CN211123575U - 防抖结构、防抖系统及摄像装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种防抖结构、防抖系统及摄像装置。其中，防抖结构包括：外壳；透镜支撑体；驱动线圈，驱动线圈绕设在透镜支撑体上；柔性PCB板；多个侧向线圈，柔性PCB板绕外壳的周向内侧壁设置，侧向线圈设置在柔性PCB板上；多个驱动磁石，驱动磁石设置在透镜支撑体与柔性PCB板之间，且多个侧向线圈对应多个驱动磁石设置；底座，电导通结构的一部分嵌设在底座的内部，且电导通结构的另一部分由底座内伸出以形成端脚部或与柔性PCB板电连接。本实用新型解决了现有技术中防抖系统防抖性能差以及占用空间大的问题。

Description

防抖结构、防抖系统及摄像装置

技术领域

本实用新型涉及摄像头技术领域，具体而言，涉及一种防抖结构、防抖系统及摄像装置。

背景技术

手机等电子设备在拍摄过程中拍出的照片有时会发虚，即拍摄出来的画面不够清晰，发生重影或模糊的情况。这些原因，除了偶尔的失焦(即摄像镜头未能正常对焦)以外，很大程度上是因为拍摄景物曝光时发生微小抖动所致。一般而言，在手持条件下经常会发生这种极轻微的抖动的现象，故近年来对防抖技术功能开发需求相对较大。在此背景下，OIS(光学图像稳定系统)光学防抖功能的提案也随之增多，微型光学防抖技术逐渐被各类高端手机所采纳，借此希望能有效降低低光环境下拍出模糊照片的机率以及有效解决拍摄过程中手抖动所造成的困扰。然而相对于一般自动对焦马达而言，具备OIS光学防抖功能的设计比较复杂、生产效率及良率较低，故开发有一定的难度。

而在现有的OIS中，其整体高度较高，防抖性能差，占用空间大。所以，现有技术中存在防抖系统防抖性能差以及占用空间大的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种防抖结构、防抖系统及摄像装置，以解决现有技术中防抖系统防抖性能差以及占用空间大的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种防抖结构，包括：外壳；透镜支撑体；驱动线圈，驱动线圈绕设在透镜支撑体上；柔性PCB板；多个侧向线圈，柔性PCB板绕外壳的周向内侧壁设置，侧向线圈设置在柔性PCB板上；多个驱动磁石，驱动磁石设置在透镜支撑体与柔性PCB板之间，且多个侧向线圈对应多个驱动磁石设置；底座，电导通结构的一部分嵌设在底座的内部，且电导通结构的另一部分由底座内伸出以形成端脚部或与柔性PCB板电连接。

进一步地，电导通结构包括：连通组件，连通组件的一部分嵌设在底座的内部，连通组件的另一部分由底座伸出并与柔性PCB板电连接；线圈引脚组，线圈引脚组包括外露于底座外的端脚部，且线圈引脚组与连通组件电连接。

进一步地，连通组件相对线圈引脚组靠近透镜支撑体。

进一步地，线圈引脚组包括多个线圈引脚，且线圈引脚位于底座外的一端折弯以形成端脚部，线圈引脚位于底座内的一端具有定位缺口，且各线圈引脚的定位缺口均朝向底座的中心。

进一步地，连通组件包括多个连通体，多个连通体与多个线圈引脚一一对应连接，且连通体与线圈引脚的中部连接以使定位缺口和端脚部分别位于连通体的两侧。

进一步地，侧向线圈的至少一部分嵌埋在柔性PCB板的内部；和/或多个侧向线圈中，相对设置的两个侧向线圈之间电连接。

进一步地，柔性PCB板的一组相对设置的两个侧壁上设置有多个焊接凹槽，多个焊接凹槽与多个侧向线圈对应，柔性PCB板和底座通过焊接凹槽和电导通结构的连通组件进行焊接，以实现侧向线圈与电导通结构的线圈引脚组之间的电连接，且外壳对应焊接凹槽的位置处设置有避让开口。

进一步地，侧向线圈为四个，多个连通体包括第一连通体、第二连通体、第三连通体和第四连通体，多个线圈引脚包括第一线圈引脚、第二线圈引脚、第三线圈引脚和第四线圈引脚，第一连通体与第一线圈引脚电连接，第二连通体与第二线圈引脚电连接，第三连通体与第三线圈引脚电连接，第四连通体与第四线圈引脚电连接，且第一连通体和第三连通体分别与一组相对的侧向线圈电连接，第二连通体和第四连通体分别与另一组相对的侧向线圈连接。

进一步地，第一线圈引脚、第二线圈引脚、第三线圈引脚位于底座的同一侧，第四线圈引脚位于第二线圈引脚所在的底座的边的对边上。

进一步地，底座的中心具有让位开口，让位开口的周向侧壁具有多个焊接缺口，定位缺口裸露在焊接缺口处。

进一步地，防抖结构还包括：用于感应驱动磁石的霍尔芯片，霍尔芯片设置在底座朝向透镜支撑体的一侧，且底座具有用于容置霍尔芯片的凹部；霍尔芯片引脚组，霍尔芯片引脚组设置在底座上，且霍尔芯片与霍尔芯片引脚组电连接。

进一步地，防抖结构还包括：支撑框架，驱动磁石设置在支撑框架上，且支撑框架位于透镜支撑体与外壳之间；上弹簧，上弹簧的外侧角部处连接在支撑框架的上表面处，上弹簧的内侧连接在透镜支撑体的上表面处；下弹簧，下弹簧的外侧角部处连接在支撑框架的下表面处，下弹簧的内圈侧连接在透镜支撑体的下表面处；多个悬丝，各底座的角部处均对应设置有一个悬丝，各悬丝依次穿过底座和上弹簧，且下弹簧的角部和支撑框架的角部均具有用于避让悬丝的让位凹部，电导通结构通过至少两个悬丝与上弹簧和驱动线圈电连接。

进一步地，电导通结构还具有第一悬丝引脚、第二悬丝引脚、第一支撑脚和第二支撑脚，且悬丝为四个，第一悬丝引脚和第二悬丝引脚分别与其中两个悬丝电连接，第一支撑脚和第二支撑脚分别与另外两个悬丝连接。

进一步地，上弹簧包括第一子弹簧和第二子弹簧，第一子弹簧通过一个悬丝与第一悬丝引脚电导通，第二子弹簧通过另一个悬丝与第二悬丝引脚电导通，且第一子弹簧和第二子弹簧通过驱动线圈电导通。

进一步地，支撑框架远离底座一侧的角部处具有限位槽，透镜支撑体远离底座的一侧对应设置有与限位槽配合的限位凸起。

进一步地，限位槽向上延伸并贯通支撑框架的顶面；和/或限位凸起背离透镜支撑体的中心横向伸出。

进一步地，支撑框架远离底座的一侧具有至少一个朝向外壳的顶面伸出的防撞凸起；透镜支撑体具有朝向外壳的顶面伸出的绕线凸柱，且绕线凸柱的高度小于防撞凸起的高度。

进一步地，外壳的顶面具有用于避让透镜的开孔，开孔的边缘处还具有避位缺口，以用于避让绕线凸柱。

进一步地，外壳的周向侧壁具有多个点胶孔。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种防抖系统，包括上述的防抖结构。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种摄像装置，包括上述防抖系统。

应用本实用新型的技术方案，本申请中的防抖结构包括外壳、透镜支撑体、驱动线圈、柔性PCB板、多个侧向线圈、多个驱动磁石以及底座。驱动线圈绕设在透镜支撑体上；柔性PCB板绕外壳的周向内侧壁设置，侧向线圈设置在柔性PCB板上；驱动磁石设置在透镜支撑体与柔性PCB板之间，且多个侧向线圈对应多个驱动磁石设置；电导通结构的一部分嵌设在底座的内部，且电导通结构的另一部分由底座内伸出以形成端脚部或与柔性PCB板电连接。

使用上述结构的防抖结构时，由于电导通结构的一部分嵌设在底座的内部并能够实现与柔性PCB板的电导通，从而不再需要在底座和透镜支撑体之间设置PCB板来实现端脚与柔性PCB板之间的电导通，进而不仅简化了防抖结构的内部结构而且还能够使得防抖结构更加轻薄。并且通过将柔性PCB板绕外壳的周向内侧壁设置，并将侧向线圈设置在柔性PCB板上，且将侧向线圈与多个驱动磁石相对应地设置。这样在柔性PCB板与侧向线圈电连接的同时，还能够将侧向线圈设置在驱动磁石的侧向而不是驱动磁石的底面，从而使得侧向线圈与驱动磁石之间的有效作用面积大大增加，这样不仅能够通过侧向线圈提供更大的侧向推力，而且还能够减少防抖结构占用的高度空间，使之更有利于产品薄型化构造。由于其驱动效果的优异性，在满足产品驱动力的基本要求外，还可进一步使产品整体体积趋于小型化、轻薄化改造有了较多发展的可能。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的一个具体实施例的防抖结构的结构示意图；

图2示出了图1中的防抖结构的爆炸图；

图3示出了图2中的防抖结构的柔性PCB板的结构示意图；

图4示出了本申请中防抖结构的上弹簧与悬丝的位置关系示意图；

图5示出了本申请中防抖结构的侧向线圈、连通组件以及线圈引脚组之间的连接关系示意图；

图6示出了本申请中防抖结构的霍尔芯片、霍尔芯片引脚组、连通组件以及线圈引脚组之间的位置关系示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、外壳；11、避让开口；12、开孔；13、避位缺口；14、点胶孔；20、透镜支撑体；21、限位凸起；22、绕线凸柱；30、驱动线圈；31、侧向线圈；32、驱动磁石；40、柔性PCB板；41、焊接凹槽；50、底座；51、让位开口；52、焊接缺口；60、连通组件；61、第一连通体；62、第二连通体；63、第三连通体；64、第四连通体；70、线圈引脚组；71、第一线圈引脚；72、第二线圈引脚；73、第三线圈引脚；74、第四线圈引脚；80、霍尔芯片；90、霍尔芯片引脚组；100、支撑框架；110、限位槽；120、防撞凸起；200、上弹簧；210、第一子弹簧；220、第二子弹簧；300、下弹簧；400、悬丝；410、第一悬丝引脚；420、第二悬丝引脚；430、第一支撑脚；440、第二支撑脚。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

为了解决现有技术中防抖系统防抖性能差以及占用空间大的问题，本申请提供了一种防抖结构、防抖系统及摄像装置。

其中，摄像装置包括防抖系统，防抖系统包括防抖结构。通过使用本申请中的防抖系统，能够有效地提高摄像装置的防抖性能，避免出现使用摄像装置拍出模糊、不清晰的图像。

如图1至图3所示，本申请中的防抖结构包括外壳10、透镜支撑体20、驱动线圈30、柔性PCB板40、多个侧向线圈31、多个驱动磁石32以及底座50。驱动线圈30绕设在透镜支撑体20上；柔性PCB板40绕外壳10的周向内侧壁设置，侧向线圈31设置在柔性PCB板40上；驱动磁石32设置在透镜支撑体20与柔性PCB板40之间，且多个侧向线圈31对应多个驱动磁石32设置；电导通结构的一部分嵌设在底座50的内部，且电导通结构的另一部分由底座50内伸出以形成端脚部或与柔性PCB板40电连接。

使用上述结构的防抖结构时，由于电导通结构的一部分嵌设在底座50的内部并能够实现与柔性PCB板40的电导通，从而不再需要在底座50和透镜支撑体20之间设置PCB板来实现端脚与柔性PCB板40之间的电导通，进而不仅简化了防抖结构的内部结构而且还能够使得防抖结构更加轻薄。并且通过将柔性PCB板40绕外壳10的周向内侧壁设置，并将侧向线圈31设置在柔性PCB板40上，且将侧向线圈31与多个驱动磁石32相对应地设置。这样在柔性PCB板40与侧向线圈31电连接的同时，还能够将侧向线圈31设置在驱动磁石32的侧向而不是驱动磁石32的底面，从而使得侧向线圈31与驱动磁石32之间的有效作用面积大大增加，这样不仅能够通过侧向线圈31提供更大的侧向推力，而且还能够减少防抖结构占用的高度空间，使之更有利于产品薄型化构造。由于其驱动效果的优异性，在满足产品驱动力的基本要求外，还可进一步使产品整体体积趋于小型化、轻薄化改造有了较多发展的可能。

具体地，电导通结构包括连通组件60和线圈引脚组70。连通组件60的一部分嵌设在底座50的内部，连通组件60的另一部分由底座50伸出并与柔性PCB板40电连接；线圈引脚组70包括外露于底座50外的端脚部，且线圈引脚组70与连通组件60电连接。这样设置，不仅能够通过连通组件60将线圈引脚组70与柔性PCB板40上的侧向线圈31电导通，而且由于连通组件60的一部分是嵌设在底座50内部的，所以可以有效地减少防抖结构的整体结构。并且还可以有效地防止连通组件60与透镜支撑体20接触。

具体的，连通组件60相对线圈引脚组70靠近透镜支撑体20。也就是说，在本申请中，连通组件60和线圈引脚组70是不在同一平面的，通过这样设置，可以使连通组件60的设置更加灵活，并且这样设置还能够有效地避免线圈引脚组70之间出现短路的现象。

具体地，线圈引脚组70包括多个线圈引脚，且线圈引脚位于底座50外的一端折弯以形成端脚部，线圈引脚位于底座50内的一端具有定位缺口，且各线圈引脚的定位缺口均朝向底座50的中心。通过这样设置，在将线圈引脚组70埋设在底座50内部的过程中，能够更加方便地对线圈引脚进行定位，从而能够有效地防止线圈引脚出现偏斜。

具体地，连通组件60包括多个连通体，多个连通体与多个线圈引脚一一对应连接，且连通体与线圈引脚的中部连接以使定位缺口和端脚部分别位于连通体的两侧。通过这样设置，可以更加方便连通体与线圈引脚进行连接，从而有效地保证连通体与线圈引脚之间的连接更加稳定。

具体地，侧向线圈31的至少一部分嵌埋在柔性PCB板40的内部。通过这样设置，不仅可以有效地对侧向线圈31进行定位，而且还能够保证防抖结构的整体结构更加紧凑，并能够有效地防止侧向线圈31的脱落。从而提到磁感应强度，使防抖结构更加灵敏，进而有效地提高防抖性能，合理的利用空间，避免空间浪费，提高空间利用率。并且，通过这样设置，还能够消除对侧向线圈31匝数的限定，可以根据实际需要，使侧向线圈31具有更多的匝数，从而进一步提高驱动效果。

在本申请的一个具体实施例中，侧向线圈31设置在柔性PCB板40的内部。

在本申请中，多个侧向线圈31中，相对设置的两个侧向线圈31之间电连接。

具体地，柔性PCB板40的一组相对设置的两个侧壁上设置有多个焊接凹槽41，多个焊接凹槽41与多个侧向线圈31对应，柔性PCB板40和底座50通过焊接凹槽41和连通组件60进行焊接，以实现侧向线圈31与线圈引脚组70之间的电连接，且外壳10对应焊接凹槽41的位置处设置有避让开口11。通过这样设置可以有效地保证侧向线圈31与连通组件60之间连接的稳定性，从而保证侧向线圈31与线圈引脚组70之间电导通的稳定性。

如图5所示，侧向线圈31为四个，多个连通体包括第一连通体61、第二连通体62、第三连通体63和第四连通体64，多个线圈引脚包括第一线圈引脚71、第二线圈引脚72、第三线圈引脚73和第四线圈引脚74，第一连通体61与第一线圈引脚71电连接，第二连通体62与第二线圈引脚72电连接，第三连通体63与第三线圈引脚73电连接，第四连通体64与第四线圈引脚74电连接，且第一连通体61和第三连通体63分别与一组相对的侧向线圈31电连接，第二连通体62和第四连通体64分别与另一组相对的侧向线圈31连接。

并且，在本申请中，线圈引脚组70、连通组件60、侧向线圈31之间的电连接路径为：第一线圈引脚71或者第二线圈引脚72—第一连通体61或者第二连通体62—侧向线圈31—侧向线圈31—第三连通体63或者第四连通体64—第三线圈引脚73或者第四线圈引脚74。

具体地，第一线圈引脚71、第二线圈引脚72、第三线圈引脚73位于底座50的同一侧，第四线圈引脚74位于第二线圈引脚72所在的底座50的边的对边上。通过这样设置，可以使线圈引脚组70与连通体组件在底座50内部的分布更加均匀。并且通过这样设置还可以有效地保证底座50各处的密度值更加均匀，从而能够保证防抖结构工作的过程中底座50更加平衡。

具体地，底座50的中心具有让位开口51，让位开口51的周向侧壁具有多个焊接缺口52，定位缺口裸露在焊接缺口52处。

具体地，防抖结构还包括支撑框架100、上弹簧200、下弹簧300以及多个悬丝400。驱动磁石32设置在支撑框架100上，且支撑框架100位于透镜支撑体20与外壳10之间；上弹簧200的外侧角部处连接在支撑框架100的上表面处，上弹簧200的内侧连接在透镜支撑体20的上表面处；下弹簧300的外侧角部处连接在支撑框架100的下表面处，下弹簧300的内圈侧连接在透镜支撑体20的下表面处；各底座50的角部处均对应设置有一个悬丝400，各悬丝400依次穿过底座50和上弹簧200，且下弹簧300的角部和支撑框架100的角部均具有用于避让悬丝400的让位凹部，电导通结构通过至少两个悬丝400与上弹簧200和驱动线圈30电连接。通过设置上弹簧200和下弹簧300，能够维持整个防抖结构的电连接，从而能够保证防抖驱动装置的稳定工作。同时，通过上弹簧200和下弹簧300的有效配合，对支撑框架100和透镜支撑体20作了有效衔接和支撑，使之成为一个整体，保证了在X\Y轴向的位置补偿上支撑框架100和透镜支撑体20趋于同步协调的一致性，而这种同步协调一致性又不会妨碍到透镜支撑体20在Z轴光轴方向上的正常驱动运作。

如图4和图6所示，电导通结构还具有第一悬丝引脚410、第二悬丝引脚420、第一支撑脚430和第二支撑脚440，且悬丝400为四个，第一悬丝引脚410和第二悬丝引脚420分别与其中两个悬丝400电连接，第一支撑脚430和第二支撑脚440分别与另外两个悬丝400连接。

具体地，上弹簧200包括第一子弹簧210和第二子弹簧220，第一子弹簧210通过一个悬丝400与第一悬丝引脚410电导通，第二子弹簧220通过另一个悬丝400与第二悬丝引脚420电导通，且第一子弹簧210和第二子弹簧220通过驱动线圈30电导通。

通过这样设置，可以有效地防止第一悬丝引脚410和第二悬丝引脚420之间出现短路。

如图6所示，防抖结构还包括用于感应驱动磁石32的霍尔芯片80和霍尔芯片引脚组90。霍尔芯片80设置在底座50朝向透镜支撑体20的一侧，且底座50具有用于容置霍尔芯片80的凹部；霍尔芯片引脚组90设置在底座50上，且霍尔芯片80与霍尔芯片引脚组90电连接。

通过设置霍尔芯片80，能够通过霍尔芯片80感应驱动磁石32的位置信号的反馈，从而能够计算出透镜支撑体20的偏移量，进而根据透镜支撑体20的偏移量，计算向侧向线圈31施加电流的大小，并使侧向线圈31与驱动磁石32相互作用产生电磁力，通过电磁力驱动支撑框架100，并通过支撑框架100带动透镜支撑体20产生位移，使产生的位移对透镜支撑体20的偏移量进行补正。

在本实施例中，霍尔芯片80的个数为2个，通过两个霍尔芯片80分别对透镜支撑体20在X轴和Y轴上的位置偏移进行感应，从而形成闭环的位置感应系统。并且，在底座50上设置的用于容置霍尔芯片80的凹部数量与霍尔芯片80一一对应，并且两个位于底座50上的凹部分别相对于X轴和Y轴设置，并且两个凹部的位置应尽可能地远离。从而能够有效地避免驱动磁石32对霍尔芯片80造成干扰，从而影响霍尔芯片80对位移信号的反馈。

并且，在本实施例中霍尔芯片引脚组90具有8个定位引脚，其中4个定位引脚引向沿X轴方向的霍尔芯片80，另外4个定位引脚引向沿Y轴方向的霍尔芯片80。每个霍尔芯片80需要正负两极，并且还需要每极信号的输入输出，所以每个霍尔芯片80需要至少4个定位引脚。

在这里需要说明的是，本申请中一共具有14个引脚，其中包括第一线圈引脚71、第二线圈引脚72、第三线圈引脚73、第四线圈引脚74、第一悬丝引脚410、第二悬丝引脚420以及8个定位引脚。且14个引脚分别位于底座50一组相对的两条边上。

具体地，支撑框架100远离底座50一侧的角部处具有限位槽110，透镜支撑体20远离底座50的一侧对应设置有与限位槽110配合的限位凸起21。

具体地，限位槽110向上延伸并贯通支撑框架100的顶面。

可选地，限位凸起21背离透镜支撑体20的中心横向伸出。

这样设置，通过限位槽110和限位凸起21的配合，可以有效地防止透镜支撑体20与底座50之间出现碰撞，从而可以有效地保证防抖结构的稳定性，并进一步保证防抖结构的防抖效果。

具体地，支撑框架100远离底座50的一侧具有至少一个朝向外壳10的顶面伸出的防撞凸起120；透镜支撑体20具有朝向外壳10的顶面伸出的绕线凸柱22，且绕线凸柱22的高度小于防撞凸起120的高度。通过这样设置，可以有效地防止透镜支撑体20在沿Z轴运动的过程中透镜支撑体20与外壳10之间产生碰撞，进而有效地保证了防抖结构的稳定性。

可选地，外壳10的顶面具有用于避让透镜的开孔12，开孔12的边缘处还具有避位缺口13，以用于避让绕线凸柱22。

具体地，外壳10的周向侧壁具有多个点胶孔14。通过这样设置，在完成外壳10与柔性PCB板40之间的组装后，可以通过向点胶孔14中进行点胶来进一步使柔性PCB板40与外壳10之间更加贴合，从而保证外壳10与柔性PCB板40之间的稳定性。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

1、有效地提高了防抖结构的防抖性能；

2、减少了防抖结构所占用的空间；

3、能够提供更大的侧向推力，结构简单，组装工序方便。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (21)

1.一种防抖结构，其特征在于，包括：

外壳(10)；

透镜支撑体(20)；

驱动线圈(30)，所述驱动线圈(30)绕设在所述透镜支撑体(20)上；

柔性PCB板(40)；

多个侧向线圈(31)，所述柔性PCB板(40)绕所述外壳(10)的周向内侧壁设置，所述侧向线圈(31)设置在所述柔性PCB板(40)上；

多个驱动磁石(32)，所述驱动磁石(32)设置在所述透镜支撑体(20)与所述柔性PCB板(40)之间，且多个所述侧向线圈(31)对应多个所述驱动磁石(32)设置；

底座(50)，电导通结构的一部分嵌设在所述底座(50)的内部，且所述电导通结构的另一部分由所述底座(50)内伸出以形成端脚部或与所述柔性PCB板(40)电连接。

2.根据权利要求1所述的防抖结构，其特征在于，所述电导通结构包括：

连通组件(60)，所述连通组件(60)的一部分嵌设在所述底座(50)的内部，所述连通组件(60)的另一部分由所述底座(50)伸出并与所述柔性PCB板(40)电连接；

线圈引脚组(70)，所述线圈引脚组(70)包括外露于所述底座(50)外的所述端脚部，且所述线圈引脚组(70)与所述连通组件(60)电连接。

3.根据权利要求2所述的防抖结构，其特征在于，所述连通组件(60)相对所述线圈引脚组(70)靠近所述透镜支撑体(20)。

4.根据权利要求2所述的防抖结构，其特征在于，所述线圈引脚组(70)包括多个线圈引脚，且所述线圈引脚位于所述底座(50)外的一端折弯以形成所述端脚部，所述线圈引脚位于所述底座(50)内的一端具有定位缺口，且各所述线圈引脚的所述定位缺口均朝向所述底座(50)的中心。

5.根据权利要求4所述的防抖结构，其特征在于，所述连通组件(60)包括多个连通体，多个所述连通体与多个所述线圈引脚一一对应连接，且所述连通体与所述线圈引脚的中部连接以使所述定位缺口和所述端脚部分别位于所述连通体的两侧。

6.根据权利要求1所述的防抖结构，其特征在于，

所述侧向线圈(31)的至少一部分嵌埋在所述柔性PCB板(40)的内部；和/或

多个所述侧向线圈(31)中，相对设置的两个所述侧向线圈(31)之间电连接。

7.根据权利要求6所述的防抖结构，其特征在于，所述柔性PCB板(40)的一组相对设置的两个侧壁上设置有多个焊接凹槽(41)，多个所述焊接凹槽(41)与多个所述侧向线圈(31)对应，所述柔性PCB板(40)和所述底座(50)通过所述焊接凹槽(41)和所述电导通结构的连通组件(60)进行焊接，以实现所述侧向线圈(31)与所述电导通结构的线圈引脚组(70)之间的电连接，且所述外壳(10)对应所述焊接凹槽(41)的位置处设置有避让开口(11)。

8.根据权利要求5所述的防抖结构，其特征在于，所述侧向线圈(31)为四个，所述多个连通体包括第一连通体(61)、第二连通体(62)、第三连通体(63)和第四连通体(64)，所述多个线圈引脚包括第一线圈引脚(71)、第二线圈引脚(72)、第三线圈引脚(73)和第四线圈引脚(74)，所述第一连通体(61)与所述第一线圈引脚(71)电连接，所述第二连通体(62)与所述第二线圈引脚(72)电连接，所述第三连通体(63)与所述第三线圈引脚(73)电连接，所述第四连通体(64)与所述第四线圈引脚(74)电连接，且所述第一连通体(61)和所述第三连通体(63)分别与一组相对的所述侧向线圈(31)电连接，所述第二连通体(62)和所述第四连通体(64)分别与另一组相对的所述侧向线圈(31)连接。

9.根据权利要求8所述的防抖结构，其特征在于，所述第一线圈引脚(71)、所述第二线圈引脚(72)、所述第三线圈引脚(73)位于所述底座(50)的同一侧，所述第四线圈引脚(74)位于所述第二线圈引脚(72)所在的所述底座(50)的边的对边上。

10.根据权利要求4所述的防抖结构，其特征在于，所述底座(50)的中心具有让位开口(51)，所述让位开口(51)的周向侧壁具有多个焊接缺口(52)，所述定位缺口裸露在所述焊接缺口(52)处。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的防抖结构，其特征在于，所述防抖结构还包括：

用于感应所述驱动磁石(32)的霍尔芯片(80)，所述霍尔芯片(80)设置在所述底座(50)朝向所述透镜支撑体(20)的一侧，且所述底座(50)具有用于容置所述霍尔芯片(80)的凹部；

霍尔芯片引脚组(90)，所述霍尔芯片引脚组(90)设置在所述底座(50)上，且所述霍尔芯片(80)与所述霍尔芯片引脚组(90)电连接。

12.根据权利要求1至10中任一项所述的防抖结构，其特征在于，所述防抖结构还包括：

支撑框架(100)，所述驱动磁石(32)设置在所述支撑框架(100)上，且所述支撑框架(100)位于所述透镜支撑体(20)与所述外壳(10)之间；

上弹簧(200)，所述上弹簧(200)的外侧角部处连接在所述支撑框架(100)的上表面处，所述上弹簧(200)的内侧连接在所述透镜支撑体(20)的上表面处；

下弹簧(300)，所述下弹簧(300)的外侧角部处连接在所述支撑框架(100)的下表面处，所述下弹簧(300)的内圈侧连接在所述透镜支撑体(20)的下表面处；

多个悬丝(400)，各所述底座(50)的角部处均对应设置有一个所述悬丝(400)，各所述悬丝(400)依次穿过所述底座(50)和所述上弹簧(200)，且所述下弹簧(300)的角部和所述支撑框架(100)的角部均具有用于避让所述悬丝(400)的让位凹部，所述电导通结构通过至少两个所述悬丝(400)与所述上弹簧(200)和所述驱动线圈(30)电连接。

13.根据权利要求12所述的防抖结构，其特征在于，所述电导通结构还具有第一悬丝引脚(410)、第二悬丝引脚(420)、第一支撑脚(430)和第二支撑脚(440)，且所述悬丝(400)为四个，所述第一悬丝引脚(410)和所述第二悬丝引脚(420)分别与其中两个所述悬丝(400)电连接，所述第一支撑脚(430)和所述第二支撑脚(440)分别与另外两个所述悬丝(400)连接。

14.根据权利要求13所述的防抖结构，其特征在于，所述上弹簧(200)包括第一子弹簧(210)和第二子弹簧(220)，所述第一子弹簧(210)通过一个所述悬丝(400)与所述第一悬丝引脚(410)电导通，所述第二子弹簧(220)通过另一个所述悬丝(400)与所述第二悬丝引脚(420)电导通，且所述第一子弹簧(210)和所述第二子弹簧(220)通过所述驱动线圈(30)电导通。

15.根据权利要求12所述的防抖结构，其特征在于，所述支撑框架(100)远离所述底座(50)一侧的角部处具有限位槽(110)，所述透镜支撑体(20)远离所述底座(50)的一侧对应设置有与所述限位槽(110)配合的限位凸起(21)。

16.根据权利要求15所述的防抖结构，其特征在于，

所述限位槽(110)向上延伸并贯通所述支撑框架(100)的顶面；和/或

所述限位凸起(21)背离所述透镜支撑体(20)的中心横向伸出。

17.根据权利要求12所述的防抖结构，其特征在于，

所述支撑框架(100)远离所述底座(50)的一侧具有至少一个朝向所述外壳(10)的顶面伸出的防撞凸起(120)；

所述透镜支撑体(20)具有朝向所述外壳(10)的顶面伸出的绕线凸柱(22)，且所述绕线凸柱(22)的高度小于所述防撞凸起(120)的高度。

18.根据权利要求17所述的防抖结构，其特征在于，所述外壳(10)的顶面具有用于避让透镜的开孔(12)，所述开孔(12)的边缘处还具有避位缺口(13)，以用于避让所述绕线凸柱(22)。

19.根据权利要求1至10中任一项所述的防抖结构，其特征在于，所述外壳(10)的周向侧壁具有多个点胶孔(14)。

20.一种防抖系统，其特征在于，包括权利要求1至19中任一项所述的防抖结构。

21.一种摄像装置，其特征在于，包括权利要求20中所述的防抖系统。

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