CN115912687B - 无线充电控制方法、设备、存储介质及程序产品 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种无线充电控制方法、设备、存储介质及程序产品，该方法包括获取待充电设备的目标图像，目标图像中待充电设备放置在充电板上，确定目标图像中待充电设备的第一位置坐标，并根据第一位置坐标，确定充电板中充电线圈对应的目标充电位置的第二位置坐标，将充电线圈移动至第二位置坐标，并控制充电线圈对待充电设备进行无线充电。本申请实施例提供的方法中，待充电设备可放置位置范围大，无需过多操作进行待充电设备的位置固定，提高了无线充电的便利性和灵活性。

Description

无线充电控制方法、设备、存储介质及程序产品

技术领域

本申请实施例涉及充电技术领域，尤其涉及一种无线充电控制方法、设备、存储介质及程序产品。

背景技术

随着新能源车的智能座舱的普及，基本每个车的中控台位置会配置一个无线充电板给手机充电。方便用户放置手机的同时也随时给手机充电。

相关技术中，可以将车载无线充电板和手机固定架合二为一，通过夹子把手机定位到充电板。

然而，实现本申请过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有车载的充电板，由于设置了一些机械和结构的方案来限制定位，使得用户操作较麻烦，手机的摆放位置也受到限制，充电的便利性和灵活性较差。

发明内容

本申请实施例提供一种无线充电控制方法、设备、存储介质及程序产品，以提高无线充电的便利性和灵活性。

第一方面，本申请实施例提供一种无线充电控制方法，包括：

获取待充电设备的目标图像；所述目标图像中所述待充电设备放置在充电板上；

确定所述目标图像中所述待充电设备的第一位置坐标，并根据所述第一位置坐标，确定所述充电板中充电线圈对应的目标充电位置的第二位置坐标；

将所述充电线圈移动至所述第二位置坐标，并控制所述充电线圈对所述待充电设备进行无线充电。

在一种可能的设计中，所述确定所述目标图像中所述待充电设备的第一位置坐标，包括：

基于图像处理算法，确定所述目标图像中所述待充电设备的目标特征点的位置坐标，并将所述目标特征点的位置坐标确定为所述第一位置坐标。

在一种可能的设计中，所述基于图像处理算法，确定所述目标图像中所述待充电设备的目标特征点的位置坐标，包括：

基于图像处理算法，确定所述目标图像中所述充电板的第一尺寸和所述待充电设备的第二尺寸以及所述充电板与所述待充电设备的相对位置；

基于所述第一尺寸，建立充电板坐标系；

基于所述第二尺寸及所述相对位置，确定所述目标图像中所述待充电设备的目标特征点在所述充电板坐标系下的位置坐标。

在一种可能的设计中，所述根据所述第一位置坐标，确定所述充电板中充电线圈对应的目标充电位置的第二位置坐标，包括：

获取所述目标特征点与充电板中充电线圈对应的最佳充电位置之间的相对距离；

根据所述相对距离和所述第一位置坐标，确定所述充电线圈的第二位置坐标。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：

在所述待充电设备放置在充电板上后，记录所述待充电设备的目标特征点的第一测试坐标；

移动所述充电板中充电线圈，并检测所述充电线圈的充电电流；

若所述充电电流达到最大值，则记录所述最大值对应的所述充电线圈的第二测试坐标；

将所述第一测试坐标和所述第二测试坐标之间的距离，确定为所述目标特征点与充电板中充电线圈对应的最佳充电位置之间的相对距离。

在一种可能的设计中，所述将所述充电线圈移动至所述第二位置坐标，包括：

获取所述充电线圈的当前位置坐标；

根据所述当前位置坐标和所述第二位置坐标，计算获得所述充电线圈的第一方向移动距离和第二方向移动距离；所述第一方向和所述第二方向具有夹角；

根据所述第一方向移动距离和第二方向移动距离，将所述充电线圈从所述当前位置坐标移动至所述第二位置坐标。

在一种可能的设计中，所述获取待充电设备的目标图像；所述目标图像中所述待充电设备放置在充电板上，包括：

响应于在所述充电板对应的检测区域内检测到待充电设备，获取待充电设备的目标图像；所述目标图像中所述待充电设备放置在充电板上。

在一种可能的设计中，所述在所述充电板对应的检测区域内检测到待充电设备，包括：

获取充电板的连续图像帧；

将所述连续图像帧中的相邻图像帧进行比对；

响应于检测到相邻图像的差异大于预设阈值，确定在充电板对应的检测区域内检测到待充电设备。

在一种可能的设计中，所述充电板设置有重力传感器，所述在所述充电板对应的检测区域内检测到待充电设备，包括：

响应于重力传感器的检测到的重力变化大于预设阈值，确定在充电板对应的检测区域内检测到待充电设备。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：

周期性地获取目标图像，检测当前的所述目标图像对应的第一位置坐标相对于上一个所述目标图像对应的第一位置坐标是否发生变化；

所述根据所述第一位置坐标，确定所述充电板中充电线圈对应的目标充电位置的第二位置坐标，包括：

响应于发生了变化，重新根据所述第一位置坐标，确定所述充电板中充电线圈对应的目标充电位置的第二位置坐标。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：

将所述充电线圈在预设范围内移动，并检测获得多个位置坐标下所述充电线圈的充电电流；

将多个充电电流中的最大充电电流对应的位置坐标，确定为目标位置坐标；

将所述充电线圈移动至所述目标位置坐标，并控制所述充电线圈对所述待充电设备进行无线充电。

第二方面，本申请实施例提供一种无线充电控制设备，包括：

获取模块，用于获取待充电设备的目标图像；所述目标图像中所述待充电设备放置在充电板上；

确定模块，用于确定所述目标图像中所述待充电设备的第一位置坐标，并根据所述第一位置坐标，确定所述充电板中充电线圈对应的目标充电位置的第二位置坐标；

移动模块，用于将所述充电线圈移动至所述第二位置坐标，并控制所述充电线圈对所述待充电设备进行无线充电。

第三方面，本申请实施例提供一种无线充电控制设备，包括：摄像头、充电板、至少一个处理器和存储器；

所述摄像头，设置在所述充电板的上方，与所述至少一个处理器连接，用于拍摄待充电设备放置在充电板上的目标图像，并将所述目标图像发送给所述至少一个处理器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的方法。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的方法。

本实施例提供的无线充电控制方法、设备、存储介质及程序产品，该方法包括获取待充电设备的目标图像，目标图像中待充电设备放置在充电板上，确定目标图像中待充电设备的第一位置坐标，并根据第一位置坐标，确定充电板中充电线圈对应的目标充电位置的第二位置坐标，将充电线圈移动至第二位置坐标，并控制充电线圈对待充电设备进行无线充电。本申请实施例提供的方法通过获取摄像头拍摄的包括待充电设备和充电板的目标图像，并基于目标图像确定待充电设备的位置坐标，进而确定充电板的充电线圈待移动至的目标位置，进而调整充电板的充电线圈的位置，令待充电设备的充电线圈和充电板的充电线圈相重合，来实现无线充电，此方案中待充电设备可放置位置范围大，无需过多操作进行待充电设备的位置固定，提高了无线充电的便利性和灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的无线充电控制方法的场景示意图；

图2为本申请实施例提供的无线充电控制方法的流程示意图一；

图3为本申请实施例提供的充电板坐标系的示意图；

图4为本申请实施例提供的无线充电控制方法的流程示意图二；

图5为本申请实施例提供的无线充电控制设备的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的无线充电控制设备的结构框图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

无线充电技术(Wireless charging technology；Wireless chargetechnology)，源于无线电能传输技术，可分为小功率无线充电和大功率无线充电两种方式。小功率无线充电常采用电磁感应式，如对手机充电的Qi方式。大功率无线充电常采用谐振式(大部分电动汽车充电采用此方式)由供电设备(充电器)将能量传送至用电的装置，该装置使用接收到的能量对电池充电，并同时供其本身运作之用。由于充电器与用电装置之间以磁场传送能量，两者之间不用电线连接，因此充电器及用电的装置都可以做到无导电接点外露。

随着新能源车的智能座舱的普及，基本每个车的中控台位置会配置一个无线充电板给手机充电。方便用户放置手机的同时也随时给手机充电。

相关技术中，可以将车载无线充电板和手机固定架合二为一，通过夹子把手机定位到充电板、避免充电板的充电线圈和手机的充电线圈对位不准确而无法充电。还可以用一个限位的结构，让手机垂直或是倾斜放置定位，这样可以比较精确的让充电板的充电线圈和手机的充电线圈相互重合。然而，现有车载的充电板，经常会因为手机无法精准对准充电板的线圈，使得充电速度很慢或是充不上电。而且由于设置了一些机械和结构的方案来限制定位，使得用户操作较麻烦，手机的摆放位置也受到限制，充电的便利性和灵活性较差。

为解决上述技术问题，本申请发明人研究发现可以将充电板的充电线圈设置为可移动的，然后将充电线圈移动至充电设备的充电线圈所在位置，保证两个充电线圈重合，具体可以采用摄像头对待充电设备的位置进行检测，进而确定充电板的充电线圈需要移动至的目标位置的位置坐标。基于此，本申请实施例提供一种无线充电控制方法，通过获取摄像头拍摄的包括待充电设备和充电板的目标图像，并基于目标图像确定待充电设备的位置坐标，进而确定充电板的充电线圈待移动至的目标位置，进而调整充电板的充电线圈的位置，令待充电设备的充电线圈和充电板的充电线圈相重合，来实现无线充电，此方案中待充电设备可放置位置范围大，无需过多操作进行待充电设备的位置固定，提高了无线充电的便利性和灵活性。

图1为本申请实施例提供的无线充电控制方法的场景示意图。如图1所示，摄像头101设置在充电板102的上方，充电板102包括充电线圈1021，待充电设备103包括充电线圈1031。摄像头101用于拍摄待充电设备101放置在充电板102上的目标图像，并将目标图像发送给控制器(未示出)，控制器，用于接收摄像头101发送的目标图像，并确定目标图像中待充电设备103的第一位置坐标，并根据第一位置坐标，确定充电板102中充电线圈1021待移动至的第二位置坐标；将充电线圈1021移动至第二位置坐标，从而使得充电板102的充电线圈1021与待充电设备103的充电线圈1031重合并控制充电线圈对待充电设备进行无线充电。待充电设备103可以为手机、平板电脑、游戏机等可进行无线充电的设备。

在具体实现过程中，当用户想要为待充电设备103(例如手机)充电时，可以将手机放置在充电板102上的任意位置，摄像头101对充电板102进行拍摄，获得包括充电板102和待充电设备103的目标图像，并将目标图像发送给控制器，控制器确定目标图像中待充电设备103的第一位置坐标，并根据第一位置坐标，确定充电板102中充电线圈1021待移动至的第二位置坐标(待充电设备103的充电线圈1031所在的位置)；将充电线圈1021移动至第二位置坐标，从而使得充电板102的充电线圈1021与待充电设备103的充电线圈1031重合并控制充电线圈对待充电设备进行无线充电。本申请实施例提供的无线充电控制方法，通过获取摄像头101拍摄的包括待充电设备103和充电板102的目标图像，并基于目标图像确定待充电设备103的位置坐标，进而确定充电板102的充电线圈1021待移动至的目标位置，进而调整充电板102的充电线圈1021的位置，令待充电设备103的充电线圈1031和充电板102的充电线圈1021相重合，来实现无线充电，此方案中待充电设备103可放置位置范围大，无需过多操作进行待充电设备103的位置固定，提高了无线充电的便利性和灵活性。

需要说明的是，图1所示的场景示意图仅仅是一个示例，本申请实施例描述的无线充电控制方法以及场景是为了更加清楚地说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图2为本申请实施例提供的无线充电控制方法的流程示意图一。如图2所示，该方法包括：

201、获取待充电设备的目标图像；所述目标图像中所述待充电设备放置在充电板上。

本实施例的执行主体可以为终端设备或服务器，或者无线充电设备的控制器。

具体的，以车载无线充电场景为例，目标图像的拍摄可以采用车载摄像头，例如驾驶员监控系统(Driver Monitor System，DMS)摄像头或者车内人员监控系统(OccupancyMonitoring System，OMS)摄像头。

本实施例中，目标图像中可以包括待充电设备的整体或部分，充电板的整体或部分，只要待充电设备的充电线圈所在位置在充电板的充电线圈的可移动范围内即可，本实施例对此不做限定。

在一些实施例中，为了节省算力资源，以及为了节能，可以设置启动开关，只有达到目标条件的时候，才启动本方案的算法。所述获取待充电设备的目标图像；所述目标图像中所述待充电设备放置在充电板上，可以包括：响应于在所述充电板对应的检测区域内检测到待充电设备，获取待充电设备的目标图像；所述目标图像中所述待充电设备放置在充电板上。

在一种可实现方式中，可以通过对相邻图像帧的比对结果，来确定充电板的检测区域内是否放入了待充电设备，因此，所述在所述充电板对应的检测区域内检测到待充电设备，可以包括：获取充电板的连续图像帧；将所述连续图像帧中的相邻图像帧进行比对；响应于检测到相邻图像的差异大于预设阈值，确定在充电板对应的检测区域内检测到待充电设备。

具体的，摄像头持续拍摄充电板的图像，通过对相邻图像帧的对比，可以获知充电板上是否放置待充电设备，若检测到待充电设备放置到充电板上，则可以启动本方案的算法，即获取目标图像，并对目标图像进行处理，获得待充电设备的第一位置坐标，进而基于第一位置坐标确定充电板的充电线圈的第二位置坐标，从而可以将充电线圈移动至第二位置坐标，开始对待充电设备进行充电。

在另一种可实现方式中，可以通过重力传感器检测是否在充电板的检测区域内放入待充电设备，示例性的，所述充电板设置有重力传感器，所述在所述充电板对应的检测区域内检测到待充电设备，可以包括：响应于重力传感器的检测到的重力变化大于预设阈值，确定在充电板对应的检测区域内检测到待充电设备。

具体的，可以在充电板上设置重力传感器，当充电板上没有放置待充电设备时，重力传感器采集到的是第一重力，在重力传感器采集到的是第二重力，且第二重力与第一重力之间的差值大于预设阈值时，表明充电板的检测区域内放入了待充电设备。

202、确定所述目标图像中所述待充电设备的第一位置坐标，并根据所述第一位置坐标，确定所述充电板中充电线圈对应的目标充电位置的第二位置坐标。

具体的，在获得目标图像后，可以基于图像处理算法，例如角点检测、神经网络识别模型等，确定目标图像中待充电设备的第一位置坐标。并基于该第一位置坐标，确定充电板的充电线圈对应的目标充电位置，即最佳充电位置(充电板的充电线圈与待充电设备的充电线圈重合的位置)，即充电线圈待移动至的第二位置坐标。

在一些实施例中，所述确定所述目标图像中所述待充电设备的第一位置坐标，可以包括：基于图像处理算法，确定所述目标图像中所述待充电设备的目标特征点的位置坐标，并将所述目标特征点的位置坐标确定为所述第一位置坐标。

本实施例中，可以选定待充电设备中的任一特征点作为目标特征点，以目标特征点的位置坐标作为待充电设备的第一位置坐标。当然，可以基于图像处理算法的识别难易程度，选择较易识别且识别准确率较高的特征点作为目标特征点。示例性的，以待充电设备为手机为例，可以选定手机的四个顶点中的一个顶点，如图3所示，可以将待充电设备103右上角的顶点B作为目标特征点。且基于充电板102的长和宽，建立x坐标轴和y坐标轴，获得充电板坐标系。

在一些实施例中，所述基于图像处理算法，确定所述目标图像中所述待充电设备的目标特征点的位置坐标，可以包括：基于图像处理算法，确定所述目标图像中所述充电板的第一尺寸和所述待充电设备的第二尺寸以及所述充电板与所述待充电设备的相对位置；基于所述第一尺寸，建立充电板坐标系；基于所述第二尺寸及所述相对位置，确定所述目标图像中所述待充电设备的目标特征点在所述充电板坐标系下的位置坐标，并将所述目标特征点的位置坐标确定为所述第一位置坐标。

示例性的，如图3所示，摄像头拍摄到待充电设备的外观和充电板的相对位置，通过图像处理的算法，计算出待充电设备的目标特征点B点在充电板坐标系下的xy坐标。

待充电设备上的目标特征点B点在充电板坐标系下的定位算法的具体原理示例如下：

首先，摄像头的摄取的目标图像是以像素为单位进行排列，所以像素坐标系为图像处理中最基础的坐标系。本实施例中的充电板坐标系，也可以以像素为单位。

其次，像素坐标系的坐标原点为图像平面的左上角顶点，像素坐标系的u轴和v轴分别平行于图像坐标系的x轴和y轴，可以用(u，v)表示其坐标值。

最后，每幅图像的存储方式为M×N的数组，M行N列的图像中的每一个元素的数值代表的是图像点在该元素位置的像素值，像素坐标系的单位为像素。

待充电设备的目标特征点B点坐标的获取方式示例如下：

首先，拍摄到充电板的2条边，长和宽分别对应的像素数是a，b；手机的长和宽分别对应的像素数是c，d。

其次，可以设置a，b的值为100％刻度。则可以算出c和d相对于100％刻度的对应值。

再次，可以将a和b的交点确定为原点(0，0)，以a和b为坐标轴建立坐标系。

最后，基于c和d的刻度值，确定B点在上述坐标系下的坐标(x,y)。

在一些实施例中，所述根据所述第一位置坐标，确定所述充电板中充电线圈对应的目标充电位置的第二位置坐标，可以包括：获取所述目标特征点与充电板中充电线圈对应的最佳充电位置之间的相对距离；根据所述相对距离和所述第一位置坐标，确定所述充电线圈的第二位置坐标。

具体的，待充电设备的目标特征点与待充电设备的充电线圈之间的相对距离通常是固定不变的。因此可以首先获取该相对距离，即可以基于该相对距离和目标特征点的第一位置坐标，确定待充电设备的充电线圈的当前的位置坐标，由于待充电设备的充电线圈和充电板的充电线圈在对准时才可以保证充电效果，因此，充电板的充电线圈对应的最佳充电位置，即为待充电设备的充电线圈的当前的位置坐标，进而可以基于该位置坐标确定充电板的充电线圈的位置。

充电板的充电线圈对应的目标充电位置与待充电设备的目标特征点之间的相对距离的获取方式有多种，在一种可实现方式种，可以人工测量待充电设备的充电线圈与目标特征点之间的相对距离，并将该相对距离确定为充电板的充电线圈对应的目标充电位置与待充电设备的目标特征点之间的相对距离，并记录在存储设备中，以便需要进行第二位置坐标的计算时，从存储设备中调取相应的相对距离。

在另一种可实现方式中，可以基于充电电流的大小，自动确定充电板的充电线圈对应的目标充电位置与待充电设备的目标特征点之间的相对距离。该相对距离可以进行记录以便后续取用。所述方法还可以包括：在所述待充电设备放置在充电板上后，记录所述待充电设备的目标特征点的第一测试坐标；移动所述充电板中充电线圈，并检测所述充电线圈的充电电流；若所述充电电流达到最大值，则记录所述最大值对应的所述充电线圈的第二测试坐标；将所述第一测试坐标和所述第二测试坐标之间的距离，确定为所述目标特征点与充电板中充电线圈对应的最佳充电位置之间的相对距离。

具体的，充电板上面定义xy坐标，当待充电设备例如手机第一次放到充电板任意位置。摄像头记录手机的目标特征点B点的位置坐标(x，y)，然后可以通过按键操作充电板下面的线圈在x和y方向上移动。当检测到线圈移动至某个位置时充电电流最大，则可以将该位置判断为当前的最佳充电点，即目标充电位置。系统可以通过声音或是闪灯等提示信息告知用户，当前为最佳充电点，可以停止移动线圈，此时控制器可以记录当前充电板的线圈与B点的相对距离。

另外，还可以人工找到最佳的充电点线圈的位置(x1，y1)，把手机的坐标和手机上充电线圈的的坐标都记录，得到相对坐标，就是x-x1和y-y1的值，进而可以基于该相对坐标，计算获得充电板的充电线圈与B点之间的相对距离，并记录以备后续调用。

在一些实施例中，为节省运算资源，也为了避免因为车辆颠簸，导致手机移位后，无法充电，所述方法还可以包括：周期性地获取目标图像，检测当前的所述目标图像对应的第一位置坐标相对于上一个所述目标图像对应的第一位置坐标是否发生变化；所述根据所述第一位置坐标，确定所述充电板中充电线圈对应的目标充电位置的第二位置坐标，可以包括：响应于发生了变化，重新根据所述第一位置坐标，确定所述充电板中充电线圈对应的目标充电位置的第二位置坐标。

具体的，在待充电设备放置在充电板上后，控制器获取摄像头拍摄的待充电设备的目标图像，并基于该目标图像确定待充电设备的第一位置坐标，进而确定充电板的充电线圈的第二位置坐标，则可以将充电板的充电线圈移动至第二位置坐标，控制开始充电。然而，车辆行驶有时会发生颠簸，或者人为原因导致待充电器发生移位，需要更新第二位置坐标。因此为了省电，也为了避免上述情况发生可以将第二位置坐标的计算终止，可以通过对周期性获取的目标图像进行分析，仅对第一位置坐标进行监控，当第一位置坐标发生变化时，才启动第二位置坐标的计算步骤。能够达到省电效果且能够避免因为车辆颠簸，导致手机移位后，无法充电的情况发生。

203、将所述充电线圈移动至所述第二位置坐标，并控制所述充电线圈对所述待充电设备进行无线充电。

具体的，在确定了充电板的充电线圈待移动至的第二位置坐标后，可以通过动力部件(例如丝杆电机)将充电板的充电线圈移动至第二位置坐标，从而可以对待充电设备进行无线充电。

在一些实施例中，所述将所述充电线圈移动至所述第二位置坐标，可以包括：获取所述充电线圈的当前位置坐标；根据所述当前位置坐标和所述第二位置坐标，计算获得所述充电线圈的第一方向移动距离和第二方向移动距离；根据所述第一方向移动距离和第二方向移动距离，将所述充电线圈从所述当前位置坐标移动至所述第二位置坐标。

具体的，第一方向和第二方向可以为坐标系对应的两个坐标轴的方向。通过在第一方向和第二方向上分别设置动力部件，第一方向上的动力部件用于控制充电线圈沿第一方向移动，第二方向上的动力部件用于控制充电线圈在第二方向移动。

本实施例提供的无线充电控制方法，通过获取摄像头拍摄的包括待充电设备和充电板的目标图像，并基于目标图像确定待充电设备的位置坐标，进而确定充电板的充电线圈待移动至的目标位置，进而调整充电板的充电线圈的位置，令待充电设备的充电线圈和充电板的充电线圈相重合，来实现无线充电，此方案中待充电设备可放置位置范围大，无需过多操作进行待充电设备的位置固定，提高了无线充电的便利性和灵活性。

图4为本申请实施例提供的无线充电控制方法的流程示意图二。如图4所示，在上述实施例的基础上，例如在图2所示实施例的基础上，为了提高充电效率，本实施例增加了对充电位置的修正过程，该方法包括：

401、获取待充电设备的目标图像；所述目标图像中所述待充电设备放置在充电板上。

402、确定所述目标图像中所述待充电设备的第一位置坐标，并根据所述第一位置坐标，确定所述充电板中充电线圈对应的目标充电位置的第二位置坐标。

403、将所述充电线圈移动至所述第二位置坐标，并控制所述充电线圈对所述待充电设备进行无线充电。

本实施例中步骤401至步骤403与上述实施例中步骤201至步骤203相类似，此处不再赘述。

404、将所述充电线圈在预设范围内移动，并检测获得多个位置坐标下所述充电线圈的充电电流。

405、将多个充电电流中的最大充电电流对应的位置坐标，确定为目标位置坐标。

406、将所述充电线圈移动至所述目标位置坐标，并控制所述充电线圈对所述待充电设备进行无线充电。

本实施例中，预设范围可以时充电线圈在动力部件的驱动下在充电板上的最大可移动范围，还可以时预先设定的圆形、矩形等特定形状的区域范围，以便节省时间，提高效率。

具体的，在充电线圈在预设范围的移动过程中，针对每一个移动位置，可以记录充电线圈的充电电流。示例性的，假设充电线圈的移动范围是以预设步长在x方向上移动3步，在y方向上移动3步，那么总共会得到3*3即9个移动位置(0，0)、(0，1)、(0，2)、(1，0)、(1，1)、(1，2)、(2，0)、(2，1)、(2，2)。进而可以获得9个充电电流大小，比较获得最大充电电流，即可以将最大充电电流对应的位置坐标确定为新的充电线圈的位置的坐标(目标位置坐标)，将充电线圈移动至该位置进行充电，相对于之前的充电位置，充电电流会更大，从而能够提高充电效率。

本实施例提供的无线充电控制方法，通过基于充电电流的监测，将充电线圈微调至充电电流更大的充电位置，能够提高充电电流，提高充电效率。

图5为本申请实施例提供的无线充电控制设备的结构示意图。如图5所示，该无线充电控制设备50包括：获取模块501、确定模块502以及移动模块503。

获取模块501，用于获取待充电设备的目标图像；所述目标图像中所述待充电设备放置在充电板上。

确定模块502，用于确定所述目标图像中所述待充电设备的第一位置坐标，并根据所述第一位置坐标，确定所述充电板中充电线圈对应的目标充电位置的第二位置坐标。

移动模块503，用于将所述充电线圈移动至所述第二位置坐标，并控制所述充电线圈对所述待充电设备进行无线充电。

本申请实施例提供的无线充电控制设备，通过获取摄像头拍摄的包括待充电设备和充电板的目标图像，并基于目标图像确定待充电设备的位置坐标，进而确定充电板的充电线圈待移动至的目标位置，进而调整充电板的充电线圈的位置，令待充电设备的充电线圈和充电板的充电线圈相重合，来实现无线充电，此方案中待充电设备可放置位置范围大，无需过多操作进行待充电设备的位置固定，提高了无线充电的便利性和灵活性。

本申请实施例提供的无线充电控制设备，可用于执行上述的方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

图6为本申请实施例提供的无线充电控制设备的结构框图，该设备可以是车辆，车辆内设置的计算机，消息收发设备，平板设备，医疗设备等。

设备60可以包括以下一个或多个组件：处理组件601，存储器602，电源组件603，多媒体组件604，音频组件605，输入/输出(I/O)接口606，传感器组件607，以及通信组件608。

处理组件601通常控制设备60的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件601可以包括一个或多个处理器609来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件601可以包括一个或多个模块，便于处理组件601和其他组件之间的交互。例如，处理组件601可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件604和处理组件601之间的交互。

存储器602被配置为存储各种类型的数据以支持在设备60的操作。这些数据的示例包括用于在设备60上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器602可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件603为设备60的各种组件提供电力。电源组件603可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为设备60生成、管理和分配电力相关联的组件。例如充电板。可以通过充电板为其他设备进行无线充电。

多媒体组件604包括在所述设备60和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件604包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备60处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件605被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件605包括一个麦克风(MIC)，当设备60处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器602或经由通信组件608发送。在一些实施例中，音频组件605还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口606为处理组件601和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件607包括一个或多个传感器，用于为设备60提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件607可以检测到设备60的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为设备60的显示器和小键盘，传感器组件607还可以检测设备60或设备60一个组件的位置改变，用户与设备60接触的存在或不存在，设备60方位或加速/减速和设备60的温度变化。传感器组件607可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件607还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件607还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件608被配置为便于设备60和其他设备之间有线或无线方式的通信。设备60可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件608经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件608还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，设备60可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器602，上述指令可由设备60的处理器609执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于设备中。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上无线充电控制设备执行的无线充电控制方法。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种无线充电控制方法，其特征在于，包括：

获取待充电设备的目标图像；所述目标图像中所述待充电设备放置在充电板上；所述待充电设备未通过机械结构固定放置在所述充电板上；所述目标图像是通过设置在所述充电板的上方的摄像头获取的；

确定所述目标图像中所述待充电设备的第一位置坐标，并根据所述第一位置坐标，确定所述充电板中充电线圈对应的目标充电位置的第二位置坐标；

将所述充电线圈移动至所述第二位置坐标，并控制所述充电线圈对所述待充电设备进行无线充电；

所述获取待充电设备的目标图像；所述目标图像中所述待充电设备放置在充电板上，包括：

响应于在所述充电板对应的检测区域内检测到待充电设备，获取待充电设备的目标图像；所述目标图像中所述待充电设备放置在充电板上；

将所述充电线圈在预设范围内移动，并检测获得多个位置坐标下所述充电线圈的充电电流；

将多个充电电流中的最大充电电流对应的位置坐标，确定为目标位置坐标；

将所述充电线圈移动至所述目标位置坐标，并控制所述充电线圈对所述待充电设备进行无线充电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标图像中所述待充电设备的第一位置坐标，包括：

基于图像处理算法，确定所述目标图像中所述待充电设备的目标特征点的位置坐标，并将所述目标特征点的位置坐标确定为所述第一位置坐标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于图像处理算法，确定所述目标图像中所述待充电设备的目标特征点的位置坐标，包括：

基于图像处理算法，确定所述目标图像中所述充电板的第一尺寸和所述待充电设备的第二尺寸以及所述充电板与所述待充电设备的相对位置；

基于所述第一尺寸，建立充电板坐标系；

基于所述第二尺寸及所述相对位置，确定所述目标图像中所述待充电设备的目标特征点在所述充电板坐标系下的位置坐标。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置坐标，确定所述充电板中充电线圈对应的目标充电位置的第二位置坐标，包括：

获取所述目标特征点与充电板中充电线圈对应的最佳充电位置之间的相对距离；

根据所述相对距离和所述第一位置坐标，确定所述目标充电位置的第二位置坐标。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述待充电设备放置在充电板上后，记录所述待充电设备的目标特征点的第一测试坐标；

移动所述充电板中充电线圈，并检测所述充电线圈的充电电流；

若所述充电电流达到最大值，则记录所述最大值对应的所述充电线圈的第二测试坐标；

将所述第一测试坐标和所述第二测试坐标之间的距离，确定为所述目标特征点与充电板中充电线圈对应的最佳充电位置之间的相对距离。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述充电线圈移动至所述第二位置坐标，包括：

获取所述充电线圈的当前位置坐标；

根据所述当前位置坐标和所述第二位置坐标，计算获得所述充电线圈的第一方向移动距离和第二方向移动距离；所述第一方向和所述第二方向具有夹角；

根据所述第一方向移动距离和第二方向移动距离，将所述充电线圈从所述当前位置坐标移动至所述第二位置坐标。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述充电板对应的检测区域内检测到待充电设备，包括：

获取充电板的连续图像帧；

将所述连续图像帧中的相邻图像帧进行比对；

响应于检测到相邻图像的差异大于预设阈值，确定在充电板对应的检测区域内检测到待充电设备。

8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述充电板设置有重力传感器，所述在所述充电板对应的检测区域内检测到待充电设备，包括：

响应于重力传感器的检测到的重力变化大于预设阈值，确定在充电板对应的检测区域内检测到待充电设备。

9.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

周期性地获取目标图像，检测当前的所述目标图像对应的第一位置坐标相对于上一个所述目标图像对应的第一位置坐标是否发生变化；

响应于发生了变化，重新根据所述第一位置坐标，确定所述充电板中充电线圈对应的目标充电位置的第二位置坐标。

10.一种无线充电控制设备，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待充电设备的目标图像；所述目标图像中所述待充电设备放置在充电板上；所述目标图像是通过设置在所述充电板的上方的摄像头获取的；

确定模块，用于确定所述目标图像中所述待充电设备的第一位置坐标，并根据所述第一位置坐标，确定所述充电板中充电线圈对应的目标充电位置的第二位置坐标；

移动模块，用于将所述充电线圈移动至所述第二位置坐标，并控制所述充电线圈对所述待充电设备进行无线充电；

所述获取模块，具体用于响应于在所述充电板对应的检测区域内检测到待充电设备，获取待充电设备的目标图像；所述目标图像中所述待充电设备放置在充电板上；

所述移动模块，还用于将所述充电线圈在预设范围内移动，并检测获得多个位置坐标下所述充电线圈的充电电流；将多个充电电流中的最大充电电流对应的位置坐标，确定为目标位置坐标；将所述充电线圈移动至所述目标位置坐标，并控制所述充电线圈对所述待充电设备进行无线充电。

11.一种无线充电控制设备，其特征在于，包括：摄像头、充电板、至少一个处理器和存储器；

所述摄像头，设置在所述充电板的上方，与所述至少一个处理器连接，用于拍摄待充电设备放置在充电板上的目标图像，并将所述目标图像发送给所述至少一个处理器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至9任一项所述的无线充电控制方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至9任一项所述的无线充电控制方法。

13.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9任一项所述的无线充电控制方法。