CN106778043A - 基于智能家居的老人监护系统、家居终端以及云服务平台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了基于智能家居的老人监护系统、家居终端以及云服务平台,所述系统包括家居终端、与其通讯连接的云服务平台以及与云服务平台通讯连接的客户终端;所述家居终端包括:第一通讯模组;电器控制模组,供用户远程或本地控制所属家居空间内的各类电器设备,并将其控制参数通过所述第一通讯模组传送至云服务平台;老人行为状态监测模组,用于监测所属家居空间内的老人的行为状态,并将监测到的老人的行为状态通过所述第一通讯模组传送至云服务平台;老人服药提醒模组,用于提醒服药老人按时按量服药,并将服药老人的服药状态通过所述第一通讯模组传送至云服务平台;所述云服务平台包括:第二通讯模组、处理模组以及第三通讯模组。

Description

基于智能家居的老人监护系统、家居终端以及云服务平台
技术领域
[0001]本发明涉及老人监护领域,特别涉及一种基于智能家居的老人监护系统、家居终 端以及云服务平台。
背景技术
[0002] 老人社会面临的极大问题:截至2014年底,我国60岁以上老年人口己经达到2.12 亿,占总人口的15.5%。据预测,本世纪中叶老年人口数量将达到峰值,超过4亿,届时每3人 中就会有一个老年人。据中国社会科学院及社会科学文献出版社联合发布的《社会蓝皮书: 2014年中国社会形势分析与预测》,“失能老人”的总数已经超过3700万人。可以看出,中国 老龄化的形势是十分严峻的。目前,由于资金短缺、投入不足,部分公益性养老机构陷入“一 没钱,二没人”的尴尬境地,而部分社会化养老机构硬件设施、服务质量、管理水平等较低, 还存在机构运营资质、护理人员培训、安保状况等方面的监管问题。对于一般家庭,“倒金字 塔式”结构的家庭数量不断增多。一对夫妇要照顾4位老人,而当今社会竞争日益激烈,子女 很难在工作的同时将老人照顾周全。子女最担心独自在家老人忘记关灶火、水龙头、忘记吃 药、大小便失禁等问题。
发明内容
[0003] 针对上述现有技术的不足,本发明所要解决的技术问题是:提供一种智能化的、能 够随时观察老人的起居情况及行为状态基于智能家居的老人监护系统、家居终端以及云服 务平台。
[0004] 为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种基于智能家居的 老人监护系统,包括豕居终端、与其通讯连接的Z?服务平台以及与Z?服务平台通讯连接的 客户终端; 所述家居终端包括: 第一通讯模组; 电器控制模组,供用户远程或本地控制所属家居空间内的各类电器设备,并将其控制 参数通过所述第一通讯模组传送至云服务平台; 老人行为状态监测模组,用于监测所属家居空间内的老人的行为状态,并将监测到的 老人的行为状态通过所述第一通讯模组传送至云服务平台; 老人服药提醒f吴组,用于提醒服药老人按时按量服药,并将服药老人的服药状态通过 所述第一通讯模组传送至云服务平台; 所述云服务平台包括: 第二通讯模组,与第一通讯模组建立通讯连接,用于接收家居终端传输的控制参数、行 为状态以及服药状态数据以进行存储; 处理模组,用于对接收到的数据进行分析处理并给出相应处理结果; 第三通讯模组,与客户终端建立通讯连接,用于发送相应数据至客户终端和/或接收客 户发送的指令并执行相应的指令; 所述客户终端,用于通过云服务平台实时监控对应家居终端所属的家居空间内的各个 电器设备状态、老人行为状态及服药状态以及发出相应请求指令以远程控制家居终端。
[0005] 进一步的,所述家居终端还包括: 室内环境检测模组,用于检测所属家居空间内的室内环境,并将检测到的室内环境通 过第一通讯模组发送至所述云服务平台; 所述云服务平台的处理模组还用于对接收到的室内环境数据进行处理分析,将室内环 境数据与预设的阈值进行对比分析,若未在预设的阈值范围内,则通过所述第三通讯模组 发出提示信息至客户终端或者通过第二通讯模组发送控制所述家居空间内相应电器的控 制指令至所述电器控制模组; 所述客户终端还用于接收所述提示信息发送控制所述家居空间内相应电器的控制指 令至所述云服务平台,以供所述云服务平台将该控制指令转发至所述电器控制模组; 所述电器控制模组还用于根据接收到的相应控制指令控制所述家居空间内的对应的 电器。
[0006] 进一步的,所述室内环境检测模组包括: 温度检测模块,用于检测所述家居空间内的温度; 湿度检测模块,用于检测所述家居空间内的湿度; PM2.5检测模块,用于检测所述家居空间内的PM2.5值; 所述云服务平台的处理模组还用于接收检测到的温度数据、湿度数据以及PM2.5数据, 并将温度数据与预设的温度阈值进行对比处理,将湿度数据与预设的湿度阈值进行对比处 理,将PM2.5数据与预设的PM2 • 5阈值进行对比处理;若温度未在预设的温度阈值范围内,则 发送相应的提示信息至客户终端以供所述客户终端用户选择是否发送控制所述家居空间 内的空调开启指令或者调节指令至所述电器控制模组,或者根据用户设定的自动控制策略 直接发送控制所述家居空间内的空调开启指令或者调节指令至所述电器控制模组;若湿度 数据未在预设的湿度阈值范围内,则发送相应的提示信息至客户终端以供所述客户终端用 户选择是否发送控制所述家居空间内的加湿/除湿设备开启指令或者调节指令至所述电器 控制模组,或者根据用户设定的自动控制策略直接发送控制所述家居空间内的加湿/除湿 设备开启指令或者调节指令至所述电器控制模组;若PM2.5数据未在预设的PM2.5阈值范围 内,则发送相应的提示信息至客户终端以供所述客户终端用户选择是否发送控制所述家居 空间内的空气净化设备开启指令或者调节指令至所述电器控制模组,或者根据用户设定的 自动控制策略直接发送控制所述家居空间内的净化设备开启指令或者调节指令至所述电 器控制模组; 所述电器控制模组包括用于控制空调开启或关闭的第一开关控制模块及调节空调温 度的第一调节模块、用于控制加湿/除湿设备开启或关闭的第二开关控制模块及调节加湿/ 除湿设备的第二调节模块、用于控制净化设备开启或关闭的第三开关控制模块以及用于调 节空气净化的第二调节模块;所述电器控制模块根据云服务平台发送的控制对应电器设备 开启或关闭的开闭指令或者调节对应电器设备的调节指令控制相应的电器设备。
[0007] 进一步的,所述老人行为状态监测模组包括: 设于所述家居空间内的摄像装置,用于实时监测老人在家居空间的行为动作; 设于老人的床上的压力检测模块,用于通过压力检测老人是否离床; 设于所述家居空间的出入门上出/入门状态监测装置,用于监测老人是否出/入门;以 及 穿戴式定位监护装置; 所述云服务平台的处理模块还用于接收并存储通过摄像装置摄取的老人在家居空间 内的行为动作以能够供客户终端随时查看;接收压力检测模块检测到的压力数据并判断老 人是否处于离床状态并随时更新存储该状态以供客户终端随时查看;接收通过出门状态监 测装置监测到的老人是否出门或入门并更新存储该数据以供客户终端随时查看,还用于当 处理得到老人出门时,控制开启穿戴式定位监控装置以实时获取老人当前位置及状态。
[0008] 进一步的,所述老人服药提醒模组包括: 智能药盒,包括至少一药物容腔以及对应的盖体; 服药规则获取单元,用于获取药物容腔内的对应药物的名称、服药时间及用量; 服药提醒单元,用于在规定的服药时间提醒老人服用对应的药物及用量; 盖体驱动单元,用于在所述服药提醒单元在提醒老人服用对应的药物时,驱动所述对 应的盖体打开以供老人拿取所述药物容腔内的药物; 设于药物容腔内的取药检测单元,用于检测老人是否拿取所述药物容腔内的药物; 所述盖体驱动单元,还用于在满足预设条件后驱动所述对应的盖体关闭; 服药状态检测单元,用于获取所述取药检测单元的检测信号,若在预定时间段内未获 取到所述取药检测单元的检测信号,则视为老人未按时按量服药;若在预定时间段内获取 到所述取药检测单元的检测信号,则视为老人按时按量服药,从而得到对应的服药状态,并 将对应的服药状态发通过所述第一通讯模组发送至所述云服务平台,以供所述云服务平台 存储。
[0009] 进一步的,所述云服务平台还用于当接收到的服药状态为未按时按量服药时,发 出提示信息至所述客户终端。
[0010] 进一步的,所述云服务平台还用于当接收到的服药状态为未按照按量服药时,则 调用所述老人行为状态监测模组的数据,以获取该时间段内老人的行为状态,从而判断该 时间段内老人是否在所述家居空间内;若未在家居空间内,则发送相应的提示信号至所述 客户终端。
[0011] 进一步的,所述家居终端还包括: 灶火监测模块,用于实时监测所述家居空间内的灶火状态,并将监测到的灶火状态发 送至云服务平台; 流水监测模块,用于实时监测所述家居空间内的流水状态,并将监测到的流水状态发 送至所述云服务平台; 所述云服务平台根据接收到的灶火状态和/或流水状态进行处理分析得到灶火阀和/ 或流水阀是否为开启状态,若为开启状态,则综合老人行为状态监测模组传输的数据进行 综合处理分析,从而得到灶火开启时老人是否在家居空间内,若未在家居空间内,则发出相 应的提示信息至客户终端,以供用户作相应的处理。
[0012] 为解决上述技术问题,本发明采用的另一个技术方案是:提供一种家居终端,包 括: 第一通讯模组; 电器控制模组,供用户远程或本地控制所属家居空间内的各类电器设备,并将其控制 参数通过第一通讯模组传送至云服务平台; 老人行为状态监测模组,用于监测所属家居空间内的老人的行为状态,并将监测到的 老人的行为状态通过第一通讯模组传送至云服务平台; 老人服药提醒模组,用于提醒服药老人按时按量服药,并将服药老人的服药状态通过 第一通讯模组传送至云服务平台。
[0013] 为解决上述技术问题,本发明采用的又一个技术方案是:提供一种云服务平台,分 别与家居终端及客户终端通讯连接,包括: 第二通讯模块,用于与家居终端建立通讯连接; 第三通讯模块,用于与客户终端建立通讯连接; 存储模块,存储有多个指令集;以及 处理模组,用于执行所述指令集,以使所述云服务平台执行: 接收家居终端发送的各类控制参数,并进行处理存储; 接收家居终端发送的老人的行为状态,并进行处理存储; 接收家居终端发送的老人服药状态,并进行处理存储; 根据对应的处理数据发送对应的提示信息至客户终端; 基于客户终端发送的相关控制指令控制家居终端的对应模组,基于客户终端提出的查 阅指令提供相应的数据供用户查阅。
[0014] 通过本发明的基于智能家居的老人监护系统、家居终端以及云服务平台,老人的 子女或者监护人可以随时随地通过服务器查看老人所在的家居空间内的行为状态,以及所 述家居空间内的环境状态,随时随地能够监测到老人,能够根据录入的服药规则自动提醒 老人按时按量服药,并且能够根据用户的请求指令来控制家居终端的各模组。本老人监护 系统能够对老人当前可能的事件进行检测和提醒,家庭成员对客户终端使用远程访问、监 测,还可以依托智能家居物联网,改善老人活动不便带来的影响。
附图说明
[0015] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中 所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实 施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得 其他的附图。
[0016] 图1是本发明基于智能家居的老人监护系统第一实施例的方框图。
[0017] 图2是本发明基于智能家居的老人监护系统第二实施例的方框图。
[0018] 图3是本发明基于智能家居的老人监护系统第三实施例的方框图。
[0019] 图4是本发明基于智能家居的老人监护系统第四实施例的方框图。
[0020] 图5是本发明家居终端一实施例的方框图。
[0021] 图6是本发明云服务平台一实施例的方框图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例,都属于本发明保护的范围。
[0023]请参见图1,图1是基于智能家居的老人监护系统第一实施例的方框图。本实施例 的基于智能家居的老人监护系统,包括家居终端、与其通讯连接的云服务平台以及与云服 务平台通讯连接的客户终端。
[0024]所述通信连接的方式可为有线连接或无线连接。其中所述有线方式包括通过通信 端口连接,例如通用串行总线(universal serial bus,USB)、控制器局域网( Controller area network,CAN )、串行及/或其他标准网络连接、集成电路间(1!^61-Integrated Circuit,I2C )总线等。所述无线方式可采用任意类别的无线通信系统,例如, 蓝牙、红外线、无线保真(Wireless Fidelity,WiFi )、蜂窝技术,卫星,及广播。其中所述 蜂窝技术可包括第二代(2G )、第三代(3G )、第四代(4G )或第五代(5G )等移动通信 技术。
[0025]所述家居终端包括第一通讯模组、电器控制模组、老人行为状态监测模组、老人服 药提醒模组。其中: 所述电器控制模组,供用户远程或本地控制所属家居空间内的各类电器设备,并将其 控制参数通过所述第一通讯模组传送至云服务平台。远程控制方式中,可以根据云服务平 台发送的控制对应电器设备开启或关闭的开闭指令或者调节对应电器设备的调节指令控 制相应的电器设备。所述控制参数包括但不限于:相应电器的开/闭状态、相应电器的调节 参数(例如空调的当前调节温度、灯的明/暗度、灯光的颜色等)等等。
[0026]所述电器控制模组包括但不限于以下的其中一种或任意组合:控制空调开启或关 闭的第一开关控制模块及调节空调温度的第一调节模块、用于控制加湿/除湿设备开启或 关闭的第二开关控制模块及调节加湿/除湿设备的第二调节模块、用于控制净化设备开启 或关闭的第三开关控制模块以及用于调节空气净化的第二调节模块、用于控制各个房间内 的灯的开启或关闭的第四开关控制模块和/或用于调节灯的暗亮程度和/或颜色变换的第 四调节模块。
[0027] 本电器控制模组可以是一体设备,也可以是设置在相应位置处的各个控制元件, 在其壳体上设置与各个家用电器一一对应的各个开关控制按钮以及调节家用电器的开量 的各个调节按钮。各个按钮可以是物理按钮,也可以是设于触摸屏上的功能按钮。上述的本 地控制可以通过按下对应的控制按钮以控制对应的家用电器。
[0028]所述老人行为状态监测模组用于监测所属家居空间内的老人的行为状态,并将监 测到的老人的行为状态通过所述第一通讯模组传送至云服务平台。其中,所述老人行为监 测模组包括设于所述家居空间内的摄像装置,用于实时监测老人在家居空间的行为动作, 实时上传至云服务平台;当家居空间具有多个独立的室内空间时,所述摄像装置可以与所 述多个室内空间一一对应。如此,能够全方位监测老人行为,供用户(老人子女)实时了解老 人的行为状态,避免出现老人发生突发状况时无人获知的情况。
[0029] 所述老人服药提醒模组用于提醒服药老人按时按量服药,并将服药老人的服药状 态通过所述第一通讯模组传送至云服务平台。所述老人服药提醒模组可以是设于所述家居 空间内的语音播放器,语音播放器内置时钟模块,用户预先录入每天服药时间、每一种药物 的用量至语音播放器内,每到录入的服药时间时,语音则自动播放每一种药物名称、用量等 等。
[0030]作为一种优选或可选的方案,所述老人服药提醒模组包括: 智能药盒,包括至少一药物容腔以及对应的盖体; 服药规则获取单元,用于获取药物容腔内的对应药物的名称、服药时间及用量;所述药 物规则获取单元可以通过语音录入的方式获取对应容腔内的药物名称、服药时间以及用 量;还可以通过扫描药药物说明或者医生贴于药盒上的药量说明和每天服用次数来获取所 述药物的名称、每次服药对应的时间及用量。
[0031]具体地,在智能药盒上设置有采集窗口,用于采集相应药盒上的含有每次服用量、 每天服用次数等图像,内置有OCR文字识别模块,用于识别图像内的文字;提醒时间设定模 块,用于根据OCR识别出的每天服用次数确定服药时间,当每天服用三次时,早上服药时间 可设定为上午8:00〜9:00,中午服用时间可设定为:12:00〜13:00,晚上服用时间可设定 为:17:00〜18:00等等。
[0032] 在获取服药规则时,还可获取药物的类型(例如西药和中药)。
[0033] 服药提醒单元,用于在规定的服药时间提醒老人服用对应的药物及用量; 其包括存储子模块,处理子模块、时钟子模块以及服药提醒子模块,所述存储子模块用 于存储获取的对应药物的服药规则,所述处理子模块用于根据实时时钟子模块的实时时间 进行分析处理,以判断实时时间是否在设定的服药时间范围内,若在服药时间范围内,则控 制服药提醒子模块播报药物名称、对应的服用时间以及用量等等。
[0034]所述存储子模块还用于存储每一种药物的类型。在提醒策略中,所述处理子模块 还根据获取到的药物的种类数量(药物为多种时)对药物进行中西分类,从而可以控制提醒 子模块对药物种类进行提醒以防止老人中西药混吃或者同时服用中西药。或者根据分类的 中西药,可以在每一各类进行排序,从而使提醒子模块先对西药(或中药)进行提醒,当老人 服用完西药后,相隔预定时间再提醒老人服用中药(或西药)。
[0035] 盖体驱动单元,用于在所述服药提醒单元在提醒老人服用对应的药物时,驱动所 述对应的盖体打开以供老人拿取所述药物容腔内的药物; 设于药物容腔内的取药检测单元,用于检测老人是否拿取所述药物容腔内的药物; 所述盖体驱动单元,还用于在满足预设条件后驱动所述对应的盖体关闭; 所述预设条件可以是预设的时间条件,也可以将取药检测单元检测到老人从所述容腔 内取出药物作为预设条件。
[0036]以及服药状态检测单元,用于获取所述取药检测单元的检测信号,若在预定时间 段内未获取到所述取药检测单元的检测信号,则视为老人未按时按量服药;若在预定时间 段内获取到所述取药检测单元的检测信号,则视为老人按时按量服药,从而得到对应的服 药状态,并将对应的服药状态发通过所述第一通讯模组发送至所述云服务平台,以供所述 云服务平台存储。
[0037]所述云服务平台包括所述云服务平台包括第二通讯模组、处理模组、第三通讯模 组。其中: 所述第二通讯模组与第一通讯模组建立通讯连接,用于接收家居终端传输的控制参 数、行为状态以及服药状态数据以进行存储; 所述处理模组,用于对接收到的数据进行分析处理并给出相应处理结果;例如接收并 存储通过摄像装置摄取的老人在家居空间内的行为动作以能够供客户终端随时查看。
[0038] 所述第三通讯模组,与客户终端建立通讯连接,用于发送相应数据(例如根据上述 处理结果而得到的提示信息)至客户终端和/或接收客户终端发出的相应指令并执行相应 的指令(例如发送对应的数据至客户终端,又例如根据客户的控制指令控制家居装置的各 个模组等等)。
[0039] 作为一种优选的或可选的方案,所述云服务平台还用于当接收到的服药状态为未 按照按量服药时,则调用所述老人行为状态监测模组的数据,以获取该时间段内老人的行 为状态,从而判断该时间段内老人是否在所述家居空间内;若未在家居空间内,则发送相应 的提示信号至所述客户终端,以便于客户终端用户即时了解情况,作为相应的措施。当然, 若老人在家居空间内,也可发送提示信息至客户终端,或者再次提醒用药,或者发送提示信 息至穿戴式定位监测装置或者发送至家居终端,家居终端同样具有提醒模组,语音提示服 药。
[0040] 所述客户终端用于通过云服务平台实时监控对应家居终端所属的家居空间内的 各个电器设备状态、老人行为状态及服药状态。
[0041] 本发明实施方式,老人的子女或者监护人可以随时随地通过服务器查看老人所在 的家居空间内的行为状态,以及所述家居空间内的环境状态,随时随地能够监测到老人,能 够根据录入的服药规则自动提醒老人按时按量服药,并且能够根据用户的请求指令来控制 家居终端的各模组。本老人监护系统能够对老人当前可能的事件进行检测和提醒,家庭成 员对客户终端使用远程访问、监测,还可以依托智能家居物联网,改善老人活动不便带来的 影响。
[0042] 请参见图2,图2为本发明基于智能家居的老人监护系统第二实施例的方框图。本 实施例包括与第一实施例结构或功能相同或相似的家居终端、云服务平台以及客户终端。 本实施例基于智能家居的老人监护系统与第一实施例的区别在于: 所述老人行为监测模组还包括设于所述家居空间的出入门上出/入门状态监测装置以 及穿戴式定位监护装置(摄像摄像头、红外检测模块等等)。
[0043]所述出/入门状态监测装置用于用于监测老人的出/入门状态,以确认老人是否外 出,并将监测到的数据发送至所述云服务平台。
[0044]所述云服务平台的处理模块还接收通过出门状态监测装置监测到的老人是否出 门或入门并更新存储该数据以供客户终端随时查看,当处理模块得到的状态为老人出门状 态时,控制开启穿戴式定位监控装置以实时获取老人当前位置及状态(例如正常站姿、走 姿、坐姿状态、倾倒状态等等)。
[0045]本实施例的老人行为状态监测模块还包括设于老人的床上的压力检测模块,用于 通过压力检测老人是否离床;所述处理模组还用于接收通过压力检测模块检测到的压力数 据并判断老人是否处于离床状态并随时更新存储该状态以供客户终端随时查看; 作为一种优选的实施方式,当所述云服务平台的处理模块通过相应的分析处理后得到 老人外出后,根据电器控制模组当前的控制参数判断所述家居空间内的电器是否处于关闭 状态,若未关闭,所述云服务平台可根据用户设置的自动控制策略(例如老人外出后的预定 时间段后)控制相应的电器关闭,或者发出提示信息至客户终端或者戴式定位监护装置,以 通知相关人员即时关闭电器,以节省电量,节约开支。
[0046]本发明实施方式,老人的子女或亲人或监护人不但能够实时了解老人在家居空间 内的行为状态,还能够实时了解老人外出时行踪及姿态,以确保发生突发事件后用户能够 即时得知老人位置,能够更快的作出相应的措施。
[0047] 请参见图3,图3是本发明基于智能家居的老人监护系统第三实施例的方框图。本 实施例包括与第一实施例和/或第二实施例功能相同或相似的家居终端、云服务平台以及 客户终端。区别在于,本实施例中,所述家居终端还包括室内环境检测模组,用于检测所属 家居空间内的室内环境,并将检测到的室内环境通过第一通讯模组发送至所述云服务平 台。其中,所述室内环境检测模组包括但不限于以下的其中一种或任意组合: 温度检测模块,用于检测所述家居空间内的温度; 湿度检测模块,用于检测所述家居空间内的湿度; PM2 • 5检测模块,用于检测所述家居空间内的PM2.5值。
[0048] 本实施例中,所述云服务平台的处理模组还用于对接收到的室内环境数据进行处 理分析,将室内环境数据与预设的阈值进行对比分析,若未在预设的阈值范围内,则通过所 述第三通讯模组发出提示信息至客户终端或者通过第二通讯模组发送控制所述家居空间 内相应电器的控制指令至所述电器控制模组。所述客户终端还用于接收所述提示信息发送 控制所述家居空间内相应电器的控制指令至所述云服务平台,以供所述云服务平台将该控 制指令转发至所述电器控制模组;所述电器控制模组还用于根据接收到的相应控制指令控 制所述家居空间内的对应的电器。
[0049] 具体地,所述云服务平台的处理模组还用于接收检测到的温度数据、湿度数据以 及PM2.5数据,并将温度数据与预设的温度阚值进行对比处理,将湿度数据与预设的湿度阈 值进行对比处理,将PM2.5数据与预设的PM2.5阈值进行对比处理;若温度未在预设的温度 阈值范围内,则发送相应的提示信息至客户终端以供所述客户终端用户选择是否发送控制 所述家居空间内的空调开启指令或者调节指令至所述电器控制模组,或者根据用户设定的 自动控制策略直接发送控制所述家居空间内的空调开启指令或者调节指令至所述电器控 制模组;若湿度数据未在预设的湿度阈值范围内,则发送相应的提示信息至客户终端以供 所述客户终端用户选择是否发送控制所述家居空间内的加湿/除湿设备开启指令或者调节 指令至所述电器控制模组,或者根据用户设定的自动控制策略直接发送控制所述家居空间 内的加湿/除湿设备开启指令或者调节指令至所述电器控制模组;若PM2 • 5数据未在预设的 PM2.5阈值范围内,则发送相应的提示信息至客户终端以供所述客户终端用户选择是否发 送控制所述家居空间内的空气净化设备开启指令或者调节指令至所述电器控制模组,或者 根据用户设定的自动控制策略直接发送控制所述家居空间内的净化设备开启指令或者调 节指令至所述电器控制模组。所述电器控制模组根据相应的指令调节相应的电器。
[0050] 所述电器控制模组包括用于控制空调开启或关闭的第一开关控制模块及调节空 调温度的第一调节模块、用于控制加湿/除湿设备开启或关闭的第二开关控制模块及调节 加湿/除湿设备的第二调节模块、用于控制净化设备开启或关闭的第三开关控制模块以及 用于调节空气净化的第二调节模块;所述电器控制模块根据云服务平台发送的控制对应电 器设备开启或关闭的开闭指令或者调节对应电器设备的调节指令控制相应的电器设备。
[0051]本实施例中,所述加湿/除湿设备、空气净化设备和空调可以是各自独立的设备, 也可以集成为一体,所述电器控制模组的第一、第二、第三开关控制模块则随之集成为一组 开关控制模块、第一、第二、第三调节模块则随之集成为一组调节模块。
[0052]作为一种优选的实施方式,所述室内环境检测模组还包括设于所述家居空间内的 各个门/窗位置处的用于检测门/窗是否关闭的门/窗状态检测模块,并将检测到的信号通 过第一通讯模组发送至云服务平台。
[0053]在所述云服务平台处理自动控制策略中,当确定开启空调等电器时,判断对应的 室内空间的门/窗是否开关闭,若未关闭,在具有自动开关的智能家居的条件下,驱动门和/ 或窗自动关闭;或者发送提示信息至家居终端,以使家居终端的提示单元发出语音提示,以 提醒老人关闭相应的门和/或窗;或者发送至客户终端。
[0054] 本发明实施方式,在第一实施例和第二实施例的基础上,增加环境检测和控制,以 提供更舒适的家居环境给老人,通过自动控制策略可以自动控制开启电器设备及门窗,降 低老人手动关闭门/窗的可能带来的危险,为老人带来更多方便。
[0055]请参见图4,图4是本发明基于智能家居的老人监护系统第四实施例的方框图。本 实施例包括与第一实施例或第二实施例或第三实施例结构或功能相同或相似的家居终端、 云服务器以及客户终端。与上述实施例的区别在于,本实施例的家居终端还包括: 灶火监测模块,用于实时监测所述家居空间内的灶火状态,并将监测到的灶火状态发 送至云服务平台;流水监测模块,用于实时监测所述家居空间内的流水状态,并将监测到的 流水状态发送至所述云服务平台。
[0056] 本实施例中,所述灶火监测模块是设置有厨房的摄像装置,所述流水监测模块能 够拍摄到各个龙头的摄像装置。
[0057] 所述云服务平台根据接收到的灶火状态和/或流水状态进行处理分析得到灶火阀 和/或流水阀是否为开启状态,若为开启状态,则综合老人行为状态监测模组传输的数据进 行综合处理分析,从而得到灶火开启时老人是否在家居空间内,若未在家居空间内,则发出 相应的提示信息至客户终端,以供用户作相应的处理。
[0058] 本具体实例中,所述云服务平台通过下述方法对灶火和流水进行智能分析,基于 是Caffe模型的火焰和流水监测。操作步骤如下(以火焰为例): 1、预先存入图片 在mytask下创建两个文件夹train和val,分别用于存放训练图片和测试图片。
[0059] 2、编写图片标签 在data文件下创建mydata文件夹,用于存放图片的标签,在mydata中创建两个.txt文 件train.txt和val.txt,分别记录训练图片和测试图片的标签,“0”表示有火焰,“1”表示无 火焰。
[0060] 3、创建lmdb数据集 要让Caffe进行图片的训练,必须有图片数据库,并且也是使用其作为输入,而非直接 使用图片作为输入。从:111^861161:文件夹拷贝(^63七6_:111^861161:.311到111}^331^中,进行修改,主 要写上自己的train和val的路径。修改完之后即可运行,会创建训练和测试图片的lmdb数 据集。
[0061]需要注意的是:由于从网上扒取的图片大小尺寸都不同,而使用imagenet训练的 图片要求大小统一是256*256,所以RESIZE—行需要将false改成true。
[0062] 4、计算图片均值 根据模型要求,需要从每张图片减去均值,因此获得训练的均值,从imagenet文件夹拷 贝make—imagenet一mean. sh到mytask中,同样将路径改为自己数据的路径,运行求图片均 值。
[0063] 5、设置网络结构 将 caffe-master/model/bvlc—reference_caffenet 中的所有文件拷贝到mytask 目录 下,并对train_val • prototxt进行修改,修改数据来源路径和均值文件的路径,另外,由于 我们的输出只有火焰和非火焰两类,所以还需要将第8层中的num_output修改为2。
[0064] 6、设置训练参数 第6步中还复制过来一个运行协议solver. prototxt,首先修改路径,然后修改各个参 数。
[0065] testjter:是指测试的批次,本实施方式中可设置为10张照片,即将test_iter设 置10即可。
[0066] test_interval:是指每多少次迭代测试一次,本实施方式中可设置为5〇〇次测试 一次。
[0067] base_lr:是基础学习率,本实施方式中设置为0.1即可。
[0068] lr_policy: “step”学习率变化。
[0069] gamma:0.1学习率变化的比率。
[0070] stepsize:每1000次迭代减少学习率。
[0071] display:每 20 层显示一次。
[0072] max_iter: 5000最大迭代次数。
[0073] momentum: 0.9学习的参数。
[0074] we ight_decay :0.0005学习的参数。
[0075] snapshot:每迭代多少次显示状态,本实施方式中设置为1〇〇〇次即可。
[0076] solver_mode: GPU代表用GPU进行(其他实施方式中,如果使用CPU,则修改为CPU 即可)。
[0077] 7、设置运行文件 将 caf f e-master/examples/imagenet 中的 train—caf fnet • sh 脚本拷贝到 my task 目录 下,修改路径,修改完成后运行即开始训练。
[0078] 8、计算机训练模型,获取分类的模型方程,输出判定结果。
[0079]本实施例中,所述云服务平台通过对数据分析自主智能记忆,对由家居终端所获 得的数据进行数据挖掘和机器学习记忆,由智能记忆系统对数据进行统计、分组与识别,设 定服药、温度、湿度、是否离开床方面的判定阈值。主要为家庭养老的老年群体提供可靠的 老人生活安全提醒服务。并根据记忆数据对老人进行吃药、温度、湿度、是否离开床的提醒。 根据摄像头采集的数据进行智能分析,提供灶火和流水的判定,并且将判定记过传输至客 户终端中(例如子女的微信中)。
[0080] 请参见图5,图5是本发明家居终端一实施例的方框图。本实施例的家居终端包括: 第一通讯模组; 电器控制模组,供用户远程或本地控制所属家居空间内的各类电器设备,并将其控制 参数通过第一通讯模组传送至云服务平台; 老人行为状态监测模组,用于监测所属家居空间内的老人的行为状态,并将监测到的 老人的行为状态通过第一通讯模组传送至云服务平台; 老人服药提醒模组,用于提醒服药老人按时按量服药,并将服药老人的服药状态通过 第一通讯模组传送至云服务平台。
[0081] 所述家居终端包括的模组及功能见上述第一至第三实施例的描述,此处不再—— 赘述。
[0082] 请参见图6,图6是本发明云服务平台一实施例的方框图。本发明的云服务平台分 别与家居终端及客户终端通讯连接,包括: 第二通讯模块,用于与家居终端建立通讯连接; 第三通讯模块,用于与客户终端建立通讯连接; 存储模块,存储有多个指令集;以及 处理模组,用于执行所述指令集,以使所述云服务平台执行: 接收家居终端发送的各类控制参数,并进行处理存储; 接收家居终端发送的老人的行为状态,并进行处理存储; 接收家居终端发送的老人服药状态,并进行处理存储; 根据对应的处理数据发送对应的提示信息至客户终端; 基于客户终端发送的相关控制指令控制家居终端的对应模组,基于客户终端提出的查 阅指令提供相应的数据供用户查阅。 ^
[0083]所述衣服务平台包括的模组及功能见上述第一至第三实施例的描述,此处不再一 一赘述。
[0084]以上仅为本发明的实施方式,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明 说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术 领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1. 一种基于智能家居的老人监护系统,包括家居终端、与其通讯连接的云服务平台以 及与云服务平台通讯连接的客户终端;所述家居终端包括:第一通讯模组;电器控制模 组,供用户远程或本地控制所属家居空间内的各类电器设备,并将其控制参数通过所述第 一通讯模组传送至云服务平台;老人行为状态监测模组,用于监测所属家居空间内的老人 的行为状态,并将监测到的老人的行为状态通过所述第一通讯模组传送至云服务平台;老 人服药提醒模组,用于提醒服药老人按时按量服药,并将服药老人的服药状态通过所述第 一通讯模组传送至云服务平台;所述云服务平台包括:第二通讯模组,与第一通讯模组建 立通讯连接,用于接收家居终端传输的控制参数、行为状态以及服药状态数据以进行存储; 处理模组,用于对接收到的数据进行分析处理并给出相应处理结果;第三通讯模组,与客 户终端建立通讯连接,用于发送相应数据至客户终端和/或接收客户发送的指令并执行相 应的指令;所述客户终端,用于通过云服务平台实时监控对应家居终端所属的家居空间内 的各个电器设备状态、老人行为状态及服药状态以及发出相应请求指令以远程控制家居终 端。
2. 如权利要求1所述的基于智能家居的老人监护系统,其特征在于,所述家居终端还包 括:室内环境检测模组,用于检测所属家居空间内的室内环境,并将检测到的室内环境通 过第一通讯模组发送至所述云服务平台;所述云服务平台的处理模组还用于对接收到的 室内环境数据进行处理分析,将室内环境数据与预设的阈值进行对比分析,若未在预设的 阈值范围内,则通过所述第三通讯模组发出提示信息至客户终端或者通过第二通讯模组发 送控制所述家居空间内相应电器的控制指令至所述电器控制模组;所述客户终端还用于 接收所述提示信息发送控制所述家居空间内相应电器的控制指令至所述云服务平台,以供 所述云服务平台将该控制指令转发至所述电器控制模组;所述电器控制模组还用于根据 接收到的相应控制指令控制所述家居空间内的对应的电器。
3. 如权利要求2所述的基于智能家居的老人监护系统,其特征在于,所述室内环境检测 模组包括:温度检测模块,用于检测所述家居空间内的温度;湿度检测模块,用于检测所 述家居空间内的湿度;PM2.5检测模块,用于检测所述家居空间内的PM2.5值;所述云服务 平台的处理模组还用于接收检测到的温度数据、湿度数据以及PM2.5数据,并将温度数据与 预设的温度阈值进行对比处理,将湿度数据与预设的湿度阈值进行对比处理,将PM2.5数据 与预设的PM2.5阈值进行对比处理;若温度未在预设的温度阈值范围内,则发送相应的提示 信息至客户终端以供所述客户终端用户选择是否发送控制所述家居空间内的空调开启指 令或者调节指令至所述电器控制模组,或者根据用户设定的自动控制策略直接发送控制所 述家居空间内的空调开启指令或者调节指令至所述电器控制模组;若湿度数据未在预设的 湿度阈值范围内,则发送相应的提示信息至客户终端以供所述客户终端用户选择是否发送 控制所述家居空间内的加湿/除湿设备开启指令或者调节指令至所述电器控制模组,或者 根据用户设定的自动控制策略直接发送控制所述家居空间内的加湿/除湿设备开启指令或 者调节指令至所述电器控制模组;若PM2 • 5数据未在预设的PM2 • 5阈值范围内,则发送相应 的提示信息至客户终端以供所述客户终端用户选择是否发送控制所述家居空间内的空气 净化设备开启指令或者调节指令至所述电器控制模组,或者根据用户设定的自动控制策略 直接发送控制所述家居空间内的净化设备开启指令或者调节指令至所述电器控制模组; 所述电器控制模组包括用于控制空调开启或关闭的第一开关控制模块及调节空调温度的 第一调节模块、用于控制加湿/除湿设备开启或关闭的第二开关控制模块及调节加湿/除湿 设备的第二调节模块、用于控制净化设备开启或关闭的第三开关控制模块以及用于调节空 气净化的第二调节模块;所述电器控制模块根据云服务平台发送的控制对应电器设备开启 或关闭的开闭指令或者调节对应电器设备的调节指令控制相应的电器设备。
4. 如权利要求1所述的基于智能家居的老人监护系统,其特征在于,所述老人行为状态 监测模组包括:设于所述家居空间内的摄像装置,用于实时监测老人在家居空间的行为动 作;设于老人的床上的压力检测模块,用于通过压力检测老人是否离床;设于所述家居空 间的出入门上出/入门状态监测装置,用于监测老人是否出/入门;以及穿戴式定位监护装 置;所述云服务平台的处理模块还用于接收并存储通过摄像装置摄取的老人在家居空间 内的行为动作以能够供客户终端随时查看;接收压力检测模块检测到的压力数据并判断老 人是否处于离床状态并随时更新存储该状态以供客户终端随时查看;接收通过出门状态监 测装置监测到的老人是否出门或入门并更新存储该数据以供客户终端随时查看,还用于当 处理得到老人出门时,控制开启穿戴式定位监控装置以实时获取老人当前位置及状态。
5. 如权利要求1所述的基于智能家居的老人监护系统,其特征在于,所述老人服药提醒 模组包括:智能药盒,包括至少一药物容腔以及对应的盖体;服药规则获取单元,用于获 取药物容腔内的对应药物的名称、服药时间及用量;服药提醒单元,用于在规定的服药时 间提醒老人服用对应的药物及用量;盖体驱动单元,用于在所述服药提醒单元在提醒老人 服用对应的药物时,驱动所述对应的盖体打开以供老人拿取所述药物容腔内的药物;设于 药物容腔内的取药检测单元,用于检测老人是否拿取所述药物容腔内的药物;所述盖体驱 动单元,还用于在满足预设条件后驱动所述对应的盖体关闭;服药状态检测单元,用于获 取所述取药检测单元的检测信号,若在预定时间段内未获取到所述取药检测单元的检测信 号,则视为老人未按时按量服药;若在预定时间段内获取到所述取药检测单元的检测信号, 则视为老人按时按量服药,从而得到对应的服药状态,并将对应的服药状态发通过所述第 一通讯模组发送至所述云服务平台,以供所述云服务平台存储。
6.如权利要求5所述的基于智能家居的老人监护系统,其特征在于:所述云服务平台 还用于当接收到的服药状态为未按时按量服药时,发出提示信息至所述客户终端。
7.如权利要求5所述的基于智能家居的老人监护系统,其特征在于:所述云服务平台 还用于当接收到的服药状态为未按照按量服药时,则调用所述老人行为状态监测模组的数 据,以获取该时间段内老人的行为状态,从而判断该时间段内老人是否在所述家居空间内; 若未在家居空间内,则发送相应的提示信号至所述客户终端。
8.如权利要求1所述的基于智能家居的老人监护系统,其特征在于,所述家居终端还包 括:灶火监测模块,用于实时监测所述家居空间内的灶火状态,并将监测到的灶火状态发 送至云服务平台;流水监测模块,用于实时监测所述家居空间内的水龙头等流水状态,并 将监测到的流水状态发送至所述云服务平台;所述云服务平台根据接收到的灶火状态和/ 或流水状态进行处理分析得到灶火阀和/或流水阀是否为开启状态,若为开启状态,则综合 老人行为状态监测模组传输的数据进行综合处理分析,从而得到灶火开启时老人是否在家 居空间内,若未在家居空间内,则发出相应的提示信息至客户终端,以供用户作相应的处 理。
9.一种家居终端,包括:第一通讯模组;电器控制模组,供用户远程或本地控制所属 豕居空间内的各类电器设备,并将其控制参数通过第一通讯模组传送至云服务平台;老人 行为状态监测模组,用于监测所属家居空间内的老人的行为状态,并将监测到的老人的行 为状态通过第一通讯模组传送至云服务平台;老人服药提醒模组,用于提醒服药老人按时 按量服药,并将服药老人的服药状态通过第一通讯模组传送至云服务平台。
10. —种云服务平台,分别与家居终端及客户终端通讯连接,包括:第二通讯模块,用 于与家居终端建立通讯连接;第三通讯模块,用于与客户终端建立通讯连接;存储模块, 存储有多个指令集;以及处理模组,用于执行所述指令集,以使所述云服务平台执行:接 收家居终端发送的各类控制参数,并进行处理存储;接收家居终端发送的老人的行为状 态,并进行处理存储;接收家居终端发送的老人服药状态,并进行处理存储;根据对应的 处理数据发送对应的提示信息至客户终端;基于客户终端发送的相关控制指令控制家居 终端的对应模组,基于客户终端提出的查阅指令提供相应的数据供用户查阅。
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