CN114977527A - 无线充电机构、发射端、接收端、无线充电方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种无线充电机构、发射端、接收端、无线充电方法及装置，其中，所述无线充电机构包括：线圈，所述线圈与所述电路板电连接；驱动组件，所述驱动组件与所述线圈连接，且用于驱动所述线圈移动；控制器，所述控制器分别与所述驱动组件和所述线圈电连接，用于根据线圈的充电信号控制所述驱动组件来驱动所述线圈移动到目标位置，其中，所述线圈在所述目标位置处的充电信号的强度最高。能够使线圈移动至充电信号强度最高的位置，这样便可以使无线充电发射端和无线充电接收端在充电时处于最佳位置，进而提高充电效果和充电效率。

Description

无线充电机构、发射端、接收端、无线充电方法及装置

技术领域

本公开涉及无线充电技术领域，具体涉及一种无线充电机构、发射端、接收端、无线充电方法及装置。

背景技术

随着科学技术的发展和人们对各种新功能的探索，终端设备的功能越来越丰富，例如近年来兴起的无线充电技术。无线充电功能需要无线充电发射端和无线充电接收端配合实现，无线充电发射端即为无线充电器等，无线充电接收端即为终端设备等。由于无线充电是接触式充电，因此相关技术中无法使上述发射端和接收端在充电时处于最佳位置，充电电流也无法达到最大，因此充电效果不佳。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种无线充电机构、发射端、接收端、无线充电方法及装置，用以解决相关技术中的缺陷。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种无线充电机构，应用于具有电路板的无线充电发射端或无线充电接收端，包括：

线圈，所述线圈与所述电路板电连接；

驱动组件，所述驱动组件与所述线圈连接，且用于驱动所述线圈移动；

控制器，所述控制器分别与所述驱动组件和所述线圈电连接，用于根据线圈的充电信号控制所述驱动组件来驱动所述线圈移动到目标位置，其中，所述线圈在所述目标位置处的充电信号的强度最高。

在一个实施例中，所述驱动组件包括驱动件和驱动芯片；

所述驱动件用于驱动所述线圈移动；

所述驱动芯片与所述控制器电连接，用于根据所述控制器的控制指令控制所述驱动件的启动和驱动方向。

在一个实施例中，还包括移动轨道，所述移动轨道用于将所述线圈的移动方向限制在所述移动轨道的延伸方向上。

在一个实施例中，还包括与所述控制器电连接的至少一个传感器，其中，所述至少一个传感器用于将检测获取的所述线圈的位置发送至所述控制器。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种无线充电发射端，包括第一方面任一项所述的无线充电机构。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种无线充电接收端，包括第一方面任一项所述的无线充电机构。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种充电方法，应用于第一方面任一项所述的无线充电机构，所述充电方法包括：

获取线圈在多个位置处的充电信号，其中，所述线圈的充电信号包括无线充电发射端和无线充电接收端之间的充电信号；

根据所述多个位置处的充电信号，在所述多个位置中确定目标位置，其中，所述线圈在所述目标位置处的充电信号的强度最高；

控制所述驱动组件将所述线圈驱动至所述目标位置。

在一个实施例中，所述获取线圈在多个位置处的充电信号，包括：

获取线圈在初始位置处的第一充电信号，其中，所述初始位置为无线充电发射端和无线充电接收端进入充电状态后线圈的位置；

控制所述驱动组件分别正向和/或反向驱动线圈移动第一预设距离，并实时获取线圈的充电信号；

响应于线圈在第一预设距离内的移动过程中出现信号增强，控制所述驱动组件在信号增强的方向上驱动线圈移动至最大距离，并实时获取线圈的充电信号，其中，所述信号增强包括线圈的充电信号的强度大于第一充电信号的强度。

在一个实施例中，所述获取线圈在多个位置处的充电信号，还包括：

响应于线圈在第一预设距离内的移动过程中未出现信号增强，控制所述驱动组件在正向或反向上驱动线圈移动第二预设距离，并实时获取线圈的充电信号；

响应于线圈在第二预设距离内的移动过程中出现信号增强，控制所述驱动组件在线圈的移动方向上继续驱动线圈移动至最大距离；

响应于线圈在第二预设距离内的移动过程中未出现信号增强，控制所述驱动组件在线圈的移动方向的反方向上驱动线圈移动至最大距离。

在一个实施例中，所述根据所述多个位置处的充电信号，在所述多个位置中确定目标位置，包括：

在所述控制所述驱动组件在信号增强的方向上驱动线圈移动至最大距离的过程中，确定充电信号的强度最大的位置为所述目标位置；或，

在所述控制所述驱动组件在线圈的移动方向上继续驱动线圈移动至最大距离的过程中，确定充电信号的强度最大的位置为所述目标位置；或，

在所述控制所述驱动组件在线圈的移动方向的反方向上驱动线圈移动至最大距离的过程中，确定充电信号的强度最大的位置为所述目标位置。

在一个实施例中，所述获取线圈在多个位置处的充电信号，包括：

从至少一个传感器实时获取所述线圈的位置。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种充电装置，应用于第一方面任一项所述的无线充电机构，所述充电装置包括：

获取模块，用于获取线圈在多个位置处的充电信号，其中，所述线圈的充电信号包括无线充电发射端和无线充电接收端之间的充电信号；

目标模块，用于根据所述多个位置处的充电信号，在所述多个位置中确定目标位置，其中，所述线圈在所述目标位置处的充电信号的强度最高；

驱动模块，用于控制所述驱动组件将所述线圈驱动至所述目标位置。

在一个实施例中，所述获取模块具体用于：

获取线圈在初始位置处的第一充电信号，其中，所述初始位置为无线充电发射端和无线充电接收端进入充电状态后线圈的位置；

控制所述驱动组件分别正向和/或反向驱动线圈移动第一预设距离，并实时获取线圈的充电信号；

响应于线圈在第一预设距离内的移动过程中出现信号增强，控制所述驱动组件在信号增强的方向上驱动线圈移动至最大距离，并实时获取线圈的充电信号，其中，所述信号增强包括线圈的充电信号的强度大于第一充电信号的强度。

在一个实施例中，所述获取模块还用于：

响应于线圈在第一预设距离内的移动过程中未出现信号增强，控制所述驱动组件在正向或反向上驱动线圈移动第二预设距离，并实时获取线圈的充电信号；

响应于线圈在第二预设距离内的移动过程中出现信号增强，控制所述驱动组件在线圈的移动方向上继续驱动线圈移动至最大距离；

响应于线圈在第二预设距离内的移动过程中未出现信号增强，控制所述驱动组件在线圈的移动方向的反方向上驱动线圈移动至最大距离。

在一个实施例中，所述目标模块具体用于：

在所述控制所述驱动组件在信号增强的方向上驱动线圈移动至最大距离的过程中，确定充电信号的强度最大的位置为所述目标位置；或，

在所述控制所述驱动组件在线圈的移动方向上继续驱动线圈移动至最大距离的过程中，确定充电信号的强度最大的位置为所述目标位置；或，

在所述控制所述驱动组件在线圈的移动方向的反方向上驱动线圈移动至最大距离的过程中，确定充电信号的强度最大的位置为所述目标位置。

在一个实施例中，所述获取模块具体用于：

从至少一个传感器实时获取所述线圈的位置。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器，所述存储器用于存储可在处理器上运行的计算机指令，所述处理器用于在执行所述计算机指令时基于第四方面任一项所述的充电方法。

根据本公开实施例的第七方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现第四方面中任一项所述的方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开提供的无线充电机构，通过设置用于驱动线圈移动的驱动组件和用于控制驱动组件的控制器，且控制器能够根据线圈的充电信号控制所述驱动组件来驱动所述线圈移动到目标位置，因此能够使线圈移动至充电信号强度最高的位置，这样便可以使无线充电发射端和无线充电接收端在充电时处于最佳位置，进而提高充电效果和充电效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是本公开一示例性实施例示出的无线充电机构的结构示意图；

图2是本公开一示例性实施例示出的驱动芯片的电路示意图；

图3是本公开一示例性实施例示出的移动轨道的结构示意图；

图4是本公开一示例性实施例示出的无线充电方法的流程示意图；

图5是本公开一示例性实施例示出的无线充电方法的过程示意图；

图6是本公开一示例性实施例示出的无线充电装置的结构示意图；

图7是本公开一示例性实施例示出的电子设备框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

随着科学技术的发展和人们对各种新功能的探索，终端设备的功能越来越丰富，例如近年来兴起的无线充电技术。无线充电功能需要无线充电发射端和无线充电接收端配合实现，无线充电发射端即为无线充电器等，无线充电接收端即为终端设备等。由于无线充电是接触式充电，因此相关技术中无法使上述发射端和接收端在充电时处于最佳位置，充电电流也无法达到最大，因此充电效果不佳，例如充电速度慢、发热严重，甚至无法充电。

基于此，第一方面，本公开至少一个实施例提供了一种无线充电机构，应用于具有电路板的无线充电发射端或无线充电接收端，请参照附图1，其具体示出了该机构的机构示意图，包括：线圈101，所述线圈101与所述电路板电连接；驱动组件102，所述驱动组件102与所述线圈101连接，且用于驱动所述线圈101移动；控制器103，所述控制器103分别与所述驱动组件102和所述线圈101电连接，用于根据线圈101的充电信号控制所述驱动组件102来驱动所述线圈101移动到目标位置，其中，所述线圈101在所述目标位置处的充电信号的强度最高。

其中，无线充电发射端可以是无线充电器，例如无线充电底座等，无线充电接收端可以是终端设备，例如具备无线充电功能的手机等。一组无线充电发射端和无线充电接收端中，可以在无线充电发射端中设置本实施例提供的无线充电机构，在无线充电接收端中设置普通的无线充电机构，例如固定的线圈101等；也可以在无线充电接收端中设置本实施例提供的无线充电机构，在无线充电发射端中设置普通的无线充电机构，例如固定的线圈等；还可以在无线充电接收端和无线充电发射端中均设置本实施例提供的无线充电机构；优选的，在无线充电发射端中设置本实施例提供的无线充电机构，在无线充电接收端中设置普通的无线充电机构，因为无线充电发射端中电器元件较少，便于设置能够移动的线圈101和驱动组件102等，而终端设备等无线充电接收端中结构复杂且电器元件繁多，设置移动的线圈101和驱动组件102不如在无线充电发射端中方便。另外，还可以设置通用型的无线充电发射端，在其中设置本实施例提供的无线充电机构，因此其可以适用各种不同的无线充电接收端，例如不同的终端设备，这些不同的终端设备的线圈位置不同且未知，但是该通用型无线充电发射端能够适用这些终端设备，并达到最佳的充电效果；还可以设置通用型的无线充电接收端，在其中设置本实施例提供的无线充电机构，因此其可以适用各种不同的无线充电发射端，例如不同的无线充电底座，这些不同的充电底座的线圈位置不同且未知，但是该通用型无线充电接收端能够适用这些充电底座，并达到最佳的充电效果。

其中，电路板可以是充电控制的专用电路板，也可以是主控制板。例如，在无线充电发射端中，电路板可以是充电控制的专用电路板，在无线充电接收端中，电路板可以是主控制板或充电控制的专用电路板，如具备无线充电功能的手机的主控制板或小板。控制器103可以设置在电路板上。线圈101与电路板可以是刚性连接，即线圈101移动过程中，电路板随之同步移动；线圈101与电路板也可以是柔性连接，即线圈101移动过程中，电路板保持不动，但线圈101与电路板之间保持电连接。

其中，无线充电发射端的线圈101和无线充电接收端的线圈101之间可以通过电磁感应进行电能传输，例如无线充电发射端向无线充电接收端传输电能，即对无线充电接收端进行充电。因此，本实施例提供的无线充电机构的线圈101的目标位置可以是电磁感应最强的位置，例如无线充电发射端与无线充电接收端的线圈101相对的位置。

可选的，线圈101的充电信号可以是充电电流、充电电压、充电功率等，优选的，线圈101的充电信号可以是充电电流。充电信号强度最高，是指在目标位置处的充电信号的强度大于其他位置的充电信号的强度。

本公开实施例提供的无线充电机构，通过设置用于驱动线圈101移动的驱动组件102和用于控制驱动组件102的控制器103，且控制器103能够根据线圈101的充电信号控制驱动组件102来驱动线圈101移动到目标位置，因此能够使线圈101移动至充电信号强度最高的位置，这样便可以使无线充电发射端和无线充电接收端在充电时处于最佳位置，进而提高充电效果和充电效率。

本公开的一些实施例中，所述驱动组件102包括驱动件和驱动芯片；所述驱动件用于驱动所述线圈101移动；所述驱动芯片与所述控制器103电连接，用于根据所述控制器103的控制指令控制所述驱动件的启动和驱动方向。

其中，驱动件可以是马达、电机等，驱动件可以通过驱动轴等与线圈101连接，且驱动件的驱动轴可以进行伸缩等形式的运动，进而带动线圈101进行移动。驱动芯片可以是设置在电路板上。可以理解的是，上述驱动件和驱动芯片的结构及位置仅仅是示例性说明，并非对驱动件和驱动芯片的具体限制。

在一个示例中，驱动芯片可以是如图2所示的结构，包括控制器通信接口、芯片、波形控制器、系统检测电路、两个驱动模块、四个开关以及检测输入端口和电源输入端口，其中，控制器通信接口用于接收控制器103的命令；芯片用于解码上述命令，以确定命令的内容，并将命令内容发送至波形控制器，芯片包括芯片接口、寄存器和波形缓冲器，芯片接口用于从控制器通信接口接收上述命令，寄存器内存储有相关的通信协议和控制信息，因此寄存器用于根据上述命令确定命令内容，波形缓冲器用于缓冲命令内容并将命令内容发送至波形控制器；波形控制器用于根据命令内容控制驱动模块对开关的驱动；系统检测电路用于检测驱动件的电流、电压等信号是否正常，当信号异常时上报至寄存器，进而由寄存器上报至控制器103；检测输入端口用于检测驱动件的反馈信号(例如输出的波形信息)，且将检测结果上报至波形控制器，波形控制器能够据此判断驱动件的信号是否正常(例如输出的波形是否正常)；电源输入端口用于为驱动芯片输入偏置电压。驱动芯片运行时，控制器通信接口接收控制器103的命令，并且将命令发送至芯片接口，芯片接口将命令发送至寄存器，寄存器确定命令内容(例如驱动波形)，并将命令内容发送至波形缓冲器，波形缓冲器将命令内容缓冲后发送至波形控制器，波形控制器根据命令内容控制驱动模块对开关进行驱动，从而完成对线圈101的正向驱动和反向驱动，例如，可以驱动开关S1和S4交替导通，以正向驱动线圈101移动，可以驱动开关S2和S3交替导通，以反向驱动线圈101移动；在驱动线圈101的同时，系统检测电路实时检测驱动件的反馈信号是否正常，若不正常则上报控制器103进行报警，且检测输入端口检测驱动件的驱动信号，且将驱动信号反送至波形控制器，波形控制器据此实时调整对驱动模块的控制，以保证驱动件的信号实时正常。

本公开的一些实施例中，还包括移动轨道，所述移动轨道用于将所述线圈101的移动方向限制在所述移动轨道的延伸方向上。

请参照附图3，移动轨道可以是滑轨104，线圈101可以与滑轨104直接或间接进行连接，以限制线圈101移动的方向，例如，线圈101可以直接设置在滑轨104内，还可以在滑轨104内设置滑块105，再将滑块105与线圈101进行连接。另外，为了进一步保证线圈101的移动方向，可以设置两条平行的滑轨104(即图3中横向的两条滑轨)，然后通过至少一个连接件106(即图3中竖向的两条连接件，例如可以为连接杆)将两条滑轨104连接，以固定两条滑轨104的相对位置，再将线圈101设于两条滑轨104之间，从而可以是线圈101沿滑轨的方向运动(即图3中的线圈101移动方向限定在横向)。

本公开的一些实施例中，所述无线充电机构还包括与所述控制器103电连接的至少一个传感器，其中，所述至少一个传感器用于将检测获取的所述线圈101的位置发送至所述控制器103。

其中，传感器可以包括距离传感器和位移传感器，而且距离传感器和位移传感器可以设置在线圈101上。距离传感器可以采集线圈101相对于参照位置的距离，例如，参照位置可以是线圈101移动方向的一端或两端的极限位置，位移传感器可以采集线圈101的移动方向。控制器103结合距离传感器采集的距离和位移传感器采集的方向，可以确定线圈101的位置。通过设置传感器，能够便于确定线圈101的位置，从而提高线圈101位置的控制精度，进而提高了无线充电机构的充电效率和效果。如果应用在充电座中，能够根据被充电的电子设备的线圈位置或不同尺寸的电子设备中充电线圈的位置进行适应性的对位匹配；如果应用于被充电的电子设备中，也可以根据充电座的线圈位置进行适应性匹配。

第二方面，本公开至少一个实施例提供了一种无线充电发射端，包括第一方面任一项所述的无线充电机构。

第三方面，本公开至少一个实施例提供了一种无线充电接收端，包括第一方面任一项所述的无线充电机构。

第四方面，本公开至少一个实施例提供了一种充电方法，应用于第一方面任一项所述的无线充电机构，具体的，可以应用于无线充电机构的控制器，请参照附图4，其示出了该充电方法的流程，包括步骤S401至步骤S403。

在步骤S401中，获取线圈在多个位置处的充电信号，其中，所述线圈的充电信号包括无线充电发射端和无线充电接收端之间的充电信号。

其中，用户使用无线充电发射端为无线充电接收端充电时，无线充电发射端和无线充电接收端进入到充电状态。无线充电发射端和无线充电接收端进入到充电状态后，无线充电发射端和无线充电接收端之间产生充电信号，具体为无线充电发射端的线圈和无线充电接收端的线圈之间产生充电信号。无线充电发射端和无线充电接收端中至少一个中具有第一方面实施例中提供的无线充电机构，因此无线充电机构的控制器可以控制线圈移动，而且可以获取线圈在各个位置的充电信号。

可选的，无线充电发射端和无线充电接收端中的一个具有第一方面实施例中提供的无线充电机构时，无线充电机构运行该充电方法；无线充电发射端和无线充电接收端都具有第一方面实施例中提供的无线充电机构时，其中一个无线充电机构运行该充电方法，可以提前预设两个无线充电机构的优先级。

其中，获取线圈的充电信号的多个位置可以是连续的，也可以是离散的。获取线圈的充电信号的多个位置可以布满线圈移动的整个范围，也可以仅分布在线圈移动的部分范围。

本步骤中，获取线圈在多个位置处的充电信号时，可以同步获取线圈的位置和充电信号，其中，位置可以从无线充电机构的至少一个传感器获取，例如，从无线充电机构的位移传感器和距离传感器获取；充电信号可以通过预设的获取电路进行获取，例如，充电信号为充电电流时，预设的获取电路可以是电流检测电路。

在步骤S402中，根据所述多个位置处的充电信号，在所述多个位置中确定目标位置，其中，所述线圈在所述目标位置处的充电信号的强度最高。

本步骤中，可以保存获取到的多个位置及对应的充电信号，然后选择充电信号的强度最高的一个位置确定为目标位置；还可以在获取多个位置处的充电信号的同时保存并实时更新信号强度最高的位置，也就是说，获取每个位置及对应的充电信号后均与已保存的信号强度最高的位置进行比较，若信号强度高于已保存的最高信号强度，则更新信号强度最高的位置为该位置，并继续获取其他位置的信号强度，若信号强度低于或等于已保存的最高信号强度，则继续获取其他位置的信号强度，当获取完需要获取的各个位置的充电信号后，最终保存的信号强度最高的位置即确定为目标位置。

在步骤S403中，控制所述驱动组件将所述线圈驱动至所述目标位置。

其中，再执行步骤S401至步骤S403的整个过程中，无线充电发射端与无线充电接收端始终处于充电状态，因此执行完步骤S403后，无线充电发射端继续在最高的充电信号强度下对无线充电接收端进行充电。

本公开实施例提供的无线充电方法，能够使线圈移动至充电信号强度最高的位置，这样便可以使无线充电发射端和无线充电接收端在充电时处于最佳位置，进而提高充电效果和充电效率。

本公开的一些实施例中，可以按照下述方式获取线圈在多个位置处的充电信号：首先，获取线圈在初始位置处的第一充电信号，其中，所述初始位置为无线充电发射端和无线充电接收端进入充电状态后线圈的位置；接下来，控制所述驱动组件分别正向和/或反向驱动线圈移动第一预设距离，并实时获取线圈的充电信号；最后，响应于线圈在第一预设距离内的移动过程中出现信号增强，控制所述驱动组件在信号增强的方向上驱动线圈移动至最大距离，并实时获取线圈的充电信号，其中，所述信号增强包括线圈的充电信号的强度大于第一充电信号的强度。

其中，第一预设距离可以是一个较小的距离，从而能够使线圈移动较小的距离便确定信号增强的方向，从而尽快确定线圈的移动方向，进而提高确定目标位置的效率，例如，第一预设距离可以设置为2cm。

其中，控制驱动组件移动时，可以按照预先设置的顺序先进行正向和反向中的一个方向的驱动，使其移动第一预设距离，若在移动过程中出现信号增强，则在该方向上驱动线圈至最大距离，也就是将线圈驱动至极限位置，若在移动过程中未出现信号增强，则驱动线圈返回到初始位置，并进一步进行正向和反向中的另一个方向的驱动，使其移动至第一预设距离，若在移动过程中出现信号增强，则在该方向上驱动线圈至最大距离。

而且，基于上述获取线圈在多个位置处的充电信号的方式，可以按照下述方式根据所述多个位置处的充电信号，在所述多个位置中确定目标位置：在所述控制所述驱动组件在信号增强的方向上驱动线圈移动至最大距离的过程中，确定充电信号的强度最大的位置为所述目标位置。

另外，若线圈在正向和反向移动第一预设距离都未出现信号增强，则可以继续按照下述方式获取线圈在多个位置处的充电信号：首先，响应于线圈在第一预设距离内的移动过程中未出现信号增强，控制所述驱动组件在正向或反向上驱动线圈移动第二预设距离，并实时获取线圈的充电信号；接下来，响应于线圈在第二预设距离内的移动过程中出现信号增强，控制所述驱动组件在线圈的移动方向上继续驱动线圈移动至最大距离；最后，响应于线圈在第二预设距离内的移动过程中未出现信号增强，控制所述驱动组件在线圈的移动方向的反方向上驱动线圈移动至最大距离。

其中，第二预设距离大于第一预设距离，也就是说，通过移动更大的距离确定信号增强的方向，从而更加准确的确定信号增强的方向，例如，第二预设距离可以设置为10cm，还可以设置为对应移动方向的最大距离。

而且，基于上述获取线圈在多个位置处的充电信号的方式，可以按照下述方式根据所述多个位置处的充电信号，在所述多个位置中确定目标位置：在线圈在第二预设距离内的移动过程中出现信号增强的情况下，在所述控制所述驱动组件在线圈的移动方向上继续驱动线圈移动至最大距离的过程中，确定充电信号的强度最大的位置为所述目标位置；在线圈在第二预设距离内的移动过程中未出现信号增强的情况下，在所述控制所述驱动组件在线圈的移动方向的反方向上驱动线圈移动至最大距离的过程中，确定充电信号的强度最大的位置为所述目标位置。

请参照附图5，其示出了一个应用本公开提供的无线充电机构进行无线充电的方法的过程图，首先，检测线圈在中心(即线圈的初始位置在中心)时的电流，记录初始电流，并进一步使线圈分别向上和/或下移动2cm(即第一预设距离)，若移动过程中电流变大，则向变流变大的方向定向移动至电流最大的位置，若移动过程中电流未变大，则继续移动更大的距离(即第二预设距离)，若移动过程中出现电流变大，则继续移动至电流最大的位置，若移动过程中未出现电流变大，则反向移动至电流最大的位置。

请参照附图6，第五方面，本公开至少一个实施例提供了一种充电装置，应用于第一方面任一项所述的无线充电机构，所述充电装置包括：

获取模块601，用于获取线圈在多个位置处的充电信号，其中，所述线圈的充电信号包括无线充电发射端和无线充电接收端之间的充电信号；

目标模块602，用于根据所述多个位置处的充电信号，在所述多个位置中确定目标位置，其中，所述线圈在所述目标位置处的充电信号的强度最高；

驱动模块603，用于控制所述驱动组件将所述线圈驱动至所述目标位置。

在本公开的一些实施例中，所述获取模块具体用于：

获取线圈在初始位置处的第一充电信号，其中，所述初始位置为无线充电发射端和无线充电接收端进入充电状态后线圈的位置；

控制所述驱动组件分别正向和/或反向驱动线圈移动第一预设距离，并实时获取线圈的充电信号；

响应于线圈在第一预设距离内的移动过程中出现信号增强，控制所述驱动组件在信号增强的方向上驱动线圈移动至最大距离，并实时获取线圈的充电信号，其中，所述信号增强包括线圈的充电信号的强度大于第一充电信号的强度。

在本公开的一些实施例中，所述获取模块还用于：

响应于线圈在第一预设距离内的移动过程中未出现信号增强，控制所述驱动组件在正向或反向上驱动线圈移动第二预设距离，并实时获取线圈的充电信号；

响应于线圈在第二预设距离内的移动过程中出现信号增强，控制所述驱动组件在线圈的移动方向上继续驱动线圈移动至最大距离；

响应于线圈在第二预设距离内的移动过程中未出现信号增强，控制所述驱动组件在线圈的移动方向的反方向上驱动线圈移动至最大距离。

在本公开的一些实施例中，所述目标模块具体用于：

在所述控制所述驱动组件在信号增强的方向上驱动线圈移动至最大距离的过程中，确定充电信号的强度最大的位置为所述目标位置；或，

在所述控制所述驱动组件在线圈的移动方向上继续驱动线圈移动至最大距离的过程中，确定充电信号的强度最大的位置为所述目标位置；或，

在所述控制所述驱动组件在线圈的移动方向的反方向上驱动线圈移动至最大距离的过程中，确定充电信号的强度最大的位置为所述目标位置。

在本公开的一些实施例中，所述获取模块具体用于：

从至少一个传感器实时获取所述线圈的位置。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在第一方面有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

根据本公开实施例的第六方面，请参照附图7，其示例性的示出了一种电子设备的框图。例如，装置700可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图7，装置700可以包括以下一个或多个组件：处理组件702，存储器704，电源组件706，多媒体组件708，音频组件710，输入/输出(I/O)的接口712，传感器组件714，以及通信组件716。

处理组件702通常控制装置700的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件702可以包括一个或多个处理器720来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件702可以包括一个或多个模块，便于处理组件702和其他组件之间的交互。例如，处理部件702可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件708和处理组件702之间的交互。

存储器704被配置为存储各种类型的数据以支持在设备700的操作。这些数据的示例包括用于在装置700上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器704可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件706为装置700的各种组件提供电力。电力组件706可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置700生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件708包括在所述装置700和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件708包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置700处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件710被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件710包括一个麦克风(MIC)，当装置700处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器704或经由通信组件716发送。在一些实施例中，音频组件710还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口712为处理组件702和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件714包括一个或多个传感器，用于为装置700提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件714可以检测到装置700的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置700的显示器和小键盘，传感器组件714还可以检测装置700或装置700一个组件的位置改变，用户与装置700接触的存在或不存在，装置700方位或加速/减速和装置700的温度变化。传感器组件714还可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件714还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件714还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件716被配置为便于装置700和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置700可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，4G或5G或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件716经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件716还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置700可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述电子设备的供电方法。

第七方面，本公开在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器704，上述指令可由装置700的处理器720执行以完成上述电子设备的供电方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (12)

1.一种无线充电机构，其特征在于，应用于具有电路板的无线充电发射端或无线充电接收端，包括：

线圈，所述线圈与所述电路板电连接；

驱动组件，所述驱动组件与所述线圈连接，且用于驱动所述线圈移动；

控制器，所述控制器分别与所述驱动组件和所述线圈电连接，用于根据线圈的充电信号控制所述驱动组件来驱动所述线圈移动到目标位置，其中，所述线圈在所述目标位置处的充电信号的强度最高。

2.根据权利要求1所述的无线充电机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件和驱动芯片；

所述驱动件用于驱动所述线圈移动；

所述驱动芯片与所述控制器电连接，用于根据所述控制器的控制指令控制所述驱动件的启动和驱动方向。

3.根据权利要求1或2所述的无线充电机构，其特征在于，还包括移动轨道，所述移动轨道用于将所述线圈的移动方向限制在所述移动轨道的延伸方向上。

4.根据权利要求1所述的无线充电机构，其特征在于，还包括与所述控制器电连接的至少一个传感器，其中，所述至少一个传感器用于将检测获取的所述线圈的位置发送至所述控制器。

5.一种无线充电发射端，其特征在于，包括权利要求1至4任一项所述的无线充电机构。

6.一种无线充电接收端，其特征在于，包括权利要求1至4任一项所述的无线充电机构。

7.一种充电方法，其特征在于，应用于权利要求1至4任一项所述的无线充电机构，所述充电方法包括：

获取线圈在多个位置处的充电信号，其中，所述线圈的充电信号包括无线充电发射端和无线充电接收端之间的充电信号；

根据所述多个位置处的充电信号，在所述多个位置中确定目标位置，其中，所述线圈在所述目标位置处的充电信号的强度最高；

控制所述驱动组件将所述线圈驱动至所述目标位置。

8.根据权利要求7所述的充电方法，其特征在于，所述获取线圈在多个位置处的充电信号，包括：

获取线圈在初始位置处的第一充电信号，其中，所述初始位置为无线充电发射端和无线充电接收端进入充电状态后线圈的位置；

控制所述驱动组件分别正向和/或反向驱动线圈移动第一预设距离，并实时获取线圈的充电信号；

响应于线圈在第一预设距离内的移动过程中出现信号增强，控制所述驱动组件在信号增强的方向上驱动线圈移动至最大距离，并实时获取线圈的充电信号，其中，所述信号增强包括线圈的充电信号的强度大于第一充电信号的强度。

9.根据权利要求8所述的充电方法，其特征在于，所述获取线圈在多个位置处的充电信号，还包括：

响应于线圈在第一预设距离内的移动过程中未出现信号增强，控制所述驱动组件在正向或反向上驱动线圈移动第二预设距离，并实时获取线圈的充电信号；

响应于线圈在第二预设距离内的移动过程中出现信号增强，控制所述驱动组件在线圈的移动方向上继续驱动线圈移动至最大距离；

响应于线圈在第二预设距离内的移动过程中未出现信号增强，控制所述驱动组件在线圈的移动方向的反方向上驱动线圈移动至最大距离。

10.根据权利要求9所述的充电方法，其特征在于，所述根据所述多个位置处的充电信号，在所述多个位置中确定目标位置，包括：

在所述控制所述驱动组件在信号增强的方向上驱动线圈移动至最大距离的过程中，确定充电信号的强度最大的位置为所述目标位置；或，

在所述控制所述驱动组件在线圈的移动方向上继续驱动线圈移动至最大距离的过程中，确定充电信号的强度最大的位置为所述目标位置；或，

在所述控制所述驱动组件在线圈的移动方向的反方向上驱动线圈移动至最大距离的过程中，确定充电信号的强度最大的位置为所述目标位置。

11.根据权利要求7至10任一项所述的充电方法，其特征在于，所述获取线圈在多个位置处的充电信号，包括：

从至少一个传感器实时获取所述线圈的位置。

12.一种充电装置，其特征在于，应用于权利要求1至4任一项所述的无线充电机构，所述充电装置包括：

获取模块，用于获取线圈在多个位置处的充电信号，其中，所述线圈的充电信号包括无线充电发射端和无线充电接收端之间的充电信号；

目标模块，用于根据所述多个位置处的充电信号，在所述多个位置中确定目标位置，其中，所述线圈在所述目标位置处的充电信号的强度最高；

驱动模块，用于控制所述驱动组件将所述线圈驱动至所述目标位置。

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