駆動回路である。１　］、　ｂは絞り駆動用アクチュエ
ータとしてのモータであり、例えばステップモータにて
構成され、所定パルスの駆動により絞りを設定すること
ができる。

１２はストロボ用メインコンデンサ１３へ充電を行う為
のＤ　Ｃ／Ｄ　Ｃコンバータ（詳細は第５図にて）、１
４は放電管１５の発光制御回路、１６は電源であるとこ
ろの電池、１７はレンズ２１をモータ１８により移動さ
せて焦点調節を行う為のフォーカス用レンズ駆動回路、
１９はＩＳ制御回路（詳細は第２図にて）、２０はＩＳ
用の振れ補正光学系としてのレンズ２２を上下にシフト
して振れ補正を行う為のレンズ移動用モータ、２４はフ
ィルム面、２５は一眼レフカメラ等に用いられるペンタ
プリズム、２６は接眼レンズである。

第２図は前記ＩＳ制御回路１９の具体的な構成例を示す
ブロック図である。

第２図において、２７は手振れを検知する為の加速度セ
ンサ、２７′ばＣＰＵ　］よりｒｌｓＯＮＨ」なる信号
が入力されることによりＯＮするアナログスイッチ、２
８は積分器、２９はサーボ系を安定に動作させる為のゲ
イン位相補償設定部、３０はゲイン位相補償設定部２９
よりの出力Ｇ　（Ｓ）の出力をＰＷＭ変換するＰＷＭ変
換部、３１の前記レンズ移動用モータ２０へ信号ＩＭＩ
。

ＩＭ２を出力して駆動を行うモータドライバ（詳細は第
４図にて）、３２は振れ補正光学系２２のレンズ位置を
検知してレンズ変位Ｐを出力するレンズ変位検知部、３
３はレンズ変位Ｐを微分して実際のレンズ移動速度を得
る微分器である。

上記構成において、ＩＳ自体の動作は手振れ量に応じて
レンズ２２を振れを補正する方向に動作させることによ
り行われる。加速度センサ２７にて検知された手振れ加
速度が積分器２８にて積分され、サーボ系への場合入力
速度となる。一方、レンズ変位検知器３２にて検知され
たレンズ変位Ｐは微分器３３にて微分され、移動速度が
求められサーボ系への帰還入力速度となる。サーボ系は
指令人力速度と帰還入力速度が一致する様に動作し、手
振れを補正する。

ＰＷＭ変換部３０はゲイン位相補償設定部２９のＧ　（
Ｓ）出力に応じて、第３図で示される様なＰＷＭのデユ
ーティ（ｄｕｔｙ）を変化させる。（−）側のＰＷＭデ
ユーティとは、レンズ移動用モータ２０を逆転させる方
向という意味である。ＰＷＭのデユーティが小さい時は
上記モータ２０への供給電力を小さくする。このＰＷＭ
変換部３０にてＣＰＵ１よりのＩＰＷＭ出力により許さ
れるＰＷＭのデユーティのＭＡＸ値が規定される。ｒＩ
ＰＷＮ＝５０」という情報がＣＰＵ　１より来た時には
、ＰＷＭのデユーティは「５０％」にてリミッタがかか
り、上記モータ２０への供給電力に制限がかかる。

第４図は第２図図示モータドライバ３１の具体的な構成
例を示す回路図であり、３４はブリドライバ、３５〜３
８はトランジスタである。

プリドライバ３４はモータドライバコントロール人力Ｄ
２．ＤＩをデコードして、例えばｒＤ１＝Ｈ，Ｄ２＝Ｌ
Ｊ時、トランジスタ３５．３７をＯＮさせ（３６，３８
は０ＦＦ）、レンズ移動用モータ２ｏを正転サセル。ｒ
Ｄ１＝Ｌ、Ｄ２＝Ｈ」時はトランジスタ３６．３８をＯ
Ｎさせ（３５，３７は０ＦＦ）　、上記モータ２０を逆
転させる。ｒＤｌ＝Ｄ２＝ＬＪ時はトランジスタ３７〜
３９をＯＦＦさせ、上記モータ２０の駆動を停止させる
構成となっている。

モータドライバコントロール入力Ｄｉ、Ｄ２はＣＰＵ１
によりコントロールされ、正転がＰＷＭデユーティが「
５０％」の時はＣＰＵ１はｒＤ２＝ＬＪとし、Ｄｌを所
定周波数の「５０％」のパルスデューティにてＨ，Ｌを
繰り返し出力し、モータ通電、オープンを繰り返させる
。

第５図、は第１図Ｄ　Ｃ／Ｄ　Ｃコンバータ１２の具体
的な構成を示す回路図であり、４０は発振用トランジス
タ、４１は発振トランジスタのベース電流制御用のトラ
ンジスタ、４２はトランジスタ、４３．４４は抵抗、４
５は昇圧用トランス、４６はダイオードである。

今、ＰＳＩ端子がＨとなると、トランジスタ４２．４１
はＯＮＬ／、発振用トランジスタ４０のベース電流通電
が可能となり、該Ｄ　Ｃ／Ｄ　Ｃコンバータ１２は動作
開始し、第１図で示されるメインコンデンサ１３を充電
する。ＰＳ１端子がＬ時は発振用トランジスタ４ｏのベ
ース電流通電が不可となり、該Ｄ　Ｃ／Ｄ　Ｃコンバー
タ１２は動作を停止する。

次に、第６図（ａ）　（ｂ）のフローチャートを用いて
全体の動作について説明する。

まず、第６図（ａ）において、ステップＯでは初期設定
としてｒ　ｌ５ＯＮ＝　Ｌ　ＪとしてＩＳ駆動を停止状
態におく。次にステップ１にてスイッチＳＷ１がＯＮさ
れているか否かを判断し、ＯＮならばステップ２へ、Ｏ
ＦＦならばスイッチＳＷ１がＯＮとなるまで待つ。次の
ステップ２ではｒｌｓＯＮ＝Ｈ」としてＩＳ機能を動作
させる。ステップ３では第１図の測光回路２を駆動して
測光を行い、被写体輝度情報を取り込み、逆光状態や暗
い時にはステップ４にてストロボ使用をした方が良いと
判断してステップ５へ、それ以外の時はステップ４にて
ストロボ不使用と判断してステップ１０へ進む。

ステップ５では電池１６の電圧ＶＢを取り込み、所定レ
ベル■Ｓと比較する。なお、所定レベルｖＳはＩＳとス
トロボ充電を同時に駆動することのできるのに必要な最
低電圧である。この結果、ｒＶＢ＞ＶＳＪである、つま
りこれらの駆動を同時に行うのに」−二分な電池能力が
あると判断したならば、ステップ６にてｒＰｓ１＝ＨＪ
とする。「ＰＳｌ−Ｈ」となることにより、第５図に示
されるＤ　Ｃ／Ｄ　Ｃコンバータ５は動作を開始する。

また、上記ステップ５にてｒＶＢ≦ＶＳＪであると判断
した場合は、ステップ７にてｒＰｓｌ＝ＬＪとしてＤ　
Ｃ／Ｄ　Ｃコンバータ５の動作を停止させる。その後、
ステップ８にてストロボ用メインコンデンサ１３の充電
状態の判別を行い、充電完了状態ならばステップ９に移
り、充電完了していないならばステップ５に戻る。以後
、充電完了状態となるまでステップ５　ステップ６　ス
テップ７のシーケンスを繰り返すことになる。ストロボ
充電の特性上、初期充電の時、急激に電池６の電圧ＶＢ
が低下するので１度Ｄ　Ｃ／Ｄ　Ｃコンバータ５が動作
した後、ステップ５にてｒＶＢ＞ＶＳＪがＮＯと判断さ
れ、ステップ７にて充電禁止となる。充電禁止がかかる
と電池電圧ＶＢか徐々に上昇し、その内ステップ５にｒ
ＶＢ＞ＶＳＪがＹＥＳと判断され、ステップ６にて再充
電され、充電完了状態となる。このことにより電池電圧
ＶＢの低下は所定レベルｖＳまでに限定されることにな
る。

上記のようにして充電が完了すると、ステップ９にてス
トロボ使用時の露出演算が行われ、シャッタ秒時、絞り
値か決定される。

また、上記ステップ４にてストロボを使用する必要がな
いと判断した場合は前述したようにステップ１０に進み
、ここでｒＰｓ１＝ＬＪとしてＤ　Ｃ／Ｄ　Ｃコンバー
タ５の動作を禁止すると共に、ステップ１］にてＡＥ用
の露出演算を行い、シャッタ秒時、絞り値を決定する。

ステップ１２では第１図の測距回路３を駆動して測距情
報を取り込み、ステップ１３にて合焦状態か否かの判断
をする。この結果、非合焦ならばステップ１４へ進んで
電池電圧ＶＢを所定レベルＶＬと比較する。なお、この
所定レベルＶＬはＩＳとフォーカス用レンズ駆動を同時
に行うことかできる最低電圧である。該ステップ１４に
てｒＶＢ＞ＶＬＪである、つまりこれらの駆動を同時に
行うのに十二分な電圧があると判断した場合は、ステッ
プ１５にてフォーカス用レンズ駆動ＰＷＭ（以下ＬＰＷ
Ｍと記ず）をｒｌｏＯＪとする。

この「１００」の意味はデユーティ駆動を行わず、フォ
ーカス駆動用のモータ１８を駆動しつづけることを意味
する。また、ステップ１４にてｒＶＢ≦ＶＬＪと判断し
た場合はｒＬＰＷＭ＝　５０　Ｊとする。この「５０」
の意味はデユーティとして「５０％」の値を採用して上
記モータ１８の駆動を行うことを意味する。

ステップ１５もしくはステップ１６におけるＬＰＷＭの
設定後、そのデユーティにて次のステップ１７にて前述
のモータ１８を駆動してフォーカス用のレンズ２１の位
置制御を、ステップ１２における測距結果に基づいて行
う。その後、ステップ１のシーケンスに戻る。

また、前記ステップ１３にて合焦と判断した場合はステ
ップ１８へ進み、ことでスイッチＳＷ２がＯＮされてい
るかの判断を行い、ＯＮされていれば第６図（ｂ）に示
ず’ＳＷ２のシーケンス゛°に移行し、ＯＦＦであるな
らばステップ１に戻る。

次に、前記ステップ１８にてスイッチＳＷ２がＯＮと判
断された後に行われる’ＳＷ２のシーケンス″°につい
て説明する。

ステップ１９では電池電圧ＶＢと所定レベルＶＩの比較
を行う。なお、この所定レベルＶＩは絞り駆動やミラー
アップ駆動を行う時に、同時にＩＳもＰＷＭ、デユーテ
ィとしてｒｌ　００％」にて駆動可能とする最低電圧で
ある。ＩＳの駆動自体は第２図のゲイン位相補償設定部
２９の出力Ｇ（Ｓ）に左右され、振れ量が小さい時には
該出力Ｇ（Ｓ）自体も小さく、デユーティとしては「小
さい％」の領域を主に使用していることになる。

デユーティｙに関して、例えば「５０％」というリミッ
トを設けることは、小さな振れ量には対応できるが、大
きな振れ量には対応できなくなることになる。しかし、
大きな振れ量自体の頻度が少ない為、大きな害は及ぼさ
ない。

上記ステップ１９にてｒＶＢ＞ＶＩＪであると判断した
場合は、ステップ２０にてＩＳ駆動リミッタＰＷＭ値（
ＩＰＷＭと記す）をｒｌｏＯＪとし、ｒＶＢ≦ＶＩＪで
あると判断した場合は、ステップ２１にてｒ　ＩＰＷＭ
＝　５０　Ｊとする。

その後、ステップ２２では前記ステップ９或はステップ
１１にて演算された絞り値になるよう第１図のシャッタ
駆動回路１０を制御して絞り駆動を行う。そしてステッ
プ２３にて第１図のミラー駆動回路８を制御してミラー
２３のアップを行わせる。

上記絞り駆動やミラーアップ駆動時に、ＩＳ側への電源
供給制限を行う（ステップ２１）ようにしているのは、
レリーズシーケンスの進行が遅延なく行われる様、ＩＳ
外のシーケンス優先とじている。

ステップ２４ではｒＩＰＷＭ＝　１００Ｊとしく或は戻
して）、ステップ２５にてシャッタ駆動を行う。シャッ
タ駆動中は露出中であるので、ＩＳに対しては最大能力
を発揮できるよう、ステップ２４にてＩＰＷＭを「１０
０％」に戻している。

上記のシャッタ駆動が終了すると、ステップ２６にて再
びｒＶＢ＞ＶＩＪか否かの判断を行い、ＹＥＳならばス
テップ２７にてｒＩＰＷＭ＝　１００　Ｊとし、ＮＯな
らステップ２８にてｒ　ＩＰＷＭ＝　５０　Ｊに再設定
し直し、ステップ２９のミラーダウン駆動を行う。次に
ステップ３０にて絞りを開放値に戻す様に駆動して、ス
テップ３１にてフィルム１駒分の巻上げ駆動を行い、ス
テップ３２にてＩＰＷＭをｒｌｏＯＪに設定し直し、第
６図（ａ）のステップ１のスイッチＳＷ１のＯＮ判断に
戻る。

第７図は第２図図示モータドライバ３１の他の構成例を
示すもので、４９．４７は抵抗、４８はトランジスタで
あり、他は第４図の構成と同様である。

第８図は上記構成にしたことに伴って、第６図（ａ）中
の点線Ｃ内のフローを置き換えたものである。第６図（
ａ）ではフォーカスレンズ駆動を行う時にモータ駆動を
ＰＷＭ駆動することにより、電力供給制限を行っている
が、第７図の構成例ではモータドライバ３１に行く電流
を抵抗４７にて制限を行うことによって電力供給制限を
行っている。

第８図において、まずステップ１４にてｒＶＢ＞ＶＬＪ
の判断を行い、ＹＥＳならばステップ３６にてｒＤ３＝
ＬＪとする。これにより、第７図のトランジスタ４８が
ＯＮＬ／、電力供給制限抵抗４７が短絡され、フルの電
力供給可能状態になる。また、ステップ１４にてＮＯな
らばステップ３７にてｒＤ３＝ＨＪとする。これにより
、トランジスタ４８はＯＦＦし、上記抵抗４７を介して
モータ２０に電力供給が行われる。抵抗負荷がモータ負
荷と直列に接続されることにより、等測的に電源側から
見た負荷は軽くなり、電池電圧低下を防止できる。その
後、第６図（ａ）のステップ１７へ進み、フォーカスレ
ンズ駆動を行う。

第９図は第１図図示Ｄ　Ｃ／Ｄ　Ｃコンバータ１２の他
の構成例を示すもので、５０．５２は抵抗、５１はトラ
ンジスタであり、他は第５図の構成と同様である。

第１０図は上記構成にしたことに伴って、第６図（ａ）
中の点線Ｂ内のフローを置き換えたものである。

第１０図において、ステップ５にてｒＶＢ＞ＶＳＪがＹ
ＥＳと判断したならば、ステップ３３にてｒＰｓ２＝Ｌ
Ｊとする。これにより、第９図のトランジスタ５１がＯ
Ｎし、電力供給制限用抵抗５０が短絡、され、ストロボ
用Ｄ　Ｃ／Ｄ　Ｃコンバータ１２はフルの電力供給を受
けることになる。また、ステップ５にてＮｏと判断した
ならば、ステップ３４にてｒＰｓ２＝ＨＪとする。これ
により、トランジスタ５１が０ＦＦＬ、上記抵抗５０を
介することで制限された電力供給をＤＣ／ＤＣコンバー
タ１２は受ける。このようにすることにより、先程の議
論と同しように、電源側からみた負荷は、抵抗５０が直
列に接続されることになるので軽くなり、電池電圧の低
下は防止できる。

上記ステップ３３やステップ３４にて電力供給状態を決
定後、ステップ３５にてｒＰＳ　１　＝ＨＪとして、該
Ｄ　Ｃ／Ｄ　Ｃコンバータ１２の動作を開始させる。そ
の後、第６図（ａ）のステップ８へ進む。

第１１図は第６図（ｂ）の点線り内のフローを置き換え
た例を示すもので、スイッチＳＷ２による露光動作終了
後の動作を巻上げ優先でなく、ＩＳ動作優先とした時の
例である。

まず、ステップ３８にて巻上げ動作前にＩＳ駆動リミッ
タＰＷＭ値を「１００％」に戻す為にｒＩＰＷＭ＝１０
０」とし、次のステップ３９にてｒＶＢ＞ＶＷＪの判断
を行う。なお、この所定レベルＶＷは巻上げとＩＳの両
方を同時に駆動が可能な電池１６の最低電圧である。該
ステップ３９にてＹＥＳならば同時駆動可能とし、巻上
げ駆動用ＰＷＭリミッタ値（ＷＰＷＭと記す）をｒｌｏ
○」と設定し、またステップ３９にてＮＯならばｒＷＰ
ＷＭ＝　５０　Ｊと設定した後に、ステップ４２に進ん
でフィルム巻上げを行う。

本実施例によれば、以下のような効果を得ることが可能
となる。

１）電池電圧が低下した時にもＩＳ優先にて駆動を行う
ように（”ＳＷ２シーケンス″外にて）したので、ファ
インダ像に対し常に手振れ防止が行われることになり、
非常に見易くなる。

２　）　　”　Ｓ　Ｗ　２　シーケンス゛°等におイテ
、ＩＳ側への電力供給を制限する場合におても、単にＩ
ＳのＯＮ、ＯＦＦでなくＩＳ駆動のＰＷＭに対してのみ
リミッタをかけることでサーボ制御自体が完全なＯＮ、
ＯＦＦとはならず、過度的に異常となる動作発生の可能
性もなくなる。

３）電池電圧が十二分に高い時はＩＳ及びＩＳ外の負荷
駆動を同時に行うことができ、該カメラに備わっている
ＩＳ機能を有効活用することができる。又電池の有効活
用を行えることにもつながる。

（変形例）本実施例においては、電力供給制限を行うために第６図
（ａ）　（ｂ）や第１１図のステップ１６，２１２８．
４１において、駆動リミッタＰＷＭ値（デユーティ）を
「５０％」としているが、これはもっと電池電圧の判別
領域を複数設け、許容される該駆動リミッタＰＷＭ値を
より細かく設定しても良い。

（発明の効果）以上説明したように、本発明によれば、電圧検出手段の
出力に応じて、像振れ防止手段への電力供給、又は撮影
準備動作を実行する手段への電力供給を制限する電力供
給制限手段を設け、以て、像振れ補正動作と撮影準備動
作、又は像振れ補正動作と撮影動作それぞれを同時に行
うのに十二分な電源電圧状態時には、それぞれの動作を
実行する各手段への電力供給の制限は行わず、そうでな
い電源電圧状態時には、像振れ防止手段又は撮影準備動
作を実行する手段への電力供給を制限するようにしたか
ら、ファインダ像を見易くすると共に、像振れ補正動作
をスムーズに行え、且つ像振れ補正機能を有効に活用す
ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
第１図図示ＩＳ制御回路の構成例を示すブロック図、第
３図は第２図図示ＰＷＭ変換部にて行われるＰＷＭの制
御を説明するための図、第４図は第２図図示モータドラ
イバの構成例を示す回路図、第５図は第１図図示Ｄ　Ｃ
／Ｄ　Ｃコンバータの構成例を示す回路図、第６図（ａ
）　（ｂ）は本発明の一実施例における動作を示すフロ
ーチャート、第７図は第２図図モータドライバの他の構
成例を示す回路図、第８図は第７図のような構成にした
場合の第６図（ａ）中の点線Ｃ内の動作を示すフローチ
ャート、第９図は第１図図示Ｄ　Ｃ／Ｄ　Ｃコンバータ
の他の構成例を示す回路図、第１０図は第９図のような
構成にした場合の第６図（ａＪ中の点線Ｂ内の動作を示
すフローチャート、第１１図は第６図（ｂ）中の点線り
内を置換した場合の動作を示すフローチャートである。１・・・・・・ＣＰＵ、６・・・・・・フィルム駆動回
路、７・・・・・・フィルム駆動モータ、１０・・・・
・・シャッタ駆動回路、１２・・・・・・Ｄ　Ｃ／Ｄ　
Ｃコンバータ、１７・・・・・・フォーカス駆動回路、
１８・・・・・・モータ、１９・・・・・・ＩＳ制御回
路、２０・・・・・・モータ、２２・・・・・・レンズ
。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）像振れを補正するための補正光学系と、カメラ振
れに起因する像振れ量を検出し、前記補正光学系を駆動
して像振れ補正を行う像振れ防止手段と、該像振れ防止
手段による像振れ補正動作や撮影準備動作、更には撮影
動作それぞれを実行する際の駆動源となる電源電池と、
該電源電池の電圧状態を検出する電圧検出手段とを備え
た像振れ防止機能付きカメラにおいて、前記電圧検出手
段の出力に応じて、前記像振れ防止手段への電力供給、
又は前記撮影準備動作を実行する手段への電力供給を制
限する電力供給制限手段を設けたことを特徴とする像振
れ防止機能付きカメラ。
（２）電力供給制限手段は、撮影準備動作と像振れ補正
動作が同時に行われている際には、この時の電圧検出手
段の出力に応じて撮影準備動作を実行する手段への電力
供給を制限し、撮影動作と像振れ補正動作が同時に行わ
れている際には、この時の電圧検出手段の出力に応じて
像振れ補正手段への電力供給を制限する手段であること
を特徴とする請求項１記載の像振れ防止機能付きカメラ
。