CN112395060A - 烹饪控制方法、装置、烹饪设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种烹饪控制方法、装置、烹饪设备和存储介质。所述方法包括：烹饪主进程启动运行后，获取烹饪辅助进程的设定参数，设定参数包括条件参数和运行参数；当基于烹饪辅助进程的条件参数判定满足烹饪辅助进程的运行启动条件时，启动烹饪辅助进程，使烹饪辅助进程以对应的运行参数运行；当基于烹饪辅助进程的条件参数判定满足烹饪辅助进程的运行结束条件时，终止烹饪辅助进程。采用本方法能够提高烹饪效果。

Description

烹饪控制方法、装置、烹饪设备和存储介质

技术领域

本申请涉及电器技术领域，特别是涉及一种烹饪控制方法、装置、烹饪设备和存储介质。

背景技术

烹饪设备是人们生活中常见的用于制作食物的厨电设备，随着生活水平的不断提高，人们对于烹饪设备的功能需求越来越多样化，各种各样的新兴电器也随之产生，例如蒸烤箱，同时具备蒸箱功能和烤箱功能，可以蒸煮也可以烘烤。蒸烤箱的烹饪效果(例如食物口味)与蒸烤箱的烹饪控制方法有直接的关系，目前的蒸烤箱烹饪效果有待提高。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高烹饪效果的烹饪控制方法、装置、烹饪设备和存储介质。

一种烹饪控制方法，所述方法包括：

烹饪主进程启动运行后，获取烹饪辅助进程的设定参数，所述设定参数包括条件参数和运行参数；

当基于所述烹饪辅助进程的条件参数判定满足所述烹饪辅助进程的运行启动条件时，启动所述烹饪辅助进程，使所述烹饪辅助进程以对应的运行参数运行；

当基于所述烹饪辅助进程的条件参数判定满足所述烹饪辅助进程的运行结束条件时，终止所述烹饪辅助进程。

一种烹饪控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于烹饪主进程启动运行后，获取烹饪辅助进程的设定参数，所述设定参数包括条件参数和运行参数；

运行模块，用于当基于所述烹饪辅助进程的条件参数判定满足所述烹饪辅助进程的运行启动条件时，启动所述烹饪辅助进程，使所述烹饪辅助进程以对应的运行参数运行；

终止模块，用于当基于所述烹饪辅助进程的条件参数判定满足所述烹饪辅助进程的运行结束条件时，终止所述烹饪辅助进程。

一种烹饪设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

烹饪主进程启动运行后，获取烹饪辅助进程的设定参数，所述设定参数包括条件参数和运行参数；

当基于所述烹饪辅助进程的条件参数判定满足所述烹饪辅助进程的运行启动条件时，启动所述烹饪辅助进程，使所述烹饪辅助进程以对应的运行参数运行；

当基于所述烹饪辅助进程的条件参数判定满足所述烹饪辅助进程的运行结束条件时，终止所述烹饪辅助进程。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

烹饪主进程启动运行后，获取烹饪辅助进程的设定参数，所述设定参数包括条件参数和运行参数；

当基于所述烹饪辅助进程的条件参数判定满足所述烹饪辅助进程的运行启动条件时，启动所述烹饪辅助进程，使所述烹饪辅助进程以对应的运行参数运行；

当基于所述烹饪辅助进程的条件参数判定满足所述烹饪辅助进程的运行结束条件时，终止所述烹饪辅助进程。

上述烹饪控制方法、装置、烹饪设备和存储介质，烹饪主进程启动运行后，获取烹饪辅助进程的设定参数，设定参数包括条件参数和运行参数；当基于烹饪辅助进程的条件参数判定满足烹饪辅助进程的运行启动条件时，启动烹饪辅助进程，使烹饪辅助进程以对应的运行参数运行；当基于烹饪辅助进程的条件参数判定满足烹饪辅助进程的运行结束条件时，终止烹饪辅助进程。据此，在烹饪主进程运行过程中，可根据烹饪需求灵活配置相应的辅助进程，并在适当的时候启动和结束辅助进程，使烹饪过程更符合实际需求，烹饪出来的食物口味更为理想，从而提高烹饪效果。

附图说明

图1为一个实施例中烹饪控制方法的应用环境图；

图2为一个实施例中烹饪控制方法的流程示意图；

图3为一个实施例中烹饪进程的示意图；

图4为一个实施例中烹饪控制方法的流程示意图；

图5为一个实施例中烹饪控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的烹饪控制方法，可以应用于烹饪设备中。如图1所示，该烹饪设备为蒸烤箱，该蒸烤箱包括蒸烤箱本体100和控制器(图中未示出)，蒸烤箱本体100内设有加热部件101、蒸汽部件102、净水箱103、废水箱104和风扇105，加热部件101用于产生排放到内胆中的热量，蒸汽部件102用于产生排放到内胆中蒸汽，净水箱103用于提供蒸汽部件102产生蒸汽时需要的水，废水箱104用于回收蒸汽冷却时的水，风扇105用于将内胆中的热量及蒸汽均匀分布。控制器分别与加热部件101和蒸汽部件102通信连接，以控制加热部件101和蒸汽部件102的工作状态。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种烹饪控制方法，以该方法应用于上述控制器为例进行说明，包括以下步骤S202至步骤S206。

S202，烹饪主进程启动运行后，获取烹饪辅助进程的设定参数，设定参数包括条件参数和运行参数。

对于蒸烤箱而言，烹饪主进程可以是烘烤模式，该烹饪主进程启动运行时，控制器控制加热部件启动以产生热量，对内胆中的食物进行加热。烹饪辅助进程可以是纯蒸汽模式或者蒸汽与烘烤相结合的模式。若烹饪辅助进程为纯蒸汽模式，该烹饪辅助进程启动运行时，控制器控制蒸汽部件启动以产生蒸汽，对内胆中的食物进行水分补充。若烹饪辅助进程为蒸汽与烘烤相结合的模式，该烹饪辅助进程启动运行时，控制器在蒸汽补充时段内控制蒸汽部件启动以产生蒸汽，在加热时段控制加热部件启动以产生热量。

烹饪辅助进程的设定参数可以理解为该烹饪辅助进程在启动、运行和结束过程中涉及的所有配置参数，设定参数包括条件参数和运行参数，其中，条件参数可以用于指示该烹饪辅助进程的运行启动条件和运行结束条件，运行参数可以用于指示该烹饪辅助进程的运行模式和运行时间。需要说明的是，设定参数可以结合食物类型以及烹饪需求进行设定，此处不做限定。

S204，当基于烹饪辅助进程的条件参数判定满足烹饪辅助进程的运行启动条件时，启动烹饪辅助进程，使烹饪辅助进程以对应的运行参数运行。

控制器获得烹饪辅助进程的条件参数之后，可以基于获得的条件参数判定当前是否满足该烹饪辅助进程的运行启动条件，若满足该烹饪辅助进程的运行启动条件，则启动该烹饪辅助进程，并控制该烹饪辅助进程根据对应的运行参数运行。本实施例中，当烹饪辅助进程运行时，中断烹饪主进程的运行。

S206，当基于烹饪辅助进程的条件参数判定满足烹饪辅助进程的运行结束条件时，终止烹饪辅助进程。

在烹饪辅助进程的运行过程中，控制器可以基于获得的条件参数判定当前是否满足该烹饪辅助进程的运行结束条件，若满足该烹饪辅助进程的运行启动条件，则终止该烹饪辅助进程。本实施例中，当烹饪辅助进程结束时，恢复烹饪主进程的运行。

上述烹饪控制方法中，烹饪主进程启动运行后，获取烹饪辅助进程的设定参数，设定参数包括条件参数和运行参数；当基于烹饪辅助进程的条件参数判定满足烹饪辅助进程的运行启动条件时，启动烹饪辅助进程，使烹饪辅助进程以对应的运行参数运行；当基于烹饪辅助进程的条件参数判定满足烹饪辅助进程的运行结束条件时，终止烹饪辅助进程。据此，在烹饪主进程运行过程中，可根据烹饪需求灵活配置相应的辅助进程，并在适当的时候启动和结束辅助进程，使烹饪过程更符合实际需求，烹饪出来的食物口味更为理想，从而提高烹饪效果。

在一个实施例中，获取烹饪辅助进程的设定参数的步骤，具体可以包括：获取第一烹饪辅助进程的第一设定参数，第一设定参数包括第一条件参数和第一运行参数，第一条件参数包括第一开关状态；烹饪辅助进程包括第一烹饪辅助进程，设定参数包括第一设定参数，条件参数包括第一条件参数，运行参数包括第一运行参数；当第一开关状态为开启状态时，判定满足第一烹饪辅助进程的运行启动条件。

在一个烹饪主进程中，可以根据需求配置一个或者多个烹饪辅助进程，每个烹饪辅助进程的设定参数可以结合实际情况进行设定，不同烹饪辅助进程的设定参数可以部分相同也可以完全不相同，此处不做限定。每个烹饪辅助进程对应一个使能开关，可以独立控制，使能开关的开关状态用于指示烹饪辅助进程是否可启用，当开关状态为开启状态时，说明烹饪辅助进程为可启用状态，当开关状态为关闭状态时，说明烹饪辅助进程为不可启用状态。

烹饪辅助进程的运行启动条件可以包括：烹饪辅助进程为可启用状态并且达到启用条件，即当烹饪辅助进程为可启用状态并且达到启用条件时，才启动烹饪辅助进程。可以理解的是，烹饪辅助进程为可启用状态但未达到启用条件时，不会启动烹饪辅助进程。烹饪辅助进程为不可启用状态，则即便达到启用条件也不会启动烹饪辅助进程。

第一开关状态用于指示第一烹饪辅助进程是否可启用，当第一开关状态为开启状态时，说明第一烹饪辅助进程为可启用状态，本实施例中，第一烹饪辅助进程的启用条件同样也是第一开关状态为开启状态，即当第一开关状态为开启状态时，判定满足第一烹饪辅助进程的运行启动条件。

在一个实施例中，第一运行参数包括第一运行周期以及第一运行周期中的蒸汽时段；当基于烹饪辅助进程的条件参数判定满足烹饪辅助进程的运行启动条件时，启动烹饪辅助进程，使烹饪辅助进程以对应的运行参数运行的步骤，具体可以包括：当基于第一条件参数判定满足第一烹饪辅助进程的运行启动条件时，启动第一烹饪辅助进程，使第一烹饪辅助进程基于第一运行周期循环运行，并在每个第一运行周期中的蒸汽时段产生蒸汽。

第一运行周期表示第一烹饪辅助进程的运行周期，第一运行周期中的蒸汽时段表示在第一运行周期中需要通过蒸汽部件(例如蒸汽发生器)产生蒸汽的时段。具体可以将第一运行周期(用t1表示)分为蒸汽时段(用a1表示)和停止时段(用b1表示)，其中，a1+b1＝t1，举例来说，若第一运行周期为60s，蒸汽时段为40s，停止时段为20s，则第一烹饪辅助进程在每个60s的第一运行周期中，前40s通过对蒸汽水源进行加热产生蒸汽排放到内胆中，后20s暂停加热，如此循环运行。

可以理解的是，本实施例中，第一烹饪辅助进程为纯蒸汽模式，由于烹饪主进程启动运行后，优先判断第一烹饪辅助进程是否启用，即第一烹饪辅助进程的运行阶段处于烹饪的前期阶段，在该阶段采用纯蒸汽模式可以对食物进行水分补充以及较低温度的预热，有助于提升食物烹饪效果。

在一个实施例中，第一条件参数还包括第一设定时长；当基于烹饪辅助进程的条件参数判定满足烹饪辅助进程的运行结束条件时，终止烹饪辅助进程的步骤，具体还可以包括：当第一烹饪辅助进程的运行时长达到第一设定时长时，判定满足第一烹饪辅助进程的运行结束条件，终止第一烹饪辅助进程。

第一设定时长表示第一烹饪辅助进程的设定运行时长，可以直接用时长表示，例如600s，也可以通过设定的第一运行周期数量来获得，例如，第一运行周期为60s，第一运行周期数量为10，可以通过第一运行周期与第一运行周期数量的乘积，获得第一设定时长，即600s。当第一烹饪辅助进程的运行时长达到第一设定时长时，满足第二烹饪辅助进程的运行结束条件，则终止第一烹饪辅助进程。

在一个实施例中，在第一开关状态为关闭状态时或终止第一烹饪辅助进程后，还可以包括以下步骤：检测当前烹饪温度；获取第二烹饪辅助进程的第二设定参数，第二设定参数包括第二条件参数和第二运行参数，第二条件参数包括第二开关状态和设定温度；烹饪辅助进程还包括第二烹饪辅助进程，设定参数还包括第二设定参数，条件参数还包括第二条件参数，运行参数还包括第二运行参数；当第二开关状态为开启状态、且当前烹饪温度小于设定温度时，判定满足第二烹饪辅助进程的运行启动条件。

在第一开关状态为关闭状态时，说明第一烹饪辅助进程为不可启用状态，此时进入下一个烹饪辅助进程的判断，即判断第二烹饪辅助进程是否可启用。当第一烹饪辅助进程可启动运行并且运行结束之后，此时也进入下一个烹饪辅助进程的判断，即判断第二烹饪辅助进程是否可启用。

第二开关状态用于指示第二烹饪辅助进程是否可启用，当第二开关状态为开启状态时，说明第二烹饪辅助进程为可启用状态，本实施例中，第二烹饪辅助进程的启用条件为当前烹饪温度小于设定温度，即当第二开关状态为开启状态、且当前烹饪温度小于设定温度时，判定满足第二烹饪辅助进程的运行启动条件。

当前烹饪温度可以是蒸烤箱内胆中的温度，可以通过温度传感器实时采集内胆中的温度，并将采集的温度发送给控制器。设定温度为设置的一个温度节点，若当前烹饪温度小于该设定温度，则启动第二烹饪辅助进程，若当前烹饪温度大于或等于该设定温度，则无需启动第二烹饪辅助进程。

在一个实施例中，第二运行参数包括第二运行周期、以及第二运行周期中的蒸汽时段和烘烤时段；当基于烹饪辅助进程的条件参数判定满足烹饪辅助进程的运行启动条件时，启动烹饪辅助进程，使烹饪辅助进程以对应的运行参数运行的步骤，具体还可以包括：当基于第二条件参数判定满足第二烹饪辅助进程的运行启动条件时，启动第二烹饪辅助进程，使第二烹饪辅助进程基于第二运行周期循环运行，并在每个第二运行周期中的蒸汽时段和烘烤时段分别产生蒸汽和热量。

第二运行周期表示第二烹饪辅助进程的运行周期，第二运行周期中的蒸汽时段表示在第二运行周期中需要通过蒸汽部件(例如蒸汽发生器)产生蒸汽的时段，第二运行周期中的烘烤时段表示在第二运行周期中需要通过加热部件(例如电加热管)产生热量的时段。具体可以将第二运行周期(用t2表示)分为蒸汽时段(用a2表示)和烘烤时段(用b2表示)，其中，a2+b2＝t2，举例来说，若第二运行周期为60s，蒸汽时段为20s，烘烤时段为40s，则第二烹饪辅助进程在每个60s的第二运行周期中，前20s通过对蒸汽水源进行加热产生蒸汽排放到内胆中，后40s通过电加热产生热量排放到内胆中，如此循环运行。

在一个实施例中，当基于烹饪辅助进程的条件参数判定满足烹饪辅助进程的运行结束条件时，终止烹饪辅助进程的步骤，具体还可以包括：当当前烹饪温度达到设定温度时，判定满足第二烹饪辅助进程的运行结束条件，终止第二烹饪辅助进程。

当当前烹饪温度达到设定温度时，满足第二烹饪辅助进程的运行结束条件，则终止第二烹饪辅助进程。在实施中，控制器可以在第二烹饪辅助进程每运行一个周期后，对当前烹饪温度进行一次判断，若若当前烹饪温度未达到设定温度，则继续运行第二烹饪辅助进程，若当前烹饪温度达到设定温度，则终止第二烹饪辅助进程。

在一个实施例中，在第二开关状态为关闭状态时或终止第二烹饪辅助进程后，还可以包括以下步骤：检测当前已烹饪时长；获取第三烹饪辅助进程的第三设定参数，第三设定参数包括第三条件参数和第三运行参数，第三条件参数包括第三开关状态、预留温度和第一预留时长；烹饪辅助进程还包括第三烹饪辅助进程，设定参数还包括第三设定参数，条件参数还包括第三条件参数，运行参数还包括第三运行参数；当第三开关状态为开启状态、当前烹饪温度大于或等于目标温度与预留温度的差值温度、且当前已烹饪时长小于目标烹饪时长与第一预留时长的差值时长时，判定满足第三烹饪辅助进程的运行启动条件。

在第二开关状态为关闭状态时，说明第二烹饪辅助进程为不可启用状态，此时进入下一个烹饪辅助进程的判断，即判断第三烹饪辅助进程是否可启用。当第二烹饪辅助进程可启动运行并且运行结束之后，此时也进入下一个烹饪辅助进程的判断，即判断第三烹饪辅助进程是否可启用。

第三开关状态用于指示第三烹饪辅助进程是否可启用，当第三开关状态为开启状态时，说明第三烹饪辅助进程为可启用状态，本实施例中，第三烹饪辅助进程的启用条件为当前烹饪温度大于或等于目标温度与预留温度的差值温度、且当前已烹饪时长小于目标烹饪时长与第一预留时长的差值时长，即当第二开关状态为开启状态、当前烹饪温度大于或等于目标温度与预留温度的差值温度、且当前已烹饪时长小于目标烹饪时长与第一预留时长的差值时长时，判定满足第三烹饪辅助进程的运行启动条件。

其中，目标温度表示设定的烹饪所要达到的最终温度，举例来说，若目标温度为200℃，预留温度为15℃，则第三烹饪辅助进程的启用条件之一为当前烹饪温度达到185℃。目标烹饪时长表示设定的烹饪所需要的总时长，当前已烹饪时长表示从烹饪主进程启动时刻到当前时刻之间的时长，举例来说，目标烹饪时长为60min，第一预留时长为10min，则第三烹饪辅助进程的另一启用条件为当前已烹饪时长小于50min。

在一个实施例中，第三运行参数包括第三运行周期、以及第三运行周期中的蒸汽时段和烘烤时段；当基于烹饪辅助进程的条件参数判定满足烹饪辅助进程的运行启动条件时，启动烹饪辅助进程，使烹饪辅助进程以对应的运行参数运行的步骤，具体还可以包括：当基于第三条件参数判定满足第三烹饪辅助进程的运行启动条件时，启动第三烹饪辅助进程，使第三烹饪辅助进程基于第三运行周期循环运行，并在每个第三运行周期中的蒸汽时段和烘烤时段分别产生蒸汽和热量。

第三运行周期表示第三烹饪辅助进程的运行周期，第三运行周期中的蒸汽时段表示在第三运行周期中需要通过蒸汽部件(例如蒸汽发生器)产生蒸汽的时段，第三运行周期中的烘烤时段表示在第三运行周期中需要通过加热部件(例如电加热管)产生热量的时段。具体可以将第三运行周期(用t3表示)分为蒸汽时段(用a3表示)和烘烤时段(用b3表示)，其中，a3+b3＝t3，举例来说，若第三运行周期为60s，蒸汽时段为40s，烘烤时段为20s，则第三烹饪辅助进程在每个60s的第三运行周期中，前40s通过对蒸汽水源进行加热产生蒸汽排放到内胆中，后20s通过电加热产生热量排放到内胆中，如此循环运行。

在一个实施例中，第三条件参数还包括第二设定时长。第二设定时长表示第三烹饪辅助进程的设定运行时长，可以直接用时长表示，例如600s，也可以通过设定的第三运行周期数量来获得，例如，第三运行周期为60s，第三运行周期数量为10，可以通过第三运行周期与第三运行周期数量的乘积，获得第二设定时长，即600s。

在启动第三烹饪辅助进程之后，还可以包括以下步骤：获取第四烹饪辅助进程的第四设定参数，第四设定参数包括第四条件参数和第四运行参数，第四条件参数包括第四开关状态、第三设定时长和第二预留时长；烹饪辅助进程还包括第四烹饪辅助进程，设定参数还包括第四设定参数，条件参数还包括第四条件参数，运行参数还包括第四运行参数。

在启动第三烹饪辅助进程之后，实时进行下一个烹饪辅助进程的判断，即不用等到第三烹饪辅助进程结束，就开始判断第四烹饪辅助进程是否可启用，本实施例中，若在第三烹饪辅助进程的运行过程中，达到第四烹饪辅助进程的运行启动条件，则终止第三烹饪辅助进程，启动第四烹饪辅助进程。

在一个实施例中，当第四开关状态为开启状态、且当前已烹饪时长达到目标烹饪时长与第三设定时长以及第二预留时长的差值时长时，判定满足第四烹饪辅助进程的运行启动条件。

第四开关状态用于指示第四烹饪辅助进程是否可启用，当第四开关状态为开启状态时，说明第四烹饪辅助进程为可启用状态，本实施例中，第四烹饪辅助进程的启用条件为当前已烹饪时长达到目标烹饪时长与第三设定时长以及第二预留时长的差值时长，即当第四开关状态为开启状态、且当前已烹饪时长达到目标烹饪时长与第三设定时长以及第二预留时长的差值时长时，判定满足第四烹饪辅助进程的运行启动条件。

第三设定时长表示第四烹饪辅助进程的设定运行时长，可以直接用时长表示，例如600s，也可以通过设定的第四运行周期数量来获得，例如，第四运行周期为60s，第四运行周期数量为10，可以通过第四运行周期与第四运行周期数量的乘积，获得第三设定时长，即600s。举例来说，目标烹饪时长为60min，第三设定时长为10min，第二预留时长为3min，则第四烹饪辅助进程的启用条件为当前已烹饪时长达到47min。

在一个实施例中，若第四开关状态为关闭状态，当基于烹饪辅助进程的条件参数判定满足烹饪辅助进程的运行结束条件时，终止烹饪辅助进程的步骤，具体还可以包括：当达到以下条件中的任意一项时，判定满足第三烹饪辅助进程的运行结束条件，终止第三烹饪辅助进程：第一项：第三烹饪辅助进程的运行时长达到第二设定时长；第二项：当前已烹饪时长达到目标烹饪时长与第一预留时长的差值时长。

需要说明的，上述两项条件中，当其中任意一项条件达到时，均判定满足第三烹饪辅助进程的运行结束条件，终止第三烹饪辅助进程。可以理解，只要其中任意一项条件预先达到，则不管另一项条件有没有达到，都判定满足第三烹饪辅助进程的运行结束条件，终止第三烹饪辅助进程。例如，若第一项条件达到而第二项条件还未达到，或者第二项条件达到而第一项条件还未达到，或者两项条件同时达到，均判定满足第三烹饪辅助进程的运行结束条件，终止第三烹饪辅助进程。

在一个实施例中，若第四开关状态为开启状态，当基于烹饪辅助进程的条件参数判定满足烹饪辅助进程的运行结束条件时，终止烹饪辅助进程，具体还可以包括：当达到以下条件中的任意一项时，判定满足第三烹饪辅助进程的运行结束条件，终止第三烹饪辅助进程：第一项：第三烹饪辅助进程的运行时长达到第二设定时长；第二项：当前已烹饪时长达到目标烹饪时长与第一预留时长的差值时长；第三项：当前已烹饪时长达到目标烹饪时长与第三设定时长以及第二预留时长的差值时长。

需要说明的，上述三项条件中，当其中任意一项达到时，均判定满足第三烹饪辅助进程的运行结束条件，终止第三烹饪辅助进程。可以理解，只要其中任意一项条件预先达到，则不管其它两项条件有没有达到，都判定满足第三烹饪辅助进程的运行结束条件，终止第三烹饪辅助进程。

在一个实施例中，第四运行参数包括第四运行周期、以及第四运行周期中的蒸汽时段和烘烤时段；当基于烹饪辅助进程的条件参数判定满足烹饪辅助进程的运行启动条件时，启动烹饪辅助进程，使烹饪辅助进程以对应的运行参数运行的步骤，具体还可以包括：当基于第四条件参数判定满足第四烹饪辅助进程的运行启动条件时，启动第四烹饪辅助进程，使第四烹饪辅助进程基于第四运行周期循环运行，并在每个第四运行周期中的蒸汽时段和烘烤时段分别产生蒸汽和热量。

第四运行周期表示第四烹饪辅助进程的运行周期，第四运行周期中的蒸汽时段表示在第四运行周期中需要通过蒸汽部件(例如蒸汽发生器)产生蒸汽的时段，第四运行周期中的烘烤时段表示在第四运行周期中需要通过加热部件(例如电加热管)产生热量的时段。具体可以将第四运行周期(用t4表示)分为蒸汽时段(用a4表示)和烘烤时段(用b4表示)，其中，a4+b4＝t4，举例来说，若第四运行周期为60s，蒸汽时段为40s，烘烤时段为20s，则第四烹饪辅助进程在每个60s的第四运行周期中，前40s通过对蒸汽水源进行加热产生蒸汽排放到内胆中，后20s通过电加热产生热量排放到内胆中，如此循环运行。

在一个实施例中，当基于烹饪辅助进程的条件参数判定满足烹饪辅助进程的运行结束条件时，终止烹饪辅助进程的步骤，具体还可以包括：当第四烹饪辅助进程的运行时长达到第三设定时长时，判定满足第四烹饪辅助进程的运行结束条件，终止第四烹饪辅助进程。

可以理解，第四烹饪辅助进程的运行时长达到第三设定时长，也相当于当前已烹饪时长达到目标烹饪时长与第二预留时长的差值时长，此时满足第四烹饪辅助进程的运行结束条件，则终止第四烹饪辅助进程，并恢复烹饪主进程的运行，直至烹饪结束。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一个烹饪进程示意图，其中L表示整个烹饪进程，L0、L1、L2、L3和L4分别表示烹饪主进程、第一烹饪辅助进程、第二烹饪辅助进程、第三烹饪辅助进程和第四烹饪辅助进程；横坐标表示已烹饪时间，纵坐标表示当前烹饪温度；T0表示目标烹饪时长，W0表示目标温度，E1表示维温节点，该维温节点的具体值为目标温度W0与L3设定参数中的预留温度的差值；T1表示L4设定参数中的第二预留时长。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种烹饪控制方法，包括以下步骤S401至步骤S423。

S401，L0启动运行。

S402，判断L1是否启用，若是，进入S403，若否，进入S406。

S403，L1启动运行。

S404，判断L1运行结束条件是否达到，若是，进入S405，若否，L1继续运行。

S405，L1终止运行。

S406，判断L2是否启用，若是，进入S407，若否，进入S411。

S407，判断L2启用条件是否达到，若是，进入S408，若否，继续判断。

S408，L2启动运行。

S409，判断L2运行结束条件是否达到，若是，进入S410，若否，L2继续运行。

S410，L2终止运行。

S411，判断L3是否启用，若是，进入S412，若否，进入S418。

S412，判断L3启用条件是否达到，若是，进入S413，若否，继续判断。

S413，L3启动运行。

S414，判断L4是否启用，若是，进入S415，若否，进入S417。

S415，判断L4启用条件是否达到，若是，进入S416，若否，继续判断。

S416，L3终止运行，L4启动运行。

S417，判断L3运行结束条件是否达到，若是，进入S423，若否，L3继续运行。

S418，判断L4是否启用，若是，进入S419，若否，进入S423。

S419，判断L4启用条件是否达到，若是，进入S420，若否，继续判断。

S420，L4启动运行。

S421，判断L4运行结束条件是否达到，若是，进入S422，若否，L4继续运行。

S422，L4终止运行。

S423，L0恢复运行。

关于步骤S401～S423的具体描述可以参见前文实施例，在此不再赘述。本实施例中，以烘烤模式为主模式，在主模式中加入四种可补充蒸汽的辅助模式，可以根据不同食物的烹饪需求灵活配置选择，每种辅助模式启用时，可在适当的时候启动运行和结束运行，使烹饪过程更符合实际需求，烹饪出来的食物口味更为理想，从而提高烹饪效果。

可以理解，烹饪主进程、第一烹饪辅助进程、第二烹饪辅助进程第三烹饪辅助进程和第四烹饪辅助进程是互斥的，即同一时刻只有其中一个进程在运行，当第一烹饪辅助进程、第二烹饪辅助进程、第三烹饪辅助进程和第四烹饪辅助进程中的任意一个进程运行时，中断烹饪主进程的运行，当第一烹饪辅助进程、第二烹饪辅助进程第三烹饪辅助进程和第四烹饪辅助进程中没有任何一个进程运行时，恢复烹饪主进程的运行。

应该理解的是，虽然上述实施例涉及的各流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述实施例涉及的各流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种烹饪控制装置500，包括：获取模块510、运行模块520和终止模块530，其中：

获取模块510，用于烹饪主进程启动运行后，获取烹饪辅助进程的设定参数，设定参数包括条件参数和运行参数。

运行模块520，用于当基于烹饪辅助进程的条件参数判定满足烹饪辅助进程的运行启动条件时，启动烹饪辅助进程，使烹饪辅助进程以对应的运行参数运行。

终止模块530，用于当基于烹饪辅助进程的条件参数判定满足烹饪辅助进程的运行结束条件时，终止烹饪辅助进程。

在一个实施例中，获取模块510具体用于：获取第一烹饪辅助进程的第一设定参数，第一设定参数包括第一条件参数和第一运行参数，第一条件参数包括第一开关状态；烹饪辅助进程包括第一烹饪辅助进程，设定参数包括第一设定参数，条件参数包括第一条件参数，运行参数包括第一运行参数；该装置还包括判定模块，用于当第一开关状态为开启状态时，判定满足第一烹饪辅助进程的运行启动条件。

在一个实施例中，第一运行参数包括第一运行周期以及第一运行周期中的蒸汽时段；运行模块520具体用于：当基于第一条件参数判定满足第一烹饪辅助进程的运行启动条件时，启动第一烹饪辅助进程，使第一烹饪辅助进程基于第一运行周期循环运行，并在每个第一运行周期中的蒸汽时段产生蒸汽。

在一个实施例中，第一条件参数还包括第一设定时长；判定模块还用于：当第一烹饪辅助进程的运行时长达到第一设定时长时，判定满足第一烹饪辅助进程的运行结束条件。

在一个实施例中，该装置还包括第一检测模块，用于在第一开关状态为关闭状态时或终止第一烹饪辅助进程后，检测当前烹饪温度；获取模块510还用于：获取第二烹饪辅助进程的第二设定参数，第二设定参数包括第二条件参数和第二运行参数，第二条件参数包括第二开关状态和设定温度；烹饪辅助进程还包括第二烹饪辅助进程，设定参数还包括第二设定参数，条件参数还包括第二条件参数，运行参数还包括第二运行参数。

在一个实施例中，判定模块还用于：当第二开关状态为开启状态、且当前烹饪温度小于设定温度时，判定满足第二烹饪辅助进程的运行启动条件。

在一个实施例中，第二运行参数包括第二运行周期、以及第二运行周期中的蒸汽时段和烘烤时段；运行模块520还用于：当基于第二条件参数判定满足第二烹饪辅助进程的运行启动条件时，启动第二烹饪辅助进程，使第二烹饪辅助进程基于第二运行周期循环运行，并在每个第二运行周期中的蒸汽时段和烘烤时段分别产生蒸汽和热量。

在一个实施例中，判定模块还用于：当当前烹饪温度达到设定温度时，判定满足第二烹饪辅助进程的运行结束条件，终止第二烹饪辅助进程。

在一个实施例中，该装置还包括第一检测模块，用于在第二开关状态为关闭状态时或终止第二烹饪辅助进程后，检测当前已烹饪时长；获取模块510还用于：获取第三烹饪辅助进程的第三设定参数，第三设定参数包括第三条件参数和第三运行参数，第三条件参数包括第三开关状态、预留温度和第一预留时长；烹饪辅助进程还包括第三烹饪辅助进程，设定参数还包括第三设定参数，条件参数还包括第三条件参数，运行参数还包括第三运行参数。判定模块还用于：当第三开关状态为开启状态、当前烹饪温度大于或等于目标温度与预留温度的差值温度、且当前已烹饪时长小于目标烹饪时长与第一预留时长的差值时长时，判定满足第三烹饪辅助进程的运行启动条件。

在一个实施例中，第三运行参数包括第三运行周期、以及第三运行周期中的蒸汽时段和烘烤时段；运行模块520还用于：当基于第三条件参数判定满足第三烹饪辅助进程的运行启动条件时，启动第三烹饪辅助进程，使第三烹饪辅助进程基于第三运行周期循环运行，并在每个第三运行周期中的蒸汽时段和烘烤时段分别产生蒸汽和热量。

在一个实施例中，第三条件参数还包括第二设定时长；获取模块510还用于：获取第四烹饪辅助进程的第四设定参数，第四设定参数包括第四条件参数和第四运行参数，第四条件参数包括第四开关状态、第三设定时长和第二预留时长；烹饪辅助进程还包括第四烹饪辅助进程，设定参数还包括第四设定参数，条件参数还包括第四条件参数，运行参数还包括第四运行参数；判定模块还用于：若第四开关状态为关闭状态，当达到以下条件中的任意一项时，判定满足第三烹饪辅助进程的运行结束条件：第一项：第三烹饪辅助进程的运行时长达到第二设定时长；第二项：当前已烹饪时长达到目标烹饪时长与第一预留时长的差值时长。

在一个实施例中，判定模块还用于：若第四开关状态为开启状态，当达到以下条件中的任意一项时，判定满足第三烹饪辅助进程的运行结束条件：第一项：第三烹饪辅助进程的运行时长达到第二设定时长；第二项：当前已烹饪时长达到目标烹饪时长与第一预留时长的差值时长；第三项：当前已烹饪时长达到目标烹饪时长与第三设定时长以及第二预留时长的差值时长。

在一个实施例中，判定模块还用于：当第四开关状态为开启状态、且当前已烹饪时长达到目标烹饪时长与第三设定时长以及第二预留时长的差值时长时，判定满足第四烹饪辅助进程的运行启动条件。

在一个实施例中，第四运行参数包括第四运行周期、以及第四运行周期中的蒸汽时段和烘烤时段；运行模块520还用于：当基于第四条件参数判定满足第四烹饪辅助进程的运行启动条件时，启动第四烹饪辅助进程，使第四烹饪辅助进程基于第四运行周期循环运行，并在每个第四运行周期中的蒸汽时段和烘烤时段分别产生蒸汽和热量。

在一个实施例中，判定模块还用于：当第四烹饪辅助进程的运行时长达到第三设定时长时，判定满足第四烹饪辅助进程的运行结束条件。

关于烹饪控制装置的具体限定可以参见上文中对于烹饪控制方法的限定，在此不再赘述。上述烹饪控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种烹饪设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

需要理解的是，上述实施例中的术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。针对数值范围的描述，术语“多个”理解为等于或大于两个。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (16)

1.一种烹饪控制方法，其特征在于，所述方法包括：

烹饪主进程启动运行后，获取烹饪辅助进程的设定参数，所述设定参数包括条件参数和运行参数；

当基于所述烹饪辅助进程的条件参数判定满足所述烹饪辅助进程的运行启动条件时，启动所述烹饪辅助进程，使所述烹饪辅助进程以对应的运行参数运行；

当基于所述烹饪辅助进程的条件参数判定满足所述烹饪辅助进程的运行结束条件时，终止所述烹饪辅助进程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取烹饪辅助进程的设定参数，包括：

获取第一烹饪辅助进程的第一设定参数，所述第一设定参数包括第一条件参数和第一运行参数，所述第一条件参数包括第一开关状态；所述烹饪辅助进程包括所述第一烹饪辅助进程，所述设定参数包括所述第一设定参数，所述条件参数包括所述第一条件参数，所述运行参数包括所述第一运行参数；

当所述第一开关状态为开启状态时，判定满足所述第一烹饪辅助进程的运行启动条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一运行参数包括第一运行周期以及所述第一运行周期中的蒸汽时段；

当基于所述烹饪辅助进程的条件参数判定满足所述烹饪辅助进程的运行启动条件时，启动所述烹饪辅助进程，使所述烹饪辅助进程以对应的运行参数运行，包括：

当基于所述第一条件参数判定满足所述第一烹饪辅助进程的运行启动条件时，启动所述第一烹饪辅助进程，使所述第一烹饪辅助进程基于所述第一运行周期循环运行，并在每个所述第一运行周期中的蒸汽时段产生蒸汽。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一条件参数还包括第一设定时长；当基于所述烹饪辅助进程的条件参数判定满足所述烹饪辅助进程的运行结束条件时，终止所述烹饪辅助进程，包括：

当所述第一烹饪辅助进程的运行时长达到所述第一设定时长时，判定满足所述第一烹饪辅助进程的运行结束条件，终止所述第一烹饪辅助进程。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第一开关状态为关闭状态时或终止所述第一烹饪辅助进程后，还包括：

检测当前烹饪温度；

获取第二烹饪辅助进程的第二设定参数，所述第二设定参数包括第二条件参数和第二运行参数，所述第二条件参数包括第二开关状态和设定温度；所述烹饪辅助进程还包括所述第二烹饪辅助进程，所述设定参数还包括所述第二设定参数，所述条件参数还包括所述第二条件参数，所述运行参数还包括所述第二运行参数；

当所述第二开关状态为开启状态、且所述当前烹饪温度小于所述设定温度时，判定满足所述第二烹饪辅助进程的运行启动条件。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二运行参数包括第二运行周期、以及所述第二运行周期中的蒸汽时段和烘烤时段；

当基于所述烹饪辅助进程的条件参数判定满足所述烹饪辅助进程的运行启动条件时，启动所述烹饪辅助进程，使所述烹饪辅助进程以对应的运行参数运行，还包括：

当基于所述第二条件参数判定满足所述第二烹饪辅助进程的运行启动条件时，启动所述第二烹饪辅助进程，使所述第二烹饪辅助进程基于所述第二运行周期循环运行，并在每个所述第二运行周期中的蒸汽时段和烘烤时段分别产生蒸汽和热量。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当基于所述烹饪辅助进程的条件参数判定满足所述烹饪辅助进程的运行结束条件时，终止所述烹饪辅助进程，还包括：

当所述当前烹饪温度达到所述设定温度时，判定满足所述第二烹饪辅助进程的运行结束条件，终止所述第二烹饪辅助进程。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述第二开关状态为关闭状态时或终止所述第二烹饪辅助进程后，还包括：

检测当前已烹饪时长；

获取第三烹饪辅助进程的第三设定参数，所述第三设定参数包括第三条件参数和第三运行参数，所述第三条件参数包括第三开关状态、预留温度和第一预留时长；所述烹饪辅助进程还包括所述第三烹饪辅助进程，所述设定参数还包括所述第三设定参数，所述条件参数还包括所述第三条件参数，所述运行参数还包括所述第三运行参数；

当所述第三开关状态为开启状态、所述当前烹饪温度大于或等于目标温度与所述预留温度的差值温度、且所述当前已烹饪时长小于目标烹饪时长与所述第一预留时长的差值时长时，判定满足所述第三烹饪辅助进程的运行启动条件。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第三运行参数包括第三运行周期、以及所述第三运行周期中的蒸汽时段和烘烤时段；

当基于所述烹饪辅助进程的条件参数判定满足所述烹饪辅助进程的运行启动条件时，启动所述烹饪辅助进程，使所述烹饪辅助进程以对应的运行参数运行，还包括：

当基于所述第三条件参数判定满足所述第三烹饪辅助进程的运行启动条件时，启动所述第三烹饪辅助进程，使所述第三烹饪辅助进程基于所述第三运行周期循环运行，并在每个所述第三运行周期中的蒸汽时段和烘烤时段分别产生蒸汽和热量。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第三条件参数还包括第二设定时长；在启动所述第三烹饪辅助进程之后，还包括：

获取第四烹饪辅助进程的第四设定参数，所述第四设定参数包括第四条件参数和第四运行参数，所述第四条件参数包括第四开关状态、第三设定时长和第二预留时长；所述烹饪辅助进程还包括所述第四烹饪辅助进程，所述设定参数还包括所述第四设定参数，所述条件参数还包括所述第四条件参数，所述运行参数还包括所述第四运行参数；

若所述第四开关状态为关闭状态，当基于所述烹饪辅助进程的条件参数判定满足所述烹饪辅助进程的运行结束条件时，终止所述烹饪辅助进程，还包括：

当达到以下条件中的任意一项时，判定满足所述第三烹饪辅助进程的运行结束条件，终止所述第三烹饪辅助进程：

第一项：所述第三烹饪辅助进程的运行时长达到所述第二设定时长；

第二项：所述当前已烹饪时长达到所述目标烹饪时长与所述第一预留时长的差值时长；

若所述第四开关状态为开启状态，当基于所述烹饪辅助进程的条件参数判定满足所述烹饪辅助进程的运行结束条件时，终止所述烹饪辅助进程，还包括：

当达到以下条件中的任意一项时，判定满足所述第三烹饪辅助进程的运行结束条件，终止所述第三烹饪辅助进程：

第一项：所述第三烹饪辅助进程的运行时长达到所述第二设定时长；

第二项：所述当前已烹饪时长达到所述目标烹饪时长与所述第一预留时长的差值时长；

第三项：所述当前已烹饪时长达到所述目标烹饪时长与所述第三设定时长以及所述第二预留时长的差值时长。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，当所述第四开关状态为开启状态、且所述当前已烹饪时长达到所述目标烹饪时长与所述第三设定时长以及所述第二预留时长的差值时长时，判定满足所述第四烹饪辅助进程的运行启动条件。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第四运行参数包括第四运行周期、以及所述第四运行周期中的蒸汽时段和烘烤时段；

当基于所述烹饪辅助进程的条件参数判定满足所述烹饪辅助进程的运行启动条件时，启动所述烹饪辅助进程，使所述烹饪辅助进程以对应的运行参数运行，还包括：

当基于所述第四条件参数判定满足所述第四烹饪辅助进程的运行启动条件时，启动所述第四烹饪辅助进程，使所述第四烹饪辅助进程基于所述第四运行周期循环运行，并在每个所述第四运行周期中的蒸汽时段和烘烤时段分别产生蒸汽和热量。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，当基于所述烹饪辅助进程的条件参数判定满足所述烹饪辅助进程的运行结束条件时，终止所述烹饪辅助进程，还包括：

当所述第四烹饪辅助进程的运行时长达到所述第三设定时长时，判定满足所述第四烹饪辅助进程的运行结束条件，终止所述第四烹饪辅助进程。

14.一种烹饪控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于烹饪主进程启动运行后，获取烹饪辅助进程的设定参数，所述设定参数包括条件参数和运行参数；

运行模块，用于当基于所述烹饪辅助进程的条件参数判定满足所述烹饪辅助进程的运行启动条件时，启动所述烹饪辅助进程，使所述烹饪辅助进程以对应的运行参数运行；

终止模块，用于当基于所述烹饪辅助进程的条件参数判定满足所述烹饪辅助进程的运行结束条件时，终止所述烹饪辅助进程。

15.一种烹饪设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至13中任一项所述的方法的步骤。

16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至13中任一项所述的方法的步骤。

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