CN112205882A - 烹饪设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种烹饪设备的控制方法，该烹饪设备包括多个烹饪单元，每一个烹饪单元都能够对食材进行烹饪作业，包括以下步骤：响应于接收到了用户的控制指令，根据预设的总功率和每一个目标烹饪单元的额定功率确定所有目标烹饪单元的运行策略；使所有的目标烹饪单元按照运行策略进行烹饪作业；其中，所有的目标烹饪单元包括所有的烹饪单元中的至少一部分；响应于至少一个目标烹饪单元完成了烹饪作业，根据总功率和剩余的每一个目标烹饪单元的额定功率确定剩余的所有目标烹饪单元的运行策略。本公开的烹饪设备在一个烹饪过程中能够对多份食材同时进行烹饪，并且还避免了出现超过预设的总功率进而导致烹饪设备或家庭用电过载的情形。

Description

烹饪设备及其控制方法

技术领域

本公开属于烹饪设备控制技术领域，具体提供了一种烹饪设备及其控制方法。

背景技术

生活中常见的烹饪设备主要有电饭煲、豆浆机、炒菜机、电饼铛、炸锅、烤箱、空气炸锅等。现有的烹饪设备通常情况下仅具有一个烹饪腔，仅能够通过该一个烹饪腔对食材进行烹饪。在食材较多时，需要多次烹饪才能够将食材烹饪完成。

发明内容

本公开旨在提供一种具有多个烹饪单元的烹饪设备，该烹饪设备在不超过预设的总功率的前提下，能够在一次烹饪作业过程中通过该多个烹饪单元中的至少一部分烹饪单元对多份食材进行烹饪。

在第一方面，本公开提供了一种烹饪设备的控制方法，该烹饪设备包括多个烹饪单元，每一个前述烹饪单元都能够对食材进行烹饪作业，前述控制方法包括以下步骤：

响应于接收到了用户的控制指令，根据预设的总功率和每一个目标烹饪单元的额定功率确定所有前述目标烹饪单元的运行策略；

使所有的前述目标烹饪单元按照前述运行策略进行烹饪作业；

其中，所有的前述目标烹饪单元包括所有的前述烹饪单元中的至少一部分。

可选地，“根据预设的总功率和每一个目标烹饪单元的额定功率确定所有前述目标烹饪单元的运行策略”包括：

响应于所有前述目标烹饪单元的额定功率之和大于前述总功率，将所有的前述目标烹饪单元划分为多个烹饪组，其中，每一个前述烹饪组内所有目标烹饪单元的额定功率之和都小于前述总功率；

按照前述烹饪组的目标温度从低至高的顺序，使所有的前述烹饪组依次循环地执行烹饪作业。

可选地，每一个前述烹饪组的前述目标温度是该烹饪组内所有前述目标烹饪单元的目标温度的平均值；并且/或者，

每一个前述烹饪组内的所有前述目标烹饪单元两两之间的差值小于预设温度阈值；并且/或者，

每一个前述烹饪组单次烹饪的时间T＝30S/(n-1)，其中，n是大于1的正整数。

可选地，“根据预设的总功率和每一个目标烹饪单元的额定功率确定所有前述目标烹饪单元的运行策略”包括：

响应于所有前述目标烹饪单元的额定功率之和大于前述总功率，获取所有前述目标烹饪单元彼此之间的额定功率的比例；

将前述总功率按照前述比例分配给每一个前述目标烹饪单元；

使所有的前述目标烹饪单元按照各自分得的功率同时执行烹饪作业。

可选地，“根据预设的总功率和每一个目标烹饪单元的额定功率确定所有前述目标烹饪单元的运行策略”包括：

响应于所有前述目标烹饪单元的额定功率之和大于前述总功率，根据每一个前述目标烹饪单元的目标工作时间和温度差值确定所有前述目标烹饪单元烹饪作业时的先后顺序；

使所有的前述目标烹饪单元按照前述先后顺序依次执行烹饪作业；

其中，前述温度差值是食材的当前温度与前述目标烹饪单元的目标温度之间的差值。

可选地，“使所有的前述目标烹饪单元按照前述先后顺序依次执行烹饪作业”包括：

按照前述先后顺序将前后相邻的前述目标烹饪单元的额定功率进行求和；

比较该和的值与前述总功率之间的大小；

响应于前述和的值小于前述总功率，将前述和的值对应的多个前述目标烹饪单元作为一个烹饪组；

使剩余的前述目标烹饪单元和所有的前述烹饪组按照前述先后顺序依次执行烹饪作业。

可选地，前述控制方法还包括：

在前述烹饪设备执行烹饪作业预设时长之后，再次根据每一个前述目标烹饪单元的剩余工作时间和温度差值确定所有前述目标烹饪单元烹饪作业时的先后顺序。

可选地，“根据预设的总功率和每一个目标烹饪单元的额定功率确定所有前述目标烹饪单元的运行策略”包括：

将所有的前述目标烹饪单元划分为多个烹饪组；

响应于每一个烹饪组内所有前述目标烹饪单元的额定功率之和大于前述总功率，获取所有前述目标烹饪单元彼此之间的额定功率的比例；

将前述总功率按照前述比例分配给每一个前述目标烹饪单元；

使所有的烹饪组按照设定的顺序依次循环地执行烹饪作业。

可选地，前述控制方法还包括：响应于至少一个前述目标烹饪单元完成了烹饪作业，根据前述总功率和剩余的每一个前述目标烹饪单元的额定功率确定剩余的所有前述目标烹饪单元的运行策略。

在第二方面，本公开还提供了一种烹饪设备，该烹饪设备包括处理器、存储器和存储在前述存储器上的执行指令，前述执行指令设置成在被前述处理器执行时能够使前述烹饪设备执行第一方面中任一项前述的控制方法。

基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，在本公开前述的技术方案中，通过为烹饪设备配置多个烹饪单元，并使每一个烹饪单元都能够对食材进行烹饪作业，使得烹饪设备能够通过该多个烹饪单元同时对多份食材进行烹饪作业。具体地，使烹饪设备在接收到了用户的控制指令之后，根据预设的总功率和每一个目标烹饪单元的额定功率确定所有目标烹饪单元的运行策略，再使所有的目标烹饪单元按照运行策略进行烹饪作业，使得烹饪设备在一个烹饪过程中对多份食材进行烹饪时，还避免了出现超过预设的总功率进而导致烹饪设备或家庭用电过载的情形。

其中，烹饪过程指的是，烹饪设备将其上每一个烹饪单元内的食材都烹饪完成的过程。

附图说明

下面参照附图来描述本公开的部分实施例，附图中：

图1是本公开第一实施例中烹饪设备的控制方法的主要步骤流程图；

图2是本公开第二实施例中烹饪设备的控制方法的主要步骤流程图；

图3是本公开第三实施例中烹饪设备的控制方法的主要步骤流程图；

图4是本公开第四实施例中烹饪设备的控制方法的主要步骤流程图；

图5是本公开第五实施例中烹饪设备的控制方法的主要步骤流程图；

图6是本公开第六实施例中烹饪设备的结构效果示意图；

图7是本公开第六实施例中烹饪设备的功能模块构成示意图。

附图标记列表：

1、主机；11、第一加热构件；12、第二加热构件；13、主机盖；2、容纳盒；21、第一烹饪腔；22、第二烹饪腔。

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，下文所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，该一部分实施例旨在用于解释本公开的技术原理，并非用于限制本公开的保护范围。基于本公开提供的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获得的其它所有实施例，仍应落入到本公开的保护范围之内。

需要说明的是，在本公开的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“顶部”“底部”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

虽然图中并未示出，但是本公开的烹饪设备包括多个烹饪单元，每一个烹饪单元都能够单独对食材进行烹饪作业。需要说明的是，本公开的烹饪设备可以是炸锅、炒菜机、料理机、电饭煲、蒸锅等任意可行的设备，相应地，烹饪单元可以对食材进行炸、炒、炖、烤、蒸等处理。针对于本公开烹饪设备，本公开提供了以下的控制方法。

在本公开的第一实施例中：

如图1所示，本实施例的烹饪设备的控制方法包括：

步骤S110，响应于接收到了用户的控制指令，根据预设的总功率和每一个目标烹饪单元的额定功率确定所有目标烹饪单元的运行策略；

其中，所有的目标烹饪单元包括所有的烹饪单元中的至少一部分。换句话说，所有的目标烹饪单元可以是所有的烹饪单中的一部分，也可以是所有的烹饪单元的全部。再换句话说，目标烹饪单元是用户从所有的烹饪单元中选取出来的并且用于本次烹饪食材的烹饪单元。具体地，可以在烹饪设备的控制面板上为每一个烹饪单元分别设置一个选择按钮，用户可以通过触发相应的选择按钮，来选定目标烹饪单元。

其中，预设的总功率可以是烹饪设备整机的额定功率，也可以是用户手动输入到烹饪设备上的功率，还可以是功率分配设备/装置为其分配的功率。示例性地，功率分配设备/装置与家庭中每一个电器分别通信连接到一起，并因此能够获取每一个电器的耗电功率，该功率分配设备/装置上还预存有家庭用电的总的最大额定功率。该功率分配设备/装置能够根据当前正在工作的电器和家庭用电的总的最大额定功率为烹饪设备分配功率。例如，在烹饪设备(额定功率为2千瓦)工作之前，家庭用电的总的最大额定功率与家庭当前的耗电功率之差为1.5千瓦，那么此时功率分配设备/装置只能为烹饪设备分配小于或等于1.5千瓦的功率。

作为示例一，步骤S110具体包括：

步骤S1111，响应于所有目标烹饪单元的额定功率之和大于前述总功率，将所有的目标烹饪单元划分为多个烹饪组，并执行步骤S1112。响应于所有目标烹饪单元的额定功率之和不大于前述总功率，直接使所有的目标烹饪单元同时执行烹饪作业。

其中，每一个烹饪组内所有目标烹饪单元的额定功率之和都小于前述总功率。

本领域技术人员能够理解的是，将所有的目标烹饪单元划分为多个烹饪组的方式可以是任意可行的方式，例如，按照额定功率从大到小的顺序，使前面的一个额定功率与后面的额定功率逐个相加。如果相加的结果小于前述总功率，则将其加到一起；如果相加的结果大于前述总功率，则不能将其加到一起。

步骤S1112，按照烹饪组的目标温度从低至高的顺序，使所有的烹饪组依次循环地执行烹饪作业。

其中，每一个烹饪组的目标温度是该烹饪组内所有前述目标烹饪单元的目标温度的平均值。

其中，每一个烹饪组内的所有目标烹饪单元两两之间的差值小于预设温度阈值，以便使同一烹饪组内的每一个目标烹饪单元的目标温度相同，或者接近相等，以避免目标温度相差较大时，目标温度较低的目标烹饪单元使食材的温度过高，甚至烧煳，目标温度较高的目标烹饪单元使食材的温度过低，不熟。因此，在满足该条件的前提下，预设温度阈可以是任意可行的数值，例如0.5℃、1℃、2℃、5℃等。

其中，每一个烹饪组单次烹饪的时间T＝30S/(n-1)，其中，n是大于1的正整数。本领域技术人员能够理解的是，通过将每一个烹饪组单次烹饪的时间设置为T＝30S/(n-1)，能够使得每一个烹饪组在30S之内都能够工作一次，以防止相应的烹饪组在超过30S时导致食材温度下降过多，影响食材口感。此外，本领域技术人员也可以根据烹饪设备的保温性能，将30S替换成其它任意可行的数值，例如10S、50S、45S等。

作为示例二，步骤S110具体包括：

步骤S1121，响应于所有目标烹饪单元的额定功率之和大于前述总功率，获取所有目标烹饪单元彼此之间的额定功率的比例；

步骤S1122，将前述总功率按照前述比例分配给每一个目标烹饪单元；

步骤S1123，使所有的目标烹饪单元按照各自分得的功率同时执行烹饪作业。

作为示例三，步骤S110具体包括：

步骤S1131，响应于所有目标烹饪单元的额定功率之和大于前述总功率，根据每一个目标烹饪单元的目标工作时间和温度差值确定所有目标烹饪单元烹饪作业时的先后顺序；

其中，前述温度差值是食材的当前温度与前述目标烹饪单元的目标温度之间的差值。其中，目标温度指的是食材的最高温度，即，将食材烹饪完成时的温度。

具体地，响应于所有目标烹饪单元的额定功率之和大于前述总功率，根据每一个目标烹饪单元的目标工作时间确定所有目标烹饪单元烹饪作业时的先后顺序。如果存在目标工作时间相同的多个目标烹饪单元，再以温度差值为依据，对该多个目标烹饪单元进行排序。

步骤S1132，使所有的目标烹饪单元按照先后顺序依次执行烹饪作业。

步骤S120，使所有的目标烹饪单元按照前述的运行策略进行烹饪作业；

可选的步骤S130，响应于至少一个目标烹饪单元完成了烹饪作业，根据总功率和剩余的每一个目标烹饪单元的额定功率重新确定剩余的所有目标烹饪单元的运行策略。

可选地，在步骤S110之前，还包括步骤：在烹饪设备接收到了用户选定了目标烹饪单元之后，或者在烹饪设备接收到了用户的启动指令之后，判断所有目标烹饪单元的额定功率之和是否大于总功率。

基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，本实施例的控制方法通过合理地分配所有目标烹饪单元的工作时序、工作时间，以及使所有的目标烹饪单元合理地分配总功率，使得烹饪设备在一个烹饪过程中能够对多份食材进行烹饪，同时还避免了出现超过预设的总功率进而导致烹饪设备或家庭用电过载的情形。

在本公开的第二实施例中：

如图2所示，本实施例的烹饪设备的控制方法包括：

步骤S210，响应于所有目标烹饪单元的额定功率之和大于总功率，将所有的目标烹饪单元划分为多个烹饪组；

其中，每一个烹饪组内所有目标烹饪单元的额定功率之和都小于总功率。对于目标烹饪单元和总功率，请参见第一实施例中的解释说明。

本领域技术人员能够理解的是，将所有的目标烹饪单元划分为多个烹饪组的方式可以是任意可行的方式，例如，按照额定功率从大到小的顺序，使前面的一个额定功率与后面的额定功率逐个相加。如果相加的结果小于前述总功率，则将其加到一起；如果相加的结果大于前述总功率，则不能将其加到一起。

步骤S220，按照烹饪组的目标温度从低至高的顺序，使所有的烹饪组依次循环地执行烹饪作业；

其中，每一个烹饪组的目标温度是该烹饪组内所有目标烹饪单元的目标温度的平均值。其中，目标温度指的是食材的最高温度，即，将食材烹饪完成时的温度。

其中，每一个烹饪组内的所有目标烹饪单元两两之间的差值小于预设温度阈值，以便使同一烹饪组内的每一个目标烹饪单元的目标温度相同，或者接近相等，以避免目标温度相差较大时，目标温度较低的目标烹饪单元使食材的温度过高，甚至烧煳；目标温度较高的目标烹饪单元使食材的温度过低，不熟。因此，在满足该条件的前提下，预设温度阈可以是任意可行的数值，例如0.5℃、1℃、2℃、5℃等。

本领域技术人员能够理解的是，在满足上述条件的情况下，每一个烹饪组内的目标烹饪单元的额定功率彼此之间可以存在较大的差异。

其中，每一个烹饪组单次烹饪的时间T＝30S/(n-1)，其中，n是大于1的正整数。本领域技术人员能够理解的是，通过将每一个烹饪组单次烹饪的时间设置为T＝30S/(n-1)，能够使得每一个烹饪组在30S之内都能够工作一次，以防止相应的烹饪组在超过30S时导致食材温度下降过多，影响食材口感。此外，本领域技术人员也可以根据烹饪设备的保温性能，将30S替换成其它任意可行的数值，例如10S、50S、45S等。

可选的步骤S230，响应于至少一个目标烹饪单元完成了烹饪作业，返回去重新执行步骤S210。

本领域技术人员能够理解的是，在烹饪设备工作的过程中，会存在某一个烹饪单元先完成烹饪作业，也可能会存在某几个(至少两个)烹饪单元同时完成了烹饪作业。

可选地，在步骤S210之前，还包括步骤：在烹饪设备接收到了用户选定了目标烹饪单元之后，或者在烹饪设备接收到了用户的启动指令之后，判断所有目标烹饪单元的额定功率之和是否大于总功率。

举例说明：

设定烹饪设备的最大额定功率为1000W。

序号	烹饪时间(分)	目标温度(℃)	功率(w)
				1	30	200	700
2	25	190	600
				3	25	180	300
4	30	180	200

表1

如上表所示，烹饪设备包括4个烹饪单元，每一个烹饪单元烹饪食材时的烹饪时间、目标温度和额定功率如表1所示。

按照步骤S210的方式，1号、2号、3号和4号烹饪单元的额定功率之和1800W大于烹饪设备的最大额定功率为1000W，需要对4个烹饪单元进行分组。

经过比较，将1号和4号烹饪单元划分为烹饪组A，烹饪组A的总功率为900W，小于1000W。将2号和3号烹饪单元划分为烹饪组B，烹饪组B的总功率为900W，小于1000W。

按照步骤S220的方式，设定工作周期为30S，则每一个烹饪组的最长工作时间T＝30S/(2-1)＝30S。由于两个烹饪组中烹饪单元的最低温度相同，而烹饪组A烹饪时间较长，所以先让烹饪组A工作，烹饪组B不工作；30S之后再让烹饪组B工作，烹饪组A不工作。依次循环，直至烹饪完成。

基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，本实施例通过将所有的目标烹饪单元划分为多个烹饪组，并且使每个烹饪组总的额定功率都小于预设的总功率，然后使所有的烹饪组按照目标温度由低至高的顺序依次循环的工作，对其内的烹饪食材进行烹饪，使得烹饪设备在不超过预设的总功率的前提下，能够使整机工作时的功率达到最高，并且还能够一次性地烹饪多份食材，节约了烹饪时间。此外，由于每一个烹饪组都是按照顺序周期性工作的，所以通过控制该周期的时间以及每一个烹饪组的工作时间，使得一个烹饪组执行烹饪作业时，其它烹饪组能够对食材进行保温(此过程中仍然会改变食材的物理/化学性质)，因此，本实施例的烹饪设备不仅可以一次性地烹饪多份食材，而且还降低了烹饪食材过程中的能耗。

进一步，由于本实施例是以时间为依据来使所有的烹饪组按照顺序周期性工作的，所以本实施例的控制方法实现起来很容易，程序比较简单，降低了程序编写人员的工作量。

同时，由于本实施例的控制方法是使每一个烹饪组都按照顺序周期性工作的，所以本实施例的烹饪设备的烹饪组的数量存在上限，否则将会导致每一个烹饪组单次工作的时间太短，无法有效烹饪食材。例如，如果烹饪组是对食材进行加热，那么单次工作时间太短(例如0.5S)的话，将会导致烹饪单元的加热装置尚未将热量传递给食材就停止工作的情形，甚至出现加热装置无法被加热的情形。

在本公开的第三实施例中：

如图3所示，本实施例的烹饪设备的控制方法包括：

步骤S310，响应于所有目标烹饪单元的额定功率之和大于总功率，获取所有目标烹饪单元彼此之间的额定功率的比例；

其中，对于目标烹饪单元和总功率，请参见第一实施例中的解释说明。

步骤S320，将总功率按照比例分配给每一个目标烹饪单元；

步骤S330，使所有的目标烹饪单元按照各自分得的功率同时执行烹饪作业；

可选的步骤S340，响应于至少一个目标烹饪单元完成了烹饪作业，返回去重新执行步骤S310，以便将总功率按照前述的方式分配给剩余的目标烹饪单元，直至所有的烹饪单元全部完成了烹饪作业。

举例说明：

设定烹饪设备的最大额定功率为1000W。

序号	烹饪时间(分)	目标温度(℃)	功率(w)	分配功率(w)
					1	30	200	800	400W
2	30	200	600	300W
					3	30	200	600	300W

表2

如上表所示，烹饪设备包括3个烹饪单元，每一个烹饪单元烹饪食材时的烹饪时间、目标温度和额定功率如表2所示。

按照步骤S310和步骤S320的方式，三个烹饪单元同时进行烹饪作业时各自分得的功率如表2所示。

工作时，三个烹饪单元按照各自分得的功率同时进行烹饪作业，当其中一个烹饪单元烹饪完成之后，剩余的两个烹饪单元将1000W进行重新分配。示例性地，1号烹饪单元先完成了烹饪作业，则2号烹饪单元和3号烹饪单元各自分得500W的功率，并据此继续执行烹饪作业。

基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，本实施例通过将所有的目标烹饪单元按照各自的额定功率的比例分配预设的总功率，使得烹饪设备在工作时的功率不会超过预设的总功率，避免了出现过载的现象，并且还使得烹饪设备整机能够以该预设的总功率同时对多份食材进行烹饪，提升了烹饪设备的工作效率，节约了烹饪设备整机的工作时间。

另外，由于本实施例是以所有的目标烹饪单元按照各自的额定功率的比例分配预设的总功率的，所以目标烹饪单元的数量不能太多，否则将会导致至少部分目标烹饪单元所分得的功率太少，无法对食材进行烹饪(例如加热)。并且各目标烹饪单元之间的工作参数(例如目标温度)应尽量相同或接近，以便使各目标烹饪单元在工作时其内的食材的温度基本相等。

在本公开的第四实施例中：

如图4所示，本实施例的烹饪设备的控制方法包括：

步骤S410，响应于所有目标烹饪单元的额定功率之和大于总功率，根据每一个目标烹饪单元的目标工作时间和温度差值确定所有目标烹饪单元烹饪作业时的先后顺序；

其中，对于目标烹饪单元和总功率，请参见第一实施例中的解释说明。所述温度差值是食材的当前温度与所述目标烹饪单元的目标温度之间的差值。其中，目标温度指的是食材的最高温度，即，将食材烹饪完成时的温度。

优选地，先根据每一个前述目标烹饪单元的目标工作时间确定所有前述目标烹饪单元烹饪作业时的先后顺序，然后按照时间由长到短的顺序对目标烹饪单元进行排序。如果存在目标工作时间相同的多个目标烹饪单元，再以温度差值为依据，对该多个目标烹饪单元按照温度差值由大到小的顺序对时间相同的多个目标烹饪单元进行排序。

步骤S420，使所有的目标烹饪单元按照确定的先后顺序依次执行烹饪作业；

步骤S420具体包括：

步骤S421，使烹饪设备按照确定的先后顺序将前后相邻的目标烹饪单元的额定功率进行求和；

步骤S422，比较该和的值与总功率之间的大小；

步骤S423，响应于和的值小于总功率，将和的值对应的多个目标烹饪单元作为一个烹饪组，执行步骤S423；

步骤S424，使剩余的目标烹饪单元和所有的烹饪组按照确定的先后顺序依次执行烹饪作业。

可选的步骤S430，在烹饪设备执行烹饪作业预设时长之后，再次根据每一个目标烹饪单元的剩余工作时间和温度差值确定所有目标烹饪单元烹饪作业时的先后顺序；以便使所有目标烹饪单元完成烹饪作业的时间几乎相同，或者相差不大，以避免部分目标烹饪单元完成烹饪作业过早时，食材放置的时间过久，影响口感。

其中，预设时长可以是任意可行的时长，例如30S、1min、3min等。

可选的步骤S440，响应于至少一个目标烹饪单元完成了烹饪作业，返回去重新执行步骤S410，以便将总功率按照前述的方式分配给剩余的目标烹饪单元，使烹饪设备整机始终在较高的功率下工作，直至所有的烹饪单元全部完成了烹饪作业。

举例说明：

设定烹饪设备的最大额定功率为1000W，设定常温为25℃。

序号	烹饪时间(分)	目标温度(℃)	功率(w)	优先级
					1	30	200	700	1
2	25	190	600	3
					3	25	180	300	4
4	30	180	200	2

表3

如上表所示，烹饪设备包括4个烹饪单元，每一个烹饪单元烹饪食材时的烹饪时间、目标温度和额定功率如表3所示。

按照步骤S410的方式，对4个烹饪单元进行优先级的排序，1号烹饪单元和4号烹饪单元的烹饪时间相同，但是1号烹饪单元的目标温度(温度差值)高于4号烹饪单元的目标温度(温度差值)，所以1号烹饪单元的优先级高于4号烹饪单元的优先级。2号烹饪单元和3号烹饪单元的烹饪时间小于1号烹饪单元和4号烹饪单元的烹饪时间，所以2号和3号烹饪单元的优先级低于1号和4号烹饪单元的优先级。同样地，2号烹饪单元和3号烹饪单元的烹饪时间相同，但是2号烹饪单元的目标温度(温度差值)高于3号烹饪单元的目标温度(温度差值)，所以2号烹饪单元的优先级高于3号烹饪单元的优先级。如表3中所示地，4个烹饪单元按照优先级的由高至低的顺序为：1号烹饪单元、4号烹饪单元、2号烹饪单元和3号烹饪单元。

按照步骤S420的方式得出，1号烹饪单元和4号烹饪单元的总功率之和为900W，小于1000W，可以划分为一个烹饪组，记作烹饪组A；2号烹饪单元和3号烹饪单元的总功率之和为900W，小于1000W，可以划分为一个烹饪组，记作烹饪组B。然后使烹饪组A执行烹饪作业，烹饪组B不工作。

按照步骤S430的方式(根据温度差值的方式)，烹饪组A执行烹饪作业预设时长(例如10min)之后，1号和4号烹饪单元温度上升了一定的温度(例如10℃)，到达了35℃。此时从新计算每一个烹饪单元的温度差值，并根据温度差值重新获取每一个烹饪单元优先级。

此时，1号烹饪单元，剩余时间为20min，温度差值变为165℃；2号烹饪单元，剩余时间为25min，温度差值仍为165℃；3号烹饪单元，剩余时间为25min，温度差值仍为155℃；4号烹饪单元，剩余时间为20min，温度差值变为145℃。

可见，此时的2号烹饪单元优先级最高，并且能够与3号烹饪单元同时工作，所以此时烹饪组A停止烹饪作业，烹饪组B开始烹饪作业。如此往复多次。

基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，本实施例通过给每一个目标烹饪单元设置优先级，然后使优先级别高的烹饪单元先工作，在一段时间之后再重新调整优先级，使得烹饪设备在功率不超过预设的总功率前提下，能够使多个目标烹饪单元彼此之间交错工作，使得多份食材被烹饪完成的时间相差不多。进一步，在不超过预设的总功率的前提下，通过使前后相邻的目标烹饪单元同时工作，使得烹饪设备整机能够在较高的功率下工作，提升了烹饪设备的工作效率。进一步，通过使烹饪设备在某一个目标烹饪单元完成了烹饪作业之后，再重新对剩余的目标烹饪单元进行组合，使得整机能够始终在较高的功率下工作，始终保持较高的工作效率，节约了烹饪时间。

在本公开的第五实施例中：

如图5所示，本实施例的烹饪设备的控制方法包括：

步骤S510，将所有的目标烹饪单元划分为多个烹饪组；

具体地，可以根据用户的需要和选择，或者根据每个目标烹饪单元的额定功率大小、目标温度的大小、工作时间的长短等，将所有的目标烹饪单元划分为多个烹饪组。示例性地，按照目标温度从低到高的顺序，将每3个目标烹饪单元为一组，将所有的目标烹饪单元划分为多个烹饪组。将最后不足数量3的一个或两个目标烹饪单元单独划分为一个烹饪组。

步骤S520，响应于每一个烹饪组内所有目标烹饪单元的额定功率之和大于总功率，获取所有目标烹饪单元彼此之间的额定功率的比例；

步骤S530，将总功率按照比例分配给每一个目标烹饪单元；

步骤S540，使所有的烹饪组按照设定的顺序依次循环地执行烹饪作业。

其中，设定的顺序可以是用户预先设定的顺序，也可以是按照每个烹饪组内目标烹饪单元的平均目标温度、工作时间等设定的顺序。

可选的步骤S550，响应于至少一个所述目标烹饪单元完成了烹饪作业；返回去继续执行步骤S520。

本领域技术人员能够理解的是，如果某一个烹饪组内所有目标烹饪单元的额定功率之和不大于总功率，则在该烹饪组执行烹饪作业时，使该烹饪组内所有的目标烹饪单元按照各自的额定功率同时工作。

举例说明：

设定烹饪设备的最大额定功率为1000W。

序号	烹饪时间(分)	目标温度(℃)	功率(w)
				1	30	200	800
2	20	190	800
				3	20	180	600
4	30	190	600

表4

如上表所示，烹饪设备包括4个烹饪单元，每一个烹饪单元烹饪食材时的烹饪时间、目标温度和额定功率如表4所示。

按照步骤S510的方式，将1号烹饪单元和4号烹饪单元划分为烹饪组A，将2号烹饪单元和3号烹饪单元划分为烹饪组A。

按照步骤S520和步骤S530的方式，为1号烹饪单元和4号烹饪单元分配的功率为：571W和428W；为2号烹饪单元和3号烹饪单元分配的功率为：571W和428W。

按照步骤S540的方式，先使烹饪组A工作15S，再使烹饪组B工作15S，如此反复交替工作。

基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，本实施例的烹饪设备能够根据用户的需要，或者随机地，对多个目标烹饪单元进行任意分组，提升了用户对烹饪设备的操作性。通过使每一个烹饪组以预设的总功率依次工作，使得烹饪设备整机能够始终以预设的总功率工作，进而使得整机的工作效率达到了最大，并因此节约了烹饪时间。通过使每一个烹饪组内的目标烹饪单元按照各自的额定功率将前述总功率分配并同时进行烹饪作业，使得每一个烹饪组内各目标单元内的食材能够同时完成。

在本公开的第六实施例中：

如图6所示，本实施例的烹饪设备包括主机1和容纳盒2。其中，主机1包括第一加热构件11、第二加热构件12和主机盖13。容纳盒2上设置有第一烹饪腔21和第二烹饪腔22。其中，第一加热构件11和第一烹饪腔21构成第一烹饪单元，用于对第一烹饪腔21中的食材进行加热；第二加热构件12和第二烹饪腔22构成第二烹饪单元，用于对第二烹饪腔22中的食材进行加热。

进一步，虽然图中并未示出，但是主机1上还设置有用于检测第一烹饪腔21内食材的温度的第一温度检测装置、第二烹饪腔22食材的温度的第二温度检测装置。

此外，本领域技术人员也可以根据需要，在主机1上再增加其它任意数量的加热构件，并在容纳盒2上设置相应数量的烹饪腔。

如图7所示，本实施例的烹饪设备在硬件层面上还包括处理器，可选地还包括存储器和总线，此外该烹饪设备还允许包括其它业务所需要的硬件。

其中，存储器用于存放执行指令，该执行指令具体是能够被执行的计算机程序。进一步，存储器可以包括内存和非易失性存储器(non-volatile memory)，并向处理器提供执行指令和数据。示例性地，内存可以是高速随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)，非易失性存储器可以是至少1个磁盘存储器。

其中，总线用于将处理器、存储器和网络接口相互连接到一起。该总线可以是ISA(Industry Standard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(PeripheralComponent Interconnect，外设部件互连标准)总线、EISA(Extended IndustryStandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为了便于表示，图7中仅用一个双向箭头表示，但这并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

在上述烹饪设备的一种可行的实施方式中，处理器可以先从非易失性存储器中读取对应的执行指令到内存中再运行，也可以先从其它设备上获取相应的执行指令再运行。处理器在执行存储器所存放的执行指令时，能够实现本公开上述任意一个控制方法实施例中的控制方法。

本领域技术人员能够理解的是，上述的控制方法可以应用于处理器中，也可以借助处理器来实现。示例性地，处理器是一种集成电路芯片，具有处理信号的能力。在处理器执行上述控制方法的过程中，上述控制方法的各步骤可以通过处理器中硬件形式的集成逻辑电路或软件形式的指令完成。进一步，上述处理器可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件、微处理器以及其它任何常规的处理器。

本领域技术人员还能够理解的是，本公开上述控制方法实施例的步骤可以被硬件译码处理器执行完成，也可以被译码处理器中的硬件和软件模块组合执行完成。其中，软件模块可以位于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、电可擦写可编程存储器、寄存器等其它本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器中，处理器读取存储器中的信息之后结合其硬件完成上述控制方法实施例中步骤的执行。

至此，已经结合前文的多个实施例描述了本公开的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本公开的保护范围并不仅限于这些具体实施例。在不偏离本公开技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述各个实施例中的技术方案进行拆分和组合，也可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，凡在本公开的技术构思和/或技术原理之内所做的任何更改、等同替换、改进等都将落入本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述烹饪设备包括多个烹饪单元，每一个所述烹饪单元都能够对食材进行烹饪作业，所述控制方法包括以下步骤：

响应于接收到了用户的控制指令，根据预设的总功率和每一个目标烹饪单元的额定功率确定所有所述目标烹饪单元的运行策略；

使所有的所述目标烹饪单元按照所述运行策略进行烹饪作业；

其中，所有的所述目标烹饪单元包括所有的所述烹饪单元中的至少一部分。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据预设的总功率和每一个目标烹饪单元的额定功率确定所有所述目标烹饪单元的运行策略”包括：

响应于所有所述目标烹饪单元的额定功率之和大于所述总功率，将所有的所述目标烹饪单元划分为多个烹饪组，其中，每一个所述烹饪组内所有目标烹饪单元的额定功率之和都小于所述总功率；

按照所述烹饪组的目标温度从低至高的顺序，使所有的所述烹饪组依次循环地执行烹饪作业。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，每一个所述烹饪组的所述目标温度是该烹饪组内所有所述目标烹饪单元的目标温度的平均值；并且/或者，

每一个所述烹饪组内的所有所述目标烹饪单元两两之间的差值小于预设温度阈值；并且/或者，

每一个所述烹饪组单次烹饪的时间T＝30S/(n-1)，其中，n是大于1的正整数。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据预设的总功率和每一个目标烹饪单元的额定功率确定所有所述目标烹饪单元的运行策略”包括：

响应于所有所述目标烹饪单元的额定功率之和大于所述总功率，获取所有所述目标烹饪单元彼此之间的额定功率的比例；

将所述总功率按照所述比例分配给每一个所述目标烹饪单元；

使所有的所述目标烹饪单元按照各自分得的功率同时执行烹饪作业。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据预设的总功率和每一个目标烹饪单元的额定功率确定所有所述目标烹饪单元的运行策略”包括：

响应于所有所述目标烹饪单元的额定功率之和大于所述总功率，根据每一个所述目标烹饪单元的目标工作时间和温度差值确定所有所述目标烹饪单元烹饪作业时的先后顺序；

使所有的所述目标烹饪单元按照所述先后顺序依次执行烹饪作业；

其中，所述温度差值是食材的当前温度与所述目标烹饪单元的目标温度之间的差值。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，“使所有的所述目标烹饪单元按照所述先后顺序依次执行烹饪作业”包括：

按照所述先后顺序将前后相邻的所述目标烹饪单元的额定功率进行求和；

比较该和的值与所述总功率之间的大小；

响应于所述和的值小于所述总功率，将所述和的值对应的多个所述目标烹饪单元作为一个烹饪组；

使剩余的所述目标烹饪单元和所有的所述烹饪组按照所述先后顺序依次执行烹饪作业。

7.根据权利要求5或6所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述烹饪设备执行烹饪作业预设时长之后，再次根据每一个所述目标烹饪单元的剩余工作时间和温度差值确定所有所述目标烹饪单元烹饪作业时的先后顺序。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据预设的总功率和每一个目标烹饪单元的额定功率确定所有所述目标烹饪单元的运行策略”包括：

将所有的所述目标烹饪单元划分为多个烹饪组；

响应于每一个烹饪组内所有所述目标烹饪单元的额定功率之和大于所述总功率，获取所有所述目标烹饪单元彼此之间的额定功率的比例；

将所述总功率按照所述比例分配给每一个所述目标烹饪单元；

使所有的烹饪组按照设定的顺序依次循环地执行烹饪作业。

9.根据权利要求1至6和8中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

响应于至少一个所述目标烹饪单元完成了烹饪作业，根据所述总功率和剩余的每一个所述目标烹饪单元的额定功率确定剩余的所有所述目标烹饪单元的运行策略。

10.一种烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备包括处理器、存储器和存储在所述存储器上的执行指令，所述执行指令设置成在被所述处理器执行时能够使所述烹饪设备执行权利要求1至9中任一项所述的控制方法。

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