CN217849480U - 升降机构、升降摄像头及移动终端 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种升降机构、升降摄像头及移动终端。这种升降机构，用于驱动功能模组沿轴心方向运动，包括托架和活动架。托架包括第一架体和第一磁性模组，第一架体用于安装功能模组，第一磁性模组与第一架体连接。活动架包括第二磁性模组、第三磁性模组和第二架体，第二架体与第一架体活动配合，第二磁性模组和第三磁性模组与第二架体连接。活动架能够相对托架沿垂直于轴心的方向在第一相对位置和第二相对位置间运动。活动架相对托架于第一相对位置时，第二磁性模组与第一磁性模组相吸，以驱动托架至第一位置。活动架相对托架于第二相对位置时，第三磁性模组与第一磁性模组相吸，以驱动托架至第二位置。通过磁性作用能够低卡涩地实现托架升降。

Description

升降机构、升降摄像头及移动终端

技术领域

本申请涉及一种升降机构、升降摄像头及移动终端。

背景技术

随着手机发展，摄像头拍照功能由辅助渐渐成为手机的主打功能。但是随着摄像头模组在光学功能上变得更强大，摄像头模组的体积也变得更大。设置于手机的摄像头模组导致外观凸起严重，极大影响了手机的外观效果和精致度。而将摄像头模组设计为通过升降结构进行位置调整，可解决当前外观凸起严重问题的一种方案。升降结构的升降通过机械导向结构将一个方向的相对位移转换为摄像头模组的升降位移，但是机械导向结构在转换位移方向时常常伴随卡涩较高的情况。

实用新型内容

本申请提供了一种升降机构、升降摄像头及移动终端，便于低卡涩地实现托架升降。

本申请实施例的第一方面提供一种升降机构，用于驱动功能模组沿轴心方向运动，包括托架和活动架。所述托架包括第一架体和第一磁性模组，所述第一架体用于安装所述功能模组，所述第一磁性模组与所述第一架体连接。活动架，包括第二磁性模组、第三磁性模组和第二架体，所述第二架体与所述第一架体活动配合，所述第二磁性模组和所述第三磁性模组与所述第二架体连接。在所述轴心方向上，所述第二磁性模组与所述第三磁性模组之间形成活动间隙，所述活动间隙配置为使得所述托架能够相对活动架在第一位置和第二位置间活动。所述活动架能够相对所述托架沿垂直于所述轴心的方向在第一相对位置和第二相对位置间运动。所述活动架相对所述托架于所述第一相对位置时，所述第二磁性模组与所述第一磁性模组相吸，以驱动所述托架至所述第一位置。所述活动架相对所述托架于所述第二相对位置时，所述第三磁性模组与所述第一磁性模组相吸，以驱动所述托架至所述第二位置。

这种升降机构通过活动架在垂直于轴心方向的运动，实现托架相对活动架在轴心方向的运动，也即托架的升降。在活动架相对托架在垂直于轴心方向的运动中，通过活动架的第二磁性模组与第一磁性模组相吸或第三磁性模组与第一磁性模组相吸，从而实现托架在轴心方向上的移动。通过磁性相吸的作用，使得托架运动，在托架运动过程中不易卡涩。

基于第一方面，一种可能的实现方式中，所述第一磁性模组包括第一磁块和第二磁块。所述活动架相对所述托架于所述第一相对位置时，所述第二磁性模组在所述轴心方向上朝向所述第一磁块所述活动架相对所述托架于所述第二相对位置时，所述第三磁性模组在所述轴心方向上朝向所述第二磁块。

该实现方式中，升降机构通过第一磁性块和第二磁性块分别与第二磁性模组和第三磁性模组配合，可以通过调整第一磁性块与第二磁性块之间的相对位置，调整托架与支撑架在相对运动过程中的受力。

基于第一方面，一种可能的实现方式中，所述第二磁性模组包括第一磁性部和第二磁性部。所述活动架相对所述托架于所述第一相对位置时，所述第一磁性部与所述第一磁性模组在所述轴心方向相吸。所述活动架相对所述托架于所述第二相对位置时，所述第二磁性部与所述第一磁性模组在所述轴心方向相斥。

该实现方式中，当活动架在第二相对位置时，在第一磁性模组与第三磁性模组相吸的基础上，第一磁性模组与第二磁性模组在轴心方向上相斥，从而使得托架能够更加稳定地处于第二位置。

基于第一方面，一种可能的实现方式中，所述第三磁性模组包括第三磁性部和第四磁性部。所述活动架相对所述托架于所述第一相对位置时，所述第三磁性部与所述第一磁性模组在所述轴心方向相斥。所述活动架相对所述托架于所述第二相对位置时，所述第二磁性部与所述第一磁性模组在所述轴心方向相吸。

该实现方式中，当活动架在第一相对位置时，在第一磁性模组与第二磁性模组相吸的基础上，第一磁性模组与第三磁性模组在轴心方向上相斥，从而使得托架能够更加稳定地处于第二位置。

基于第一方面，一种可能的实现方式中，所述第一磁性模组、所述第二磁性模组与所述第三磁性模组中的至少一者为永磁体。

该实现方式中，第一磁性模组、第二磁性模组和第三磁性模组中的永磁体可以降低升降机构中的电磁体数量，进而降低升降机构中的布线难度。当第一磁性模组、第二磁性模组和第三磁性模组均为永磁体时，则不用再为第一磁性模组、第二磁性模组和第三磁性模组单独供电，仅仅通过在垂直于轴心的方向上相对移动活动架和托架，即可实现托架升降。

基于第一方面，一种可能的实现方式中，所述第二磁性模组和所述第三磁性模组绕所述轴心的周向错开。所述活动架与所述托架绕所述轴心转动连接，以运动至所述第一相对位置或所述第二相对位置。

该实现方式中，第一架体与第二架体转动连接，从而使得活动架相对托架运动时在垂直于轴心的投影面上具有较小的覆盖，降低升降机构的整体体积，而且托架与活动架之间的连接更加稳定。

基于第一方面，一种可能的实现方式中，所述托架包括第一止转件，所述第一止转件与所述第一架体连接。所述活动架包括第二止转件，所述第二止转件与所述第二架体连接。所述第一止转件与所述第二止转件配合以限制所述活动架相对所述托架转动至第三相对位置，所述第三相对位置不在所述第一相对位置和所述第二相对位置之间。

该实现方式中，第一止转件和第二止转件配合可以限制活动架只能相对托架在第一相对位置和第二相对位置之间移动，包括活动架位于第一相对位置和第二相对位置，从而使得第二磁性模组或第三磁性模组能够更好地在轴心方向上对准第一磁性模组。

基于第一方面，一种可能的实现方式中，所述第一磁性模组的数量为至少两个，至少两个所述第一磁性模组绕所述轴心均匀分布。

该实现方式中，第一磁性模组的数量增加且绕轴心均匀分布，使得托架与活动架之间的受力更加均匀。

基于第一方面，一种可能的实现方式中，升降机构还包括基座，所述基座包括底座和导向件。所述第二架体设置于所述底座，所述第二架体在第一相对位置和第二相对位置间运动时，所述第二架体始终在所述轴心方向上接触所述底座。所述导向件与所述底座固定连接，所述导向件用于导向所述托架在所述第一位置和所述第二位置间运动。

该实现方式中，通过底座使得活动架能够在第一相对位置和第二相对位置之间的运动进行导向，而导向件又能够导向托架在第一位置和第二位置之间的导向。导向件能够限制托架在垂直于轴心方向的运动，可以限制活动架在垂直于轴心方向运动时带动托架跟同活动架垂直于轴心方向运动。

基于第一方面，一种可能的实现方式中，所述基座还包括止位件，所述止位件与所述导向件连接。所述托架接触所述止位件时，所述止位件限制所述托架向远离所述底座的方向运动。

该实现方式中，将托架靠近底座的位置作为第一位置，则在托架处于远离底座的第二位置时，止位件能够限制托架继续向远离底座的方向运动。

基于第一方面，一种可能的实现方式中，升降机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动件和第一齿轮，所述活动架还包括第二齿轮。所述驱动件与所述第一齿轮连接，以驱动所述第一齿轮转动。所述第二架体与所述第二齿轮连接，所述第二齿轮与所述轴心同轴设置，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

该实现方式中，驱动组件通过第一齿轮和第二齿轮的配合，将驱动件的驱动力传递至活动架，从而使得活动架相对托架绕轴心转动，进而使得活动架在第一相对位置和第二相对位置之间运动。

本申请实施例的第二方面提供一种升降摄像头，包括摄像头模组与第一方面中任一种实施方式提供的升降机构。所述摄像头模组形成所述功能模组。所述摄像头模组与所述第一架体连接。

这种升降摄像头通过升降机构实现摄像头模组的升降。通过磁性相吸的作用，使得托架及摄像头模组运动，在托架和摄像头模组运动过程中不易卡涩。

基于第一方面，一种可能的实现方式中，升降摄像头还包括外形件，所述外形件与所述第一架体或所述摄像头模组连接，所述外形件具有容置腔，所述升降机构部分容置于所述容置腔内。

该实现方式中，升降摄像头通过外形件保护升降机构和摄像头模组。

基于第一方面，一种可能的实现方式中，所述摄像头模组包括透镜和影像感测器，所述透镜与所述影像感测器沿所述轴心方向间隔设置。

该实现方式中，透镜将升降摄像头外的光学信息传输至影像感测器，影像感测器接收到光学信息后进行数字化处理。透镜和影像感应器可以通过升降机构共同升降。

本申请实施例的第三方面提供一种移动终端，包括终端主体和第二方面中任一种实施方式的升降摄像头。所述升降机构与所述终端主体连接。

这种移动终端通过升降机构实现摄像头模组的升降。通过磁性相吸的作用，使得托架及摄像头模组运动，在托架和摄像头模组运动过程中不易卡涩。

附图说明

图1是本申请一实施例提供的一种移动终端的结构示意图。

图2是本申请一实施例提供的一种升降摄像头的结构示意图，升降摄像头的托架位于第二位置。

图3是图2中沿III-III方向的剖视图。

图4是本申请一实施例提供的一种升降摄像头的剖视图，剖视面与图3相同，升降摄像头的托架位于第一位置。

图5是本申请一实施例提供的一种托架、活动架与基座配合的结构示意图。

图6是本申请一实施例提供的一种托架与活动架配合的结构示意图，第二架体被隐藏，托架位于第一位置。

图7是本申请一实施例提供的一种托架与活动架配合的结构示意图，第二架体被隐藏，托架位于第二位置。

图8是本申请一实施例提供的一种升降摄像头的结构示意图，升降摄像头的托架位于第一位置。

主要元件符号说明

移动终端 001

终端主体 010

升降摄像头 030

轴心 030a

升降机构 100

托架 110

第一架体 111

第二止转面 111a

第一磁性模组 113

第一磁块 1131

第二磁块 1133

第一止转件 115

活动架 130

第二架体 131

第二磁性模组 133

第一磁性部 1331

第二磁性部 1333

第三磁性模组 135

第三磁性部 1351

第四磁性部 1353

第二止转件 137

第二齿轮 139

基座 150

底座 151

导向件 153

第一止转面 153a

驱动组件 170

驱动件 171

第一齿轮 173

摄像头模组 200

透镜 210

影像感测器 230

外形件 300

容置腔 310

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本申请的其他优点及功效。虽然本申请的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此申请的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作申请介绍的目的是为了覆盖基于本申请的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本申请的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本申请也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本申请的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以下，如果有用到，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。“上”、“下”、“左”、“右”等方位术语是相对于附图中的部件示意置放的方位来定义的，应当理解到，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据附图中部件所放置的方位的变化而相应地发生变化。

在本申请中，如果有用到，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在下述实施例结合示意图进行详细描述时，为便于说明，表示器件局部结构的图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本申请保护的范围。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的实施方式作进一步地详细描述。

提前说明的是，本申请中的术语“相吸”应当理解为：两个磁性结构件相互朝向的一端磁极相反，形成磁性相吸的磁性力。术语“相斥”应当理解为：两个磁性结构件相互朝向的一端磁极相同，形成磁性相斥的磁性力。其中，“相互朝向的一端”应当理解为：在垂直于间隔方向的投影面上相互朝向的一端。也即，一个磁性结构件与另一个磁性结构件之间形成一个第一方向的间隔，而一个磁性结构件在第一方向上朝向另一个磁性结构件，则在垂直于第一方向的投影面上，两个磁性结构件重叠的部分形成磁性作用的主体部分，而“相互朝向的一端”可以理解为：该磁性结构件的主体部分在第一方向上朝向另一个磁性结构件的一端，和另一个磁性结构件的主体部分在第一方向上朝向该磁性结构件的一端。

图1示出了本申请一种实施方式中的移动终端001的结构示意图。

请参阅图1，移动终端001包括终端主体010和升降摄像头030，终端主体010具有背面，升降摄像头030与所述终端主体010固定于终端主体010的背面，升降摄像头030形成终端主体010后置摄像头。

在一些实施例中，升降摄像头030也可以设置在移动终端001的正面或侧面。可选择性的，移动终端001可以为手机，也可以为平板电脑、笔记本电脑或穿戴产品等。可选择性的，升降摄像头030也可用于其他设备，如：在机床上用于监控摄像头。

图2示出了本申请一种实施方式中的升降摄像头030的结构示意图，升降摄像头030的托架110位于第二位置。图3是图2中的升降摄像头030沿III-III方向的剖视图。图4示出了本申请一种实施方式中的升降摄像头030的剖视图，剖视面与图3相同，升降摄像头030的托架110位于第一位置。图5示出了本申请一种实施方式中的托架110、活动架130与基座150配合的结构示意图。

请结合参阅图2和图3，升降摄像头030包括升降机构100和摄像头模组200。通过升降机构100带动摄像头模组200在轴心030a方向运动。轴心030a方向为终端主体010背面到正面的方向。需要说明的是，轴心030a并非实体，轴心030a仅为了便于描述升降机构100中各元件的相对位置以及相对运动而定义。

请结合参阅图3、图4和图5，升降机构100包括托架110和活动架130，托架110与活动架130活动连接。通过托架110与活动架130在垂直于轴心030a方向的相对运动，带动托架110相对活动架130在轴心030a方向的运动。可以理解的是，托架110与活动架130在垂直于轴心030a方向的相对运动形式，可以为托架110与活动架130绕平行于轴心030a的轴相对转动，也可以为托架110与活动架130在垂直于轴心030a的方向上相对平移，也可以为前述相对转动与相对平移的混合移动。

在一些实施例中，升降机构100还包括基座150，基座150与移动本体固定连接，通过基座150限制托架110和活动架130的相对运动。

基座150包括底座151，活动架130设置在底座151上，底座151与移动本体固定连接。活动架130包括第二架体131。第二架体131大致呈圆筒状，第二架体131的中心与轴心030a重合。第二架体131沿轴心030a方向的一端通过底座151的支撑面支撑。第二架体131在第一相对位置和第二相对位置间运动时，第二架体131始在轴心030a方向上终接触支撑面。第二架体131能够在底座151上绕轴心030a平稳地转动。第二架体131中形成用于安装第一架体111的安装腔。在第二架体131靠近轴心030a的一侧为第二架体131的内侧，第二架体131的内侧设置有第二止转件137，第二止转件137包括第一弧形缺口。

托架110包括第一架体111。第一架体111远离轴心030a的一侧为第一架体111的外侧，第一架体111的外侧设置有第一止转件115，第一止转件115包括第一弧形凸起。第一架体111设置在安装腔内，第一弧形凸起插入第一弧形缺口中。活动架130能够相对托架110绕轴心030a转动至第一相对位置和第二相对位置。当活动架130相对托架110从第一相对位置转动至第二相对位置时，第一弧形凸起的一侧接触到第一弧形缺口内壁，从而限制活动架130相对托架110继续向远离第一相对位置的方向转动。当活动架130相对托架110从第二相对位置转动至第一相对位置时，第一弧形凸起的另一侧接触到第一弧形缺口内壁，从而限制活动架130相对托架110继续向远离第二相对位置的方向转动。通过第一止转件115与第二止转件137的配合，活动架130相对托架110转动的过程中，活动架130被限制在第一相对位置和第二相对位置之间。

托架110还包括两个第一磁性模组113。两个第一磁性模组113绕轴心030a旋转对称地设置在第一架体111的外侧。活动架130包括两个第二磁性模组133和两个第三磁性模组135。两个第二磁性模组133和两个第三磁性模组135设置在第二架体131的内侧。一个第一磁性模组113对应一个第二磁性模组133和一个第三磁性模组135。

在轴心030a方向上，第二磁性模组133位于第三磁性模组135靠近基座150的一侧，在第二磁性模组133和第三磁性模组135之间形成活动间隙，第一磁性模组113设置在活动间隙内。在轴心030a方向上的活动间隙，使得第一磁性模组113能够在轴心030a方向上的运动。在垂直于轴心030a的投影面上，第二磁性模组133与第三磁性模组135绕轴心030a错开，可以减少第二磁性模组133与第三磁性模组135的磁场相互干扰。

图6示出了本申请一种实施方式中的托架110与活动架130配合的结构示意图，第二架体131被隐藏，托架110位于第一位置，图中虚线箭头显示活动架130从第一相对位置转动至第二相对位置的转动方向。图7示出了本申请一种实施方式中的托架110与活动架130配合的结构示意图，第二架体131被隐藏，托架110位于第二位置，图中虚线箭头显示活动架130从第二相对位置转动至第一相对位置的转动方向。

请结合参阅图5、图6和图7，第一磁性模组113包括第一磁块1131和第二磁块1133。在垂直于轴心030a的投影面上，第一磁块1131与第二磁块1133绕轴心030a错开，可以减少第一磁块1131与第二磁块1133的磁场相互干扰。第一磁块1131与第二磁性模组133对应设置，第二磁块1133与第三磁性模组135对应设置。可选择性的，第一磁块1131和第二磁块1133均为永磁体，无需为第一磁块1131和第二磁块1133单独供电，从而降低升降机构100内布线的难度。

基座150还包括导向件153，导向件153与底座151固定连接，导向件153远离轴心030a的一面形成第一止转面153a。托架110具有第二止转面111a。第一止转面153a与第二止转面111a配合，可以限制托架110相对于导向件153绕轴心030a转动。底座151与终端主体010固定连接，导向件153则可限制托架110相对终端主体010绕轴心030a转动。活动架130相对终端主体010绕轴心030a转动时，由于托架110被限制而难以相对终端主体010转动，因此，活动架130可相对托架110绕轴心030a转动。

当活动架130相对托架110运动至第一相对位置时，在平行于轴心030a的方向上，第一磁块1131朝向第二磁性模组133的一端的磁极与第二磁性模组133朝向第一磁块1131的磁极相反，使得第一磁块1131与第二磁性模组133相吸。第一磁块1131与第二磁性模组133相吸，使得托架110在轴心030a方向上相对活动架130移动至第一位置。第一磁块1131与第二磁性模组133相吸时，第一磁块1131可以贴合第二磁性模组133。在一些其他实施例中，也可以在第一磁块1131缓和第二磁性模组133外设置保护结构，此时第一磁块1131尽量靠近第二磁性模组133而不接触第二磁性模组133。

当活动架130相对托架110运动至第二相对位置时，在平行于轴心030a的方向上，第二磁块1133朝向第三磁性模组135的一端的磁极与第三磁性模组135朝向第二磁块1133的磁极相反，使得第二磁块1133与第三磁性模组135相吸。第二磁块1133与第三磁性模组135相吸，使得托架110在轴心030a方向上相对活动架130移动至第二位置。第二磁块1133与第三磁性模组135相吸时，第二磁块1133可以贴合第三磁性模组135。在一些其他实施例中，也可以在第二磁块1133缓和第三磁性模组135外设置保护结构，此时第二磁块1133尽量靠近第三磁性模组135而不接触第三磁性模组135。

可以理解的，在其他的一些实施例中，第一磁性模组113也可以设置为一个磁块，在活动架130相对托架110运动至第一相对位置时，该磁块与第二磁性模组133相吸。在活动架130相对托架110运动至第二相对位置时，该磁块与第三磁性模组135相吸。

第二磁性模组133包括第一磁性部1331和第二磁性部1333，第一磁性部1331和第二磁性部1333沿第二架体131的周向布置。当活动架130相对托架110位于第一相对位置时，在垂直于轴心030a方向的投影面上，第一磁块1131与第一磁性部1331的投影重叠，第一磁块1131与第一磁性部1331相吸。当活动架130相对托架110位于第二相对位置时，在垂直于轴心030a方向的投影面上，第一磁块1131与第二磁性部1333的投影重叠，第一磁块1131与第二磁性部1333相斥。可选择性的，第一磁性部1331和第二磁性部1333均为永磁体，无需为第一磁性部1331和第二磁性部1333单独供电，从而降低升降机构100内布线的难度。

第三磁性模组135包括第三磁性部1351和第四磁性部1353，第三磁性部1351和第四磁性部1353沿第二架体131的周向布置。当活动架130相对托架110位于第一相对位置时，在垂直于轴心030a方向的投影面上，第二磁块1133与第三磁性部1351的投影重叠，第二磁块1133与第三磁性部1351相斥。当活动架130相对托架110位于第二相对位置时，在垂直于轴心030a方向的投影面上，第二磁块1133与第四磁性部1353的投影重叠，第二磁块1133与第四磁性部1353相吸。可选择性的，第三磁性部1351和第四磁性部1353均为永磁体，无需为第三磁性部1351和第四磁性部1353单独供电，从而降低升降机构100内布线的难度。

当活动架130相对托架110位于第一相对位置时，在垂直于轴心030a方向的投影面上，第一磁块1131与第一磁性部1331的投影重叠，第一磁块1131与第一磁性部1331相吸，第二磁块1133与第三磁性部1351的投影重叠，第二磁块1133与第三磁性部1351相斥。在第一磁块1131与第一磁性部1331相吸以使得托架110相对活动架130位于第一位置的基础上，第二磁块1133与第三磁性部1351相斥可以提高托架110在第一位置上的稳定性。

当活动架130相对托架110位于第二相对位置时，在垂直于轴心030a方向的投影面上，第一磁块1131与第二磁性部1333的投影重叠，第一磁块1131与第二磁性部1333相斥，第二磁块1133与第四磁性部1353的投影重叠，第二磁块1133与第三磁性部1351相吸。在第二磁块1133与第四磁性部1353相吸以使得托架110相对活动架130位于第二位置的基础上，第一磁块1131与第二磁性部1333相斥可以提高托架110在第二位置上的稳定性。

第一磁块1131设置在托架110远离底座151的一侧。由于第二磁性模组133设置在活动架130靠近底座151的一侧，第一磁块1131设置在托架110远离底座151的一侧，可以充分利用活动架130与托架110之间的空间，使得托架110位于第一位置时，托架110靠近底座151的一侧可以尽量贴合底座151。

第二磁块1133设置在托架110靠近底座151的一侧。由于第三磁性模组135设置在活动架130远离底座151的一侧，第二磁块1133设置在托架110靠近底座151的一侧，可以充分利用活动架130与托架110之间的空间，使得托架110位于第二位置时，托架110尽量远离底座151以抬升较大的高度，此处抬升足够的高度指托架110位于第二位置时，在轴心030a方向上，托架110与底座151之间的距离较大。

第一磁块1131设置在第一弧形凸起靠近底座151的一端。由于第一弧形凸起朝向活动架130凸出，第一弧形凸起不仅可以用于活动架130与托架110在周向上的止转，还能够作为第一磁块1131的安装基础。

第二止转件137还包括第二弧形缺口，在轴心030a方向上，第二弧形缺口设置在第一弧形缺口靠近底座151的一侧。第一止转件115包括第二弧形凸起，在轴心030a方向上，第二弧形凸起设置在第一弧形凸起靠近底座151的一侧。第一架体111设置在安装腔内，第二弧形凸起插入第二弧形缺口中。活动架130能够相对托架110绕轴心030a转动至第一相对位置和第二相对位置。当活动架130相对托架110从第一相对位置转动至第二相对位置时，第二弧形凸起的一侧接触到第二弧形缺口内壁，从而限制活动架130相对托架110继续向远离第一相对位置的方向转动。当活动架130相对托架110从第二相对位置转动至第一相对位置时，第二弧形凸起的另一侧接触到第二弧形缺口内壁，从而限制活动架130相对托架110继续向远离第二相对位置的方向转动。通过第一止转件115与第二止转件137的配合，活动架130相对托架110转动的过程中，活动架130被限制在第一相对位置和第二相对位置之间。换而言之，活动架130不会绕轴心030a转动至第三相对位置，绕轴心030a的周向，第三相对位置不在第一相对位置和第二相对位置之间。

第二磁块1133设置在第二弧形凸起靠近底座151的一端。由于第二弧形凸起朝向活动架130凸出，第二弧形凸起不仅可以用于活动架130与托架110在周向上的止转，还能够作为第二磁块1133的安装基础。

为了便于托架110与活动架130的组装，第一架体111可以包括第一部分和第二部分，第一弧形凸起设置在第一部分，第二弧形凸起设置在第二部分。第一部分平行于轴心030a方向从活动架130的一端插入活动架130中，使得第一弧形凸起与第一弧形缺口配合。第二部分平行于轴心030a方向从活动架130的另一端插入活动架130中，使得第二弧形凸起与第二弧形缺口配合，此时，第二部分与第一部分相互靠近，并组装形成托架110。第一部分与第二部分的组装可以通过卡扣实现，也可以通过粘接实现。

可以理解的，升降机构100的第一磁性模组113可以设置为两个及以上，多个第一磁性模组113绕轴心030a旋转对称地设置在第一架体111的外周，可以使得第一磁性模组113与第二磁性模组133或第三磁性模组135配合时，托架110的受力更加均匀。

可选择性的，基座150还包括止位件(图中未示出)，止位件与导向件153连接。止位件位于导向件153远离底座151的端部，止位件朝向底座151的一面形成止位面。托架110接触止位件的止位面时，止位面止挡托架110沿轴心030a方向的运动，从而限制托架110继续远离底座151。在没有止位件的情况下，第一磁性模组113与第三磁性模组135的配合也可以限制托架110继续远离底座151。

图8示出了本申请一种实施方式中的升降摄像头030的结构示意图，升降摄像头030的托架110位于第一位置。

请结合参阅图3、图4和图8，升降机构100还包括驱动组件170，驱动组件170用于驱动活动架130相对托架110在第一相对位置和第二相对位置间移动。

可选择性的，驱动组件170包括驱动件171和第一齿轮173，驱动件171的输出端连接第一齿轮173。驱动件171可以为电机。通过驱动件171能够带动第一齿轮173转动。活动架130还包括第二齿轮139，第二齿轮139与第二架体131固定连接，当第二齿轮139绕轴心030a转动时，也带动第二架体131绕轴心030a转动。驱动件171与终端主体010固定连接，第一齿轮173与第二齿轮139啮合。当驱动件171驱动第一齿轮173转动时，第一齿轮173带动第二齿轮139绕轴心030a转动，此时活动架130整体绕轴心030a转动。通过驱动件171驱动活动架130绕轴心030a转动，可以实现活动部转动的自动化设计。

升降摄像头030还包括外形件300，外形件300与托架110连接，外形件300具有容置腔310，升降机构100部分容置于容置腔310内。通过外形件300能够保护升降摄像头030的托架110和活动架130。而且外形件300能够遮挡升降摄像头030的托架110和活动架130，从而使得升降摄像头030具有更美观的外观。可以理解的，外形件300也可以与摄像头模组200固定连接。

摄像头模组200包括透镜210和影像感测器230，透镜210与影像感测器230沿轴心030a方向间隔设置。透镜210将升降摄像头030外的光学信息传输至影像感测器230，影像感测器230接收到光学信息后进行数字化处理。透镜210和影像感应器可以通过升降机构100共同升降。

请结合参阅图3、图6和图7，这种移动终端001中摄像头模组200的升降，可以参照如下步骤进行：

将活动架130相对托架110转动至第一相对位置，此时，第一磁块1131在轴心030a方向上对准第一磁性部1331，第一磁块1131与第一磁性部1331相吸，第二磁块1133在轴心030a方向上对准第三磁性部1351，第二磁块1133与第三磁性部1351相斥，此时第一磁块1131与第一磁性部1331接触，从而使得第一磁性模组113带动整个托架110进入第一位置。而第一磁块1131与第一磁性部1331相吸的形式，使得第一磁块1131与第一磁性部1331之间相距较近甚至直接接触，从而使得第一磁块1131与第一磁性部1331之间的磁性力较强，施加于托架110上的平行于轴心030a的力不易将托架110带离第一位置。通过驱动组件170带动活动架130相对托架110转动至第二相对位置，此时，第一磁块1131在轴心030a方向上对准第二磁性部1333，第一磁块1131与第二磁性部1333相斥，第二磁块1133在轴心030a方向上对准第四磁性部1353，第二磁块1133与第四磁性部1353相吸，此时第二磁块1133与第四磁性部1353接触，从而使得第一磁性模组113带动整个托架110进入第二位置。而第二磁块1133与第四磁性部1353相吸的形式，使得第二磁块1133与第四磁性部1353之间相距较近甚至直接接触，从而使得第二磁块1133与第四磁性部1353之间的磁性力较强，施加于托架110上的平行于轴心030a的力不易将托架110带离第二位置。

由于托架110从第一位置到第二位置的位移，以及从第二位置到第一位置的位移，均通过磁性力实现，而不通过斜向滑槽与斜向滑块这样的机械导向结构实现，从而减少了机械导向结构之间摩擦易导致的卡涩现象。

可以理解的，上述实施例中活动架130与托架110在垂直于轴心030a方向的运动为的相对转动。在申请的一些其他实施例中，在垂直于轴心030a的方向上，活动架130可以相对托架110沿一直线方向运动，而第二磁性模组133与第三磁性模组135也沿该直线方向间隔分布，从而分别使得第二磁性模组133或第三磁性模组135对应第一磁性模组113，进而实现托架110在轴心030a方向上的运动。

可以理解的，升降机构100还可以带动其他功能模组升降，而不仅仅是摄像头模组200。如，功能模组可以为指纹模组，指纹模组与托架110连接，通过托架110相对活动架130在轴心030a方向的运动，带动指纹模组在轴心030a方向运动。

这种移动终端001中摄像头模组200的升降，通过第二磁性模组133或第三磁性模组135与第一磁性模组113的相吸配合实现，能够减少托架110与活动架130轴心030a方向移动的卡涩。而且托架110在第一位置和第二位置时，第一磁性模组113均通过磁性相吸的形式固定位置，使得托架110能够带动摄像头模组200相较于磁性相斥的形式来固定位置，能够更加稳定地维持于第一位置或第二位置。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的公开范围之内。

Claims (15)

1.一种升降机构，用于驱动功能模组沿轴心方向运动，其特征在于，包括：

托架，包括第一架体和第一磁性模组，所述第一架体用于安装所述功能模组，所述第一磁性模组与所述第一架体连接；

活动架，包括第二磁性模组、第三磁性模组和第二架体，所述第二架体与所述第一架体活动配合，所述第二磁性模组和所述第三磁性模组与所述第二架体连接；

在所述轴心方向上，所述第二磁性模组与所述第三磁性模组之间形成活动间隙，所述活动间隙配置为使得所述托架能够相对活动架在第一位置和第二位置间活动；

所述活动架能够相对所述托架沿垂直于所述轴心的方向在第一相对位置和第二相对位置间运动；

所述活动架相对所述托架于所述第一相对位置时，所述第二磁性模组与所述第一磁性模组相吸，以驱动所述托架至所述第一位置；

所述活动架相对所述托架于所述第二相对位置时，所述第三磁性模组与所述第一磁性模组相吸，以驱动所述托架至所述第二位置。

2.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述第一磁性模组包括第一磁块和第二磁块；

所述活动架相对所述托架处于所述第一相对位置时，所述第二磁性模组在所述轴心方向上朝向所述第一磁块；

所述活动架相对所述托架处于所述第二相对位置时，所述第三磁性模组在所述轴心方向上朝向所述第二磁块。

3.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述第二磁性模组包括第一磁性部和第二磁性部；

所述活动架相对所述托架处于所述第一相对位置时，所述第一磁性部与所述第一磁性模组在所述轴心方向相吸；

所述活动架相对所述托架处于所述第二相对位置时，所述第二磁性部与所述第一磁性模组在所述轴心方向相斥。

4.如权利要求3所述的升降机构，其特征在于，所述第三磁性模组包括第三磁性部和第四磁性部；

所述活动架相对所述托架处于处所述第一相对位置时，所述第三磁性部与所述第一磁性模组在所述轴心方向相斥；

所述活动架相对所述托架处于所述第二相对位置时，所述第二磁性部与所述第一磁性模组在所述轴心方向相吸。

5.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述第一磁性模组、所述第二磁性模组与所述第三磁性模组中的至少一者为永磁体。

6.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述第二磁性模组和所述第三磁性模组绕所述轴心的周向错开；

所述活动架与所述托架绕所述轴心转动连接，以运动至所述第一相对位置或所述第二相对位置。

7.如权利要求6所述的升降机构，其特征在于，所述托架包括第一止转件，所述第一止转件与所述第一架体连接；

所述活动架包括第二止转件，所述第二止转件与所述第二架体连接；

所述第一止转件与所述第二止转件配合以限制所述活动架相对所述托架转动至第三相对位置；

绕所述轴心的周向，所述第三相对位置不在所述第一相对位置和所述第二相对位置之间。

8.如权利要求6所述的升降机构，其特征在于，所述第一磁性模组的数量为至少两个，至少两个所述第一磁性模组绕所述轴心均匀分布。

9.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，还包括基座，所述基座包括底座和导向件；

所述第二架体设置于所述底座，所述第二架体在所述第一相对位置和所述第二相对位置间运动时，所述第二架体始终在所述轴心方向上接触所述底座；

所述导向件与所述底座固定连接，所述导向件用于导向所述托架在所述第一位置和所述第二位置间运动。

10.如权利要求9所述的升降机构，其特征在于，所述基座还包括止位件，所述止位件与所述导向件连接；

所述托架接触所述止位件时，所述止位件限制所述托架向远离所述底座的方向运动。

11.如权利要求9所述的升降机构，其特征在于，还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动件和第一齿轮，所述活动架还包括第二齿轮；

所述驱动件与所述第一齿轮连接，以驱动所述第一齿轮转动；

所述第二架体与所述第二齿轮连接，所述第二齿轮与所述轴心同轴设置，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

12.一种升降摄像头，其特征在于，包括摄像头模组与如权利要求1至11任一项所述的升降机构；

所述摄像头模组形成所述功能模组；

所述摄像头模组与所述第一架体连接。

13.如权利要求12所述的升降摄像头，其特征在于，还包括外形件，所述外形件与所述第一架体或所述摄像头模组连接，所述外形件具有容置腔，所述升降机构部分容置于所述容置腔内。

14.如权利要求12所述的升降摄像头，其特征在于，所述摄像头模组包括透镜和影像感测器，所述透镜与所述影像感测器沿所述轴心方向间隔设置。

15.一种移动终端，其特征在于，包括终端主体和如权利要求12至14任一项所述的升降摄像头，

所述升降机构与所述终端主体连接。

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