CN110919646A - 智能设备、智能设备的控制方法及装置、电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种智能设备、智能设备的控制方法及装置、电子设备。壳体；声音采集模块，所述声音采集模块用于采集目标用户的声音信息；驱动机构，所述驱动机构的一部分伸出所述壳体与支撑面接触；处理器，所述处理器分别与所述声音采集模块和所述驱动机构连接，所述处理器用于根据所述声音信息控制驱动机构，以使得所述智能设备以目标用户为参照运动。

Description

智能设备、智能设备的控制方法及装置、电子设备

技术领域

本公开涉及终端技术领域，尤其涉及一种智能设备、智能设备的控制方法及装置、电子设备。

背景技术

随着智能家居市场的日益扩大，大部分家庭为了便捷的日常生活而开始配置智能产品和设备。例如，可以配置清洁机器人来对地面进行清扫，再或者，可以配置智能音箱来播放音乐或者播放天气预报等。

发明内容

本公开提供一种智能设备、智能设备的控制方法及装置、电子设备，以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种智能设备，包括：

壳体；

声音采集模块，所述声音采集模块用于采集目标用户的声音信息；

驱动机构，所述驱动机构的一部分伸出所述壳体与支撑面接触；

处理器，所述处理器分别与所述声音采集模块和所述驱动机构连接，所述处理器用于根据所述声音信息控制驱动机构，以使得所述智能设备以目标用户为参照运动。

可选的，所述声音采集模块包括多个麦克风，所述多个麦克风均设置于所述壳体内，且所述多个麦克风相互分离，以采集不同位置处的音频；

所述处理器根据每一所述麦克风采集到的音频的强度确定所述目标用户的位置信息。

可选的，所述多个麦克风围成圆形、四边形和椭圆形中的一种形状。

可选的，所述处理器根据所述声音信息确定所述目标用户的方位，以控制所述驱动机构使得所述智能设备朝向所述目标用户运动。

可选的，所述处理器根据所述声音信息的强度变化情况控制所述驱动机构使得所述智能设备跟随所述目标用户运动。

可选的，所述智能设备包括无线连接模块，所述无线连接模块用于与所述目标用户携带的智能终端建立无线连接；

所述处理器还用于根据所述智能设备与所述目标用户携带的智能终端之间的信号连接强度控制所述驱动机构，使得所述智能设备跟随所述目标用户运动。

可选的，所述处理器还用于根据接收到的语音控制指令控制所述驱动机构。

可选的，所述智能设备包括语音播放模块，所述语音播放模块与所述处理器连接，所述处理器用于指示所述语音播放模块播放所述语音控制指令或所述语音控制指令指代的预设语音。

可选的，所述驱动机构包括驱动马达和驱动轮，所述驱动马达与所述处理器电连接，所述驱动轮的至少一部分伸出所述壳体。

可选的，还包括：

距离传感器，所述距离传感器用于检测用户与所述智能设备之间的间隔距离。

可选的，还包括：

避障传感器，所述避障传感器用于发射光束并接收障碍物反射的反射光束；

所述处理器还用于根据所述反射光束以及所述智能设备所处环境的环境地图控制所述驱动机构。

可选的，所述智能设备还包括：

温湿度传感器，所述温湿度传感器用于检测所述智能设备所处环境的温度和湿度；

所述处理器还与所述温湿度传感器连接，所述处理器用于在温度和/或湿度异常时生成提示指令。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种智能设备的控制方法，所述智能设备包括声音采集模块和驱动机构，所述方法包括：

获取所述声音采集模块采集到的目标用户的声音信息；

根据所述声音信息控制所述驱动机构，使得所述智能设备以目标用户为参照运动。

可选的，根据所述声音信息控制所述驱动机构，使得所述智能设备以目标用户为参照运动，包括：

根据所述声音信息确定目标用户的方位；

根据所述目标用户的方位，控制所述驱动机构使得所述智能设备朝向所述目标用户运动。

可选的，根据所述声音信息控制所述驱动机构，使得所述智能设备以目标用户为参照运动，包括：

根据所述声音信息的强度控制所述驱动机构使得所述智能设备跟随所述目标用户运动。

可选的，还包括：

根据所述智能设备与所述目标用户携带的智能终端之间的信号连接强度控制所述驱动机构，使得所述智能设备跟随所述目标用户运动。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种智能设备的控制装置，所述智能设备包括声音采集模块和驱动机构，所述装置包括：

获取模块，获取所述声音采集模块采集到的目标用户的声音信息；

第一控制模块，根据所述声音信息控制所述驱动机构，使得所述智能设备以目标用户为参照运动。

可选的，第一控制模块包括：

确定单元，根据所述声音信息确定目标用户的方位；

第一控制单元，根据所述目标用户的方位，控制所述驱动机构使得所述智能设备朝向所述目标用户运动。

可选的，所述第一控制模块，包括：

第二控制单元，根据所述声音信息的强度控制所述驱动机构使得所述智能设备跟随所述目标用户运动。

可选的，还包括：

第二控制模块，根据所述智能设备与所述目标用户携带的智能终端之间的连接强度控制所述驱动机构，使得所述智能设备跟随所述目标用户运动。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述中任一项实施例所述方法的步骤。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行时实现如上述中任一项实施例所述方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开中可以根据目标用户的声音信息控制智能设备100以用户为参照进行移动，有利于后续基于用户与智能设备之间的相对位置关系完成相关操作。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种智能设备的结构示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种智能设备的结构示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种智能设备的结构框图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种智能设备与音源的相对位置关系示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种智能设备的一种运动状态示意图之一。

图6是根据一示例性实施例示出的一种智能设备的一种运动状态示意图之二。

图7是根据一示例性实施例示出的一种智能设备的一种运动状态示意图之三。

图8是根据一示例性实施例示出的一种智能设备的温湿度检测示意图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种智能设备的一种运动状态示意图之四。

图10是根据一示例性实施例示出的一种智能设备的一种运动状态示意图之五。

图11是根据一示例性实施例示出的一种智能设备的一种运动状态示意图之六。

图12是根据一示例性实施例示出的一种智能设备的一种运动状态示意图之七。

图13是根据一示例性实施例示出的一种音源方位的控制方法的流程图。

图14是根据一示例性实施例示出的一种智能设备的控制装置的框图。

图15是根据一示例性实施例示出的另一种智能设备的控制装置的框图。

图16是根据一示例性实施例示出的又一种智能设备的控制装置的框图。

图17是根据一示例性实施例示出的还一种智能设备的控制装置的框图。

图18是根据一示例性实施例示出的一种用于智能设备的控制装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

图1是根据一示例性实施例示出的一种智能设备100的结构示意图、图2是根据一示例性实施例示出的另一种智能设备100的结构示意图。如图1、图2所示，智能设备100可以包括清洁机器人和智能音箱，在其他一些实施例中，该智能设备100还可以包括行走机器人，本公开并不对此进行限制。在下述各个实施例中，将以如图2所示的智能音箱为例对本公开进行说明。

如图2、图3所示，智能设备100可以包括壳体1、声音采集模块2、驱动机构3和处理器4。声音采集模块2和驱动机构3均可以与处理器4连接，改声音采集模块2可以用于采集目标用户的声音信息，驱动机构3的一部分伸出壳体1与支撑面接触，一方面可以为智能设备100提供支撑，另一方面可以用于带动智能设备100整体进行移动。具体而言，处理器4可以接收声音采集模块2采集到的声音信息，并根据该声音信息控制驱动机构3，由于声音信息为目标用户发出，所以该通过该声音信息可以确定目标用户的位置，从智能设备100能够以目标用户为参照进行运动，以及时远离或者靠近用户。

需要说明的是：除了上述结构，当智能设备100为智能音箱时，该智能设备还可以包括扬声器等结构组件，当智能设备100为清洁机器人时，该智能设备还可以包括清洁刷、摄像头等结构，此处不再一一赘述。

由上述实施例可知，本公开中可以根据目标用户的声音信息控制智能设备100以用户为参照进行移动，有利于后续基于用户与智能设备之间的相对位置关系完成相关操作。例如，以清洁机器人为例，在根据音频的强度了解用户的方向之后，可以朝远离用户的方向执行清洁操作，避免影响用户；以智能音箱为例，在根据音频的强度了解用户的方向之后，可以将扬声器的传播方向调节为朝向用户。

在本实施例中，该声音采集模块2可以包括多个麦克风，且该多个麦克风均被设置于壳体1内，并且该多个麦克风相互分离能采集不同位置处的音频，从而处理器4可以根据每一麦克风采集到的音频的强度确定目标用户的位置信息。举例而言，仍以图2所示，该声音采集模块2可以包括第一麦克风21和第二麦克风22。第一麦克风21设置在图2所示的左侧、第二麦克风22设置在图2所示的右侧。由于麦克风与用户之间的距离越近，所采集到的音频强度越强，所以当第一麦克风21采集到的音频的强度大于第二麦克风的强度22时，可以认为用户位于图2中所示的左侧，当第一麦克风21采集到的音频的强度小于第二麦克风的强度22时，可以认为用户位于图2中所示的右侧。当然，在此仅以第一麦克风21和第二麦克风22为例进行说明，为了提高用户位置信息判断的准确性，该声音采集模块2还可以包括三个或者三个以上的麦克风，本公开对此不进行限制。

进一步地，如图1所示，声音采集模组2所包括的多个麦克风可以围成一个四边形，或者如图2、图4所示，该多个麦克风也可以围成一个圆形。以图4所示，图4中最靠近音源的麦克风检测到的音频的强度最强，而后依次减弱。而麦克风相对于智能设备100内坐标系的位置已知，从而根据麦克风坐标信息以及每一麦克风采集到的音频的强度能够确定音源相对于智能设备100内坐标系位置，从而得到智能设备与目标用户之间的相对位置关系。其中，通过多个围成一定形状的多个麦克风可以尽可能的采集多个方位的音频的强度，有利于提高确定音源方位的准确性。其他实施例中，声音采集模组2所包括的多个麦克风还可以围成一个椭圆形、类圆形、类四边形或者类圆形，本公开并不限制。

驱动机构3可以包括驱动马达(和驱动轮，其中该驱动马达与处理器4进行电连接、驱动轮与驱动马达的动力输出轴连接，且驱动轮的一部分伸出壳体1，从而当驱动马达接收到来自处理器4的指令后，可以驱动驱动轮进行移动，从而实现智能设备100的移动。

在上述各个实施例中，智能设备100以用户为参照进行运动可以包括多种场景，下述将对此进行一一说明：

在一实施例中，如图5所示，处理器4可以根据接收到的声音信息确定目标用户的方位，从而控制驱动机构3使得智能设备100朝向用户进行运动。举例而言，如图5中，假定处理器4根据接收到的声音信息确定用户位于图5中所示的左上方时，处理器4可以控制驱动机构3进行转向，并使得智能设备100朝左上方进行移动，以靠近用户。

在另一实施例中，如图6所示，处理器4可以根据声音信息的强度控制驱动机构3使得智能设备100跟随目标用户进行运动。如图6所示，假定在用户与智能设备100处于安全距离内时，该处理器4可以确定在该安全距离内所能检测到的声音强度，而当声音强度发生变化时可以认为用户移动了位置，从而智能设备100可以随之移动。例如，当声音强度增强时，可以认为用户朝靠近智能设备100的方向运动，所以智能设备100可以相对于用户后退；当声音强度减弱时，可以认为用户远离智能设备100运动，所以智能设备100可以相对于用户前进。或者，也可以结合图5中所示的实施例，进一步确定用户的移动方向，从而可以与用户朝向相同的方向进行运动。

在还一实施例中，如图7所示，该智能设备100还可以包括无线连接模块(图中未示出)，该无线连接模块可以用于与目标用户所携带的智能终端之间建立无线连接。而由于智能设备100与智能终端之间的连接强度与两者之间的间隔距离呈负相关，所以处理器4可以根据智能设备100与智能终端之间的信号连接强度控制驱动机构3，使得智能设备100跟随目标用户运动。其中，智能设备100与智能终端之间可以建立蓝牙连接或者数据信号连接，本公开并不对此进行限制。

其中，图7所示的实施例可以结合图5所示实施例共同实施。例如，可以先根据声音信息确定用户的方位，然后驱动智能设备100运动至安全距离，再根据安全距离内的信号连接强度确定该信号连接强度的变化情况，以根据该变化情况驱动智能设备100跟随用户移动。而且，在跟随用户运动的过程中，可以通过声音信息确定用户的移动方位，从而使得智能设备100与用户朝向同一方向进行运动。

在上述各个实施例中，如图8所示，该智能设备100还可以包括距离传感器5，该距离传感器5可以用于检测用户与智能设备100之间的间隔距离。从而在图5所示实施例中，当智能设备100朝向用户运动至间隔距离小于预设距离时，可以停止运动。例如，在智能设备100朝向用户运动的过程中，当通过距离传感器5的检测到得智能设备100与用户之间的间隔距离小于一米时，处理器4可以控制智能设备100停止运动。或者，在其他实施例中，处理器4也可以根据距离传感器5检测到的智能设备100与用户的间隔距离，控制控制机构3运动，使得智能设备100跟随目标用户进行移动。其中，在跟随用户进行移动的过程中，可以根据间隔距离的变化情况或者声音信息确定用户的移动情况，确定智能设备100的移动方向。其中，处理器4进一步可以结合智能设备100所包括的摄像头来确定当前检测到的具体为智能设备100与用户之间的间隔距离，而非智能设备100与所处环境内的障碍物之间的间隔距离。

在上述各个实施例中，本公开中提供的智能设备100还可以包括避障传感器6，该避障传感器6可以用于光束并接收障碍物反射的反射光束，该避障传感器6还与处理器4进行连接，该处理器4可以用于根据反射光束以及智能设备100所处环境内的环境地图驱动驱动机构4移动，以避开障碍物。具体而言，该环境地图可以通过智能设备所配置的摄像头对室内环境扫描后获取，当处理器确认接收到反射光束时，如图9所示，可以根据环境地图获取一避让障碍物的区间通过。其中，该避障传感器6可以包括红外避障传感器，当智能设备遇到障碍物时能通过该红外避障传感器来识别和避让。

基于本公开的技术方案，为丰富本公开中智能设备100的功能，如图9、图10所示，该智能设备100还可以包括温湿度传感器7，通过该温湿度传感器7可以检测智能设备100所处环境的温度和湿度。进一步地，该温湿度传感器7还与处理器4进行连接，该处理器4可以在所处环境内的温度和湿度中至少一个参数异常时生成提示指令，以告知用户。其中，该提示指令可以用于指示智能设备100所配置的扬声器播放“温度过高”或者“湿度异常”的提示语，或者该提示指令可以用于指示智能设备100所配置的指示灯进行闪烁，本公开并不限制。

如图11、图12所示，本公开提供的智能设备100所包括的处理器4还可以用于根据接收到的语音控制指令控制驱动机构4。具体而言，处理器4可以针对接收到的语音控制指令进行解析，当解析出智能设备100内词库内的词汇时，执行该词汇对应的指令。例如，当接收到“走开”、“过来”、“出去”等语音控制指令时，可以控制智能设备100朝向用户或者远离用户进行移动。再例如，当智能设备1接收到图11中所示的“去叫小朋友起床啦”的语音控制指令时，可以解析出“叫”、“小朋友”、“起床”，的词汇，从而开始朝向小朋友所处的区域进行运动，并告知小朋友需要起床了。

进一步地，智能设备100还可以包括语音播放模块8，该语音播放模块8可以与处理器4进行连接，该处理器4可以用于指示语音播放模块8播放语音控制指令或者语音控制指令所指代的与预设语言。例如，当智能设备1接收到图12中所示的“告诉爸爸吃饭了”的语音控制指令时，可以解析出“告诉”、“爸爸”、“吃饭”的词汇，从而开始朝向爸爸所处的区域进行运动，并通过复读全部语音控制指令或者部分语音控制指令的方式告知吃饭了。其中，“小朋友”和“爸爸”所对应的对象可以通过智能设备100所配置的摄像头获取到的图像进行判定。每一词汇所对应的功能操作可以通过机器学习和积累存储在词库中，便于后续判定对应的操作。

本公开中还提供一种智能设备的控制方法，该智能设备可以包括声音采集模块和驱动机构，并且该智能设备可以与目标用户携带的智能终端设备进行通信。如图13所示，该控制方法可以包括以下步骤：

在步骤131中，获取所述声音采集模块采集到的所述目标用户的声音信息。

在本实施例中，该声音采集模块可以包括多个麦克风，该多个麦克风之间的位置相互区别，从而每一麦克风可以采集到不同强度的声音信息。而根据每一麦克风采集到的音频强度，可以确定出音源方位，该音源方位可以认为即用户方位，以此可以确定出智能设备与用户之间的方位关系。例如，用户可以位于智能设备的正前方、或者三点钟方向或者9中方向，该方位关系与智能设备100内的固定坐标系相关。

在步骤132中，根据所述声音信息控制所述驱动机构，使得所述智能设备以目标用户为参照运动。

在本实施例中，可以根据接收到的声音信息确定目标用户的方位，从而根据该目标用户的方位，控制驱动机构使得智能设备朝向目标用户进行运动。或者，还可以根据声音信息的强度控制驱动机构使得智能设备跟随用户进行运动。或者还可以是根据声音信息确定用户的方位、然后根据声音信息的强度确定用户是否进行运动，来共同实现智能设备跟随的用户进行运动的方案。

或者，在一实施例中，可以根据智能设备与目标用户携带的智能终端之间的信号连接强度控制驱动机构，使得智能设备跟随目标用户进行运动。进一步可以结合声音信息确定出用户方位的技术手段，使得智能设备与目标用户朝向同一方向进心运动，避免两者碰撞。

上述控制方法的具体是实施方式可以参考智能设备中的实施例，在此不在赘述。

与前述的智能设备的控制方法的实施例相对应，本公开还提供了智能设备的控制装置的实施例。

图14是根据一示例性实施例示出的一种智能设备的控制装置框图，所述智能设备包括声音采集模块和驱动机构。参照图14，该装置包括获取模块141和控制模块142，其中：

获取模块141，获取所述声音采集模块采集到的所述目标用户的声音信息；

第一控制模块142，根据所述声音信息控制所述驱动机构，使得所述智能设备以目标用户为参照运动。

如图15所示，图15是根据一示例性实施例示出的另一种智能设备的控制装置的框图，该实施例在前述图14所示实施例的基础上，第一控制模块142包括确定单元1421和第一控制单元1422，其中：

确定单元1421，根据所述声音信息确定目标用户的方位；

第一控制单元1422，根据所述目标用户的方位，控制所述驱动机构使得所述智能设备朝向所述目标用户运动。

如图16所示，图16是根据一示例性实施例示出的又一种智能设备的控制装置的框图，该实施例在前述图14所示实施例的基础上，第一控制模块142包括：

第二控制单元1423，根据所述声音信息的强度控制所述驱动机构使得所述智能设备跟随所述目标用户运动。

需要说明的是：图16中所包括的第二控制单元1423的结构也可以包含于图15所示的装置实施例中，本公开对此并不进行限制。

如图17所示，图17是根据一示例性实施例示出的还一种智能设备的控制装置的框图，该实施例在前述图14所示实施例的基础上，装置还包括第二控制模块143：

第二控制模块143，根据所述智能设备与所述目标用户携带的智能终端之间的连接强度控制所述驱动机构，使得所述智能设备跟随所述目标用户运动。

需要说明的是：图17中所包括的第二控制模块143的结构也可以包含于图15所示的装置实施例中，本公开对此并不进行限制。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

相应的，本公开还提供一种智能设备的控制装置，所述智能设备包括声音采集模块和驱动机构，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：获取所述声音采集模块采集到的所述目标用户的声音信息；根据所述声音信息控制所述驱动机构，使得所述智能设备以目标用户为参照运动。

相应的，本公开还提供一种终端，所述终端包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：获取所述声音采集模块采集到的所述目标用户的声音信息；根据所述声音信息控制所述驱动机构，使得所述智能设备以目标用户为参照运动。

图18是根据一示例性实施例示出的一种用于智能设备的控制装置1800的框图。例如，装置1800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图18，装置1800可以包括以下一个或多个组件：处理组件1802，存储器1804，电源组件1806，多媒体组件1808，音频组件1810，输入/输出(I/O)的接口1812，传感器组件1814，以及通信组件1816。

处理组件1802通常控制装置1800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1802可以包括一个或多个处理器1820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1802可以包括一个或多个模块，便于处理组件1802和其他组件之间的交互。例如，处理组件1802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1808和处理组件1802之间的交互。

存储器1804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1800的操作。这些数据的示例包括用于在装置1800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1806为装置1800的各种组件提供电力。电源组件1806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1808包括在所述装置1800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1810包括一个麦克风(MIC)，当装置1800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1804或经由通信组件1816发送。在一些实施例中，音频组件1810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1812为处理组件1802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1814包括一个或多个传感器，用于为装置1800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1814可以检测到装置1800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1800的显示器和小键盘，传感器组件1814还可以检测装置1800或装置1800一个组件的位置改变，用户与装置1800接触的存在或不存在，装置1800方位或加速/减速和装置1800的温度变化。传感器组件1814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1816被配置为便于装置1800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，4G LTE、5G NR或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1804，上述指令可由装置1800的处理器1820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (22)

1.一种智能设备，其特征在于，包括：

壳体；

声音采集模块，所述声音采集模块用于采集目标用户的声音信息；

驱动机构，所述驱动机构的一部分伸出所述壳体与支撑面接触；

处理器，所述处理器分别与所述声音采集模块和所述驱动机构连接，所述处理器用于根据所述声音信息控制驱动机构，以使得所述智能设备以目标用户为参照运动。

2.根据权利要求1所述的智能设备，其特征在于，所述声音采集模块包括多个麦克风，所述多个麦克风均设置于所述壳体内，且所述多个麦克风相互分离，以采集不同位置处的音频；

所述处理器根据每一所述麦克风采集到的音频的强度确定所述目标用户的位置信息。

3.根据权利要求2所述的智能设备，其特征在于，所述多个麦克风围成圆形、四边形和椭圆形中的一种形状。

4.根据权利要求1所述的智能设备，其特征在于，所述处理器根据所述声音信息确定所述目标用户的方位，以控制所述驱动机构使得所述智能设备朝向所述目标用户运动。

5.根据权利要求1所述的智能设备，其特征在于，所述处理器根据所述声音信息的强度变化情况控制所述驱动机构使得所述智能设备跟随所述目标用户运动。

6.根据权利要求1所述的智能设备，其特征在于，所述智能设备包括无线连接模块，所述无线连接模块用于与所述目标用户携带的智能终端建立无线连接；

所述处理器还用于根据所述智能设备与所述目标用户携带的智能终端之间的信号连接强度控制所述驱动机构，使得所述智能设备跟随所述目标用户运动。

7.根据权利要求1所述的智能设备，其特征在于，所述处理器还用于根据接收到的语音控制指令控制所述驱动机构。

8.根据权利要求7所述的智能设备，其特征在于，所述智能设备包括语音播放模块，所述语音播放模块与所述处理器连接，所述处理器用于指示所述语音播放模块播放所述语音控制指令或所述语音控制指令指代的预设语音。

9.根据权利要求1所述的智能设备，其特征在于，所述驱动机构包括驱动马达和驱动轮，所述驱动马达与所述处理器电连接，所述驱动轮的至少一部分伸出所述壳体。

10.根据权利要求1所述的智能设备，其特征在于，还包括：

距离传感器，所述距离传感器用于检测用户与所述智能设备之间的间隔距离。

11.根据权利要求1所述的智能设备，其特征在于，还包括：

避障传感器，所述避障传感器用于发射光束并接收障碍物反射的反射光束；

所述处理器还用于根据所述反射光束以及所述智能设备所处环境的环境地图控制所述驱动机构。

12.根据权利要求1所述的智能设备，其特征在于，所述智能设备还包括：

温湿度传感器，所述温湿度传感器用于检测所述智能设备所处环境的温度和湿度；

所述处理器还与所述温湿度传感器连接，所述处理器用于在温度和/或湿度异常时生成提示指令。

13.一种智能设备的控制方法，其特征在于，所述智能设备包括声音采集模块和驱动机构，所述方法包括：

获取所述声音采集模块采集到的目标用户的声音信息；

根据所述声音信息控制所述驱动机构，使得所述智能设备以目标用户为参照运动。

14.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，根据所述声音信息控制所述驱动机构，使得所述智能设备以目标用户为参照运动，包括：

根据所述声音信息确定目标用户的方位；

根据所述目标用户的方位，控制所述驱动机构使得所述智能设备朝向所述目标用户运动。

15.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，根据所述声音信息控制所述驱动机构，使得所述智能设备以目标用户为参照运动，包括：

根据所述声音信息的强度控制所述驱动机构使得所述智能设备跟随所述目标用户运动。

16.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述智能设备与所述目标用户携带的智能终端之间的信号连接强度控制所述驱动机构，使得所述智能设备跟随所述目标用户运动。

17.一种智能设备的控制装置，其特征在于，所述智能设备包括声音采集模块和驱动机构，所述装置包括：

获取模块，获取所述声音采集模块采集到的目标用户的声音信息；

第一控制模块，根据所述声音信息控制所述驱动机构，使得所述智能设备以目标用户为参照运动。

18.根据权利要求17所述的控制装置，其特征在于，第一控制模块包括：

确定单元，根据所述声音信息确定目标用户的方位；

第一控制单元，根据所述目标用户的方位，控制所述驱动机构使得所述智能设备朝向所述目标用户运动。

19.根据权利要求17所述的控制装置，其特征在于，所述第一控制模块，包括：

第二控制单元，根据所述声音信息的强度控制所述驱动机构使得所述智能设备跟随所述目标用户运动。

20.根据权利要求17所述的控制装置，其特征在于，还包括：

第二控制模块，根据所述智能设备与所述目标用户携带的智能终端之间的连接强度控制所述驱动机构，使得所述智能设备跟随所述目标用户运动。

21.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现如权利要求13-16中任一项所述方法的步骤。

22.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行时实现如权利要求13-16中任一项所述方法的步骤。

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