CN208739258U - 摄像头模组和电子设备 - Google Patents
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Abstract
本公开是关于一种摄像头模组和电子设备。摄像头模组可以包括:摄像头组件,所述摄像头组件包括摄像头主体和用于固定所述摄像头主体的摄像头支架,所述摄像头支架包括齿条;驱动组件,所述驱动组件包括驱动主体和与所述驱动主体连接的传动件,所述传动件包括与所述齿条啮合的齿轮;其中,所述驱动主体输出的动力驱动所述传动件所包括的齿轮转动,使得所述齿条和所述摄像头支架同步移动。
Description
技术领域
本公开涉及终端技术领域,尤其涉及一种摄像头模组和电子设备。
背景技术
当前,用户对电子设备拍照功能的要求逐渐提高,在一相关技术中,可以电子设备的摄像头可以固定在电子设备的内部,并且通过在电子设备的面板侧和背板侧分别开孔,使得前置摄像头和后置摄像头的镜头可以通过对应开孔采集图像信息;其中,前置摄像头可以满足用户的自拍需求,后置摄像头可以满足用户的正常拍照需求。
实用新型内容
本公开提供一种摄像头模组和电子设备,以解决相关技术中的不足。
根据本公开实施例的第一方面,提供一种摄像头模组,包括:
摄像头组件,所述摄像头组件包括摄像头主体和用于固定所述摄像头主体的摄像头支架,所述摄像头支架包括齿条;
驱动组件,所述驱动组件包括驱动主体和与所述驱动主体连接的传动件,所述传动件包括与所述齿条啮合的齿轮;
其中,所述驱动主体输出的动力驱动所述传动件所包括的齿轮转动,使得所述齿条和所述摄像头支架同步移动。
可选的,所述摄像头支架包括多根齿条,所述驱动组件包括多个传动件,所述多个传动件中的至少两个传动件所包括的齿轮与对应的齿条啮合,以通过多组相啮合的齿轮和齿条配合限位所述摄像头支架的移动方向。
可选的,所述摄像头支架还包括导向件,所述导向件用于引导所述摄像头支架的移动方向。
可选的,所述导向件包括:
导槽,所述导槽由所述摄像头支架的表面向内凹陷形成;
定位柱,所述定位柱相对于所述摄像头支架固定,且所述定位柱能够穿设所述导槽、并在所述导槽内沿所述摄像头支架的移动方向进行移动。
可选的,所述摄像头模组还包括底座,所述底座固定于所述摄像头模组所属电子设备的壳体;
所述导向件和所述底座中的一方包括滑槽,另一方包括与所述滑槽配合的导轨,所述导轨能够相对于所述滑槽沿所述摄像头支架的移动方向进行移动。
可选的,每一传动件包括单个齿轮,所述单个齿轮与所述齿条啮合;
或者,所述传动件包括多个依次啮合的多个齿轮,所述多个齿轮的一端齿轮与所述驱动主体连接、另一端齿轮与所述齿条啮合。
可选的,所述驱动主体包括电机和与所述电机连接的变速箱,所述变速箱包括动力输出轴,所述动力输出轴与所述传动件连接。
根据本公开实施例的第二方面,提供一种电子设备,包括:
壳体,所述壳体包括开口;以及
如上述任一项实施例所述的摄像头模组,所述摄像头模组的一部分可以通过所述开口伸出所述壳体、或者缩回所述壳体的内部。
可选的,所述电子设备还包括控制器,所述摄像头模组包括摄像头组件和驱动组件,所述摄像头组件和所述驱动组件分别与所述控制器电连接,以传输所述控制器和所述摄像头组件之间、所述控制器和所述驱动组件之间的信号。
可选的,所述驱动组件包括步进电机,所述控制器用于根据输入至所述步进电机的脉冲数量,确定所述摄像头模组的位移。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
由上述实施例可知,本公开中的驱动组件能够驱动摄像头组件移动,以切换摄像头组件和壳体之间的相对位置关系,从而当将摄像头模装配至电子设备时,能够将摄像头组件收纳在电子设备的屏幕下方,而在需要时伸出壳体获取图像信息,有利于提高电子设备的屏占比。而且,采用齿轮与齿条相啮合的方式,将驱动主体输出的旋转运动转换成摄像头支架的平移运动,提高了运动传递的稳定性,提升了摄像头模组相对于壳体切换位置关系的可靠性。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施例,并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种摄像头模组与壳体配合示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种摄像头组件与壳体的状态示意图之一。
图3是根据一示例性实施例示出的一种摄像头组件与壳体的状态示意图之二。
图4是根据一示例性实施例示出的一种摄像头模组的结构示意图。
图5是根据一示例性实施例示出的另一种摄像头模组的结构示意图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种底座与摄像头支架的配合示意图。
图7是根据一示例性实施例示出的又一种摄像头模组的结构示意图。
图8是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的局部示意图。
图9是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的局部结构框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解,本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解,尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息,但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如,在不脱离本申请范围的情况下,第一信息也可以被称为第二信息,类似地,第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境,如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
图1是根据一示例性实施例示出的一种摄像头模组的结构示意图。如图1所示,该摄像头模组100可以包括摄像头组件1和驱动组件2。其中,摄像头组件1与摄像头模组100所属电子设备的壳体201之间能够相对滑动,而该摄像头组件1还能够与驱动组件2相配合,使得驱动组件2输出的动力能够被传递至该摄像头组件1,以驱动该摄像头组件1相对于壳体201进行滑动。例如,在驱动组件2的驱动下,可以将摄像头组件1与壳体201之间从图2所示状态切换至图3所述状态;或者,将摄像头组件1与壳体201之间从图3所示状态切换至图2所示状态。
具体而言,如图1-4所示,摄像头组件1可以包括摄像头主体11和用于固定摄像头主体11的摄像头支架12。其中,摄像头主体11可以包括镜片、图像传感器等,用于获取外部的图像信息。摄像头支架12可以用于固定摄像头主体11,例如,摄像头支架12可以包括第一支架和第二支架,该第一支架和第二支架配合形成一容纳腔,摄像头主体11的至少一部分设置于该容纳腔内,并且能够透过该容纳腔获取外部图像信息。例如,可以是图像传感器等设置于容纳腔内,镜片贴附在第一支架或者第二支架上。当然,上述仅作为示例性的实施例对本公开的技术方案进行说明。
进一步地,摄像头支架12可以包括齿条121,驱动组件2可以包括驱动主体22和与驱动主体22连接的传动件21。其中,驱动主体22可以输出动力源至传动件21,该传动件21包括与齿条121啮合的齿轮,从而当驱动主体22输出动力时,能够驱动传动件21所包括的齿轮转动,使得齿条121平移,从而摄像头支架12带动摄像头主体11平移,亦即摄像头组件1平移,切换摄像头组件1和壳体之间的相对位置关系。当将摄像头模装配至电子设备时,能够将摄像头组件1收纳在电子设备的屏幕下方,而在需要时伸出壳体获取图像信息,有利于提高电子设备的屏占比。而且,采用齿轮与齿条121相啮合的方式,将驱动主体22输出的旋转运动转换成摄像头支架12的平移运动,提高运动传递的稳定性。
在本实施例中,在驱动组件2的作用下能够驱动摄像头组件1滑动,所以对于摄像头组件1而言,为了避免其偏离正确地移动方向,防止在电子设备内窜动。在本公开的技术方案中,还需要对摄像头组件1的滑动进行导向。
在一实施例中,如图4所示,摄像头支架12还可以包括导向件122,该导向件122可以用于引导摄像头支架12的移动方向,避免摄像头支架12倾斜或者偏离目标移动方向。举例而言,如图4所示,导向件122可以包括导槽1221和定位柱1222,该导槽1221由摄像头支架12的表面向内凹陷形成,定位柱1222可以相对于摄像头支架12进行固定,并且该定位柱1222可以穿设过导槽1221,并在导槽1221内沿摄像头支架12的移动方向进行移动。
在另一实施例中,如图5所示,摄像头模组100还可以包括底座3,该底座3固定于壳体201上,底座3可以包括滑槽31,导向件122可以包括与滑槽31配合的导轨1223,该导轨1223由摄像头支架12上朝向底座3的表面向外突出形成,并能够相对于滑槽31沿摄像头支架12的移动方向进行移动,从而对摄像头支架12的移动方向进行限位。当然,在其他一些实施例中,也可以是底座3包括导轨、摄像头支架12包括滑槽,本公开并不对此进行限制。
在又一实施例中,如图6所示,摄像头支架12可以包括多根齿条121,驱动组件包括多个传动件21,该多个传动件21中的至少两个传动件21所包括的齿轮能够与对应的齿条121啮合,从而通过多组相啮合的齿轮与齿条121配合限位摄像头支架12的移动方向,避免摄像头支架12倾斜或者出现卡死,提高摄像头模组100与壳体之间位置关系切换的稳定性。
举例而言,如图5所示,摄像头支架12可以包括第一齿条1211和第二齿条1212,驱动组件可以包括第一传动件211和第二传动件212,其中,第一齿条1211与第一传动件211配合、第二齿条1212与第二传动件212配合,该第一传动件211和第二传动件212所包括的齿轮可以同时转动,从而带动第一齿条1211和第二齿条1212同时平移,实现限位。
当然,在其他一些实施例中,还可以包括三个或者三个以上的传动件21和齿条121,两者之间可以是一一对应,或者非一一对应,本公开并不对此进行限制。并且,当驱动组件包括多个传动件21时,也可以包括多个驱动主体22,如图5所示,每一驱动主体22与对应的传动件21连接;或者也可以是每一驱动主体22上连接有多个传动件21,本公开并不对此进行限制。
需要说明的是:在还一些实施例中,可以是同时具有导向件和相啮合的多组齿条121和齿轮,通过相啮合的多组齿条121和齿轮以及导向件对应摄像头支架12的移动进行限位,具体可以参考图4-图6所示的实施例,在此不再赘述。
在上述各个实施例中,仍以图6所示,每一传动件21可以包括单个齿轮,该单个齿轮可以固定在驱动主体22的动力输出轴上,并且与摄像头支架12上的齿条121啮合,从而简化传动件21的结构,提高摄像头模组100结构的紧凑性。或者,如图7所示,也可以是每一传动件21包括依次啮合的多个齿轮,该依次啮合的多个齿轮中的一端齿轮与驱动主体22连接,另一端与齿条121啮合,通过多个齿轮进行运动传递,可以降低驱动主体22和摄像头组件1之间布局要求,提高摄像头组件1和驱动主体22之间设置的自由度。当然,在一些实施例中,当驱动组件包括多个传动件21时,可以是其中一个或者多个传动件21包括一个齿轮,其他一个或者多个传动件21包括以此啮合的多个齿轮。
在上述各个实施例中,驱动组件2还可以包括电机22,动力输出轴可以设置在该电机22上;或者,如图7所示,为了提高驱动主体21的输出扭矩,加大驱动主体21对丝杠结构22的作用力,本公开中的驱动主体21还可以包括与电机22连接的变速箱23,动力输出轴设置于变速箱23上。
其中,电机22可以包括伺服电机、步进电机、异步电机中一种。以电机22包括步进电机为例,在步进电机处于正常工作状态下时,步进电机每接收到一个脉冲信号时,可以转动相同的角位移。因此,可以根据计数步进电机接收到的脉冲信号的数量,得到步进电机的转动角度,进一步通过变速箱23内的传动比、传动结构的传动比,得到齿条21的位移。进一步地,可以通过调节脉冲信号的频率对步进电机的速度和加速度进行调节,从而达到调节摄像头组件1移动速度的目的。
变速箱23可以包括一级减速箱或者多级减速箱。该变速箱23内可以包括太阳轮、行星轮、行星支架、齿圈等。其中,太阳轮为主动轮与电机22的转轴连接,通过太阳轮带动行星轮进行转动。
基于图1-图7中所示摄像头模组100,或者摄像头模组100所包括的内部配合结构,均可以被配置于如图8所示的电子设备200中,且与电子设备200的壳体201进行固定连接。该壳体201可以包括开口,摄像头模组100包括的摄像头组件11的一部分能够通过该开口伸出壳体201;或者缩回壳体201内部,从容避免摄像头组件11占用电子设备200上屏幕的显示区域,有利于提高电子设备200的屏占比。
在本实施例中,如图9所示,电子设备200还可以包括控制器202,该控制器202与摄像头模组100所包括的摄像头组件1和驱动组件2分别电连接,实现控制器202和摄像头组件1之间、控制器202和驱动组件2之间的信号传输,从而在电子设备200的屏幕上示出摄像头组件1获取到的图像信息。并且,能够通过控制器202控制驱动组件2的动力输出,实现对摄像头组件1滑动与止位的控制。
举例而言,驱动组件2可以包括步进电机,而由于步进电机是根据接收到每一脉冲转动固定的角位移,所以,一方面控制器202可以通过控制输入脉冲使得驱动组件2工作,另一方面可以根据输入至步进电机的脉冲数量,确定驱动组件2的转动的角位移,并计算得到摄像头组件1的位移,获取摄像头组件1当前与壳体之间的位置关系。
例如,可以根据脉冲数量确定摄像头组件1相对于壳体处于完全伸出状态(此时摄像头模组100可以获取外部图像信息);或者,确定摄像头组件1相对于壳体处于完全收纳状态(此时摄像头模组100位于电子设备200内部);或者,根据输入至驱动组件2的脉冲数量,获取到的摄像头组件1的位移小于预设距离(该预设距离可以是摄像头组件1从收纳状态切换至伸出状态所产生的位移)时,控制器202可以继续向摄像头模组100输出脉冲,使得摄像头模组100继续移动,直至处于伸出状态或者收纳状态时,停止输出脉冲。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后,将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是,本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (10)
1.一种摄像头模组,其特征在于,包括:
摄像头组件,所述摄像头组件包括摄像头主体和用于固定所述摄像头主体的摄像头支架,所述摄像头支架包括齿条;
驱动组件,所述驱动组件包括驱动主体和与所述驱动主体连接的传动件,所述传动件包括与所述齿条啮合的齿轮;
其中,所述驱动主体输出的动力驱动所述传动件所包括的齿轮转动,使得所述齿条和所述摄像头支架同步移动。
2.根据权利要求1所述的摄像头模组,其特征在于,所述摄像头支架包括多根齿条,所述驱动组件包括多个传动件,所述多个传动件中的至少两个传动件所包括的齿轮与对应的齿条啮合,以通过多组相啮合的齿轮和齿条配合限位所述摄像头支架的移动方向。
3.根据权利要求1所述的摄像头模组,其特征在于,所述摄像头支架还包括导向件,所述导向件用于引导所述摄像头支架的移动方向。
4.根据权利要求3所述的摄像头模组,其特征在于,所述导向件包括:
导槽,所述导槽由所述摄像头支架的表面向内凹陷形成;
定位柱,所述定位柱相对于所述摄像头支架固定,且所述定位柱能够穿设所述导槽、并在所述导槽内沿所述摄像头支架的移动方向进行移动。
5.根据权利要求3所述的摄像头模组,其特征在于,所述摄像头模组还包括底座,所述底座固定于所述摄像头模组所属电子设备的壳体;
所述导向件和所述底座中的一方包括滑槽,另一方包括与所述滑槽配合的导轨,所述导轨能够相对于所述滑槽沿所述摄像头支架的移动方向进行移动。
6.根据权利要求1所述的摄像头模组,其特征在于,每一传动件包括单个齿轮,所述单个齿轮与所述齿条啮合;
或者,所述传动件包括多个依次啮合的多个齿轮,所述多个齿轮的一端齿轮与所述驱动主体连接、另一端齿轮与所述齿条啮合。
7.根据权利要求1所述的摄像头模组,其特征在于,所述驱动主体包括电机和与所述电机连接的变速箱,所述变速箱包括动力输出轴,所述动力输出轴与所述传动件连接。
8.一种电子设备,其特征在于,包括:
壳体,所述壳体包括开口;以及
权利要求1-7中任一项所述的摄像头模组,所述摄像头模组的一部分可以通过所述开口伸出所述壳体、或者缩回所述壳体的内部。
9.根据权利要求8所述的电子设备,其特征在于,所述电子设备还包括控制器,所述摄像头模组包括摄像头组件和驱动组件,所述摄像头组件和所述驱动组件分别与所述控制器电连接,以传输所述控制器和所述摄像头组件之间、所述控制器和所述驱动组件之间的信号。
10.根据权利要求9所述的电子设备,其特征在于,所述驱动组件包括步进电机,所述控制器用于根据输入至所述步进电机的脉冲数量,确定所述摄像头模组的位移。
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