CN212278301U - 图像采集模组和电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种图像采集模组和电子设备，所述图像采集模组包括：姿态检测组件和多个采集组件；所述姿态检测组件，与至少一个所述采集组件并列排布，所述姿态检测组件用于检测所述采集组件的空间姿态数据；所述采集组件，与所述姿态检测组件电连接，所述采集组件包括：镜头单元，用于采集图像；防抖单元，分别与所述镜头单元及所述姿态检测组件电连接，所述防抖单元用于接收所述姿态检测组件检测的空间姿态数据，并根据所述空间姿态数据通过控制所述镜头单元运动抑制所述采集组件抖动对图像采集的影响。

Description

图像采集模组和电子设备

技术领域

本公开涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种图像采集模组和电子设备。

背景技术

随着终端技术的不断发展，诸如手机、平板电脑等电子设备已经具备了强大的处理能力，人们在日常生活中也越来越多的使用电子设备拍摄图像。

然而在拍摄过程中，人们经常由于手的抖动或摄像头的抖动导致拍摄的图像模糊，因此需要在拍摄时进行防抖处理，以提高图像质量。

实用新型内容

有鉴于此，本公开提供一种图像采集模组和电子设备。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种图像采集模组，包括：姿态检测组件和多个采集组件；

所述姿态检测组件，与至少一个所述采集组件并列排布，所述姿态检测组件用于检测所述采集组件的空间姿态数据；

所述采集组件，与所述姿态检测组件电连接，所述采集组件包括：

镜头单元，用于采集图像；

防抖单元，分别与所述镜头单元及所述姿态检测组件电连接，所述防抖单元用于接收所述姿态检测组件检测的空间姿态数据，并根据所述空间姿态数据通过控制所述镜头单元运动抑制所述采集组件抖动对图像采集的影响。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种电子设备，包括：

设备壳体；

如本公开实施例第一方面提供的图像采集模组，位于所述设备壳体内，用于采集图像。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过设置姿态检测组件检测采集组件的空间姿态数据，当采集组件进行图像采集时，通过采集组件中的防抖单元根据接收的空间姿态数据通过控制镜头单元运动抑制采集组件抖动对图像采集的负面影响(例如但不限于，图像模糊等)，以提高单个采集组件采集的图像质量。

并且，通过在每个采集组件中均设置防抖单元，使得图像采集模组中的每个采集组件都具有防抖功能，有利于提高利用具有多个采集组件的图像采集模组采集的图像质量。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种图像采集模组的示意图。

图2a是根据一示例性实施例示出的一种图像采集组件采集图像的光路示意图。

图2b是根据一示例性实施例示出的另一种图像采集组件采集图像的光路示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种旋转运动示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的示意图。

图5a是根据一示例性实施例示出的另一种图像采集模组的示意图。

图5b是根据一示例性实施例示出的又一种图像采集模组的示意图。

图5c是根据一示例性实施例示出的又一种图像采集模组的示意图。

图5d是根据一示例性实施例示出的又一种图像采集模组的示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的又一种图像采集模组的示意图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种局部示意图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置的例子。

拍照是目前电子设备较为重要的功能之一。随着电子设备中采集图像的摄像头数量越来越多。然而，相关技术中提供的电子设备中仅有一颗摄像头具有防抖功能，利用其它摄像头拍照时不具备防抖功能，所以，在利用不具备防抖功能的摄像头进行拍照时，采集的图像质量较差，难以满足用户体验。

图1是根据一示例性实施例示出的一种图像采集模组100的示意图。参照图1所示，图像采集模组100包括：姿态检测组件110和多个采集组件120；

姿态检测组件110，与至少一个采集组件120并列排布，姿态检测组件110用于检测采集组件120的空间姿态数据；

采集组件120，与姿态检测组件110电连接，采集组件120包括：镜头单元121和防抖单元122；

镜头单元121，用于采集图像；

防抖单元122，分别与镜头单元121及姿态检测组件110电连接，防抖单元122用于接收姿态检测组件110检测的空间姿态数据，并根据空间姿态数据通过控制镜头单元121运动抑制采集组件120抖动对图像采集的影响。

示例性地，姿态检测组件110可包括加速度传感器和/或角速度传感器等。例如，姿态检测组件110可为陀螺仪。

空间姿态数据用于表示采集组件120的抖动程度。空间姿态数据可包括矢量数据，空间姿态数据可包括以下至少之一：加速度；角速度；角度。

人体手持电子设备不可能保持静止状态。手臂的抖动传递给电子设备，会使电子设备发生一个或多个方向的抖动。设置于图像采集模组100内的姿态检测组件110可以感应出上述一个或多个方向的抖动。即姿态检测组件110检测到采集组件120的空间姿态数据。

镜头单元121可包括单个镜片或者多个镜片组成的镜片组，用于采集待采集物体发出的光线或者反射的光线。

镜头单元121还可包括：感光元件，用于接收镜片或者镜片组采集的光线，并基于接收的光线形成电信号；其中，所述电信号用于形成待采集物体的图像。

防抖单元122可根据空间姿态数据确定镜头单元121的运动数据。此处，运动数据可包括矢量数据，运动数据可包括以下至少之一：加速度；角速度；角度。

以镜头单元121包括单个镜片为例，对于进行图像采集的采集组件120，当采集组件120未发生抖动时，感光元件的感光面与镜片的焦平面平行，且镜片的焦点可位于感光面上，参照图2a所示，平行于镜片光轴方向入射至镜片的光线，通过镜片后依旧沿平行于光轴的方向入射至感光元件的感光面，采集的图像清晰度较高。

当采集组件120发生抖动时，感光元件的感光面与镜片的焦平面存在一定的夹角，镜片的焦点不在位于感光元件的感光面中，参照图2b所示，平行于光轴入射至镜片的光线在经过镜片之后，光线传输方向偏离了光轴的方向，使得采集的图像较为模糊。

在采集组件120发生抖动时，姿态检测组件110可检测采集组件110的抖动数据，该抖动数据可包括镜片的角速度。防抖单元122可根据镜片的角速度确定出需要对该抖动进行补偿的运动数据，并根据该运动数据控制镜片发生偏转，减小镜片焦平面与感光元件感光面之间的夹角，直至将镜片焦平面与感光元件感光面再次调整至平行，且镜片的焦点位于感光元件感光面中。如此，经过镜片之后偏离光轴的光线可再次沿平行于光轴的方向入射至感光元件的感光面，进而保证采集的图像的清晰度。

需要指出的是，在采集组件发生抖动时，镜头单元中镜片与感光元件之间的相对位置发生改变。本公开实施例通过控制镜头单元中镜片的运动，使得镜片与感光元件之间的相对位置恢复到初始状态，从而抵消由于抖动导致的镜片与感光元件之间相对位置的变化，改变，维持镜片与感光元件之间的稳定性。

本公开实施例中，通过设置姿态检测组件110检测采集组件120的空间姿态数据，当采集组件120进行图像采集时，通过采集组件120中的防抖单元122根据接收的空间姿态数据通过控制镜头单元121运动抑制采集组件120抖动对图像采集的影响，以提高单个采集组件120采集的图像质量。

并且，通过在每个采集组件120中均设置防抖单元122，使得图像采集模组100中的每个采集组件120都具有防抖功能，有利于提高利用具有多个采集组件120的图像采集模组100采集的图像质量。

当设置有图像采集组件100的电子设备收到冲击等外力作用时，图像采集模组100可能在外力作用下围绕旋转轴发生旋转。并且，与旋转轴距离不同的各个采集组件120的速度不同。

具体地，参照图3所示，以在圆心为O点、半径为r₀的圆盘内运动的小球为例，说明角速度与小球距圆心O点的距离之间的关系。此处，小球从圆心O沿着圆盘半径的方向朝点A运动，小球在圆心O的径向初速度为V'，圆心O、点A以及点B位于同一条直线上，且圆心O、点A以及点B所在的直线沿圆盘的径向方向。

当圆盘静止时，小球以径向初速度为V'沿着圆心O，经过点B向点A做匀速运动，小球的运动轨迹为直线。小球从圆心O出发、且经过t₁时长运动至点B，小球从圆心O匀速运动至点A的时间为Δt′，则有：

Δt′＝(OA-OB)/V′ (1)

其中，OA用于表示以圆心O和点A作为端点的第一线段的长度，OB用于表示以圆心O和点B作为端点的第二线段的长度。

假设当小球位于圆心O处，且准备以径向初速度V'沿着圆心O开始向点B和点A运动时，圆盘以垂直于圆盘所在平面且垂直穿过圆心O的直线作为旋转轴、以固定的角速度ω进行匀速旋转，那么小球的运动轨迹会发生变化。具体地，小球的运动轨迹可变为曲线。小球从圆心O出发后，经过Δt′时长运动至不同于点B的点B′处，即小球在Δt′时间内偏离线段AB的距离为向量BB′的长度。

在小球开始运动，且圆盘进行匀速旋转时，小球在圆盘上任意一点处的速度V可为：

V＝rω (2)

其中，r为小球所在位置与圆心O之间的线段长度。

由于点A和点B均在圆盘上，因此，当圆盘以固定的角速度ω进行匀速旋转时，小球在点A的角速度与小球在点B的角速度相等，均为ω。又由于OA大于OB，因此小球在点A的速度V_A的取值，大于小球在点B的速度V_B的取值。

根据微元思想，点B与点B′之间的连线可近似取直线，则有：

BB′＝(V_A-V_B)*Δt′ (3)

将公式(3)结合公式(2)可得：

BB′＝ω(OA-OB)*Δt′ (4)

将公式(1)代入公式(4)可得：

BB′＝ω*V′*Δt′² (5)

利用近似微元思想，当Δt′近似等于0时，可以认为小球在向量BB′做加速度为a′的匀加速运动，加速度a′趋于固定的常数，则有

结合公式(5)和公式(6)可得：

a′＝2ω*V′ (7)

对于包含多个采集组件的图像采集模组100，当图像采集模组100仅包含一个姿态检测组件时，姿态检测组件110检测该姿态检测组件110所在位置的空间姿态数据，并以该空间姿态数据作为采集组件的空间姿态数据。

对于含有图像采集模组100的电子设备，以图像采集模组100包括3个采集组件120为例进行说明。参照图4所示，在理想状态下运动时，可以把电子设备看作一个质点，该质点用点P等效，在点C所在位置设置第一采集组件，在点D所在位置设置第二采集组件，在点E所在位置设置第三采集组件。可以看出，第一采集组件、第二采集组件以及第三采集组件所在的位置均不相同。

当电子设备围绕点P发生旋转时，由于向量

运用公式(7)可知，位于点C处第一采集组件的角速度ω_C、位于点D处第二采集组件的角速度ω_D、以及位于点E处第三采集组件的角速度ω_E均不相等，因此，第一采集组件的空间姿态数据、第二采集组件的空间姿态数据、以及第三采集组件的空间姿态数据不同。

当姿态检测组件110设置在点Q所在位置时，结合上述分析可知，姿态检测组件110检测的空间姿态数据与第一采集组件的空间姿态数据之间的差异，小于姿态检测组件110检测的空间姿态数据与第二采集组件的空间姿态数据之间的差异，也小于姿态检测组件110检测的空间姿态数据与第三采集组件的空间姿态数据之间的差异。

因此，以位于点Q处的姿态检测组件110检测的空间姿态数据作为依据，分别对第一采集组件、第二采集组件以及第三采集组件这三个采集组件进行防抖处理时，第一采集组件的防抖效果优于第二采集组件的防抖效果，且第一采集组件的防抖效果由于第二采集组件的防抖效果。

进一步地，参照图4所示，当电子设备以穿过点P的直线L作为旋转轴进行旋转时，由于位于点C位置的第一采集组件与直线L之间的垂直距离r_C、位于点D位置的第二采集组件与直线L之间的垂直距离r_D、以及位于点E位置的第三采集组件与直线L之间的垂直距离r_E均不相同，因此，第一采集组件的速度、第二采集组件的速度以及第三采集组件的速度也不相同。即第一采集组件的空间姿态数据、第二采集组件的空间姿态数据、以及第三采集组件的空间姿态数据不同。

当电子设备在三维立体空间运动时，第一采集组件、第二采集组件和第三采集组件的旋转中心不在同一个点，所以第一采集组件的角速度、第二采集组件的角速度、以及第三采集组件的角速度也会不同，使得第一采集组件的空间姿态数据、第二采集组件的空间姿态数据、以及第三采集组件的空间姿态数据不同。

综合上述分析可知，当设置有多个采集组件120的图像采集模组100抖动时，设置于不同位置的采集组件120的空间姿态数据不同。

因此，本公开可在图像采集模组100中设置多个姿态检测组件110，并对多个姿态检测组件110和多个采集组件120的位置进行合理设置，使得每个采集组件120附近均设置有一个或多个姿态检测组件110，并减小采集组件120与向该采集组件120提供空间姿态数据的姿态检测组件110之间的距离，进而提高防抖单元122根据该空间姿态数据控制镜头单元121运动的准确性，有利于提高防抖单元122对抖动导致的采集图像质量差的抑制效果，提高采集的图像质量。

在一些实施例中，参照图5a所示，图像采集模组100包括：

多个姿态检测组件110，姿态检测组件110的数量小于采集组件120的数量；

相邻的两个采集组件120之间存在间隙；

姿态检测组件110，位于间隙内，用于检测相邻的两个采集组件120的空间姿态数据。

参照图5a所示，相邻的采集组件120a和采集组件120b之间具有第一间隙，姿态检测组件110a位于第一间隙内。姿态检测组件110a与采集组件120a之间的距离，可等于姿态检测组件110a与采集组件120a之间的距离。

此外，在图5a中，相邻的采集组件120b和采集组件120c之间具有第二间隙，姿态检测组件110b位于第二间隙内。姿态检测组件110b与采集组件120b之间的距离，可等于姿态检测组件110c与采集组件120b之间的距离。

需要指出的是，姿态检测组件110a和姿态检测组件110b分别与采集组件120b的防抖单元122b电连接。防抖单元122b可根据姿态检测组件110a检测的空间姿态数据和姿态检测组件110b检测的空间姿态数据的平均值，控制镜头单元121b运动，以抑制抖动对采集组件120b采集的图像质量的影响。

为了进一步减少姿态检测组件的数量，进而降低图像采集模组100的成本和尺寸，参照图5b所示，相邻的采集组件120a和采集组件120b之间具有第一间隙，相邻的采集组件120c和采集组件120d之间具有第二间隙，姿态检测组件110a位于第一间隙内，姿态检测组件110b位于第二间隙内，相邻的采集组件120b和采集组件120c之间并未设置姿态检测组件。

需要指出的是，将姿态检测组件设置在相邻两个采集组件之间的间隙内，实质上姿态检测组件与被采集空间运动数据的两个采集组件是邻近分布的，确保了姿态检测组件110给出的空间姿态数据的准确性。

姿态检测组件110a可通过第一通信接口与防抖单元122a电连接，姿态检测组件110a可通过第二通信接口与防抖单元122b电连接。第一通信接口和第二通信接口可包括：穿行外设接口(Serial Peripheral Interface，SPI)或者同步串行总线接口(Inter－Integrated Circuit，I2C)。

相较于图5a示出的图像采集模组，图5b示出的图像采集模组可通过相同数量的姿态检测组件110为更多的采集组件120提供空间姿态数据，在保证防抖效果较好的同时，减少图像采集模组100中姿态检测组件110的数量，有利于降低成本和图像采集模组的尺寸。

在一些实施例中，参照图5c所示，图像采集模组100包括：

多个姿态检测组件110，姿态检测组件110的数量等于采集组件120的数量；

其中，一个姿态检测组件110，与一个采集组件120并列排布，用于检测与其并列排布的一个采集组件120的空间姿态数据；其中，不同的姿态检测组件110检测不同的采集组件120的空间姿态数据。

参照图5c所示，一个姿态检测组件110可仅为与其并列排布的一个采集组件120提供空间姿态数据，该姿态检测组件110与该采集组件120之间存在一一对应关系。

需要指出的是，为了提高对于采集组件120空间姿态数据检测的准确性，可减小姿态检测组件110与采集组件120之间的距离，将姿态检测组件110设置在采集组件120的附近。例如，姿态检测组件110与对应的采集组件120之间的距离可小于1厘米。

本公开实施例通过在每个采集组件120均设置一个对应的姿态检测组件110，有利于减小采集组件120与对应姿态检测组件110之间的距离，进而提高姿态检测组件110检测的空间姿态数据与对应的采集组件120的空间姿态数据之间的差异，即提高对于采集组件120的空间姿态数据检测的准确性，进而提高防抖效果，保证采集图像的质量较好。

在一些实施例中，参照图5d所示，图像采集模组100包括：

多个姿态检测组件110，姿态检测组件110的数量大于采集组件120的数量；

其中，至少两个姿态检测组件110，与相同的一个采集组件120并列排布，用于检测相同的一个采集组件120的空间姿态数据；其中，相同的一个采集组件120的防抖单元122，用于根据至少两个姿态检测组件110检测的空间姿态数据的平均值，并根据平均值通过控制镜头单元121运动抑制采集组件120抖动对图像采集的影响。

本公开实施例通过在每个采集组件120周围均设置多个对应的姿态检测组件110，防抖单元122根据多个姿态检测组件110检测的空间姿态数据的平均值，控制镜头单元121的运动，有利于进一步提高对于采集组件120的空间姿态数据检测的准确性，进而提高防抖效果，保证采集图像的质量较好。

在一些实施例中，参照图5c所示，多个姿态检测组件110依次并列排布形成的列，平行于多个采集组件120依次并列排布形成的列。

在一些实施例中，参照图5d所示，多个姿态检测组件110依次并列排布形成的行，平行于多个采集组件120依次并列排布形成的行。

在一些实施例中，参照图6所示，采集组件120包括相反设置的第一表面和第二表面；其中，第一表面为采集组件120的图像采集面；

镜头单元121，朝向所述第一表面；

姿态检测组件110，朝向采集组件120的第二表面。

姿态检测组件110可与采集组件120的第二表面之间固定连接。可以理解的是，当多个姿态检测组件110用于检测相同的一个采集组件120的空间姿态数据是，多个姿态检测组件均可分布在采集组件的第二表面。

本公开实施例中，通过将姿态检测组件110设置在采集组件120的表面，可以减小姿态检测组件110与采集组件120之间的相对距离，并且，能够减少姿态检测组件110和采集组件120之间的相对运动，有利于减小姿态检测组件110检测的空间姿态数据与采集组件120空间姿态数据之间的差异，即提高对于采集组件120的空间姿态数据检测的准确性，进而提高防抖效果，保证采集图像的质量较好。

并且，本公开实施例通过将姿态检测组件110设置于采集组件120的第二表面，第二表面与采集组件120的图像采集面相反，无需占用采集组件120的图像采集面的面积，不会降低采集组件120的采集效果。

在一些实施例中，防抖单元122包括：

控制器，与姿态检测组件110连接，用于接收与采集组件120相邻的姿态检测组件110获取的空间姿态数据，根据接收的空间姿态数据确定镜头单元121的抖动数据，并根据抖动数据确定镜头单元121的补偿位移矢量；

驱动器，分别与控制器及镜头单元121连接，用于通过根据补偿位移矢量驱动镜头单元121运动抑制采集组件120抖动对图像采集的影响。

控制器可包括：光学防抖控制器(Optical image stabilization，OIScontroller)。

驱动器可包括：音圈马达(Voice CoilActuator，VCM)。

需要指出的是，控制器可根据确定的补偿位移矢量形成控制信号，并将该控制信号传输至驱动器。驱动器可根据该控制信号驱动镜头单元121按照补偿位移矢量进行运动。

示例性地，在姿态检测组件110的数量大于采集组件120的数量时，控制器，用于根据平均值确定镜头单元121的抖动数据。

当姿态检测组件110的数量大于采集组件120的数量时，至少两个姿态检测组件110用于检测相同的一个采集组件120的空间姿态数据。因此，该采集组件120的防抖单元122可接收至少两个姿态检测组件110检测的空间姿态数据。

本公开实施例提供的控制器，根据多个姿态检测组件110检测的空间姿态数据的平均值确定镜头单元121的抖动数据，并根据该抖动数据确定补偿位移矢量，有利于进一步提高补偿位移矢量的准确性，进而提高防抖效果，保证采集图像的质量较好。

陀螺仪等用于检测空间姿态数据的组件通常包括一个微机电系统(Microelectric-mechanical system，MEMS)电路。图7示出了一种姿态检测组件110中的微机电系统电路的示意图。

参照图7所示，微机电系统电路内部有大量的呈梳齿状结构排布的电容极板，该电容极板包括固定极板和可移动极板，固定极板与相邻的可移动极板形成电容。此处，固定极板固定在陀螺仪的基底，可移动极板可随着含有该陀螺仪的移动设备在外力作用下的运动而移动。固定极板与固定电极连接，可移动极板与可移动电极连接。

当在外力作用下可移动极板发生运动时，可移动极板运动的加速度(a)或者角速度(ω)，与极板之间电容变化值具备函数关系，利用该函数关系以及电容变化值就可以检测采集组件120的加速度或角速度，以确定采集组件120的空间姿态数据。

当设置有微机电系统电路结构的陀螺仪受科里奥利力效应，可以通过陀螺仪中设置的微机电系统内电容值的变化，确定陀螺仪运动时的加速度。

通常，陀螺仪为通过一个微机电系统电路检测空间姿态数据的电路设计架构。一个微机电系统电路无法区分振动和冲击运动。

具体地，以具有该电路设计架构的陀螺仪应用于手机中为例，当手机振动或者承载手机的承载体(例如桌面)振动时，通常会带动陀螺仪产生较小角度的偏转，该偏转会使得陀螺仪检测出第一个角速度。防抖单元根据第一个角速度确定第一补偿位移矢量。

冲击力在时域是冲击响应，但是在频域内应用傅里叶变化会出现丰富的频率成分。当手机受到冲击力时，由于冲击响应中丰富的频率成分导致在某一频率达到陀螺仪内部谐振频率时，就会触发陀螺仪检测出第二个角速度。防抖单元根据第二个角速度确定第二补偿位移矢量。

当第一个角速度和第二个角速度方向相同且大小相同时，导致第一补偿位移矢量与第二补偿位移矢量相同，陀螺仪和防抖单元无法区分振动和和冲击力，不利于提高该陀螺仪检测空间姿态数据的准确性。

有鉴于此，在一些实施例中，姿态检测组件110包括：第一检测电路和第二检测电路；

第一检测电路，用于获取相邻的采集组件120的第一角速度；

第二检测电路，用于获取相邻的采集组件120的第二角速度；

其中，在第一角速度的方向和第二角速度的方向相反时，空间姿态数据包括：第一角速度和第二角速度之差的二分之一；

在第一角速度的方向和第二角速度的方向相同时，空间姿态数据包括：第一角速度和第二角速度的平均值。

第一检测电路和第二检测电路均可包括：微机电系统电路。

当包括第一检测电路和第二检测电路的姿态检测组件110振动时，第一检测电路和第二检测电路偏转方向相同，因此，第一角速度和第二角速度的方向相同。

当包括第一检测电路和第二检测电路的姿态检测组件110受到冲击力时，第一检测电路的偏转方向和第二检测电路的偏转方向相反，因此，第一角速度和第二角速度的方向相反。

通过在姿态检测组件中设置第一检测电路和第二检测电路，并根据第一检测电路检测的第一角速度的方向和第二检测电路检测的第二角速度的方向，区分出振动以及冲击，有利于提高空间姿态数据检测的准确性。并且，在第一角速度方向和第二角速度方向相反时，利用第一角速度和第二角速度之差的二分之一作为空间姿态数据之一，可实现共模滤除，提高不同抖动状态下姿态检测组件检测的空间姿态数据的准确性。

图8是根据一示例性实施例示出的一种电子设备200的框图。参照图8所示，电子设备200包括：

设备壳体210；

如本公开实施例提供的图像采集模组100，位于设备壳体210内，用于采集图像。

图像采集模组100可包括弹出式摄像头模组或者屏下摄像头模组等。

本公开实施例中，通过在电子设备200中设置图像采集模组100，图像采集模组100的每个采集组件120中均设置有防抖单元122，即图像采集模组100中的每个采集组件120都具有防抖功能，有利于提高利用电子设备200采集的图像质量。

在一些实施例中，图像采集模组100包括多个姿态检测组件110，电子设备还包括：

控制模组，位于设备壳体内，与图像采集模组100电连接；

控制模组，用于确定目标采集组件120，并开启与目标采集组件120相邻的至少一个姿态检测组件110；其中，目标采集组件120为图像采集模组100中处于工作状态的采集组件120。

控制模组可用于控制电子设备200的整体操作，诸如与显示、电话呼叫、数据通信、相机操作或者记录操作相关联的操作。控制模组可包括中央处理器。

采集组件110可包括工作状态和非工作状态。当采集组件110处于工作状态时，采集组件进行图像采集。当采集组件110处于非工作状态时，采集组件110未进行图像采集。

可以理解的是，当图像采集模组100包括多个采集组件110时，处于工作状态的采集组件110需要进行防抖处理，而无需对处于非工作状态的采集组件110进行防抖处理。

以电子设备是智能照相机为例，在智能摄像机其他拍摄参数相同的情况下，当智能照相机的快门速度较慢时，抖动对采集图像的质量影响较大；当智能照相机的快门速度较慢时，抖动对采集图像的质量影响较小。

当抖动对采集图像的质量影响较小时，可开启与目标采集组件相邻的一个姿态检测组件110。目标采集组件可接收开启的一个姿态检测组件检测的空间姿态数据，并根据接收的一个姿态检测组件检测的空间姿态数据控制目标采集组件的镜头单元运动。如此，可减少目标采集组件的防抖单元需要处理的数据量，提高防抖处理速度。

当抖动对采集图像的质量影响较大时，可开启与目标采集组件相邻的多个姿态检测组件110，并且开启的多个姿态检测组件与目标采集组件之间的距离相等。目标采集组件可接收开启的多个姿态检测组件检测的空间姿态数据，并根据接收的多个姿态检测组件检测的空间姿态数据的平均值，控制目标采集组件的镜头单元运动。如此，可减少抖动对采集图像质量的影响，保证采集图像的清晰度较高。

本公开实施例通过设置控制模组，可满足多种场景下多个对于姿态检测组件110的控制需求，在保证采集组件120采集的图像质量的同时，降低电子设备200的能耗。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施例后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (11)

1.一种图像采集模组，其特征在于，包括：姿态检测组件和多个采集组件；

所述姿态检测组件，与至少一个所述采集组件并列排布，所述姿态检测组件用于检测所述采集组件的空间姿态数据；

所述采集组件，与所述姿态检测组件电连接，所述采集组件包括：

镜头单元，用于采集图像；

防抖单元，分别与所述镜头单元及所述姿态检测组件电连接，所述防抖单元用于接收所述姿态检测组件检测的空间姿态数据，并根据所述空间姿态数据通过控制所述镜头单元运动抑制所述采集组件抖动对图像采集的影响。

2.根据权利要求1所述的图像采集模组，其特征在于，所述图像采集模组包括：

多个所述姿态检测组件，所述姿态检测组件的数量小于所述采集组件的数量；

相邻的两个所述采集组件之间存在间隙；

所述姿态检测组件，位于所述间隙内，用于检测相邻的两个所述采集组件的空间姿态数据。

3.根据权利要求1所述的图像采集模组，其特征在于，所述图像采集模组包括：

多个所述姿态检测组件，所述姿态检测组件的数量等于所述采集组件的数量；

其中，一个所述姿态检测组件，与一个采集组件并列排布，用于检测与其并列排布的所述一个采集组件的空间姿态数据；其中，不同的所述姿态检测组件检测不同的所述采集组件的空间姿态数据。

4.根据权利要求1所述的图像采集模组，其特征在于，所述图像采集模组包括：

多个所述姿态检测组件，所述姿态检测组件的数量大于所述采集组件的数量；

其中，至少两个所述姿态检测组件，与相同的一个采集组件并列排布，用于检测所述相同的一个采集组件的空间姿态数据；其中，所述相同的一个采集组件的防抖单元，用于根据所述至少两个所述姿态检测组件检测的空间姿态数据的平均值，并根据所述平均值通过控制所述镜头单元运动抑制所述采集组件抖动对图像采集的影响。

5.根据权利要求2至4任一项所述的图像采集模组，其特征在于，

多个所述姿态检测组件依次并列排布形成的行，平行于多个所述采集组件依次并列排布形成的行；

或者，

多个所述姿态检测组件依次并列排布形成的列，平行于多个所述采集组件依次并列排布形成的列。

6.根据权利要求3或4所述的图像采集模组，其特征在于，

所述采集组件包括相反设置的第一表面和第二表面；其中，所述第一表面为所述采集组件的图像采集面；

所述镜头单元，朝向所述采集组件的第一表面；

所述姿态检测组件，朝向所述采集组件的第二表面。

7.根据权利要求2至4任一项所述的图像采集模组，其特征在于，所述防抖单元包括：

控制器，与所述姿态检测组件连接，用于接收与所述采集组件相邻的所述姿态检测组件获取的空间姿态数据，根据接收的所述空间姿态数据确定所述镜头单元的抖动数据，并根据所述抖动数据确定所述镜头单元的补偿位移矢量；

驱动器，分别与所述控制器及所述镜头单元连接，用于通过根据所述补偿位移矢量驱动所述镜头单元运动抑制所述采集组件抖动对图像采集的影响。

8.根据权利要求7所述的图像采集模组，其特征在于，在所述姿态检测组件的数量大于所述采集组件的数量时，

所述控制器，用于根据多个所述姿态检测组件检测的空间姿态数据的平均值，确定所述镜头单元的抖动数据。

9.根据权利要求1所述的图像采集模组，其特征在于，所述姿态检测组件包括：第一检测电路和第二检测电路；

所述第一检测电路，用于获取相邻的所述采集组件的第一角速度；

所述第二检测电路，用于获取相邻的所述采集组件的第二角速度；

其中，在所述第一角速度的方向和所述第二角速度的方向相反时，所述空间姿态数据包括：所述第一角速度和所述第二角速度之差的二分之一；

在所述第一角速度的方向和所述第二角速度的方向相同时，所述空间姿态数据包括：所述第一角速度和所述第二角速度的平均值。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

设备壳体；

如权利要求1至9任一项所述的图像采集模组，位于所述设备壳体内，用于采集图像。

11.根据权利要求10所述的电子设备，其特征在于，所述图像采集模组包括多个姿态检测组件，所述电子设备还包括：

控制模组，位于所述设备壳体内，与所述图像采集模组电连接；

所述控制模组，用于确定目标采集组件，并开启与所述目标采集组件相邻的至少一个所述姿态检测组件；其中，所述目标采集组件为所述图像采集模组中处于工作状态的采集组件。

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