CN105303576B - 边缘检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种边缘检测方法及装置，属于图像处理技术领域。所述方法包括：获取待识别图像的拍摄高度，该拍摄高度包括仰角拍摄和俯角拍摄；根据拍摄高度，确定待识别图像中目标区域的透视方式，透视方式包括近大远小和近小远大，近大远小是指目标区域的下侧边长上侧边短，近小远大是指目标区域的下侧边短上侧边长；基于目标区域的透视方式，从目标区域的每条侧边的多条候选边缘线中，确定目标区域的实际边缘线。本公开通过拍摄高度，确定出目标区域的透视方式，进而根据目标区域的透视方式，在对目标区域进行边缘检测的过程中，准确地找出目标区域的实际边缘线，从而确保了目标区域内所包含的电子版信息完整。

Description

边缘检测方法及装置

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种边缘检测方法及装置。

背景技术

随着图像处理技术的发展，越来越多具有拍照功能的移动终端逐渐走入用户的生活中。无需借助复印机、传真机等设备，移动终端通过对各种文档、证件进行拍摄，可获取到文档、证件等所在的图像。移动终端通过对这些图像的进行检测，即可获取文档、证件的电子版信息。然而，移动终端在对证件、文档进行拍摄时通常会有一定的背景，背景中深浅不一的线条往往会影响移动终端对文档或证件所在区域进行边缘检测的结果，从而导致无法获取到准确的电子版信息。

发明内容

本公开提供一种边缘检测方法及装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种边缘检测方法，所述方法包括：

获取待识别图像的拍摄高度，所述拍摄高度包括仰角拍摄和俯角拍摄；

根据所述拍摄高度，确定所述待识别图像中目标区域的透视方式，所述透视方式包括近大远小和近小远大，所述近大远小是指所述目标区域的下侧边长上侧边短，所述近小远大是指所述目标区域的下侧边短上侧边长；

基于所述目标区域的透视方式，从所述目标区域的每条侧边的多条候选边缘线中，确定所述目标区域的实际边缘线。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述根据所述拍摄高度，确定所述待识别图像中目标区域的透视方式，包括：

如果所述拍摄高度为俯角拍摄，则确定所述目标区域的透视方式为近大远小；

如果所述拍摄高度为仰角拍摄，则确定所述目标区域的透视方式为近小远大。

结合第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述基于所述目标区域的透视方式，从所述目标区域的每条侧边的多条候选边缘线中，确定所述目标区域的实际边缘线，包括：

对于所述目标区域的第一侧边，获取所述第一侧边的多条候选边缘线；

获取所述第一侧边的每条候选边缘线与第二侧边的延长线在指定方向上所成的夹角，所述第二侧边为与所述第一侧边相对的侧边；

根据所述目标区域的透视方式及每条候选边缘线与第二侧边的延长线在指定方向上所成的夹角，确定所述第一侧边的实际边缘线。

结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的方式中，所述根据所述目标区域的透视方式及每条候选边缘线与第二侧边的延长线在指定方向上所成的夹角，确定所述第一侧边的实际边缘线，包括：

如果所述目标区域的透视方式为近大远小，获取每条候选边缘线与所述第二侧边的延长线在第一方向上所成的夹角，从多条候选边缘线与所述第二侧边的延长线在第一方向上所成的夹角中，获取所述第一方向上的最小夹角，将所述第一方向上的最小夹角对应的候选边缘线确定为所述第一侧边的实际边缘线；

如果所述目标区域的透视方式为近小远大，获取每条候选边缘线与所述第二侧边的延长线在第二方向上所成的夹角，从多条候选边缘线与所述第二侧边的延长线在第二方向上所成的夹角中，获取所述第二方向上的最小夹角，将所述第二方向上的最小夹角对应的候选边缘线确定为所述第一侧边的实际边缘线。

结合第一方面，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述确定所述目标区域的实际边缘线之后，还包括：

根据所述目标区域的透视方式以及所述目标区域的实际边缘线，对所述目标区域进行矫正。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种边缘检测装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取待识别图像的拍摄高度，所述拍摄高度包括仰角拍摄和俯角拍摄；

第一确定模块，用于根据所述拍摄高度，确定所述待识别图像中目标区域的透视方式，所述透视方式包括近大远小和近小远大，所述近大远小是指所述目标区域的下侧边长上侧边短，所述近小远大是指所述目标区域的下侧边短上侧边长；

第二确定模块，用于基于所述目标区域的透视方式，从所述目标区域的每条侧边的多条候选边缘线中，确定所述目标区域的实际边缘线。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述第一确定模块，用于当所述拍摄高度为俯角拍摄时，确定所述目标区域的透视方式为近大远小；当所述拍摄高度为仰角拍摄时，确定所述目标区域的透视方式为近小远大。

结合第二方面，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述第二确定模块，用于对于所述目标区域的第一侧边，获取所述第一侧边的多条候选边缘线；获取所述第一侧边的每条候选边缘线与第二侧边的延长线在指定方向上所成的夹角，所述第二侧边为与所述第一侧边相对的侧边；根据所述目标区域的透视方式及每条候选边缘线与第二侧边的延长线在指定方向上所成的夹角，确定所述第一侧边的实际边缘线。

结合第二方面的第二种可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述第二确定模块，还用于当所述目标区域的透视方式为近大远小时，获取每条候选边缘线与所述第二侧边的延长线在第一方向上所成的夹角，从多条候选边缘线与所述第二侧边的延长线在第一方向上所成的夹角中，获取所述第一方向上的最小夹角，将所述第一方向上的最小夹角对应的候选边缘线确定为所述第一侧边的实际边缘线；当所述目标区域的透视方式为近小远大时，获取每条候选边缘线与所述第二侧边的延长线在第二方向上所成的夹角，从多条候选边缘线与所述第二侧边的延长线在第二方向上所成的夹角中，获取所述第二方向上的最小夹角，将所述第二方向上的最小夹角对应的候选边缘线确定为所述第一侧边的实际边缘线。

结合第二方面，在第二方面的第四种可能的实现方式中，所述装置还包括：

矫正模块，用于根据所述目标区域的透视方式以及所述目标区域的实际边缘线，对所述目标区域进行矫正。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种边缘检测装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行的指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取待识别图像的拍摄高度，所述拍摄高度包括仰角拍摄和俯角拍摄；

根据所述拍摄高度，确定所述待识别图像中目标区域的透视方式，所述透视方式包括近大远小和近小远大，所述近大远小是指所述目标区域的下侧边长上侧边短，所述近小远大是指所述目标区域的下侧边短上侧边长；

基于所述目标区域的透视方式，从所述目标区域的每条侧边的多条候选边缘线中，确定所述目标区域的实际边缘线。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过拍摄高度，确定出目标区域的透视方式，进而根据目标区域的透视方式，在对目标区域进行边缘检测的过程中，准确地找出目标区域的实际边缘线，从而确保了目标区域内所包含的电子版信息完整。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种边缘检测方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种边缘检测方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种待识别的图像的示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种待识别的图像的示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种边缘检测装置的结构示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种边缘检测装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种边缘检测方法的流程图，如图1所示，图像边缘检测方法用于移动终端中，包括以下步骤。

在步骤S101中，获取待识别图像的拍摄高度，该拍摄高度包括仰角拍摄和俯角拍摄。

在步骤S102中，根据拍摄高度，确定待识别图像中目标区域的透视方式，该透视方式包括近大远小和近小远大，近大远小是指目标区域的下侧边长上侧边短，近小远大是指目标区域的下侧边短上侧边长。

在步骤S103中，基于目标区域的透视方式，从目标区域的每条侧边的多条候选边缘线中，确定目标区域的实际边缘线。

本公开实施例提供的方法，通过拍摄高度，确定出目标区域的透视方式，进而根据目标区域的透视方式，在对目标区域进行边缘检测的过程中，准确地找出目标区域的实际边缘线，从而确保了目标区域内所包含的电子版信息完整。

在本公开的另一个实施例中，根据拍摄高度，确定待识别图像中目标区域的透视方式，包括：

如果拍摄高度为俯角拍摄，则确定目标区域的透视方式为近大远小；

如果拍摄高度为仰角拍摄，则确定目标区域的透视方式为近小远大。

在本公开的另一个实施例中，基于目标区域的透视方式，从目标区域的每条侧边的多条候选边缘线中，确定目标区域的实际边缘线，包括：

对于目标区域的第一侧边，获取第一侧边的多条候选边缘线；

获取第一侧边的每条候选边缘线与第二侧边的延长线在指定方向上所成的夹角，第二侧边为与第一侧边相对的侧边；

根据目标区域的透视方式及每条候选边缘线与第二侧边的延长线在指定方向上所成的夹角，确定第一侧边的实际边缘线。

在本公开的另一个实施例中，根据目标区域的透视方式及每条候选边缘线与第二侧边的延长线在指定方向上所成的夹角，确定第一侧边的实际边缘线，包括：

如果目标区域的透视方式为近大远小，获取每条候选边缘线与第二侧边的延长线在第一方向上所成的夹角，从多条候选边缘线与第二侧边的延长线在第一方向上所成的夹角中，获取第一方向上的最小夹角，将第一方向上的最小夹角对应的候选边缘线确定为第一侧边的实际边缘线；

如果目标区域的透视方式为近小远大，获取每条候选边缘线与第二侧边的延长线在第二方向上所成的夹角，从多条候选边缘线与第二侧边的延长线在第二方向上所成的夹角中，获取第二方向上的最小夹角，将第二方向上的最小夹角对应的候选边缘线确定为第一侧边的实际边缘线。

在本公开的另一个实施例中，确定目标区域的实际边缘线之后，还包括：

根据目标区域的透视方式以及目标区域的实际边缘线，对目标区域进行矫正。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本公开的可选实施例，在此不再一一赘述。

图2是根据一示例性实施例示出的一种边缘检测方法的流程图，如图2所示，图像边缘检测方法用于移动终端中，包括以下步骤。

在步骤S201中，移动终端获取待识别图像的拍摄高度。

其中，移动终端可以为智能手机、数码相机、平板电脑等具有拍照功能的设备，该移动终端中安装有陀螺仪等设备，基于陀螺仪中的传感器，移动终端可以获取待识别图像的位置信息，例如拍摄位置、拍摄高度、位移速度等。其中，拍摄高度包括仰角拍摄和俯角拍摄等。

在本实施例中，待识别图像至少包括背景区域和目标区域等。其中，背景区域为移动终端对目标区域内的物体进行拍摄时，目标区域内物体所在的背景环境；目标区域为本次移动终端所需要检测的区域。以图3为例，图3中的区域A为目标区域，区域B为背景区域。由于背景区域内深浅不一的线条通常会影响移动终端对目标区域进行边缘时的检测结果，导致移动终端获取到的目标区域并不准确，因此，为了解决这一问题，本实施例将基于拍摄高度，从待识别图像中准确检测出目标区域的边缘。

在步骤S202中，移动终端根据拍摄高度，确定待识别图像中目标区域的透视方式。

其中，目标区域的透视方式包括近大远小和近小远大等。近大远小是指目标区域的下侧边长上侧边短，即移动终端所获取到目标区域为梯形，且梯形的上侧边长下侧边短；近小远大是指目标区域的下侧边短上侧边长，即移动终端所获取到目标区域为梯形，且梯形的下侧边短上侧边长。

关于移动终端根据拍摄高度，确定待识别图像中目标区域的透视方式，包括但不限于如下两种情况：

第一种情况：如果拍摄高度为俯角拍摄，则移动终端确定目标区域的透视方式为近大远小。

俯角拍摄时，移动终端摄像头的角度从高处向低处拍摄，所拍摄的物体根据与摄像头的距离，所呈现的视觉效果是不同的，通常近处的物体被突出、被夸大，导致目标区域的下侧边相对于上侧边要长。

第二种情况：如果拍摄高度为仰角拍摄，则移动终端确定目标区域的透视方式为近小远大。

仰角拍摄时，移动终端摄像头的角度从低处向高处拍摄，所拍摄的物体根据与摄像头的距离，所呈现的视觉效果是不同的，通常远处的物体被突出、被夸大，导致目标区域的下侧边相对于上侧边要短。

在步骤S203中，基于目标区域的透视方式，移动终端从目标区域的每条侧边的多条候选边缘线中，确定目标区域的实际边缘线。

基于目标区域的透视方式，移动终端从目标区域的每条侧边的多条候选边缘线中，确定目标区域的实际边缘线时，可采用如下步骤2031～2033。

2031、对于目标区域的第一侧边，移动终端获取第一侧边的多条候选边缘线。

以对目标区域的第一侧边进行检测为例，在本实施例中将待识别图像中对第一侧边检测产生影响的线条称为候选边缘线。

为了降低对目标区域实际边缘的进行检测时的计算量，移动终端在获取第一侧边的多条候选边缘线时，可预先设置一个灰度值阈值，并将待识别图像中灰度值高于该灰度值阈值的线条作为候选边缘线；移动终端还可设置一个长度阈值，并将待识别图像中长度长于该长度阈值的线条作为候选边缘线，当然，移动终端还可采用其他方式获取第一侧边的多条候选边缘线，本实施例对此不作具体的限定。其中，候选边缘线的条数可以为2条、3条、4条等，本实施例不对候选边缘线的条数作具体的限定。

以图3为例，如果第一侧边为梯形的左侧边，则移动终端可获取到候选边缘线为边缘线a、边缘线e、边缘线f。

2032、移动终端获取第一侧边的每条候选边缘线与第二侧边的延长线在指定方向上所成的夹角。

其中，第二侧边为与第一侧边相对的侧边，本实施例以第二侧边的实际边缘线已确定为例进行说明。如果第一侧边为梯形的上侧边，则第二侧边为梯形的下侧边；如果第一侧边为梯形的左侧边，则第二侧边为梯形的右侧边。

其中，指定方向由目标区域的透视方式及当前所检测的侧边决定，该指定方向可以为向上、向下、向左、向右等。移动终端获取第一侧边的每条候选边缘线与第二侧边的延长线在指定方向上所成的夹角时，可向指定方向延长第二侧边的边缘线，并向指定方向延长第一侧边的每条候选边缘线，直至第二侧边的边缘线的延长线与第一侧边的每条候选边缘线的延长线相交，之后，移动终端即可获取第二侧边的延长线与第一侧边的每条候选边缘线的延长线相交时所成的夹角。

2033、移动终端根据目标区域的透视方式及每条候选边缘线与第二侧边的延长线在指定方向上所成的夹角，确定第一侧边的实际边缘线。

移动终端在根据目标区域的透视方式及每条候选边缘线与第二侧边的延长线在指定方向上所成的夹角，确定第一侧边的实际边缘线时，包括如下两种情况：

第一种情况：目标区域的透视方式为近大远小。

当目标区域的透视方式为近大远小时，由于目标区域的透视方式为近大远小，且当前所检测的侧边为第一侧边，因而可确定指定方向为第一方向。基于所确定的指定方向，移动终端可获取每条候选边缘线与第二侧边的延长线在第一方向上所成的夹角，并从多条候选边缘线与第二侧边的延长线在第一方向上所成的夹角中，获取第一方向上的最小夹角，进而将第一方向上的最小夹角对应的候选边缘线确定为第一侧边的实际边缘线。

以图3为例，第一侧边为梯形的左侧边，第二侧边为梯形的右侧边，第一侧边的候选边缘线为边缘线a、边缘线e、边缘线f，指定方向为向上。在确定第一侧边的实际边缘线时，移动终端可向上延长第二侧边的边缘线b，并向上延长边缘线a、边缘线e、边缘线f，直至边缘线a、边缘线e、边缘线f的延长线与边缘线b的延长线相交，其中，边缘线a的延长线与边缘线b的延长线所成的夹角为角1，边缘线e的延长线与边缘线b的延长线所成的夹角为角2，边缘线f的延长线与边缘线b的延长线所成的夹角为角3。由图3可知，角1<角2<角3，因此，移动终端从多条候选边缘线与第二侧边的延长线在向上方向所成的夹角中，可获取到最小夹角为角1，并将角1对应的候选边缘线a确定为第一侧边的实际边缘线。

第二种情况：目标区域的透视方式为近小远大。

当目标区域的透视方式为近小远大时，由于目标区域的透视方式为近小远大，且当前所检测的侧边为第一侧边，因而可确定指定方向为第二方向。基于所确定的指定方向，移动终端可获取每条候选边缘线与第二侧边的延长线在第二方向上所成的夹角，并从多条候选边缘线与第二侧边的延长线在第二方向上所成的夹角中，获取第二方向上的最小夹角，进而将第二方向上的最小夹角对应的候选边缘线确定为第一侧边的实际边缘线。

以图4为例，第一侧边为梯形的左侧边，第二侧边为梯形的右侧边，第一侧边的候选边缘线为边缘线a、边缘线e、边缘线f，指定方向为向下。在确定第一侧边的实际边缘线时，移动终端可向下延长第二侧边的边缘线b，并向下延长边缘线a、边缘线e、边缘线f，直至边缘线a、边缘线e、边缘线f的延长线与边缘线b相交，其中，边缘线a的延长线与边缘线b的延长线所成的夹角为角4，边缘线e的延长线与边缘线b的延长线所成的夹角为角5，边缘线f的延长线与边缘线b的延长线所成的夹角为角6。由图4可知，角4<角5<角6，因此，移动终端从多条候选边缘线与第二侧边的延长线在向下方向所成的夹角中，可获取到最小夹角为角4，并将角4对应的候选边缘线a确定为第一侧边的实际边缘线。

在步骤S204中，移动终端根据目标区域的透视方式以及目标区域的实际边缘线，对目标区域进行矫正。

在本实施例中目标区域的实际形状通常为矩形，而在不同拍摄高度下所获取到的目标区域通常为梯形，因此，在识别出目标区域的实际边缘之后，移动终端还将根据目标区域的透视方式，将目标区域由梯形矫正为矩形。具体矫正时，如果目标区域的透视方式为近大远小，则在对该目标区域进行矫正时，可适当地增加目标区域对应梯形上侧边的长度，或者，减小检测而区域对应梯形下侧边的长度，或者，在增加目标区域对应梯形上侧边的长度的同时，减小目标区域对应梯形下侧边的长度；如果目标区域的透视方式为近小远大，则在对该目标区域进行矫正时，可适当地增加目标区域对应梯形下侧边的长度，或者，减小目标区域对应梯形上侧边的长度，或者，在增加目标区域对应梯形下侧边的长度的同时，减小目标区域对应梯形上侧边的长度。

在将目标区域矫正为矩形后，移动终端即可对目标区域中的字符进行切分，进而对切分后的字符进行识别。

本公开实施例提供的方法，通过拍摄高度，确定出目标区域的透视方式，进而根据目标区域的透视方式，在对目标区域进行边缘检测的过程中，准确地找出目标区域的实际边缘线，从而确保了目标区域内所包含的电子版信息完整。

图5是根据一示例性实施例示出的一种边缘检测装置的结构示意图。参照图5，该装置包括：获取模块501、第一确定模块502及第二确定模块503。

该获取模块501被配置为获取待识别图像的拍摄高度，该拍摄高度包括仰角拍摄和俯角拍摄；

该第一确定模块502被配置为根据拍摄高度，确定待识别图像中目标区域的透视方式，该透视方式包括近大远小和近小远大，近大远小是指目标区域的下侧边长上侧边短，近小远大是指目标区域的下侧边短上侧边长；

该第二确定模块503被配置为基于目标区域的透视方式，从目标区域的每条侧边的多条候选边缘线中，确定目标区域的实际边缘线。

在本公开的另一个实施例中，该第一确定模块502被配置为当拍摄高度为俯角拍摄时，确定目标区域的透视方式为近大远小；当拍摄高度为仰角拍摄时，确定目标区域的透视方式为近小远大。

在本公开的另一个实施例中，该第二确定模块503被配置为对于目标区域的第一侧边，获取第一侧边的多条候选边缘线；获取第一侧边的每条候选边缘线与第二侧边的延长线在指定方向上所成的夹角，第二侧边为与第一侧边相对的侧边；根据目标区域的透视方式及每条候选边缘线与第二侧边的延长线在指定方向上所成的夹角，确定第一侧边的实际边缘线。

在本公开的另一个实施例中，该第二确定模块503被配置为当目标区域的透视方式为近大远小时，获取每条候选边缘线与第二侧边的延长线在第一方向上所成的夹角，从多条候选边缘线与第二侧边的延长线在第一方向上所成的夹角中，获取第一方向上的最小夹角，将第一方向上的最小夹角对应的候选边缘线确定为第一侧边的实际边缘线；当目标区域的透视方式为近小远大时，获取每条候选边缘线与第二侧边的延长线在第二方向上所成的夹角，从多条候选边缘线与第二侧边的延长线在第二方向上所成的夹角中，获取第二方向上的最小夹角，将第二方向上的最小夹角对应的候选边缘线确定为第一侧边的实际边缘线。

在本公开的另一个实施例中，该装置还包括：矫正模块。

该矫正模块被配置为根据目标区域的透视方式以及目标区域的实际边缘线，对目标区域进行矫正。

本公开实施例提供的方法，通过拍摄高度，确定出目标区域的透视方式，进而根据目标区域的透视方式，在对目标区域进行边缘检测的过程中，准确地找出目标区域的实际边缘线，从而确保了目标区域内所包含的电子版信息完整。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图6是根据一示例性实施例示出的一种用于边缘检测的装置600的框图。例如，装置600可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图6，装置600可以包括以下一个或多个组件：处理组件602，存储器604，电源组件606，多媒体组件608，音频组件610，输入/输出(I/O)接口612，传感器组件614，以及通信组件616。

处理组件602通常控制装置600的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件602可以包括一个或多个处理器620来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件602可以包括一个或多个模块，便于处理组件602和其他组件之间的交互。例如，处理组件602可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件608和处理组件602之间的交互。

存储器604被配置为存储各种类型的数据以支持在装置600的操作。这些数据的示例包括用于在装置600上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器604可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件606为装置600的各种组件提供电力。电源组件606可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置600生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件608包括在所述装置600和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件608包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置600处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件610被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件610包括一个麦克风(MIC)，当装置600处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器604或经由通信组件616发送。在一些实施例中，音频组件610还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口612为处理组件602和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件614包括一个或多个传感器，用于为装置600提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件614可以检测到装置600的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置600的显示器和小键盘，传感器组件614还可以检测装置600或装置600一个组件的位置改变，用户与装置600接触的存在或不存在，装置600方位或加速/减速和装置600的温度变化。传感器组件614可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件614还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件614还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件616被配置为便于装置600和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置600可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件616经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件616还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置600可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器604，上述指令可由装置600的处理器620执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本公开实施例提供的装置，通过拍摄高度，确定出目标区域的透视方式，进而根据目标区域的透视方式，在对目标区域进行边缘检测的过程中，准确地找出目标区域的实际边缘线，从而确保了目标区域内所包含的电子版信息完整。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种边缘检测方法，所述方法包括：

获取待识别图像的拍摄高度，拍摄高度包括仰角拍摄和俯角拍摄；

根据拍摄高度，确定待识别图像中目标区域的透视方式，该透视方式包括近大远小和近小远大，近大远小是指目标区域的下侧边长上侧边短，近小远大是指目标区域的下侧边短上侧边长；

基于目标区域的透视方式，从目标区域的每条侧边的多条候选边缘线中，确定目标区域的实际边缘线。

在本公开的另一个实施例中，根据拍摄高度，确定待识别图像中目标区域的透视方式，包括：

如果拍摄高度为俯角拍摄，则确定目标区域的透视方式为近大远小；

如果拍摄高度为仰角拍摄，则确定目标区域的透视方式为近小远大。

在本公开的另一个实施例中，基于目标区域的透视方式，从目标区域的每条侧边的多条候选边缘线中，确定目标区域的实际边缘线，包括：

对于目标区域的第一侧边，获取第一侧边的多条候选边缘线；

获取第一侧边的每条候选边缘线与第二侧边的延长线在指定方向上所成的夹角，第二侧边为与第一侧边相对的侧边；

根据目标区域的透视方式及每条候选边缘线与第二侧边的延长线在指定方向上所成的夹角，确定第一侧边的实际边缘线。

在本公开的另一个实施例中，根据目标区域的透视方式及每条候选边缘线与第二侧边的延长线在指定方向上所成的夹角，确定第一侧边的实际边缘线，包括：

如果目标区域的透视方式为近大远小，获取每条候选边缘线与第二侧边的延长线在第一方向上所成的夹角，从多条候选边缘线与第二侧边的延长线在第一方向上所成的夹角中，获取第一方向上的最小夹角，将第一方向上的最小夹角对应的候选边缘线确定为第一侧边的实际边缘线；

如果目标区域的透视方式为近小远大，获取每条候选边缘线与第二侧边的延长线在第二方向上所成的夹角，从多条候选边缘线与第二侧边的延长线在第二方向上所成的夹角中，获取第二方向上的最小夹角，将第二方向上的最小夹角对应的候选边缘线确定为第一侧边的实际边缘线。

在本公开的另一个实施例中，确定目标区域的实际边缘线之后，还包括：

根据目标区域的透视方式以及目标区域的实际边缘线，对目标区域进行矫正。

本公开实施例提供的非临时性计算机可读存储介质，通过拍摄高度，确定出目标区域的透视方式，进而根据目标区域的透视方式，在对目标区域进行边缘检测的过程中，准确地找出目标区域的实际边缘线，从而确保了目标区域内所包含的电子版信息完整。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (7)

1.一种边缘检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待识别图像的拍摄高度，所述拍摄高度包括仰角拍摄和俯角拍摄；

根据所述拍摄高度，确定所述待识别图像中目标区域的透视方式，所述透视方式包括近大远小和近小远大，所述近大远小是指所述目标区域的下侧边长上侧边短，所述近小远大是指所述目标区域的下侧边短上侧边长；

基于所述目标区域的透视方式，从所述目标区域的每条侧边的多条候选边缘线中，确定所述目标区域的实际边缘线；

其中，所述基于所述目标区域的透视方式，从所述目标区域的每条侧边的多条候选边缘线中，确定所述目标区域的实际边缘线，包括：

对于所述目标区域的第一侧边，获取所述第一侧边的多条候选边缘线；

获取所述第一侧边的每条候选边缘线与第二侧边的延长线在指定方向上所成的夹角，所述第二侧边为与所述第一侧边相对的侧边；

根据所述目标区域的透视方式及每条候选边缘线与第二侧边的延长线在指定方向上所成的夹角，确定所述第一侧边的实际边缘线；

所述根据所述目标区域的透视方式及每条候选边缘线与第二侧边的延长线在指定方向上所成的夹角，确定所述第一侧边的实际边缘线，包括：

如果所述目标区域的透视方式为近大远小，获取每条候选边缘线与所述第二侧边的延长线在第一方向上所成的夹角，从多条候选边缘线与所述第二侧边的延长线在第一方向上所成的夹角中，获取所述第一方向上的最小夹角，将所述第一方向上的最小夹角对应的候选边缘线确定为所述第一侧边的实际边缘线；

如果所述目标区域的透视方式为近小远大，获取每条候选边缘线与所述第二侧边的延长线在第二方向上所成的夹角，从多条候选边缘线与所述第二侧边的延长线在第二方向上所成的夹角中，获取所述第二方向上的最小夹角，将所述第二方向上的最小夹角对应的候选边缘线确定为所述第一侧边的实际边缘线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄高度，确定所述待识别图像中目标区域的透视方式，包括：

如果所述拍摄高度为俯角拍摄，则确定所述目标区域的透视方式为近大远小；

如果所述拍摄高度为仰角拍摄，则确定所述目标区域的透视方式为近小远大。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标区域的实际边缘线之后，还包括：

根据所述目标区域的透视方式以及所述目标区域的实际边缘线，对所述目标区域进行矫正。

4.一种边缘检测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取待识别图像的拍摄高度，所述拍摄高度包括仰角拍摄和俯角拍摄；

第一确定模块，用于根据所述拍摄高度，确定所述待识别图像中目标区域的透视方式，所述透视方式包括近大远小和近小远大，所述近大远小是指所述目标区域的下侧边长上侧边短，所述近小远大是指所述目标区域的下侧边短上侧边长；

第二确定模块，用于基于所述目标区域的透视方式，从所述目标区域的每条侧边的多条候选边缘线中，确定所述目标区域的实际边缘线；

其中，所述第二确定模块，用于对于所述目标区域的第一侧边，获取所述第一侧边的多条候选边缘线；获取所述第一侧边的每条候选边缘线与第二侧边的延长线在指定方向上所成的夹角，所述第二侧边为与所述第一侧边相对的侧边；根据所述目标区域的透视方式及每条候选边缘线与第二侧边的延长线在指定方向上所成的夹角，确定所述第一侧边的实际边缘线；

所述第二确定模块，还用于当所述目标区域的透视方式为近大远小时，获取每条候选边缘线与所述第二侧边的延长线在第一方向上所成的夹角，从多条候选边缘线与所述第二侧边的延长线在第一方向上所成的夹角中，获取所述第一方向上的最小夹角，将所述第一方向上的最小夹角对应的候选边缘线确定为所述第一侧边的实际边缘线；当所述目标区域的透视方式为近小远大时，获取每条候选边缘线与所述第二侧边的延长线在第二方向上所成的夹角，从多条候选边缘线与所述第二侧边的延长线在第二方向上所成的夹角中，获取所述第二方向上的最小夹角，将所述第二方向上的最小夹角对应的候选边缘线确定为所述第一侧边的实际边缘线。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，用于当所述拍摄高度为俯角拍摄时，确定所述目标区域的透视方式为近大远小；当所述拍摄高度为仰角拍摄时，确定所述目标区域的透视方式为近小远大。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

矫正模块，用于根据所述目标区域的透视方式以及所述目标区域的实际边缘线，对所述目标区域进行矫正。

7.一种边缘检测装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行的指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取待识别图像的拍摄高度，所述拍摄高度包括仰角拍摄和俯角拍摄；

根据所述拍摄高度，确定所述待识别图像中目标区域的透视方式，所述透视方式包括近大远小和近小远大，所述近大远小是指图像的下侧边长上侧边短，所述近小远大是指图像的下侧边短上侧边长；

基于所述目标区域的透视方式，从所述目标区域的每条侧边的多条候选边缘线中，确定所述目标区域的实际边缘线；

其中，所述基于所述目标区域的透视方式，从所述目标区域的每条侧边的多条候选边缘线中，确定所述目标区域的实际边缘线，包括：

对于所述目标区域的第一侧边，获取所述第一侧边的多条候选边缘线；

获取所述第一侧边的每条候选边缘线与第二侧边的延长线在指定方向上所成的夹角，所述第二侧边为与所述第一侧边相对的侧边；

根据所述目标区域的透视方式及每条候选边缘线与第二侧边的延长线在指定方向上所成的夹角，确定所述第一侧边的实际边缘线；

所述根据所述目标区域的透视方式及每条候选边缘线与第二侧边的延长线在指定方向上所成的夹角，确定所述第一侧边的实际边缘线，包括：

如果所述目标区域的透视方式为近大远小，获取每条候选边缘线与所述第二侧边的延长线在第一方向上所成的夹角，从多条候选边缘线与所述第二侧边的延长线在第一方向上所成的夹角中，获取所述第一方向上的最小夹角，将所述第一方向上的最小夹角对应的候选边缘线确定为所述第一侧边的实际边缘线；

如果所述目标区域的透视方式为近小远大，获取每条候选边缘线与所述第二侧边的延长线在第二方向上所成的夹角，从多条候选边缘线与所述第二侧边的延长线在第二方向上所成的夹角中，获取所述第二方向上的最小夹角，将所述第二方向上的最小夹角对应的候选边缘线确定为所述第一侧边的实际边缘线。