CN110187756A - 一种用于智能机器人的交互装置 - Google Patents

一种用于智能机器人的交互装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110187756A
CN110187756A CN201910333038.3A CN201910333038A CN110187756A CN 110187756 A CN110187756 A CN 110187756A CN 201910333038 A CN201910333038 A CN 201910333038A CN 110187756 A CN110187756 A CN 110187756A
Authority
CN
China
Prior art keywords
robot
processor
interactive
face
communication connection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910333038.3A
Other languages
English (en)
Inventor
庄永军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Sanbao Innovation And Intelligence Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Sanbao Innovation And Intelligence Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Sanbao Innovation And Intelligence Co Ltd filed Critical Shenzhen Sanbao Innovation And Intelligence Co Ltd
Priority to CN201910333038.3A priority Critical patent/CN110187756A/zh
Publication of CN110187756A publication Critical patent/CN110187756A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1694—Programme controls characterised by use of sensors other than normal servo-feedback from position, speed or acceleration sensors, perception control, multi-sensor controlled systems, sensor fusion
    • B25J9/1697—Vision controlled systems
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/16—Sound input; Sound output
    • G06F3/165—Management of the audio stream, e.g. setting of volume, audio stream path
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
    • G10L2015/223—Execution procedure of a spoken command

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

一种用于智能机器人的交互装置，包括数据中心、语音交互装置、摄像装置、显示装置、运动控制装置和处理器；数据中心设置在机器人的内部；数据中心与处理器通讯连接；语音交互装置与处理器通讯连接；摄像装置设置在机器人的面部；摄像装置与处理器通讯连接；显示装置上设置有交互显示界面和呼吸灯；显示装置与处理器通讯连接；运动控制装置设置在机器人的头部；运动控制装置与处理器通讯连接；本发明具有人脸追踪功能，人脸追踪方式支持指定的指令、服务和应用进行启动，待机状态自动关闭人脸追踪，具有较强的自主性，并且在单次人脸追踪中始终锁定一位用户，不易受其他用户的人脸干扰，提高了交互的稳定性。

Description

一种用于智能机器人的交互装置
技术领域
本发明涉及机器人交互技术领域，尤其涉及一种用于智能机器人的交互装置。
背景技术
随着科学技术的不断发展，信息技术、计算机技术以及人工智能技术的引入，交互机器人的研究已经逐步走出工业领域，逐渐扩展到了医疗、保健、家庭、娱乐以及服务行业等领域，而人们对于机器人的要求也从简单重复的机械动作提升为具有拟人问答、主动性的机器人；具有交互性的机器人是现今发展的重要方向，目前的机器人在交互过程中，一般通过接受用户发出的控制指令执行相应的工作任务；终端用户与机器人间的交互虽然可以进行人脸识别，但是交互方式比较死板，并且在人脸追踪过程中，易受其他用户识别的人脸影响，交互装置的状态显示比较单一，用户体验性极低。
为解决上述问题，本申请中提出一种用于智能机器人的交互装置。
发明内容
(一)发明目的
为解决背景技术中存在的目前的机器人在交互过程中，一般通过接受用户发出的控制指令执行相应的工作任务；终端用户与机器人间的交互虽然可以进行人脸识别，但是交互方式比较死板，并且在人脸追踪过程中，易受其他用户识别的人脸影响，交互装置的状态显示比较单一，用户体验性极低的技术问题，本发明提出一种用于智能机器人的交互装置，本发明具有人脸追踪功能，人脸追踪方式支持指定的指令、服务和应用进行启动，待机状态自动关闭人脸追踪，具有较强的自主性，并且在单次人脸追踪中始终锁定一位用户，不易受其他用户的人脸干扰，提高了交互的稳定性。还可对屏幕背光进行控制、根据多种不同的灯光展示显示系统的状态、支持语音指令对音量进行调节等操作，使机器人交互具备良好的体验性。
(二)技术方案
为解决上述问题，本发明提供了一种用于智能机器人的交互装置，包括数据中心、语音交互装置、摄像装置、显示装置、运动控制装置和处理器；
数据中心设置在机器人的内部；数据中心与处理器通讯连接，用于存储经过处理器处理后的个人信息、交互话题信息、界面图像信息；
语音交互装置与处理器通讯连接，用于机器人与用户交互时，实现语音采集、语音识别、以及语音输出；
摄像装置设置在机器人的面部；摄像装置与处理器通讯连接，用于机器人交互时人脸识别、以及人脸追踪；
显示装置上设置有交互显示界面和呼吸灯；显示装置与处理器通讯连接；交互显示界面呈现切换交互内容和信息录入；呼吸灯用于系统的状态显示；
运动控制装置设置在机器人的头部；运动控制装置与处理器通讯连接，用于驱动机器人转动和俯仰动作。
优选的，语音交互装置包括音量调节模块，音量调节模块为系统全局控制，且音量调节模块为手动调节或语音指令调节。
优选的，摄像装置进行人脸图像采集，通过处理器与运动控制装置通讯连接，进行人脸追踪；且人脸追踪由指定功能、服务或应用进行启动，待机状态自动关闭人脸追踪。
优选的，交互显示界面上设置有屏幕背光控制模块；屏幕背光控制模块为电子信息开关，允许系统软件进行联动控制。
优选的，呼吸灯具有红、绿、蓝三种颜色，并且呼吸灯具有长亮、闪烁、长呼吸三种状态。
优选的，显示装置设置在机器人的面部并位于摄像装置的下方。
本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本发明具有人脸追踪功能，人脸追踪方式支持指定的指令、服务和应用进行启动，待机状态自动关闭人脸追踪，具有较强的自主性，并且在单次人脸追踪中始终锁定一位用户，不易受其他用户的人脸干扰，提高了交互的稳定性。还可对屏幕背光进行控制、根据多种不同的灯光展示显示系统的状态、支持语音指令对音量进行调节等操作，使机器人交互具备良好的体验性。
附图说明
图1为本发明提出的用于智能机器人的交互装置的结构示意图。
图2为本发明提出的用于智能机器人的交互装置中显示装置的结构示意图。
附图标记：1、数据中心；2、语音交互装置；3、显示装置；4、运动控制装置；5、摄像装置；6、处理器；7、交互显示界面；8、呼吸灯。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1所示，本发明提出的一种用于智能机器人的交互装置，包括数据中心1、语音交互装置2、摄像装置5、显示装置3、运动控制装置4和处理器6；
数据中心1设置在机器人的内部；数据中心1与处理器6通讯连接，用于存储经过处理器6处理后的个人信息、交互话题信息、界面图像信息；
语音交互装置2与处理器6通讯连接，用于机器人与用户交互时，实现语音采集、语音识别、以及语音输出；
摄像装置5设置在机器人的面部；摄像装置5与处理器6通讯连接，用于机器人交互时人脸识别、以及人脸追踪；
显示装置3上设置有交互显示界面7和呼吸灯8；显示装置3与处理器6通讯连接；交互显示界面7呈现切换交互内容和信息录入；呼吸灯8用于系统的状态显示；
运动控制装置4设置在机器人的头部；运动控制装置4与处理器6通讯连接，用于驱动机器人转动和俯仰动作。
在一个可选的实施例中，摄像装置5进行人脸图像采集，通过处理器6与运动控制装置4通讯连接，进行人脸追踪；且人脸追踪由指定功能、服务或应用进行启动，待机状态自动关闭人脸追踪。
在一个可选的实施例中，交互显示界面7上设置有屏幕背光控制模块；屏幕背光控制模块为电子信息开关，允许系统软件进行联动控制。
在一个可选的实施例中，呼吸灯8具有红、绿、蓝三种颜色，并且呼吸灯8 具有长亮、闪烁、长呼吸三种状态；通过不同呼吸灯闪烁的颜色以及模式来显示不同的系统状态。
在一个可选的实施例中，显示装置3设置在机器人的面部并位于摄像装置5 的下方，便于显示数据信息。
本发明中，摄像装置5进行人脸图像采集，通过处理器6与运动控制装置4 通讯连接，实现人脸追踪功能；且人脸追踪由指定功能、服务或应用进行启动，待机状态自动关闭人脸追踪功能；人脸追踪可允许设置响应速度和角度，其中，包括：保持屏幕正面用户，转动速度时确保舒适流畅性，响应速度需测试调整出一个适宜范围；面向用户达到左右转动及前后转动最大角后，保持静止给予状态提示；转动时受外力阻挡时停止追踪，并给出语音及界面提示；单次人脸追踪过程中始终锁定一位用户，脱离或结束后才能进行更换锁定；
交互显示界面7可通过开关对屏幕背光进行设置，关闭屏幕背光；屏幕背光开关属于电子信息开关，允许系统软件进行联动控制，如语音指令“打开屏幕”、“关闭屏幕”或者手动点击屏幕进行点亮操作(需平极的触屏感应未休眠) 关闭屏幕背光后物理状态：屏幕黑屏，呼吸灯进入“长呼吸”状态，灯光暗长 (常态下的关闭屏幕背光场景常发生在夜间或构建弱光环境)，机器人进入关机姿态。关闭屏幕背光功能，不影响语音唤醒和触摸唤醒操作(“禁麦”状态除外)。且系统设置中预留设置开关(语音唤醒或触摸唤醒时是否自动点亮屏幕的开关功能；关闭屏幕背光后同步操作：系统自动进行检测同步进行“禁摄”操作，禁止进行人脸检测和识别。重新点亮屏幕后同步开启“摄像头”，并在界面上弹出“人脸识别已启用”或“摄像头已启用”。“关屏”状态并不影响系统功能中的正在执行的任务操作，(如“音乐播放”)。
呼吸灯8主要可用于系统的状态显示，并根据需要进行多种不同的灯光展示：“通电启动”状态下的灯光转换，从灯光三色闪烁到系统完全启动后的“绿光长亮”；“工作/待机”状态下的灯光显示(绿光长亮)；“禁摄/禁麦”状态的灯光显示(蓝光长亮)；“录音”状态下的灯光显示，主用于语音交互过程中(绿光闪烁，交替)；“关屏”状态下的灯光显示(长呼吸状态，灯光暗长)；远程控制状态下的灯光显示(红光，长亮)。
语音交互装置2包括音量调节模块，音量调节模块为系统全局控制，且音量调节模块为手动调节或语音指令调节；语音交互装置2其音量调节包括：机器人的音量加减调节控制，主用于调节机器人的系统音量。音量调节功能属于系统全局控制，系统设置中的音量调整与外放音量相互关联。外放音量加减操作时，界面弹出音量的状态显示。音量调节支持语音指令：“大点声”、“小点声”、“调大音量”、“调小音量”等。音量调整为最小值“0”时，当桌面机器人触发语音交互(如“语音唤醒”、“触摸唤醒”、“人脸唤醒”或者“PIR”等)，系统检测到音量为0后界面上将自动弹出“音量状态显示”，提醒用户进行音量调节。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (6)

1.一种用于智能机器人的交互装置，其特征在于，包括数据中心(1)、语音交互装置(2)、摄像装置(5)、显示装置(3)、运动控制装置(4)和处理器(6)；
数据中心(1)设置在机器人的内部；数据中心(1)与处理器(6)通讯连接，用于存储经过处理器(6)处理后的个人信息、交互话题信息、界面图像信息；
语音交互装置(2)与处理器(6)通讯连接，用于机器人与用户交互时，实现语音采集、语音识别、以及语音输出；
摄像装置(5)设置在机器人的面部；摄像装置(5)与处理器(6)通讯连接，用于机器人交互时人脸识别、以及人脸追踪；
显示装置(3)上设置有交互显示界面(7)和呼吸灯(8)；显示装置(3)与处理器(6)通讯连接；交互显示界面(7)呈现切换交互内容和信息录入；呼吸灯(8)用于系统的状态显示；
运动控制装置(4)设置在机器人的头部；运动控制装置(4)与处理器(6)通讯连接，用于驱动机器人转动和俯仰动作。
2.根据权利要求1的用于智能机器人的交互装置，其特征在于，语音交互装置(2)包括音量调节模块，音量调节模块为系统全局控制，且音量调节模块为手动调节或语音指令调节。
3.根据权利要求1的用于智能机器人的交互装置，其特征在于，摄像装置(5)进行人脸图像采集，通过处理器(6)与运动控制装置(4)通讯连接，进行人脸追踪；且人脸追踪由指定功能、服务或应用进行启动，待机状态自动关闭人脸追踪。
4.根据权利要求1的用于智能机器人的交互装置，其特征在于，交互显示界面(7)上设置有屏幕背光控制模块；屏幕背光控制模块为电子信息开关，允许系统软件进行联动控制。
5.根据权利要求1的用于智能机器人的交互装置，其特征在于，呼吸灯(8)具有红、绿、蓝三种颜色，并且呼吸灯(8)具有长亮、闪烁、长呼吸三种状态。
6.根据权利要求1的用于智能机器人的交互装置，其特征在于，显示装置(3)设置在机器人的面部并位于摄像装置(5)的下方。
CN201910333038.3A 2019-04-24 2019-04-24 一种用于智能机器人的交互装置 Pending CN110187756A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910333038.3A CN110187756A (zh) 2019-04-24 2019-04-24 一种用于智能机器人的交互装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910333038.3A CN110187756A (zh) 2019-04-24 2019-04-24 一种用于智能机器人的交互装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110187756A true CN110187756A (zh) 2019-08-30

Family

ID=67715033

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910333038.3A Pending CN110187756A (zh) 2019-04-24 2019-04-24 一种用于智能机器人的交互装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110187756A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110919646A (zh) * 2019-11-05 2020-03-27 北京小米移动软件有限公司 智能设备、智能设备的控制方法及装置、电子设备

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205080404U (zh) * 2015-11-02 2016-03-09 杭州先临三维科技股份有限公司 一种具有人机界面装置
CN205644294U (zh) * 2016-03-18 2016-10-12 北京光年无限科技有限公司 一种能够对人脸进行实时跟踪的智能机器人系统
CN108818569A (zh) * 2018-07-30 2018-11-16 浙江工业大学 面向公共服务场景的智能机器人系统
CN208141466U (zh) * 2018-05-17 2018-11-23 塔米智能科技（北京）有限公司 一种基于机器人的签到装置及系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205080404U (zh) * 2015-11-02 2016-03-09 杭州先临三维科技股份有限公司 一种具有人机界面装置
CN205644294U (zh) * 2016-03-18 2016-10-12 北京光年无限科技有限公司 一种能够对人脸进行实时跟踪的智能机器人系统
CN208141466U (zh) * 2018-05-17 2018-11-23 塔米智能科技（北京）有限公司 一种基于机器人的签到装置及系统
CN108818569A (zh) * 2018-07-30 2018-11-16 浙江工业大学 面向公共服务场景的智能机器人系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110919646A (zh) * 2019-11-05 2020-03-27 北京小米移动软件有限公司 智能设备、智能设备的控制方法及装置、电子设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105759935B (zh) 一种终端控制方法及终端
CN201788518U (zh) 具有脸像和虹膜采集功能的识别装置
CN103019917B (zh) 移动终端监测用眼过度的方法、系统和移动终端
CN206191357U (zh) 一种具有坐姿纠正提醒功能的台灯
CN106778043A (zh) 基于智能家居的老人监护系统、家居终端以及云服务平台
JPH11327753A (ja) 制御方法及びプログラム記録媒体
CN106151955B (zh) 一种智能台灯
CN106954321A (zh) 调节灯光的方法及装置
CN107273071A (zh) 电子装置、屏幕调节系统及方法
CN109782620A (zh) 智能窗帘及其控制方法、装置及计算机可读存储介质
CN109708020A (zh) 一种led投影电脑ai智能护眼台灯
CN107094346A (zh) 一种智能终端的闪光灯亮度调节方法及亮度调节系统
CN110187756A (zh) 一种用于智能机器人的交互装置
CN209046737U (zh) 一种可转动隐藏式摄像模组的智能主机及智能手表
CN110515293A (zh) 一种唤醒系统及唤醒方法
WO2022193633A1 (zh) 基于投影的叫醒方法、装置、投影设备和计算机存储介质
CN108969863A (zh) 辅助睡眠和渐进唤醒系统
CN110177237A (zh) 一种视频通话图像的调整方法及可穿戴设备
CN208849848U (zh) 一种带补光的人脸摄像装置
CN110248099A (zh) 一种终端及摄像头灯效控制方法
CN210902394U (zh) 一种基于肤质检测的多功能镜子
CN206892462U (zh) 一种环境无缝增强多模式mr系统
CN110113851A (zh) 照明装置的控制方法、控制装置、终端及照明装置
CN109426479A (zh) 一种音频控制方法及音频播放设备
CN208541027U (zh) 一种自拍镜以及衣柜

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190830

RJ01 Rejection of invention patent application after publication