CN113489882B - 摄像头模组及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种摄像头模组及电子设备。摄像头模组包括图像传感器、外壳、镜头组件及至少一导向组件；外壳具有收容空间；镜头组件包括第一载体、镜筒及透镜，第一载体可相对于图像传感器运动且第一载体具有第一通孔，镜筒连接于第一载体，透镜承载于镜筒且与图像传感器相对设置，摄像头模组具有镜筒收容于外壳的第一模式，及镜筒至少部分伸出外壳的第二模式；导向组件包括第一导向轴及第一线圈，第一导向轴穿设于第一通孔内，第一线圈承载于第一载体，当镜头组件相对图像传感器运动时，第一线圈在第一控制信号的控制下使得第一导向轴与第一载体之间具有第一空隙。本申请实施的摄像头模组的拍摄效果较好。

Description

摄像头模组及电子设备

技术领域

本申请涉及影像技术领域，尤其涉及一种摄像头模组及电子设备。

背景技术

手机等电子设备的拍摄功能常常被使用。比如，用户使用电子设备中的摄像头模组进行拍照或者进行拍摄视频。然而，相关技术中的手机等电子设备中的摄像头模组拍摄出来的图像或视频的质量不高。

发明内容

第一方面，本申请实施例提供一种摄像头模组，所述摄像头模组包括：

图像传感器；

外壳，具有收容空间；

镜头组件，包括第一载体、镜筒及透镜，所述第一载体可相对于所述图像传感器运动且所述第一载体具有第一通孔，所述镜筒连接于所述第一载体，所述透镜承载于所述镜筒且与所述图像传感器相对设置，所述镜头组件可相对于所述图像传感器运动，所述摄像头模组具有所述镜筒收容于所述外壳的第一模式，以及所述镜筒至少部分伸出所述外壳的第二模式；以及

至少一导向组件，包括第一导向轴及第一线圈，所述第一导向轴穿设于所述第一通孔内，所述第一线圈承载于所述第一载体，当镜头组件相对所述图像传感器运动时，所述第一导向轴对所述镜头组件的运动方向进行导向，且所述第一线圈在第一控制信号的控制下使得所述第一导向轴与所述第一载体之间具有第一空隙。

第二方面，本申请实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括设备本体及如第一方面所述的摄像头模组，所述设备本体具有开口，所述摄像头模组对应所述开口设置，所述摄像头模组的至少部分可通过所述开口伸出或缩回所述设备本体。

本申请实施方式中提供的摄像头模组中所述镜头组件可相对于所述图像传感器运动，使得所述摄像头模组具有所述镜筒收容于所述外壳的第一模式及所述镜筒至少部分伸出所述外壳的第二模式，也就是说图像传感器与镜头组件之间的距离可调，即，所述摄像头模组的焦距可调，从而可获得更大的物理焦距，在视场角(FOV)一定的情况下，所述摄像头模组的物理焦距越长，则所述摄像头模组中的图像传感器的成像面可做得越大，因此，所述摄像模组中可设置具有较大面积的图像传感器，较大面积的图像传感器可接收较多的进光量，进而使得所述图像传感器形成的图像的画质较好。进一步地，当所述摄像头模组处于第一模式时，可使得所述摄像头模组具有较小的轴向压缩比，因此，当所述摄像头模组应用于电子设备中时，可使得所述电子设备具有较小的厚度。更进一步地，当所述镜头组件相对于所述图像传感器运动时，所述第一线圈在所述第一控制信号的控制下使得所述第一导向轴与所述第一载体形成所述第一通孔的周侧壁之间具有第一空隙，所述第一空隙可减小甚至避免所述第一导向轴与所述第一载体之间的接触，从而减小甚至避免所述第一导向轴与所述第一载体之间的摩擦，因此，可使得所述镜头组件被驱动而相较于所述图像传感器运动时的响应速度较快且驱动效率较高，且可减小或避免第一导向轴与所述第一载体的相对运动时较大的摩擦产生的磨损，因此，可减小甚至避免磨损带来的镜头模组相对于图像传感器运动时的运动卡滞问题，有利于延长所述摄像头模组的使用寿命，且可提升所述摄像头模组中的镜头组件运动时的稳定性。此外，由于本申请实施方式提供的摄像头模组可减小或避免所述第一导向轴与所述第一载体相对运动时较大摩擦而产生的磨损，也可减少甚至避免磨损产生的颗粒物，减小甚至避免颗粒物对所述图像传感器的成像质量产生影响。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施方式提供的摄像头模组处于第一模式时的俯视图；

图2为图1中提供的摄像头模组沿I-I线的剖视图；

图3为图2中的摄像头模组处于第二模式时的示意图；

图4为图1至图3中的摄像头模组中导向组件及第一载体组装的立体示意图；

图5为图4所示的导向组件沿着A-A方向的剖示意图；

图6为一实施方式中图1-3中的摄像头模组中的第一线圈与第一导向轴的极性的示意图；

图7为另一实施方式中图1-3中的摄像头模组中的第一线圈与第一导向轴的极性的示意图；

图8为本申请另一实施方式提供的摄像头模组处于第一模式时的俯视图；

图9为本申请又一实施方式提供的摄像头模组处于第一模式时的俯视图；

图10为图1至图3中提供的摄像头模组中驱动组件和第二载体配合的示意图；

图11为图10中的驱动组件和第二载体的俯视图；

图12为图11中沿着II-II线的剖视图；

图13为图10至图12所示的驱动组件在摄像头模组处于第一模式时的初始状态示意图；

图14为图13中所示的驱动组件接收到第二控制信号且经过第一时间段后相较于第二载体的位置示意图；

图15为图14中所示的驱动组件经过第二时间段后相较于第二载体的位置示意图；

图16为图10至图12所示的驱动组件在摄像头模组处于第二模式时的初始状态示意图；

图17为图16中所示的驱动组件接收到第二控制信号且经过第三时间段后相较于第二载体的位置示意图；

图18为图17中所示的驱动组件经过第四时间段后相较于第二载体的位置示意图；

图19为本申请一实施方式提供的摄像头模组的电路框图；

图20为本申请一实施方式提供的电子设备中摄像头模组处于第一模式的示意图；

图21为图20中所示的电子设备中的摄像头模组处于第二模式的示意图；

图22为图20中所示的电子设备的立体分解图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本文中提及“实施例”或“实施方式”意味着，结合实施例或实施方式描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

此外，需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

为了方便描述本申请实施方式提供的摄像头模组10的有益效果，在介绍本申请实施方式提供的摄像头模组10之前，先对相关实施方式中的摄像头模组10进行介绍。相关实施方式中的摄像头模组10为本申请实施方式提供的摄像头模组10改进前的方案。

在相关技术中，随着人们对于具备拍摄功能电子设备的成像质量的追求越来越高，比如，高画质、高像素，通常需要将摄像头模组中的图像传感器以及镜头组件进行设计。比如，将图像传感器设置为大靶面的图像传感器，且图像传感器与镜头组件之间的距离不可调，因此，需要对应将镜头组件和图像传感器之间的距离设计得较长。在视场角(Fieldof Vision，FOV)基本不变的情况下，采用更大靶面的传感器意味着透镜的物理焦距需要增加，意味着摄像头模组的总长也会较长。当所述摄像头模组应用于电子设备中时，带来的结果就是会使得电子设备的厚度越来越厚，不利于电子设备的轻薄化。换言之，对于轻薄化的电子设备而言，由于电子设备的厚度限制，摄像头模组的厚度也会受限。而当摄像头模组的厚度受限时，由于图像传感器与镜头组件之间的距离不可调，会导致远摄镜头组件模组中的镜头组件到图像传感器之间的距离受限，比如，目前当摄像头模组为后置摄像头模组时，镜头组件到图像传感器之间的焦距受限，比如，焦距难以超过13mm，进而使得轻薄化的电子设备中摄像头模组的成像质量受限。若设计摄镜头组件模组的厚度较厚，电子设备的厚度较薄，可能导致摄像头模组在电子设备的后盖上形成较厚的凸起。因此，相关技术中的摄像头模组应用于电子设备时无法实现电子设备的轻薄化和摄像头模组的高成像质量的兼容性。

在另一相关技术中，当整个摄像头模组从电子设备内弹出，即摄像头模组中的图像传感器和镜头组件同时弹出，而图像传感器和镜头组件之间的相对距离保持不变。因此，相关技术中即便将摄像头模组图像传感器和镜头组件同时弹出，但是，由于而图像传感器和镜头组件之间的相对距离保持不变，相关技术中摄像头模组的成像质量受限。

请一并参阅图1、图2及图3，图1为本申请一实施方式提供的摄像头模组处于第一模式时的俯视图；

图2为图1中提供的摄像头模组沿I-I线的剖视图；图3为图2中的摄像头模组处于第二模式时的示意图。所述摄像头模组10包括图像传感器110、外壳120、镜头组件130以及至少一导向组件140。所述外壳120具有收容空间121。所述镜头组件130包括第一载体131、镜筒132及透镜133。所述第一载体131可相对于所述图像传感器110运动且所述第一载体131具有第一通孔1311，所述镜筒132连接于所述第一载体131，所述透镜133承载于所述镜筒132且与所述图像传感器110相对设置，所述镜头组件130可相对于所述图像传感器110运动，所述摄像头模组10具有所述镜筒132收容于所述外壳120的第一模式，以及所述镜筒132至少部分伸出所述外壳120的第二模式。所述至少一导向组件140包括第一导向轴141及第一线圈142。所述第一导向轴141穿设于所述第一通孔1311内，所述第一线圈142承载于所述第一载体131，当镜头组件130相对所述图像传感器110运动时，所述第一导向轴141对所述镜头组件130的运动方向进行导向，且所述第一线圈142在第一控制信号的控制下使得所述第一导向轴141与所述第一载体131之间具有第一空隙122。

所述图像传感器110(Image Sensor)也称为感光元件，是用于将光信号转换为电信号的器件。所述图像传感器110可设置于所述外壳120的收容空间121之内，也可设置于所述外壳120的收容空间121之外，在本实施方式的示意图中，以所述感光元件100设置于所述外壳120的收容空间121之内为例进行示意图。相较于所述感光元件设置于所述外壳120的收入空间之外而言，所述感光元件设置于所述外壳120的收容空间121之内，可使得所述摄像头模组10在轴向上的尺寸较小，使得所述摄像头较为紧凑。

所述外壳120具有收容空间121，所述收容空间121用于收容所述镜头组件130，以对所述镜头组件130进行保护。所述外壳120的外形可以为圆柱形、类圆柱形、立方体形、类立方体形等。在一实施方式中，所述外壳120的材质为电磁波屏蔽材质，比如，不锈钢、铜、铁等金属。当所述外壳120为电磁波屏蔽材质时，可隔绝所述摄像头模组10中的所述至少一导向组件140中的第一线圈142产生的磁场对外界的影响。可以理解地，在其他实施方式中，所述外壳120的材质也可以为非电磁波屏蔽材质，只要满足所述外壳120对所述镜头组件130进行保护即可。在本实施方式中，所述图像传感器110也设置于所述收容空间121内，所述外壳120可对所述图像传感器110进行保护，且可防止外界灰尘、水汽进入到所述图像传感器110内，对所述图像传感器110造成损伤而降低所述图像传感器110的成像效果。

在本实施方式中，所述外壳120具有主体部123以及与所述主体部123弯折相连的限位部124。所述主体部123具有第一贯孔1231，所述限位部124具有第二贯孔1241，所述第二贯孔1241与所述第一贯孔1231连通，形成所述收容空间121。在本实施方式中，所述限位部124朝向靠近所述主体部123的中心线的方向弯折，因此，所述第二贯孔1241的径向尺寸小于所述第一贯孔1231的径向尺寸。所述限位部124用于限定所述第一载体131相对所述第一导向轴141运动的距离，防止所述第一载体131从所述第一导向轴141中滑脱。

所述镜头组件130包括第一载体131、镜筒132及透镜133。所述镜筒132连接于所述第一载体131，所述镜筒132与所述第一载体131可以为分体式结构，也可以为一体式结构。当所述镜筒132与所述第一载体131为分体式结构时，所述镜筒132可通过连接件连接于所述第一载体131，所述连接件可以为但不仅限于为粘结胶、卡扣-卡槽等。在实施方式中，以所述镜筒132与所述第一载体131为分体式结构且所述镜筒132与所述第一载体131之间通过粘结胶粘结为例进行示意，不应当理解为对本申请提供的摄像头模组10的限定。

所述镜筒132的任何部位均可连接于所述第一载体131，且所述镜筒132可随着所述第一载体131的运动而运动。在本实施方式中，所述镜筒132邻近所述图像传感器110的一端连接于所述第一载体131。在本实施方式中，所述镜筒132邻近所述图像传感器110的一端连接于所述第一载体131，当所述摄像头模组10处于第二模式时，所述镜筒132中较多的部位可伸出所述外壳120，在所述镜片相对于所述镜筒132的位置一定的情况下，可使得所述镜片与所述图像传感器110之间的距离较大，进而使得所述摄像头模组10的轴向尺寸较长，有利于所述摄像模组的长焦光学系统的设计，使得所述摄像头模组10具有较好的拍摄效果。

所述镜筒132连接于所述第一载体131，且可随着所述第一载体131的运动而运动，又由于所述透镜133承载于所述镜筒132，因此，当所述镜筒132在所述第一载体131的带动下运动时，所述透镜133也随着所述镜筒132运动。在本实施方式中，所述镜筒132具有容纳空间1321，所述透镜133设置于所述容纳空间1321内，并且固定于所述镜筒132。所述透镜133固定于所述镜筒132的方式可以为但不仅限于通过粘结胶、卡扣-卡槽等方式固定于所述镜筒132的内侧壁，所述透镜133固定于所述镜筒132的方式不应当理解为对本申请实施方式提供的摄像头模组10的限定。可以理解地，在其他实施方式中，所述透镜133承载于所述镜筒132的方式也可不仅限于为所述透镜133设置于所述镜筒132的容纳空间1321内，只要所述透镜133承载于所述镜筒132且可随着所述镜筒132的运动而运动即可。

在本实施方式的示意图中，以所述透镜133的个数为四个为例进行示意，不应当理解为对本申请提供的摄像头模组10的限定。所述透镜133的材质可以为玻璃、塑料等。所述透镜133可以为具有正屈折力的透镜133，也可以为具有负光曲折力的透镜133，所述透镜133的屈折力可根据实际需要设计。

驱动所述镜头组件130相对于所述图像传感器110运动的方式可以为但不仅限于为手动驱动或者驱动组件150驱动，只要满足所述镜头组件130可相对所述图像传感器110运动即可。在本实施方式中，所述镜头组件130相对于所述图像传感器110沿着光轴的方向伸缩。

所述摄像头模组10具有所述镜筒132收容于所述外壳120的第一模式，以及所述镜筒132至少部分伸出所述外壳120的第二模式。需要说明的是，所述第一模式是指所述镜筒132相较于所述外壳120的一种极限状态，当所述摄像模组处于所述第一模式时，所述镜筒132无法沿着靠近所述感光元件的方向继续运动，即，所述透镜133与所述图像传感器110之间的距离最近。所述第二模式是指所述镜筒132相较于所述外壳120的一种极限状态，当所述摄像头模组10处于第二模式时，所述镜筒132无法沿着背离所述图像传感器110的方向继续运动，即，所述透镜133与所述图像传感器110之间的距离最远。所述镜头组件130相对于所述图像传感器110运动，以使得所述摄像头模组10在所述第一模式及所述第二模式之间转换。换而言之，所述摄像头模组10具有第一模式、第二模式、以及介于所述第一模式及所述第二模式之间的中间模式。

在本实施方式中，当所述摄像头模组10处于第一模式时，所述镜筒132收容于所述外壳120从而使得所述模组的体积较小。在本实施方式中，当所述摄像头模组10处于第一模式时，所述第一载体131也收容于所述外壳120，进一步有利于所述摄像头模组10的小型化。

在一实施方式中，所述第一模式为主拍摄模式，所述第二模式为超广角拍摄模式。当所述摄像头模组10处于超广角模式时，所述摄像头模组10的轴向尺寸较长，有利于所述摄像头模组10的长焦光学系统设计。超广角模式比较适合风光景物的拍摄，可拍摄出较为大气的风景。可以理解地，在本实施方式中，以所述第一模式为主拍摄模式，且所述第二模式为超广角拍摄模式为例进行介绍，在其他实施方式中，所述第一模式及所述第二模式也可以为其他模式。

需要说明的是，当所述摄像头模组10处于第一模式时，外界光线经由透镜133进入到所述图像传感器110，即，所述图像传感可接收外界光线，所述摄像头模组10也可进行拍摄也可不进行拍摄；当所述摄像头模组10处于第二模式时，外界光线经由透镜133进入到所述图像传感器110，即，所述图像传感可接收外界光线，所述摄像头模组10也可进行拍摄，也可不进行拍摄；所述第一模式及所述第二模式是为了区分摄像头模组10的两种状态，而与所述摄像头模组10是否拍摄无关。

所述第一导向轴141与所述第一载体131之间具有第一空隙122，是指，所述第一导向轴141与所述第一载体131形成所述第一通孔1311的周侧壁之间具有第一空隙122。

本申请实施方式中提供的摄像头模组10所述镜头组件130可相对于所述图像传感器110运动，使得所述摄像头模组10具有所述镜筒132收容于所述外壳120的第一模式及所述镜筒132至少部分伸出所述外壳120的第二模式，也就是说图像传感器110与镜头组件130之间的距离可调，即，所述摄像头模组10的可容纳总长更长的透镜组，从而可获得更大的物理焦距，在视场角(FOV)一定的情况下，所述摄像头模组10的物理焦距越长，则所述摄像头模组10中的图像传感器110的成像面可做得越大，因此，所述摄像模组10中可设置具有较大面积的图像传感器110，较大面积的图像传感器110可接收较多的进光量，进而使得所述图像传感器110形成的图像的画质较好。此外，在所述镜头相对于所述镜筒132的位置一定的情况下，相较于所述镜筒132仅能够在所述外壳120内运动进而带动镜头在所述外壳120内运动而言，本申请实施方式中，当所述摄像头模组10处于第二模式时，所述镜筒132至少部分伸出所述外壳120，可增大所述摄像头模组10的光学总长与图像传感器110像高之间的比值，该比值越大，光学系统的总体性能越好，因此，本申请实施方式提供的摄像头模组10能够有效地增加所述摄像头模组10的光学总长，进而提高所述摄像头模组10的光学系统的光学性能、降低所述摄像头模组10的光学系统的设计难度，获得更好的拍摄效果，即拍摄出来的画面效果更好。进一步地，当所述摄像头模组10处于第一模式时，可使得所述摄像头模组10具有较小的轴向压缩比，比如，在本实施方式中，所述摄像头模组10处于第一模式时的高度可约为所述摄像头模组10处于第二模式时的二分之一左右，因此，当所述摄像头模组10应用于电子设备1中时，可使得所述电子设备1具有较小的厚度。即，当本申请的摄像头模组10应用于电子设备1中时，可实现电子设备1的轻薄化和摄像头模组10高成像质量的兼容性。在所述摄像头模组10具有同样的收纳更进一步地，当所述镜头组件130相对于所述图像传感器110运动时，所述第一线圈142在所述第一控制信号的控制下使得所述第一导向轴141与所述第一载体131形成所述第一通孔1311的周侧壁之间具有第一空隙122，所述第一空隙122的存在可减小甚至避免所述第一导向轴141与所述第一载体131之间的接触，从而减小甚至避免所述第一导向轴141与所述第一载体131之间的摩擦，因此，可使得所述镜头组件130被驱动而相较于所述图像传感器110运动时的响应速度较快且驱动效率较高，且可减小或避免第一导向轴141与所述第一载体131的相对运动时较大的摩擦产生的磨损，因此，可减小甚至避免磨损带来的镜头模组相对于图像传感器110运动时的运动卡滞问题，有利于延长所述摄像头模组10的使用寿命，且可提升所述摄像头模组10中的镜头组件130运动时的稳定性。此外，由于本申请实施方式提供的摄像头模组10可减小或避免所述第一导向轴141与所述第一载体131相对运动时较大摩擦而产生的磨损，也可减少甚至避免磨损产生的颗粒物，减小甚至避免颗粒物对所述图像传感器110的成像质量产生影响。

此外，本申请实施方式提供的摄像头模组10中，所述第一导向轴141对所述第一载体131的运动方向具有导向及限位作用，可使得所述镜头组件130相对于所述图像传感器110运动时，所述第一导向轴141与所述第一载体131之间的相对姿态变化较小。

需要说明的是，相较于相关技术，所述镜头组件130被驱动而相较于所述图像传感器110运动时的驱动效率较高，体现在使用较小的驱动力即可驱动所述镜头组件130，或者，使用同样的驱动力时，本申请实施方式中结构可推动更重的镜头组件130。在本实施方式中，所述第一线圈142围设于所述第一导向轴141的周侧，且所述第一线圈142接收所述第一控制信号时，所述第一线圈142与所述第一导向轴141之间产生磁性力，所述磁性力使得所述第一导向轴141与所述第一载体131形成所述第一通孔1311的周侧壁之间具有第一空隙122。所述第一空隙122可减小甚至避免所述第一导向轴141与所述第一载体131之间的接触，从而减小甚至避免所述第一导向轴141与所述第一载体131之间的摩擦，因此，可使得所述镜头组件130被驱动而相较于所述图像传感器110运动时的驱动效率较高，且可避免所述第一导向轴141与所述第一载体131之间较大的摩擦导致的第一导向轴141与所述第一载体131磨损，提升所述摄像头模组10中的镜头组件130运动时的稳定性。

请一并参阅图4、图5、图6及图7，图4为图1至图3中的摄像头模组中导向组件及第一载体组装的立体示意图；图5为图4所示的导向组件沿着A-A方向的剖示意图；图6为一实施方式中图1-3中的摄像头模组中的第一线圈与第一导向轴的极性的示意图；图7为另一实施方式中图1-3中的摄像头模组中的第一线圈与第一导向轴的极性的示意图。在本实施方式中，所述磁性力为磁性斥力。所述第一导向轴141可以为电致磁性体也可以为永磁体，在本实施方式中不做限定。所述第一线圈142接收所述第一控制信号，并具有磁性。所述第一线圈142围设于所述第一导向轴141的周侧，当所述第一线圈142与所述第一导向轴141之间的磁性力为磁性斥力时，所述第一线圈142围绕所述第一导向轴141的各个部位对所述第一导向轴141的磁性斥力使得所述第一导向轴141很难贴合到所述第一载体131上，从而使得所述第一导向轴141与所述第一载体131形成所述第一通孔1311的周侧壁之间具有所述第一空隙122。当所述磁性力为磁性斥力时，即便由于晃动等因素导致的所述第一载体131靠近所述第一导向轴141的一侧，由于所述第一载体131靠近所述第一导向轴141时，所述第一线圈142与所述第一导向轴141之间的斥力增大，因此，所述第一导向轴141与所述第一线圈142之间的磁性斥力会将所述第一载体131排斥开，进而使得所述第一载体131与所述第一导向轴141的周侧保持均匀的第一空隙122。

在另一实施方式中，当所述第一线圈142接收所述第一控制信号时，所述第一线圈142与所述第一导向轴141之间为磁性吸力。所述第一线圈142围设于所述第一导向轴141的周侧，当所述第一线圈142与所述第一导向轴141之间的磁性力为磁性吸力时，所述第一线圈142围绕所述第一导向轴141的各个部位对所述第一导向轴141的磁性吸力使得所述第一导向轴141很难贴合到所述第一载体131上，从而使得所述第一导向轴141与所述第一载体131形成所述第一通孔1311的周侧壁之间具有所述第一空隙122。

请参阅图6，所述第一导向轴141的磁极1511(在图中将第一导向轴141的磁极标注为N、S、S)为同心分布，所述第一导向轴141靠近轴线的部分的极性为第一极性，所述第一导向轴141背离所述轴线的部分的极性为第二极性；所述第一线圈142在接收所述第一控制信号时，所述第一线圈142邻近所述第一导向轴141的部位的极性为所述第一极性，其中，所述第一极性为N极，所述第二极性为S极。

请参阅图7，所述第一导向轴141的磁极1511为同心分布，所述第一导向轴141靠近轴线的部分的极性为第一极性，所述第一导向轴141背离所述轴线的部分的极性为第二极性；所述第一线圈142在接收所述第一控制信号时，所述第一线圈142邻近所述第一导向轴141的部位的极性为所述第一极性，其中，所述第一极性为S极，所述第二极性为N极。可以理解地，在其他实施方式中，所述第一极性为S极，所述第二极性为N极。

请再次参阅图1至图3，以及参阅图8及图9，图8为本申请另一实施方式提供的摄像头模组处于第一模式时的俯视图；图9为本申请又一实施方式提供的摄像头模组处于第一模式时的俯视图。所述摄像头模组10还包括驱动组件150，所述驱动组件150用于驱动所述镜头组件130可相对于所述图像传感器110运动。所述外壳120与所述镜筒132之间具有间隙132a。在图1、图8及相关实施方式中，所述驱动组件150及所述至少一导向组件140设置于所述间隙132a内。在图9中，所述驱动组件150设置于所述外壳120之外，所述至少一导向组件140设置于所述间隙132a内。

当所述至少一导向组件140设置于所述外壳120与所述镜筒132之间的间隙132a内，可充分利用所述外壳120与所述镜筒132之间的空间，使得所述摄像头模组10较为紧凑，进而使得所述摄像头模组10的体积较小，当所述摄像头模组10应用于电子设备1中时，便于在所述电子设备1中安装，且便于与所述电子设备1中的其他部件组装配合。

当所述驱动组件150设置于所述外壳120与所述镜筒132之间的间隙132a内时，可进一步充分利用所述外壳120与所述镜筒132之间的空间，使得所述摄像头模组10较为紧凑，进而使得所述摄像头模组10的体积较小，当所述摄像头模组10应用于电子设备1中时，便于在所述电子设备1中安装，且便于与所述电子设备1中的其他部件组装配合。

当所述驱动组件150设置于所述外壳120之外，且所述至少一导向组件140均设置于所述外壳120与所述镜筒132之间的间隙132a内时，可避免所述驱动组件150与所述至少一导向组件140之间、以及与所述驱动组件150配合的柔性电路板160与所述至少一导向组件140配合的柔性电路板160之间的结构影响(比如干涉、缠绕)。

请继续参阅图1至图3以及图8至图9，所述至少一导向组件140的数目为多个。所述至少一导向组件140均匀围设在所述透镜133的周缘；或者，所述至少一导向组件140及所述驱动组件150共同均匀围设在所述透镜133的周缘。在图6及图7中，多个导向组件140均匀围设在所述透镜133的周缘，使得所述镜头组件130相对于所述图像传感器110运动时，各个导向组件140通过所述第一载体131对整个镜头组件130的磁性力较为均匀，进而使得所述镜头组件130相对于所述图像传感运动时的运动效果较高，不容易出现歪斜等情况，保持透镜133成像面与图像传感器110的成像面相互平行。此外，相较于一个导向组件140而言，多个导向组件140的设置可降低对每个导向组件140中第一导向轴141及第一线圈142之间的磁性力的要求，便于导向组件140的选取及设置。

在图1，所述导向组件140与所述驱动组件150共同均匀围设在所述透镜133的周缘，所述导向组件140及所述驱动组件150共同配合，使得所述镜头组件130相对于所述图像传感器110运动时，所述导向组件140通过所述第一载体131对整个镜头组件130的磁性力相对较为均匀进而使得所述镜头组件130相对于所述图像传感器110运动时的运动效果较高，不容易出现歪斜等情况。此外，相较于一个导向组件140而言，多个导向组件140的设置可降低对每个导向组件140中第一导向轴141及第一线圈142之间的磁性力的要求，便于导向组件140的选取及设置。

本实施方式中，所述镜头组件130相对于所述图像传感器110运动的方式为驱动组件150驱动。即，摄像头模组10还包括驱动组件150，下面结合图1至图3，以及图10、图11及图12对所述驱动组件150的结构详细描述。图10为图1至图3中提供的摄像头模组中驱动组件和第二载体配合的示意图；图11为图10中的驱动组件和第二载体的俯视图；图12为图11中沿着II-II线的剖视图。所述摄像头模组10还包括第二载体134，所述第二载体134连接于所述镜筒132，且所述第二载体134具有第二通孔1341。所述驱动组件150包括第二导向轴151以及第二线圈152。所述第二导向轴151穿设于所述第二通孔1341内。所述第二线圈152承载于所述第二载体134，所述第二线圈152接收第二控制信号，并在所述第二控制信号的控制下驱动所述第二载体134相对于所述第二导向轴151运动，且所述第二导向轴151与所述第二载体134之间具有第二空隙1343。

所述第二导向轴151可以为电致磁性体也可以为永磁体，在本实施方式中不做限定。所述第二线圈152接收所述第二控制信号，并具有磁性。在本实施方式中，所述第二线圈152与所述第二导向轴151之间产生磁性力，所述磁性力使得所述第二导向轴151与所述第二载体134之间具有第二间隙1343，即，所述第二导向轴151与所述第二载体134形成所述第二通孔1341的周侧壁之间具有第二空隙1343。所述第二空隙1343可减小甚至避免所述第二导向轴151与所述第二载体134之间的接触，从而减小甚至避免所述第二导向轴151与所述第二载体134之间的摩擦，因此，可使得所述镜头组件130被驱动而相较于所述图像传感器110运动时的响应速度较快且驱动效率较高，且可减小或避免第二导向轴151与所述第二载体134的相对运动时较大的摩擦产生的磨损，因此，可减小甚至避免磨损带来的镜头模组相对于图像传感器110运动时的运动卡滞问题，有利于延长所述摄像头模组10的使用寿命，且可提升所述摄像头模组10中的镜头组件130运动时的稳定性。此外，由于本申请实施方式提供的摄像头模组10可减小或避免所述第二导向轴151与所述第二载体134相对运动时较大摩擦而产生的磨损，也可减少甚至避免磨损产生的颗粒物，减小甚至避免颗粒物对所述图像传感器110的成像质量产生影响。

需要说明的是，相较于相关技术，所述镜头组件130被驱动而相较于所述图像传感器110运动时的驱动效率较高，体现在使用较小的驱动力即可驱动所述镜头组件130，或者，使用同样的驱动力时，本申请实施方式中结构可推动更重的镜头组件130。

此外，本申请实施方式提供的摄像头模组10中，所述第二导向轴151对所述第二载体134的运动方向具有导向及限位作用，可使得所述镜头组件130相对于所述图像传感器110运动时，所述第二导向轴151与所述第二载体134之间的相对姿态变化较小，进而减小了所述驱动组件150驱动所述镜头组件130相对所述图像传感器110运动时的姿势差。

下面对所述驱动组件150驱动所述第二载体134相对于所述图像传感器110运动的过程进行描述。请一并参阅图13、图14及图15，图13为图10至图12所示的驱动组件在摄像头模组处于第一模式时的初始状态示意图；图14为图13中所示的驱动组件接收到第二控制信号且经过第一时间段后相较于第二载体的位置示意图；图15为图14中所示的驱动组件经过第二时间段后相较于第二载体的位置示意图。在本实施方式中，所述第二线圈152包括依次相邻的第一子线圈1521、第二子线圈1522及第三子线圈1523，且所述第一子线圈1521相较于所述第二子线圈1522及所述第三子线圈1523邻近所述图像传感器110设置。所述第二导向轴151包括依次相邻的M个磁极1511，其中，相邻的两个磁极1511的极性相反，且M为正整数。当所述摄像头模组10处于所述第一模式时，所述第一子线圈1521、所述第二子线圈1522及所述第三子线圈1523分别与所述第二导向轴151的磁极1511之间具有磁性吸力。当所述驱动组件150接收到所述第二控制信号时，在第一时间段内，所述第二控制信号控制所述第一子线圈1521的极性反向，以驱动所述第二载体134朝向背离所述图像传感器110的方向运动。在第二时间段内，所述第二控制信号控制所述第二子线圈1522及所述第三子线圈1523的极性反向，以驱动所述第二载体134继续朝向背离所述图像传感器110的方向运动。为了方便示意图14及图15中各个磁极的极性，将相同极性的磁极用相同的填充线填充，将不同极性的磁极用不同的填充线填充。

所述第二线圈152包括依次相邻的第一子线圈1521、第二子线圈1522及第三子线圈1523，所述第一子线圈1521距离所述图像传感器110最近，所述第三子线圈1523距离所述图像传感器110最远。在其他实施方式中，所述线圈除了包括第一子线圈1521、所述第二子线圈1522及第三子线圈1523之外还包括其他子线圈，其他子线圈设置于所述第三子线圈1523背离所述第二子线圈1522的一侧。在本实施方式中，以所述第二导向轴151包括依次相连的7个磁极1511进行示意，即，在本实施方式中，M＝7，在其他实施方式中，M并不仅限于7个，还可以为其他数目。

请参阅图13，当所述摄像头模组10处于第一模式时，所述第二线圈152接收所述第二控制信号，并在所述第二控制信号的控制下，所述第一子线圈1521、所述第二子线圈1522及所述第三子线圈1523分别与所述第二导向轴151的磁极1511之间具有磁性吸力，从而使得所述第二载体134与所述第二导向轴151之间相对固定且不容易相对晃动，由于所述第二载体134连接于所述镜筒132，所述第二载体134与所述第二导向轴151之间相对固定且不容易相对晃动，进而使得所述镜筒132及所述镜片相对所述第二导向轴151不容易晃动。

所述第二导向轴151包括依次相邻的M个磁极1511，相邻的两个磁极1511的极性相反。其中，M为正整数。为了方面描述，在本实施方式中，将所述第二导向轴151距离所述图像传感器110最近的磁极1511命名为第一磁极1511(1)，朝向背离所述图像传感器110的方向，依次为第二磁极1511(2)，...第M磁极1511(M)，其中，M≤7，可以理解地，M≤7仅为示意，在其他实施方式中，M的取值也可以为其他数值，M的取值根据所述镜头组件130相较于所述图像传感器110运动的行程来决定。具体地，当所述镜头组件130相较于所述图像传感器110运动的行程较小时，M的取值较小；当所述镜头组件130相较于所述图像传感器110运动的行程较大时，M的取值较大。所述第一磁极1511(1)的极性为第一极性，所述第二磁极1511(2)的极性为第二极性，所述第三磁极1511(3)的极性为第一极性，所述第四磁极1511(4)(4)的极性为第二极性，以此类推。在本实施方式中，以所述第一极性为N极，所述第二极性为S极为例进行示意。在其他实施方式中，所述第一极性为S极，所述第二极性为N极。

当所述摄像头模组10处于第一模式时，所述第一子线圈1521围绕在所述第一磁极1511(1)的周侧，所述第二子线圈1522围绕在所述第二磁极1511(2)的周侧，所述第三子线圈1523围绕在所述第三磁极1511(3)的周侧。所述第一磁极1511(1)的极性为第一极性，所述第二磁极1511(2)的极性为第二极性，所述第三磁极1511(3)的极性为第一极性，则所述第二控制信号控制所述第一子线圈1521邻近所述第二导向轴151的部位的极性为第二极性，且控制所述第二子线圈1522邻近所述第二导向轴151的部位的极性为第一极性，且控制所述第三子线圈1523邻近所述第二导向轴151的部位的极性为第二极性，以使得所述第一子线圈1521与所述第二导向轴151的第一磁极1511(1)产生磁性吸力，所述第二子线圈1522与所述第二导向轴151的第二磁极1511(2)产生磁性吸力，且所述第三子线圈1523与所述第二导向轴151的第三磁极1511(3)产生磁性吸力。

请参阅图14，当所述驱动组件150要驱动所述镜头组件130朝向背离所述图像传感器110的方向运动时，在第一时间段内，所述第二控制信号控制所述第一子线圈1521的极性反向，即，所述第一子线圈1521邻近所述第二导向轴151的部位的极性变为第一极性。由于所述第一子线圈1521邻近所述第二导向轴151的部位的极性为第一极性，所述第一磁极1511(1)的极性为第一极性，因此，所述第一子线圈1521与所述第一磁极1511(1)之间产生电磁斥力；由于所述第二磁极1511(2)的极性为第二极性，因此，所述第一子线圈1521与所述第二磁极1511(2)之间产生电磁吸力。在第一子线圈1521与所述第一磁极1511(1)之间的电磁斥力以及所述第一子线圈1521与所述第二磁极1511(2)之间的电磁吸力的作用下，所述第二线圈152与所述第二导向轴151之间磁性相吸而保持固定不动的平衡被打破，第一子线圈1521朝向背离所述第一磁极1511(1)的方向运动，因此，所述第二线圈152带动所述第二载体134朝向背离所述图像传感器110的方向运动，进而带动所述镜头组件130朝向背离所述图像传感器110的方向运动。

请参阅图15，在第二时间段内，第二控制信号控制所述第二子线圈1522及所述第三子线圈1523的极性反向，即，所述第二子线圈1522邻近所述第二导向轴151的部位的极性变为第二极性，所述第三子线圈1523邻近所述第二导向轴151的极性边为第一极性。所述第三子线圈1523与所述第四磁极1511(4)之间产生电磁吸力，所述第二子线圈1522与所述第三磁极1511(3)之间产生电磁吸力，且所述第一子线圈1521与所述第二磁极1511(2)之间产生电磁吸力，因此，所述第二线圈152带动所述第二载体134继续朝向背离所述图像传感器110的方向运动，进而带动所述镜头组件130继续朝向背离所图像传感器110的方向运动。

周期性地重复上述过程，直至所述第二线圈152相对第二导向轴151运动，进而带动所述镜头组件130朝向背离所述图像传感器110的方向运动，直至使得所述摄像头模组10处于第二模式。换而言之，所述第二控制信号周期性地控制所述第二线圈152，即，所述第二控制信号控制所述第二线圈152时具有多个控制周期，每个控制周期包括第一时间段及第二时间段。

可以理解地，上述实施方式仅为所述驱动组件150驱动所述镜头组件130相较于所述图像传感器110运动时的一种方式，所述第二导向轴151磁极1511的分布，所述第二线圈152的磁极1511的排布以及所述第二线圈152中子线圈的数量均可适应性的改变，只要能够实现所述驱动组件150能够驱动所述镜头组件130相较于所述图像传感器110运动即可。

请一并参阅图16至图18，图16为图10至图12所示的驱动组件在摄像头模组处于第二模式时的初始状态示意图；图17为图16中所示的驱动组件接收到第二控制信号且经过第三时间段后相较于第二载体的位置示意图；图18为图17中所示的驱动组件经过第四时间段后相较于第二载体的位置示意图。当所述摄像头模组10处于第二模式时，所述第二线圈152接收第二控制信号，并在所述第二控制信号的控制下，所述第一子线圈1521、所述第二子线圈1522及所述第三子线圈1523分别与所述第二导向轴151的磁极1511之间具有磁性吸力，从而使得所述第二载体134与所述第二导向轴151之间相对固定且不容易相对晃动，由于所述第二载体134连接于所述镜筒132，所述第二载体134与所述第二导向轴151之间相对固定且不容易晃动，进而使得所述镜筒132及所述镜片相对所述第二导向轴151不容易晃动。

具体地，请参阅图16，所述第三子线圈1523围设在所述第M磁极1511(M)的周侧，所述第二子线圈1522围设在所述第M-1磁极1511(M-1)的周侧，所述第一子线圈1521围设在第M-2磁极1511(M-2)的周侧。当所述摄像头模组10处于第二模式时，所述第M磁极1511(M)为第一极性，所述第M-1磁极1511(M-1)为第二极性，所述第M-2磁极1511(M-2)为第一极性，所述第M-3磁极1511为第二极性。所述第二控制信号控制所述第三子线圈1523邻近所述第二导向轴151的部位的极性为第二极性，且控制所述第二子线圈1522邻近所述第二导向轴151的部位的极性为第一极性，且控制所述第一子线圈1521邻近所述第二导向轴151的部位的极性为第二极性，以使得所述第三子线圈1523与所述第M磁极1511(M)产生磁性吸力，所述第二子线圈1522与所述第M-1磁极1511(M-1)产生磁性吸力，所述第一子线圈1521与第M-2磁极1511(M-2)产生磁性吸力。在本实施方式的示意图中，所述第M磁极为第七磁极1151(7)，第M-1磁极为第六磁极1151(6)，所述第M-2磁极为第五磁极1151(5)，所述第M-3磁极为第四磁极1151(4)。

请参阅图17，当所述驱动组件150要驱动所述镜头组件130朝向靠近所述图像传感器110的方向运动时，在第三时间段，所述第二控制信号控制所述第三子线圈1523的极性反向，即，所述第三子线圈1523邻近所述第二导向轴151的部位的极性变为第一极性。由于所述第三子线圈1523邻近所述第二导向轴151的部位的极性为第一极性，所述第M磁极1511(M)为第一极性，因此，所述第三子线圈1523与所述第M磁极1511(M)之间产生电磁斥力；由于所述第M-1的极性为第二极性，因此，所述第三子线圈1523与所述第M-1磁极1511(M-1)之间产生电磁吸力。在所述第三子线圈1523与所述第M磁极1511(M)之间的电磁斥力以及所述第三子线圈1523与所述第M-1磁极1511(M-1)之间的电磁吸力的作用下，所述第二线圈152与所述第二导向轴151之间磁性相吸而保持固定不动的平衡被打破，所述第三子线圈1523朝向背离所述第M磁极1511(M)的方向运动，因此，所述第二线圈152带动所述第二载体134朝向靠近所述图像传感器110的方向运动，进而带动所述镜头组件130朝向邻近所述图像传感器110的方向运动。

请参阅图18，在第四时间段时，所述第二控制信号控制所述第一子线圈1521及所述第二子线圈1522的极性反向，即，所述第二子线圈1522邻近所述第二导向轴151的部位的极性变为第二极性，所述第一子线圈1521邻近所述第二导向轴151的部位的极性变为第一极性。所述第三子线圈1523与所述第M-3磁极1511之间产生电磁吸力，所述第二子线圈1522与所述第M-2磁极1511(M-2)之间产生电磁吸力，且所述第一子线圈1521与所述第M-1磁极1511(M-1)之间产生电磁吸力，因此，所述第二线圈152带动所述第二载体134继续朝向靠近所述图像传感器110的方向运动，进而带动所述镜头组件130继续朝向靠近所述图像传感器110的方向运动。

周期性地重复上述过程，直至所述第二线圈152相对所述第二导向轴151运动，进而带动所述镜头组件130朝向靠近所述图像传感器110的方向运动，直至使得所述摄像头模组10处于第一模式。换而言之，所述第二控制信号周期性地控制所述第二线圈152，即，所述第二控制信号控制所述第二线圈152时具有多个控制周期，每个控制周期包括第三时间段及第四时间段。

为了方便描述，所述第二控制信号控制所述摄像头模组10由第一模式运动到第二模式时的控制周期记为控制周期T1，所述第二控制信号控制所述摄像头模组10由所述第二模式运动到第一模式时的控制周期记为控制周期T2。在一实施方式中，T1＝T2，使得所述摄像头模组10由第一模式运动到第二模式时的速度等于所述摄像头模组10由所述第二模式运动到所述第一模式时的速度。在另一实施方式中，T1＞T2，使得所述摄像头模组10由第一模式运动到第二模式时的速度小于所述摄像头模组10由所述第二模式运动到所述第一模式时的速度。在另一实施方式中，T1＜T2，使得所述摄像头模组10由第一模式运动到第二模式时的速度大于所述摄像头模组10由所述第二模式运动到所述第一模式时的速度。

请继续参阅图1至图3，所述摄像头模组还包括柔性电路板160及基板170。所述柔性电路板160电连接所述第一线圈142。所述基板170用于承载所述图像传感器110及所述第一导向轴141，且所述基板170电连接所述柔性电路板160。

所述柔性电路板160用于将第一控制信号传输至所述第一线圈142。所述基板170可以为但不仅限于为印刷电路板，所述基板170用于承载所述图像传感器110及所述第一导向轴141，且所述基板170还电连接所述柔性电路板160。请参阅图19，图19为本申请一实施方式提供的摄像头模组的电路框图。在一实施方式中，所述摄像头模组10还包括驱动芯片190及控制器180，所述控制器180设在于所述基板170上，所述控制器180用于控制所述驱动芯片190产生所述第一控制信号，所述第一控制信号经由所述基板170与所述柔性电路板160传输至所述第一线圈142。在另一实施方式中，控制器180及所述驱动芯片190设置于所述基板170之外，所述控制器180用于控制所述驱动芯片190产生所述第一控制信号，所述第一控制信号经由所述基板170与所述柔性电路板160传输至所述第一线圈142。

在一实施方式中，所述柔性电路板160还电连接所述第二线圈152，用于将第二控制信号传输至所述第二线圈152。具体地，所述控制器180还用于控制所述驱动芯片190产生第二控制信号，所述第二控制信号经由所述基板170及所述柔性电路板160传输至所述第二线圈152。

在一实施方式中，所述摄像头模组10还包括位置传感器192，所述位置传感器192用于检测所述镜头组件130相对于所述图像传感器110的运动距离，并将所述运动距离反馈至所述控制器180。为了方便描述，所述控制器180想要控制所述镜头组件130相对所述图像传感器110的运动距离为第一距离，而所述位置传感器192检测到所述镜头组件130相对于所述图像传感器110运动的实际距离为第二距离。所述控制器180将所述第二距离与所述第一距离进行比较，从而矫正所述第二控制信号，使得所述控制器180控制所述驱动组件150相对所述图像传感器110运动时更加精确，即，所述控制器180具有较高控制精度。

此外，在本实施方式中，所述基板170还承载所述第二导向轴151。所述基板170与所述外壳120相配合以收容所述镜头组件130及所述驱动组件150及所述导向组件140，从而提升了所述镜头组件130的防水防尘效果。

请一并参阅图20、图21及图22，图20为本申请一实施方式提供的电子设备中摄像头模组处于第一模式的示意图；图21为图20中所示的电子设备中的摄像头模组处于第二模式的示意图；图22为图20中所示的电子设备的立体分解图。所述电子设备1可以为但不仅限于为手机、平板电脑等具有拍摄功能的设备。所述电子设备1包括设备本体20及摄像头模组10。所述设备本体20具有开口20a，所述摄像头模组10对应所述开口20a设置，所述摄像头模组10的至少部分可通过所述开口20a伸出或缩回所述设备本体20。

在本实施方式中，所述设备本体20包括后壳210、显示屏220及中框230。所述后壳210和所述显示屏220相背设置。所述中框230用于承载所述显示屏220。所述后壳210与所述显示屏220分别设置于所述中框230相背的两侧，且所述中框230的侧面显露于所述后壳210与所述显示屏220。

在本实施方式的示意图中，所述开口20a可开设在所述后壳210上。在其他实施方式中，所述开口20a也可开设在所述显示屏220上；或者，在其他实施方式中，所述开口20a开设在所述中框230上。当所述后壳210具有所述开口20a时，所述摄像头模组10为后置摄像头模组。当所述显示屏220上具有所述开口20a时，所述摄像模组10为前置摄像头模组。

可以理解地，本实施方式中对所述电子设备1的介绍仅仅是所述摄像头模组10的一种应用场景的介绍，不应当理解为对本申请提供的摄像头模组10的限定。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。

Claims (11)

1.一种摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组包括：

图像传感器；

外壳，具有收容空间；

镜头组件，包括第一载体、镜筒及透镜，所述第一载体可相对于所述图像传感器运动且所述第一载体具有第一通孔，所述镜筒连接于所述第一载体，所述透镜承载于所述镜筒且与所述图像传感器相对设置，所述镜头组件可相对于所述图像传感器运动，所述摄像头模组具有所述镜筒收容于所述外壳的第一模式，以及所述镜筒至少部分伸出所述外壳的第二模式；以及

至少一导向组件，包括第一导向轴及第一线圈，所述第一导向轴穿设于所述第一通孔内，所述第一线圈承载于所述第一载体，当镜头组件相对所述图像传感器运动时，所述第一导向轴对所述镜头组件的运动方向进行导向，且所述第一线圈在第一控制信号的控制下使得所述第一导向轴与所述第一载体之间具有第一空隙。

2.如权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述第一线圈围设于所述第一导向轴的周侧，且所述第一线圈接收所述第一控制信号时，所述第一线圈与所述第一导向轴之间为磁性斥力。

3.如权利要求2所述的摄像头模组，其特征在于，所述第一导向轴的磁极为同心分布，所述第一导向轴靠近轴线的部分的极性为第一极性，所述第一导向轴背离所述轴线的部分的极性为第二极性；所述第一线圈在接收所述第一控制信号时，所述第一线圈邻近所述第一导向轴的部位的极性为所述第一极性，其中，所述第一极性为N极，所述第二极性为S极；或者，所述第一极性为S极，所述第二极性为N极。

4.如权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组还包括驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述镜头组件可相对于所述图像传感器运动；

所述外壳与所述镜筒之间具有间隙，所述驱动组件及所述至少一导向组件设置于所述间隙内；或者，所述驱动组件设置于所述外壳之外，所述至少一导向组件设置于所述间隙内。

5.如权利要求4所述的摄像头模组，其特征在于，所述至少一导向组件的数目为多个，

所述至少一导向组件均匀围设在所述透镜的周缘；或者，

所述至少一导向组件及所述驱动组件共同均匀围设在所述透镜的周缘。

6.如权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述外壳为电磁屏蔽材质。

7.如权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组还包括第二载体，所述第二载体连接于所述镜筒，且所述第二载体具有第二通孔，所述摄像头模组还包括驱动组件，所述驱动组件包括：

第二导向轴，所述第二导向轴穿设于所述第二通孔内；以及

第二线圈，所述第二线圈承载于所述第二载体，所述第二线圈接收第二控制信号，并在所述第二控制信号的控制下驱动所述第二载体相对于所述第二导向轴运动，且所述第二导向轴与所述第二载体之间具有第二空隙。

8.如权利要求7所述的摄像头模组，其特征在于，所述第二线圈包括依次相邻的第一子线圈、第二子线圈及第三子线圈，且所述第一子线圈相较于所述第二子线圈及所述第三子线圈邻近所述图像传感器设置；

所述第二导向轴包括依次相邻的M个磁极，其中，相邻的两个磁极的极性相反，且M为正整数；

当所述摄像头模组处于所述第一模式时，所述第一子线圈、所述第二子线圈及所述第三子线圈分别与所述第二导向轴的磁极之间具有磁性吸力；

当所述驱动组件接收到所述第二控制信号时，在第一时间段内，所述第二控制信号控制所述第一子线圈的极性反向，以驱动所述第二载体朝向背离所述图像传感器的方向运动；

在第二时间段内，所述第二控制信号控制所述第二子线圈及所述第三子线圈的极性反向，以驱动所述第二载体继续朝向背离所述图像传感器的方向运动。

9.如权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述镜筒邻近所述图像传感器的一端连接于所述第一载体。

10.如权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组还包括：

柔性电路板，所述柔性电路板电连接第一线圈；以及

基板，所述基板用于承载所述图像传感器及所述第一导向轴，且所述基板电连接所述柔性电路板。

11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括设备本体及如权利要求1-10任意一项所述的摄像头模组，所述设备本体具有开口，所述摄像头模组对应所述开口设置，所述摄像头模组的至少部分可通过所述开口伸出或缩回所述设备本体。

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