JP2020188909A - 加熱調理器および加熱制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
昇変化が所定値よりも大きくなるときに、吹きこぼれの兆候を検出する加熱調理器を提供できる。
上の温度情報を所定時間間隔で検知する、複数の画素を備えた赤外線センサと、前記赤外線センサで得られた前記温度情報を有線または無線にて通信する通信部と、前記赤外線センサに生じる外乱要因に応じて設定値を設定する外乱要因許容差設定手段と、前記赤外線センサの前記容器内の最大検出値および前記設定値に基づいて決定される動的閾値を超える画素数を計測する画素数計測手段と、前記画素数計測手段の計測結果に基づいて調理状況を判断する調理状況判断手段と、調理状況判断手段の判断結果に基づき加熱量の増減を行う加熱制御手段と、を備えた加熱調理器を提供できる。
図1は本発明の実施の形態1における加熱調理器101の主要部を示す概略構成図である。図1において、加熱調理器101はセンサ部102と本体部103から構成されており、104は調理対象物、105は調理対象物104を収納する容器、106は1つまた
は複数の加熱手段、107は加熱手段106の略上方に設けられ加熱手段106上の温度情報を所定時間間隔で検知する複数画素を備えた赤外線センサ、108は赤外線センサ107で得られた温度情報を送信するセンサ部側通信部、109は本体部側通信部、110は赤外線センサ107に生じる外乱要因を考慮する外乱要因許容差設定手段、111は赤外線センサ107の容器105内の最大検出値および外乱要因許容差設定手段110の設定値に基づいて動的閾値を決定し、決定された動的閾値を超える画素数を計測する画素数計測手段、112は画素数計測手段111の計測結果に基づいて調理状況を判断する調理状況判断手段、113は調理状況判断手段の判断結果に基づき加熱量の増減を行うと共に加熱調理器101の全体動作制御を行う加熱制御手段、114は容器105を載置するためのトッププレートである。赤外線センサ107は、加熱手段106の直上に設けられてもよく、斜め上方に設けられてもよい。
(1)外乱要因の課題
(2)外乱要因許容差考慮方法
(3)調理状況判断方法
(4)全体動作
加熱調理器で加熱する容器105の温度を計測する場合、接触型センサを容器105内に投入する方式が最も安易かつ正確に測定可能な方法である。しかしながら、加熱調理器は食べ物を扱うことから、接触型センサについては、心理性・衛生性・調理作業性観点から使用者の抵抗感が強く、赤外線センサのような非接触型が求められる。一方で、赤外線センサは、加熱調理の過程で避けることができない湯気の課題と、検出値振動の課題とを有する。湯気の課題とは、赤外線センサと測定対象の間に湯気(または水蒸気)が存在すると測定対象から放射されるエネルギーが乱され、調理物の温度の正確性が阻害されるという課題である。検出値振動の課題とは、民生機器に用いられるコスト帯の赤外線センサが持つ検出値の振動の課題である。このような赤外線センサでは、様々な要因から生じる外乱ノイズの影響により、振幅を持って検出値が振動する。
生した状態で、湯気の状況を変化させることができる換気ファンをON(湯気少量)/OFF(湯気多量)した時の様子を、赤外線センサ107でモニタした時の検出値を示している。ここで湯気の影響を明確化するため、図2に示す赤外線センサの検出値は、全画素のうち容器105内部を計測している画素を選択し、選択された画素の検出値を図示している。この図2における検出値の振幅と換気ファンON/OFFにおける挙動の違いには湯気の課題と検出値振動の課題がはっきり表れている。
図2(a)に示されている検出値は、もともと沸騰という同一の現象を表しており、外乱要因を除けば同一の状態を示す検出値である。よって、調理状況判断手段112がこれらを同一と見なすことができるように外乱要因許容差という概念を導入する。ここで、調理状況判断手段112が、吹きこぼれの兆候または沸騰到達といった調理状況を判断するためには、必ずしも温度情報そのものを観測する必要はない。たとえば気泡が増えて容器105内の体積が増える“吹きこぼれの兆候”を検出するには、同一温度を示す画素が増大することを検出することで間接的に検出できる。相変化に伴い物性で決まる温度にクリップされる“沸点到達”を検出するには、計測される画素数の変化が平衡に至ったことを検出することで間接的に検出できる。この外乱要因許容差という概念による外乱要因除去を行うための具体的な構成として、外乱要因の影響を受けている検出値を同一と見なすための設定値を考慮する外乱要因許容差設定手段110と、赤外線センサ107の容器105内最大検出値および外乱要因許容差設定手段110の設定値に基づいて動的閾値を決定し、決定された動的閾値を超える画素数を計測する画素数計測手段111を用いることで外乱要因影響除去を行う。
うことが可能となる。
図3は調理対象物104としての水を容器105に入れて加熱手段106で加熱することにより沸騰状態に至った時(図3(c))の容器105付近における赤外線センサ107の各画素の検出値(図3(a))と、沸騰後に素麺を投入して吹きこぼれ発生直前まで調理対象物104の水面が上昇した時(図3(d))の容器105付近における赤外線センサ107の各画素の検出値(図3(b))を示している。図3では既述の外乱要因許容差という概念を用い、外乱要因許容差設定手段110の設定値を10度として、画素数計測手段111が計測する画素を太線で表わしている。ここで、図3(a)と図3(b)の太線で囲まれた画素の数を比較すれば、吹きこぼれの兆候が直感的に理解できる。このことから、画素数計測手段111が計測する画素数の変化を、調理状況判断手段112が判断することで、吹きこぼれの兆候を検出できることが確認できる。なお、図3(a)(b)に示されている数値は、赤外線センサ107の検出温度を表しているが、沸騰状態にあっても距離の影響等で沸点である100度を示している数値はない。こういう点からも赤外線センサ107の概最大検出値を用いた動的閾値を用いた手法の実用上の有効性が分かる。
る状況(図4(a)のE〜F)の特徴(例えば、概容器105内最高温度が80度以上で、概同一画素数が5秒間継続)を検出することで沸騰到達を判断することができる。
使用者により調理対象物104を入れた容器105がトッププレート114の上に載置され、加熱開始指示が行われると、加熱制御手段113は加熱手段106により容器105の加熱を行う。赤外線センサ107は、容器105内を含むセンサ画素がカバーする視野範囲の温度情報を取得し、センサ部側通信部108および本体部側通信部109を介して画素数計測手段111に検出温度と検出画素位置の情報を伝送する。画素数計測手段111は、赤外線センサ107の(湯気やセンサ値振動により動的に変化する)概容器105内最大検出値および外乱要因許容差設定手段110の設定値(例えば20度)に基づいて決定される動的閾値を演算し、この動的閾値を超える画素数を計測する。ここで調理状況判断手段112は、画素数計測手段111が計測した画素数の変化が既述のような吹きこぼれまたは沸騰到達等の状況に当てはまるか否かを判断し、必要に応じて吹きこぼれ防止用のデューティ加熱制御(一定の周期で一定の時間間隔の加熱電力変更を行う制御)または沸騰到達後の保温電力への移行などの加熱制御を行う。
以下、本発明に係る実施の形態2の加熱調理器について説明する(図5)。実施の形態2の加熱調理器において、前述の実施の形態1の加熱調理器と大きく異なる点は、計測区分設定手段501と、計測区分設定手段501の情報に基づき計測区分毎に調理状況判断を行う調理状況判断手段502を備えている点である。計測区分設定手段501、調理状況判断手段502には、マイクロコンピュータ(図示せず)を用いることで構成可能である。なお、調理状況判断手段502は、計測区分設定手段501の区分設定情報を用いる点以外は実施の形態1における調理状況判断手段112と同様の動作を行う。
が、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した特許請求の範囲による本開示の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。また、各実施形態における要素の組合せや順序の変化は、本開示の範囲及び思想を逸脱することなく実現し得るものである。
102 センサ部
103 本体部
104 調理対象物
105 容器
106 加熱手段
107 赤外線センサ
108 センサ部側通信部
109 本体部側通信部
110 外乱要因許容差設定手段
111 画素数計測手段
112 調理状況判断手段
113 加熱制御手段
114 トッププレート
501 計測区分設定手段
502 調理状況判断手段
601a〜c 計測区分
Claims (10)
- 調理対象物を収容した容器を下方から加熱する1つまたは複数の加熱手段と、
前記1つまたは複数の加熱手段の上方に設けられ、前記1つまたは複数の加熱手段上の温度情報を所定時間間隔で検知する、複数の画素を備えた赤外線センサと、
前記赤外線センサで得られた前記温度情報を有線または無線にて通信する通信部と、
前記赤外線センサに生じる外乱要因に応じて設定値を設定する外乱要因許容差設定手段と、
前記赤外線センサの前記容器内の最大検出値および前記設定値に基づいて決定される動的閾値を超える画素数を計測する画素数計測手段と、
前記画素数計測手段の計測結果に基づいて調理状況を判断する調理状況判断手段と、
調理状況判断手段の判断結果に基づき加熱量の増減を行う加熱制御手段と、
を備えた加熱調理器。 - 前記調理状況判断手段が、前記画素数計測手段の計測する画素数の上昇変化が所定値よりも大きくなるときに、吹きこぼれの兆候を検出する請求項1記載の加熱調理器。
- 前記調理状況判断手段が、前記画素数計測手段の計測する画素数の単位時間ごとの変化が飽和するときに、沸騰を検出する請求項1または2記載の加熱調理器。
- 前記外乱要因許容差設定手段の前記設定値は、所定期間の温度変化に応じて変更されることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の加熱調理器。
- 前記複数の加熱手段を備え、
前記複数の画素を前記複数の加熱手段のそれぞれに対応して区分する計測画素区分設定手段を備え、前記画素数計測手段が前記複数の加熱手段のそれぞれに対応する画素数を計測することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の加熱調理器。 - 調理対象物を収容した容器を下方から加熱する1つまたは複数の加熱手段と、
前記1つまたは複数の加熱手段の上方に設けられ、前記1つまたは複数の加熱手段上の温度情報を所定時間間隔で検知する、複数の画素を備えた赤外線センサと、を備えた加熱調理器の加熱制御方法であって、
前記赤外線センサに生じる外乱要因に応じて設定値を設定し、
前記赤外線センサの前記容器内の最大検出値および前記設定値に基づいて動的閾値を設定し、
前記動的閾値を超える画素数を計測し、
計測した前記画素数に基づいて調理状況を判断し、
判断した前記調理状況に基づいて前記1つまたは複数の加熱制御手段の加熱量を増減する、
加熱制御方法。 - 計測した前記画素数の上昇変化が所定値よりも大きくなるとき、前記調理状況として吹きこぼれの兆候が判断される請求項6記載の加熱制御方法。
- 計測した前記画素数の単位時間ごとの変化が飽和するときに、前記調理状況として沸騰が判断される請求項6または7記載の加熱制御方法。
- 前記設定値は、所定期間の温度変化に応じて変更されることを特徴とする請求項6〜8のいずれか一つに記載の加熱制御方法。
- 前記加熱調理器は、前記複数の加熱手段を備え、
前記複数の画素を前記複数の加熱手段のそれぞれに対応して区分し、前記複数の加熱手段のそれぞれに対応する画素数を計測することを特徴とする請求項6〜9のいずれか一つに記載の加熱制御方法。
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