CN115316840B - 一种烹饪设备及其控制方法、控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烹饪设备及其控制方法、控制装置，该烹饪设备包括多个腔室，每个腔室对应设置有至少两个加热负载；该控制方法包括在工作腔室的数量至少为两个时，确定各工作腔室的运行工况，并根据各工作腔室的运行工况计算烹饪设备的理论加热总功率；运行工况包括烹饪模式和当前烹饪状态；在理论加热总功率超出预设功率阈值时，根据各工作腔室的当前烹饪状态，调整其中至少一个工作腔室对应的加热负载的工作状态，以使烹饪设备的实际运行功率小于预设功率阈值，且达到当前最大运行功率。本发明实施例的技术方案可以在保证用电安全的同时，提升功率利用率，改善用户的烹饪体验。

Description

一种烹饪设备及其控制方法、控制装置

技术领域

本发明涉及厨电技术领域，尤其涉及一种烹饪设备及其控制方法、控制装置。

背景技术

随着生活品质的提升，厨房的烹饪设备也在不断地更新换代，以烤箱或者蒸烤箱为例，目前市面上不仅包括传统的单腔烤箱，还包括多腔烤箱，多腔烤箱满足了用户一箱多烤的需求。

但是，家庭用电的最大可支持功率是有上限的(通常为3520W)，当烹饪设备的多个腔室同时进行烹饪工作时，开启的负载总功率一般会超过该最大功率，若不对这种场景进行处理，就会存在安全隐患。如果直接将各腔室的负载总功率限制在该最大功率以下的话，会导致各腔室的加热速率较慢，尤其是用户只使用其中一个腔室烹饪时，又会造成整体功率利用率不高，用户体验不佳。

发明内容

本发明提供了一种烹饪设备及其控制方法、控制装置，以在保证用电安全的同时，提升功率利用率，改善用户的烹饪体验。

根据本发明的一方面，提供了一种烹饪设备的控制方法，烹饪设备包括多个腔室，每个腔室对应设置有至少两个加热负载；

控制方法包括：

在工作腔室的数量至少为两个时，确定各工作腔室的运行工况，并根据各工作腔室的运行工况计算烹饪设备的理论加热总功率；运行工况包括烹饪模式和当前烹饪状态；

在理论加热总功率超出预设功率阈值时，根据各工作腔室的当前烹饪状态，调整其中至少一个工作腔室对应的加热负载的工作状态，以使烹饪设备的实际运行功率小于预设功率阈值，且达到当前最大运行功率。

可选地，确定各工作腔室的运行工况，包括：

根据待烹饪食材确定各工作腔室的烹饪模式；

获取各工作腔室的当前温度，并根据各工作腔室的当前温度确定各工作腔室的当前烹饪状态。

可选地，根据各工作腔室的当前温度确定各工作腔室的当前烹饪状态，包括：

判断各工作腔室的当前温度是否达到目标温度；各工作腔室的目标温度与各工作腔室的烹饪模式相对应；

若是，则确定该工作腔室的当前烹饪状态为保温状态，若否，则确定该工作腔室的当前烹饪状态为预热状态。

可选地，根据各工作腔室的运行工况计算烹饪设备的理论加热总功率，包括：

根据各工作腔室的烹饪模式，从各工作腔室所对应的加热负载中，确定各工作腔室在当前烹饪状态下的理论加热负载；任一工作腔室的理论加热负载的数量小于或等于该工作腔室所对应的加热负载的总数量；

根据各工作腔室的理论加热负载的电学参数值，计算各工作腔室的理论加热功率；

计算各工作腔室的理论加热功率之和，得到理论加热总功率。

可选地，根据各工作腔室的当前烹饪状态，调整其中至少一个工作腔室对应的加热负载的工作状态，包括：

若各工作腔室的当前烹饪状态均为预热状态，则确定其中理论加热负载最多的工作腔室，并减少该工作腔室的理论加热负载的数量；理论加热负载与工作腔室的运行工况相对应；

若各工作腔室的当前烹饪状态均为保温状态，则控制其中至少两个工作腔室的理论加热负载分时加热；

若各工作腔室包括当前烹饪状态为预设状态的预热腔室以及当前烹饪状态为保温状态的保温腔室，则根据保温腔室的数量调整其中至少一个工作腔室的理论加热负载的工作状态。

可选地，根据保温腔室的数量调整其中至少一个工作腔室的理论加热负载的工作状态，包括：

若保温腔室的数量为一个，则在该保温腔室的加热阶段减少至少一个预热腔室的理论加热负载的数量，并在该保温腔室的非加热阶段恢复该预热腔室的理论加热负载的数量；

若保温腔室的数量大于或等于两个，则控制其中至少两个保温腔室的理论加热负载分时加热，和/或，在至少一个保温腔室的加热阶段，减少至少一个预热腔室的理论加热负载的数量，并在至少一个保温腔室的非加热阶段恢复该预热腔室的理论加热负载的数量。

可选地，控制方法还包括：

计算理论加热总功率与预设功率阈值的功率差值；

减少该工作腔室的理论加热负载的数量，包括：

计算该工作腔室的各理论加热负载的加热功率；

将加热功率大于功率差值，且最接近功率差值的理论加热负载关闭。

可选地，控制方法还包括：

在任一工作腔室的当前烹饪状态发生改变时，重新计算烹饪设备的理论加热总功率。

根据本发明的另一方面，还提供了一种烹饪设备的控制装置，烹饪设备包括多个腔室，每个腔室对应设置有至少两个加热负载；

控制装置包括：

计算模块，用于在工作腔室的数量至少为两个时，确定各工作腔室的运行工况，并根据各工作腔室的运行工况计算烹饪设备的理论加热总功率；运行工况包括烹饪模式和当前烹饪状态；

调整模块，用于在理论加热总功率超出预设功率阈值时，根据各工作腔室的当前烹饪状态，调整其中至少一个工作腔室对应的加热负载的工作状态，以使烹饪设备的实际运行功率小于预设功率阈值，且达到当前最大运行功率。

根据本发明的另一方面，提供了一种烹饪设备，包括：

多个腔室，每个腔室对应设置有至少两个加热负载；

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如本发明任一实施例的控制方法。

本发明实施例的技术方案，通过在工作腔室的数量至少为两个时，确定各工作腔室的运行工况，并根据各工作腔室的运行工况计算烹饪设备的理论加热总功率，并在烹饪设备的理论加热总功率超出预设功率阈值时，根据各工作腔室的当前烹饪状态，调整其中至少一个工作腔室对应的加热负载的工作状态，使烹饪设备的实际运行功率小于预设功率阈值，且达到当前最大运行功率，从而可以在保证用电安全的同时，提升功率利用率，改善用户的烹饪体验。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种烹饪设备的控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种烹饪设备的控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种烹饪设备的控制方法的具体流程示意图；

图4是本发明实施例提供的一种烹饪设备的控制装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种烹饪设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

图1是本发明实施例提供的一种烹饪设备的控制方法的流程示意图，该烹饪设备包括多个腔室，例如烤箱或者蒸烤箱，每个腔室对应设置有至少两个加热负载，本实施例可适用于多腔室的烹饪设备在多个腔室同时进行烹饪工作时的理论加热总功率超过功率上限的情况，该控制方法可以由烹饪设备的控制器来执行，采用该控制方法可以在保证用电安全的同时，提升功率利用率，改善用户的烹饪体验。如图1所示，该控制方法具体包括如下步骤：

S101、在工作腔室的数量至少为两个时，确定各工作腔室的运行工况，并根据各工作腔室的运行工况计算烹饪设备的理论加热总功率。

其中，工作腔室是指烹饪设备的多个腔室中需要进行烹饪工作或者处于烹饪状态的腔室。可以理解的，工作腔室的数量越多，烹饪设备的功率越大，越容易出现用电安全问题。因此，可以在工作腔室的数量大于或等于两个时，根据各腔室的运行工况计算烹饪设备的理论加热总功率，以避免出现用电安全问题。

其中，运行工况包括烹饪模式和当前烹饪状态。烹饪模式可以表征烹饪环境，不同的烹饪模式下，烹饪环境(例如温度、湿度等因素)是不同的。以烹饪设备为蒸烤箱为例，烹饪模式例如可以包括蒸模式和烤模式，烤模式又可以根据温度的不同划分为不同类型的烤模式，例如烤菜模式和烤肉模式等。当前烹饪状态是指当前阶段工作腔室所处的烹饪状态。以烹饪设备为蒸烤箱为例，当前烹饪状态具体可以包括预热状态和保温状态。需要说明的是，一个腔室的当前烹饪状态还可以包括降温状态，但是，由于此时加热负载已经完全停止工作，该腔室不再产生功耗，不属于上述定义的工作腔室，因此，本发明实施例对处于降温状态的腔室不作考虑。

其中，理论加热总功率是指各工作腔室在加热阶段的理论加热功率之和，一个工作腔室的烹饪模式和当前烹饪状态均影响着该工作腔室的理论加热功率。

具体的，烹饪模式与烹饪的食材相关，不同食材所需的烹饪环境不同，因此，不同的烹饪模式所需的理论加热负载是不同的，换而言之，在不同的烹饪模式下，工作腔室的多个加热负载中需要处于工作状态的加热负载是不同的，故而烹饪模式影响工作腔室的理论加热功率。

此外，在一个烹饪模式下，当工作腔室处于不同的烹饪状态时，该工作腔室的理论加热负载可能是不同的，因此，当前烹饪状态同样可能影响工作腔室的理论加热功率。具体的，在预热状态下，该工作腔室的温度尚未达到设定的目标温度，需要持续加热，直至该工作腔室的温度达到设定的目标温度，因此，在预热阶段，可以启动较多数量的理论加热负载，以使腔室温度尽快达到设定的目标温度。在保温状态下，该工作腔室的温度已经达到设定的目标温度，通常只需要周期间断性地加热即可保持该目标温度，同时避免工作腔室的实际温度超出该目标温度，因此，在保温阶段，可以启动较少数量的理论加热负载，起到保温作用。显然，同一烹饪模式下，若不同烹饪状态的理论加热负载不同，该工作腔室的理论加热功率是不同的。综上，在确定了工作腔室的烹饪模式和当前烹饪状态后，即可确定理论加热负载，计算该工作腔室的理论加热功率，进而可以计算得到烹饪设备中各个工作腔室的理论加热总功率，用于后续烹饪设备的理论加热总功率是否超出功率上限的判断，避免出现用电安全问题。

需要说明的是，在其他实施例中，同一烹饪模式下，预设状态和保温状态的理论加热负载也可以是相同的，本发明实施例对此不作限定，本实施例根据工作腔室的烹饪模式和当前烹饪状态计算其理论加热功率，可以提高理论加热功率的计算方式的普适性，后续对计算方式做详细说明。

可选地，上述确定各工作腔室的运行工况，可以包括如下步骤：

a)根据待烹饪食材确定各工作腔室的烹饪模式；

b)获取各工作腔室的当前温度，并根据各工作腔室的当前温度确定各工作腔室的当前烹饪状态。

其中，待烹饪食材可以通过多种方式确定。示例性的，可以通过在摄像的方式确定待烹饪食材，也可以基于用户通过按键或智能终端(如手机)等方式发送的烹饪指令确定待烹饪食材。当然，上述待烹饪食材的确定方式仅为示意，本领域技术人员也可以采取其他方式确定待烹饪食材，本发明实施例对此不作特殊限定。当待烹饪食材确定后，即可根据待烹饪食材确定对应工作腔室的烹饪模式。

其中，当前温度可以通过烹饪设备中内置的温度传感器获取。可选地，根据各工作腔室的当前温度确定各工作腔室的当前烹饪状态，可以包括如下步骤：判断各工作腔室的当前温度是否达到目标温度；若是，则确定该工作腔室的当前烹饪状态为保温状态，若否，则确定该工作腔室的当前烹饪状态为预热状态。

其中，各工作腔室的目标温度与各工作腔室的烹饪模式相对应。具体的，烹饪模式与烹饪食材相关，烹饪食材决定了所需的烹饪温度，因此，当工作腔室的烹饪模式确定以后，该工作腔室所要达到的目标温度即可确定。例如，蔬菜和肉类的烹饪模式不同，烹饪蔬菜和烹饪肉类所对应的目标温度也是不同的。具体的，首先通过温度传感器获取工作腔室的当前温度，在判定当前温度达到该工作腔室的烹饪模式所对应的目标温度时，则确定该工作腔室的当前烹饪状态为保温状态，在判定当前温度未达到该工作腔室的烹饪模式所对应的目标温度时，则确定该工作腔室的当前烹饪状态为预热状态。

在各工作腔室的运行工况，即烹饪模式和当前烹饪状态确定后，即可根据各工作腔室的运行工况计算各工作腔室的理论加热功率，进而计算得到烹饪设备的理论加热总功率。可选地，根据各工作腔室的运行工况计算烹饪设备的理论加热总功率，可以包括如下步骤：

a)根据各工作腔室的烹饪模式，从各工作腔室所对应的加热负载中，确定各工作腔室在当前烹饪状态下的理论加热负载；

b)根据各工作腔室的理论加热负载的电学参数值，计算各工作腔室的理论加热功率；

c)计算各工作腔室的理论加热功率之和，得到理论加热总功率。

基于上文描述，理论加热负载表示工作腔室的多个加热负载中需要处于工作状态的加热负载。理论加热负载与运行工况相对应，当一个工作腔室的烹饪模式和当前烹饪状态确定后，该工作腔室在当前烹饪状态下的理论加热负载即可确定。可以理解的，任一工作腔室的理论加热负载的数量小于或等于该工作腔室所对应的加热负载的总数量。

进一步地，理论加热负载的电学参数值，例如可以是电阻值R、电流值I和电压值U等电学参数。在确定工作腔室的理论加热负载的电学参数值后，即可根据功率计算公式计算该工作腔室的理论加热功率。需要说明的是，任一腔室的多个加热负载的电阻值可以完全相同，也可以存在电阻值不同的加热负载，本发明实施例对加热负载的电阻值不做限定。

根据上文描述可知，一个工作腔室的理论加热功率即该工作腔室在当前烹饪状态的加热阶段的功率。示例性的，当工作腔室的当前烹饪状态为预热状态时，理论加热负载需要持续工作对腔室进行加热，因此，整个预热状态所处的阶段均为加热阶段，可以根据功率计算公式计算该工作腔室的各个理论加热负载的加热功率，进而求和得到该工作腔室的理论加热功率。当工作腔室的当前烹饪状态为保温状态时，理论加热负载需要周期间断性的工作对腔室进行保温，换而言之，在一个周期T内，理论加热负载在t1时间段内处于工作状态，在t2时间段内不工作(T＝t1+t2)，因此，保温状态只有部分时间段(t1时间段)为加热阶段，对于处于保温状态的工作腔室而言，其理论加热功率等于该工作腔室的各个理论加热负载在加热阶段(t1时间段)的加热功率之和。

最后，将各个工作腔室的理论加热功率求和，即可得到烹饪设备的理论加热总功率。可以理解的，多个工作腔室同时进行烹饪工作时，各个工作腔室的加热阶段在时间维度上可能发生重叠，因此，若各个工作腔室在加热阶段的理论加热功率之和超出功率上限，便容易引发用电安全问题。本实施例提出了解决此问题的方案，并实现了功率利用率的最大化，详见S102。

S102、在理论加热总功率超出预设功率阈值时，根据各工作腔室的当前烹饪状态，调整其中至少一个工作腔室对应的加热负载的工作状态，以使烹饪设备的实际运行功率小于预设功率阈值，且达到当前最大运行功率。

其中，实际运行功率可以理解为烹饪设备的实时功率，该实时功率例如可以是短时间(例如1s)内的平均功率。

其中，预设功率阈值即上文所述功率上限。示例性的，若家中无其他用电设备在工作，该预设功率阈值可以是家庭用电的最大可支持功率(通常为3520W)，若家中有其他用电设备在工作，可以通过计算最大可支持功率与其他用电设备的功率之差得到该预设功率阈值。通过调整加热负载的工作状态，使烹饪设备的实际运行功率保持在预设功率阈值之下，可以保证用电安全。

其中，当前最大运行功率并非一个定值，烹饪设备的实际运行功率达到当前最大运行功率具体可以理解为，在烹饪设备的多个工作腔室同时工作的过程中，烹饪设备在不同阶段的实际运行功率可以不同，但均保持在当前可以达到的最大的运行功率，以此来保证功率利用率的最大化，避免功率浪费，改善用户的烹饪体验。后续对加热负载的工作状态的调整方式做详细说明，在此暂不做赘述。

本发明实施例通过在工作腔室的数量至少为两个时，确定各工作腔室的运行工况，并根据各工作腔室的运行工况计算烹饪设备的理论加热总功率，并在烹饪设备的理论加热总功率超出预设功率阈值时，根据各工作腔室的当前烹饪状态，调整其中至少一个工作腔室对应的加热负载的工作状态，使烹饪设备的实际运行功率小于预设功率阈值，且达到当前最大运行功率，从而可以在保证用电安全的同时，提升功率利用率，改善用户的烹饪体验。

图2是本发明实施例提供的另一种烹饪设备的控制方法的流程示意图，在上述实施例的基础上，对加热负载的工作状态的调整方式做了进一步详细说明。如图2所示，该控制方法包括如下步骤：

S201、在工作腔室的数量至少为两个时，确定各工作腔室的运行工况，并根据各工作腔室的运行工况计算烹饪设备的理论加热总功率。

S202、判断理论加热总功率是否超出预设功率阈值。若是，则根据各工作腔室的当前烹饪状态，执行S203、S204和S205中的一者，若否，则执行S206。

S203、若各工作腔室的当前烹饪状态均为预热状态，则确定其中理论加热负载最多的工作腔室，并减少该工作腔室的理论加热负载的数量。

如上所述，理论加热负载与工作腔室的运行工况相对应，根据工作腔室的烹饪模式和当前烹饪状态，可以从该工作腔室的多个加热负载中确定需要工作的理论加热负载。

具体的，当各个工作腔室的当前烹饪状态均为预热状态时，各个工作腔室均处于加热升温阶段，若烹饪设备的理论加热总功率超出预设功率阈值，则可以减少理论加热负载最多的工作腔室中理论加热负载的数量，如此，可以通过适当降低该工作腔室的功率，使烹饪设备的实际运行功率小于预设功率阈值，保证用电安全，同时还能够保证各个工作腔室均能继续加热升温，不会对烹饪过程产生过大影响。

为了实现功率利用率的最大化，可以采取以下方式减少理论加热负载的数量。可选地，控制方法还包括如下步骤：计算理论加热总功率与预设功率阈值的功率差值；相应的，减少该工作腔室的理论加热负载的数量，包括如下步骤：计算该工作腔室的各理论加热负载的加热功率；将加热功率大于功率差值，且最接近功率差值的理论加热负载关闭。

具体的，通过计算理论加热总功率与预设功率阈值的功率差值，并关闭加热功率大于该功率差值且最接近该功率差值的理论加热负载，可使烹饪设备的实际运行功率小于预设功率阈值，并且达到当前最大运行功率，在保证用电安全的同时，实现功率利用率的最大化，改善用户的烹饪体验。

S204、若各工作腔室的当前烹饪状态均为保温状态，则控制其中至少两个工作腔室的理论加热负载分时加热。

如上所述，当工作腔室的当前烹饪状态为保温状态时，理论加热负载通常是周期间断性的工作，即在保温状态下，加热阶段和不加热阶段交替进行。因此，通过控制其中至少两个工作腔室的理论加热负载分时加热，可使至少连个工作腔室的加热阶段在时间维度上错开，从而可使烹饪设备的实际运行功率保持在预设功率阈值以下，保证用电安全。同样的，可以根据理论加热总功率与预设功率阈值的功率差值，选择功率大于该功率差值且与该功率差值最接近的至少一个工作腔室，将其加热阶段与其他工作腔室的加热阶段错开，以在保证用电安全的同时，实现功率利用率的最大化。此外，本发明实施例在工作腔室的当前烹饪状态均为保温状态时，采取控制其中至少两个工作腔室的理论加热负载分时加热的调整方式，不仅可以达到降低烹饪设备的实际运行功率的目的，保证用电安全，还不会影响各个工作腔室的保温效果，从而可以保证烹饪品质。

S205、若各工作腔室包括当前烹饪状态为预设状态的预热腔室以及当前烹饪状态为保温状态的保温腔室，则根据保温腔室的数量调整其中至少一个工作腔室的理论加热负载的工作状态。

根据上文可知，将保温腔室的加热阶段错开，或者减少预热腔室的理论加热负载的数量，均可以降低烹饪设备的实际运行功率；另外，当存在保温腔室时，应优先保证保温腔室的保温效果不受影响，以确保烹饪品质。因此，当多个工作腔室既包括预热腔室又包括保温腔室时，可以根据保温腔室的数量调整其中至少一个工作腔室的理论加热负载的工作状态，以在保证用电安全的同时，保证烹饪品质。

可选地，根据保温腔室的数量调整其中至少一个工作腔室的理论加热负载的工作状态，可以包括如下步骤：

a)若保温腔室的数量为一个，则在该保温腔室的加热阶段减少至少一个预热腔室的理论加热负载的数量，并在该保温腔室的非加热阶段恢复该预热腔室的理论加热负载的数量；

b)若保温腔室的数量大于或等于两个，则控制其中至少两个保温腔室的理论加热负载分时加热，和/或，在至少一个保温腔室的加热阶段，减少至少一个预热腔室的理论加热负载的数量，并在该至少一个保温腔室的非加热阶段恢复该预热腔室的理论加热负载的数量。

具体的，若保温腔室的数量为一个，则通常会在保温腔室的加热阶段出现理论总功率超过预设温度阈值的情况，因此，可以在该保温腔室的加热阶段减少至少一个预热腔室的理论加热负载的数量，以降低烹饪设备在该阶段的实际运行功率，保证安全用电，在该保温腔室的非加热阶段，则可以恢复该预热腔室的理论加热负载的数量，使其全功率加热，尽快升温至目标温度。具体可以参照上文描述，选择合适的理论加热负载，并将其关闭，以实现功率利用率的最大化。

具体的，若保温腔室的数量大于或等于两个，降低烹饪设备的实际运行功率，使其保持在预设功率阈值以下，可以采取以下几种方式：其一，可以控制至少两个保温腔室的理论加热负载分时加热，即采取将至少两个保温腔室的加热阶段错开的方式；其二，可以在至少一个保温腔室的加热阶段，减少至少一个预热腔室的理论加热负载的数量，并在至少一个保温腔室的非加热阶段恢复该预热腔室的理论加热负载的数量，即采取在保温腔室的加热阶段减少预热腔室的理论加热负载的数量的方式；其三，可以控制至少两个保温腔室的理论加热负载分时加热，同时，在至少一个保温腔室的加热阶段，减少至少一个预热腔室的理论加热负载的数量，并在至少一个保温腔室的非加热阶段恢复该预热腔室的理论加热负载的数量。具体可以根据烹饪设备的理论加热功率与预设功率阈值的功率差值，选择合适的调整方式，使烹饪设备的实际运行功率小于预设功率阈值，保证用电安全的同时，使烹饪设备的实际运行功率保持当前最大运行功率，实现功率利用率的最大化。

需要说明的是，本发明实施例仅以保温腔室的加热阶段出现理论总功率超过预设温度阈值的情况为例进行说明，此为常见的情况。当然，所有预热腔室的理论加热功率也有超出预设功率阈值的可能，因此，在其他实施例中，若多个工作腔室既包括预热腔室又包括保温腔室，可以在计算得到各个预热腔室的理论加热功率后，先判断所有预热腔室的理论加热功率之和是否超出预设功率阈值，若是，还需要在保温腔室的非加热阶段，减少至少一个预热腔室的理论加热负载的数量。总而言之，可以采用上述任一调整方式进行烹饪设备实际运行功率的调整，只要保证烹饪设备的实际运行功率始终保持在预设功率阈值以下，且达到当前最大运行功率即可，以达到保证用电安全和功率利用率最大化的目的。

S206、保持正常工作。

根据上文描述可知，工作腔室的当前烹饪状态影响着该工作腔室的理论加热功率，因此，可选地，控制方法还包括：在任一工作腔室的当前烹饪状态发生改变时，重新计算烹饪设备的理论加热总功率，用以重新判断当前阶段是否存在用电安全问题。

示例性的，图3是本发明实施例提供的一种烹饪设备的控制方法的具体流程示意图，以烹饪设备包括两个腔室(腔室1和腔室2)为例对本发明的控制方法做了示例性说明。结合图3所示，在设备工作后，首先判断两个腔室是否同时工作，以及二者的理论总功率(P1+P2)是否大于3520W(预设功率阈值)，若否，则控制设备保持正常工作，若是，则可以执行下述流程逻辑，以保证用电安全。首先，可以计算理论总功率与预设功率阈值的功率差值ΔP，用于后续加热负载工作状态的调整，以实现功率利用率的最大化。接下来，可以依次对两个腔室的当前烹饪状态进行判断，并根据两个腔室的当前烹饪状态调整其中一个腔室中的加热负载的工作状态。

具体的，当腔室1和腔室2均为预热状态时，若腔室2只有1个理论加热负载(表明腔室2无法降功率)，则腔室2全功率加热，腔室1根据ΔP降功率加热；若腔室1只有1个理论加热负载(表明腔室1无法降功率)，则腔室1全功率加热，腔室2根据ΔP降功率加热；若腔室1和腔室2均有2个以上的理论加热负载，则根据ΔP关闭最佳负载。当腔室1和腔室2均只有1个理论加热负载时，烹饪设备的理论总功率通常不会超过预设功率阈值，故不作考虑。总而言之，当腔室1和腔室2均为预热状态时，选择理论加热负载数量最多的工作腔室，并根据ΔP关闭最佳负载，以在保证用电安全的同时，实现功率利用率的最大化。其中，全功率加热即所有的理论加热负载均工作，降功率加热即减少工作腔室的理论加热负载的数量，或者说关闭某加热负载，以降低该腔室的功率。具体的，系统可以根据ΔP的数值关闭大于该ΔP、且功率最小的负载，以实现功率利用率的最大化。

当腔室1为预热状态，腔室2为保温状态时，腔室2每隔Tx周期持续加热T1时间；在T1时间内，腔室2全功率加热，腔室1降功率加热(若腔室1只有1个理论加热负载，则T1时间内直接关闭该理论加热负载)；在T2时间内，腔室2不加热，腔室1全功率加热(Tx＝T1+T2)。其中，各个Tx周期中的T1时间段即腔室2的加热阶段，T2时间段即腔室2的非加热阶段。示例性的，可选T1＜T2，以在确保保温效果的同时，避免加热时间过长导致腔室2的温度超过设定的目标温度。

当腔室1为保温状态，腔室2为预热状态时，腔室1每隔Ty周期持续加热T3时间；在T3时间内，腔室1全功率加热，腔室2降功率加热(若腔室2只有1个理论加热负载，则T3时间内直接关闭该理论加热负载)；在T4时间内，腔室1不加热,腔室2全功率加热(Ty＝T3+T4)。其中，各个Ty周期中的T3时间段即腔室1的加热阶段，T4时间段即腔室1的非加热阶段。同理，可选T3＜T4，以在确保保温效果的同时，避免加热时间过长导致腔室1的温度超过设定的目标温度。

当腔室1和腔室2均为保温状态时，控制腔室1和腔室2分时加热。具体的，腔室2每隔Tz周期持续加热T1时间，在T1时间内，腔室2全功率加热，腔室1不加热；然后腔室1持续加热T3时间，在T3时间内，腔室1全功率加热，腔室2不加热；然后，在T5时间内，两个腔室均不加热(Tz＝T1+T3+T5)。其中T5可以为0，也可以不为0，实际应用中可以根据加热效果调节。示例性的，若腔室1每隔T1时间持续加热T3时间，腔室2每隔T3时间持续加热T1时间，导致腔室1和腔室2的实际温度超出各自的目标温度，则应设置T5＞0。若腔室1和腔室2的加热阶段(即T1时间和T3时间)交替进行不会使腔室1和腔室2的实际温度超出各自的目标温度，则可以设置T5＝0。

采用以上方案，通过对各个腔室的当前烹饪状态进行判断，根据各个腔室的当前烹饪状态调整部分腔室的理论加热负载的工作状态，可使烹饪设备的实际运行功率低于预设功率阈值，保证用电安全，还可使烹饪设备的实际运行功率始终保持当前最大运行功率，实现功率利用率的最大化，改善用户的烹饪体验。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种烹饪设备的控制装置，该烹饪设备包括多个腔室，每个腔室对应设置有至少两个加热负载，图4是本发明实施例提供的一种烹饪设备的控制装置的结构示意图，如图4所示，该控制装置包括计算模块301和调整模块302，其中，计算模块301用于在工作腔室的数量至少为两个时，确定各工作腔室的运行工况，并根据各工作腔室的运行工况计算烹饪设备的理论加热总功率；运行工况包括烹饪模式和当前烹饪状态；调整模块302用于在理论加热总功率超出预设功率阈值时，根据各工作腔室的当前烹饪状态，调整其中至少一个工作腔室对应的加热负载的工作状态，以使烹饪设备的实际运行功率小于预设功率阈值，且达到当前最大运行功率。

可选地，计算模块301包括工况确定单元，工况确定单元包括模式确定子单元和状态确定子单元，该模式确定子单元用于根据待烹饪食材确定各工作腔室的烹饪模式；该状态确定子单元用于获取各工作腔室的当前温度，并根据各工作腔室的当前温度确定各工作腔室的当前烹饪状态。

可选地，状态确定子单元具体用于判断各工作腔室的当前温度是否达到目标温度；若是，则确定该工作腔室的当前烹饪状态为保温状态，若否，则确定该工作腔室的当前烹饪状态为预热状态。其中，各工作腔室的目标温度与各工作腔室的烹饪模式相对应。

可选地，计算模块301还包括计算单元，该计算单元用于根据各工作腔室的运行工况计算烹饪设备的理论加热总功率，具体用于根据各工作腔室的烹饪模式，从各工作腔室所对应的加热负载中，确定各工作腔室在当前烹饪状态下的理论加热负载；再根据各工作腔室的理论加热负载的电学参数值，计算各工作腔室的理论加热功率；通过计算各工作腔室的理论加热功率之和，得到理论加热总功率。其中，任一工作腔室的理论加热负载的数量小于或等于该工作腔室所对应的加热负载的总数量。

可选地，调整模块302具体用于在各工作腔室的当前烹饪状态均为预热状态时，确定其中理论加热负载最多的工作腔室，并减少该工作腔室的理论加热负载的数量；在各工作腔室的当前烹饪状态均为保温状态时，控制其中至少两个工作腔室的理论加热负载分时加热；在各工作腔室包括当前烹饪状态为预设状态的预热腔室以及当前烹饪状态为保温状态的保温腔室时，根据保温腔室的数量调整其中至少一个工作腔室的理论加热负载的工作状态。其中，理论加热负载与工作腔室的运行工况相对应。

进一步地，当各工作腔室包括当前烹饪状态为预设状态的预热腔室以及当前烹饪状态为保温状态的保温腔室时，调整模块302具体用于在保温腔室的数量为一个时，在该保温腔室的加热阶段减少至少一个预热腔室的理论加热负载的数量，并在该保温腔室的非加热阶段恢复该预热腔室的理论加热负载的数量；在保温腔室的数量大于或等于两个时，控制其中至少两个保温腔室的理论加热负载分时加热，和/或，在至少一个保温腔室的加热阶段，减少至少一个预热腔室的理论加热负载的数量，并在至少一个保温腔室的非加热阶段恢复该预热腔室的理论加热负载的数量。

可选地，计算模块301还用于计算理论加热总功率与预设功率阈值的功率差值；调整模块302在减少工作腔室的理论加热负载的数量时，具体用于计算该工作腔室的各理论加热负载的加热功率，并将加热功率大于功率差值，且最接近功率差值的理论加热负载关闭。

可选地，计算模块301还用于在任一工作腔室的当前烹饪状态发生改变时，重新计算烹饪设备的理论加热总功率。

本发明实施例所提供的控制装置可执行本发明任意实施例所提供的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

基于同一发明构思，本发明实施例提供了一种烹饪设备，图5是本发明实施例提供的一种烹饪设备的结构示意图，如图5所示，烹饪设备包括处理器401、存储器402、输入装置404和输出装置405；烹饪设备中处理器401的数量可以是一个或多个，图5以一个处理器401为例；烹饪设备中的处理器401、存储器402、输入装置404和输出装置405可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

此外，如图5所示，烹饪设备还包括多个腔室403，每个腔室对应设置有至少两个加热负载4031，图5以烹饪设备包括两个腔室，其中一个腔室403包括X个加热负载4031，另一个腔室包括Y个加热负载4031为例进行示意。需要说明的是，当烹饪设备为蒸烤箱时，烹饪设备包括蒸发器，蒸发器中同样包括加热负载，该加热负载用于加热箱体中的水产生蒸汽，通过管路可将蒸汽输送至腔室内，实现蒸模式。

其中，存储器402作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的烹饪设备的控制方法对应的程序指令/模块(例如，烹饪设备的控制装置中的计算模块301和调整模块302)。处理器401通过运行存储在存储器402中的软件程序、指令以及模块，从而执行终端的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的烹饪设备的控制方法。

其中，输入装置404可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的信号输入。输出装置405可包括显示屏等显示设备。

本发明实施例提供的烹饪设备可以在烹饪过程中，通过根据各个腔室的当前烹饪状态调整部分腔室的理论加热负载的工作状态，使烹饪设备的实际运行功率低于预设功率阈值，保证用电安全，还可使烹饪设备的实际运行功率始终保持当前最大运行功率，实现功率利用率的最大化，改善用户的烹饪体验。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述任一实施例提供的控制方法。计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (9)

1.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述烹饪设备包括多个腔室，每个腔室对应设置有至少两个加热负载；

所述控制方法包括：

在工作腔室的数量至少为两个时，确定各所述工作腔室的运行工况，并根据各所述工作腔室的运行工况计算所述烹饪设备的理论加热总功率；所述运行工况包括烹饪模式和当前烹饪状态；

在所述理论加热总功率超出预设功率阈值时，根据各所述工作腔室的所述当前烹饪状态，调整其中至少一个所述工作腔室对应的所述加热负载的工作状态，以使所述烹饪设备的实际运行功率小于所述预设功率阈值，且达到当前最大运行功率；

其中，根据各所述工作腔室的所述当前烹饪状态，调整其中至少一个所述工作腔室对应的所述加热负载的工作状态，包括：

若各所述工作腔室的当前烹饪状态均为预热状态，则确定其中理论加热负载最多的工作腔室，并减少该工作腔室的理论加热负载的数量；所述理论加热负载与所述工作腔室的运行工况相对应；

若各所述工作腔室的当前烹饪状态均为保温状态，则控制其中至少两个所述工作腔室的理论加热负载分时加热；

若各所述工作腔室包括当前烹饪状态为预设状态的预热腔室以及当前烹饪状态为保温状态的保温腔室，则根据所述保温腔室的数量调整其中至少一个所述工作腔室的理论加热负载的工作状态。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，确定各所述工作腔室的运行工况，包括：

根据待烹饪食材确定各所述工作腔室的所述烹饪模式；

获取各所述工作腔室的当前温度，并根据各所述工作腔室的当前温度确定各所述工作腔室的所述当前烹饪状态。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，根据各所述工作腔室的当前温度确定各所述工作腔室的所述当前烹饪状态，包括：

判断各所述工作腔室的当前温度是否达到目标温度；各所述工作腔室的所述目标温度与各所述工作腔室的烹饪模式相对应；

若是，则确定该工作腔室的当前烹饪状态为保温状态，若否，则确定该工作腔室的当前烹饪状态为预热状态。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据各所述工作腔室的运行工况计算所述烹饪设备的理论加热总功率，包括：

根据各所述工作腔室的烹饪模式，从各所述工作腔室所对应的加热负载中，确定各所述工作腔室在所述当前烹饪状态下的理论加热负载；任一所述工作腔室的所述理论加热负载的数量小于或等于该工作腔室所对应的加热负载的总数量；

根据各所述工作腔室的所述理论加热负载的电学参数值，计算各所述工作腔室的理论加热功率；

计算各所述工作腔室的理论加热功率之和，得到所述理论加热总功率。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述保温腔室的数量调整其中至少一个所述工作腔室的理论加热负载的工作状态，包括：

若所述保温腔室的数量为一个，则在该保温腔室的加热阶段减少至少一个所述预热腔室的理论加热负载的数量，并在该保温腔室的非加热阶段恢复该预热腔室的理论加热负载的数量；

若所述保温腔室的数量大于或等于两个，则控制其中至少两个所述保温腔室的理论加热负载分时加热，和/或，在至少一个所述保温腔室的加热阶段，减少至少一个所述预热腔室的理论加热负载的数量，并在所述至少一个保温腔室的非加热阶段恢复该预热腔室的理论加热负载的数量。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

计算所述理论加热总功率与所述预设功率阈值的功率差值；

所述减少该工作腔室的理论加热负载的数量，包括：

计算该工作腔室的各理论加热负载的加热功率；

将所述加热功率大于所述功率差值，且最接近所述功率差值的理论加热负载关闭。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在任一所述工作腔室的当前烹饪状态发生改变时，重新计算所述烹饪设备的理论加热总功率。

8.一种烹饪设备的控制装置，其特征在于，所述烹饪设备包括多个腔室，每个腔室对应设置有至少两个加热负载；

所述控制装置包括：

计算模块，用于在工作腔室的数量至少为两个时，确定各所述工作腔室的运行工况，并根据各所述工作腔室的运行工况计算所述烹饪设备的理论加热总功率；所述运行工况包括烹饪模式和当前烹饪状态；

调整模块，用于在所述理论加热总功率超出预设功率阈值时，根据各所述工作腔室的所述当前烹饪状态，调整其中至少一个所述工作腔室对应的所述加热负载的工作状态，以使所述烹饪设备的实际运行功率小于所述预设功率阈值，且达到当前最大运行功率；

其中，所述调整模块具体用于：在各工作腔室的当前烹饪状态均为预热状态时，确定其中理论加热负载最多的工作腔室，并减少该工作腔室的理论加热负载的数量；在各工作腔室的当前烹饪状态均为保温状态时，控制其中至少两个工作腔室的理论加热负载分时加热；在各工作腔室包括当前烹饪状态为预设状态的预热腔室以及当前烹饪状态为保温状态的保温腔室时，根据保温腔室的数量调整其中至少一个工作腔室的理论加热负载的工作状态；其中，所述理论加热负载与工作腔室的运行工况相对应。

9.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

多个腔室，每个腔室对应设置有至少两个加热负载；

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一项所述的控制方法。