CN112118372B - 图像采集组件的移动控制方法及装置、终端、存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种图像采集组件的移动控制方法及装置、终端、存储介质。该方法包括：确定是否存在干扰第一磁场传感器磁场感应的外部磁场；当确定存在所述外部磁场时，忽略基于所述第一磁场传感器对所述图像采集组件的移动距离的校准，并控制所述图像采集组件以最大移动距离进行移动。通过该方法，能使图像采集组件能稳定、高效的正常运行，提高了用户使用体验。

Description

图像采集组件的移动控制方法及装置、终端、存储介质

技术领域

本公开涉及电子技术领域，尤其涉及一种图像采集组件的控制方法及装置、终端、存储介质。

背景技术

为了提高终端的屏占比，将图像采集组件设置在终端的顶端，以减少图像采集组件对屏幕的占用面积。例如，在手机中，采用弹出式摄像头。当手机未使用摄像头时，将摄像头收放至手机中；当使用摄像头时，摄像头弹出。

对于可移动的图像采集组件来说，通常会使用磁场数据来检测图像采集组件的实际移动位置，并对移动的位置进行校正后控制图像采集组件的移动。然而，当有外部磁场干扰时，图像采集组件可能无法正确校正，并移动到准确的位置。

发明内容

本公开提供一种图像采集组件的移动控制方法及装置、终端、存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种图像采集组件的移动控制方法，包括：

确定是否存在干扰第一磁场传感器磁场感应的外部磁场；

当确定存在所述外部磁场时，忽略基于所述第一磁场传感器对所述图像采集组件的移动距离的校准，并控制所述图像采集组件以最大移动距离进行移动。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种图像采集组件的移动控制装置，包括：

第一确定模块，配置为确定是否存在干扰第一磁场传感器磁场感应的外部磁场；

控制模块，配置为当确定存在所述外部磁场时，忽略基于所述第一磁场传感器对所述图像采集组件的移动距离的校准，并控制所述图像采集组件以最大移动距离进行移动。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种终端，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行如上述第一方面中所述的图像采集组件的移动控制方法。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种存储介质，包括：

当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行如上述第一方面中所述的图像采集组件的移动控制方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本公开的实施例中，终端在确定存在外部磁场干扰的情况下，在图像采集组件的移动过程中，不对图像采集组件的移动距离进行实时检测并校正，而是直接控制图像采集组件以最大移动距离进行移动，减少了由于有外部磁场干扰情况下，图像采集组件无法正确校准并在短时间内移动至目标位置的情况发生，使得图像采集组件能稳定、高效的正常运行，提高了用户使用体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是本公开实施例示出的一种图像采集组件的移动控制方法流程图一。

图2是本公开实施例示出的一种图像采集组件的移动控制方法流程图二。

图3是本公开实施例示出的一种弹出式摄像头的移动控制方法流程示例图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种图像采集组件的移动控制装置图一。

图5是根据一示例性实施例示出的一种图像采集组件的移动控制装置图二。

图6是根据一示例性实施例示出的一种图像采集组件的移动控制装置图三。

图7是根据一示例性实施例示出的一种图像采集组件的移动控制装置图四。

图8是本公开实施例示出的一种终端的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是本公开实施例示出的一种图像采集组件的移动控制方法流程图一，如图1所示，应用于终端中的图像采集组件的控制方法包括以下步骤：

S11、确定是否存在干扰第一磁场传感器磁场感应的外部磁场。

S12、当确定存在外部磁场时，忽略基于第一磁场传感器对图像采集组件的移动距离的校准，并控制图像采集组件以最大移动距离进行移动。

在本公开的实施例中，终端设备包括：移动设备和固定设备；所述移动设备包括：手机、平板电脑或可穿戴式设备等。所述固定设备包括但不限于个人电脑(PersonalComputer，PC)。

图像采集组件设置于终端中，在终端中可移动，包括上下移动或左右移动等，本公开实施例不做限制。

此外，外部磁场是指终端处于如机房、笔记本电脑、无线充电器、电磁炉以及其他有磁场的环境中。

在步骤S11中，终端可根据第一磁场传感器感应的第一磁场强度，确定是否存在干扰第一磁场传感器磁场感应的外部磁场。

可以理解的是，在本实施例中，当终端确定存在外部磁场干扰的情况下，在图像采集组件的移动过程中，不对图像采集组件的移动距离进行实时检测并校正，而是直接控制图像采集组件以最大移动距离进行移动，减少了由于有外部磁场干扰情况下，图像采集组件无法正确校准并在短时间内移动至目标位置的情况发生，使得图像采集组件能稳定、高效的正常运行，提高了用户使用体验。

图2是本公开实施例示出的一种图像采集组件的移动控制方法流程图二，如图2所示，应用于终端中的图像采集组件的控制方法包括以下步骤：

S21、根据第一磁场传感器感应的第一磁场强度，确定是否存在干扰第一磁场传感器磁场感应的外部磁场。

S22、根据第二磁场传感器感应的第二磁场强度，确定是否存在干扰第二磁场传感器磁场感应的外部磁场，其中，所述第一磁场传感器和所述第二磁场传感器感应的磁场类型不同。

S23、当根据第一磁场强度和第二磁场强度均确定存在外部磁场时，忽略基于第一磁场强度的对图像采集组件的移动距离的校准，并控制图像采集组件以最大移动距离进行移动。

需要说明的是，本实施例中，第一磁场传感器和第二磁场传感器为感应磁场类型不同的磁感器。当有外部磁场干扰时，会同时影响两个类型不同的磁场传感器，因此，当终端根据第一磁场强度和第二磁场强度均确定存在外部磁场时，才确定存在外部磁场，能提升磁场干扰检测的准确性。

示例性的，在一种实施例中，第一磁场传感器可以为电磁场传感器，用于感应电磁场，第二磁场传感器可以为罗盘传感器，用于感应地磁场。

在一种实施例中，终端于图像采集组件的驱动状况，确定携带有磁场源的图像采集组件相对于第一位置的第一距离，其中，第一磁场感应器能够与磁场源相互作用，获得第一磁场强度。

在本实施例中，图像采集组件携带有磁场源，如图像采集组件上附着有磁铁，在图像采集组件移动时，第一磁场传感器与磁铁相互作用，第一磁场传感器能感应第一磁场强度。

终端根据图像采集组件的驱动状况来确定相对于第一位置的第一距离，是指终端根据当前图像采集组件是处于最底部、还是最顶部，亦或是处于最底部至最顶部的某一中间位置的状况，来确定图像采集组件相对于第一位置的第一距离。在本公开的实施例中，第一位置是指在图像采集组件的最大移动距离内的最底部或最顶部。

需要说明的是，在本公开的实施例中，终端于图像采集组件的驱动状况，确定图像采集组件移动的第一距离，并通过控制指令来控制图像采集组件移动至第一距离。在没有外部磁场干扰的情况下，图像采集组件能移动至第一距离；然而，在有外部磁场干扰时，图像采集组件的运动位置可能不为理想的第一距离。

示例性地，当终端确定图像采集组件移动的第一距离是1mm，在标准的无外部磁场干扰情况下，图像采集组件可移动至1mm，而在有干扰的环境下，图像采集组件可能未移动，或者移动到3mm。

在一种实施例中，步骤S21，包括：终端根据第一距离，查询从没有外部磁场作用下获得的标准磁场强度集合，得到与第一距离对应的第三磁强度；结合第一磁场强度和第三磁场强度，确定是否存在干扰第一磁场传感器磁场感应的外部磁场。

在本实施例中，终端中存储了在没有外部磁场作用下，距离与磁场强度的对应关系，即标准磁场强度集合。终端根据第一距离，在标准磁场强度集合中查找与第一距离对应的第三磁场强度，并结合第一磁场强度和第三磁场强度，确定是否存在干扰第一磁场传感器磁场感应的外部磁场。例如，根据第一磁场强度和第三磁场强度间的差异，获得第一距离对应的磁场差异值，即干扰值，而如果当前的干扰值超过抗干扰能力范围，则说明存在干扰第一磁场传感器磁场感应的外部磁场。

在另一种实施例中，终端结合第一磁场强度和第三磁场强度，确定是否存在干扰第一磁场传感器磁场感应的外部磁场，还包括：终端获取第一磁场强度与标准磁场强度集合中任一磁场强度的差异值；根据差异值，确定差异值的均值；若均值在第一差异范围外，确定存在干扰第一磁场传感器磁场感应的外部磁场。

在该实施例中，第一差异范围表征的是终端抗第一磁场传感器对应的磁场类型的磁场干扰的能力范围。为了更加精确的确定是否存在干扰第一磁场传感器磁场感应的外部磁场，终端可将实际采集的第一磁场强度与标准磁场强度中的每一个标准磁场强度求磁场差异值，获得磁场差异值集合，并计算差异值的平均值，即平均干扰值。当平均干扰值超过第一差异范围，即确定存在干扰第一磁场传感器磁场感应的外部磁场。

此外，在本公开的实施例中，终端中事先存储了标准磁场强度集合，标准磁场强度集合的构建方法如下：在没有外部磁场作用时，终端控制携带有磁场源的所述图像采集组件在第一位置和第二位置之间移动，其中，第一位置和第二位置之间的距离为最大移动距离；利用第一磁场传感器，感应携带有磁场源的图像采集组件分别在第一位置、第二位置及至少一个第三位置上的共N个第四磁场强度，其中，第三位置位于第一位置和第二位置之间，所述N大于2；基于N个第四磁场强度，构建标准磁场强度集合。

在本实施例中，在没有外部磁场作用的环境下，终端控制图像采集组件在最大移动距离内的不同移动位置移动，并获得对应的磁场强度来构建标准磁场强度集合。

示例性地，若图像采集组件的最大移动距离是9mm，则终端会控制图像采集组件移动到不同的位置，并获取对应距离下的磁场强度。如获取初始位置0mm对应的第四磁场强度，8个第三位置(1mm-8mm)分别对应的第四磁场强度，以及最大位置9mm对应的第四磁场强度。由此，10个第四磁场强度构成了标准磁场强度集合。

需要说明的是，在本公开的实施例中，当第一位置指在图像采集组件的最大移动距离内的最底部时，第二位置即为最顶部；而当第一位置指在图像采集组件的最大移动距离内的最顶部时，第二位置即为最底部。

在另一种实施例中，终端基于N个第四磁场强度，构建标准磁场强度集合，还包括：终端基于相邻两个位置的第四磁场强度，确定在相邻两个位置之间的M个位置的第五磁场强度，其中，M为正整数；根据N个第四磁场强度和M个第五磁场强度，构建标准磁场强度集合。

在该实施例中，为构建更精确的标准强度集合，即获取图像采集组件更精细移动位置下对应的磁场强度，通过插值的方式来获取更多的标准磁场强度数据。

示例性地，预设插值个数为2个，则终端在10个四磁场强度构成的标准磁场强度集合中，以0mm和1mm对应的第四磁场强度为例，采用插值算法获得预设个数M个第五磁场强度，若M为1，则插值出如0.5mm对应的第五磁场强度。

终端根据每个相邻的移动位置对应的两个第四磁场强度，插值获取M个第五强度，即获取新的M个第三位置对应的M个第五磁场强度。由此，采集获得N个第四磁场强度和插值分别获取的M个第五磁场强度共同构成标准磁场强度集合。

在一种实施例中，步骤S22，包括：终端将第二磁场强度与标准地磁场强度做比较；若第二磁场强度与标准地磁场强度在第二差异范围外，确定存在干扰第二磁场传感器感应的外部磁场。

在本公开的实施例中，第二差异范围表征的是终端抗地磁场干扰的能力范围。以第二磁场传感器为罗盘传感器为例，罗盘传感器感应地磁场的第二磁场强度，终端将第二磁场强度与标准地磁场强度做比较，若差异在第二差异范围外，则确定存在干扰罗盘传感器地磁场感应的外部磁场。

需要说明的是，在本公开实施例中，终端可能持续在确定是否存在干扰第二磁场传感器磁场场感应的外部磁场。

在另一种实施例中，终端中的各功能模块间相互交互来实现对图像采集组件的控制，包括：终端根据第一磁场强度，确定存在干扰第一磁场传感器磁场感应的外部磁场时，将第一干扰指令至驱动服务；终端根据第二磁场强度，确定存在干扰第二磁场传感器磁场感应的外部磁场时，将第二干扰指令通过传感器集线器服务发送至驱动服务；驱动服务根据第一干扰指令和第二干扰指令，忽略基于第一磁强度的对图像采集组件的移动距离的校准，并控制所述图像采集组件以所述最大移动距离进行移动。

在本公开的实施例中，传感器集线器服务的主要功能是连接并处理来自各种传感器设备的数据，并将处理结果给驱动服务，以让终端工作性能和功能最佳化。其中，驱动服务是指控制服务，用于最终控制图像采集组件的移动。

可以理解的是，在本公开的实施例中，终端通过不同类型的磁场传感器来确定是否存在外部磁场干扰，相对于仅通过一个传感器来确定外部磁场的方式，保证了外部磁场确定的精确性。进一步地，在此基础上，在不同的磁场传感器均判断存在外部磁场干扰的情况下，在图像采集组件的移动过程中，直接控制图像采集组件以最大移动距离进行移动，进一步提升了图像采集组件运动的高效和稳定性，提高了用户使用体验。

下面以终端为手机，图像采集组件为可移动的弹出式摄像头为例。手机中内置有弹出式马达，通过马达中弹性组件的运动来带动摄像头的滑动，摄像头上附着有磁铁。手机中设置有2个磁场传感器，第一磁场传感器为霍尔传感器，第二磁场传感器为罗盘传感器，霍尔传感器可感应磁铁的磁场强度变化，在没有外部磁场干扰时，霍尔感应器感应的磁场强度与摄像头的移动位置相对应。

图3是本公开实施例示出的一种弹出式摄像头的移动控制方法流程示例图，如图3所示，弹出式摄像头的移动控制方法包括如下步骤：

S31、手机根据霍尔传感器感应的第一磁场强度，执行电磁场干扰检测算法获得第一差异值。

在本公开的实施例中，手机根据霍尔传感器感应的第一磁场强度，执行磁干扰检测算法，主要是通过霍尔传感器感应的实际环境下的第一磁场强度，和没有外部磁场作用的环境下的标准磁场强度集合来进行磁干扰检测。

在本公开的实施例中，标准磁场强度集合的获取，是通过实验采集的方式并结合插值算法获得的。具体地，手机通过霍尔传感器采集摄像头在最大移动距离内不同位置的磁场强度，示例性地，若弹出式摄像头的最大移动距离为9mm，则手机控制摄像头分别从0mm弹出至1mm，1mm弹至2mm，依次弹到最大距离9mm，共采集了10个磁场强度。其中，0mm属于第一位置，9mm属于第二位置，而2mm，3mm等属于第三位置。

如前所述的，为了更加精确的获得在不同位置下的磁场强度，以便准确的判断是否存在磁干扰，如需要获得在0.5mm的磁场强度，在本公开的实施例中，采用插值的方式对采集到的10次磁感应强度进行插值，具体的插值公式如下：

其中，

表征在没有外部磁场作用时，采集的两相邻点坐标对应的第四磁场强度，i和i+1表征相邻的点，

表征插值出来的点坐标对应的第五磁场强度，1/a表征插值精度，为插值点个数a的倒数，j的取值范围是1到a之间的正整数。即在本公开的实施例中，可预设插值点个数，来获得在相邻点坐标间预设插值个数的坐标对应的第五磁场强度。

在本公开的实施例中，通过对摄像头移动相邻距离对应的磁场强度进行插值，即0mm和1mm对应的磁场强度进行插值，1mm和2mm对应的磁场强度进行插值，一直到8mm至9mm对应的磁场强度进行插值，获得摄像头在0-9mm范围内，更加细致位置对应的磁场强度，即标准磁场强度集合。

示例性的，当N个第四磁场强度为10个时，构建的标准磁场强度集合中的磁场数据共有10+9*a个。

可以理解的是，插值个数a越大，获得的标准磁场强度集合中的标准磁场数据越多，由此，外部磁干扰检测的精度也越高。

在本公开的实施例中，在实际环境下，手机通过内置的驱动服务下达的对马达的控制指令，控制摄像头移动，若对摄像头的控制指令是移动至1mm，则手机中的霍尔传感器感应第一磁场强度，手机通过标准磁场强度集合获得第一磁场强度与标准磁场强度集合中任一磁场强度的差异，其中，与任一磁场强度的差异通过如下公式来获得：

其中，x₀、y₀、z₀表征插值获取的标准磁场强度集合中的标准磁场强度；x₁、y₁、z₁为实际采集的控制指令下对应的磁场强度，即第一磁场强度。

示例性的，在一种实施例中，当根据单个磁场强度的差异来确定是否存在磁干扰时，以控制指令对应的第一距离为1mm为例，霍尔传感器实际感应的第一磁场强度为0.5特斯拉，若1mm对应在标准磁场强度集合中的第三磁场强度为2特斯拉，则磁场差异为1.5特斯拉，即磁干扰为1.5特斯拉。

在另一种实施例中，因外部磁场可能存在干扰，此时霍尔传感器实际感测到的实际磁场强度可能与标准磁场强度集合下某一其他距离(非控制指令对应的第一距离)的磁场强度接近或相同，因此为防止误判，需要计算第一磁场强度和标准磁场强度集合中每一磁场强度的差异，并根据多个差异值来求平均磁场差异值，即第一差异值是平均后的磁场差异值。

S32、手机根据第一差异值和第一差异范围确定是否存在干扰霍尔传感器磁场感应的外部磁场，若是执行步骤S36，若否，返回执行步骤S31。

在本公开的实施例中，第一差异范围是表征终端抗地磁干扰能力的范围，第一差异范围是通过多次实验获取的。示例性的，当第一差异范围为1特斯拉时，当根据磁干扰检测算法获得的磁场差异为1.5特斯拉时，则确定存在干扰霍尔传感器磁场感应的外部磁场。

S33、手机根据罗盘传感器感应的第二磁场强度，执行地磁场干扰检测算法获得第二差异值。

在本公开的实施例中，手机将罗盘传感器感应的第二磁场强度与标准地磁场强度做比较，确定第二差异值。

S34、手机根据第二差异值和第二差异范围确定是否存在干扰罗盘传感器磁场感应的外部磁场，若是执行步骤S35，若否，返回执行步骤S33。

需要说明的是，在本实施例中，步骤S31-S32与S33-S34之间并不代表执行步骤的先后。如在执行步骤S31-S32的时候，可能一直在执行步骤S33-S34。

S35、传感器集线器服务接收第二干扰指令并发送至驱动服务。

S36、驱动服务接收第一干扰指令以及第二干扰指令。

S37、驱动服务根据第一干扰指令和第二干扰指令，控制摄像头以最大移动距离移动。

在本公开的实施例中，手机通过霍尔传感器和地磁场传感器来确定是否存在外部磁场干扰，并在不同的磁场传感器均存在外部磁场干扰的情况下，直接控制弹出式摄像头以最大移动距离进行移动，使得弹出式摄像图能稳定、高效的正常运行，提高了用户使用体验。

图4是根据一示例性实施例示出的一种图像采集组件的移动控制装置图一。参照图4，该图像采集组件的移动控制装置包括第一确定模块121，控制模块122。

所述第一确定模块121，配置为确定是否存在干扰第一磁场传感器磁场感应的外部磁场；

所述控制模块122，配置为当确定存在所述外部磁场时，忽略基于所述第一磁场传感器对所述图像采集组件的移动距离的校准，并控制所述图像采集组件以最大移动距离进行移动。

图5是根据一示例性实施例示出的一种图像采集组件的移动控制装置图二。参照图5，该图像采集组件的移动控制装置还包括第二确定模块123和第三确定模块124。

所述第一确定模块121，具体配置为根据第一磁场传感器感应的第一磁场强度，确定是否存在干扰所述第一磁场传感器磁场感应的外部磁场；

所述第二确定模块123，配置为根据第二磁场传感器感应的第二磁场强度，确定是否存在干扰所述第二磁场传感器磁场感应的所述外部磁场；其中，所述第一磁场传感器和所述第二磁场传感器感应的磁场类型不同；

所述第三确定模块124，配置为当根据所述第一磁场强度和所述第二磁场强度均确定存在所述外部磁场时，确定存在所述外部磁场。

在一个可选的实施例中，所述装置还包括获得模块119，配置为于所述图像采集组件的驱动状况，确定携带有磁场源的所述图像采集组件相对于第一位置的第一距离，其中，所述第一磁场感应器能够与所述磁场源相互作用，获得所述第一磁场强度；所述第一确定模块，具体配置为根据所述第一距离，查询从没有所述外部磁场作用下获得的标准磁场强度集合，得到与所述第一距离的对应的第三磁强度；结合所述第一磁场强度和所述第三磁场强度，确定是否存在干扰所述第一磁场传感器磁场感应的所述外部磁场。

在一个可选的实施例中，所述第一确定模块121，还配置为获取所述第一磁场强度与所述标准磁场强度集合中任一磁场强度的差异值；根据所述差异值，确定所述差异值的均值；若所述均值在第一差异范围外，确定存在干扰所述第一磁场传感器磁场感应的所述外部磁场。

在一个可选的实施例中，所述第二确定模块123，配置为将所述第二磁场强度与标准地磁场强度做比较；若所述第二磁场强度与所述标准地磁场强度在第二差异范围外，确定存在干扰所述第二磁场传感器感应的所述外部磁场。

图6是根据一示例性实施例示出的一种图像采集组件的移动控制装置图三。参照图6，在图5的基础上，该图像采集组件的移动控制装置还包括构建模块120。

所述构建模块120，配置为在没有外部磁场作用时，控制所述携带有磁场源的所述图像采集组件在所述第一位置和第二位置之间移动，其中，所述第一位置和所述第二位置之间的距离为所述最大移动距离；利用所述第一磁场传感器，感应所述携带有磁场源的所述图像采集组件分别在所述第一位置、第二位置及至少一个第三位置上的共N个第四磁场强度，其中，所述第三位置位于所述第一位置和所述第二位置之间，所述N大于2；基于所述N个第四磁场强度，构建所述标准磁场强度集合。

在一个可选的实施例中，所述构建模块124，还配置为基于相邻两个位置的所述第四磁场强度，确定在所述相邻两个位置之间的M个位置的第五磁场强度，其中，M为正整数；根据所述N个第四磁场强度和所述M个第五磁场强度，构建所述标准磁场强度集合。

图7是根据一示例性实施例示出的一种图像采集组件的移动控制装置图四。参照图7，在图5的基础上，所述装置还包括第一发送模块125、第二发送模块126，其中，所述控制模块122包括驱动服务子模块1000和传感器集线器服务子模块1001。

所述第一发送模块125，配置为当所述第一确定模块121根据所述第一磁场强度确定出存在干扰所述第一磁场传感器磁场感应的外部磁场时，发送第一干扰指令至所述驱动服务子模块1000；

所述第二发送模块126，配置为当所述第二确定模块123根据所述第二磁场强度确定出存在干扰所述第二磁场传感器磁场感应的所述外部磁场时，将第二干扰指令通过所述传感器集线器服务子模块1001发送至所述驱动服务子模块1000；

所述驱动服务子模块1000，配置为根据所述第一干扰指令和所述第二干扰指令，忽略基于所述第一磁强度的对所述图像采集组件的移动距离的校准，并控制所述图像采集组件以所述最大移动距离进行移动。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图8是根据一示例性实施例示出的一种移动终端装置800的框图。例如，装置800可以是移动电话，移动电脑等。

参照图8，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在设备800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件806为装置800的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如Wi-Fi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得终端能够执行控制方法，所述方法包括：

确定是否存在干扰第一磁场传感器磁场感应的外部磁场；

当确定存在所述外部磁场时，忽略基于所述第一磁场传感器对所述图像采集组件的移动距离的校准，并控制所述图像采集组件以最大移动距离进行移动。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (16)

1.一种图像采集组件的移动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根据第一磁场传感器感应的第一磁场强度，确定是否存在干扰所述第一磁场传感器磁场感应的外部磁场；

根据第二磁场传感器感应的第二磁场强度，确定是否存在干扰所述第二磁场传感器磁场感应的所述外部磁场；其中，所述第一磁场传感器和所述第二磁场传感器感应的磁场类型不同；

当根据所述第一磁场强度和所述第二磁场强度均确定存在所述外部磁场时，确定存在所述外部磁场；

当确定存在所述外部磁场时，忽略基于所述第一磁场传感器对所述图像采集组件的移动距离的校准，并控制所述图像采集组件以最大移动距离进行移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

于所述图像采集组件的驱动状况，确定携带有磁场源的所述图像采集组件相对于第一位置的第一距离，其中，所述第一磁场感应器能够与所述磁场源相互作用，获得所述第一磁场强度；

所述根据所述第一磁场传感器感应的第一磁场强度，确定是否存在干扰所述第一磁场传感器感应的外部磁场，包括：

根据所述第一距离，查询从没有所述外部磁场作用下获得的标准磁场强度集合，得到与所述第一距离对应的第三磁强度；

结合所述第一磁场强度和所述第三磁场强度，确定是否存在干扰所述第一磁场传感器磁场感应的所述外部磁场。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述结合所述第一磁场强度和所述第三磁场强度，确定是否存在干扰所述第一磁场传感器磁场感应的所述外部磁场，还包括：

获取所述第一磁场强度与所述标准磁场强度集合中每一磁场强度的差异值；

根据所述差异值，确定所述差异值的均值；

若所述均值在第一差异范围外，确定存在干扰所述第一磁场传感器磁场感应的所述外部磁场。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在没有外部磁场作用时，控制所述携带有磁场源的所述图像采集组件在所述第一位置和第二位置之间移动，其中，所述第一位置和所述第二位置之间的距离为所述最大移动距离；

利用所述第一磁场传感器，感应所述携带有磁场源的所述图像采集组件分别在所述第一位置、第二位置及至少一个第三位置上的共N个第四磁场强度，其中，所述第三位置位于所述第一位置和所述第二位置之间，所述N大于2；

基于所述N个第四磁场强度，构建所述标准磁场强度集合。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述N个第四磁场强度，构建所述标准磁场强度集合，还包括：

基于相邻两个位置的所述第四磁场强度，确定在所述相邻两个位置之间的M个位置的第五磁场强度，其中，M为正整数；

根据所述N个第四磁场强度和所述M个第五磁场强度，构建所述标准磁场强度集合。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第二磁场传感器感应的第二磁场强度，确定是否存在干扰所述第二磁场传感器磁场感应的所述外部磁场，包括：

将所述第二磁场强度与标准地磁场强度做比较；

若所述第二磁场强度与所述标准地磁场强度在第二差异范围外，确定存在干扰所述第二磁场传感器感应的所述外部磁场。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当根据所述第一磁场强度确定出存在干扰所述第一磁场传感器磁场感应的外部磁场时，发送第一干扰指令至驱动服务；

当根据所述第二磁场强度确定出存在干扰所述第二磁场传感器磁场感应的所述外部磁场时，将第二干扰指令通过传感器集线器服务发送至所述驱动服务；

所述当根据所述第一磁场强度和所述第二磁场强度均确定存在所述外部磁场时，忽略基于所述第一磁强度的对所述图像采集组件的移动距离的校准，并控制所述图像采集组件以最大移动距离进行移动，包括：

所述驱动服务根据所述第一干扰指令和所述第二干扰指令，忽略基于所述第一磁强度的对所述图像采集组件的移动距离的校准，并控制所述图像采集组件以所述最大移动距离进行移动。

8.一种图像采集组件的移动控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，配置为根据第一磁场传感器感应的第一磁场强度，确定是否存在干扰所述第一磁场传感器磁场感应的外部磁场；

第二确定模块，配置为根据第二磁场传感器感应的第二磁场强度，确定是否存在干扰所述第二磁场传感器磁场感应的所述外部磁场；其中，所述第一磁场传感器和所述第二磁场传感器感应的磁场类型不同；

第三确定模块，配置为当根据所述第一磁场强度和所述第二磁场强度均确定存在所述外部磁场时，确定存在所述外部磁场；

控制模块，配置为当确定存在所述外部磁场时，忽略基于所述第一磁场传感器对所述图像采集组件的移动距离的校准，并控制所述图像采集组件以最大移动距离进行移动。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

获得模块，配置为于所述图像采集组件的驱动状况，确定携带有磁场源的所述图像采集组件相对于第一位置的第一距离，其中，所述第一磁场感应器能够与所述磁场源相互作用，获得所述第一磁场强度；

所述第一确定模块，具体配置为根据所述第一距离，查询从没有所述外部磁场作用下获得的标准磁场强度集合，得到与所述第一距离的对应的第三磁强度；结合所述第一磁场强度和所述第三磁场强度，确定是否存在干扰所述第一磁场传感器磁场感应的所述外部磁场。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

所述第一确定模块，还配置为获取所述第一磁场强度与所述标准磁场强度集合中任一磁场强度的差异值；根据所述差异值，确定所述差异值的均值；若所述均值在第一差异范围外，确定存在干扰所述第一磁场传感器磁场感应的所述外部磁场。

11.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

构建模块，配置为在没有外部磁场作用时，控制所述携带有磁场源的所述图像采集组件在所述第一位置和第二位置之间移动，其中，所述第一位置和所述第二位置之间的距离为所述最大移动距离；利用所述第一磁场传感器，感应所述携带有磁场源的所述图像采集组件分别在所述第一位置、第二位置及至少一个第三位置上的共N个第四磁场强度，其中，所述第三位置位于所述第一位置和所述第二位置之间，所述N大于2；基于所述N个第四磁场强度，构建所述标准磁场强度集合。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，

所述构建模块，还配置为基于相邻两个位置的所述第四磁场强度，确定在所述相邻两个位置之间的M个位置的第五磁场强度，其中，M为正整数；根据所述N个第四磁场强度和所述M个第五磁场强度，构建所述标准磁场强度集合。

13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述第二确定模块，具体配置为将所述第二磁场强度与标准地磁场强度做比较；若所述第二磁场强度与所述标准地磁场强度在第二差异范围外，确定存在干扰所述第二磁场传感器感应的所述外部磁场。

14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制模块还包括第一发送模块、第二发送模块、驱动服务子模块和传感器集线器服务子模块，

所述第一发送模块，配置为当所述第一确定模块根据所述第一磁场强度确定出存在干扰所述第一磁场传感器磁场感应的外部磁场时，发送第一干扰指令至所述驱动服务子模块；

所述第二发送模块，配置为当所述第二确定模块根据所述第二磁场强度确定出存在干扰所述第二磁场传感器磁场感应的所述外部磁场时，将第二干扰指令通过所述传感器集线器服务子模块发送至所述驱动服务子模块；

所述驱动服务子模块，配置为根据所述第一干扰指令和所述第二干扰指令，忽略基于所述第一磁强度的对所述图像采集组件的移动距离的校准，并控制所述图像采集组件以所述最大移动距离进行移动。

15.一种终端，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行如权利要求1-7中任一项所述的图像采集组件的移动控制方法。

16.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行如权利要求1-7中任一项所述的图像采集组件的移动控制方法。

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